PROPOSAL TUGAS AKHIR

“RANCANG BANGUN AUTOKLAF UNTUK PROSES

STERILISASI PERALATAN KEDOKTERAN”

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat

Ujian Akhir Program Pendidikan Diploma Tiga (D-III) Teknik Elektro Medik
Pada Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Semarang

Oleh :
Riski Rahmadan Algifahri
(02421084)

PEOGRAM STUDI D-III TEKNIK ELEKTROMEDIK

SEKOLAH TINGGI ILMU KESEHATAN SEMARANG

2024

i
 LEMBAR PENGESAHAN

PROPOSAL TUGAS AKHIR

“RANCANG BANGUN AUTOKLAF UNTUK PROSES
STREILISASI PERALATAN MEDIS”

Diajukan oleh:
Riski Rahmadan Algifahri
(02421084)

Semarang, 30 Januari 2024

Menyetujui :

Dosen Pembimbing

Bayu Wahyudi, S.Si, M.SC

NIDN : 0626029003

ii
 DAFTAR ISI

COVER....................................................................................................................i
LEMBAR PENGESAHAN...................................................................................ii
DAFTAR ISI.........................................................................................................iii
DAFTAR GAMBAR.............................................................................................iv
DAFTAR TABEL..................................................................................................v
BAB I PENDAHULUAN.......................................................................................1
1.1 Latar Belakang.....................................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah................................................................................................2
1.3 Batasan Masalah..................................................................................................2
1.4 Tujuan Penelitian.................................................................................................2
1.5 Manfaat Penelitian...............................................................................................3
BAB II LANDASAN TEORI................................................................................4
2.1 Tinjauan Pustaka..................................................................................................4
2.2 Teori Penunjang...................................................................................................5
2.2.1 Neraca Analitik..............................................................................................5
2.2.2 Sensor Load Cell............................................................................................6
2.2.3 Sensor Gyroscope..........................................................................................9
2.2.4 Arduino Uno.................................................................................................10
2.2.5 Liquid Crystal Display (LCD)....................................................................11
2.2.6 Push Button...................................................................................................12
2.2.7 Motor DC......................................................................................................13
2.2.8 IC HX711......................................................................................................14
2.3 Kerangka pemikiran..........................................................................................16
BAB III METODE PENELITIAN....................................................................17
3.1 Jenis Penelitian...................................................................................................17
3.2 Waktu dan Tempat Penelitian...........................................................................17
3.3 Alat dan Bahan...................................................................................................18
3.4 Rincian Kebutuhan dan Biaya..........................................................................18
3.5 Tahap Penelitian.................................................................................................19
3.6 Rancangan Sistem..............................................................................................19
3.7 Rancangan Data.................................................................................................22
3.8 Penguji dan Analisa...........................................................................................23
DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................24

iii
iv
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Neraca Analitik.................................................................................13

Gambar 2. 2 Sensor Load Cell...............................................................................15
Gambar 2. 3 Sensor Gyroscope..............................................................................17
Gambar 2. 4 Arduino Uno......................................................................................18
Gambar 2. 5 LCD 16x4..........................................................................................19
Gambar 2. 6 Push Button.......................................................................................20
Gambar 2. 7 Motor DC..........................................................................................21
Gambar 2. 8 Modul HX711 IC..............................................................................22
Gambar 2. 9 Kerangka Pemikiran..........................................................................23
Gambar 3 1 Blok Diagram.....................................................................................27
Gambar 3 2 Flowchart............................................................................................28
Gambar 3 3 Design Alat.........................................................................................29

v
 DAFTAR TABEL

Tabel 2. 1Spesifikasi Sensor Load cell..................................................................15

Tabel 3. 1 Waktu Penelitian...................................................................................24
Tabel 3. 2 Alat........................................................................................................25
Tabel 3. 3 Bahan....................................................................................................25
Tabel 3. 4 Biaya yang digunakan...........................................................................26

