APLIKASI POTENSIOMETER SEBAGAI SENSOR

POSISI
APLIKASI POTENSIOMETER SEBAGAI SENSOR POSISI

Potensiometer merupakan salah satu contoh dari sensor mekanis.Sensor Mekanis merupakan
sensor yang mendeteksi perubahan gerak,seperti perpindahan atau pergeseran dll.

Dalam hal ini potensiometer digunakan sebagai sensor posisi,karena memliki kelebihan antara
lain,Dari Segi mekanik, potensiometer dapat diletakkan pada posisi yang kita inginkan karena dilihat dari b
entuknya yang simple dan juga mendukung mekanik. Selain itu juga ada banyak pilihan bentuk potensiom
eter yang tersedia di pasaran. Potensiometer yang tersedia di pasaran terdiri dari beberapa jenis, yaitu: pote
nsiometer karbon, potensiometer wire wound dan potensiometer metal film.
Dari Segi Elektrik ,Penggunaan potensiometer sebagai sensor posisi cukup praktis karena hanya m
embutuhkan satu tegangan eksitasi dan biasanya tidak membutuhkan pengolahan sinyal yang rumit.
Dari Segi Programming, Perubahan Posisi dapat diukur dari perubahan resistansi yang dimiliki potensiome
ter yang sebelumnya telah dikonversi menjadi sinyal inputan yang sesuai dengan kontroller baik tegangan
maupun arus.
Namun bukan berarti Potensiometer tidak memiliki kelemahan. Kelemahan penggunaan potensio
meter terutama adalah:
1. Cepat aus akibat gesekan
2. Sering timbul noise terutama saat pergantian posisi dan saaat terjadi lepas kontak
3. Mudah terserang korosi
4. Peka terhadap pengotor
Berikut ini adalah contoh sederhana penggunaan potensiometer pada Lengan Robot Sederhana.

Gambar Lengan Robot Sederhana Tampak Samping

Gambar Lengan Robot Sederhana Tampak Atas

Perubahan Resistansi Potensiometer pada lengan robot tersebut dapat digunakan untuk menentuka
n letak end effector dari lengan robot diatas. Misalkan ketika Resistansi Potensiometer bernilai rendah mak
a letak end effector berada di titik B, ketika nilai potensimeter bernilai sedang maka posisi end effector ber
ada di titik A dan ketika nilai resistansi bernilai tinggi maka posisi end effector berada di titik C.
Sedangkan untuk Contoh Rangkaian Sensor Posisi Menggunakan Potensiometer adalah sebagai be
rikut.
Gambar Rangkaian Sensor Posisi Menggunakan Potensiometer