See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/364323094

Konsep Dasar Kinematika

Article · October 2022

CITATIONS READS

0 4,782

1 author:

Anggi Dwiyanto
PT. Cogindo Dayabersama
16 PUBLICATIONS 11 CITATIONS

SEE PROFILE

All content following this page was uploaded by Anggi Dwiyanto on 13 October 2022.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 Konsep Dasar Kinematika
Anggi Dwiyanto
Department of Electrical Engineering
Nusa Putra University
Sukabumi, Indonesia
Email: anggi.dwiyanto_te20@nusaputra.ac.id
ORCID: 0000-0003-1993-5263

Abstract— Dalam kehidupan sehari-hari, kita sering melihat
benda bergerak. Banyak aspek fisika dapat ditarik dari
keadaan gerak benda-benda ini. Bagian benda yang bergerak
disebut mekanika. Mekanika terbagi menjadi dua, yaitu
kinematika dan dinamika. Kinematika mempelajari gerak
benda, baik benda translasi maupun benda berotasi. Gerak
suatu benda dianalisis tanpa mempertimbangkan gaya yang
menyebabkan gerak benda tersebut atau pengaruh lingkungan
terhadap gerak benda tersebut, sedangkan dinamika
mempelajari gerak benda dengan analisis gaya yang
menyebabkan gerak tersebut. Pada artikel ini akan membahas
tentang kinematika meliputi konsep dasar serta penjelasan
mengenai kinematika gerak dan kinematika petikel.
Keywords—Posisi, Kecepatan, Percepatan
I. PENDAHULUAN
Kinematika adalah studi tentang gerakan titik, benda, dan
sistem mekanis tanpa memperhatikan sifat fisik yang terkait
dan gaya yang bekerja padanya. Kinematika sering disebut
sebagai geometri gerak dan secara matematis memodelkan
gerak ini menggunakan aljabar. Sistem dalam kinematika
dimodelkan untuk memperhitungkan hal-hal seperti
kecepatan dan kecepatan. Contoh model objek dalam suatu
sistem adalah roda gigi pada transmisi kendaraan.
Model-model ini digunakan untuk merancang semua jenis
perangkat mekanis dan model gerak objek fisik yang ada,
termasuk gerakan kaku mekanika kerangka manusia yang
diartikulasikan atau gerakan benda langit dalam astrofisika,
juga dikenal sebagai kinematika bintang. Kinetika berguna
dalam desain konseptual sistem mekanik. Bentuk dan
kecepatan awal objek adalah bagian dari model. Sementara
kinematika dapat membantu menentukan apakah suatu desain
layak secara teoritis, ada banyak kerumitan yang terlibat saat
merancang sesuatu untuk dunia nyata. Tanpa
mempertimbangkan material dan gaya yang bekerja padanya,
banyak desain secara teoritis rentan terhadap kegagalan [1] -
[17].
Kinetika, tidak seperti kinematika, mempertimbangkan
sifat fisik seperti massa suatu benda atau gaya yang
menolaknya. Kinematika secara logis disimpulkan dari
kinematika dengan perhitungan aljabar sifat fisik dan gaya.
Kinetika mempertimbangkan kekuatan dan sifat fisik,
termasuk sifat material seperti kekakuan massa dan kekuatan
tarik atau tekan. Sifat-sifat ini, bersama dengan fisika dan
termodinamika, dapat memperoleh model teoretis kinematika
dan membantu menentukan bagaimana merancang sistem
dunia nyata yang layak, andal, dan fungsional.
II. KONSEP DASAR
A. Posisi
Benda memiliki posisi dan perpindahan. Posisi merupakan
besaran skalar dan perpindahan merupakan besaran vektor.
Perbedaan antara keduanya adalah Posisi (r) adalah posisi
benda relatif terhadap titik acuan. Posisi dapat diwakili oleh
vektor satuan pada sumbu x (dilambangkan sebagai i) dan
vektor satuan untuk sumbu y (dilambangkan sebagai j).
Sebuah benda yang ditransformasikan mengalami perubahan
posisi yang disebut perpindahan. Ini sering dilambangkan
sebagai Δx, Δy, Δp, Δd atau hanya x, y, atau d. Posisi dan
perpindahan biasanya diukur dalam satuan meter atau m.
B. Kecepatan
Kecepatan adalah seberapa cepat suatu benda bergerak
dan ke arah mana alias seberapa jauh jarak berubah seiring