vi
 BAB I
PENDAHULUAN

I.1 Latar Belakang

Pelayanan kesehatan yang diberikan kepada masyarakat harus didukung
oleh sumber daya manusia yang berkualitas untuk mencapai pelayanan yang
prima dan optimal. Proses dalam mewujudkan Pelayanan yang prima dan optimal
dapat diwujudkan dengan kemampuan kognitif dan motorik yang cukup yang
harus dimiliki oleh setiap petugas kesehatan. Seperti yang kita ketahui dalam
pengendalian infeksi, dokter memiliki pengetahuan yang kuat tentang patogen dan
antibiotik, tetapi kurang pengetahuan atau minat dalam desinfeksi atau sterilisasi.
Di setiap fasilitas laboratorium, klinik, dan rumah sakit, sterilisasi alat kesehatan
sangat vital dan memiliki regulasi khusus (WHO, 2011). Metode sterilisasi
digunakan untuk menghilangkan atau membunuh semua bentuk mikroba
penyebab penyakit seperti spora bakteri tanpa mempengaruhi sifat fisik dan kimia
alat kesehatan secara signifikan. Metode yang digunakan adalah metode fisik,
kimia, atau radiasi dan sebagainya (Zaidi et al., 2005). Namun, perangkat medis
yang berbeda terbuat dari bahan kimia berbeda yang memerlukan.
Metode sterilisasi khusus sehingga komposisi fisik dan kimia dari instrumen
tersebut tidak terpengaruh. Peralatan medis biasanya digunakan dalam perawatan
kesehatan untuk diagnosis, pencegahan, pengobatan dan observasi penyakit dan
cedera. Setelah digunakan, peralatan medis memiliki kemungkinan untuk
terkontaminasi dengan mikroorganisme (Rn, Kobayashi, & Uetera, 2014). Setelah
digunakan, peralatan medis mungkin terkontaminasi dengan mikroorganisme
termasuk. Staphylococcus spp., Micrococcus spp., Diphtheroids, Bacillus spp.,
bakteri Gram-negatif, fungi dan yeast (Pinto, de Souza, da Silva, Jenné Mimica, &
Graziano, 2010). Autoklaf adalah metode yang paling banyak digunakan untuk
sterilisasi di seluruh dunia dan dianggap sebagai metode yang paling efektif dan
hemat biaya untuk sterilisasi peralatan medis. Efektivitas sterilisasi ditentukan

1
oleh probabilitas mikroorganisme hidup pada peralatan medis yang disterilkan.
(Alfa, 2014).
Berdasarkan uraian diatas, penelitian bertujuan untuk merancang dan
membangun autoklaf yang menggunakan mikrokontroler Arduino sebagai otak
sistem dan dilengkapi dengan sensor suhu, solenoid valve, solenoid driver heater,
dan power suplay. Autoklaf ini akan membantu memastikan bahwa perangkat alat
medis yang digunakan dalam ke adaan steril dengan menggunakan system kerja
menggunakan metode panas uap bertekanan 121℃ selama 3/7 menit.
Maka dari latar belakang yang telah dijabarkan, penulis tertarik untuk
membuat rancang bangun tentang autoklaf yang dapat menstrilkan alat medis dari
bakteri dan virus yang bertujuan untuk ke amanan pasien Dengan judul
“RANCANG BANGUN AUTOKLAF UNTUK PROSES STREILISASI
PERALATAN MEDIS”
I.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang di atas, maka dibentuklah suatu rumusan
masalah sebagai berikut :
1. Bagaimana merancang autoklaf yang efisien dalam sterilisasi peralatan
medis dengan mempertimbangkan waktu, suhu, dan tekanan yang
optimal?
2. Bagaimana meningkatkan keamanan operasional autoklaf untuk
mencegah kebocoran atau kegagalan sistem yang dapat mengancam
keselamatan pengguna?
I.3 Batasan Masalah
Dalam pembahasan Tugas Akhir ini, penulis melakukan pembatasan
masalah dengan tujuan untuk membatasi adanya pelebaran masalah yang akan
dibahas. Batas masalah tersebut adalah sebagai berikut:
1. Autoklaf hanya bias menampung alat dengan ukuran 20 cm
2. Autoklaf dirancang khusus untuk sterilisasi bahan-bahan tertentu,
seperti material stainless steel seperti pisau bedah (scalpel), pinset
bengkok, gunting needle dan waskom bengkok.

