Gelombang Dalam Geofisika (241-339) .En - Id

Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.
com
5 September 2015 22:19 Buku Ilmiah Dunia - 9 inci x 6 inci BukuSatuSecSec
BAB 6
Persamaan Gerak: Kontinua

Homogen Isotropik
Dari studi tentang alam, muncullah golongan

persamaan diferensial parsial yang saat ini paling
banyak diteliti dan mungkin paling penting
dalam struktur umum pengetahuan manusia,
yaitu persamaan fisika matematika.
Sergei L. Sobolev dan Olga A. Ladyzenskaya (1969)
Persamaan diferensial parsialdi dalamMatematika (editor:
Aleksandrov dkk.)
Catatan Pendahuluan
Telah merumuskan sistem (4.4.5)—sebuah sistem persamaan untuk mendeskripsikan
perilaku kontinum elastis—kami ingin menuliskan persamaan gerak Cauchy secara
eksplisit dalam konteks persamaan tegangan-regangan untuk kontinum tersebut.
Dengan cara ini, kita memulai studi kita tentang fenomena gelombang dalam
kontinum elastis.
Kita mulai dengan memilih jenis kontinum elastis yang paling sederhana, yaitu
kontinum homogen isotropik, dan karenanya, kita mendapatkan persamaan gerak
yang sesuai, yang mengarah pada persamaan gelombang. Dalam proses
merumuskan persamaan tersebut, kita mempelajari tentang keberadaan dua jenis
gelombang yang dapat merambat dalam kontinum isotropik. Selanjutnya kita peroleh
209
210 6. Persamaan Gerak: Kontinua Homogen Isotropik
ekspresi kecepatan gelombang ini sebagai fungsi dari sifat

kontinum.
Kita memulai bab ini dengan menggabungkan persamaan gerak Cauchy (2.8.1)
dengan persamaan konstitutif (5.12.5). Formulasi ini menghasilkan penurunan
persamaan gelombang. Untuk mendapatkan wawasan tentang persamaan ini, kami
mempelajarinya dalam konteks gelombang bidang dan potensi perpindahan. Kami
juga menyelidiki solusi persamaan gelombang, termasuk solusi dalam berbagai
dimensi spasial dan solusi yang tidak dapat dibedakan. Kami menyimpulkan bab ini
dengan contoh perluasan bentuk standar persamaan gelombang yang
memperhitungkan aspek anisotropi dan ketidakhomogenan.
6.1. Persamaan Gelombang
6.1.1. Persamaan gerak

Untuk menurunkan persamaan gelombang, asumsikan bahwa kontinum tiga dimensi
tertentu bersifat isotropik dan homogen. Jadi, kita mempertimbangkan persamaan
tegangan-regangan yang diberikan oleh ekspresi (5.12.5), yaitu,
3
σaku j=λδaku j∑εkk+2μεaku j, aku j∈ {1,2,3} , (6.1.1)
k=1
Di manaλDanmikroadalah konstanta. Kami juga mempertimbangkan persamaan

gerak Cauchy (2.8.1), yaitu,
3 2
∂kamuSaya,
∑∂ σaku j =ρ ∂T2 Saya∈ {1,2,3} . (6.1.2)

J=1∂XJ
Kami ingin menggabungkan persamaan tegangan-regangan (6.1.1) dengan persamaan

gerak (6.1.2) untuk mendapatkan persamaan gerak dalam kontinum homogen isotropik.
Dengan kata lain, kita mengganti ekspresi (6.1.1) menjadi persamaan-
tion (6.1.2) untuk memperoleh
( )
3 3
∂
∑ λδaku j∑εkk+2μεaku j
∂2kamu
ρ Saya=
∂T2 J=1∂XJ k=1
( )
3 3
∂εkk
=∑
∂εaku j
δaku jλ∑ + 2mikro , Saya∈ {1,2,3} . (6.1.3)
J=1 k=1∂XJ ∂XJ
6.1. Persamaan Gelombang 211
Sekarang, kita ingin menyatakan ruas kanan persamaan (6.1.3)

dalam hal vektor perpindahan,kamu.Menerapkan definisi regangan
tensor, diberikan dalam ekspresi (1.4.6), kita dapat menulis ulang persamaan (6.1.3) sebagai
[ ( ) ( )]
3
3 ∂ ∂ J
∑ ∑
∂2kamuSaya= ∂kamuk + ∂kamu ∂kamu
ρ δaku jλ mikro Saya+ ,
∂T2 J=1 k=1∂XJ ∂Xk ∂XJ ∂XJ ∂XSaya
Saya∈ {1,2,3} .
Dengan menggunakan properti delta Kronecker, kita peroleh

() 3 ( )
3 ∂ ∂ J
∑ ∑
∂2kamuSaya=λ ∂kamuk +mikro ∂kamuSaya+ ∂kamu
ρ , Saya∈ {1,2,3} .
∂T2 k=1∂XSaya
∂Xk J=1∂XJ ∂XJ ∂XSaya
Dengan menggunakan linearitas operator diferensial, kita dapat menulis ulang persamaan ini
sebagai
3
J ∂2kamuJ,
∑∂X ∑∂X ∂X
∂2kamuSaya ∂2kamu 3
ρ =λ + +
3
∑∂2kamuSaya
mikro mikro Saya∈ {1,2,3} ,
∂T2 J=1 Saya∂XJ
J=1∂X2 J J=1 J Saya
dimana, pada penjumlahan pertama, untuk indeks penjumlahan, kita biarkank=J. Dengan
menggunakan persamaan turunan parsial campuran, kita peroleh
3∂
J
∑∂X ∑
∂2kamuSaya= (λ+mikro) ∂ ∂2kamu
ρ +
3 2
kamuSaya
T2 mikro
Saya∂XJ
J=1
J=1∂X2 J
( )
3 3
∂
= (λ+mikro) {1,2,3} .
∂X∑ ∑∂X
kamuSaya, Saya∈
∂kamuJ+mikroJ=1
aku j=1∂XJ
∂2J 2
(6.1.4)
Kita dapat menggunakan kalkulus vektor untuk menyatakan persamaan secara

ringkas (6.1.4). Perhatikan sisi kanan persamaan ini. Suku penjumlahan pertama
adalah divergensikamu,yaitu,∇·kamu,sedangkan suku penjumlahan kedua adalah
Laplacian yaitu,∇2. Akibatnya, kita dapat menulis ulang persamaan (6.1.4) sebagai
∂2kamu ∂
ρ Saya= (λ+mikro) ∇·kamu+mikro∇2kamuSaya, Saya∈ {1,2,3} . (6.1.5)
∂T2 ∂XSaya
Kami menulis tiga persamaan yang dinyatakan dalam ekspresi (6.1.5) sebagai
- -
- - ∂(∇·kamu) --
∂X1
∂2- kamu1
- - kamu 1
- - -∂(∇·kamu)-
mikro --
ρ -kamu 2- = (λ +) -+mikro∇2 -kamu - .
∂T2 -∂X - 2
2
kamu3 ∂(∇·kamu) kamu3
∂X3
Memperhatikan bahwa matriks pertama di sisi kanan melibatkan operator gradien, kita
dapat secara ringkas menyatakan tiga persamaan yang ditunjukkan dalam ekspresi (6.1.5)
sebagai
∂2kamu
ρ = (λ+mikro)∇(∇·kamu) +mikro∇2kamu. (6.1.6)
∂T2
Ini adalah persamaan gerak yang berlaku pada kontinum homogen
isotropik.
Untuk melanjutkan dari ekspresi (6.1.5) menjadi ekspresi (6.1.6), kami berasumsi
bahwakamudinyatakan dalam koordinat Kartesius, yang memungkinkan kita
menggunakan persamaan yang diberikan oleh (∇2kamu)Saya=∇2kamuSaya.Secara
umum,Sayakomponen ke-dari∇2kamu tidak sama dengan Laplacian dariSaya
komponen ke-darikamu.1Namun, untuk kemudahan, kami menggunakan koordinat
Kartesius dalam persamaan derivasi di atas (6.1.6), di atas, identitas (6.1.7) dan
persamaan (6.1.8), di bawah, valid dalam koordinat lengkung, asalkan bentuk vektor
Laplacian yang tepat digunakan.
Kami ingin menulis persamaan (6.1.6) dalam bentuk yang memungkinkan kita
menyatakannya dalam bentuk vektor dilatasi dan rotasi, sesuai dengan definisinya yang
dinyatakan dalam Bab1. Menggunakan identitas vektor yang diberikan oleh
∇2sebuah =∇(∇·A)-∇×(∇×A), (6.1.7)
dan membiarkansebuah = kamu ,kita dapat menulis ulang persamaan (6.1.6) sebagai
∂2kamu
ρ = (λ+2mikro)∇(∇·kamu)−µ∇×(∇×kamu). (6.1.8)
∂T2
Persamaan (6.1.8) berisi informasi tentang deformasi yang
dinyatakan dalam divergensi dan operator curl. Mengingat definisi
dilatasi dan vektor rotasi, yang diberikan oleh ekspresi (1.4.18) Dan
1Pembaca yang tertarik dengan pernyataan ini mungkin merujuk pada Feynman, RP, Leighton, RB,
dan Sands, M., (1963/1989) Kuliah Feynman tentang fisika: Addison-Wesley Publishing Co., Vol. II,
hal. 2-12.
(1.5.2), masing-masing, kita bisa langsung menulis
∂2kamu
ρ = (λ+2mikro)∇ϕ −µ∇×Ψ. (6.1.9)
∂T2
Persamaan (6.1.9) menjelaskan perambatan deformasi baik dari segi
dilatasi maupun vektor rotasi dalam kontinum homogen isotropik. Ini
menggambarkan propagasi yang berkaitan dengan perubahan volume dan
perubahan bentuk. Operator divergensi berhubungan dengan perubahan
volume sedangkan operator curl berhubungan dengan perubahan bentuk.
6.1.2. Persamaan gelombang untukPombak
Untuk mendapatkan wawasan tentang jenis gelombang yang merambat dalam

kontinum homogen isotropik, kita ingin membagi persamaan (6.1.9) menjadi bagian-
bagiannya, yang berhubungan dengan dilatasi dan vektor rotasi.2
Untuk mendapatkan persamaan gelombang untukPgelombang, kita ambil
divergensi persamaan (6.1.9). Karena dalam kontinum homogenλDanmikroditipu
stan, kita bisa menulis
[ ]
∂2kamu
∇· ρ = (λ+2mikro)∇·∇ϕ −µ∇·∇×Ψ. (6.1.10)
∂T2
Faktor darimikromenghilang sejak itu∇·∇×=0 untuk semua Ψ . Mengingat
faktorλ+2mikrodan menggunakan definisi Laplacian, kita dapat menulis
[ ][ ]
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∇·∇ϕ= ,, · ,, ϕ=∇2ϕ .
∂X1 ∂X2∂X3 ∂X1∂X2∂X3
Akibatnya, persamaan (6.1.10) menjadi
[]
∂2kamu
∇· ρ = (λ+2mikro)∇2ϕ . (6.1.11)
∂T2
Mari kita perhatikan ruas kiri persamaan (6.1.11). Dalam kontinum homogen,
kepadatan massa,ρ, adalah sebuah konstanta. Oleh karena itu—dalam pandangan
2Pembaca tertarik dengan formulasi yang eleganPDanSgelombang mungkin mengacu pada

Rochester, MG, (2010) Catatan tentang kondisi yang diperlukan untukPDanSperambatan
gelombang dalam padatan elastis isotropik homogen: Jurnal Elastisitas,98 (1), 111–114.
linearitas operator diferensial—dapat kita ambilρdi luar divergensi. Selain itu

—mengingat persamaan turunan parsial campuran—kita dapat menukarkan
turunan ruang dan waktu. Jadi, kita dapatkan
∂ 2ϕ
ρ = (λ+2mikro)∇2ϕ ,
∂T2
dimana, di sisi kiri, kami menggunakan lagi definisi (1.4.18). Menata ulang, kita
memperoleh
1 ∂2ϕ
∇2ϕ= , (6.1.12)
λ+2mikro
∂T2
ρ
yang merupakan persamaan gelombang yang fungsi gelombangnya diberikan oleh dilatasi,
ϕ(X,T) =∇·kamu(x,T) .
Persamaan (6.1.12) adalah persamaan gelombang untukPombak. Seperti yang ditunjukkan pada
Bagian6.5,
√
λ+2mikro
ay:= (6.1.13)
ρ
adalah kecepatan propagasi. Mengingat Bagian5.12, kehadiran keduanya
Parameter Lamé dalam ekspresi (6.1.13) menyarankan hal ituPgelombang
menyebabkan kontinum mengalami perubahan volume dan perubahan bentuk.
Mengingat definisi (1.4.18),Pgelombang kadang-kadang disebut sebagai
gelombang dilatasi. Juga, sejak dilatasi,ϕ, adalah perubahan relatif dalam
volume, kadang-kadang disebut sebagai gelombang tekanan. Selanjutnya, sejak
kecepatanPgelombang selalu lebih besar dari kecepatanSgelombang, yang
dibahas di bawah ini, dalam pengamatan gempa,Pgelombang kadang-kadang
disebut sebagai gelombang primer.
6.1.3. Persamaan gelombang untukSombak
Untuk mendapatkan persamaan gelombang untukSgelombang, kita ambil persamaan ikalnya

(6.1.9) dan tulis
[ ]
∂2kamu
∇× ρ = (λ+2mikro)∇×∇ϕ −µ∇×∇×Ψ. (6.1.14)
∂T2
Faktor dariλ+ 2mikromenghilang sejak itu∇×∇ϕ=0untuk semuaϕ. Mengingat
definisi (1.5.2) dan mempertimbangkan keteguhan kepadatan massa,ρ—
mengingat linearitas operator diferensial serta kesetaraan
dari turunan parsial campuran—kita peroleh
∂2Ψ
ρ =-mikro∇×[∇×Ψ]. (6.1.15)
∂T2
Memanggil identitas kalkulus vektor (6.1.7) dan membiarkansebuah = Ψ ,kita dapat menulis
persamaan (6.1.15) sebagai
∂2Ψ [ ]
ρ =-mikro ∇(∇·Ψ)-∇2Ψ.
∂T2
Mengingat definisi (1.5.2) dan hilangnya divergensi ikal, suku pertama dalam tanda
kurung menghilang. Oleh karena itu, kami memperoleh
1∂2Ψ
∇2=mikro ∂T2 , (6.1.16)
ρ
yang merupakan persamaan gelombang yang fungsi gelombangnya diberikan oleh vektor
rotasi, Ψ(X,T) =∇×kamu(x,T) .
Persamaan (6.1.16) adalah persamaan gelombang gelombang untukSombak. Seperti yang ditunjukkan pada
Bagian6.5,
√
mikro
ay:= (6.1.17)
ρ
adalah kecepatan propagasi. Mengingat Bagian5.12, kehadiran parameter Lamé
tunggal, yaitu,mikro,dalam ekspresi (6.1.17), menyarankan hal ituSgelombang
membuat kontinum berubah bentuk. Selain itu, karena hilangnya kekakuan dalam
fluida, kita dapat menyimpulkan bahwa penyebaranSgelombang terbatas pada benda
padat.
Mengingat definisi (1.5.2),Sgelombang kadang-kadang disebut sebagai
gelombang rotasi. Karena vektor rotasi diberikan oleh Ψ =∇×kamu,kami
menyimpulkan itu∇·=0 . Jika divergensi suatu bidang vektor hilang, bidang vektor ini
bersifat mempertahankan volume; karena itu,Sgelombang kadang-kadang disebut
sebagai gelombang ekuivoluminal. Dalam bahasa Inggris, pembenaran surat tersebut
SHal ini disebabkan oleh fakta bahwa gelombang ini sering disebut sebagai
gelombang geser. Juga karena kecepatannyaSgelombang selalu lebih kecil dari
kecepatanP gelombang, dalam pengamatan gempa,Sgelombang kadang-kadang
disebut sebagai gelombang sekunder.
6.1.4. Interpretasi fisik

Memeriksa persamaan (6.1.12) Dan (6.1.16) mengingat definisi (1.4.18) Dan (1.5.2
), masing-masing, kita melihat bahwa keduanya mengandung tiga komponen
vektor perpindahan,kamu.Namun, mengingat definisi (1.4.6), kita melihat
persamaan itu (6.1.12) hanya berisi turunan parsial yang diberikan oleh ∂kamu
Saya/∂XSaya.Mengingat definisi (1.5.1), kita melihat persamaan itu (6.1.16) con-
hanya mengandung noda∂kamuSaya/∂XJ,untuk ituSaya6=J.Mengingat ekspresi (1.5.3), kami menulis
- -
∂kamu1 ∂kamu1 ∂kamu1
-∂X1 ∂X2 ∂kamu2- ∂X3-

∂(kamu1,kamu2,
:= -∂kamu
-∂X1 2 ∂X2 ∂X3 -.
∂kamu2
kamu3) ∂(X1,X2,X3)
∂kamu3 ∂kamu3 ∂kamu3
∂X1 ∂X2 ∂X3
Matriks Jacobian ini dapat dipandang sebagai tensor peringkat kedua yang
terkait dengan gradien deformasi. Persamaan (6.1.12) hanya berisi entri diagonal
utama, persamaan (6.1.16) hanya yang offdiagonal. Mari kita tafsirkan peran
istilah-istilah yang tidak muncul secara eksplisit dalam persamaan gelombang
tertentu; dengan kata lain, peran entri diagonal utama untuk persamaan (6.1.16)
dan offdiagonal untuk persamaan (6.1.12).
Dalam persamaan (6.1.12),∂kamuSaya/∂XSaya,yang merupakanϕ, jelaskan gaya pemulih
yang menghasilkan perambatan gelombang. Ketentuan∂kamuSaya/∂XJdenganSaya6=J, yang
bukan merupakan bagian dari persamaan ini, cegah rotasi lokal selama propagasi; dengan
kata lain, mereka memastikan hal itu∇×kamu = 0 .
Dalam persamaan (6.1.16), suku-suku yang membentuk Ψ =∇×kamumenggambarkan
gaya pemulih, dan gaya lainnya mencegah perubahan volume; dengan kata lain, mereka
memastikan hal itu∇·kamu =0 .
Untuk membenarkan pernyataan ini, mari kita perhatikan Gambar1.4.1. Setelah deformasi-
tion, tepi horizontal dapat ditulis sebagai vektor
[( ) ]
∂kamu1 ∆X1, ∂kamu 2
1+ ∆X1, 0 , (6.1.18)
∂X1 ∂X1
dan tepi vertikal sebagai
[ ( ) ]
∂kamu1∆X2, ∂kamu2
1+ ∆X2, 0 . (6.1.19)
∂X2 ∂X2
6.2. Gelombang Pesawat 217
Memeriksa ekspresi (6.1.18), kita melihat bahwa tepi horizontal diputar berlawanan
arah jarum jam diX1X2-pesawat lewat
∂kamu2 ∂kamu2
1 X1
∂X∆ ∂X1 ∂kamu2,
arctan =arctan ≈
∆X1+∂ kamu1
1+∂kamu1 ∂X1
1 X1
∂X∆ ∂X1
di mana kita berasumsi∂kamu1/∂X1 1 . Demikian pula dengan ekspresi (6.1.19), itu mengikuti-
posisi terendah sehingga tepi vertikal diputar searah jarum jam∂kamu1/∂X2.

Mari kita mengingat kembali Gambar1.4.2. Jika∇×kamu = [∂kamu2/∂X1-∂kamu1/∂X2
,0,0 ] =0 , kedua sudutnya sama besar, yang berarti diagonal persegi panjang yang
terdeformasi sejajar dengan diagonal persegi panjang yang tidak terdeformasi.
Dengan demikian, persegi panjang yang terdeformasi tidak diputar. Secara umum,∇×
kamu = 0berarti deformasi tersebut tidak mengakibatkan rotasi.
Mari kita ilustrasikan arti dari∇·kamu =0 . Luas persegi panjang yang
terdeformasi adalah besarnya perkalian silang vektor-vektor (6.1.18) Dan
(6.1.19), yang (
)( )
∂kamu1 ∂kamu2 ∆X∆X2- ∂X ∂kamu2∂kamu1∆X∆
1+ 1+ 2 1 X , ∂X
1 1∂X22
∂X1
yang merupakan satu-satunya komponen bukan nol dari perkalian silang. Mempertimbangkan
hanya suku orde pertama dalam turunan parsial, kita tulis ulang luas ini sebagai
( )
∂kamu ∂kamu2
1+ 1+ ∆X∆
1X .2
∂X1 ∂X2
Jika∂kamu1/∂X1+∂kamu2/∂X2= 0 , ekspresi di atas direduksi menjadi∆X1∆X2,
yang berarti tidak ada perubahan luas. Secara umum,∇·kamu =0 berarti
deformasi tidak mengakibatkan perubahan volume.
6.2. Gelombang Pesawat
Secara umum, persamaan (6.1.4) adalah persamaan diferensial parsial yang rumit. Hal ini
menunjukkan bahwa bahkan dalam kontinum homogen isotropik, deskripsi fenomena gelombang
merupakan masalah matematika yang serius. Kita dapat menyederhanakan persamaan ini dengan
memperkenalkan entitas matematika abstrak tertentu yang memungkinkan kita mendeskripsikan
aspek tertentu dari fenomena gelombang. Saat mempelajari perambatan gelombang pada media
homogen, kita dapat mempertimbangkan bidang
ombak. Ini adalah gelombang yang komponen vektor perpindahannya

hanya merupakan fungsi dari arah rambatnya saja.
Untuk mendapatkan wawasan tentang konsep gelombang bidang, mari kita lihat
kembali persamaan (6.1.12) Dan (6.1.16). Biarkan gelombang bidang merambat
sepanjangX1- sumbu. Jadi, mengingat sifat-sifat gelombang bidang dan persamaan
berikut (2.4.3), kita menulis vektor perpindahan sebagai
kamu = [kamu1(X1,T),kamu2(X1,T),kamu3(X1,T)].
Karena semua turunan parsial darikamudengan hormatX2DanX3hilang,

persamaan (6.1.4) menjadi
2
∂2kamu1 ∂kamu 1 ,
ρ = (λ+2mikro)
∂T2 ∂X12
∂2kamu2 ∂2kamu2,
ρ =mikro
∂T2 ∂X12
Dan
∂2kamu3 ∂3kamu
.
ρ
2
=mikro
∂T2 ∂X12
Setelah manipulasi aljabar, kita bisa menulis
∂2kamu1 1 2
∂kamu1,
= (6.2.1)
∂X12 λ+2mikro
∂T2
ρ
∂2kamu 1∂kamu2
2
2= , (6.2.2)
∂X12 mikro
ρ
∂T2
Dan
∂2kamu3= 1∂kamu3
2
. (6.2.3)
∂X12 mikro
ρ
∂T2
Pertimbangkan persamaan (6.2.1). Ingat ekspresi (1.4.18), yang dalam hal ini
kasus menjadi
∂kamu1.
ϕ= (6.2.4)
∂X1
Mengambil turunan dari persamaan (6.2.1) dengan hormatX1, kami memperoleh
∂3kamu1 1 ∂3kamu1.
= (6.2.5)
∂X13 λ+2mikro∂X1∂T
ρ
2
6.2. Gelombang Pesawat 219
Menggunakan ekspresi (6.2.4) dalam persamaan (6.2.5), kami memperoleh
∂2ϕ 1 ∂2ϕ
= , (6.2.6)
∂X12 λ+2mikro
∂T2
ρ
yang merupakan bentuk persamaan gelombang bidang (6.1.12). Memeriksa persamaan (

6.2.4) Dan (6.2.6), kita menyadari bahwa perpindahan dan arah rambat adalah sejajar
satu sama lain, yang merupakan sifat utama dariPgelombang dalam kontinum isotropik.
Properti ini juga ditampilkan dalam Latihan9.4.
Sekarang, perhatikan persamaan (6.2.2) Dan (6.2.3). Ingat ekspresi (1.5.2),
yang dalam hal ini menjadi
[ ]
∂kamu3, ∂kamu2
=0,− . (6.2.7)
∂X1∂X1
Mengambil turunan dari persamaan (6.2.3) Dan (6.2.2) dengan hormatX1,
dan menuliskannya sebagai vektor, kita peroleh
- - - -
0 0
- - -
- - 1-
--∂3kamu1-3-=mikro---∂3 3 -
kamu
.
∂X3 1 2-
∂X∂T -
- -- ρ
∂3kamu2 ∂3kamu2
∂X13 ∂X1∂T2
Menggunakan persamaan turunan parsial campuran dan ekspresi (6.2.7), kami memperoleh
∂2Ψ 1∂2Ψ
= mikro∂T2 , (6.2.8)
∂X12 ρ
yang merupakan bentuk persamaan gelombang bidang (6.1.16). Memeriksa persamaan (
6.2.7) Dan (6.2.8), kita menyadari bahwa perpindahan dan arah rambat adalah ortogonal
satu sama lain, yang merupakan sifat utama dariSgelombang dalam kontinum isotropik.
Properti ini juga ditampilkan dalam Latihan9.6.
Gelombang bidang adalah perkiraan yang memungkinkan kita mempelajari, dalam
media homogen, medan gelombang yang dihasilkan dari sumber yang jauh. Khususnya, di
Bab10, kami menggunakan gelombang bidang untuk mempelajari refleksi dan transmisi
gelombang pada antarmuka yang memisahkan dua setengah ruang homogen anisotropik.
Untuk sumber dekat, kita dapat membuat medan gelombang sebagai superposisi bidang
ombak. Dalam pendekatan seperti itu, terdapat interferensi konstruktif di wilayah

di mana gelombang bidang bertepatan dan interferensi destruktif di luar wilayah
tersebut.
Saat mempelajari media tak homogen, perilaku gelombang seismik tidak dapat
dijelaskan dengan mudah menggunakan gelombang bidang dan superposisinya.
Untuk studi semacam itu, kami perkenalkan di Bagian6.11.4entitas matematika
abstrak lainnya—sinar seismik, yang termasuk dalam bidang metode asimtotik dan
memberi kita perspektif berbeda untuk mempelajari medan gelombang seismik.
6.3. Potensi Perpindahan
6.3.1. dekomposisi Helmholtz

Di Bagian6.1.2Dan6.1.3, kami menurunkan persamaan gelombang untukPDanS
gelombang, masing-masing. Untuk menurunkan persamaan gelombang untukP
gelombang, yang kami nyatakan dalam fungsi skalarϕ, kami mengambil divergensi
persamaan gerak Cauchy. Untuk menurunkan persamaan gelombang untukS
gelombang, yang kami nyatakan dalam fungsi vektor Ψ , kami mengambil kurva
persamaan ini. Di sini, kita memperoleh persamaan yang sesuai denganPDanS
gelombang dengan menggunakan metode Helmholtz yang memisahkan fungsi vektor
menjadi skalar dan potensial vektornya. Persamaan ini diperoleh dengan
memasukkan potensial ke dalam persamaan gerak Cauchy.
Menurut teorema Helmholtz3, fungsi terdiferensiasikamu(x,T) dapat
diuraikan menjadi
kamu(x,T) =∇P(X,T) +∇×S(x,T), (6.3.1)
Di manaPDanS = [S1,S2,S3]masing-masing disebut potensial skalar dan

potensial vektor. Mengikuti definisi operator gradien dan ikal, kita dapat
menulis komponen secara eksplisitkamusebagai
∂P ∂S3 ∂S2,
kamu1(X,T) = + -
∂X1 ∂X2 ∂X3
3Pembaca yang tertarik dengan teorema Helmholtz dapat merujuk ke Arfken, GB, dan Weber, HJ,
(2001) Metode matematika untuk fisikawan (5thedisi): Harcourt/Academic Press, hal.96–101.
6.3. Potensi Perpindahan 221
∂P ∂S1 ∂S3
kamu2(X,T) = + -
∂X2 ∂X3 ∂X1
Dan
∂P ∂S ∂S1,
kamu3(X,T) = + 2-
∂X3 ∂X1 ∂X2
yang merupakan sistem persamaan diferensial. Sistem ini tidak memiliki solusi unik.
Merupakan hal yang umum untuk mempertimbangkan juga persamaan lain; yaitu,
∇·S(x,T) =0. (6.3.2)

karena kita selalu dapat menemukannyaPDanSyang memenuhi sistem yang terdiri dari
persamaan (6.3.1) Dan (6.3.2).4Memperkenalkan persamaan (6.3.2) tidak menghasilkan
penentuan unikS .Ini hanya mengurangi kemungkinan pilihan vektor ini, seperti yang
ditunjukkan di bawah ini.
Kami menggunakan ekspresi (6.3.1) Dan (6.3.2) di Bagian6.3.3Dan6.3.4. Di bagian
selanjutnya, kami membenarkan persamaan pendahuluan kami (6.3.2).
6.3.2. Transformasi pengukur
Mari kita perhatikan persamaan (6.3.2) dalam konteks persamaan (6.3.1). Kita
diperbolehkan untuk mengatur∇·S =0 karena, mengingat sifat-sifat operator vektor, S
digunakan dalam persamaan (6.3.1) ditentukan hingga gradien,∇F,Di manaF(X) adalah
fungsi terdiferensiasi. Dalam fisika matematika, berubahSdengan menambahkan∇F
untuk itu disebut transformasi ukuran. Membiarkan
S̃ = S+∇F . (6.3.3)
Mengambil ikal kedua ruas persamaan (6.3.3), dengan menggunakan linearitas

operator diferensial dan hilangnya lengkungan gradien, kita peroleh
∇×S̃ =∇×(S+∇F) =∇×S.
Memeriksa hasil ini dalam konteks ekspresi (6.3.1), kita melihatnya samakamudiperoleh
dengan menggunakan keduanyaSatauS+∇F.Kita bisa menggunakan kebebasan memilih ini
untuk mengatur∇·S̃ =0 . Ini sama saja dengan menemukanFseperti yang∇2F=
- ∇·S .Untuk mencapai kesimpulan ini, kami mengambil perbedaan dari kedua sisi
4Pembaca yang tertarik dapat merujuk pada Kotak 4.2 dalam Aki, K., dan Richards, PG, (2002)
Seismologi kuantitatif (2danedisi): Buku Sains Universitas.
persamaan (6.3.3) mendapatkan
∇·S̃ =∇·(S+∇F(x)) =∇·S+∇2F=0. (6.3.4)
Karena S̃ danSmenghasilkan hal yang samakamu,kami telah membenarkan persamaan

penambahan kami (6.3.2) ke sistem (6.3.1).5
Secara khusus, menarik untuk diperhatikan dengan memeriksa persamaan (
6.3.4), itu jikaFadalah fungsi harmonik—dengan kata lain, jikaFadalah solusi dari∇
2F= 0 —lalu,∇·S̃ =∇·S .Akibatnya, mengingat persamaan (6.3.3), kami selalu dapat
menambahkannyaSgradien fungsi harmonik.
6.3.3. Persamaan gerak

