Poomse adalah dasar untuk pengajaran Taekwondo. Poomse, atau bentuk, adalah pola rinci dari
gerakan dan teknik bertahan dan menyerang yang digunakan dalam seni bela diri tradisional. Poomse
berguna dalam mengembangkan kinetika, kekuatan mental dan fisik yang tepat.
Dangun yang legendaris mendirikan sebuah negara di Taebaek, dekat gunung Baekdoo terbesar di
Korea. Baekdoo adalah simbol yang dikenal untuk Korea. Definisi kata taebaek secara harfiah
adalah "ringan". Setiap gerakan dalam poomsae ini dimaksudkan agar tidak hanya tepat dan cepat,
tetapi dengan tekad dan kekerasan menyerupai gunung Baekdoo, asal bangsa Korea. Untuk informasi
lebih lanjut lihat Pegunungan Taebaek.
Kualitas umum yang dicari juri pada setiap praktisi Taekwondo termasuk teknik pernapasan yang
tepat dan kontrol tubuh. Diafragma harus terlibat dalam pernapasan dalam, pernapasan dangkal yang
terkonsentrasi di perut bagian atas menghasilkan bahu yang terangkat dan otot yang tertekan. Otot-
otot tubuh harus sedikit rileks untuk melakukan pola dengan fluiditas, kecepatan, dan
keanggunan. Otot hanya boleh ditegangkan pada saat tumbukan imajiner untuk mengubah kekuatan
maksimum ke teknik Taekwondo individu mana pun.
Setiap Dan 단 (tingkat sabuk hitam) memiliki bentuk/pola terkaitnya sendiri yang diperlukan untuk
pengujian Sabuk Hitam . Bentuknya memiliki tingkat kesulitan yang lebih tinggi dalam teknik
Taekwondo. Di Dunia Taekwondo (WT), siswa yang memegang 1-3 dan dianggap sebagai
Instruktur, tetapi umumnya harus banyak belajar. Siswa yang memegang dan 4 - 6 dianggap Master
dan harus berusia minimal 18 tahun. Master yang memegang Dan ke-7 - ke-9 dianggap sebagai
Grand-Master. Peringkat ini juga memiliki persyaratan usia 40+ (persyaratan usia untuk sabuk ini
tidak 100% pasti). Untuk informasi lebih lanjut tentang organisasi
Taebaek ( 3rd Dan Poomse ) adalah persyaratan untuk level Dan di bawah (Bervariasi antar
sekolah). Promosi dari satu dan ke depan bisa memakan waktu bertahun-tahun. Aturan umumnya
adalah bahwa sabuk hitam dapat naik dari satu peringkat ke peringkat berikutnya hanya setelah
beberapa tahun setara dengan peringkat saat ini. Misalnya, sabuk hitam tingkat tiga yang baru
dipromosikan mungkin tidak diizinkan untuk naik ke tingkat empat hingga tiga tahun berlalu.