2
I.4 Tujuan Penelitian
Berdasar judul yang diambil penulis, maka tujuan yang ingin dicapai dalam
menyusun Tugas Akhir ini yaitu:
1. Merancang alat Autoklaf berbasis Arduino yang dapat meningkatkan
efisiensi proses sterilisasi, termasuk peningkatan kecepatan pernanasan,
dan tekanan yang diperlukan untuk mencapai sterilisasi yang efektif.
2. Melakukan uji fungsi Autoklaf berbasis Arduino dengan peralatan medis.
I.5 Manfaat Penelitian
Adapun beberapa manfaat yang dapat diambil dari penelitian ini adalah
sebagai berikut:
1. Bagi penulis
a. Penelitian ini sangat bermanfaat bagi penulis sebagai sarana
pembelajaran dan penerapan ilmu yang telah didapat dalam
perkuliahan selama ini.
b. Karya tulis penulis dapat dijadikan referensi pembelajaran dan
penambahan wawasan tentang alat strerilisasi alat kesehatan.
2. Bagi institusi
Sebagai tambahan refrensi Akademik pada perpustakaan STIKES
Semarang serta dapat digunakan dosen sebagai media belajar bagi
mahasiswa STIKES Semarang.
3. Bagi pengguna
Dengan dihasilkannya alat Autoklaf berbasis Arduino, maka
diharapkan dapat memberikan tingkat sterilisasi yang tinggi,
memastikan bahwa semua mikroorganisme patogen atau kontaminan
lainnya dihancurkan, sehingga melindungi bahan atau instrumen dari
resiko inveksi.

3
 BAB II
Landasan Teori
II.1 Tinjauan Pustaka
Setelah melakukan beberapa tinjauan terhadap beberapa penelitian, terdapat
penelitian yang berkaitan dengan penelitian yang sedang dilakukan peneliti.
Pada penelitian pertama berdasar kanpenelitian Moch Fauzi Abdillah,
(2015) yang berjudul Modifikasi Autoclave berbasis mikrokontroller AT89s51.
didalam penelitian yang dilakukan alat ini menggunakan metode ekperimental
yaitu. memodifikasi alat Autoclave berbasis mikrokontroller. Didalam penelitan
tersebut dilakukan bertujuan untuk mempermudah dalam pengoprasian alat
Autoclave sistem yang digunakan adalah mikrokontroller AT89s51.penelitian ini
juga masih menggunakan sensor suhu LM35, dimana kekurangan yang terdapat
pada sensor tersebut adalah ketahanan panas sensor tersebut yang rendah. Sensor
suhu MAX 6675 dipilih penulis dari sekian banyak modul karena range
pengukuran yang sangat besar yaitu dapat mengukur suhu pada hot junction 0°C-
1024°C.
Penelitian kedua Nasution, Minsar, Edidas Edidas, and Almasri Almasri
(2019). "Rancang Bangun Lemari Pengering Biji Kakao Berbasis Mikrokontroler
Arduino Uno 328P. Pada alat ini terdapat komponen Arduiono Uno 328P dan
elemen heater sebagai pemanas. Lemari ini juga di lengkapi dengan perangkat
mekanik motor DC untuk menggerakkan wadah pengeringan kakao. Alat ini juga
dilengkapi Sensor DHT12 merupakan sensor resistif yang nilainya berubah
bergantung dari kadar air biji kakao. Sensor berperan mendeteksi suhu dan
kelembapan biji diruang pengeringan kakao. Kemudian Tegangan output
inverting amplifier dibaca oleh ADC mikrokontroler Arduino UNO 328p, yang
kemudian diolah dan ditampilkan pada LCD.
Penelitian keketiga Kurniatuty, Surya Agung (2019). Rancang Bangun
Sistem Kontrol Pakan Ikan dan Kekeruhan Air yang Dilengkapi Dengan
Monitoring Kualitas Air Berbasis Internet of Things (IoT). Pada alat ini terdapat
solenoid valve untuk melakukan pengurasan air sampai nilai ketinggian air 10%.

4
 Penelitian selanjutnya dilakukan oleh Sugeng Riyadi (2013) dalam KTI
yang berjudul “Rancang bangun timbangan obat digital”. Didalam penelitian ini
dijelaskan bahwa sensor load cell merupakn sensor yang dapat memberikan
variasi tegangan yang berbeda kepenguatan karena berpengaruh berat objek yang
akan ditimbang
Berdasarkan tinjauan pustaka tersebut, penulis melakukan penelitian
menggunakan beberapa komponen yang diantaranya sensor Load cell, sensor
Gyroscope, Liquid Crystal Display (LCD) 16x4, Arduino Uno, Push button dan
Motor DC.