Untuk mempelajari persamaan gerak dalam kaitannya dengan potensial perpindahan, kita
menyisipkan ekspresi (6.3.1) ke dalam persamaan (6.1.6) dan tulis
∂2(∇P+∇×S)
ρ = (λ+mikro)∇[∇·(∇P+∇×S)]+mikro∇2(∇P+∇×S).
∂T2
Dengan menggunakan hilangnya divergensi ikal dan definisi
Laplacian, kita peroleh
∂2(∇P+∇×S)
ρ = (λ+mikro)∇(∇·∇P) +mikro∇2(∇P+∇×S)
∂T2
()
= (λ+mikro)∇ ∇2P+mikro∇2(∇P+∇×S).
Menggunakan linearitas operator diferensial dan fakta bahwa dalam kontinum

homogenρ,λDanmikroadalah konstanta, serta menggunakan persamaan
turunan parsial campuran, kita dapat menulis ulang persamaan ini sebagai
( ) ( )
∂2P ∂2S
∇ρ + ∇× ρ
∂T2 ∂T2
[ ] ( ) ( )
=∇ (λ+mikro)∇2P+∇mikro∇2P+∇×mikro∇2S
[ ] ()
=∇ (λ+2mikro)∇2P+∇×mikro∇2S.
5Pembaca tertarik pada makna filosofis dari fakta bahwa potensi vektor, S̃ danS , yang tidak dapat
dibedakan secara fisik, menghasilkan vektor perpindahan yang sama,kamu,yang merupakan
entitas terukur, mungkin merujuk pada Brown, JR, (1994) Asap dan cermin: Bagaimana sains
merefleksikan realitas: Routledge, hal. 142–159.
Menata ulang, kita memperoleh

[ ] [ ]
∂ 2P ∂S2
∇ (λ+2mikro)∇2P−ρ + ∇ × mikro∇ S−ρ =0, (6.3.5)
∂T2 ∂T2
2
yang merupakan persamaan gerak kontinua homogen isotropik ditinjau

dari potensial skalar dan vektor.
6.3.4.PDanSombak
Melihat persamaan (6.3.5), kita melihat bahwa puas jika
1 ∂2P
∇2P− =0 (6.3.6)
λ+2mikro
∂T2
ρ
Dan
2
1 ∂S
∇2S-mikro =0, (6.3.7)
ρ
∂T2
yang, mengingat persamaan (6.1.12) Dan (6.1.16), tampaknya terkait denganP
DanSgelombang, masing-masing. Analisis mendalam terhadap hasil ini dikaitkan
dengan teorema Lamé.6Persamaan (6.3.6) Dan (6.3.7) adalah persamaan
gelombang yang fungsi gelombangnya masing-masing adalah potensial skalar
dan vektor. Termotivasi oleh pengamatan ini, kami ingin mempelajari hubungan
potensial skalar dan vektor terhadap dua persamaan gelombang yang fungsi
gelombangnya ditentukan oleh vektor dilatasi dan rotasi; yaitu persamaan (
6.1.12) Dan (6.1.16), masing-masing.
Seperti pada Bagian6.1.2, mari kita ambil divergensi persamaan (6.3.5).
Dengan menggunakan hilangnya divergensi ikal dan definisi Laplacian, kita
peroleh [ ]
∂2P
∇2(λ+2mikro)∇2P−ρ =0. (6.3.8)
∂T2
Menggunakan linearitas operator diferensial dan persamaan campuran
turunan parsial, kita dapat menulis ulang persamaan (6.3.8) sebagai
()
() 2 ∂2∇2P
(λ+2mikro)∇ ∇2P −ρ =0. (6.3.9)
∂T2
6Pembaca yang tertarik dengan teorema ini dapat merujuk pada Aki, K., dan Richards, PG,
(2002) Seismologi kuantitatif (ke-2edisi): Buku Sains Universitas, hal.67–69.
Untuk menghubungkan potensi skalar,P,untuk dilatasi,ϕ, mari kita ambil

perbedaan ekspresi (6.3.1). Menggunakan hilangnya divergensi definisi
ikal dan mengingat (1.4.18) serta definisi Laplacian yang kita peroleh
ϕ:=∇·kamu =∇·∇P≡∇2P . (6.3.10)

Dengan kata lain, dilatasi sama dengan potensial skalar Laplacian. Menggunakan
ekspresi (6.3.10), kita dapat menulis ulang persamaan (6.3.9) sebagai
1 ∂2ϕ
∇ 2ϕ = , (6.3.11)
λ+2mikro
∂T2
ρ
yaitu persamaan (6.1.12), seperti yang diharapkan. Jadi, kami menyimpulkan bahwa
Laplacian dari potensi skalar,P,memenuhi persamaan gelombang untukPombak.
Seperti pada Bagian6.1.3, mari kita ambil persamaan ikalnya (6.3.5). Menggunakan
hilangnya ikal gradien, kita dapatkan
( )
∂2S
∇× ∇ × mikro∇2 S−ρ =0.
∂T2
Mengingat identitas (6.1.7) dan membiarkanAmenunjukkan istilah dalam tanda kurung, kami
dapat menulis ulang persamaan ini sebagai
[( )] ( )
∂2S 2mikro∇2
∂S2
∇ ∇·mikro∇2S−ρ =∇ S−ρ .
∂T2 ∂T2
Menggunakan linearitas operator diferensial dan persamaan campuran
turunan parsial, kita dapat menulis ulang persamaan ini sebagai
[ ] ( )
∂2(∇ · S) ∂2S
∇mikro∇2 (∇·S)−ρ =∇2mikro∇2S−ρ . (6.3.12)
∂T2 ∂T2
Mengingat persamaan (6.3.2),∇·S =0 , persamaan (6.3.12) menjadi
( )
∂2S
∇2mikro∇2 S−ρ =0. (6.3.13)
∂T2
Sekali lagi menggunakan linearitas operator diferensial dan persamaan
turunan parsial campuran, kita dapat menulis persamaan (6.3.13) sebagai
() ∂2∇( 2)S
mikro∇2∇2S−ρ =0. (6.3.14)
∂T2
Untuk menghubungkan potensi vektor,S ,ke vektor rotasi, Ψ , mari kita ambil
ekspresi ikal (6.3.1). Menggunakan hilangnya ikal gradien dan mengingat
definisi (1.5.2), kami memperoleh
Ψ := ∇×kamu =∇×∇×S.
Identitas berikut (6.1.7) dan membiarkansebuah = S ,kita mendapatkan
Ψ = ∇×(∇×S) =∇(∇·S)-∇2S.
Mengingat persamaan (6.3.2),∇·S =0 , kita peroleh
=-∇2S. (6.3.15)
Dengan kata lain, vektor rotasi sama dengan Laplacian negatif dari potensial vektor.
Menggunakan ekspresi (6.3.15), kita dapat menulis ulang persamaan (6.3.14) sebagai
1∂2Ψ
∇2=mikro ∂T2 , (6.3.16)
ρ
yaitu persamaan (6.1.16), seperti yang diharapkan. Jadi, kami menyimpulkan bahwa
dalam kondisi (6.3.2) Laplacian dari potensi vektor,S ,memenuhi persamaan
gelombang untukSombak.
Penurunan persamaan ini (6.3.11) Dan (6.3.16) analog dengan metode
memperoleh persamaan Maxwell dalam teori elektromagnetik dengan
menggunakan potensial vektor dan skalar. Namun demikian, ada beberapa
perbedaan antara asal mula potensial persamaan gelombang dalam elastisitas
dan elektromagnetisme.7
7Pembaca yang tertarik dengan derivasi persamaan Maxwell menggunakan potensial dapat
merujuk pada Feynman, RP, Leighton, RB, dan Sands, M., (1963/1989) Kuliah Feynman tentang
fisika: Addison-Wesley Publishing Co., Vol. II, hal.18-9–18-11. Pembaca yang tertarik pada asal usul
potensial elastisitas dan elektromagnetisme yang berbeda dapat merujuk pada Bóna, A., Slawinski,
MA, (2011) Muka gelombang dan sinar sebagai karakteristik dan asimtotik: World Scientific,
Lampiran C, Kata penutup.
6.4.PDanSGelombang dalam Hal Perpindahan
6.4.1. Komentar pengantar

8Memeriksa ekspresi (6.1.8), yaitu,
∂2kamu
ρ = (λ+2mikro)∇(∇·kamu)−µ∇×(∇×kamu), (6.4.1)
∂T2
dan rumusan persamaan gelombang pada Bagian6.1Dan6.3, yang menghasilkan
persamaan (6.3.11) Dan (6.3.16), kita melihat ekspresi itu (6.4.1) adalah persamaan
gerak yang dinyatakan dalam vektor perpindahan,kamu,dan ekspresi (6.3.11) Dan (
6.3.16) adalah persamaan gelombang yang dinyatakan dalam turunan darikamu.Pada
bagian ini, kami merumuskan persamaan untukPDanS gelombang dalam kaitannya
dengan vektor perpindahan itu sendiri, dan kami menunjukkan bahwa perpindahan
irrotasional dan ekuivoluminal yang disebabkan oleh turunan darikamumerupakan
kondisi yang cukup dan perlu bagi keberadaannyaP DanSgelombang, masing-masing.
6.4.2. Kondisi yang cukup untukPDanSombak
Gelombang P
Jika perpindahannya tidak rasional, artinya demikian
∇×kamu = 0, (6.4.2)
∂2kamu
ρ = (λ+2mikro)∇(∇·kamu). (6.4.3)
∂T2
Dalam kasus seperti itu, identitas (6.1.7) —di mana kita membiarkanA≡kamu -menjadi
∇2kamu =∇(∇·kamu). (6.4.4)
8Bagian ini didasarkan pada Rochester, MG, (2010) Catatan tentang kondisi yang diperlukan untuk
perambatan gelombang P dan S dalam padatan elastis isotropik homogen: Journal of Elasticity, 98(
1), 111–114.
6.4. Gelombang P dan S ditinjau dari Perpindahan 227
Oleh karena itu, persamaan (6.4.3) menjadi
1 ∂2kamu
∇2kamu = , (6.4.5)
λ+2mikro
∂T2
ρ
yang analog dengan ekspresi (6.3.11): persamaan untukPgelombang, tetapi dinyatakan

dalam bentukkamu,bukan∇·kamu.Oleh karena itu, dalam kondisi (6.4.2), persamaan (6.4.1)
menyiratkan persamaan (6.4.5). Dengan kata lain, persamaan yang diberikan (6.4.1),
ekspresi (6.4.2) merupakan kondisi cukup untuk persamaan (6.4.5).
gelombang S
Jika perpindahannya ekuivoluminal, artinya demikian
∇·kamu =0, (6.4.6)
∂2kamu
ρ =-mikro∇×(∇×kamu). (6.4.7)
∂T2
Dalam kasus seperti itu, identitas (6.1.7) menjadi
∇2kamu =-∇×(∇×kamu). (6.4.8)
Oleh karena itu, persamaan (6.4.3) menjadi
1∂2kamu
∇2kamu =mikro ∂T2 , (6.4.9)
ρ
yang analog dengan ekspresi (6.3.16): persamaan untukSgelombang, tetapi dinyatakan

dalam bentukkamu,bukan∇×kamu.Oleh karena itu, dalam kondisi (6.4.6), persamaan (6.4.1)
menyiratkan persamaan (6.4.9). Dengan kata lain, persamaan yang diberikan (6.4.1),
ekspresi (6.4.6) merupakan kondisi cukup untuk persamaan (6.4.9).
6.4.3. Kondisi yang diperlukan untukPDanSombak
Untuk menegaskan perlunya kondisi (6.4.2) Dan (6.4.6), kita harus menunjukkan
persamaan tersebut (6.4.5) menyiratkan kondisi (6.4.2) dan persamaan (6.4.9)
menyiratkan kondisi (6.4.6).
Mengikuti pendekatan yang serupa dengan yang disajikan di Bagian6.1.2
, kita ambil divergensi persamaan (6.4.1), yang karena∇·∇×kamu =0 ,
menjadi
∂2
ρ ∇·kamu = (λ+2mikro)∇2(∇·kamu).
∂T2
Menggunakan menggunakan identitas (6.4.4) dan linearitas operator diferensial, kami menulis
ulang sebagai - -
1 ∂2
-∇2- -∇·kamu =0.
λ+2mikro ∂T2
ρ
Meneliti persamaan ini, kita juga melihatnya∇·kamu =0 atau hasil dari operator diferensial
dalam tanda kurung yang bekerja∇·kamuadalah nol. Menunjukkan∇·kamu olehϕdan
menunjukkan operator dalam tanda kurung dengan -P,kami menyatakan alternatif ini
sebagai
ϕ=0 atau - Pϕ=0. (6.4.10)
Untuk menyajikan argumen kita mengenai kondisi yang diperlukan, kita
memanggil persamaan (6.4.9), tanpa mempertimbangkan turunannya.
Mengambil divergensi persamaan ini dan menggunakan linearitas operator
diferensial bersama dengan persamaan turunan parsial campuran, kita
memperoleh -Sϕ=0 , dimana -Sadalah operator diferensial dalam ekspresi (6.4.12),
di bawah. Namun jikaϕadalah solusi umum untuk -Sϕ=0 , ini tidak bisa menjadi
umum untuk -Pϕ=0 , karena operator ini berbeda dengan faktor konstan di depan
turunan temporal. Khususnya, mengingat ekspresi (6.5.6), di bawah ini, kita
berbeda
melihat bahwa dari o√
solusi umum a√ bukan yang lain; dalam satu√
e dimensi spasial, mereka
ulangF(x−μ/ρT) +G(X+μ/ρT)DanF(x−(λ+2mikro)/ρT) +G(x− (λ−2mikro)/ρT) ,masing-
A√
masing, dan, seperti yang ditunjukkan dalam Latihan5.18, untuk padatan Hookean
isotropik apa pun,μ>0 danλ >−2mikro/3, yang berarti kedua gelombang mempunyai
kecepatan rambat yang berbeda. Jadi, kita harus memilih alternatif pertama,ϕ= 0 ,
yang tidak menunjukkan ketidakkonsistenan dengan persamaan (6.4.9). Artinya
persamaan (6.4.9) menyiratkan kondisi (6.4.6): ∇·kamu =0 , dan karenanya, ini
merupakan kondisi yang diperlukan.
Mengikuti pendekatan yang serupa dengan yang disajikan di Bagian6.1.3,
kita ambil persamaan ikalnya (6.4.1), yang karena∇×∇(∇·kamu) = 0 ,menjadi-
datang
∂2
ρ ∇×kamu =-mikro∇×(∇×∇×kamu). (6.4.11)
∂T2
6.5. Penyelesaian Persamaan Gelombang untuk Dimensi Spasial Tunggal 229
Menggunakan identitas (6.4.8), kita menulis ulang persamaan (6.4.11) sebagai

( )
1 ∂2
∇2-mikro ∇×kamu = 0. (6.4.12)
ρ
∂T2
Meneliti persamaan ini, kita juga melihatnya∇×kamu = 0atau hasil dari operator dalam
tanda kurung yang bertindak∇×kamuadalah nol. Kami menyatakan alternatif ini
sebagai
=0 atau - S=0. (6.4.13)
Mengambil kurva persamaan (6.4.5), kita memperoleh -P=0 .Hasil ini tidak sesuai
dengan alternatif kedua (6.4.13); oleh karena itu, kita harus memilih alternatif
pertama yang sesuai dengan persamaan (6.4.5). Artinya persamaan (6.4.5)
menyiratkan kondisi (6.4.2): itu adalah kondisi yang diperlukan.
Untuk melengkapi bagian ini, gunakan definisi (5.12.2), mari kita tulis ulang persamaan
(6.4.5) Dan (6.4.9) sebagai
1 ∂2kamu
∇2 kamu = , (6.4.14)
C11
ρ
∂T2
Dan
1 ∂2kamu
∇2 kamu = , (6.4.15)
C44
ρ
∂T2
masing-masing, yang konsisten dengan notasi dalam Bab7, dimana kita
membahas persamaan gerak dalam kontinum tak homogen anisotropik;
persamaan (6.4.14) Dan (6.4.15) adalah kasus khusus dari persamaan tersebut.
6.5. Penyelesaian Persamaan Gelombang untuk Dimensi Spasial Tunggal
6.5.1. pendekatan d'Alembert

Untuk mendapatkan wawasan lebih lanjut tentang arti fisika persamaan (6.1.12) Dan (
6.1.16), kami mempelajari solusi dari bentuk generiknya, di mana kami tidak
menentukan apakah fungsi gelombangnya sesuaiPgelombang atau keSombak.9
9Dengan menerapkan hukum gerak kedua Newton, kita dapat memperoleh persamaan (6.5.1) untuk
gelombang longitudinal atau gelombang transversal, yang sesuai denganPgelombang atauSgelombang,
masing-masing. Pembaca tertarik dengan turunan persamaan gelombang satu dimensi untukPDanS
gelombang mungkin mengacu pada Hanna, JR, (1982) Deret Fourier dan masalah nilai batas integral: John
Wiley and Sons, hal. 109–111 dan hal. 121–122, atau ke Garrity, TA, (2001)
Pertimbangkan masalah nilai awal yang diberikan oleh
∂2kamu(x,t) 1∂2kamu(x,t)
- =0, (6.5.1)
∂X2 ay2 ∂T2
Di manakamu=kamu(x,t)adalah fungsi gelombang danayadalah sebuah konstanta. Biarkan kondisi
awal dinyatakan oleh
-
---kamu(x,t)|T=0=γ(X)
∣ . (6.5.2)
---∂kamu(x,t)∣
∂T∣ T=0 =η(X)
Metode penyelesaian persamaan gelombang berikut ini diperkenalkan pada

tahun 1746 oleh d'Alembert10dan diuraikan lebih lanjut oleh Euler, dengan kontribusi
penting dari Daniel Bernoulli dan Lagrange.11Hal ini didasarkan pada dua lemma
berikut, yang memungkinkan kita memperoleh solusi melalui integrasi.
LEMMA6.5.1.Persamaan
∂2kamu 1∂2kamu
- =0,
∂X2 ay2∂T2
setara dengan
∂2kamu(kamu, z)
=0, (6.5.3)
∂kamu∂z
di mana koordinat baru berada

{
kamu=X+ay
. (6.5.4)
z=x−vt
Detail derivasi Lemma6.5.1ditampilkan dalam Latihan6.1.
Semua matematika yang Anda lewatkan [tetapi perlu diketahui untuk sekolah pascasarjana]:
Cambridge University Press, hal. 274 – 277, dan kepada Benson, DJ, (2007) Musik: Penawaran
matematika: Cambridge University Press, hal. 92–94, di mana turunan untukSgelombang disajikan.
10Pembaca yang tertarik dapat merujuk ke d'Alembert, J., (1747) Recherches sur la courbe que
forme une corde tendue mise en vibrasi: Hist. Akademik. Sains. Berlin3,214 – 219.
11Pembaca yang tertarik dengan sejarah penurunan persamaan gelombang termasuk
ketidaksepakatan antara d'Alembert, Euler, Bernoulli dan Lagrange dalam mengakomodasi kondisi
awal dapat merujuk pada Kline, M., (1972) Pemikiran matematika dari zaman kuno hingga modern:
Oxford University Press, Jil. II, hal.503–514.
Formulir∂2kamu(kamu, z)/∂kamu∂z=0 adalah bentuk normal dari persamaan diferensial

hiperbolik, dimanakamuDanzdisebut sebagai koordinat alami; secara informal, kami telah
memfaktorkan diferensial tersebut untuk mendapatkan solusi melalui integrasi, seperti
yang ditunjukkan di bawah ini. UntukkamuDanzdiberikan oleh konstanta,kamu=X+ay Danz=
x−vtadalah garis lurus dixt-bidang, yang dikenal sebagai ciri-ciri persamaan gelombang.
Ekspresikamu(x,t)Danz(x,t)memenuhi persamaan karakteristik persamaan gelombang (6.5.1
), seperti yang ditunjukkan dalam Latihan
6.19.12
LEMMA6.5.2.Untuk persamaan
∂2kamu(kamu, z)
=0,
∂kamu∂z
satu-satunya bentuk solusinya adalah
kamu(kamu, z) =F(kamu) +G(z), (6.5.5)
di mana f dan g adalah fungsi arbitrer yang dapat terdiferensiasi dua kali.
Detail derivasi Lemma6.5.2ditampilkan dalam Latihan6.2.

Menggabungkan Lemma6.5.1dan Lemma6.5.2, kita dapat menyatakan akibat wajar
berikut.
COROLARY6.5.3.Mengikuti Lemma6.5.1dan Lemma6.5.2, dan menggunakan koordinat (

6.5.4), kita dapat menuliskan satu-satunya bentuk penyelesaian persamaan (6.5.1)
sebagai
kamu(x,t) =F(X+ay) +G(x−vt), (6.5.6)
di mana f dan g adalah fungsi yang dapat terdiferensiasi dua kali secara sembarang.
Solusi (6.5.6) memungkinkan fungsi yang dapat dibedakan dua kali secara sewenang-
wenangFDan G.Batasan lebih lanjut harus diterapkan pada fungsiFDanGjika kita ingin
mendapatkan solusi tertentu.
12Pembaca yang tertarik pada bentuk normal persamaan hiperbolik dan hubungannya
dengan karakteristik dapat merujuk pada Morse PM, dan Feshbach H., (1953) Metode fisika
teoretis: McGraw-Hill, Inc., Bagian I, hal. 682–683.
Pembaca yang tertarik dengan karakteristik dan signifikansinya dalam teori gelombang dapat
merujuk ke Musgrave, MJP, (1970) Akustik kristal: Pengantar studi gelombang elastis dan getaran
dalam kristal: Holden-Day, hal. 68–76.
Di sini, kami ingin mendapatkan bentuk solusi tertentu (6.5.6) yang memenuhi
batasan yang diberikan oleh kondisi awal (6.5.2). Memasukkan mantan-
tekanan (6.5.6) ke dalam sistem persamaan (6.5.2), kita bisa menulis
{
F(X) +G(X) =γ(X)
, (6.5.7)
ay'(X)−vg'(X) =η(X)
tempat kami menggunakan aturan rantaiF'DanG'menunjukkan turunan

sehubungan dengan argumen (X+ay)Dan (x−vt) ,masing-masing, dan
mengevaluasi hasilnya diT=0 . Sistem persamaan ini dapat diselesaikan secara
eksplisitF(X) DanG(X) .Mengintegrasikan kedua ruas persamaan kedua sistem ini,
kita peroleh -
-- F(X) +G(X) =γ(X)
--
, (6.5.8)
-- ∫X
--F(X)−g(X) =1
ay η(ζ)Dζ
X0
Di manaζadalah variabel integrasi. Menambahkan kedua persamaan bersama-sama, kita mendapatkan
- -
∫X
1 1
F(X) = -γ(X) + η(ζ)Dζ-, (6.5.9)
2 ay
X0
sambil mengurangkan persamaan kedua dari persamaan pertama menghasilkan hasil
- -
∫X
1 1
G(X) = -γ(X)- η(ζ)Dζ-. (6.5.10)
2 ay
X0
Memasukkan ekspresi (6.5.9) Dan (6.5.10) ke dalam larutan (6.5.6), kami menulis
- - --
X∫+ay X∫−vt -
1- 1-
kamu(x,t) = γ(X+ay) +γ(x−vt) + η(ζ)Dζ - η(ζ)Dζ- .
2- ay -
X0 X0
Menggunakan fakta bahwa membalikkan batas integrasi akan mengubah tanda

integralnya, kita peroleh
- -
X∫+ay
1 1
kamu(x,t) = -γ(X+ay) +γ(x−vt) + η(ζ)Dζ-, (6.5.11)
2 ay
x−vt
yang merupakan solusi dari masalah nilai awal yang diberikan oleh persamaan (6.5.1)
Dan (6.5.2).
Mari kita tafsirkan arti fisis dari solusi (6.5.11). Jika kita melihat Xsebagai
variabel posisi danTsebagai variabel waktu, solusi (6.5.11) menjelaskan
propagasikamudalam satu dimensiX-ruang angkasa. Larutankamu(x,t)
sepenuhnya ditentukan oleh persamaan diferensial dan kondisi awal, yang
menggambarkan penyelesaian pada waktu awal,kamu(X,0) =γ(X) ,dan
kecepatan perpindahankamupada saat itu juga,η(X); dengan kata lain, pada
titikX,γberpindah dengan kecepatanη.
Di sini, ruang satu dimensi adalah homogen dan tak terbatas. Untuk menguji
kasus tak homogen, berhingga, dan semihingga, kita perlu mempertimbangkan
kondisi pada batas, seperti yang dicontohkan pada Bagian6.8, di bawah.13
Untuk menguji konsep propagasi, mari kita pertimbangkan solusi (6.5.6)
denganG=0; yaitu,
kamu(x,t) =F(X+ay). (6.5.12)
Kami ingin memeriksa penyebaran suatu titik tertentuF. Poin tersebut sesuai
dengan nilai tertentuF.Mengingat ekspresi (6.5.12), kita melihat bahwa nilai
tertentu darikamu(x,t)tetap sama jika nilainyaX+aytetap sama. Menurut kondisi (
6.5.2), pada waktu T=0 , kita punyakamu(X,0) =γ(X) .Mari kita pertimbangkan
lokasinyaX0, pada waktu itu. Di lokasi ini dan pada waktu itu, kami punyaγ(X0) .
Mari kita ikuti nilai iniγ. Pada waktuT1, kita punyaγ(X1+ay1) .Untuk mengikuti nilai
yang sama, kita memerlukan argumen yang konstan; dengan kata lain,X0=X1+ay1.
Memecahkan untukX1, kita mendapatkanX1=X0−vt1, yang berarti nilaiγitu padaX0
pindah keX0−vt1; itu bergerak ke kiri di sepanjangX-sumbu berdasarkan jarakay1.
Kami menyimpulkan bahwa konstantaaydalam persamaan (6.5.1) adalah
kecepatan propagasi.
Kembali ke solusi (6.5.6) dan mengikuti argumen serupa dengan yang
disajikan di atas tetapi denganF=0 , kami menyimpulkan bahwaFDanG
bergerak berlawanan arah. Secara umum,FDanGberbeda satu sama lain;
mereka secara eksplisit dinyatakan dalam dua kondisi awal dengan ekspresi
(6.5.9) Dan (6.5.10). Dengan memeriksa ekspresi ini, kita melihat bahwa dua
fungsi yang merambat dalam arah berlawanan adalah if yang samaη(X) =0;
dengan kata lain, jika tidak ada kecepatan awal perpindahan. Dalam kasus
seperti itu, amplitudo perpindahan di lokasi mana pun dan secara instan
13Pembaca yang tertarik dengan kasus berhingga dan semihingga dapat merujuk pada Arnold, VI, (2004)
Kuliah tentang persamaan diferensial parsial: Springer-Verlag, hal.29–32.
adalah rata-rata aritmatika dari dua gelombang identik yang merambat dalam arah
berlawanan.14
Masalah nilai awal diberikan oleh persamaan (6.5.1) Dan (6.5.2) tidak mengandung
sumber apa pun; dengan kata lain, tidak ada aksi kekuatan eksternal. Kita dapat
memasukkan gaya seperti itu ke dalam soal nilai awal dengan menambahkan suku ke
persamaan (6.5.1) untuk menuliskannya sebagai
- =F(x,t), (6.5.13)
∂X2 ay2 ∂T2
Di manaFadalah fungsi yang mewakili sumber.15
Jika penyelesaiannya memperlihatkan simetri bola—yang berarti bahwa kondisi
awal,γ(X)Danη(X) ,simetris secara bola, karena persamaan gelombang itu sendiri,ay2∇2
kamu=∂2kamu/∂T2, bersifat simetris— pendekatan d'Alembert dapat diperluas ke
dimensi spasial yang lebih tinggi, seperti yang diilustrasikan dalam Latihan6.3 Dan6.4.
Dalam kasus seperti itu, solusi umumnya adalah
1 1
kamu(r,t) = F(R+ay) + G(r−vt),
R R
dimana suku pertama pada ruas kanan melambangkan gelombang simetris
bola yang merambat menuju titik asal dan gelombang kedua menjauhi titik
asal;Radalah√jarak dari titik asal, itu adalah besarnyaR ,dan itu benar
sama saja denganX21+X22+X23, dalam koordinat Kartesius.
Dengan cara ini, ekstensi dibahas dalam Latihan6.3Dan6.4secara formal masih
merupakan masalah dimensi spasial tunggal. Amplitudo gelombang yang merambat
menuju titik asal meningkat seiring dengan jarak, saat muka gelombang mendekati
titik asal; amplitudo gelombang yang merambat semakin berkurang. Perubahan
amplitudo sebanding denganR-1untuk dua dimensi dan tiga dimensi, yang masing-
masing merupakan konsekuensi dari muka gelombang dalam dua dimensi spasial
yang diwakili oleh lingkaran, yang merupakan entitas satu dimensi, dan dalam tiga
dimensi oleh bola dua dimensi. Perhatikan bahwa
14Perumusan mendalam dan pembahasan solusi d'Alembert dengan kondisi awal

disajikan oleh Benson, DJ, (2007) Musik: Penawaran matematika: Cambridge University
Press, hal. 94–101.
15Pembaca tertarik dengan solusi masalah nilai awal dengan persamaan (6.5.13) mungkin
mengacu pada Strauss, WA, (2008) Persamaan diferensial parsial: Pengantar (2dan edisi):
John Wiley and Sons, hlm.71–78.
bentuk Laplacian untuk fungsi yang tidak bergantung pada sudut adalah sama
untuk koordinat kutub dan bola, seperti yang diilustrasikan dalam Latihan6.3.
6.5.2. Turunan terarah