waktu. Kecepatan adalah besaran turunan yang diturunkan
dari besaran pokok panjang dan waktu, rumus kecepatan
adalah jarak dibagi waktu. Kecepatan biasanya diukur dalam
meter/detik atau m/s. Untuk kecepatan konstan, ini dapat
dijelaskan dengan rumus v = Δx/Δt (perubahan posisi dibagi
perubahan waktu).
C. Percepatan
Akselerasi atau percepatan dalam fisika adalah perubahan
kecepatan selama satuan waktu tertentu. Percepatan suatu
benda disebabkan oleh gaya yang bekerja padanya, seperti
yang dijelaskan oleh hukum kedua Newton. Satuan SI untuk
percepatan adalah meter per sekon (m/s2). Karena percepatan
merupakan besaran vektor, maka percepatan memiliki besar
dan arah. Gaya total sebagai vektor sama dengan massa benda
(besar skalar) dikalikan dengan percepatannya. Percepatan
umumnya dianggap sebagai gerakan benda yang dipercepat
atau diperlambat. Jika percepatannya konstan, maka dapat
dinyatakan dengan rumus a = Δv/Δt (perubahan kecepatan
dibagi perubahan waktu).
III. KINEMATIKA GERAK
Kinematika gerak adalah kinematika yang mempelajari
gerak benda yang dianggap makroskopik atau benda besar.
Kinematika gerak dapat dibagi menjadi dua jenis, meliputi
gerak lurus beraturan (GLB) dan gerak lurus beraturan
(GLBB).
Gambar 1. GLB dan GLBB
A. Gerak Lurus Beraturan (GLB)
Gerak lurus beraturan adalah gerak benda yang
lintasannya lurus. GLB memiliki sifat bahwa benda tidak
mengalami perubahan kecepatan dalam gerak linier, sehingga
percepatan yang dialami adalah 0. Pada Gambar 1. sebelah kiri
menunjukkan jika percepatan benda selalu konstan atau tidak
mengalami perubahan.
B. Gerak Lurus Berubah Beraturan (GLBB)
Tidak seperti gerak lurus beraturan (GLB) yang tidak
memiliki percepatan, gerak berubah beraturan (GLBB)
memiliki percepatan. GLBB memiliki tiga variable meliputi
perpindahan (s), kecepatan (v), dan percepatan (a). Gerak
linier bervariatif seragam (GLBB) adalah gerak suatu benda
pada garis lurus dengan percepatan konstan (tetap).
Percepatan konstan (tetap) adalah percepatan yang besarnya
atau arahnya tetap. Gerak lurus beraturan (GLBB) memiliki
percepatan (a) dengan nilai a(+) disebut percepatan dan nilai
a(-) disebut perlambatan. Pada Gambar 1. sebelah kanan dapat
dilihat bahwa percepatan benda berubah dari waktu ke waktu.
IV. KINEMATIKA PARTIKEL
Kinematika partikel adalah ilmu yang mempelajari gerak
benda-benda dalam satu kesatuan yang utuh. Benda tersebut
disebut partikel karena merupakan satu kesatuan yang utuh
dan tidak berputar mengelilingi sumbu benda. Berikut adalah
beberapa rumus yang dapat digunakan dalam kinematika
• Rumus Kecepatan
V = x/t
• Rumus Percepatan
a = ∆V/∆t = (V2-V1)/(t2-t1)
• Kinematika Gerak
▪ Kinematika posisi
x = v0t ± ½ at2
▪ Kinematika kecepatan
vt = v0 ± at
Vt2 = V02 ± 2ax
Keterangan:
V = kecepatan (m/s)
x = posisi (m)
t = waktu (s)
a = percepatan (m/s2)
v2 = kecepatan sesudah (m/s)
v1 = kecepatan sebelum (m/s)
t2 = waktu sesudah (s)
t1 = waktu sebelum (s)
v0 = kecepatan awal (m/s)
vt = kecepatan ahir pada waktu tertentu (m/s)
REFERENCES
[1] Yudono, M. A. S., Hamidi, E. A. Z., Jumadi, A. H. K., De, A., & Sidik,
W. M. (2022). Jaringan Syaraf Tiruan Perambatan Balik untuk
Klasifikasi Covid-19 Berbasis Tekstur Menggunakan Orde Pertama
Berdasarkan Citra Chest X-Ray. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu
Komputer, 9(4), 799-808.
[2] Yudono, M. A. S., Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Suryana, A.,
Junfithrana, A. P., Nugraha, A., ... & Imamulhak, Y. (2022). Bitcoin
USD Closing Price (BTC-USD) Comparison Using Simple Moving
Average And Radial Basis Function Neural Network Methods.
FIDELITY: Jurnal Teknik Elektro, 4(2), 29-34.
[3] Yudono, M. A. S., Faris, R. M., De Wibowo, A., Sidik, M., Sembiring,