II.2 Teori Penunjang

Pada teori penunjang ini mrmbahas tentang teori-teori yang akan menjadi
rujukan dalam membuat penelitian tugas akhir ini.

II.2.1 Prinsip kerja Autoklaf

Autoklaf adalah alat yang di gunakan untuk menstrilisasi perangkat medis
agar terhindar dari bakteri dan virus prinsip kerja Autoklaf adalah menggunakan
panas bertekana dari uap air. Pada saat heater dinyalakan, air yang ada di dalam
autoklaf akan mendidih mencapai suhu 121C dan uap air yang terbentuk akan
mengisi udara yang ada didalam autoklaf. Setelah semua udara dalam autoklaf
diganti dengan uap air, katup uap/udara ditutup sehingga tekanan udara dalam
autoklaf naik. Pada saat tercapai tekanan dan temperatur yang sesuai, maka proses
strerilisasi dimulai selama 3-7 menit dan timer mulai menghitung waktu mundur.
Setelah proses sterilisasi selesai, solenoid valve terbuka membuang tekanan
(Exhaus) proses terilisasi selesai.

II.2.2 Sensor suhu DS48B20

DS18B20 adalah sensor suhu digital seri terbaru dari Maxim, Sensor ini
mampu membaca suhu dengan ketelitian 9 hingga 12-bit, rentang -55°C hingga
125°C dengan ketelitian (+/-0.5°C ). Setiap sensor yang diproduksi memiliki kode
unik sebesar 64-Bit yang disematkan pada masing-masing chip, sehingga

5
memungkinkan penggunaan sensor dalam jumlah besar hanya melalui satu kabel
saja (single wire data bus/1-wire protocol).

Gambar 2. 1 Sensor DS18B20

II.2.3 Selenoid Valve

Solenoid Valve adalah katup yang dikendalikan oleh arus AC atau DC melalui
coil/selenoida. Katup Solenoid adalah elemen control yang paling sering digunakan
dalam sistem fluida. Seperti pada sistem pneumatic, sistem hidrolik atau sistem control
mesin memerlukan elemen control otomatis. solenoid valve 2 saluran atau biasa dikenal
dengan 2/2 way control valve. Alat ini memiliki 2 tipe menurut pengoperasiaanya yaitu
NC dan NO. Jadi fungsinya hanya untuk membuka/menutup channel karena hanya
memiliki 1 entry dan 1 exit.

Gambar 2. 2 Selenod Valve

II.2.4 Arduino Uno

Arduino Uno adalah salah satu dari sekian banyak produk dalam keluarga
Arduino yang menampilkan mikrokontroler ATMega 328 pada papan

6
elektroniknya. IC mikrokontroler pada papan elektronik bekerja seperti komputer
karena memiliki CPU, RAM dan ROM. Ia memiliki 14 pin input dari output
digital, dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6
pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header,
dan tombol reset.
Dengan kata lain, Arduino Uno adalah papan mikrokontroler yang berbasis
ATmega328. Untuk menggunakan mikrokontroler, pengguna cukup
menghubungkan board Arduino Uno ke komputer dengan kabel USB atau sumber
listrik dengan adaptor AC-DC atau baterai. Yang membuat Uno ini istimewa
adalah port USB to serial yang menggunakan fungsi Atmega8U2 yang diprogram
sebagai converter USB to serial.
Berikut adalah spesifikasi Arduino Uno :
1. Mikrokontroler : Atmega328
2. Tegangan operasi : 5 VDC
3. Tegangan input (recommended) : 7-12V
4. Tegangan input (limit) : 6-20V
5. Pin digital I/O : 14 (6 diantaranya pin PWM)
6. Arus DC per pin I/O : 40 mA
7. Arus DC untuk pin 3.3 V : 150 mA
8. Flash memory : 32 KB
9. SRAM : 2 KB
10. EEPROM : 1 KB
11. Kecepatan perwaktu
: 16 Mhz

7
 Gambar 2. 3 Arduino Uno

II.2.5 Drifer Heater

Driver heater berfungsi untuk menggerakkan atau mengatur heater. Input
driver didapatkan dari microcontroller yang memberikan sinyal low (0) dan high
(1) yang sudah diatur di dalam program