Untuk mendapatkan wawasan lebih lanjut tentang persamaan gelombang (6.5.1) dan penyelesaian (6.5.6), membiarkan
kami menulis ulang persamaan ini menggunakan turunan terarah. Kami menulis
( )
ay2∂2 ∂2
- kamu(x,t) =0,
∂X2 ∂T2
dimana istilah dalam tanda kurung adalah operator diferensial, yang kita dapat
menulis ulang sebagai komposisi dari dua operator diferensial; yaitu,16
( )( )
∂ ∂ ∂ ∂
ay - ay + kamu(x,t) =0. (6.5.14)
∂X ∂T ∂X ∂T
Dengan menggunakan perkalian skalar, kita dapat menulis setiap operator sebagai
( [ ])( [ ])
∂ ∂ ∂ ∂
[v,−1]· , [v,1]· , kamu(x,t) =0, (6.5.15)
∂X ∂T ∂X ∂T
dimana suku dalam tanda kurung berbentuk turunan terarah dengan arah [v,−1]
dan [v,1] . Persamaan (6.5.15) maksudnyakamukonstan dalam arah ini. Dengan
kata lain,kamuadalah konstan sepanjang garis yang kemiringannya
adalah
DX
=±ay.
DT
Memecahkan persamaan diferensial biasa ini, kita mendapatkan
X=±ay+C,
Di manaCadalah konstanta integrasi. Memecahkan untukC,kami menulis
C=X∓ay.
Karena fungsi suatu konstanta adalah konstanta, penyelesaian persamaan (6.5.15)
dapat ditulis sebagai
kamu(x,t) =F(X+ay) +G(x−vt),
16Pembaca tertarik menggunakan ekspresi (6.5.14) untuk mendapatkan solusi d'Alembert melalui
persamaan diferensial parsial orde pertama dapat merujuk pada Evans, LC, (1998) Persamaan diferensial
parsial: AMS, hal.67–68.
yang merupakan solusi (6.5.6); itu menyatakan bahwaFDanGkonstanX=±ay+ C.
Mengingat persamaan (6.5.15), kita dapat merumuskan solusinya dengan

cara yang berbeda. Fungsikamutetap tidak berubah sepanjang arah [v,−1] dan [v,
1] , yang sesuai dengan garis yang dijelaskan oleh garis tegak lurusnya; yaitu, [1,
ay]dan 1,−ay] ,masing-masing. Oleh karena itu, argumen dariFDanG adalah
[x,t]·[1,ay] =X+ay
Dan
[x,t]·[1,−ay] =x−vt,
masing-masing.
6.5.3. Masalah yang diajukan dengan baik
Kami tertarik untuk mengetahui apakah solusi dari masalah nilai awal yang diberikan
oleh persamaan (6.5.1) Dan (6.5.2) unik. Selain itu, karena solusi ini dihasilkan dari
kondisi awal, kami ingin mengetahui apakah solusi tersebut bergantung pada data
awal atau tidak. Dengan kata lain, kita ingin memverifikasi bahwa ketergantungannya
sedemikian rupa sehingga perubahan kecil pada input hanya mempengaruhi sedikit
saja solusinya. Kami menyebut solusi tersebut sebagai solusi stabil. Masalah yang
terdiri dari persamaan-persamaan yang menghasilkan solusi yang unik dan stabil
disebut masalah yang diajukan dengan baik. Persamaan gelombang (6.5.1) disertai
ketentuan (6.5.2) merupakan masalah yang diajukan dengan baik seperti yang kita
lihat di bawah.
Penting untuk dicatat bahwa banyak pertanyaan fisika matematika bukan merupakan
masalah yang diajukan dengan baik; itu adalah masalah yang tidak disengaja. Namun,
nomenklatur klasik ini tidak berarti bahwa permasalahan yang diajukan dengan baik secara
fisik lebih realistis daripada masalah yang diajukan dengan buruk. Misalnya, permasalahan
invers, yang menjadi perhatian besar dalam seismologi, seringkali tidak memiliki solusi yang
unik.
Mari kita tunjukkan keunikan solusi (6.5.11). Kami mendemonstrasikannya
secara eksplisit dengan mengikuti konstruksi solusi kami yang diperoleh di
Bagian6.5.1.
Pertimbangkan persamaan (6.5.1), yaitu,
∂2kamu 1∂2kamu
- =0. (6.5.16)
∂X2 ay2∂T2
Mengikuti Lemma6.5.1dan Lemma6.5.2, kami memperoleh akibat wajar

6.5.3, yg mana
kamu(x,t) =F(X+ay) +G(x−vt) (6.5.17)
adalah satu-satunya bentuk penyelesaian persamaan (6.5.16). Menggunakan kondisi

awal (6.5.2), kita memperoleh sistem (6.5.8), yang memungkinkan kita
menyelesaikannya secara unikFDanGdengan kondisiγDanη. Akibatnya, kita dapat
menulis solusi (6.5.17) dengan kondisiγDanηuntuk mendapatkan ekspresi (6.5.11). Jadi,
mengingat konstruksi solusi (6.5.11), kami menyimpulkan bahwa solusinya unik.
Demikian pula memeriksa konstruksi yang mengarah pada solusi (6.5.11),
seperti yang dijelaskan dalam Bagian6.5.1, kami melihatnyaγDanηadalah
kombinasi linier dari fungsi kontinu dan fungsi terdiferensiasiFDanGdan turunan
pertamanya. Oleh karena itu, fungsiγDanη, yang merupakan kondisi awal, juga
kontinu. Karena solusinya bergantung secara linierγdan pada integral dariη, kami
menyimpulkan bahwa ada perubahan kecilγatauηmenghasilkan perubahan kecil
kamu.Oleh karena itu solusinya,kamu(x,t) ,stabil.
Keunikan penyelesaian persamaan gelombang juga dapat kita tunjukkan dengan
mempelajari energi fungsi gelombangkamu(X,T)pada saat tertentu dalam waktu
tertentu. Di sini, dengan analogi bagian di atas, kita membahas energi fungsi
gelombang dalam dimensi spasial tunggal, di manakamu=kamu(x,t) .Namun metode
yang disajikan dapat dengan mudah diperluas ke dimensi yang lebih tinggi, sehingga
menunjukkan bahwa, secara umum, persamaan gelombang dengan kondisi awal
yang sesuai merupakan permasalahan yang dapat diajukan dengan baik. Selain itu,
kita juga dapat mendefinisikan energi fungsi gelombang untuk persamaan dalam
media disipatif dan dispersif; Namun, aspek fenomena gelombang ini berada di luar
cakupan buku ini.17
Mengingat persamaan (6.5.1), mari kita definisikan energi fungsi gelombang menjadi
∫∞[( ) ( ) ]2
menjadi
2
1 ∂kamu ∂kamu
E(T) := + ay2 DX . (6.5.18)
2 ∂T ∂X
- ∞
17Pembaca yang tertarik dengan berbagai definisi energi dalam studi persamaan diferensial
parsial dapat merujuk pada McOwen, RC, (1996) Persamaan diferensial parsial: Metode dan
aplikasi: Prentice-Hall, Inc., hal. 91–97.
Dalam mempelajari persamaan diferensial parsial, energi biasanya didefinisikan sebagai

suatu integral yang integrannya terdiri dari kuadrat turunan pertama suatu fungsi, seperti
yang kita lakukan pada persamaan (6.5.18) untuk fungsikamu.
Untuk menafsirkan makna fisis dari definisi ini, pertama-tama kita perhatikan
bahwa, sebagaimana tertulis, satuan fisis dariEadalah hasil kali kuadrat kecepatan dan
jarak, yang bukan merupakan satuan energi. Namun, jika kita memperbanyaknya E
dengan satuan massa per satuan panjang, [kg/m] ,unit dariEadalah hasil kali kuadrat
kecepatan dan massa, yang merupakan satuan energi. A] juga, kami
∫[
bisa menulisEsebagai jumlah dari dua integral, yaitu, (∂kamu/∂T)2/2dXDan
∫[ ]
ay2(∂kamu/∂X)2/2dX.Kita dapat memandang integral sebelumnya sebagai bersesuaian
terhadap energi kinetik perpindahan. Sejakay2/2 adalah sebuah konstanta, kita dapat
memandang integral terakhir sesuai dengan energi potensial; khususnya, ini
berhubungan dengan energi regangan yang berhubungan dengan deformasikamu.
Membedakan ekspresi (6.5.18) sehubungan dengan waktu dan menggunakan
fakta bahwa batas integrasi adalah tetap, kita peroleh
∫∞ [( ) ( ) ] ∫∞( )
DE 1 ∂ ∂kamu2 ∂kamu2 ∂kamu∂2kamu ∂kamu∂2 kamu
= + ay2 DX= + ay2 DX .
DT 2 ∂T ∂T ∂X ∂T∂T2 ∂X∂T∂X
- ∞ - ∞
Untuk mempelajari integral ini, kita menulis ulang menjadi dua integral, yaitu,
∫∞ ∫∞
DE ∂kamu∂2kamu ∂kamu∂2kamu
= DX+ay2 DX . (6.5.19)
DT ∂T∂T2 ∂X∂T∂X
- ∞ - ∞
Menyelesaikan integral kedua per bagian, kita peroleh
∫∞ ∣ ∫∞
∂kamu∂2kamu
DX= ∣
∂kamu∂kamu∣X=∞
-
∂kamu∂2kamu
DX .
∂X∂T∂X ∂T∂X∣ X=-∞ ∂T∂X2
- ∞ - ∞
Kami berasumsi demikianη, yang muncul dalam kondisi (6.5.2), memiliki

dukungan kompak. Artinyaη(X)bukan nol pada interval tertutup dan terbatas,
tetapi nol di tempat lain. Dengan demikian,∂kamu/∂Tmenghilang pada tak
terhingga positif dan negatif dari variabel ruang,X.Dengan kata lain, tidak ada
kecepatan perpindahan yang jauh dari lingkungan sekitarX=0 . Untuk
istilah terintegrasi, (∂kamu/∂T) (∂kamu/∂X)|∞- ∞,untuk menghilang, kita juga harus berasumsi
∂kamu/∂Xmenjadi terbatas pada tak terhingga positif dan negatifX.Jika kita

mengasumsikan fungsi ituγmemiliki dukungan kompak,∂kamu/∂X=0 jamX=±∞karena
kecepatan propagasinya,ay,terbatas. Artinya, pada jarak tak terhingga, kamu(x,t) =0 ,
untuk semuat <∞ .Dengan menggunakan asumsi ini, kita dapat menulis
∫∞ ∫∞
∂kamu∂2kamu ∂kamu∂2kamu
DX=- DX .
∂X∂T∂X ∂T∂X2
- ∞ - ∞
Memasukkan ekspresi ini ke dalam ekspresi (6.5.19), kita mendapatkan
∫∞ ∫∞ ∫∞ [ ]
DE ∂kamu∂2kamu ∂kamu∂2 kamu ∂kamu∂2kamu 2∂2kamu
= Dx−v2 DX= −v DX .
DT ∂T∂T2 ∂T∂X2 ∂T∂T2 ∂X2
- ∞ - ∞ - ∞
Meneliti integran dari sudut pandang persamaan gelombang (6.5.1), kita melihat bahwa istilah dalam
tanda kurung hilang. Oleh karena itu, kami memperoleh
DE
=0, (6.5.20)
DT
yang menyiratkan hal ituEadalah konstan.
Persamaan (6.5.20) menyatakan bahwa untuk persamaan gelombang (6.5.1), energi fungsi
gelombang yang didefinisikan oleh ekspresi (6.5.18) dilestarikan.18Kita dapat menyatakannya
seperti teorema berikut.
THEOREM6.5.4.Jika kamu(x,t)adalah penyelesaian persamaan gelombang (6.5.1)

bersama dengan kondisi awal (6.5.2) yang diberikan oleh fungsi dengan dukungan
kompak, maka energi ditentukan oleh ekspresi (6.5.18) dilestarikan. Dengan kata lain,E
(T) =E(0)untuk semua t.
Dalam Latihan6.5, kami membuktikan teorema analog untuk

masalah nilai batas, bukan nilai awal.
Kita dapat menggunakan Teorema6.5.4untuk menunjukkan bahwa penyelesaian
masalah diberikan oleh persamaan (6.5.1) Dan (6.5.2) unik.19Sejak persamaan (6.5.1)
18Pembaca tertarik pada energi fungsikamu(X,T)untuk persamaan gelombang tiga dimensi, untuk
persamaan gelombang dispersif frekuensi, dan untuk persamaan gelombang disipatif dapat
mengacu pada McOwen, RC, (1996) Persamaan diferensial parsial: Metode dan aplikasi: Prentice-
Hall, Inc., hal. 91 –92, 95–96 dan 96–97, masing-masing.
19Pembaca yang tertarik pada keunikan solusi persamaan gelombang dan keterbatasan
kecepatan rambat dalam konteks kekekalan energi dapat merujuk pada Taylor, ME, (1996)
Persamaan diferensial parsial; Teori dasar: Springer-Verlag, hlm.140 – 148.
bersifat linier, suatu solusi dapat terdiri dari selisih dua solusi
sembarang. Setiap solusi arbitrer harus mematuhi kondisi awal.
Memeriksa kondisi pertama (6.5.2), kita melihat bahwa—padaT=0 —
setiap solusi adalahγ(X) .Artinya—padaT=0 —solusi yang terdiri dari
selisih dua solusi adalah nol. Jika selisih dua solusi sembarang adalah
nol, maka kedua solusi tersebut setara satu sama lain; dengan kata lain,
solusinya unik diT=0 . Sekarang, menggunakan Teorema6.5.4, kami ingin
memverifikasi keunikan init >0 .
Definisi berikut (6.5.18) dan menggunakan fakta bahwa, diT=0 , solusi
yang terdiri dari selisih dua solusi adalahkamu(x,t) =0 , kita melihat bahwa
yang sesuaiE(0) = 0 . Kemudian, Teorema6.5.4menyatakan bahwaE(T) =
E(0) = 0 , untuk semuaT.Memanggil definisi (6.5.18), kita dapat menulis secara eksplisit
-
∫∞( ∣ ) 2 ( ∣ ) -2
1 - ∣
∂kamu∣
∣ ∂kamu∣
E(T1) = + ay2 -DX=0,
2 ∂T∣ T=T1 ∂X∣ T=T1
- ∞
Di manaT1adalah waktu yang sewenang-wenang,T1∈(0,∞) .Sejak (∂kamu/∂T)2,ay2Dan (∂kamu/∂X)2
positif bagi semua orangTDanX,agar integralnya hilang kita memerlukannya
∂kamu(x,t)
=0
∂T
Dan
∂kamu(x,t)
=0,
∂X
untuk apa punXdan untuk sewenang-wenangT.Ini menyiratkan bahwa
Dkamu(x,t) ∂kamuDX ∂kamu ∂kamu ∂kamu

= += ay+ =0,
DT ∂XDT ∂T ∂X ∂T
di mana kami menggunakan fakta ituayadalah kecepatan propagasi yang terbatas. Oleh karena
itu, kita dapat mengatakan solusi itukamuadalah konstan. Sejakkamuunik diT=0 sambil tetap
konstan untuk semuaT∈(0,∞) ,itu harus unik untuk semuaT.
Dengan demikian kita dapat menyimpulkan dengan akibat wajar dari Teorema berikut6.5.4.
COROLARY6.5.5.Solusi kamu(x,t)persamaan gelombang (6.5.1) disertai

ketentuan (6.5.2) unik.
Keunikan penyelesaian persamaan diferensial parsial hiperbolik,

seperti persamaan gelombang, terkait erat dengan kondisi awalnya.
Subjek ini dipelajari dalam ranah permasalahan Cauchy.20
6.5.4. Kausalitas, kecepatan propagasi, ketajaman sinyal
Mari kita terus memeriksa solusinya (6.5.11), yaitu,

- -
X∫+ay
1 1
kamu(x,t) = -γ(X+ay) +γ(x−vt) + η(ζ)Dζ-. (6.5.21)
2 ay
x−vt
Untuk diberikan (x,t) ,nilai solusikamutergantung pada nilaiγdi poin X∓aydan

pada nilai-nilaiηpada interval [x−vt, x+ay] .Oleh karena itu, interval ini adalah
domain ketergantungankamu(x,t) ,seperti yang diilustrasikan pada Gambar6.5.1.
Untuk menguji pengaruh sumber titik, diX0, di suatu lokasi, katakanlahX1, mari
kita pertimbangkan angka ini. TitikX0termasuk dalam domain ketergantungan
titik (x,t)yang terletak pada daerah segitiga yang puncaknya berada diX0dan yang
sisi-sisinya memiliki kemiringan∓1/v.Wilayah ini adalah jangkauan pengaruhX0
tentang solusikamu(x,t) .Sinyal yang dihasilkan padaX0padaT=0 tidak mencapaiX1
sampai waktuT1. Sebelum saat itu, sumbernya tidak berpengaruhX1. Jadi, kami
menyimpulkan bahwa prosesnya bersifat sebab akibat dan kecepatan propagasi
sinyal terbatas; besarnya adalah (X1-X0)/T1. Ada konsekuensi penting lainnya dari
jangkauan pengaruh. PadaX1, efek sinyal diamati tidak hanya padaT1tapi juga
setelahnya. Artinya secara umum sinyal tajam dihasilkan padaX0tidak merambat
sebagai sinyal yang tajam—efeknya tetap ada setelahnyaT1. Menarik untuk
dicatat bahwa untuk kasus akustik, dimanakamumewakili tekanan, nilai konstan
kamutidak terdengar karena pendengaran kita bergantung pada perubahan
tekanan. Jadi, kita hanya akan mendengar kedatangan sinyal awal—efek sinyal
yang tajam. Untuk kasus elastis, dimanakamumewakili perpindahan, nilai
konstan dapat diamati.
Ranah ketergantungan dan jangkauan pengaruhnya dapat dipandang sebagai
pembalikan waktu satu sama lain. Mempertimbangkan domain ketergantungan
berarti menanyakan asal muasal fenomena yang diamati pada saat tertentu dan
20Pembaca yang tertarik dengan masalah Cauchy dan hubungannya dengan perambatan
gelombang dan sinar dapat merujuk pada Bóna, A. dan Slawinski, MA, (2011) Muka gelombang
dan sinar sebagai karakteristik dan asimtotik: Ilmiah Dunia, Bab 2.
Gambar 6.5.1Domain ketergantungan dan jangkauan pengaruh persamaan

gelombang dalam satu dimensi spasial. Pertimbangkan masalah nilai awal yang
diberikan dalam ekspresi (6.5.1) Dan (6.5.2), dan penyelesaiannya (6.5.21) di titik (
x,t) .Intinya dariγ(X)awalnya terletak diX+aymencapaiXS,dari kanan, pada
waktunyaTS;titik yang terletak dix−vtmencapai lokasi yang sama dari kiri. Nilai
solusinya, kamu,yang sesuai denganXSDanTSadalah jumlah dari nilaiγpada titik
awalnya diX+ayDanx−vt,dan integral dariηyang batasannyax−vtDanX+ay. Juga,
pada waktunyaT1, sumber diX0mempengaruhi nilai-nilai solusi antaraX1'
DanX1. Intinya dariγ(X)awalnya terletak diX0mencapaiX+ayDanx−vtpada waktu T1. Batas
integral yang berkontribusi terhadap penyelesaian adalahx−vtDanX+ay. Lebih lanjut, kita
dapat menyimpulkan bahwa kecepatan rambat suatu sinyal adalah terbatas, sejak sebelum
adanya waktuT1berlalu, titikX1tidak terpengaruh oleh sumbernya. Kemiringan sisi-sisi
segitiga tersebut adalah∓1/v.
lokasi. Mempertimbangkan jangkauan pengaruh berarti menanyakan wilayah yang

dipengaruhi oleh suatu peristiwa.21
Sebagaimana dinyatakan di atas, secara umum sinyal tajam yang dihasilkan pada suatu
titik tidak merambat sebagai sinyal tajam. Namun hal ini terjadi pada kasus-kasus tertentu.
Dengan mengatur kecepatan perpindahan awal,η, menjadi nol, kita tulis ulang solusinya (
6.5.21) sebagai
1
kamu(x,t) = [γ(X+ay) +γ(x−vt)] ;
2
21Pembaca tertarik pada hubungan antara domain ketergantungan dan jangkauan

pengaruh di t bentuk dukungan darikamu(x,t)mungkin merujuk pada Trèves, F., (1975/2006) Persamaan
perbedaan parsial awal linier dasar: Dover, hal. 111–117.
6.6. Penyelesaian Persamaan Gelombang Dua dan Tiga Dimensi Spasial 243
contoh umum dariη= 0 adalah kasus tali kencang yang ditarik, lalu
dilepaskan. Di sini, nilai solusi bergantung pada poinX∓ay hanya. Oleh
karena itu, jika tidak ada kecepatan perpindahan awal, efek sinyal tidak
akan bertahan setelah sinyal lewat; akibatnya, sinyal tajam dapat
merambat.
Di bagian6.6, kita melihat bahwa solusi persamaan gelombang berubah
seiring dengan dimensi spasial dari masalah yang sedang dipertimbangkan;
tidak seperti kasus satu dan dua dimensi, media tiga dimensi memungkinkan
perambatan sinyal tajam. Perubahan perilaku seperti itu merupakan sifat khusus
dari persamaan gelombang; solusi persamaan panas dan persamaan keadaan
tunak, yang umumnya dikenal sebagai persamaan Laplace, tidak menunjukkan
perubahan interpretasi fisik karena dimensi.22
6.6. Penyelesaian Persamaan Gelombang Dua dan Tiga

Dimensi Spasial

Setelah diperoleh penyelesaian persamaan gelombang dalam satu dimensi spasial
pada Bagian6.5, kami ingin menyelidiki solusi persamaan gelombang dalam dua dan
tiga dimensi spasial. Mari kita pertimbangkan
1∂2kamu(X,T)
∇2kamu(X,T)- =0, (6.6.1)
ay2 ∂T2
Di mana∇2adalah Laplacian, dan kondisi awal yang sesuai; yaitu,
kamu(X,T)|T=0=γ(X) (6.6.2)
Dan ∣
∂kamu(X,T)∣
∣ =η(X). (6.6.3)
∂T ∣
T=0
Ini adalah bentuk umum dari masalah nilai awal yang disebutkan di halaman230.
22Pembaca yang tertarik dengan konsep rentang pengaruh, termasuk

konsekuensi fisik rentang persamaan gelombang, persamaan difusi, dan
persamaan Laplace, dapat merujuk ke Abbott, MB, (1966) Pengantar metode
karakteristik: Elsevier, hal. 16–18 serta hal. 66 dan hal. 70.
6.6.2. Tiga dimensi spasial

Untuk mempertimbangkan kasus tiga dimensi spasial, kita menulis persamaan (6.6.1) secara
eksplisit sebagai
3
1∂2kamu(X1,X2,X3,T) ay
∑∂2kamu(X∂X
1,X2,X3,T) - =0. (6.6.4)
Saya=1
2 Saya 2 ∂T2
Untuk menyelesaikan persamaan ini, kita mengambil transformasi Fourier dan transformasi
kondisi (6.6.2) Dan (6.6.3) denganXDankmenjadi variabel transformasi. Seperti yang
ditunjukkan dalam Latihan6.6, kami memperoleh
∂2ũ(k,T)
+ ay2|k|2ũ(k,T) =0. (6.6.5)
∂T2
Kondisi awal yang sesuai adalah
ũ(k,T)|T=0=γ̃(k) (6.6.6)
Dan ∣
∂ ũ(k,T)∣∣
=η̃(k). (6.6.7)
∂T ∣ T=0
Seperti yang ditunjukkan dalam Latihan6.7, solusi umum persamaan (6.6.5) adalah
ũ(ya,T) =F(k)pengalaman{iv|k|t}+G(k)pengalaman{−aku |k|t}. (6.6.8)
Untuk mendapatkan ekspresiFDanG,kita menggunakan kondisi (6.6.6) Dan (6.6.7).