F., & Aji, S. F. (2022, February). Fuzzy Decision Support System for
ABC University Student Admission Selection. In International
Conference on Economics, Management and Accounting (ICEMAC
2021) (pp. 230-237). Atlantis Press.
[4] Sidik, A. D. W. M., & Akbar, Z. (2021). Analyzing the Potential for
Utilization of New Renewable Energy to Support the Electricity
System in the Cianjur Regency Region. Fidelity: Jurnal Teknik Elektro,
3(3), 46-51.
[5] Tambunan, H. B., Surya, A. S., Jintaka, D. R., Harsono, B. B. S.,
Sinaga, D. H., Sidik, A. D. W. M., & Pramurti, A. R. (2021). Review
Proses Perencanaan Jangka Panjang Sistem Tenaga Listrik. EPIC
(Journal of Electrical Power, Instrumentation and Control), 4(1).
[6] Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Artiyasa, M., Junfithrana, A. P.,
Imamulhak, Y., & Suryana, A. (2021). Desain Wireless Sensor
Network (WSN) yang Efisien dengan Mobilitas Node Terkendali
Berbasis Energi. FIDELITY: Jurnal Teknik Elektro, 3(2), 23-26.
[7] Sidik, A. D. W. M., Suryana, A., Artiyasa, M., Junfithrana, A. P.,
Kusumah, I. H., & Imamulhak, Y. (2021). Pengenalan Ekspresi Wajah
Menggunakan Teknik Filter Wavelet Gabor. FIDELITY: Jurnal
Teknik Elektro, 3(1), 1-4.
[8] Kumaran, I., Firmansyah, M. R., Fauziah, E., Hutahaean, Y. B.,
Suryana, A., Sidik, A. D. W. M., ... & Kusumah, I. H. (2021).
Pengenalan Wajah Menggunakan Pendekatan Berbasis Pengukuran
dan Metode Segmentasi dalam Berbagai Posisi dan Pencahayaan.
FIDELITY: Jurnal Teknik Elektro, 3(1), 5-8.
[9] Sidik, A. D. W. M., Ramdani, D., Sopandita, D., Fadilah, A. Z. Z., &
Efendi, E. (2020, October). Modelling and Optimization Containers
Dwell-Time in Tanjung Perak Port Indonesia. In 2020 6th International
Conference on Computing Engineering and Design (ICCED) (pp. 1-4).
IEEE.
[10] Suryana, A., Junfithrana, A. P., Kusumah, I. H., De Wibowo, A.,
Artiyasa, M., Imamulhak, Y., & Putra, Y. (2020). Automatic Gas
Control System In The Motorcycle Braking Process With The Concept
Of Non-Uniform Slowing Down Motion. FIDELITY: Jurnal Teknik
Elektro, 2(3), 51-56.
[11] Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Artiyasa, M., &
Junfithrana, A. P. (2020). Design and Implementation of an IoT-Based
Electric Motor Vibration and Temperature Disruption Handling
System. FIDELITY: Jurnal Teknik Elektro, 2(2), 30-33.
[12] Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Artiyasa, M., &
Junfithrana, A. P. (2020). Gambaran Umum Metode Klasifikasi Data
Mining. FIDELITY: Jurnal Teknik Elektro, 2(2), 34-38.
[13] Sidik, A. D. W. M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Artiyasa, M.,
Junfithrana, A. P., Imamulhak, Y., & Putra, Y. (2020). Menerapkan K-
Means Clustering untuk Segmentasi Gambar Database Berwarna.
FIDELITY: Jurnal Teknik Elektro, 2(3), 57-61.
[14] Artiyasa, M., Kusumah, I. H., Suryana, A., Sidik, A. D. W. M., &
Junfithrana, A. P. (2020). Comparative Study of Internet of Things
(IoT) Platform for Smart Home Lighting Control Using NodeMCU
with Thingspeak and Blynk Web Applications. FIDELITY: Jurnal
Teknik Elektro, 2(1), 1-6.
[15] Taufik, D. M., & De Wibowo, A. (2020). SISTEM PENETASAN
TELUR BERBASIS PLC. Jurnal Rekayasa Teknologi Nusa Putra,
7(1), 45-53.
[16] Maulana, R., & Sidik, A. D. W. M. (2019). Design of an Automatic
Nutrition System for Hydroponic Plants with an IoT-based NodeMCU
Microcontroller. FIDELITY: Jurnal Teknik Elektro, 1(2), 1-5.
[17] Suryana, A., Junfithrana, A. P., Kusumah, I. H., Artiyasa, M., & De
Wibowo, A. (2019). Identifikasi Gas terlarut Minyak Transformator
dengan Menggunakan Logika Fuzzy Menggunakan Metode TDCG
untuk Menentukan Kondisi Transformator 150 KV. FIDELITY: Jurnal
Teknik Elektro, 1(1), 11-15.

View publication stats