Kota Kota-kota kerajaan berfungsi sebagai benteng pertahanan, Zaman Pra pusat perdagangan hasil pertanian daerah sekitarnya,
Yunani pengolahan barang-barang (manufaktur), serta kesenian.
Pemilihan lokasi kota berada di tepi sungai-sungai besar
4000-3000 SM bermanfaat bagi pertanian, pertahanan, dan transportasi.
Contoh kota: Babilon, Ur, Kahun
Munculnya wacana demokrasi (kekuasaan tidak di tangan raja).
Tempat-tempat persidangan demokrasi mengganti istana raja
Yunani sebagai pusat kota. Terjadi suburbanisasi karena ditinggal
warganya untuk tinggal di daerah pinggiran. Muncul seorang
5 SM bernama Hippodamus, sebagai peletak dasar teoritis
perencanaan fisik kota. Contoh kota: Athena, Miletus dan Priene, Thurij. Jumlah penduduknya diperkirakan antara 40.000 - 100.000.
Terkenal dengan pandangan Pax Romano. Membangun jalan-
jalan di seluruh imperiumnya dari Inggris-Babilon dan Spanyol- Mesir bertujuan memperlancar arus komunikasi dan perdagangan dan memudahkan pasukan bergerak untuk mengamankan dan menumpas pemberontakan. Menjadi
RomaWi perencana wilayah yang pertama. Membangun kota militer
diseluruh imperium dengan maksud untuk menegakkan citra hukum dan keterlibatan. Setiap Kaesar membuat tempat pertemuan umum (forum) yang sering digunakan untuk pertemuan politik dan bisnis. Pengaruh gereja terhadap bangunan- bangunan kota. Munculnya tuan tanah - tuan tanah (feodalisme). Penemuan bahan peledak, yang pada akhirnya mempengaruhi bentuk kota. Benteng-benteng dibangun jauh di luar kota dan daerah-daerah penyangga.
Renaiisance & Ditemukan bahan peledak untuk perang mengakibatkan kota-
kota membuat benteng-benteng sebagai perlindungan Boroque perang. Mulai muncul seni sehingga kota lebih artistik. Tokoh
15M perancang yang terkenal antara lain Leonardo da Vinci dan
Michelangelo.
Ditemukannya mesin uap oleh James Watt pada tahun 1769.
Produksi meningkat yang pada akhirnya muncul tempat- tempat pengolahan baru (pabrik) meningkat yang pada gilirannya membuat jumlah pekerja bertambah. Jumlah pekerja yang bertambah memunculkan persoalan permintaan permukiman bagi pekerja di sekitar pabrik yang pada akhirnya juga memerlukan sarana penunjang lainnya.
Revolusi Munculnya kapal uap dan kereta api uap (1800 an). Dibangunnya infrastruktur rel kereta api yang dapat
Industri menghubungkan ke daerah luar kota. Munculnya gerakan
reformasi (akhir abad ke 19), seperti munculnya undang-
17-19M undang kesehatan masyarakat yang berkaitan dengan
standar perencanaan perumahan dan permukiman, pengontrolan penggunaan lahan dan tinggi bangunan. Munculnya kota baru selain untuk pabriknya juga untuk menampung pekerjanya. Komunikasi makin lancar dengan diketemukannya telegram (1876) dan radio serta televisi (1925). Muncul tokoh yang terkenal dengan konsep Kota Taman (kristalisasi konsep kota baru dalam mengurangi masalah kota industri), yaitu Ebenezer Howard (1896). Muncul Patrick Gaddes yang menggagas tentang "urban conurbation".
Pasca Industri Eksploitasi sumberdaya alam besar-besaran, sehingga
memunculkan pembangunan yang berwawasan lingkungan atau biasa dikenal dengan konsep pembangunan berkelanjutan. Transportasi dan komunikasi lebih cepat dan praktis, sehingga perencanaan transportasi serta komunikasi sangat diperlukan. Urbanisasi semakin tinggi.