Juga, seperti yang ditunjukkan dalam Latihan6.7, kita mendapatkan
( )
1 1
F(k) = γ̃(k) + η̃(k) (6.6.9)
2 aku |k|
Dan ( )
1 1
G(k) = γ̃(k)- η̃(k) . (6.6.10)
2 aku |k|
Memasukkan ekspresi ini ke dalam solusi (6.6.8), kami menulis

(( )
1 1
ũ(k,T) = γ̃(k) + η̃(k)pengalaman{iv|k|t}
2 aku |k|
( ){ })
1
+ γ̃(k)- η̃(k) pengalaman-aku |k|t , (6.6.11)
aku |k|
yang merupakan solusi dari masalah nilai awal yang diberikan oleh persamaan (6.6.5),
(6.6.6) Dan (6.6.7). Untuk mendapatkan solusi dari masalah nilai awal yang diberikan
oleh persamaan (6.6.4), (6.6.2) Dan (6.6.3), kita perlu mencari invers solusi transformasi
Fourier (6.6.11). Untuk melakukannya, mari kita tulis ulang penyelesaiannya dengan
memfaktorkan dua kondisi awal; yaitu,
pengalaman{iv|k|t}+pengalaman{−aku |k|t}
ũ(k,T) =γ̃(k)
2
pengalaman{iv|k|t}−pengalaman{−aku |k|t}
+ η̃(k) .
2aku |k|
Dengan memeriksa kedua pecahan tersebut, kita melihat bahwa keduanya berhubungan sebagai berikut:
d pengalaman{iv|k|t}−pengalaman{−aku |k|t} DT pengalaman{iv|k|t}+pengalaman{−aku |k|t}

= .
2aku |k| 2
Dengan menggunakan hubungan ini, kami menulis
d pengalaman{iv|k|t}−pengalaman{−aku |k|t} DT
ũ(k,T) =γ̃(k)
2aku |k|
+ η̃(k) . (6.6.12)
2aku |k|
Karena setiap suku merupakan hasil kali dua fungsi, kita memohon fakta bahwa suatu
hasil kali dik-domain adalah konvolusi diX-domain. Seperti yang ditunjukkan dalam
Latihan6.8, pecahan dalam larutan (6.6.12) adalah transformasi distribusi yang
diberikan oleh
(2π)3∫∫ 2π2∫∫
τDζ= τD, (6.6.13)
4πv2T ay2T
S(0,vt) S(0,vt)
Di manaτadalah fungsi uji dan dζadalah elemen permukaan pada bola, S(0,ay) ,
yang berpusat dix = 0dan radiusnyaay.Dengan kata lain, ekspresi (6.6.13) adalah
transformasi kebalikan dari pecahan dalam larutan (6.6.12). Seperti yang
dirumuskan dalam Latihan6.9, menggunakan ekspresi (6.6.13) dan sifat
konvolusi, kita memperoleh solusi dari masalah nilai awal yang diberikan oleh
persamaan (6.6.4), (6.6.2) Dan (6.6.3); yaitu,
∫∫
d 2π2 2π2∫∫
kamu(X,T) = γ(kamu)Dζ(kamu) + η(kamu)Dζ(kamu), (6.6.14)
Dtelevisi2T ay2T
S(X,vt) S(X,vt)
Di manakamuadalah variabel integrasi pada bola yang berpusat diX .
Memeriksa ekspresi (6.6.14), kita melihatnya untuk titik mana pun diX1X2
X3T- ruang, solusikamu(X,T)tergantung pada nilaiγDanηyang domainnya
adalah permukaan bola di dalamX1X2X3-ruang yang berpusat diXkoordinat
titik itu, dan jari-jarinyaay.Dengan cara yang analog dengan yang dibahas di
Bagian6.5.4, kami menyimpulkan bahwa sumber titik di X1X2X3-spasi
mempengaruhi titik-titik diX1X2X3T-ruang yang berada pada permukaan
'kerucut' tiga dimensi yang tertanam dalam empat dimensi yang puncaknya
merupakan sumber dan kemiringannya 1/v.Jadi, sinyal dipancarkan padaT=0
tiba di suatu titik yang terletak di kejauhanDdari sumber pada saat ituT=d/v.
Sebelum saat itu, tidak ada pengaruh sumber, yang berarti prosesnya
bersifat sebab akibat dan kecepatan rambat sinyal terbatas. Saat itu, nilai
kamuterbatas karena kedua integral dalam ekspresi (6.6.14) dibatasi.
Setelahnya lagi-lagi tidak ada sinyal. Sinyalnya terbatas pada radius
cangkang bolaay,yang merupakan muka gelombang propagasi. Dengan
demikian, sinyal tajam dapat merambat dalam tiga dimensi, sesuai dengan
pengalaman kami.
6.6.3. Dua dimensi spasial

Secara matematis, penyelesaian persamaan gelombang dua dimensi dapat
dipandang sebagai kasus khusus dari kasus tiga dimensi. Namun secara fisik,
kedua hasil tersebut memiliki perbedaan penting.23
Untuk menyelidiki kasus dua dimensi spasial, kita kembali ke persamaan (
6.6.1) dan tulis secara eksplisit sebagai
2
1∂2kamu(X1,X2,T) ay
(X1,X2,T) -
∑∂2kamu∂X =0, (6.6.15)
Saya=1
2 Saya
2 ∂T2
di mana kondisi awal yang sesuai diberikan oleh ekspresi (6.6.2) Dan (6.6.3)
dengans = [S1,S2,0] , dimanaSsingkatan dari koordinat ruang tiga dimensi.
Menggunakan solusi (6.6.14), kita dapat menulis penyelesaiannya
23Pembaca yang tertarik dengan rumusan persamaan gelombang dalam dua dimensi
spasial dan solusinya dapat merujuk pada Benson, DJ, (2007) Musik: Penawaran
matematika: Cambridge University Press, hal. 112–115, di mana penulis membahas solusi ini
dalam istilah fungsi Bessel dan mode normal untuk drum, dan menurut Trèves, F.,
(1975/2006) Persamaan diferensial parsial linier dasar: Dover, hal.111–115.
∫∫ ∫∫
2π2 d 2π2
kamu(X,T) = η(s,1s2)Dζ(s) + γ(s,1s2)Dζ(S).
ay2T Dtelevisi2T
S(X,vt) S(X,vt)
Seperti yang ditunjukkan dalam Latihan6.10, kita dapat menulis ulang solusi ini sebagai
- -
∫∫ -
D -4
- π2 γ(S1,S2)
kamu(X1,X2,T) =
DT-ay √ [ ]DS1DS2--
2
D(X,vt) (ay)2- (S1-X1)2+ (S2-X2)
∫∫
4π2 η(S1,S2)
+ √ [ ]DS1DS2,
ay 2
D(X,vt) (ay)2-(S1-X1)2+ (S 2-X2)
(6.6.16)
Di manaD(X,ay)adalah disk yang dipusatkanXdan radiusnyaay.

Memeriksa ekspresi (6.6.16), kita melihatnya untuk titik mana pun diX1X2T
- ruang, solusikamu(X,T)tergantung pada nilaiγDanηyang domainnya adalah
disk diX1X2-pesawat yang berpusat diXkoordinat titik itu, dan jari-jarinyaay.
Dengan cara yang analog dengan yang dibahas di Bagian6.5.4, kami
menyimpulkan bahwa sumber titik diX1X2-pesawat mempengaruhi titik-titik
diX1X2T-ruang yang berada pada permukaan dan berada di dalam kerucut
lingkaran siku-siku yang puncaknya merupakan sumber titik dan
kemiringannya 1/v.Proyeksi keX1X2-bidang penampang lingkaran kerucut ini
adalah muka gelombang pada waktu tertentu. Jadi, sinyal dipancarkan pada
T=0 tiba di suatu titik yang terletak di kejauhanDdari sumber pada saat ituT=
d/v. Sebelum saat itu, tidak ada pengaruh sumber, yang berarti prosesnya
bersifat sebab akibat dan kecepatan rambat sinyal terbatas. Saat itu, nilai
kamutidak terhingga sejak suku-suku radicand persamaan (6.6.16) sama
dengan (ay)2, dan karenanya dua integral dalam ekspresi (6.6.16) tidak
terbatas. Setelah itu, nilaikamuberkurang tetapi tetap bukan nol selamanya.
24Oleh karena itu, sinyal tajam tidak merambat menjadi dua
24Pembaca tertarik dengan gambaran kuantitatif memudarnya nilaikamuseperti yang

dicatat oleh pengamat dalam kasus dua dimensi mungkin merujuk pada Barton, G.,
(1989) Elemen fungsi dan propagasi Green: Potensi, difusi dan gelombang: Oxford
Science Publications, hal.
dimensi, yang dapat kita visualisasikan dengan membayangkan kerikil yang dijatuhkan ke
dalam kolam: permukaan dipengaruhi oleh gangguan ini setelah muka gelombang berlalu.
25
Demikianlah untuk ketiga kasus yang dibahas dalam Bagian6.5Dan6.6,

proses perambatan gelombang dijelaskan oleh solusi masalah nilai awal yang
diberikan oleh ekspresi (6.6.1), (6.6.2) Dan (6.6.3) bersifat kausal dan kecepatan
propagasinya terbatas. Juga, seperti yang ditunjukkan pada Bagian6.5.3, solusi
dari masalah nilai awal ini unik dan stabil. Namun, sinyal tajam hanya merambat
dalam tiga dimensi.
6.7. Tentang Persamaan Evolusi
Untuk mendapatkan wawasan lebih jauh mengenai sifat-sifat solusi persamaan gelombang
dan kondisi awalnya, mari kita pertimbangkan evolusi waktu orde pertama
25Pembaca yang tertarik pada rentang pengaruh perambatan gelombang dalam media dua
dimensi dan tiga dimensi, termasuk konsekuensi persamaan gelombang terkait pada
ketajaman sinyal serta prinsip Huygens, dapat merujuk pada Kline, M., ( 1972) Pemikiran
matematika dari zaman kuno hingga modern: Oxford University Press, Vol 2, hal. 690–691,
hingga McOwen, RC, (1996) Persamaan diferensial parsial: Metode dan aplikasi: Prentice-
Hall, Inc., hal. 83– 90 dan hal. 130–131, dan kepada Renardy, M., dan Rogers, RC, (1993)
Pengantar persamaan diferensial parsial: Springer-Verlag, hal. 158–159. Juga, deskripsi
mendalam tentang persamaan gelombang dalam satu dimensi spasial disajikan dalam
Spivak, M., (1970/1999) Pengantar komprehensif geometri diferensial: Publish or Perish,
Inc., Vol. V., hal. 68 – 71. Dalam Trèves, F., (1975/2006) Persamaan diferensial parsial linier
dasar: Dover, hal. 115, kita membaca
Ambil contoh,N=2: Secara konkret, ini berhubungan dengan media propagasi
dua dimensi, seperti permukaan danau atau laut. Di tengah danau, pada waktu
nol, terjadi peristiwa seperti badai yang sangat singkat namun sangat intens
(“sangat” tentu saja berarti “tanpa batas”); dari sana, gelombang, seperti
gelombang pasang, merambat. Bagi pengamat tetap di danau [...] tidak terjadi
apa-apa sampai ia dijangkau oleh gelombang [...]. Pada saat itu, dia
kemungkinan besar akan mendapati dirinya berada dalam situasi yang sangat
kejam: semua energi dari “ledakan” atau badai awal tampaknya terkonsentrasi
padagelombang depan. Jika pengamat kita selamat, begitu muka gelombang
melewatinya, ia akan mendapati dirinya berada dalam “gelombang” halus,
yang amplitudonya, jika diukur dari permukaan danau saat diam, berkurang
menjadi nol seiring berjalannya waktu.
+∞.
6.7. Tentang Persamaan Evolusi 249
persamaan dalam satu dimensi spasial, yaitu,
∂2kamu(x,t) ∂kamu(x,t)
- =0, (6.7.1)
∂X2 ∂T
dan kondisi awal yang diberikan olehkamu(x,t)|T=0=γ(X) .Seperti yang kita lihat,
penyelesaian masalah nilai awal ini bersifat kausal tetapi kecepatan
penyebarannya tidak terbatas. Selanjutnya pemetaanγ→kamutidak mempunyai
invers unik pada limit asT→ ∞ .
Untuk memecahkan masalah nilai awal ini, kita menyelidiki transformasi Fouriernya
dengan cara analog dengan yang dibahas pada Bagian6.6.2. Kita mendapatkan
∂ ũ(k,t)
+ k2ũ(k,t) =0,
∂T
yang dapat kita selesaikan seolah-olah persamaan tersebut adalah persamaan diferensial biasa
orde pertamaT,dengan kondisi awalũ(k,t)|T=0=γ̃(k) .Oleh karena itu, dalam domain yang diubah,
solusinya adalah
{ }
ũ(k,t) =γ̃(k)pengalaman-k2T .
Untuk memperoleh penyelesaian masalah nilai awal, kita lanjutkan dengan mencari
transformasi invers. Kami menulis
∫∞
{ }
kamu(x,t) = γ̃(k)pengalaman-k2Tpengalaman{ixk}Dk.
- ∞
Dengan menggunakan definisi transformasi Fourier, kami menulis
∫∞
1
γ̃(k) = γ(ζ)pengalaman{−akuζ k}D,
2π
- ∞
Di manaζadalah variabel integrasi. ekspresi Memasukkan hasil ini ke atas

untukkamu,kita mendapatkan
∫∞∫∞
1 { }
kamu(x,t) = γ(ζ)pengalaman{−akuζ k}pengalaman − k2Tpengalaman{ixk}DζDk.
2π
- ∞-∞
Menggabungkan suku eksponensial, kami menulis
∫∞∫∞
1 { }
kamu(x,t) = γ(ζ)pengalaman Saya(x−ζ)k−k2T DζDk.
2π
- ∞-∞
Pertukaran urutan integrasi dan sejak ituγtidak bergantung padak,kami menulis
- -
∫∞ ∫∞
1 { }
kamu(x,t) = - pengalaman Saya(x−ζ)k−k2T Dk-γ(ζ)Dζ .
2π
- ∞ - ∞
Seperti yang ditunjukkan dalam Latihan6.11, integral dalam dapat ditulis sebagai
{ }
∫∞ ∫∞
{ } pengalaman-(x−ζ)2
4T
pengalamanSaya(x−ζ)k−k2TDk= √ e−s2DS,
T
- ∞ - ∞
Di manaSadalah variabel integrasi. Mengevaluasi integral tertentu, seperti ditunjukkan

pada Latihan6.12, kita menulis integral dalam sebagai
∫∞ √ { }
{ } π (x−ζ)2
pengalamanSaya(x−ζ)k−k2T Dk= pengalaman- .
T 4T
- ∞
Kembali ke ekspresi di atas untukkamu,kami menulis

∫∞ { }
1 (x−ζ)2
kamu(x,t) = √ pengalaman- γ(ζ)D, (6.7.2)
2 πt 4T
- ∞
yang merupakan solusi dari masalah nilai awal, sebagaimana dinyatakan oleh teorema
berikut.
THEOREM6.7.1.Jika γ(X)dibatasi dan kontinu di x∈R,lalu kamu(x,t) diberikan

dalam ekspresi (6.7.2) adalah fungsi terdiferensiasi tak terhingga yang
memuaskan semua x∈Rdan t >0—masalah nilai awal persamaan (6.7.1), dan
meluas terus menerus ke t=0,dimana kamu(x,t) =γ(X).
Mari kita pertimbangkan domain ketergantungan solusi (6.7.2), dan jangkauan

pengaruh suatu titik tertentu padaX-sumbu. Memeriksa ekspresi (6.7.2) mengingat
Teorema6.7.1, kami melihatnya untuk semua (x,t)dixt-pesawat dimana
6.8. Solusi Persamaan Gelombang untuk Hamburan Satu Dimensi 251
t >0, solusikamu(x,t)tergantung pada nilai fungsinyaγsepanjang keseluruhanX-sumbu.

Dengan kata lain, wilayah ketergantungan adalah keseluruhanX-sumbu. Dengan
timbal balik, titik mana pun diX-axis mempengaruhi semua lokasi di xt-pesawat
dimanat >0 . Dengan kata lain, keseluruhan setengah bidang ini adalah jangkauan
pengaruh titik tersebut. Artinya pengaruh kondisi awal, γ(X) ,atas solusinya,kamu(x,t) ,
bersifat seketika; dengan kata lain, solusinya memiliki kecepatan propagasi yang tak
terhingga. Oleh karena itu, meskipunγ(X)terbatas pada domain terbatas di sepanjangX
-axis, efeknya untukt >0 mencakup seluruh sumbu. Ini juga berarti demikianγ
mempengaruhi semua titik di setengah bidang itu dariT=0 sampai T=∞ .
Karena, mengingat Teorema6.7.1, solusi (6.7.2) tidak berlaku untukt <0 , prosesnya
bersifat kausal. Solusi ke depan juga unik. Namun, apapun dibatasiγdengan dukungan
kompak menghasilkankamu→0 sebagaiT→∞;karenanya, kita tidak dapat menentukan
keadaan awal,γ, darikamupadaT→∞ ,yang berarti kebalikan dari pemetaanγ→kamu
tidak unik pada keadaan tak terhingga—masalah kebalikannya tidak tepat. Kita
perhatikan bahwa persamaan gelombang dan kondisi awalnya merupakan
permasalahan maju dan mundur yang diajukan dengan baik.
6.8. Solusi Persamaan Gelombang untuk Hamburan Satu

Dimensi
Untuk mengenalkan perambatan gelombang pada media tak homogen, mari kita
pelajari kontinum satu dimensi dimana gelombang merambat dengan kecepatanay1
pada X60 danay2padax>0 . Mengingat solusi (6.5.6), untuk persamaan gelombang
pada kontinum tersebut di atas, yaitu,
∂2kamu 1∂2kamu
- =0, X60,
∂X2 ay
1∂T
2 2
(6.8.1)
∂2kamu 1∂2kamu
- =0, x>0,
∂X2 ay
2∂T
2 2
solusi umumnya adalah

{
F1(X+ay1T) +G1(x−v1T), X60
kamu(x,t) = . (6.8.2)
F2(X+ay2T) +G2(x−v2T), x>0
Untuk mengkaji masalah ini, mari kita perhatikan gelombang yang merambat dari
kiri menuju titik asal,X=0 . Dampak yang terkait denganX=0 disebut hamburan karena
pada titik ini gelombang datang dipisahkan menjadi gelombang pantulan dan
gelombang transmisi, seperti yang kita lihat di bawah. Kita dapat menuliskan ekspresi
gelombang datang sebagai
w=w(x−v1T), (6.8.3)
Di manawadalah fungsi arbitrer yang kita setel ke nolx>0; oleh karena itu, setiap gelombang di
sebelah kanan titik asal adalah gelombang yang ditransmisikan, yang ditransmisikan secara
melintangX=0 .
Untuk ekspresi (6.8.3) untuk merepresentasikan gangguan awal, kita
rumuskan kondisi awal sesuai dengan persamaan (6.8.1) sebagai
kamu|T=0=w(X) (6.8.4)
Dan ∣
∣
∂kamu∣
=-ay1w(' X), (6.8.5)
∂T∣ T=0
Di manaw'menunjukkan turunan dariw.
Memeriksa solusi (6.8.2), kita melihatnyaF1+G1menggambarkan
gelombang di sisi kiri titik asal, danF2+G2menggambarkan gelombang di sisi
kanan. Untuk menuliskannya secara khusus dalam konteks kondisi (6.8.4)
Dan (6.8.5), kita harus menyatakan kembali kondisi ini sebagai
{
F(1kamu) +G1(kamu), F2( kamu60
w(kamu) =kamu(kamu,0) =
kamu) +G2(kamu), kamu >0
Dan
{
' ∂kamu ay1[F1'(kamu)−g'(kamu
1 )], kamu
60
− v1w(kamu) = (kamu,0) = ,
∂T '
ay2[F2'(kamu)−g2(kamu )], kamu >0
masing-masing.
Itu perlu untuk diperkenalkankamuuntuk derivasi selanjutnya untuk
membedakan variabelXdari argumen fungsi lainnyaFSayaDanGSaya,yang mana
X±aySayaT,sejak ekspresi (6.8.3) dengan syarat (6.8.4) Dan (6.8.5) memerlukan
kamupadaT=0 menjadi nol untukx>0; hal itu tidak perlu dilakukan dalam soal
nilai awal yang diberikan oleh persamaan (6.5.1) dan kondisi (6.5.2),
sejakkamupadaT=0 tidak diharuskan memiliki properti tertentu untuk domain tertentuX:

tidak ada persyaratan yang dinyatakan dalam halXberhubungan dengan argumen yang
diungkapkan olehX±aySayaT.
Mengingat dari ekspresi (6.8.3) itu diT=0 dan di sebelah kanan
asal,w≡0 , kami menulis ulang kondisi ini sebagai
{
F1(kamu) +G1(kamu) =w(kamu), F kamu60
kamu(kamu,0) =
2(kamu) +G2(kamu) =0, kamu >0
Dan {
∂kamu F1'(kamu)−g' (kamu) = − w'(kamu), kamu60
.
1
(kamu,0) =
∂T F2'(kamu)−g' 2(kamu) =0, kamu >0
Untuk menyelesaikan persamaan ini, kami mengelompokkannya menurut domainnya

fungsinya. Jadi, kami menulis
{
F1(kamu) +G1(kamu) =w(kamu),
kamu60
F1'(kamu)−g' 1(kamu) =-w'(kamu),
Dan {
F2(kamu) +G2(kamu) =0,
kamu >0.
F2'(kamu)−g' 2(kamu) =0,
Mengintegrasikan persamaan kedua dari kedua himpunan, kita peroleh
{
F1(kamu) +G1(kamu) =w(kamu),
kamu60
F1(kamu)−g1(kamu) =-w(kamu) +A ,
Dan {
F2(kamu) +G2(kamu) =0, F
kamu >0,
2(kamu)−g2(kamu) =B ,
Di manaADanBadalah konstanta integrasi. Kami memiliki dua sistem persamaan. Setiap

sistem terdiri dari dua persamaan dalam dua hal yang tidak diketahui. Kita dapat
melanjutkan untuk menyelesaikan sistem ini di domainnya yang sesuaikamu.
Mari kita pertimbangkan argumen yang tidak positif. Kami menambahkan dua persamaan dari
sistem pertama untuk mendapatkanF1(kamu) =A/2. Karena itu,G1(kamu) =w(kamu)−SEBUAH/2. Sejak F1
adalah sebuah konstanta, nilainya dapat dimasukkan ke dalamnyaG1; dengan kata lain, kita bisa
membiarkanF1=A/2≡0 , tanpa kehilangan keumuman. Dengan demikian,G1(kamu) =w(kamu) .

Mari kita pertimbangkan argumen positifnya. Kami menambahkan dua persamaan dari
sistem kedua untuk mendapatkanF2(kamu) =B/2. Di sini, keteguhanF2menyiratkan
keteguhanG2, dan kita bisa membiarkannyaF2(kamu) =G2(kamu)≡0 , tanpa kehilangan
keumuman.
Dengan menggunakan hasil ini, faktanyaay1>0 ,ay2>0 danT>0 , dan memeriksa
solusi (6.8.2), kita mempelajari argumen dariF1,G1,F2DanG2untuk menulis ulang solusi
umum. Mari kita pertimbangkanX60 . Argumen dariF1adalah kamu=X+ay1T,yang bisa
positif atau negatif. Oleh karena itu, meskipun begitu F1≡0 untuk argumen negatif,
kita harus mempertimbangkannya dalam penyelesaian. Argumen dariG1adalahkamu=
x −v1T,yang negatif. Karena itu,G1=w.Mari kita pertimbangkanx>0 . Argumen dariF2
adalahkamu=X+ay2T,yang positif. Oleh karena itu, kami menetapkanF2≡0 . Argumen
dariG2adalahkamu=x−v2T,yang bisa positif atau negatif. Oleh karena itu, meskipun
begituG2≡0 untuk argumen positif, kita harus mempertimbangkannya dalam
penyelesaian. Jadi, kami menulis solusi (6.8.2) sebagai
{
w(x−v1T) +F1(X+ay1T), G X60
kamu(x,t) = . (6.8.6)
2(x−v2T), x>0
Secara fisik, kita dapat menafsirkan ekspresi (6.8.6) dengan cara berikut: wadalah
gelombang datang,F1merambat dalam arah yang berlawanan sepanjang domain yang
samaX—itu adalah gelombang yang dipantulkan,G2merambat ke arah yang sama
denganwtapi di sisi lainX=0 —itu adalah gelombang yang ditransmisikan; F2≡0 karena
tidak ada gelombang yang merambat menuju titik asal dari kanan.
Mengingat penafsiran fisik, kita dapat memperdebatkan bentuk
ekspresi (6.8.6) langsung dari ekspresi (6.8.2) setelah memperkenalkan
ekspresi (6.8.3). Namun, pendekatan ketat yang disajikan di atas
memberi kita wawasan tentang hubungan antara persamaan diferensial,
kondisi awal, dan solusinya.
Dalam ekspresi (6.8.6),F1DanG2adalah fungsi sewenang-wenang. Namun, dengan
menerapkan batasan fisik, kami dapat menghubungkannyaw; dengan kata lain, kita
memperoleh hubungan antara gelombang datang, gelombang pantul dan gelombang
pancaran.
Mengingat pertimbangan fisik, yang dibahas secara rinci dalam Bagian10.2,
kami memerlukan perpindahan,kamu,dan stres terus berlanjut sepanjang
keseluruhanX-sumbu. Secara khusus, mereka harus berkesinambungan X=0 .
Menggunakan ekspresi (6.8.6), kita dapat menyatakan persyaratan sebelumnya sebagai

persamaan diX=0 diberikan oleh
w(−v1T) +F1(ay1T) =G2(−v2T) ; (6.8.7)
dengan kata lain, jumlah perpindahan gelombang datang dan gelombang pantul
sama dengan perpindahan gelombang pancaran. Untuk menyatakan persyaratan
terakhir, kita mengingat persamaan tegangan-regangan (3.2.1), yaitu,
3 3
σaku j=∑ ∑Caku jk`εk`, aku j∈ {1,2,3} .
k=1 =̀1
Karena kita sedang mempelajari kontinum satu dimensi yang berimpit denganX
-sumbu, persamaan tegangan-regangan ini direduksi menjadiσ11=C1111ε11.
Mengingat rumus (3.2.5) dan membiarkanσxx:=σ11Danεxx:=ε11, kita menulis
persamaan konstitutif untuk kontinum satu dimensi ini sebagai
σxx=C11εxx. (6.8.8)
Karena kontinum elastis satu dimensi harus isotropik, kita menggunakan matriks (
5.12.4) untuk menulis
σxx= (λ+2mikro)εxx.
Mengingat definisi (1.4.6), kita dapat menyatakan kembali persamaan di atas sebagai
∂kamu
σxx= (λ+2mikro) .
∂X
Lebih jauh lagi, karena kontinum elastis satu dimensi yang tidak tertanam dalam
ruang berdimensi lebih tinggi hanya dapat menampung perpindahan memanjang,
kita menggunakan persamaan (6.1.13) untuk menulis
σxx=ρv2∂kamu , (6.8.9)
∂X
dimana keduanyaρDanay2adalah bilangan real positif sejak ituλ+ 2mikroharus positif,
seperti yang dapat kita simpulkan dari hasil Latihan5.18. Menggunakan ekspresi (6.8.9
), kami siap menyatakan kesinambungan stresX=0 sebagai persamaan yang diberikan
oleh
∣ ∣
∂kamu1∣
∣ 2 ∂kamu∣
,
2∣
ρ1ay21 =ρ2ay 2
∂X∣ X=0 ∂X∣ X=0
Di manakamu1Dankamu2adalah perpindahan yang berdekatan di kedua sisiX=0 . Untuk

menulis kondisi ini secara eksplisit dalam bentuk ekspresi (6.8.6), kami membedakan-
makan persyaratan yang tepat untuk didapat
[ ]
ρ1ay21 w'(−v1T) +F' 1(ay1T) =ρ2ay2 2G'2(−v2T), (6.8.10)
dimana simbol'menunjukkan turunan dari suatu fungsi tertentu terhadap

argumennya.
Kami ingin menyelesaikan persamaan (6.8.7) Dan (6.8.10) untukF1DanG2dengan kondisi
w.Dengan kata lain, kita ingin menyatakan gelombang yang dipantulkan dan ditransmisikan
dalam bentuk gelombang datang. Untuk melakukannya, mari kita terapkan persamaan
turunan waktu dari perpindahan diX=0; dengan kata lain, kecepatan perpindahan terus
menerusX=0 —sama seperti perpindahan itu sendiri, sebagaimana dinyatakan dalam
persamaan (6.8.7). Jadi, diferensiasi persamaan dalam sistem (6.8.6) dengan hormatTdan
menyamakan hasil padaX=0 , kita peroleh
− v1w'(−v1T) +ay1F' 1(ay1T) =-ay2G' 2(−v2T). (6.8.11)
Memecahkan untukF' 1, kita mendapatkan
ay
F1'(ay1T) =w'(−v1T)-2G'-T)
ay1 2(ay2 .
Substitusikan ke dalam persamaan (6.8.10) dan menyederhanakannya, kita peroleh
2ρ1ay21
G2'(−v2T) = w'(−v1T).
ay2(ρ1ay1+ρ2ay2)
Mengintegrasikan kedua belah pihak sehubungan denganTdan disederhanakan, kita peroleh
2ρ1ay1
G2(−v2T) = w(−vt1) ,
ρ1ay1+ρ2ay 2
dimana, mengingat kondisi awal, konstanta integrasi adalah nol. Di sini, kami
menetapkankamu=−v2T;karena itu,T=−y/v2dan argumen dariwmenjadi (ay1/v2)
kamu.Dengan demikian, kita bisa menulis
( )
2ρ1ay1 ay1kamu ,
G2(kamu) = w
ρ1ay1+ρ2ay2 ay2
dimana produkρSayaaySayadisebut impedansi akustik. Demikian pula seperti yang ditunjukkan pada
Latihan6.13, kami memperoleh
ρ1ay1−ρ2ay2w(−y), ρ1
F1(kamu) = ay1+ρ2ay
2
Di manakamu=ay1T.
Jadi, kita dapat menulis ekspresi (6.8.6) sebagai

-
v - ay (
-w(x−v
- 1T) 1ρ w -
+ρρ11ay 2 2
1+ρ 2ay2
( X+ ayT1)),X60
kamu(x,t) =
( ) , (6.8.12)
--
-2ρ1ay1 w , x>0
ρ1ay1+ρ2ay2 ay12(x−v2T)
ay
yang merupakan solusi dari masalah hamburan kita yang dinyatakan dalam
gelombang datang,w,dan sifat-sifat medium diskontinu yang diberikan oleh ρ1,ay
1Danρ2,ay2.
Setelah memperoleh bentuk penyelesaian yang sesuai, mari kita tafsirkan makna
fisisnya. UntukX60 , kedua istilah tersebut masing-masing berhubungan dengan gelombang
datang dan gelombang pantulan. Untukx>0 , istilah tersebut sesuai dengan gelombang
yang ditransmisikan.
Faktor di depanwadalah amplitudo gelombang. gelombang Kecelakaan
memiliki amplitudo yang diatur ke kesatuan. Memeriksa ekspresi
ρ1ay1−ρ2ay2=:A ρ1
ay1+ R (6.8.13)
ρ2ay2
Dan
2ρ1ay1
=:AT, (6.8.14)
ρ1ay1+ρ2ay2
yang masing-masing merupakan amplitudo gelombang yang dipantulkan
dan ditransmisikan, kita melihat bahwa, jikaρ1ay16=ρ2ay2, amplitudo
gelombang yang dipantulkan bukan nol tetapi lebih kecil dari amplitudo
gelombang datang, sedangkan—sesuai dengan kekekalan energi—
amplitudo gelombang yang ditransmisikan dapat lebih kecil atau lebih besar
dari amplitudo gelombang datang; ini dibahas lebih lanjut di Bagian10.2.2
dan Latihan10.6. Juga, ekspresi (6.8.13) Dan (6.8.14) diturunkan dengan cara
berbeda dalam Latihan10.4dengan perbandingan dua derivasi yang dibahas
dalam Latihan10.5.
Faktoray1/v2dalam gelombang yang ditransmisikan sesuai dengan panjang gelombang:

Panjang gelombang dari gelombang yang ditransmisikan adalahay2/v1kali panjang gelombang
gelombang datang.
Memeriksa solusi (6.8.12), kita melihat bahwa ketika impedansi akustik yang lebih
rendah ditransmisikan ke yang lebih tinggi, amplitudo gelombang berkurang. Kita
juga melihat bahwa secara eksplisit kepadatan massa tidak berpengaruh pada
panjang gelombang; secara implisit terkandung dalam ekspresi kecepatan rambat, ay
1Danay2. Ketika transmisi dari kecepatan rendah ke kecepatan tinggi, panjang
gelombang berkurang.
Untuk melengkapi bagian ini, mari kita pertimbangkan dua kasus khusus: tidak ada
perubahan impedansi akustik, dan tidak ada perpindahanX>0 .
Secara simbolis, tidak ada perubahan impedansi akustik yang dinyatakan sebagaiρ1ay1= ρ2ay2
=ρay.Dalam hal ini, penyelesaian (6.8.12) dikurangi menjadi
kamu(x,t) =w(x−vt),
untuk semuaX,seperti yang diharapkan; dengan kata lain, gelombang merambat tanpa
hamburan. Memeriksa ekspresi (6.8.13) Dan (6.8.14), kita melihatnyaAR=0 dan AT=1; dengan
kata lain tidak ada gelombang yang dipantulkan dan gelombang yang ditransmisikan
merambat tanpa perubahan.
Untuk kasus kedua, mari kita perhatikan ekspresi untukX60 dalam
larutan (6.8.6), yaitu,
kamu(x,t) =w(x−v1T) +F1(X+ay1T). (6.8.15)
Karena tidak ada perpindahan diX=0 , solusi (6.8.15) menjadi
0 =w(−v1T) +F1(ay1T),
yang berarti itu

F1(ay1T) =-w(−v1T),
untuk semuaT.Karena persamaan ini berlaku untuk semuaay∈R ,kita bisa menulisF1(ζ) =
− w(−ζ) ,dimana argumenζadalah bilangan real apa pun. Ini menyiratkan fungsi ituF1adalah
fungsi negatifwjika argumen-argumen yang bersesuaian bersifat negatif satu sama lain;
dengan kata lain, gelombang datang dan gelombang pantul merupakan kebalikan satu
sama lain. Untuk menyatakannya kembali dalam bentuk ekspresi (6.8.15), kami membiarkan
ζ=X+ay1Tuntuk menulis
F1(X+ay1T) =-w(-(X+ay1T)) ;
6.9. Tentang Solusi Lemah Persamaan Gelombang 259
memasukkannya ke dalam ekspresi (6.8.15), kami memperoleh
kamu(x,t) =w(x−v1T)−w(-(X+ay1T)), X60.