Gambar 2. 4 Drifer Heater

II.2.6 Heater
Heater dibuat dari bahan Kawat Nikrom yang umumnya terbuat dari 80%
nikel dan 20% kromium. Namun masih banyak komposisi dari kawat nikrom ini
tergantung pada kebutuhannya. Aplikasinya sendiri biasanya sebagai pemanas
yang bisa beroprasi hingga suhu 1150ºC tergantung pada kualitas dari kombinasi
bahannya.Kawat nikrom biasanya didukung oleh bahan keramik agar tidak mudah
meleleh dari panas yang berlebih. Kawat nikrom sendiri memiliki suhu maksimal
yakni sekitar 1400ºC dimana kawat akan meleleh.

8
 Gambar 2. 5 Heater
II.2.7 Power Suplay
Power supply (catu daya) adalah komponen yang memasok daya ke satu
atau bahkan lebih beban listrik. Berdasarkan fungsinya, Power supply dapat
dibedakan menjadi Regulated Power Supply, Unregulated Power Supply dan
Adjustable Power Supply.
1. Regulated Power Supply adalah Power Supply yang dapat menjaga
kestabilan tegangan dan arus listrik meskipun terdapat perubahaan atau
variasi pada beban atau sumber listrik (Tegangan dan Arus Input).
2. Unregulated Power Supply adalah Power Supply tegangan ataupun arus
listriknya dapat berubah ketika beban berubah atau sumber listriknya
mengalami perubahan.
3. Adjustable Power Supply adalah Power Supply yang tegangan atau
Arusnya dapat diatur sesuai kebutuhan dengan menggunakan Knob
Mekanik. Terdapat 2 jenis Adjustable Power Supply yaitu Regulated
Adjustable Power Supply dan Unregulated Adjustable Power Supply.

9
 Gambar 2. 6 Power Suplay
II.2.8 Pressur Gauge
Pressure Gauge adalah alat ukur yang digunakan untuk mengukur tingkat
tekanan dalam suatu cairan atau gas, lintas industri. Ini adalah instrumen penting
karena juga membantu mengontrol tingkat tekanan dalam cairan dan gas serta
menjaganya dalam batas yang diperlukan. Ini menimbulkan alarm jika tekanan
melebihi batas. Ini penting dari sudut pandang keselamatan karena instrumen atau
mesin dapat meledak jika tingkat tekanan melebihi dan tidak diketahui dalam
waktu lama. Ini dapat membahayakan pekerja serta merusak peralatan.

Gambar 2. 7 Pressur Guaget

II.2.9 Saftey Valve
Safety valve akan melindungi alat dan perangkat dari bahaya yang diakibatkan oleh
temperatur dan gaya karena tekanan uap berlebih dalam sistem. Jadi, safety valve akan
membuka dan membuang steam yang berlebih apabila tekanan dan temperatur di dalam
sistem uap melampaui batas set poin (kondisi yang telah diatur).

10
 Gambar 2. 8 Pressur Guaget

II.2.10 LCD 16x2

Display menggunakan komponen berupa LCD atau Liquid Crystal Display
adalah suatu jenis media display (tampilan) yang menggunakan kristal cair (liquid
crystal) untuk menghasilkan gambar yang terlihat dengan ukuran 20 x 4 (20
kolom dan 4 baris) LCD difungsikan untuk menampilkan hasil pengukuran dari
alat. Serta difungsikan untuk menampilkan inputan data yang di intruksikan dari
push button.
Inter Integrated Circuit atau sering disebut I²C adalah standar komunikasi
serial dua arah menggunakan dua saluran yang didisain khusus untuk mengirim
maupun menerima data. Sistem IC terdiri dari saluran SCL (Serial Clock) dan
SDA (Serial Data) yang membawa informasi data antara IC dengan pengontrolnya
Piranti yang dihubungkan dengan sistem 12C Bus dapat dioperasikan sebagai
Master dan Slave, Master adalah piranti yang memulai transfer data pada PC Bus
dengan membentuk sinyal Start, mengakhiri transfer data dengan membentuk
sinyal Stop, dan membangkitkan sinyal clock Slave adalah piranti yang dialamati
master
Sinyal Start merupakan sinyal untuk memulai semua perintah, didefinisikan
sebagai perubahan tegangan SDA dari "1" menjadi "0" pada saat SCL "1" Sinyal

11
Stop merupakan sinyal untuk mengakhiri semua perintah, didefinisikan sebagai
perubahan tegangan SDA dari "0" menjadi "1" pada saat SCL "1".

