Anda di halaman 1dari 2

Nama : Alfath Hidayatulloh

NIM : 2002411003
Kelas : 6A Manufaktur

1. Perbedaan antara Peta Kerja Setempat dan Peta Kerja Keseluruhan terletak pada
lingkup dan fokusnya. Peta Kerja Setempat digunakan untuk mengatur gerakan lokal
di sekitar objek tertentu, sementara Peta Kerja Keseluruhan digunakan untuk
mengoptimalkan pergerakan robot di seluruh lingkungan.

2.

3.
Mental
• Mencari ( search )
• Memilih ( select )
• Mengarahkan ( Position )
• Memeriksa ( inspect )
• Merencanakan ( Plan )
Delay
▪ Kelambatan yang tak terhindarkan (unavoidable delay)
▪ Kelambatan yang dapat dihindarkan (avoidable delay)
▪ Istirahat untuk menghilangkan lelah ( rest to overcome fatigue )
▪ Memegang untuk memakai ( hold )

4. Semi Automatic Man-Machine System


Manusia melaksanakan fungsi menggunakan fungsi kontrol dengan input pengetikan
pada keyboard
5. .

Anda mungkin juga menyukai