Membandingkan hasil ini dengan ekspresi pertama dalam solusi (6.8.12), kita melihat
bahwa gelombang-gelombang yang merambat ke kanan dan ke kiri mempunyai
bentuk dan ukuran yang sama tetapi saling berkebalikan. Di sini, amplitudo
gelombang yang dipantulkan diberikan secara eksplisit dengan ekspresi (6.8.13)
adalahAR=-1 , yang berarti rasio (ρ1ay1)/(ρ2ay2)cenderung nol; dalam kasus seperti itu,
ekspresi (6.8.14) adalah AT=0 , seperti yang diharapkan. Meneliti langkah-langkah yang
mengarah dari ekspresi (6.8.8) ke (6.8.9), denganC11sebagai satu-satunya parameter
elastisitas dalam kontinum ini, kami menafsirkan hasilnya sebagai kekakuan
sempurnax>0; yang sesuai C11cenderung tak terhingga, yang membenarkan fakta
bahwa tidak ada perpindahan di luarnyaX=0 . Di bagian10.2.2, kita dapat
menyimpulkan bahwaAR=-1 langsung dari ekspresi (10.2.10), yang berasal dari
kontinuitas perpindahan dan diberikan oleh 1+AR=AT,karena dalam kasus ini
berkurang menjadi 1+AR=0 .
6.9. Tentang Solusi Lemah Persamaan Gelombang

Dalam pendekatan klasik terhadap persamaan diferensial, kita mengharapkan
diferensiasi solusi, paling tidak, sesuai dengan orde persamaan tersebut. Namun,
memeriksa solusi (6.5.6), tanpa mempertimbangkan persamaan (6.5.1), kami
melihat bahwa solusi itu sendiri tidak memerlukanFDanGuntuk dapat dibedakan;
FDanG bahkan bisa terputus-putus. Persyaratan diferensiasi solusi persamaan
gelombang menjadi bahan diskusi panjang antara d'Alembert dan Euler pada
paruh kedua abad kedelapan belas. Dalam diskusi ini, yang berlangsung selama
hampir tiga puluh tahun, Euler menganggap perlu dari pertimbangan fisik
perambatan gelombang untuk mengakui fungsi yang tidak dapat didiferensiasi
sebagai solusi, sementara d'Alembert sangat membutuhkan diferensiasi. Dalam
konteks dimensi spasial tunggal, kontinuitas diperlukan dengan
mempertimbangkan perpindahan pada tali yang tidak putus. Formulasi ketat
yang memungkinkan kita mempertimbangkan solusi-solusi yang tidak dapat
didiferensiasi belum tersedia hingga pertengahan abad ke-20. Pada bagian ini,
kita mempelajari secara singkat formulasi ini.
Metode konvensional untuk memverifikasi solusi itu (6.5.6) memenuhi persamaan (6.5.1)
terdiri dari memasukkan solusi ini ke dalam persamaan. Namun, untuk melakukan hal tersebut,
kami memerlukan hal tersebutFDanGdapat terdiferensiasi dua kali. Sergei Sobolev, dalam
presentasinya pada tahun 1934, menyatakan hal itu
[t]kelas fungsi yang dapat kita pertimbangkan sebagai solusi

persamaan gelombang dari sudut pandang klasik terdiri dari fungsi
yang dapat terdiferensiasi dua kali. Namun dalam berbagai aplikasi
praktis, tampaknya mudah untuk mempertimbangkan fungsi dengan
singularitas yang terdefinisi dengan baik.
Dengan kata lain, kita mungkin ingin menyelidiki gelombang yang tidak dapat
dideskripsikan dengan fungsi yang dapat terdiferensiasi dua kali. Oleh karena itu, kami
ingin memperluas solusi persamaan gelombang (6.5.1) untuk memasukkan fungsi-fungsi
yang tidak dapat dibedakan. Untuk melakukannya, kami mempertimbangkan teori fungsi
umum, yang biasa disebut sebagai teori distribusi, yang dirumuskan oleh Sergei Sobolev
pada paruh pertama abad ke-20 dan dikembangkan secara menyeluruh oleh Laurent
Schwartz pada pertengahan abad ke-20. Poin filosofis utama dari teori ini adalah bahwa
suatu fungsi yang digeneralisasi tidak dijelaskan dengan sendirinya tetapi melalui
pengaruhnya terhadap fungsi-fungsi lainnya.
∫
Kami mendefinisikan efek dariH(X)padaτ(X)oleh nilai∞ - ∞H(X)τ(X)DX,
Di manaτdiasumsikan terdiferensiasi tak terhingga dan didukung secara kompak.
Mengingat definisi ini,τsering disebut fungsi tes. Dalam formulasi ini, kami tidak
memerlukanHmenjadi dapat dibedakan. Lebih-lebih lagi,Htidak harus berupa
fungsi dalam pengertian klasiknya; secara umum,Hadalah fungsi umum, disebut
juga distribusi; Delta Dirac adalah contoh terkenal dari entitas semacam itu.
∫
Ekspresi∞ - ∞H(X)τ(X)DXmenggeneralisasi studi kita tentang fungsi. JikaHadalah
suatu fungsi dalam pengertian klasik, kita dapat mendeskripsikannyaR1berdasarkan nilai-nilainya,
∫
H(X) ,untuk poin yang sesuaiX∈R1, serta oleh nilai-nilai∞ - ∞hτDX
untuk fungsi yang sesuaiτ. JikaHbukan suatu fungsi, kami tidak dapat mendeskripsikannya
∫
- ∞hτDX,sebagai
berdasarkan nilai-nilainya, namun kita masih dapat menggambarkannya dengan nilai-nilai∞
dicontohkan oleh delta Dirac, dimanaδ(X)dengan sendirinya saja tidak membuat

∫
masuk akal, sementara∞ ∞δ(X)τ(X)DX=τ(0) adalah besaran yang terdefinisi dengan baik.
-
6.9. Tentang Solusi Lemah Persamaan Gelombang 261
6.9.2. Derivatif yang lemah
Untuk mempelajari solusi persamaan gelombang, yang merupakan persamaan diferensial

parsial, kita ingin menyelidiki turunan dari fungsi yang tidak dapat terdiferensiasi; disebut
turunan lemah. Untuk melakukannya, mari kita pertimbangkan pengaruh turunan ini pada
∫∞ '
fungsi pengujian. Mempertimbangkan - ∞H(X)τ(X)DX.Mengintegrasikan oleh
bagian, kita peroleh
∫∞ ∫∞
H'(X)τ(X)DX=H(X)τ(X)|∞ - ∞- H(X)τ'(X)DX .
- ∞ - ∞
Sejakτmemiliki dukungan yang kompak, limX→±∞τ=0; oleh karena itu, suku pertama di ruas kanan
hilang, jika kita pertimbangkanHmenjadi terbatas di±∞ .Dengan demikian, kita dapat menyatakan
turunan dariHsebagai
∫∞ ∫∞
H'(X)τ(X)DX=- H(X)τ'(X)DX . (6.9.1)
- ∞ - ∞
Ini adalah rumus turunan lemah orde satu untuk kasus variabel
tunggal. Penggunaan rumus ini dicontohkan pada Latihan6.14.
Untuk mendapatkan turunan tingkat tinggi untuk kasusNvariabel, kita dapat
mengulangi proses integrasi per bagian untuk sampai pada persamaan umum
untuk anMturunan parsial, yang diberikan oleh
∫ ∫
∂MH(X) ∂Mτ(X)
τ(X)Dx = (-1)M H(X) DX, (6.9.2)
∂XSaya
M ∂XSaya
M
RN RN
∫
Di manaRNDXberdiri untukNintegral berakhirNvariabel dari-∞ke +∞ .
Memeriksa persamaan (6.9.2), kita memperhatikan inti dari formulasi ini. Untuk
mempelajari pengaruh turunan dariH,ditunjukkan di sisi kiri, kita mempelajari ekspresi
di sisi kanan yang tidak memiliki turunanHmuncul. Oleh karena itu, kita tidak
membutuhkannyaHmenjadi dapat dibedakan.
6.9.3. Solusi lemah persamaan gelombang
Kami ingin memperluas solusi persamaan gelombang (6.5.1) untuk mengizinkan

fungsi yang tidak dapat dibedakan. Untuk membedakan solusi yang dapat diverifikasi
langsung dari solusi yang dibahas di bawah, kami menyebut solusi yang terakhir
sebagai solusi lemah.
Mengingat Bagian6.9.2, mari kita perhatikan pengaruh turunan kedua.

Kami menulis
∫∞∫∞{( ) }
∂2 1∂2
- [F(X+ay) +G(x−vt)]τ(x,t)DXDT ,(6.9.3)
∂X2 ay2∂T2
- ∞-∞
dimana suku dalam tanda kurung adalah operator diferensial persamaan gelombang (6.5.1)
dan istilah dalam tanda kurung adalah penyelesaian (6.5.6), jika kami ingin mengizinkannya
FDanGmenjadi tidak dapat dibedakan.
Untuk memverifikasi ituF+Gadalah solusi lemah dari persamaan (6.5.1), kita harus
menunjukkan ekspresi itu (6.9.3) hilang untuk semua fungsi pengujian,τ. Persamaan berikut
(6.9.2), kami menulis
∫∞∫∞{( ) }
∂2 1∂2
- [F(X+ay) +G(x−vt)] τ(x,t)DXDT
∂X2 ay2∂T2
- ∞-∞
∫∞∫∞ [( ) ]
∂2 1∂2
= [F(X+ay) +G(x−vt)] - τ(x,t)DXDT.
∂X2 ay2∂T2
- ∞-∞
(6.9.4)
Mengingat ituτdapat dibedakan secara tak terhingga, kami biarkankamu=X+ayDanz=x−vt

dan gunakan Lemma6.5.1untuk menulis ulang ruas kanan persamaan di atas sebagai
∫∞∫∞ [ ]
∂2τ(kamu, z)
[F(kamu) +G(z)] DkamuDz
∂kamu∂z
- ∞-∞
∫∞∫∞ ∫∞∫∞
∂2τ(kamu, z) ∂2τ(kamu, z)
= F(kamu) DkamuDz+ G(z) DkamuDz .
∂kamu∂z ∂kamu∂z
- ∞-∞ - ∞-∞
Mengubah urutan integrasi, kita dapatkan

∫∞ ∫∞ ∫∞ ∫∞
∂2τ(kamu, z) ∂2τ(kamu, z)
F(kamu) DzDkamu+ G(z) DkamuDz .
∂kamu∂z ∂kamu∂z
- ∞ - ∞ - ∞ - ∞
Untuk menunjukkan persamaan gelombang (6.5.1) dipenuhi—dalam arti lemah—oleh

F+G,kita harus menunjukkan bahwa ungkapan di atas lenyap. Itu sudah cukup
6.10. Persamaan Gelombang Tereduksi 263
∫∞
menunjukkan bahwa
∂2τ(kamu, z)
Dz=0
∂kamu∂z
- ∞
Dan ∫∞
∂2τ(kamu, z)
Dkamu=0.
∂kamu∂z
- ∞
Mengintegrasikan, kami memperoleh
∣
∂ τ(kamu, z)∣z=∞
∣ =0
∂kamu∣ z=-∞
Dan ∣
∣
∂ τ(kamu, z)∣kamu=∞
=0,
∂z ∣
kamu=-∞
masing-masing. Sejakτmemiliki dukungan kompak, semua turunannya—secara par-

khusus,∂ τ/∂kamuDan∂ τ/∂z—juga memiliki dukungan kompak. Jadi, limX→±∞
∂ τ/∂kamu=batasX→±∞∂ τ/∂z=0 , yang berarti kedua persamaan di atas terpenuhi untuk
semua fungsi pengujian,τ, seperti yang dipersyaratkan. Kami telah memverifikasi
solusi (6.5.6) persamaan gelombang (6.5.1) tanpa memerlukan diferensiasiFatau G.
Mengingat ekspresi (6.9.4), kita dapat mendefinisikan solusi lemah persamaan
gelombang satu dimensi sebagaikamu(x,t)itu memuaskan
∫∞∫∞ [ ]
∂2τ(x,t) 1∂2τ(x,t)
kamu(x,t) - DXDT=0, (6.9.5)
∂X2 ay2 ∂T2
- ∞-∞
Di manaτadalah fungsi tes.

Setiap penyelesaian persamaan gelombang yang terdiferensiasi juga memenuhi persamaan (
6.9.5). Dengan kata lain, setiap solusi yang kuat juga merupakan solusi yang lemah. Namun,
karena yang tidak berlaku adalah sebaliknya, maka diperlukan persamaan (6.9.5) untuk
mempelajari solusi yang tidak terdiferensiasi.
6.10. Persamaan Gelombang Tereduksi
6.10.1. Solusi percobaan gelombang harmonik
Untuk memotivasi bentuk dan nama persamaan gelombang tereduksi, mari kita pertimbangkan solusi
percobaan khusus untuk persamaan gelombang tersebut. Karena persamaan gelombang merupakan
persamaan diferensial parsial, maka untuk menyelesaikannya sering kita asumsikan a

solusi percobaan. Misalnya, saat mempelajari kontinum tiga dimensi, asumsi

solusi gelombang bidang adalah hal yang umum. Namun, kita mungkin ingin
mempelajari ketergantungan posisi solusi yang lebih rumit; oleh karena itu, kami
memerlukan solusi uji coba lain.
Mari kita perhatikan persamaan (6.5.1), yaitu,
- =0. (6.10.1)
∂X2 ay2 ∂T2
Jika kita mempelajari gerak osilasi, kita dapat menuliskan solusi percobaannya sebagai
kamu(x,t) =kamu(X)pengalaman (−iωt), (6.10.2)
Di manaωsingkatan dari frekuensi sudut dan exp (−iωt)disebut faktor

fase.26Sisi kanan ekspresi (6.10.2) adalah bentuk standar bilangan
kompleks yang besarnya adalahkamu(X)dan fase siapa itu−ωT.Kita dapat
menulis solusi (6.10.2) sebagai
kamu(X)pengalaman (−iωt) =kamu(X) [karena (ωt)−sayadosa (ωt)]. (6.10.3)
Dengan menggunakan solusi percobaan ini, kita berasumsi bahwa ketergantungan fungsi
perpindahan terhadap waktu,kamu(x,t) ,dipenuhi oleh istilah dalam tanda kurung dalam ekspresi (
6.10.3). Dengan kata lain, kita berasumsi bahwa penyelesaiannya berbentuk sinusoidal dalam
waktu; gelombang seperti itu disebut gelombang harmonik.
Memasukkan larutan (6.10.2) ke dalam persamaan (6.10.1), kami memperoleh
D2kamu(X) (ω)2
+ kamu(X) =0, (6.10.4)
DX2 ay
seperti yang ditunjukkan dalam Latihan6.15. Ini adalah persamaan gelombang tereduksi. Karena
persamaan gelombang (6.10.1) berada dalam dimensi spasial tunggal dan karena waktu bukan
merupakan variabel dalam persamaan (6.10.4), kami memperoleh persamaan diferensial biasa.
Namun, sampai batas tertentu, ini adalah masalah notasi:kamuadalah solusi persamaan (6.10.4)
untuk nilai tertentuω; karena itu,kamusecara implisit merupakan fungsi dariω. Dengan
menggunakan notasi ini, kami menekankan persamaan itu (6.10.4) adalah persamaan (6.10.1)
dengan ketergantungan temporal yang diberikan oleh exp (−iωt) . Persamaan gelombang
tereduksi seperti itu memungkinkan kita mempelajari masalah-masalah tertentu, misalnya
26Dalam buku ini, exp (·)Dane(·)digunakan sebagai notasi sinonim.

6.10. Persamaan Gelombang Tereduksi 265
seperti permasalahan keadaan tunak atau permasalahan gelombang berdiri. Khususnya,

persamaan gelombang tereduksi digunakan oleh Hermann von Helmholtz pada
pertengahan abad kesembilan belas untuk mempelajari osilasi pada pipa organ, dan
sekarang persamaan tersebut termasuk dalam kelas persamaan Helmholtz. Gustav
Kirchhoff melanjutkan pekerjaan Helmholtz pada persamaan gelombang tereduksi untuk
mempelajari solusi masalah nilai awal, yang menghasilkan pernyataan matematis dari
prinsip Huygens.27
Pada bagian selanjutnya, kita mempelajari persamaan gelombang menggunakan
transformasi Fourier. Dengan demikian diperoleh persamaan diferensial parsial yang hampir
ekuivalen dengan persamaan (6.10.4).
6.10.2. Transformasi persamaan gelombang Fourier
Persamaan penulisan (6.10.4) sebagai
∂2kamu (ω)2
+ kamu=0,
∂X2 ay
kita perhatikan bahwa kita dapat memandang persamaan ini sebagai transformasi
persamaan Fourier (6.10.1) denganTDanωmenjadi variabel transformasi. Mari kita
selidiki properti ini.
Mari kita ambil transformasi Fourier untuk kedua ruas persamaan (6.10.1)
dengan TDanωmenjadi variabel transformasi. Jadi, kami menulis
∫∞[ ]
1 ∂2kamu(x,t) 1∂2kamu(x,t)
- pengalaman (−iωt)DT=0.
2π ∂X2 ay2 ∂T2
- ∞
Kita tuliskan integral selisihnya sebagai selisih integral dan faktorkan suku
konstannya, 1/v2, mendapatkan
1 ∫∞∂2 kamu(x,t) 1 1 ∫∞∂2kamu(x,t)

pengalaman(−iωt)Dt - pengalaman(−iωt)DT=0.
2π-∞ ∂X2 ay22π - ∞ ∂T2
(6.10.5)
27Pembaca yang tertarik dengan peran persamaan gelombang tereduksi untuk studi solusi
persamaan keadaan tunak, serta dalam pengembangan fisika matematika, dapat merujuk pada
Kline, M., (1972) Pemikiran matematika dari zaman kuno hingga zaman modern: Pers Universitas
Oxford, Jil. 2, hal.693–696.
Mari kita perhatikan suku pertama dalam persamaan (6.10.5). Karena suku eksponensial
bukan merupakan fungsi dariX,kami menulis
∫∞
1 ∂2
[kamu(x,t)pengalaman (−iωt)]DT ,
2π ∂X2
- ∞
dan menukar integrasi dan diferensiasi untuk mendapatkan

- -
∫∞
∂2 -1
kamu(x,t)pengalaman (−iωt)DT- ;
∂X22π
- ∞
untuk melakukannya, kita menggunakan fakta bahwa kita mengambil turunannya terhadap
X sedangkan batas integrasi mengacu padaT.Di sini, istilah dalam tanda kurung adalah
definisi transformasi fungsi Fourierkamu(x,t) ,yang kami nyatakan sebagaiũ(x,ω) .Mari kita
perhatikan suku kedua dalam persamaan (6.10.5). Kami mengevaluasi integral
menggunakan integrasi per bagian dua kali—dan dengan asumsi demikian
bataskamu(x,t) =0 —untuk mendapatkan
T→±∞
- -
∫∞
(sayaω)2- 1 kamu(x,t)pengalaman (−iωt)DT-.
2π
- ∞
Kita mengetahui bahwa istilah dalam tanda kurung adalah transformasi fungsi Fourierkamu, yaitu,
ũ. Kembali ke persamaan (6.10.5), kami menulis ulang persamaan itu sebagai
∂2ũ(x,ω) (ω)2
+ ũ(x,ω) =0, (6.10.6)
∂X2 ay
yang merupakan transformasi persamaan Fourier (6.10.1).
Kita perhatikan bahwa pemahaman terhadap sifat-sifat transformasi memungkinkan
kita menulis persamaan (6.10.6) langsung dari persamaan (6.10.1), yang
- =0,
∂X2 ay2 ∂T2
sejak transformasikamuadalahũ, dan transformasi turunannya terhadap
variabel transformasi adalahsayaωũ.
Persamaan (6.10.6) menunjukkan kemiripan dengan persamaan (6.10.4). Mari kita bandingkan
kedua persamaan ini. Kami mencatat itukamuadalah fungsi dariXsendirian, sementaraũ adalah
fungsi keduanyaXDanω. Sebagaimana tercantum dalam Bagian6.10.1, ini masalah
6.11. Perpanjangan Persamaan Gelombang 267
notasi:kamuadalah solusi persamaan (6.10.4) untuk nilai tertentuω; oleh karena itu,
secara implisit merupakan fungsi dariω—Fakta yang dinyatakan secara eksplisit ũ.
Untuk melengkapi bagian ini, kita dapat menyatakan bahwa jika kita mempertimbangkan
persamaan tiga dimensi yang setara (6.10.1), kita dapat mengambil trans- Fouriernya
(ω)2
bentuk untuk mendapatkan
∇2ũ(X,ω) + ũ(X,ω) =0. (6.10.7)

ay
Kami telah menunjukkan bahwa persamaan gelombang tereduksi dapat
dipandang sebagai kasus khusus dari persamaan gelombang yang mengalami
transformasi Fourier denganT Danωmenjadi variabel transformasi. Dalam penelitian
kami berikutnya, ketika menerapkan persamaan gelombang tereduksi, kami
menggunakan persamaan gelombang yang mengalami transformasi Fourier.
Perumusan persamaan gelombang tereduksi dalam bentuk solusi percobaan telah
memberi kita wawasan mengenai arti fisik dan nomenklaturnya.
6.11. Perpanjangan Persamaan Gelombang

Dalam Bab7, kita memperoleh persamaan gerak dalam kontinum tak homogen
anisotropik. Hal ini dicapai dengan menggabungkan persamaan gerak Cauchy
dengan persamaan tegangan-regangan untuk kontinuitas anisotropik umum dan
memungkinkan parameter elastisitas menjadi fungsi posisi. Derivasi mendasar
yang ditunjukkan pada Bab7terletak pada akar teori sinar, yang selanjutnya
dipelajari dalam buku ini.
Namun demikian, ada kasus tertentu di mana persamaan gelombang standar,
yang diturunkan untuk kontinum homogen isotropik, dapat diperluas untuk
memperhitungkan anisotropi dan ketidakhomogenan. Investigasi terhadap kasus-
kasus tersebut dilakukan di bagian ini.
6.11.2. Persamaan gelombang standar
Dalam kontinum multidimensi, persamaan gelombang (6.5.1), dapat ditulis sebagai
1∂2kamu(X,T)
∇2kamu(X,T)- =0, (6.11.1)
ay2 ∂T2
yang merupakan persamaan diferensial parsial dengan koefisien konstan, dimana

seperti ditunjukkan pada Bagian6.5, konstanayadalah besarnya kecepatan larutan.
Dalam persamaan (6.11.1),Xadalah koordinat posisi. Oleh karena itu, persamaan ini
menggambarkan perambatan gelombang secara kontinu yang ditandai dengan
kecepatan konstan di semua posisiXdan ke segala arah ditentukan oleh koordinat.
Akibatnya, persamaan gelombang ini berlaku untuk kontinum homogen isotropik.
Kami ingin memperluas persamaan (6.11.1) ke kasus anisotropik. Dalam kasus

tertentu, dengan mentransformasikan koordinat, kita dapat merumuskan persamaan
gelombang yang dalam kontinum homogen menghubungkan kecepatan berbeda
dengan arah berbeda. Contoh perluasan tersebut, yang menghasilkan persamaan
gelombang untuk ketergantungan kecepatan elips, diilustrasikan pada Bagian6.11.3.
Kami juga ingin memperluas persamaan (6.11.1) untuk kasus tidak homogen. Dengan
mempertimbangkan ketergantungan posisiay=ay(X)dan mengasumsikan fungsi ituay(X)
bervariasi perlahan denganX ,kita dapat menggunakan perkiraan yang memungkinkan kita
menggambarkan perambatan gelombang dalam kontinum yang tidak homogen lemah.
Perpanjangan persamaan ini (6.11.1) untuk memperhitungkan ketidakhomogenan yang
lemah diilustrasikan dalam Bagian6.11.4dan termasuk dalam perkiraan frekuensi tinggi.
6.11.3. Persamaan gelombang dan ketergantungan kecepatan elips
Persamaan gelombang
Untuk mempelajari perluasan persamaan gelombang ke kasus anisotropik, perhatikan persamaan (6.11.1
). Untuk kenyamanan, biarkanaymenjadi setara dalam kesatuan. Oleh karena itu, kita bisa menulis
∂2kamu(X,T)
∇2kamu(X,T) = . (6.11.2)
∂T2
Pertimbangkan sebuah kontinum dua dimensi yang terkandung dalamxz-pesawat.
Untukx = [x, z] ,persamaan (6.11.2) dapat secara eksplisit ditulis sebagai
∂2kamu(x, z, t) ∂2kamu(x, z, t) ∂2kamu(x, z, t)

+ = . (6.11.3)
∂X2 ∂z2 ∂T2
Biarkan transformasi linier dari koordinat posisi sedemikian rupa sehingga
( )
X z
kamu(x, z, t) =kamu ,, T, (6.11.4)
ayXayz
Di manaayXDanayzadalah konstanta. Menggunakan aturan rantai, seperti yang ditunjukkan pada Latihan
6.16, kita dapat menulis persamaan (6.11.3) sebagai
∂2kamu(x, z, t) ∂2kamu(x, z, t) ∂2kamu(x, z, t)

ay
X2 + ay
z2 = . (6.11.5)
∂X2 ∂z2 ∂T2
Jadi, fungsikamuadalah solusi persamaan (6.11.5).
Untuk mengilustrasikan arti konstantaayXDanayz,pertimbangkan transformasi (
6.11.4) dan biarkan
( )
X z
kamu, , T=:kamu(ξ , ς ,T).
ayXayz
Jika titik (, ς)sedang bergerak diξ ς-pesawat dengan kecepatan satuan, yaitu,
D√
ξ2+ς2= 1,
DT
solusinyakamu(ξ , ς ,T) ,pada waktu yang berbedaT,adalah lingkaran konsentris. Oleh
karena itu, dixz-pesawat,
√
D X2 z2
+ =12,
DT ay
X 2 ayz
dan, karenanya, solusinyakamu(x, z, t) ,pada waktu yang berbedaT,adalah elips.