Gambar 2. 9 LCD 16X2

II.2.11 Push Button (up,down)

Push Button merupakan komponen elektronika yang berfungsi untuk
menghubungkan dan memutuskan dua titik atau lebih dalam suatu rangkaian
elektronika. Salah satu jenis saklar adalah saklar Push button yaitu saklar yang
hanya akan menghubungkan dua titik atau lebih pada saat tombolnya ditekan dan
pada saat tombolnya tidak ditekan maka akan memutuskan dua titik atau lebih
dalam suatu rangkaian elektronika.

Gambar 2. 10 Push Button

12
II.3 Kerangka pemikiran
Berikut penulis sampaikan mengenai kerangka pemikiran dalam penelitan
ini, yang dapat dilihat pada gambar 2.9.

Latar Autoklaf adalah salah satu alat elketromedik

Belakang yang digunakan untuk mensterilisasi peralatan
medis.

Bagaimana cara rancag bangun alat autoklaf

untuk proses sterilisasi peralatan medis.
Permasalahan

 Dapat merancang bangun autoklaf untuk

proses sterilisasi alat medis.
Tujuan
 Melakukan uji fungsi alat autoklaf
13

Agar mahasiswa dapat merancang autoklaf

Manfaat untuk alat sterilisasi dan dapat membantu teknik
 BAB III
METODE PENELITIAN
II.4 Jenis Penelitian
Jenis penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah penelitian
Experimental atau uji coba. Pada jenis penelitian ini penulis melakukan uji coba
pada rangkaian yang akan penulis gunakan dan mengembangkan sistem yang
sudah ada. Selain itu penulis juga melakukan studi pustaka yang dimaksudkan
untuk mendapatkan landasan teori sebagai sumber dalam penulisan. Penelitian ini
dilakukan secara langsung dengan dilengkapi oleh sensor gyroscope untuk
mempertahankan orientasi agar menjadi stabil

II.5 Waktu dan Tempat Penelitian

Rancang bangun alat neraca analitik berbasis arduino dengan pengaturan
permukaan neraca dilaksanakan dilabortorium Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan
Semarang dan menyusuaikan kondisi yang ada. Penelitian ini dilakukan pada
bulan Januari sampai April 2023. Berikut table 3.1 adalah waktu penelitian

Tabel 3. 1 Waktu Penelitian

Bulan
Gambar 2. 11 Kerangka Pemikiran
NO Kegiatan
Januari Februari Maret April
1 Studi Literatur

2 Pembuatan Proposal

3 Mencari Alat dan Bahan

4 Pembuatan Alat

5 Uji & fungsi Alat

6 Pembuatan KTI

14
II.6 Alat dan Bahan
Tabel 3.2 menunjukan alat dan bahan yang digunakan untuk melakukan
penelitian.

Tabel 3. 2 Alat

No Alat
1 Solder
2 Multimeter
3 Tulkit set
4 Las
5 Boar Listrik
6 Laptop
Tabel 3. 3 Bahan
No Bahan
1 Tenol
2 Sensor Load Cell
3 Sensor Gyroscope
4 Arduino Uno
5 LCD 16x4
6 Kabel adaptor
7 Kabel jumper
8 Papan PCB
9 Box akrilik
10 Push button
11 Saklar On/Off
12 Modul HX711

II.7 Tahap Penelitian

Tahap penelitian dilakukan dengan metode sebagai berikut:
1. Studi pustaka, yaitu pengumpulan data dari membaca dan mempelajari

15
 buku, jurnal, artikel internet dan informasi lainnya sebagai bahan tinjauan
pustaka yang berkaitan dengan pembuatan alat ini.
2. Pembuatan proposal rancangan kegiatan yang akan dilakukan.
3. Pembelian komponen, pada tahap ini penuis melakukan pembelian alat dan
bahan yang diperlukan saat pembuatan alat.
4. Pembuatan alat, penulis melakukan pembuatan alat dari perancangan
software dan hardware.
5. Uji fungsi, pada tahap ini alat dilakukan uji fungsi.
Setelah itu melakukan penyusunan karya tulis ilmiah dari analisis dan hasl yang
didapat pada saat pembuatan alat

II.8 Rancangan Sistem

Perancangan sistem merupakan sebuah teknik perancangan dari alat yang
akan dibuat oleh penulis. Mulai daru rancangan hardware (Blok Diagram) dan
software (Flowchart). Blok diagram dapat dilihat pada Gambar 3.1 dan flowchart
pada Gambar 3.2.

