II.

TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Mikrokontroler dan Arduino Uno

Mikrokontroler adalah suatu chip berupa IC (Integrated Circuit) yang

dapat menerima sinyal input, mengolahnya dan memberikan sinyal output

sesuai dengan program yang diisikan ke dalamnya. Sinyal input mikrokontroler

berasal dari sensor yang merupakan informasi dari lingkungan sedangkan

sinyal output ditujukan kepada aktuator yang dapat memberikan efek ke

lingkungan. Jadi secara sederhana mikrokontroler dapat diibaratkan sebagai

otak dari suatu perangkat/produk yang mempu berinteraksi dengan

lingkungan sekitarnya. Mikrokontroler pada dasarnya adalah komputer dalam

satu chip, yang di dalamnya terdapat mikroprosesor, memori, jalur

Input/Output (I/O) dan perangkat pelengkap lainnya (Destiarini & Kumara,

2019).

Arduino Uno adalah salah satu produk berlabel arduino yang

sebenarnya adalah suatu papan elektronik yang mengandung mikrokontroler

ATMega328 (sebuah keping yang secara fungsional bertindak seperti sebuah

komputer). Piranti ini dapat dimanfaatkan untuk mewujudkan rangkaian

elektronik dari yang sederhana hingga yang kompleks. Pengendalian LED

hingga pengontrolan robot dapat diimplementasikan dengan menggunakan

papan berukuran relatif kecil ini. Bahkan dengan penambahan komponen

tertentu, piranti ini bisa dipakai untuk pemantauan kondisi pasien di rumah

sakit dan pengendalian alat-alat di rumah. (Destiarini & Kumara, 2019).

 Saptaji (2015) menjelaskan bahwa pada papan arduino uno terdapat

bagian – bagian antara lain :

1. Pin input/output digital (diberi Label ‘0 – 13')

Secara umum pin I/O ini adalah pin digital, yakni pin yang bekerja pada

level tegangan digital (0V – 5V) baik untuk input atau output.

2. Pin input analog(diberi Label ‘A0 – A5').

Pin tersebut dapat memrima input tegangan analog antara 0V – 5V,

tegangan ini akan direpresentasikan sebagai bilangan 0 – 1023 dalam

program.

3. Pin untuk sumber tegangan

Kelompok pin ini merupakan kumpulan pin yang berhubungan dengan

sumber tenaga, misalnya output pin 5V, output 3,3V, GND (2) dan Vref

(tegangan referensi untuk pembacaan ADC internal)

4. IC ATMega328

IC ini bertindak sebagai pusat kendali pemrosesan data.

5. IC ATMega16U

IC ini diprogram untuk menangani komunikasi data dengan PC melalui

port USB.

6. Jack USB

Jack USB merupakan soket USB tipe B sebagai penghubung data serial

dengan PC.

(Satpaji, 2015).
2.2. Sensor Suhu dan Sensor pH

Sensor suhu DS18B20 adalah sensor suhu digital seri terbaru dari Maxim

IC. Sensor ini mampu membaca suhu dengan ketelitian 9 hingga 12-bit, rentang

-55°C hingga 125°C dengan ketelitian (+/-0.5°C ). Setiap sensor yang

diproduksi memiliki kode unik sebesar 64-Bit yang disematkan pada masing-

masing chip, sehingga memungkinkan penggunaan sensor dalam jumlah besar

hanya melalui satu kabel saja (single wire data bus/1-wire protocol). Ini

merupakan komponen yang luar biasa, dan merupakan batu patokan dari

banyak proyek-proyek data logging dan kontrol berbasis temperatur di luar

sana (Hidayati et al., 2019).

Alat ukur pH adalah derajat keasaman yang digunakan untuk

menyatakan tingkat keasaman atau kebasaan yang dimiliki oleh suatu larutan.

Alat ukur sensor pH meter SKU SEN0161 dapat mengukur kualitas air dan

parameter keasaman air dengan mudah. Koefisien aktivitas ion hidrogen tidak

dapat diukur secara eksperimental, sehingga nilainya didasarkan pada

perhitungan teoritis. Skala pH bukanlah skala absolut dengan skala pH antara 0

hingga 14. Sifat asam mempunyai pH antara 0 hingga 7 dan sifat basa

mempunyai nilai pH 7 hingga 14. Sebagai contoh, jus jeruk dan air aki

mempunyai pH antara 0 hingga 7, sedangkan air laut dan cairan pemutih

mempunyai sifat basa (yang juga di sebut sebagai alkaline) dengan nilai pH 7 –

14. Air murni (aquades) adalah netral atau mempunyai nilai pH 7 (Karangan et

al., 2019).
 DAFTAR PUSTAKA

Destiarini & Kumara, P. W. 2019. Robot Line Follower Berbasis Mikrokontroller

Arduino Uno Atmega328. Jurnal Informatika, 5(1): 18-25.
Hidayati, Q., Yanti, N., Jamal, N. 2019. Sistem Monitoring Inkubator Bayi.
Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer Triac 6(2): 1-4.
Karangan, J., Sugeng, B., Sulardi. 2019. Uji Keasaman Air Dengan Alat Sensor
Ph Di STT Migas Balikpapan. Jurnal Kacapuri 2(1): 65-72.
Saptaji, Handayani W. 2015. Mudah Belajar Mikrokontroller dengan Arduino.
Widya Media Bandung. 106 hal.