Persamaan (6.11.5) adalah persamaan gelombang yang menggambarkan
perambatan muka gelombang dalam kontinum homogen dua dimensi dimana
gelombang mengalami ketergantungan kecepatan elips terhadap arah. Titik
tengah muka gelombang elips berimpit dengan sumbu koordinat dan besaran
kecepatan muka gelombang sepanjang sumbu tersebut diberikan olehayXDan ayz
,masing-masing.
Kecepatan fase
Mengetahui bahwaayXDanayzadalah besarnya kecepatan muka gelombang sepanjang

X-sumbu danz-axis, masing-masing, kita ingin mencari ekspresi kecepatan muka
gelombang dalam arah yang berubah-ubah. Karena muka gelombang adalah lokus
fase konstan, kecepatan muka gelombang disebut kecepatan fase.
Untuk menyelesaikan persamaan (6.11.5), pertimbangkan solusi percobaan yang diberikan oleh
kamu(x, z, t) =pengalaman [sayaω(PXX+Pzz−t)]. (6.11.6)

Jika kita mempertimbangkan gelombang monokromatik, dimana nilai tertentuω

adalah konstan, lokus fase konstan diberikan oleh keteguhan suku dalam tanda
kurung. Jadi, muka gelombang pada waktuTadalah garis lurusPXX+Pzz=T,Di mana
PXDan Pzadalah komponen vektorPitu normal pada muka gelombang tertentu.
SejakXDanzmempunyai satuan jarak sementaraTadalah waktu, maka satuan dari
komponenPadalah satuan kelambatan. Dengan kata lain, Padalah vektor
kelambatan fase, yang menggambarkan kelambatan perambatan muka
gelombang. Amplop semua garis lurusPXX+Pzz=T pada waktuTadalah muka
gelombang elips. Karena itu,Pmenggambarkan lambatnya perambatan garis
singgung muka gelombang elips.
Untuk memeriksa solusi percobaan (6.11.6), kita substitusikan ke dalam persamaan
gelombang (6.11.5). Kami memperoleh
ay
Xω22P2Xpengalaman [sayaω(xpX+zpz−t)] +ay2zω2P2zpengalaman [sayaω(xpX+zpz−t)]
=ω2pengalaman [sayaω(xpX+zpz−t)].
Membagi denganω2dan dengan suku eksponensial, kita dapat menulis persamaan ini sebagai
ay
XP22X+ay2zP2z=1, (6.11.7)
Di manaayXDanayzadalah besarnya kecepatan fasa sepanjang sumbu

horizontal dan vertikal, sedangkanPXDanPzadalah komponen dariPpada titik
tertentu pada muka gelombang.
NOTASI6.11.1. Untuk menghindari kebingungan, mari kita perjelas pengertian

notasiayX,ayz,PXDanPzyang digunakan di seluruh buku. Seperti dalam ekspresi (
6.11.7),ayXDanayzmenunjukkan konstanta yang menentukan sifat-sifat medan
kecepatan dengan memberikan besarnya kecepatan muka gelombang sepanjang
X-sumbu dan sepanjangz-sumbu, masing-masing;ayXDanayzbukan merupakan
komponen vektor. SimbolPXDanPz,di sisi lain, singkatan dari komponen vektor
kelambatan fase,P .
Dengan kata lain,PXDanPztentukan orientasi muka gelombang dalam bidang

kecepatan yang ditentukan olehayXDanayz.
Kami juga mengamati bahwa—untuk muka gelombang yang merambat sepanjangX
-sumbu besaran dariPXDanPzadalah 1/vXdan 0 , masing-masing, sementara—untuk muka
gelombang yang merambat sepanjangz-sumbu—mereka adalah 0 dan 1/vz.Secara umum,
untuk ketergantungan kecepatan elips,|PX| ∈[0,1/vX]Dan|Pz| ∈[0,1/vz] ,seperti yang dapat

kita konfirmasi dengan memeriksa ekspresi (6.11.11), di bawah.
Mari kita kembali ke ekspresi (6.11.7). Untuk menyatakan persamaan ini sebagai
fungsi orientasi muka gelombang, kita dapat menyatakan vektor kelambatan fasa
sebagai
hal = [PX,Pz] = [P(ϑ)dosaϑ ,P(ϑ)karenaϑ], (6.11.8)
Di manaP(ϑ)singkatan dari besarnya vektor kelambatan fase dalam arah
tertentuϑ, yang diukur antara muka gelombang normal danz-sumbu,
dan disebut sebagai sudut fasa. (6.11.8), kita juga dapat menyatakan
Jadi, menggunakan persamaan
sudut fasa sebagai

PX dosaϑ
= =berjemurϑ ,
Pz karenaϑ
yang berarti itu

P
ϑ=arctanX. (6.11.9)
Pz
Menggunakan ekspresi (6.11.8), kita dapat menulis ulang ekspresi (6.11.7) sebagai
)
[P(ϑ)]2( ay 2 2ϑ+ay2zkarena2ϑ= 1.
Xdosa (6.11.10)
Karena besarnya kelambatan fase adalah kebalikan dari besarnya

tude kecepatan fase, ekspresi (6.11.10) dapat dinyatakan kembali sebagai
√
1
ay(ϑ) = =ay2dosa
X 2ϑ+ay2karena
z 2ϑ . (6.11.11)
P(ϑ)
Ekspresi (6.11.11) memberikan besarnya kecepatan fasa sebagai fungsi sudut
fasa untuk kasus ketergantungan kecepatan elips. Seperti yang ditunjukkan
dalam Latihan9.8,SHgelombang dalam kontinum isotropik transversal dicirikan
oleh ketergantungan kecepatan elips.
Jadi, dengan transformasi linier dari sumbu koordinat, kami memperoleh rumusan
persamaan gelombang yang tepat untuk ketergantungan kecepatan elips. Manipulasi
koordinat yang lebih canggih memungkinkan kita mempertimbangkan persamaan
gelombang untuk mempelajari perilaku anisotropik yang rumit dalam kontinum
homogen. Namun dalam buku ini, kami tidak menggunakan pendekatan ini.
Sebaliknya, di Bab7, kami merumuskan perkiraan persamaan gelombang yang
berlaku untuk kontinuitas anisotropik secara umum.
Sebelum menyelesaikan bagian ini, kami ingin membahas pengertian
ketergantungan kecepatan elips dengan arah. Menurut persamaan gelombang
(6.11.5)-denganayXDanayzmenjadi besarnya kecepatan muka gelombang

sepanjangX-sumbu danz-sumbu, masing-masing—muka gelombang yang
berasal dari sumber titik berbentuk elips, seperti yang ditunjukkan dalam
pembahasan berikut ekspresi (6.11.6). Eliptisitas ini ditunjukkan oleh
ketergantungan besarnya vektor kelambatan fase,P ,dengan arah. Hal ini dapat
diilustrasikan dengan plot ekspresi kutub (6.11.11) ditulis sebagai
1
P(ϑ) =√ ,
ay 2 2ϑ+ay2zkarena2ϑ
Xdosa
yang berbentuk elips. Dengan kata lain, kelambatan fase,P,menunjukkan

ketergantungan elips pada sudut fase,ϑ. Kami mencatat bahwa kecepatan fase tidak
menunjukkan ketergantungan elips pada sudut fase. Hal ini dapat diilustrasikan
dengan plot ekspresi kutub (6.11.11) untukay(ϑ) ,yang bukan elips, dan—untuk
perbedaan yang cukup besar di antara keduanyaayXDanayz—bahkan bukan kurva
cembung. Secara geometris, eliptisitas muka gelombang dan kelambatan fasa
merupakan hasil dari timbal balik kutub yang akan dibahas pada Bagian
8.4.3. Secara analitis, eliptisitas ini disebabkan oleh fakta bahwaPdan ẋ , yang masing-
masing terkait dengan kelambatan fase dan kecepatan sinar, merupakan variabel
transformasi Legendre, yang juga dibahas di Bagian8.4. Seperti yang ditunjukkan
pada Bab8dalam konteks persamaan sinar Hamilton, memang demikianPdan ẋ ,
bukan kecepatan fase, yang merupakan entitas fundamental teori seismik. Jadi, kami
menyimpulkan bahwa istilah ketergantungan kecepatan elips dengan arah—yang
kami perkenalkan mengacu pada muka gelombang elips yang dihasilkan oleh sumber
titik dan diatur oleh persamaan gelombang (6.11.5)—sama dengan ketergantungan
kelambatan fasa pada sudut fasa, seperti yang ditunjukkan di atas, dan
ketergantungan kecepatan sinar pada sudut sinar, seperti yang dibahas dalam Bagian
8.4.
6.11.4. Persamaan gelombang dan ketidakhomogenan lemah
Inhomogenitas yang lemah: Perumusan persamaan
Untuk mempelajari perluasan persamaan gelombang ke kasus tak homogen,

perhatikan persamaan (6.11.1), yaitu,
1∂2kamu(X,T)
∇2kamu(X,T)- =0, (6.11.12)
ay2 ∂T2
yang berlaku untuk kontinua homogen denganaymenjadi konstanta yang

menunjukkan kecepatan propagasi. Untuk memperluas persamaan ini ke kontinum
tak homogen, kami ingin menyatakannyaaysebagai fungsi koordinat posisi,X . Oleh
karena itu, kami ingin mempertimbangkan persamaan yang diberikan oleh
1 ∂2kamu(X,T)
∇2kamu(X,T)- =0. (6.11.13)
[ay(X)]2 ∂T2
Sejak persamaan (6.11.13) adalah persamaan diferensial, sesuai dengan sifat
lokal kontinum dan dapat diselesaikan secara lokal untuk suatu titik tertentuX .
Kita juga dapat memperoleh perkiraan solusi global persamaan (6.11.13) jika kita
mengasumsikan fungsi ituay(X)bervariasi perlahan, yang berarti
ketidakhomogenan suatu kontinum lemah. Dalam konteks seismologi,
ketidakhomogenan yang lemah berarti bahwa perubahan sifat dalam satu
panjang gelombang dapat diabaikan.
Menggantiaydenganay(X)merupakan penggantian yang sewenang-wenang: tidak
dibenarkan karena berasal dari dasar-dasarnya. Tidak ada jaminan bahwa dalam
medium yang tidak homogen lemah,kamumemenuhi persamaan (6.11.13).
Sebenarnya, persamaan tersebut harus diturunkan dengan cara yang akan dibahas di
Bagian7.1.
Dalam seismologi, kita sering tertarik untuk mempelajari media berlapis yang
sifat-sifatnya hanya bervariasi pada satu sumbu. Mengingat kontinum tiga
dimensi, di manax = [x, kamu, z] ,kita sering berasumsi bahwa sifat-sifatnya
berubah secara perlahan sepanjang waktuz-sumbu, namun tetap sama di
sepanjang dua sumbu lainnya. Dapat ditunjukkan bahwa, jikaay(x) =ay(z)
bervariasi perlahan, persamaan (6.11.13) kira-kira dipenuhi oleh perpindahan
yang terkait denganSHgelombang untuk segala arah rambat. Untuk kasusPDan
SVgelombang, persamaan (6.11.13) memberikan perkiraan yang baik hanya
untuk perpindahan gelombang yang merambat mendekati arahz-sumbu.28
Namun persamaan eikonal yang kita peroleh dari persamaan (6.11.13),
memberikan—dalam kondisi penurunan ini—perkiraan yang baik untuk lintasan
sinyal di semua arah propagasi.
28Pembaca yang tertarik pada perambatan gelombang dalam kontinuitas tidak seragam yang
bervariasi secara vertikal dapat merujuk pada Grant, FS, dan West, GF, (1965) Teori interpretasi
dalam geofisika terapan: McGraw-Hill, Inc., hal. 43–47, 49–50, dan kepada Krebes, ES, (2004) Teori
dan metode seismik (Catatan kuliah): The University of Calgary, hal. 5-8–5-11.
Ketidakhomogenan yang lemah: Perumusan solusi
Untuk merumuskan solusi percobaan persamaan (6.11.13), pertimbangkan fakta bahwa kita
dapat menulis solusi percobaan persamaan (6.11.12) sebagai
kamu(X,T) =Apengalaman [sayaω(P·X−t)], (6.11.14)
Di manaAadalah amplitudo perpindahan yang bervariasi secara sinusoidal dalam ruang dan waktu
seperti yang dijelaskan oleh exp [sayaω(P·X−t)] .Sebagaimana tercantum dalam Bagian6.11.3,
pengalaman [·]adalah faktor fasa, yang konstan untuk muka gelombang pada waktu tertentuT. Dalam
kontinum tiga dimensi, solusi percobaan (6.11.14) disebut solusi gelombang bidang sejak, untuk
waktu tertentuT,P·x =Tadalah bidang yang berhubungan dengan muka gelombang yang bergerak.
VektorPnormal pada bidang ini dan, seperti yang ditunjukkan pada Bagian6.11.3,Padalah vektor
kelambatan fase.
Jika sifat-sifat kontinum tiga dimensi bervariasi menurut posisi, muka gelombang
planar terdistorsi selama propagasi melalui kontinum ini. Akibatnya, solusi percobaan
persamaan (6.11.13) harus memperhitungkan perubahan bentuk muka gelombang,
yang juga menyebabkan perubahan amplitudo sepanjang muka gelombang.
Menggunakan bentuk yang analog dengan ekspresi (6.11.14), kami menulis
kamu(X,T) =A(X)pengalaman{iω[ψ(X)−t]} , (6.11.15)

Di manaA(X)menunjukkan amplitudo perpindahan—yang dibiarkan
bervariasi sepanjang muka gelombang—danψ(X) ,disebut sebagai fungsi
eikonal, yang menjelaskan distorsi bentuk muka gelombang. Di sini,
keduanyaA(X)Danψ(X)adalah fungsi skalar halus dari koordinat posisi.
Meneliti faktor fase solusi percobaan (6.11.15) dalam konteks solusi (6.11.6)
Dan (6.11.14), kita melihat persamaan ituψ(x) =Tmewakili muka gelombang
yang bergerak. Dengan kata lain, tingkatan mengatur fungsiψ(X)adalah
muka gelombang. SejakPnormal terhadap muka gelombang, dengan
menggunakan properti gradien, kita memperoleh ekspresi penting, yaitu,
hal =∇ψ . (6.11.16)
Dengan kata lain, vektor kelambatan fasa adalah gradien fungsi

eikonal.
Kita dapat menulis suku eksponensial sebagai hasil kali exp (sayaωψ)dan
pengalaman (−iωt); suku terakhir mengubah persamaan (6.11.13) menjadi tereduksi
persamaan gelombang dengan cara yang ditunjukkan pada Bagian6.10.1. Properti ini
diilustrasikan dalam Latihan6.20. Mengikuti pembahasan pada Bagian6.10—khususnya
mengacu pada persamaan (6.10.7)—kita mengambil transformasi persamaan Fourier (
6.11.13) denganTDanωmenjadi variabel transformasi yang didapat
[ ]2
ω
∇2ũ(X,ω) + ũ(X,ω) =0. (6.11.17)
ay(X)
Mari kita gunakan solusi percobaan yang analog dengan solusi (6.11.15) dan diberikan oleh
ũ(X,ω) =A(X)pengalaman [sayaωψ(X)]. (6.11.18)
Kami memasukkan solusi percobaan (6.11.18) ke dalam persamaan (6.11.17). Pertama,

mempertimbangkanXSayaistilah Laplacian, di manaSaya∈{1,2,3},kita peroleh
∂2
A(X)pengalaman [sayaωψ(X)]
∂XSaya
2
[ ( ) ]
∂2A ∂A∂ψ ∂2ψ ∂ψ ∂ψ
=pengalaman [sayaωψ(X)] + sayaω 2 +A − ω2 A .
∂XSaya
2 ∂X ∂X ∂XSaya
2 Saya ∂X
Saya∂X Saya Saya
Kedua, dengan mempertimbangkan suku kedua di sisi kiri persamaan (6.11.17), kami
menulis
[ ]2 [ ]2
ω ω
ũ(X,ω) = A(X)pengalaman{iω[ψ(X)]} .
ay(X) ay(X)
Akibatnya, karena suku eksponensial tidak pernah nol, persamaan (6.11.17)

menjadi
( ) ( )
3 3 3
1 ∂ψ ∂ψ ∂A∂ψ ∂2ψ
∑∂2A + Aω2
ay
2
- ∑
Saya=1∂XSaya∂XSaya
+ sayaω∑2
∂X Saya∂XSaya
+A
∂XSaya
2
=0,
Saya
Saya=1∂X2 Saya=1
(6.11.19)
yang merupakan fungsi variabel riil bernilai kompleks.
Hilangnya ekspresi (6.11.19), di mana keduanyaADanψ
diasumsikan nyata, menyiratkan hilangnya bagian nyata dan
imajiner. Asumsiω6=0 dan mengikuti definisi operator gradien dan
Laplacian, kami memperoleh

- [ ]
--∇2A+Aω2 1
- (∇ψ)2 =0
- ay(X)
2
, (6.11.20)
--
- 2∇A·∇ψ+A∇2ψ=0
Di mana (∇ψ)2:= (∂ψ/∂X1)2+(∂ψ/∂X2)2+(∂ψ/∂X3)2. Sistem (6.11.20) sesuai

dengan persamaan (6.11.17), dalam konteks solusi percobaan (6.11.18).
Awalnya, sistem (6.11.20) mungkin tampak tidak lebih sederhana dari persamaan (
6.11.17). Namun, analisis lebih lanjut terhadap persamaan pertama sistem ini
mengarah pada penyederhanaan penting.
Persamaan eikonal
Mengingat persamaan pertama sistem (6.11.20) dan dengan asumsi bahwa keduanya
ωDanAbukan nol, kita dapat menuliskannya sebagai
[ ]
∇ 2A 1
+ - (∇ψ)2= 0. (6.11.21)
Aω2 ay2(X)
Jika kita mengasumsikan ketidakhomogenan kontinum menjadi lemah, asumsi

ini sama saja dengan memandang panjang gelombang sebagai pendek
sehubungan dengan jarak karakteristik di mana sifat-sifat kontinum berubah
secara signifikan; ini analog dengan frekuensi yang tinggi.29Dalam batasnya,
kami biarkanωcenderung tak terhingga, dan persamaan (6.11.21) menjadi
1
[∇ψ(X)]2= . (6.11.22)
ay2(X)
29Pembaca yang tertarik dengan pendekatan frekuensi tinggi dapat merujuk pada Bleistein,
N., Cohen, JK, dan Stockwell, JW, (2001) Mathematics of multidimensional seismic imaging,
migrasi, dan inversi: Springer-Verlag, hal. Di sana, saat membahas aplikasi fisik, penulis
menyatakan hal itu
“frekuensi tinggi” tidak mengacu pada nilai absolut dari kandungan
frekuensi gelombang. Yang harus diperhatikan adalah hubungan
antarapanjang gelombang[. . . ]dan yang alamiskala panjangdari media.
Mengingat ekspresi (6.11.16), kita dapat menulis persamaan (6.11.22) sebagai
1
P2= , (6.11.23)
ay2(X)
Di manaP2=P·P .Persamaan (6.11.23) adalah persamaan eikonal untuk kontinum

isotropik yang tidak homogen lemah. Hal ini dapat dilihat—mungkin dengan tergesa-
gesa30— sebagai perkiraan persamaan gelombang (6.11.13): persamaan eikonal
sebagai pendekatan frekuensi tinggi dengan penerapan fisiknya terbatas pada
ketidakhomogenan yang lemah.31Dalam Bab7, kita memperoleh persamaan eikonal
untuk kontinum tak homogen anisotropik.
Ingat persamaan itu (6.11.13) tidak secara eksplisit mengacu pada keduanyaPatau
S ombak. Akibatnya, persamaan (6.11.23) tidak secara eksplisit sesuai dengan
gelombang mana pun. Apalagi mengingat komentar di halaman273dimana kami
menyatakan penggantian ituaydenganay(X)dalam persamaan (6.11.13) merupakan
pengganti yang sewenang-wenang, rumusan kami di sini bersifat heuristik dan bukan
ketat: rumusan yang teliti dan lebih umum disajikan dalam Bab7. Namun mengingat
ekspresi (6.1.13) Dan (6.1.17), jikaay(X)adalah fungsi halus yang diberikan oleh
√
λ(x) +2mikro(X)
ay(x) = , (6.11.24)
ρ(X)
persamaan (6.11.23) dapat dipandang sesuai denganPgelombang, dan jikaay(X) adalah
fungsi halus yang diberikan oleh
√
mikro(X)
ay(x) = , (6.11.25)
ρ(X)
persamaan (6.11.23) dapat dipandang sesuai denganSombak. Secara umum,
untuk kontinum tak homogen, persamaan (6.1.4) tidak dapat dipecah menjadi
30Pembaca yang tertarik dengan rumusan persamaan eikonal yang teliti dapat merujuk ke
Bos, L. dan Slawinski, MA, (2010) Persamaan elastodinamik: Karakteristik, muka gelombang,
dan sinar. Jurnal Mekanika dan Matematika Terapan Triwulanan63(1), 23–37 dan kepada
Bóna, A. dan Slawinski, MA, (2011) Muka gelombang dan sinar sebagai karakteristik dan
asimtotik: World Scientific, Bab 3. Perhatikan bahwa persamaan elastodinamik di sini sama
dengan persamaan gerak Cauchy dalam padatan Hookean .
31Pembaca yang tertarik dengan formulasi persamaan eikonal yang elegan, yang tidak
menggunakan ketidakhomogenan lemah namun berasal dari argumen geometri, dapat merujuk
pada McOwen, RC, (1996) Persamaan diferensial parsial: Metode dan aplikasi: Prentice-Hall, Inc.,
hal .34–35.
dua persamaan gelombang analog dengan persamaan (6.1.12) Dan (6.1.16). Dengan
kata lain, gelombang dilatasi dan rotasi berpasangan karena ketidakhomogenan
medium, seperti yang diilustrasikan dalam Latihan6.21. Namun, dengan asumsi
frekuensi cukup tinggi, terdapat dua muka gelombang berbeda yang merambat
dalam kontinum tidak homogen dengan kecepatan yang diberikan oleh ekspresi (
6.11.24) Dan (6.11.25).
Persamaan eikonal merupakan persamaan diferensial parsial nonlinier.
Secara khusus, ini adalah persamaan diferensial parsial orde pertama dan derajat
kedua. Dengan kata lain, turunannya berorde satu, sedangkan pangkat
eksponennya sama dengan 2 . Secara umum penyelesaian persamaan eikonal
memerlukan metode numerik. Jika fungsi kecepatan,ay,adalah konstan,
penyelesaian persamaan eikonal juga merupakan penyelesaian persamaan
gelombang yang bersesuaian, seperti ditunjukkan dalam Latihan6.17Dan7.7. Jika
tidak, dalam kasus di manaay=ay(X) ,penyelesaian persamaan eikonal secara
umum bukanlah penyelesaian persamaan gelombang, dan persamaan (6.11.13)
hanyalah perkiraan persamaan gelombang.
Persamaan transportasi
Persamaan kedua sistem (6.11.20), yaitu,
2∇A·∇ψ+A∇2ψ=0, (6.11.26)
adalah persamaan transportasi. Untuk fungsi eikonal tertentu,ψ, persamaan transpor

menggambarkan amplitudo sepanjang muka gelombang. Sebagai penutup bab ini,
izinkan kami menyebutkan ungkapan itu (6.11.18) adalah suku orde ke-nol dari deret
asimtotik di exp (sayaωψ)/(sayaω)Ndiberikan oleh32
N
kamu(X,ω)∼pengalaman [sayaωψ(X)]∑AN(X)N,
N=0(sayaω)
32Pembaca yang tertarik dengan motivasi memilih bentuk solusi percobaan ini dapat
merujuk pada Babich, VM, dan Buldyrev, VS, (1991) Teori difraksi panjang gelombang
pendek: Metode asimptotik: Springer-Verlag, hal. 10–13, hingga Bleistein, N., Cohen, JK, dan
Stockwell, JW, (2001) Matematika pencitraan seismik multidimensi, migrasi, dan inversi:
Springer-Verlag, hal. 436–437, dan ke Kennett, BLN, (2001) Medan gelombang seismik, Vol .
I: Pendahuluan dan pengembangan teori: Cambridge University Press, hlm. 153–154 dan
166–167.
Kata penutup 279
Di mana∼singkatan dari “secara asimtotik setara dengan.”33Oleh karena itu, hasil

disajikan pada Bagian6.11.4termasuk dalam bidang metode asimtotik, yang
memainkan peran penting dalam seismologi. Di bagian7.2.4, kita membahas
secara singkat teori sinar dalam konteks metode asimtotik.
Kata penutup
Dalam bab ini, untuk mempelajari fenomena gelombang, kami merumuskan
persamaan gelombang. Persamaan ini dirumuskan sebagai kasus khusus persamaan
gerak Cauchy untuk kontinum homogen isotropik. Dari persamaan tersebut, kita
mengidentifikasi dua jenis gelombang yang berbeda, yaituPDanSgelombang yang
merambat dengan dua kecepatan berbeda. Dalam Bab7, kami merumuskan
persamaan gerak Cauchy dalam konteks kontinum tak homogen anisotropik. Di sana
kami menunjukkan keberadaan tiga jenis gelombang.
Semua gelombang yang dibahas dalam buku ini merambat dalam tubuh suatu
kontinum. Akibatnya, mereka berhubungan dengan apa yang disebut gelombang tubuh,
bukan gelombang permukaan dan gelombang antarmuka, yang tidak kita bahas.
Penurunan persamaan gelombang yang diperlihatkan dalam bab ini berakar pada
keseimbangan momentum linier. Derivasi ini merumuskan perambatan gelombang
sebagai hasil dari suatu kontinum yang melestarikan momentum linier di dalamnya.
Persamaan gelombang juga dapat diturunkan dengan menerapkan prinsip fisika
lainnya. Misalnya, dalam Bab13, penurunannya didasarkan pada prinsip Hamilton,
yang merumuskan perambatan gelombang sebagai hasil dari suatu kontinum yang
memulihkan dirinya ke keadaan setimbang melalui proses yang diatur oleh prinsip
aksi stasioner.
Studi tentang solusi persamaan gelombang memotivasi beberapa perkembangan
terkini dalam matematika. Sebagai hasil dari perkembangan ini, teori fungsi umum—
khususnya, teori distribusi memperluas solusi persamaan gelombang dengan
memasukkan persamaan gelombang yang tidak dapat didiferensiasikan.
33Untukpenjelasan tentang sifat pemuaian asimtotik, serta cara memperolehnya

dengan metode penurunan paling curam dan metode fase diam, pembaca dapat
merujuk pada Jeffreys, H., dan Jeffreys, B., (1946/1999 ) Metode Fisika Matematika:
Cambridge University Press, hlm.498–507.
Untuk diskusi tentang penerapan deret asimtotik pada teori sinar, pembaca dapat
merujuk ke Kravtsov, YA, dan Orlov, YI, (1990) Optik geometris media tidak homogen:
Springer-Verlag, hal.7 – 9.
fungsi. Selain itu, studi tentang perambatan gelombang pada media elastis telah
memainkan peran penting dalam teori persamaan integral.34
6.12. Latihan
EXERCISE6.1. Tunjukkan rincian derivasi Lemma6.5.1.
SOLUSI6.1. Untuk suku pertama persamaan gelombang, pertimbangkan
∂kamu ∂kamu∂kamu ∂kamu∂z

= + .
∂X ∂kamu∂X ∂z∂X
Karena, ekspresi berikut (6.5.4),∂kamu/∂X=∂z/∂X=1 , kita peroleh
∂kamu ∂kamu ∂kamu

= + .
∂X ∂kamu ∂z
Akibatnya,
( )
∂
∂2kamu ∂kamu ∂kamu
= +
∂X2 ∂X ∂kamu ∂z
( ) ( )
∂ ∂kamu ∂kamu ∂kamu ∂ ∂kamu ∂kamu∂z
= + + +
∂kamu ∂kamu ∂z ∂X ∂z∂kamu ∂z∂X
∂2kamu ∂2kamu ∂2kamu ∂2kamu
= + + +
∂kamu2 ∂kamu∂z ∂z∂kamu ∂z2
∂2kamu ∂2kamu ∂2kamu
= +2 + , (6.12.1)
∂kamu2 ∂z∂kamu ∂z2
dimana, sekali lagi, kami menggunakan persamaan yang diberikan oleh∂kamu/∂X=∂z/∂X=1 ,
dan persamaan turunan parsial campuran. Demikian pula untuk periode kedua
34Pembaca yang tertarik mungkin merujuk ke Aleksandrov, AD, Kolmogorov, AN, Lavrentev,
MA, (editor), (1969/1999) Matematika: Isinya, metode dan maknanya: Dover, Vol. II, hal. 48 –
54 dan Jil. III, hal. 245–250, kepada Bleistein, N., Cohen, JK, dan Stockwell, JW, (2001)
Matematika pencitraan seismik multidimensi, migrasi, dan inversi: Springer-Verlag, hal. 389–
408, dan kepada Demidov , AS, (2001) Fungsi umum dalam fisika matematika: Ide dan
konsep utama: Nova Science Publishers, Inc., hal.41–53.
6.12. Latihan 281
persamaan gelombang, pertimbangkan
∂kamu ∂kamu∂kamu ∂kamu∂z

= +
∂T ∂kamu∂T ∂z∂T
∂kamu ∂kamu
=ay −v .
∂kamu ∂z
Akibatnya,
( )
∂2kamu ∂ ∂kamu ∂kamu
= ay − v
∂T2 ∂T ∂kamu ∂z
( ) ( )
∂ ∂kamu ∂kamu ∂kamu ∂ ∂kamu ∂kamu ∂z
= ay − v + ay − v
∂kamu ∂kamu ∂z ∂T ∂z ∂kamu ∂z ∂T
( )( )
∂ kamu ∂ kamu ∂ kamu ∂ kamu
= ay − v ay+ay −v (−v)
2 2 2 2
∂kamu ∂kamu∂z
2 ∂z∂kamu ∂z2
( )
∂ kamu ∂ kamu ∂ kamu ∂ kamu
=ay2 - - +
2 2 2 2
∂kamu ∂kamu∂z
2 ∂z∂kamu ∂z2
( )
∂ kamu ∂ kamu ∂ kamu
=ay2 - 2 + .
2 2 2
(6.12.2)
∂kamu ∂z∂kamu
2 ∂z2
di mana persamaan turunan parsial campuran digunakan. Memasukkan ekspresi (
6.12.1) Dan (6.12.2) ke dalam persamaan (6.5.1), kami memperoleh
( )
∂2kamu 1∂2kamu ∂2kamu ∂2kamu 1
∂2kamu ∂2kamu ∂2kamu ∂2kamu
- = +2 + - ay2 - 2 +
∂X2 ay2∂T2 ∂kamu2 ∂z∂kamu ∂z2 ay2 ∂kamu2 ∂z∂kamu ∂z2
∂2kamu ∂2kamu ∂2kamu ∂2kamu ∂2kamu ∂2kamu
= +2 + - +2 -
∂kamu2 ∂z∂kamu ∂z2 ∂kamu2 ∂z∂kamu ∂z2
∂2kamu
=4
∂kamu∂z
=0,
di mana persamaan turunan parsial campuran digunakan. Oleh karena itu, kami menyimpulkan
bahwa
∂2kamu
=0,
∂kamu∂z
seperti yang dipersyaratkan.
EXERCISE6.2. Tunjukkan rincian derivasi Lemma6.5.2.