1. Blok Diagram

Penjelasan blok diagram

Gambar 3 1 Blok Diagram

Cara Kerja alat ini dimulai dengan menekan tombol (ON), secara otomatis
power supplay yang terdapat pada alat tersebut memberikan arus listrik pada
seluruh sistem rangkaian, terutama mikrokontrol setelah itu seting suhu dan timer
yang di butuhkan setelah selesai akan mengaktifkan driver heater ketika driver

16
hiter aktif maka akan menyalakan heater. Sensor suhu mulai mendeteksi yang ada
dalam chamber dan di tampilkan oleh LCD. Setelah suhu dan tekanan pada
chamber tercapai maka timer akan aktif, setelah timer selesai heater akan berhenti
bekerja, kemudian buzzer akan berbunyi memberi tau proses sterilisasi telah
selesai dan mikrokontroler akan memerintahkan solenoid valve membuka
membuang tekanan (exhaus).

17
2. Flowchart

Gambar 3 2 Flowchart

Penjelasan Flowchart

18
 1. Mulai
2. Inisilalisasi digunakan untuk mengirim sejumlah instruksi umtuk di
indentifikasi
3. Seting suhu dan timer sensor untuk mengatur suhu dan waktu
4. Sensor akan membaca suhu yang di yang telah di atur
5. Jika ya, suhu tercapai timer bekerja
6. Jika tidak, kembali ke proses seting suhu
7. Proses sterilisasi bekerja
8. Jika ya, timer selesai bazzer akan berbunyi
9. Jika tidak, kembali ke proses pemanasan (heating)
10. Selenoid membuang tekanan ( Exhaus )

II.9 Rancangan Data

Pada perancangan data kali ini, penulis akan merancangkan rangkaian dan
desain pada alat yang akan dibuat. Ini terdiri dari perancangan perangkat keras
dan perangkat lunak. Berikut desain alat yang akan kita buat dapat dilihat pada
gambar 3.3

1
6

19
 Gambar 3 3 Design Alat

Keterangan :
1. Permukaan Neraca
2. Tombon ON/OF
3. Push button untuk mengatur display ke “0”
4. Push button untuk mengatur sensor gyroscope
5. LCD 16x4 12C
6. Dibagian bawah adalah tempat rangkaian

II.10 Penguji dan Analisa

Pengujian dan analisa merupakan langkah yang sangat pentik untuk
menentukan dan menyimpilkan suatu penelitian. Maka akan dilakukan dengan
cara berikut :
1. Melakukan pengecekan, pengujian dan menganalisa hasil akhir.
2. Melakukan uji fungsi alat secara keseluruhan hingga sesuai dangan rencana.
3. Melakukan pendataan hasil uji fungsi dan membandingkan deangan teori
yang relevan, sehingga dapat dipertanggungjawabkan
4. Menyusun hasil penelitian dalam bentuk Karya Tulis Ilmiah (KTI)
berdasarkan data yang telah diuji dan analisa berdasarkan teori yag ada.

20
 DAFTAR PUSTAKA

Fery Oliver S, J. R. (2019). Rancang bangun miniature escalator otomatis

menggunakan Load Cell bebasis Mikrokontroler ATMEGA 2560.

Medila Kursyanto, A. S. (2016). Rancang bangun timbangan digital terintegrasi

informasi BMI dengan keluaran suara berbasis Arduino Mega 2560.

Riyadi, S. (2013). Rancang bangun timbangan obat digital. Tugas akhir. Akademi
Teknik Elektro Medik.

Tri Wahyudi, E. D. (2022). Rancang bangun robot beroda pengangkut barang

menggunakan sensor Gyroscope. Jurnal Teknik Elektro Universitas
Tanjung pura.

Wahyudi, A. R. (2017). Perbandingan nilai ukur Load Cell pada penyortir buah
otomatis terhadaptimbangan manual.

21
22