SOLUSI6.2. Mengingat persamaan turunan parsial campuran, kita

bisa menulis [ ][ ]
∂ ∂kamu(kamu, z) ∂ ∂kamu(kamu, z)
= =0.
∂kamu ∂z ∂z ∂kamu
Oleh karena itu, agar turunan parsial kedua hilang, kita memerlukan hal tersebut
[ ]
∂kamu(kamu, z)
=G(z),
∂z
di sisi kiri, dan
[ ]
∂kamu(kamu, z)
=F(kamu),
∂kamu
di sisi kanan. Dengan kata lain, kami memerlukan hal ituGmenjadi fungsi dariz hanya saja, sementaraF
menjadi fungsi darikamuhanya. Oleh karena itu, dengan mengintegrasikan, kita memperoleh
∫
kamu(kamu, z) =F(kamu)Dkamu
=F(kamu) +A(z),
Di manaA(z)adalah konstanta integrasi terhadap dkamu,Dan

∫
kamu(kamu, z) =G(z)Dz
=G(z) +B(kamu),
Di manaB(kamu)adalah konstanta integrasi terhadap dz.Mengingat kesewenang-

wenangan konstanta integrasi, kita dapat menyatakannyaA(z)≡G(z)Dan B(kamu)≡F(
kamu) .Jadi, kami memperoleh
kamu(kamu, z) =F(kamu) +G(z),
EXERCISE6.3. Rumuskan Laplacian dalam koordinat bola untuk

fungsi simetris bola.
SOLUSI6.3. Pertimbangkan Laplacian dalam koordinat Cartesian,
∂2 ∂2 ∂2
∇2:= ++ ,
∂X2 ∂kamu 2 ∂z2
6.12. Latihan 283
dan ekspresi
X=Rdosaαkarena, (6.12.3)
kamu=Rdosaαdosa,
z=Rkarenaα;
dan setara, √
R= X2+kamu2+z2, (6.12.4)
(z)
α=arccos ,
(Rkamu)
β=arctan .
X
Untuk mencari suku pertama operator, kita tulis
∂ ∂R∂ ∂α∂ ∂β ∂
= + + ,
∂X ∂X∂R ∂X∂ α ∂X∂ β
Di mana √
∂R ∂ X2+kamu2+z2 X
= =√ ;
∂X ∂X X2+kamu2+z2
menggunakan ekspresi (6.12.3) Dan (6.12.4), kita mendapatkan
∂R
=dosaαkarena.
∂X
Demikian pula,∂ α/∂X=karenaαkarena/RDan∂ β /∂X=-dosa/(Rdosaα) ;karena itu,
∂ ∂ 1 ∂ 1 dosaβ ∂
=dosaαkarenaβ + karenaαkarenaβ - .
∂X ∂R R ∂α Rdosaα ∂ β
Melanjutkan dengan cara yang analog—setelah perhitungan yang melelahkan namun mudah
tions35-kita mendapatkan∂2/∂X2; mengulangi proses untukkamuDanz,kita peroleh
() ( )
1∂ R2∂ + 1 ∂ ∂ 1 ∂2
∇2:= dosaα + .
R2∂R ∂R R2dosaα ∂ α ∂α R2dosa2α∂ β2
Jika suatu fungsi simetris bola,F(r,α, β) =F(R) ,operasi suku kedua dan
suku ketiga menghasilkan nol; dengan demikian—untuk itu
35Pembaca yang tertarik untuk mengetahui lebih detail, dinyatakan dalam konteks koordinat kutub, dapat
merujuk pada Bóna, A. dan Slawinski, MA, (2011) Muka gelombang dan sinar sebagai karakteristik dan
asimtotik: World Scientific, Latihan 4.13
fungsi—kami menulis Laplacian sebagai

( )
1∂ R2∂F ,
∇2 F= (6.12.5)
R2∂R ∂R
yang merupakan ekspresi yang diperlukan.
EXERCISE6.4. Dengan menggunakan pendekatan d'Alembert, rumuskan persamaan

gelombang untuk gelombang bola dan temukan solusi umumnya.
SOLUSI6.4. Dengan menggunakan aturan hasil kali, kita menulis ekspresi (6.12.5) sebagai
∂2F 2∂F
∇2 F= + ,
∂R2 R∂R
yang kami tulis ulang sebagai
( )
1∂ ∂F 1∂2(rF)
∇2 F= F+R = .
R∂R ∂R R ∂R2
Persamaan gelombang yang sesuai dapat ditulis sebagai
1∂2F 1∂2(rF) 1∂2F

∇2F - = - =0.
ay2∂T2 R∂R2 ay2∂T2
SejakRtidak bergantung padaT,kami menulis
∂2(rF) 1∂2(rF)
- =0,
∂R2 ay2 ∂T2
yang analog dengan persamaan (6.5.1) denganrF≡kamu;karenanya, kami meminta

solusi (6.5.6) untuk menulis
rF=F(X+ay) +G(x−vt),
yang mengakibatkan
1 1
F= F(X+ay) + G(x−vt).
R R
Suku pertama di sebelah kanan melambangkan gelombang bola yang merambat
menuju titik asal dan suku kedua menjauhi titik asal. Amplitudo yang pertama
meningkat seiring dengan jarak dari titik asal, ditentukan oleh radiusR; amplitudo
yang terakhir berkurang.
EXERCISE6.5. Buktikan teorema berikut.

6.12. Latihan 285
THEOREM6.12.1.Solusi persamaan gelombang yang diberikan oleh
∂2kamu 1∂2kamu
- =0, (6.12.6)
∂X2 ay2∂T2
dengan kondisi batas yang diberikan oleh
kamu(0,T) =0 (6.12.7)
Dan
kamu(1,T) =0 (6.12.8)
yang sesuai dengan string dengan satuan panjang yang ujung-ujungnya tetap,
memenuhi kekekalan energi fungsi gelombang yang ditentukan oleh
∫1[( ) 2 ( ) ]2
∂kamu ∂kamu
E(T) := + ay2 DX .
∂T ∂X
0
SOLUSI6.5. PATAP. Mari kita pertimbangkan energiEdi dua sewenang-wenang di-

pendirianT1DanT2. Konservasi energi menyiratkan
- ∣ )2 ( ∣ )2 - -( ∣) ( ∣ )2 -
∫ 1( ∫1 2
∂kamu∣
- ∣
∂kamu∣
+ ay2 ∣
∂kamu∣
-DX= - ∣ 2
+ ay ∣
∂kamu∣
-DX .
∂T∣ T1 ∂X∣ T1 ∂T∣ T2 ∂X∣ T2
0 0
Membuktikan persamaan ini sama saja dengan menunjukkan hal itu
∫1
-( ∣ )2 (∣ )2 - ∫1
-( ∣) 2 ( ∣)- 2
- ∣
∂kamu∣
+ ay2 ∣
∂kamu∣
- Dx− - ∣
∂kamu∣
+ ay2 ∣ -DX
∂kamu∣
∂T∣ T1 ∂X∣ T1 ∂T∣ T2 ∂X∣ T2

0 0
(6.12.9)
menghilang untuk semuaT.Mari kita menulis ekspresi (6.12.9) sebagai
∫1-
--( ∣ )2 ( ∣)- 2
-( ∣ )2 ( ∣ )2- --
- ∣
∂kamu∣
2
+ ay ∣
∂kamu∣
- - - ∣
∂kamu∣
+ ay2 ∣
∂kamu∣
-DX .
- ∂T∣ T1 ∂X∣ T1 ∂T∣ T2 ∂X∣ T2 -
0
Memperhatikan bahwa kita dapat melihat istilah dalam kurung kurawal sebagai hasil dari integral
tertentu terhadapT,kita bisa menulis
∫1∫T1D [( ) 2 ( ) ]2
∂kamu ∂kamu
+ ay2 DTDX . (6.12.10)
DT ∂T ∂X
0 T2
Menggunakan identitas (6.12.12) dinyatakan dalam Lemma6.12.2, di bawah ini, kita dapat menulis
ekspresi (6.12.10) sebagai
(
∫1∫T1D∂kamu∂kamu )
2ay2 DTDX .
DX∂T∂X
0T2
Mengubah urutan integrasi, kita dapatkan
∫T1∫1 ( ) ∫T1[ ] X=1

D∂kamu∂ kamu ∂kamu∂kamu
2ay2 DXDT=2ay2 DT .
DX∂T∂X ∂T∂X X=0
T20 T2
Dengan menerapkan batasan pada istilah terintegrasi, kita dapat menulis

- -
∫T1( )∣ ∫T1( )∣
∣ ∣
2ay2- ∣
∂kamu∂kamu
- ∣
∂kamu∂kamu
-DT . (6.12.11)
∂T∂X ∣ X=1 ∂T∂X ∣ X=0
T2 T2
Kondisi batas (6.12.7) Dan (6.12.8) menyiratkan hal itu∂kamu/∂t|X=0= 0 dan ∂kamu/∂t|
X=1= 0 , masing-masing. Secara fisik, tidak ada perpindahan berarti tidak ada
kecepatan. Oleh karena itu, ekspresi (6.12.11) menghilang secara identik dan kami
menyimpulkan bahwa ekspresi (6.12.9) hilang, sesuai kebutuhan. Jadi, energi fungsi
gelombangkamu(x,t)dilestarikan. -
LEMMA6.12.2.Jika kamu(x,t)memenuhi persamaan gelombang (6.12.6), maka identitas
berikut berlaku:
[( ) 2 ( ) ]2 ( )
D ∂kamu ∂kamu D∂kamu∂kamu
+ ay2 =2ay2 . (6.12.12)
DT ∂T ∂X DX∂T∂X
PATAP. Mari kita menulis ulang identitas (6.12.12) sebagai

[( ) 2 ( ) ]2 ( )
1d ∂kamu ∂kamu D∂kamu∂ kamu
+ ay2 − v2 =0. (6.12.13)
2dT ∂T ∂X DX∂T∂X
Untuk membuktikan identitas ini, kita perlu menunjukkan bahwa ruas kirinya hilang.
Membedakan ruas kiri menggunakan aturan rantai, kita peroleh
( ) ( )
1 ∂kamu∂ kamu ∂kamu∂ kamu ∂ kamu∂kamu ∂kamu∂ kamu
2 − v2 + .
2 2 2 2
+ 2ay2
2 ∂T∂T2 ∂X∂T∂X ∂X∂T∂X ∂T∂X2
6.12. Latihan 287
Menggunakan persamaan turunan parsial campuran untuk menghilangkan suku-suku yang mengandungnya∂2
kamu/∂T∂XDan∂2kamu/∂X∂T,kita mendapatkan
( )
∂kamu∂2kamu ∂kamu∂2kamu ∂kamu∂2kamu ∂2kamu
− v2 = − v2 .
∂T∂T2 ∂T∂X2 ∂T ∂T2 ∂X2
Jikakamu(x,t)memenuhi persamaan gelombang (6.12.6), lalu istilah dalam tanda kurung di
ekspresi di atas menghilang secara identik dan kita peroleh
( )
∂kamu∂2kamu ∂2kamu
− v2 =0.
∂T ∂T2 ∂X2
Jadi, ruas kiri persamaan (6.12.13) lenyap dan, karenanya, identitas (6.12.12)
terbukti, sesuai kebutuhan. -
EXERCISE6.6. Lakukan transformasi persamaan Fourier (6.6.4); yaitu,

3
1∂2kamu(X1,X2 , X3,T)
∑∂2kamu(X∂X
1,X2,X3,T) - =0, (6.12.14)
Saya=1
2
Saya ay2 ∂T2
denganXDankmenjadi variabel transformasi.
SOLUSI6.6. Sejak persamaan (6.12.14) adalah persamaan diferensial, mari kita

perhatikan transformasi turunan Fourier. Untuk mencari transformasi dari ∂
kamu(X,T)/∂XJ,kami menulis
∫∫∫
1 ∂kamu(X,T) e−sayak·XDX.
(2π)3 ∂XJ
R3
Karena kita melakukan diferensiasi terhadap satu komponenX ,mari kita menulis
secara eksplisit
∫+∞∫+∞∫+∞
1 ∂kamu(X,T)
e−sayak·XDXJDXkDX ,
(2π)3 ∂XJ
- ∞-∞-∞
yang memungkinkan kita menggunakan integrasi per bagian pada integral terdalam. Di sana,
kami membiarkannyaj, k, `∈ {1,2,3}untuk mempertimbangkan turunan parsial dengan re-
spect ke salah satu komponenX .Mengintegrasikan berdasarkan bagian, kita dapatkan
- -
∫+∞∫+∞ ∫+∞
1 ∣ ∂
-kamu(X,T)e−sayak·X∣+∞ - kamu(X,T) e−sayak·XDXJ-DXkDX`.
(2π)3
- ∞ ∂XJ
- ∞-∞ - ∞
Kami berasumsi bahwa istilah terintegrasi hilang pada±∞mendapatkan
∫+∞∫+∞∫+∞
1 ∂
- kamu(X,T) e−sayak·XDXJDXkDX .
(2π)3 ∂XJ
- ∞-∞-∞
Membedakan eksponensial terhadapXJ,kita mendapatkan
∫+∞∫+∞∫+∞
1
kamu(X,T)ikJe−sayak·XDXJDX kDX ,
(2π)3
- ∞-∞-∞

∫∫∫
1
ikJ kamu(X,T)e−sayak·XDX.
(2π)3
R3
Kami menyadari bahwa ungkapan ini mengandung definisi transformasi Fourier. Jadi
kami menulis ungkapan ini sebagaiikJũ(k,T) ,yang merupakan transformasi Fourier∂
kamu(X,T)/∂XJ.Mengikuti prosedur yang serupa dengan yang ditunjukkan
di atas, kita memperoleh transformasi dari∂2kamu(X,T)/∂X2 J;yaitu,
∫∫∫
1 ∂2kamu(X,T)
e−sayak·XDx = (ikJ)2ũ(k,T) =-k2 Jũ(k,T).(6.12.15)
(2π)3 ∂XJ2
R3
Setelah menurunkan rumus transformasi Fourier dari turunan kedua

aktif, mari kita pertimbangkan persamaan (6.12.14). Kami menulis
∫∫∫
(( ) )
1 ∑3∂kamu
2 (X1,X2,X3,T) 1∂2kamu(X1,X2,X3,T) ay e−sayak·XDX
-
(2π)3 J= 1 ∂XJ2 2 ∂T2
R3
∫∫∫
1
= 0e−sayak·XDX.
(2π)3
R3
6.12. Latihan 289
Dengan menggunakan linearitas operator integral dan fakta bahwa transformasi Fourier
dari nol adalah nol, kita menulis
∫∫∫ 3
1 e−sayak·XDX
∑∂2kamu(X∂X
1,X2
2,X3,T)
(2π)3 J=1 J
R3
∫∫∫
1 1 ∂2kamu(x1, 2x,X3,T)
- e−sayak·XDx =0.
ay2(2π)3 ∂T2
R3
Sekali lagi, dengan menggunakan linearitas, kami menulis
∫∫∫ 2 ∫∫∫ 2
1 ∂kamu
e−sayak·X 1 ∂kamu
e−sayak·XDX
Dx+
(2π)3 ∂X12 (2π)3 ∂X22
R3 R3
∫∫∫
1 ∂2kamu
e−sayak·XDX
+
(2π)3 ∂X32
R3
∫∫∫
11 ∂2kamu
- e−sayak·XDx =0.
ay2(2π)3 ∂T2
R3
Mari kita perhatikan tiga integral pertama. Mengingat ekspresi (6.12.15), kami
menulisnya sebagai
( )
− k12ũ(k,T)−k2 2ũ(k,T)−k2 3ũ(k,T) =-k2 1+k2 2+k2 3ũ(k,T).
Kita tahu bahwa jumlah dalam tanda kurung adalah perkalian skalar vektork dengan
dirinya sendiri. Jadi, panjangnya dikuadratkank ,yang kami tunjukkan dengan|k|2.
Mari kita perhatikan integral keempat. Dengan menggunakan komutatifitas operator
integral dan diferensial, kami menulis
1∂2 ∫∫∫
1
- kamu(X,T)e−sayak·XDx =0.
ay2∂T2(2π)3
R3
Istilah yang akan dibedakan adalah pengertian transformasi Fourier kamu; yaitu,
ũ. Menggabungkan hasil ini, kami menulis persamaan transformasi Fourier (
6.12.14) sebagai
1∂2ũ(k,T) ay
|k|2ũ(k,T) + =0,
2 ∂T2
yang setara dengan persamaan (6.6.5).
EXERCISE6.7. Selesaikan persamaan (6.6.5); yaitu,
∂2ũ(k,T)
+ ay2|k|2ũ(k,T) =0,
∂T2
dengan kondisi awal yang diberikan oleh persamaan (6.6.6) Dan (6.6.7); yaitu,
ũ(k,T)|T=0=γ̃(k)
Dan ∣
∂ ũ(k,T)∣∣
=η̃(k),
∂T ∣ T=0
masing-masing.
SOLUSI6.7. Sejak turunan dariũ(k,T)diambil hanya terhadap satu variabel,

kita dapat mendekati persamaan diferensial parsial ini seolah-olah
persamaan diferensial biasa. Dengan menggunakan teori persamaan
diferensial biasa orde kedua dengan koefisien konstan, kita tuliskan
solusi umum sebagai kombinasi linier dari exp (aku |k|t)dan
pengalaman (−iv|k|t); yaitu,
ũ(k,T) =F(k)pengalaman{iv|k|t}+G(k)pengalaman{−aku |k|t},
yang merupakan ekspresi (6.6.8). Karena kita berhadapan dengan persamaan

diferensial parsial dengan turunan dalam bentukTsendiri,FDanGadalah konstanta
terhadapTtapi bisa bergantung padak.
Untuk mendapatkan ekspresi eksplisit untukFDanG,kami memanggil kondisi awal. Kita
mendapatkan
ũ(k,T)|T=0=F(k) +G(k) =γ̃(k)
Dan
∣
∂ ũ(k,T)∣∣
∂T ∣ T=0
=aku |k|F(k)pengalaman{iv|k|t}|T=0
− iv|k|G(k)pengalaman{−aku |k|t}|T=0
=aku |k|F(k)−iv|k|G(k) =η̃(k).

6.12. Latihan 291
Mari kita tulis sistem persamaan ini sebagai

[ ][ ] [ ]
1 1 F(k) γ̃(k)
= .
aku |k| -aku |k| G(k) η̃(k)
Dengan menggunakan aturan Cramer, kita peroleh
[ ]
γ̃(k) 1
det
η̃(k)-aku |k| − iv|k|γ̃(k)−η̃(k)
F(k) = [ ]=
1 1 - 2aku |k|
det
aku |k| -aku |k|
( )
1 1
= γ̃(k) + η̃(k)
2 aku |k|
Dan
[ ]
1 γ̃(k)
det
aku |k| η̃(k) η̃(k)−iv|k|γ̃(k)
G(k) = [ ]=
1 1 - 2aku |k|
det
aku |k| -aku |k|
( )
1 1
= γ̃(k)- η̃(k) ,
2 aku |k|
yang merupakan ekspresi (6.6.9) Dan (6.6.10), masing-masing.
EXERCISE6.8. Temukan transformasi distribusi Fourier (6.6.13), yaitu,

∫
(2π)3∫
α(τ) = τDζ . (6.12.16)
4πv2T
S(0,vt)
Dengan kata lain, temukanα̃(τ) ,di mana simbol ˜ menunjukkan entitas yang diubah.
SOLUSI6.8. Mari kita perhatikan definisi transformasi Fourier yang diberikan oleh
∫∫∫
1
F˜(k) = F(X)pengalaman{−Sayak·X}DX,
(2π)3
R3
Di manaFadalah sebuah fungsi. JikaFdianggap sebagai distribusi, pengaruh distribusi

ini pada fungsi pengujian,τ, didefinisikan sebagai
∫∫∫
F(τ) = F(X)τ(X)DX,
R3
dan transformasi Fourier yang sesuai didefinisikan dengan membiarkanτ=

pengalaman{−Sayak·X}/(2π)3. Distribusi (6.12.16) mempunyai efek delta Dirac
dengan dukungan pada bolaSberpusat di titik asal dan dengan jari-jariay; dengan
kata lain, kita dapat melihat distribusi ini sebagai delta Dirac tiga dimensi.36
Kami menulis ∫∫
1
α̃= pengalaman{−Sayak·X}Dζ(X). (6.12.17)
4πv2T
S(0,vt)
Untuk melakukan integrasi, kita menggunakan koordinat bola. Karena integran
tidak bergantung pada orientasi, kita memutar sistem koordinatnya sedemikian
rupa kpoin diX1-arah sumbu. Karena itu,k = [|k|,0,0] , dimana|k|singkatan dari
panjangk.Jadi, kami menulis ekspresi (6.12.17) sebagai
∫∫
1
α̃= pengalaman{−saya|k|x1}Dζ(X). (6.12.18)
4πv2T
S(0,vt)
Mengingat radiusnya adalahay,kita menulis hubungan antara koordinat

sebagai
X1=aykarenaα,
X2=aydosaαkarenaβ
Dan
X3=aydosaαdosa,
Di manaαadalah garis lintang danβadalah azimuth. Unsur permukaan
bola adalah
Dζ(x) = (ay)2dosaαDαD.
36Pembaca yang tertarik dengan delta Dirac untuk dua dan tiga dimensi dapat merujuk ke
Barton, G.,(1989) Elemen fungsi dan propagasi Green: Potensi, difusi dan gelombang:
Oxford Science Publications, hal.30 – 32.
6.12. Latihan 293
Kembali ke integral (6.12.18), kami menulis integral ini dalam koordinat bola
sebagai
∫2π∫π
1
α̃(τ) = pengalaman{−saya|k|vtkarenaα}(ay)2dosaαDαDβ
4πv2T
0 0
Sederhananya, kami menulis
∫2π∫π
T
α̃(τ) = pengalaman{−saya|k|vtkarenaα}dosaαDαD.
4π
00
Mari kita perhatikan integral dalam. PengaturanM=pengalaman{−saya|k|vtkarenaα},kita mendapatkan

∫
1 M
DM= ,
saya|k|vt saya|k|vt
yang berarti itu

∫π ∣
pengalaman{−saya|k|vtkarenaα}∣π
∣
pengalaman{−saya|k|vtkarenaα}dosaαDα=
saya|k|vt
∣
0
0
pengalaman{i|k|vt}−pengalaman{−saya|k|vt}
= .
saya|k|vt
Dengan demikian,
∫2π
T pengalaman{i|k|vt}−pengalaman{−saya|k|vt}
α̃(τ) = D.
4π saya|k|vt
0
Karena integran tidak bergantung pada azimuth, kami menulis
∫2π
T pengalaman{i|k|vt}−pengalaman{−saya|k|vt}
α̃(τ) = D.
4π saya|k|vt
0
1 pengalaman{i|k|vt}−pengalaman{−saya|k|vt} 4π
= [β]20π
saya|k|v
1 pengalaman{i|k|vt}−pengalaman{−saya|k|vt} 4π
= 2π,
saya|k|vt
yang merupakan transformasi distribusi Fourier (6.12.16). Jadi, kami menulis
pengalaman{i|k|vt}−pengalaman{−saya|k|vt}
α̃(τ) = , (6.12.19)
2saya|k|v
yang merupakan pecahan dalam larutan (6.6.12).
EXERCISE6.9. Menggunakan hasil Latihan6.8, tunjukkan bahwa

transformasi ekspresi Fourier terbalik (6.6.12); yaitu,
d pengalaman{iv|k|t}−pengalaman{−aku |k|t} DT
ũ(k,T) =γ̃(k)
2aku |k|
+ η̃(k) (6.12.20)
2aku |k|
adalah ekspresi (6.6.14); yaitu,

2π2∫∫ d 2π2∫
∫
kamu(X,T) = η(kamu)Dζ(kamu) + γ(kamu)Dζ(kamu).
ay2T Dtelevisi2T
S(X,vt) S(X,vt)
SOLUSI6.9. Sejakγ̃tidak bergantung padaT,kita menulis ekspresi (6.12.20)

sebagai
( )
D pengalaman{iv|k|t}−pengalaman{−aku |k|t}
ũ(k,T) = γ̃(k)
DT 2aku |k|
+ η̃(k) .
2aku |k|
Seperti yang diturunkan dalam Latihan6.8, ekspresi (6.12.19) adalah transformasi

distribusi Fourier (6.12.16). Jadi, kami menulis
D
ũ(k,T) = (γ̃(k)α̃(k)) +η̃(k)α̃(k).
DT
Mengambil invers transformasi Fourier dengan menggunakan fakta hasil
kali dua fungsi padak-domain adalah konvolusi mereka diX-domain, kami
menulis
D
kamu(X,T) = (γ(X)? α(x)) +η(X)? α(X).
DT
6.12. Latihan 295
Menerapkan definisi konvolusi, kami menulis

∫∫∫ ∫∫∫
D
kamu(X,T) = γ(X-kamu)α(kamu)Dkamu+ η(X-kamu)α(kamu)Dkamu.
DT
R3 R3
Mengingat komutatifitas konvolusi, kami menulis

∫∫∫ ∫∫∫
D
kamu(X,T) = γ(kamu)α(X-kamu)Dkamu+ η(kamu)α(X-kamu)Dkamu,
DT
R3 R3
Sejakαadalah delta Dirac pada bola yang pusatnya adalah titik asal,α(X-kamu)
adalah delta Dirac yang bersesuaian dengan dukungan pada bola terjemahan
yang pusatnya berada diX .Mengingat ekspresi (6.12.16), kami menulis efeknya
Delta Dirac aktifγDanηsebagai
- -
∫∫ ∫∫
2π2- D -
kamu(X,T) =
ayT2- DT γ(kamu)Dζ(kamu) + η(kamu)Dζ(kamu)-,
S(X,vt) S(X,vt)
yang setara dengan ekspresi (6.6.14), seperti yang dipersyaratkan.
EXERCISE6.10. Menggunakan fakta ituηadalah fungsi dariS1DanS2saja, tuliskan

integral ∫∫
η(S1,S2)Dζ(S), (6.12.21)
S(X,vt)
Di manaSadalah bola dengan jari-jariayberpusat diX ,sebagai
∫∫
η(S1,S2)
2ay √ DS1DS2, (6.12.22)
D(X,vt ) (ay)2-(S1-X1)2-(S2-X2)2
Di manaDadalah disk dengan radiusayberpusat diX .
SOLUSI6.10. Mari kita tuliskan bola yang berpusat diXdan radiusnyaay

sebagai
(S1-X1)2+ (S2-X2)2+ (S3-X3)2= (ay)2, (6.12.23)
Di manaSDanXadalah koordinat ruang tiga dimensi. Sejakηtidak bergantung

padaS3, kami mempertimbangkanS1S2-pesawat. Elemen permukaan untuk
bola, dζ(S) ,diproyeksikan ke bidang ini adalah

√()() 2 2
∂S3 ∂S3
Dζ(s) =1+ + DS1D2S .
∂S1 ∂S2
Kami memecahkan persamaan (6.12.23) untukS3mendapatkan
√
S3=±(ay)2-(S1-X1)2-(S2-X2)2+X3,
di mana tanda-tanda itu menunjukkanS3yang sesuai dengan belahan bumi atas atau bawah.
Sejakηtidak bergantung padaS3, mari kita gunakan belahan bumi bagian atas saja dan,
nanti, kalikan hasilnya dengan 2 . Di sini, kami menulis
∂S3 - (sx
1-)1
= √
∂S1
(ay)2-(S1-X1)2-(S2-X2)2
Dan
∂S3 - (S2-X2)
=√ .
∂S2
(ay)2-(S1-X1)2-(S2-X2)2
Akibatnya,
√
(s−x
1 )2 1 (s2- X2)2
Dζ(s) =1+ + DS1DS2.
(ay)2-(S1-X1)2-(S2-X2)2 (ay)2-(S1-X1)2-(S2-X2)2
Menyatakan radikan menggunakan penyebut yang sama, kita peroleh
ay
Dζ(s) =√ DS1DS2.
(ay)2-(S1-X1)2-(S2-X2)2
Oleh karena itu kita menulis integral (6.12.21) sebagai

∫∫
η(S1,S2)Dζ(S)
S(X,vt)
∫∫
η(S1,S2)
=2ay √ DS1DS2,
(S1−x1)2+(S2−x2)2 6(ay)2
(ay)2 - ( S1-X1)2-(S2-X2)2
dimana faktor 2 di sisi kanan mewakili belahan atas dan bawah.

Menunjukkan (S1-X1)2+ (S2-X2)26 (ay)2olehD(X,ay) ,
6.12. Latihan 297
yang merupakan singkatan dari disk dengan radiusayyang berpusat diX ,kita peroleh
∫∫
η(S1,S2)
2ay √ DS1DS2,
2
D(X,vt) (ay)-(s−x11)2-(S2-X2)2
yaitu persamaan (6.12.22), seperti yang dipersyaratkan.
EXERCISE6.11. Menunjukkan bahwa

{ }
∫∞ ∫∞
{ } pengalaman-(x−ζ)2
4T { }
pengalamanSaya(x−ζ)k−k2TDk= √ pengalaman-S2DS.
T
- ∞ - ∞
(6.12.24)
SOLUSI6.11. Membiarkank=A+ib,Di manaA∈(-∞,∞)adalah variabel dari

integrasi danB∈Rditetapkan dan diberikan oleh (x−ζ)/2T; karenanya, dk=DA.
√ √ √
Selanjutnya, biarkanA=s/t,dan karenanya, dA=DS/ Tdan dk=Ds/t.Juga,
√
k=S(/T+Saya(x−ζ)/2T) , yang kami tulis pada penyebut yang sama sebagai
√
k=2st+Saya(x−ζ)/2T.Jadi, eksponensial integral di atas kita tulis
sebagai
√ ( √ ) 2
2S T+Saya(x−ζ) 2S T+Saya(x−ζ)
Saya(x−ζ)k−k2T=Saya(x−ζ) - T
2T 2T
√ ( √ )
2Saya(x−ζ)S t -(x−ζ)2 2S T+Saya(x−ζ)2
= - ,
2T 4T
( )
1 √ 1( √ )
2Saya(x−ζ)S t -(x−ζ)2 - 2S T+Saya(x−ζ)2
2T 2
(
1 √
= 2Saya(x−ζ)S t -(x−ζ)2
2T
)
1( √ )
- 4S2T+4adalah t(x−ζ)-(x−ζ)2 .
2
Sederhananya, kita mendapatkan
( )
1 √ √ 1
2Saya(x−ζ)S t -(x−ζ)2-2S2 t -2adalah t(x−ζ) + (x−ζ)2 .
2T 2
Membatalkan dan mengumpulkan istilah-istilah umum, kita peroleh

( )
1 1 (x−ζ)2
- (x−ζ)2-2S2T=−s2- 2 .
2T 4T
Kembali ke integral (6.12.24), kami menulisnya sebagai
∫∞ { } ∫∞ { }
(x−ζ)2 1 { } (x−ζ)2 1
pengalaman− hal2- √DS= −
pengalaman hal2 pengalaman- √DS.
4T T 4T T
- ∞ - ∞
SejakX,ζDanTtidak bergantung padaS,kita mendapatkan

{ }
P -(x−ζ4T)2
mantan ∫∞
{ }
√ pengalaman-S2 DS.
T
- ∞
EXERCISE6.12. Evaluasi
∫∞
e−s2DS. (6.12.25)
- ∞
SOLUSI6.12. Integran ini bukan merupakan turunan dari fungsi elementer, yaitu
fungsi yang dapat dibentuk dari fungsi aljabar, eksponensial, logaritma, atau
trigonometri dengan sejumlah operasi berhingga yang terdiri dari penjumlahan,
pengurangan, perkalian, dan komposisi fungsi. Untuk menemukan
antiturunannya, mari kita pertimbangkan
∫∞∫∞
e-(X2+kamu2)DXDkamu,
SAYA= (6.12.26)
- ∞-∞
untuk dievaluasi dalam koordinat kutub, di mana
X(r,α) =Rkarenaα
Dan
kamu(r,α) =Rdosaα.
Karena transformasi Jacobian adalah

[ ] [ ]
∂X ∂X ( )
karenaα −Rdosaα
det ∂R ∂ α =det =Rkarena2α+ dosa2α =R,
∂kamu ∂kamu
dosaαRkarenaα
∂R ∂ α
6.12. Latihan 299
kami menulis
∫2π∫∞
SAYA= ulang−r2DRDα,
00
dengan batas integrasi mencakup keseluruhanxy-pesawat. Mari kita perhatikan
integral dalam. MembiarkanR2=M,yang mengandung arti bahwa dR=DM/2R,Kami
menulis
∫2π∫∞ ∫∞
ulang−r2DR=
1 e−mDM= 1 [− e−m ]∞= 1 .
2 2 0 2
00 0
Karena itu,
∫2π
1
SAYA= Dα=π.
2
0
Mari kita kembali ke integral (6.12.26), dan tuliskan sebagai
∫∞∫∞ ∫∞ ∫∞
SAYA= e−x2e−y2DXDkamu= e−x2DX e−y2Dkamu.
- ∞-∞ - ∞ - ∞
SejakXDankamuadalah variabel dummy integrasi, kami menyatakannya dengan S,untuk

menulis
- -2
∫∞
SAYA= - e−s2DS-,
- ∞
dimana integral dalam tanda kurung adalah integral (6.12.25). Dengan demikian,
∫∞
√ √
e−s2DS= SAYA= π,
- ∞
yang merupakan hasil yang diperlukan.
EXERCISE6.13. Selesaikan persamaan (6.8.7) Dan (6.8.10) untukF1dengan kondisiw.
SOLUSI6.13. Memecahkan persamaan (6.8.7), yaitu,
ay1F1' (ay1T)−v1w'(−v1T) =-ay2G' 2(−v2T),

untukG'2, kita mendapatkan
ay1[ ]
G2'(−v2T) = w'(−vt)1-F'(ay)1. 1
ay2
Substitusikan ke dalam persamaan (6.8.10) dan menyederhanakannya, kita peroleh
(ρ1ay1+ρ2ay2)F' 1(ay1T) = (ρ2ay2−ρ1ay1)w'(−v1T).
Mengintegrasikan kedua belah pihak sehubungan denganTdan disederhanakan, kita peroleh
ρ1ay1−ρ2ay2w(−vt), ρ1
F1(ay1T) = ay1+ρ21ay2
EXERCISE6.14.37Temukan turunan dari langkah Heaviside, yang diberikan oleh
{
0,t <0
H(T) = .
1,T>0
SOLUSI6.14. Menggunakan ekspresi (6.9.1), kita mendapatkan
∫∞ ∫∞
H'(T)τ(T)DT=- τ'(T)DT=− τ(T)|∞ 0.
- ∞ 0
Sejakτmemiliki dukungan kompak,τ(∞) =0 dan, karenanya,− τ(T)|∞ 0=τ(T)|T=0.

Dengan demikian kita dapat menuliskan turunan dari langkah Heaviside sebagai
∫∞
H'(T)τ(T)DT=τ(T)|T=0, (6.12.27)
- ∞
yang merupakan kuantitas yang terdefinisi dengan baik.
REMARK6.12.3. Untuk menafsirkan hasil ini, mari kita pertimbangkan properti kunci yang
mendefinisikan delta Dirac,δ, yaitu,
∫∞
δ(T)τ(T)DT=τ(T)|T=0. (6.12.28)
- ∞
37Lihat juga Bagian6.9.2.

6.12. Latihan 301
Memeriksa ekspresi (6.12.27) Dan (6.12.28), kita bisa menulis

∫∞ ∫∞
H'(T)τ(T)DT= δ(T)τ(T)DT ,
- ∞ - ∞
yang berarti ituH'(T)berperilaku sepertiδ(T) . Dalam arti distribusi,

Delta Dirac dapat dikatakan sebagai turunan dari langkah Heaviside.
Hasil Latihan6.14konsisten dengan intuisi kita yang dikembangkan dalam
diferensiasi standar. UntukT6=0 , turunannya hilang seperti halnya dalam
kalkulus klasik, yaitu,H'(T) =0 . Pada diskontinuitas lompat, dimana T=0 ,
turunannya sesuai dengan delta Dirac, yang sekali lagi cukup intuitif jika kita
mempertimbangkan nilainyaδpada titik ini sebagai tidak terbatas.
EXERCISE6.15. Pertimbangkan persamaan gelombang (6.5.1). Menggunakan solusi (6.10.2),

dapatkan persamaan (6.10.4).
SOLUSI6.15. Mengingat solusi (6.10.2), yaitu,kamu(x,t) =kamu(X)pengalaman (

−iωt) ,mempertimbangkan derivatif posisi yaitu,
∂2kamu(x,t) ∂2kamu(X)
= pengalaman (−iωt), (6.12.29)
∂X2 ∂X2
dan turunan waktu yaitu,
∂2kamu(x,t)
=−ω2kamu(X)pengalaman (−iωt). (6.12.30)
∂T2
Mengganti ekspresi (6.12.29) Dan (6.12.30) ke dalam persamaan (6.5.1), dan membaginya
dengan faktor eksponensial, kita memperoleh fungsi dari variabel tunggal,
D2kamu(X) (ω)2
+ kamu(X) =0,
DX2 ay
yaitu persamaan (6.10.4), seperti yang dipersyaratkan.
EXERCISE6.16. Pertimbangkan persamaan (6.11.3). Mengingat transformasi (6.11.4),

membiarkan
kamu(x, z, t)≡kamu(ξ , ς ,T), (6.12.31)
Di manaξ:=x/vXDanς:=z/vz.Dengan menggunakan aturan rantai, tunjukkan persamaan
tersebut (6.11.3) setara dengan persamaan (6.11.5).
SOLUSI6.16. Mengambil turunan dari kedua ruas persamaan (6.12.31) dengan

hormatX,kita peroleh
∂ kamu(x, z, t) ∂kamu∂ ξ 1∂kamu(ξ , ς ,T) ay

= = ,
∂X ∂ ξ ∂X X ∂ξ
Dan
∂2kamu(x, z, t) 1∂2kamu(ξ , ς ,T)
= . (6.12.32)
∂X2 ayX2 ∂ ξ2
Demikian pula, mengambil turunan dari kedua ruas persamaan (6.12.31) dengan
hormatz,kita peroleh
∂2kamu(x, z, t) 1∂2kamu(ξ , ς ,T)

= , (6.12.33)
∂z2 ayz2 ∂ ς2
sedangkan, mengambil turunan dari kedua ruas persamaan (6.12.31) dengan hormatT,kita
mendapatkan
∂2kamu(x, z, t) ∂2kamu(ξ , ς ,T)
= . (6.12.34)
∂T2 ∂T2
Kita selalu dapat menulis persamaan (6.11.3) sebagai
∂2kamu(ξ , ς ,T) ∂2kamu(ξ , ς ,T) ∂2kamu(ξ , ς ,T)

+ = , (6.12.35)
∂ ξ2 ∂ ς2 ∂T2
Di manaξDanςadalah variabel diferensiasi. Mengganti ekspresi dari persamaan (
6.12.32), (6.12.33) Dan (6.12.34) ke dalam (6.12.35), kita memperoleh persamaan (
6.11.5), seperti yang dipersyaratkan.
EXERCISE6.17.38Perhatikan persamaan gelombang skalar tiga dimensi yang diberikan oleh
∂2kamu ∂2kamu∂2kamu 1∂2kamu

∇2kamu≡ + + = ,
∂X12 ∂X22 ∂X32 2 2
ay∂T
Di manaayadalah kecepatan rambat danTwaktunya. Biarkan solusi gelombang
bidang menjadikamu(X,T) =F(η) ,Di manaη=N1X1+N2X2+N3X3-ay,denganNSaya
menjadi komponen vektor satuan yang normal terhadap muka gelombang. Tunjukkan bahwa
penyelesaian gelombang bidang dari persamaan gelombang juga merupakan penyelesaian
38Lihat juga Bagian6.11.4dan Latihan7.7.

6.12. Latihan 303
persamaan karakteristiknya, diberikan oleh

( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2
∂kamu ∂kamu ∂kamu 1 ∂kamu
(∇kamu)2≡ + + = 2 . (6.12.36)
∂X1 ∂X2 ∂X3 ay ∂T
SOLUSI6.17. Mengingat solusi gelombang bidang, kita peroleh
∂kamu ∂F∂ η ∂F
= = NSaya
,
∂XSaya ∂ η ∂XSaya ∂η
Dan
= =- v.
∂T ∂ η ∂T ∂η
Mengganti∂kamu/∂XSayaDan∂kamu/∂Tke dalam persamaan (6.12.36), kita bisa menulis
( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( )
∂F ∂F ∂F 1 ∂F 2
N1 + N2 + N3 = - ay ,
∂η ∂η ∂η ay2 ∂ η
yang menghasilkan
( ) ( )
∂F 2( ) ∂F 2
N12+N22+N23 = .
∂η ∂η
Kesetaraan ini dibenarkan karena untuk vektor satuan,N ,kita punyaN2 1+N22+N23=
1.
EXERCISE6.18. Tunjukkan bahwa persamaan karakteristik persamaan gelombang (

6.5.1) secara umum puas dengankamu(x,t) =F(η) ,Di manaη=X±ay.
SOLUSI6.18. Kita dapat melihat solusi dari latihan ini sebagai kasus khusus
dari Latihan6.17. Namun, jika kita ingin menuliskannya, kita dapat
= =
∂X ∂ η ∂X ∂η
Dan
= =±ay .
∂T ∂ η ∂T ∂η
Mengingat persamaan (6.12.36), persamaan karakteristik persamaan (6.5.1) adalah
( ) 2 ( ) 2
∂kamu 1∂kamu
- =0. (6.12.37)
∂X ay2 ∂T
Memasukkan ekspresi di atas untuk∂kamu/∂XDan∂kamu/∂Tke ruas kiri

persamaan (6.12.37), kita mendapatkan
( ) 2 ( ) 2 ( ) ( )
∂kamu 1∂kamu ∂F 2 1 ∂F2
- = - ±ay .
∂X ay2 ∂T ∂η ay2 ∂η
Melakukan manipulasi aljabar, kita peroleh
( ) 2( ) 2
∂F ∂F
- =0,
∂η ∂η
seperti yang dipersyaratkan. Jadi, fungsiF(X±ay)adalah solusi persamaan (6.12.37), yang
merupakan persamaan karakteristik persamaan gelombang (6.5.1).
REMARK6.12.4. Kami mencatat bahwa meskipun kedua persamaan gelombang (6.5.1) dan
persamaan karakteristik (6.12.37) mempunyai solusi umum yang mempunyai bentuk yang
sama, persamaan-persamaan tersebut tidak ekuivalen satu sama lain. Secara matematis,
persamaan
∂kamu 1∂kamu
=± ,
∂X ay∂T
yang penyelesaiannya merupakan fungsikamu(x,t) =F(X±ay) ,tidak cukup untuk
menggambarkan fenomena gelombang seperti refleksi. Selain itu, dalam konteks bab
ini, persamaan di atas bukanlah hasil penyisipan persamaan tegangan-regangan ke
dalam persamaan gerak Cauchy. Oleh karena itu, persamaan di atas tidak berakar
pada konsep fisika tentang keseimbangan momentum linier.
EXERCISE6.19.39Tunjukkan bahwa ekspresi (6.5.4) adalah solusi khusus dari

persamaan karakteristik persamaan gelombang (6.5.1).
SOLUSI6.19. Kita dapat melihat solusi dari latihan ini sebagai kasus khusus
dari Latihan6.18. Namun, jika kita ingin menuliskannya, sisipkan persamaan
karakteristik di ruas kiri (6.12.37) ekspresi (6.5.4), yang dapat kita tulis
sebagaikamu(x,t) =X±ay,kita mendapatkan
[ ]2 [ ]2
∂(X±ay) 1∂(X±ay) 1
- = (1)2- (±ay)2.
∂X ay2 ∂T ay2
39Lihat juga Bagian6.5.1.

6.12. Latihan 305
Melakukan manipulasi aljabar, kita memperoleh 1-1 = 0 , sesuai kebutuhan. Jadi,

ekspresi (6.5.4) adalah solusi persamaan (6.12.37), yang merupakan persamaan
karakteristik persamaan gelombang (6.5.1).
EXERCISE6.20. Mengingat Bagian6.10, dengan mempertimbangkan bentuk persamaan tereduksi (

6.11.13) dalam dimensi spasial tunggal dan menggunakan solusi percobaan yang diberikan oleh
kamu(x) =A(X)pengalaman [sayaωψ(X)] ,memperoleh sistem (6.11.20).
SOLUSI6.20. Mengingat dimensi spasial tunggal, bentuk persamaan

tereduksi (6.11.13) adalah
[ ]2
D2kamu(X) ω
+ kamu(X) =0.
DX2 ay(X)
Memasukkan bentuk satu dimensi dari solusi percobaan yang diberikan ke dalam
persamaan ini, melakukan diferensiasi dan membagi kedua ruas hasilnya
persamaan dengan suku eksponensial, kita peroleh
( ) [ ]
D2A 1 DψDψ DADψ D2ψ
+ Aω2 - + sayaω2 +A =0,
DX2 ay2 DXDX DXDX DX2
yang analog dengan persamaan (6.11.19) dan, karenanya, mengarah ke sistem (6.11.20), seperti yang
dipersyaratkan.
EXERCISE6.21.40Menggunakan persamaan tegangan-regangan (6.1.1) dan

persamaan gerak Cauchy (6.1.2), dapatkan persamaan gerak untuk kontinum
isotropik tidak homogen. Diskusikan persamaan ini dalam konteks
persamaan (6.1.4).
SOLUSI6.21. Mengingat kontinum yang tidak homogen, dimana parameter

Lamé adalah fungsi posisi, dan mengingat definisi (1.4.6), kita dapat menulis
3 ( )
∂kamuSaya ∂kamuJ
σaku j=λ(X)δaku j ∑∂kamuk+mikro(X) + , aku j∈ {1,2,3} ,
k=1∂Xk ∂XJ ∂XSaya
(6.12.38)
yang merupakan persamaan tegangan-regangan untuk kontinum isotropik tidak
homogen. Mengingat kontinum tidak homogen, dimana kepadatan massa adalah a
40Lihat juga Bagian6.1.1Dan6.11.4.

fungsi posisi, kita dapat menulis persamaan (6.1.2) sebagai
3
∂2kamuSaya=
ρ(X) ∑∂ σaku j, Saya∈ {1,2,3} , (6.12.39)
∂T2 J=1∂XJ
yang merupakan persamaan gerak untuk kontinum isotropik tidak homogen.

Menggunakan persamaan (6.12.38), kita dapat menulis persamaan (6.12.39) sebagai
[ ( )]
3
3 ∂ J
∑ λ(X)δaku j∑
k
∂2kamu ∂kamu ∂kamuSaya+ ∂kamu
ρ(X) Saya= + mikro(X)
∂T2 J=1∂XJ k=1∂Xk ∂XJ ∂XSaya
[ ] [ ( )]
3 3 3
∂
=∑∂ ∑
∂kamuSaya+ ∂kamuJ
λ(X)δaku j ∑∂kamuk + mikro(X) ,
J=1∂XJ k=1∂Xk J=1∂XJ ∂XJ ∂XSaya
Di manaSaya∈ {1,2,3}.Dengan menggunakan properti delta Kronecker, kita peroleh

[ ] [ ( )]
ρ(X)
∂2kamuSaya= ∂
λ(X) ∑
3
∂kamu k+ ∑ 3
∂
mikro(X)
∂kamu
+
Saya
∂kamuJ
,
∂T2 ∂XSaya
k=1∂Xk J=1∂XJ ∂XJ ∂XSaya
Di manaSaya∈ {1,2,3}.Membiarkank=Juntuk indeks penjumlahan, kita dapat menulis

[ ] [( )]
3
∂ ∂
λ(X)∑∂kamuJ+
3 J
∑
∂2kamuSaya ∂kamu ∂kamu
ρ(X) = mikro(X) Saya+ ,
∂T2 ∂XSaya J=1∂XJ J=1∂XJ ∂XJ ∂XSaya
Di manaSaya∈ {1,2,3}.Dengan menggunakan aturan perkalian dan linearitas operator

diferensial, kita peroleh
∂2kamu ∂λ3∂kamuJ ∂∑ 3∂kamuJ

ρ(X)
∂T2
Saya=
∑ j=1∂XJ + λ ∂Xaku j=1∂XJ
∂Xaku
( ) 3( )
3∂µ ∂ ∂kamu ∂ ∂kamuJ
+ ∑
∂kamu ∂kamu
+ + ,
Saya Saya
J +mikro∑
J=1∂XJ ∂XJ ∂X J=1 ∂XJ∂XJSaya ∂XJ∂XSaya

6.12. Latihan 307
Di manaSaya∈ {1,2,3}.Membedakan dan menggunakan persamaan turunan parsial

campuran, kita peroleh
3∂ ( )
∂λ 3 ∂kamu 3
∂2kamu J
∑ ∑
∂2kamuSaya= μ ∂kamuSaya ∂kamu
ρ(X)
∑ j=1∂X JJ+λ + +
J
∂T2 ∂Xaku J=1∂XSaya∂XJ

J=1∂XJ ∂XJ ∂XSaya
( )
3 2
∂ kamu ∂kamuJ
,
Saya+
+ mikro∑
2
J=1 ∂X2J ∂XSaya∂XJ
Di manaSaya∈ {1,2,3}.Menyederhanakan dan mengatur ulang, kita dapatkan

( )
∂ 3 ∂kamuJ+ 3
∂2 ∂λ 3∂kamuJ
∑ j=1∂X J mikro J∑
∂2kamu
ρ(X) Saya= (λ+mikro)
∂T2 ∂Xaku =1∂XJ
2
kamuSaya+
∑ j=1∂XJ
∂Xaku
( )
3∂µ ∂kamuJ
+ ∑
∂kamu
+ ,
Saya
J=1∂XJ ∂XJ ∂X Saya
Di manaSaya∈ {1,2,3}.Ini adalah persamaan gerak untuk kontinum

isotropik tidak homogen.41
Memeriksa persamaan (6.12.40), kita memperhatikan bahwa jikaρ,λDanmikro
adalah konstanta, seperti halnya kontinum homogen, persamaan (6.12.40)
direduksi menjadi persamaan (6.1.4), seperti yang diharapkan. Kami juga
memperhatikan bahwa menerapkan definisi (1.4.18) Dan (1.5.2) serta identitas (
6.1.7) kita dapat menyatakan vektor perpindahan,kamu,pada tiga suku pertama
di ruas kanan, dengan menggunakan dilatasi,ϕ, dan vektor rotasi, Ψ . Namun,
dengan menyelidiki suku terakhir di ruas kanan, dapat ditunjukkan bahwa kita
tidak dapat menyatakan vektor perpindahan di ruas kanan persamaan (6.12.39)
hanya menggunakanϕdan Ψ . Akibatnya, kita tidak dapat membagi persamaan (
6.12.40) menjadi dua bagian yang berhubungan dengan dilatasi saja dan dengan
vektor rotasi saja, seperti yang kita lakukan di Bagian6.1.2Dan6.1.3dalam kasus
kontinum homogen isotropik. Dengan kata lain, gelombang dilatasi dan rotasi
digabungkan karena ketidakhomogenan kontinum.
41Pembaca yang tertarik dengan solusi persamaan ini dapat merujuk ke Karal, FC, dan
Keller, JB, (1959) Perambatan gelombang elastis pada media homogen dan tidak homogen:
J. Acoust. sosial. Saya.,31 (6), 694–705.

Gelombang Dalam Geofisika (241-339) .En - Id

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Gelombang Dalam Geofisika (241-339) .En - Id

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

5 September 2015 22:19 Buku Ilmiah Dunia - 9 inci x 6 inci BukuSatuSecSec

Persamaan Gerak: Kontinua

Dari studi tentang alam, muncullah golongan

210 6. Persamaan Gerak: Kontinua Homogen Isotropik

ekspresi kecepatan gelombang ini sebagai fungsi dari sifat

6.1. Persamaan Gelombang

6.1.1. Persamaan gerak

Di manaλDanmikroadalah konstanta. Kami juga mempertimbangkan persamaan

∑∂ σaku j =ρ ∂T2 Saya∈ {1,2,3} . (6.1.2)

Kami ingin menggabungkan persamaan tegangan-regangan (6.1.1) dengan persamaan

6.1. Persamaan Gelombang 211

Sekarang, kita ingin menyatakan ruas kanan persamaan (6.1.3)

Dengan menggunakan properti delta Kronecker, kita peroleh

Kita dapat menggunakan kalkulus vektor untuk menyatakan persamaan secara

212 6. Persamaan Gerak: Kontinua Homogen Isotropik

kamu3 ∂(∇·kamu) kamu3

∇2sebuah =∇(∇·A)-∇×(∇×A), (6.1.7)

6.1. Persamaan Gelombang 213

(1.5.2), masing-masing, kita bisa langsung menulis

6.1.2. Persamaan gelombang untukPombak

Untuk mendapatkan wawasan tentang jenis gelombang yang merambat dalam

2Pembaca tertarik dengan formulasi yang eleganPDanSgelombang mungkin mengacu pada

214 6. Persamaan Gerak: Kontinua Homogen Isotropik

linearitas operator diferensial—dapat kita ambilρdi luar divergensi. Selain itu

6.1.3. Persamaan gelombang untukSombak

Untuk mendapatkan persamaan gelombang untukSgelombang, kita ambil persamaan ikalnya

6.1. Persamaan Gelombang 215

dari turunan parsial campuran—kita peroleh

216 6. Persamaan Gerak: Kontinua Homogen Isotropik

6.1.4. Interpretasi fisik

-∂X1 ∂X2 ∂kamu2- ∂X3-

∂X1 ∂X2 ∂X3

6.2. Gelombang Pesawat 217

posisi terendah sehingga tepi vertikal diputar searah jarum jam∂kamu1/∂X2.

6.2. Gelombang Pesawat

218 6. Persamaan Gerak: Kontinua Homogen Isotropik

ombak. Ini adalah gelombang yang komponen vektor perpindahannya

Karena semua turunan parsial darikamudengan hormatX2DanX3hilang,

6.2. Gelombang Pesawat 219

Menggunakan ekspresi (6.2.4) dalam persamaan (6.2.5), kami memperoleh

yang merupakan bentuk persamaan gelombang bidang (6.1.12). Memeriksa persamaan (

220 6. Persamaan Gerak: Kontinua Homogen Isotropik

ombak. Dalam pendekatan seperti itu, terdapat interferensi konstruktif di wilayah

6.3. Potensi Perpindahan

6.3.1. dekomposisi Helmholtz

kamu(x,T) =∇P(X,T) +∇×S(x,T), (6.3.1)

Di manaPDanS = [S1,S2,S3]masing-masing disebut potensial skalar dan

6.3. Potensi Perpindahan 221

∇·S(x,T) =0. (6.3.2)

6.3.2. Transformasi pengukur

Mengambil ikal kedua ruas persamaan (6.3.3), dengan menggunakan linearitas

∇×S̃ =∇×(S+∇F) =∇×S.

222 6. Persamaan Gerak: Kontinua Homogen Isotropik

persamaan (6.3.3) mendapatkan

∇·S̃ =∇·(S+∇F(x)) =∇·S+∇2F=0. (6.3.4)

Karena S̃ danSmenghasilkan hal yang samakamu,kami telah membenarkan persamaan

6.3.3. Persamaan gerak

Menggunakan linearitas operator diferensial dan fakta bahwa dalam kontinum

6.3. Potensi Perpindahan 223

Menata ulang, kita memperoleh

yang merupakan persamaan gerak kontinua homogen isotropik ditinjau

224 6. Persamaan Gerak: Kontinua Homogen Isotropik