PROPOSAL TUGAS AKHIR

“UROFLOWMETRY BERBASIS ARDUINO UNO”

Untuk memenuhi sebagian persyaratan
mencapai derajat Diploma III Teknik Elektro Medik
STIKES Widya Husada Semarang

Oleh:

ABRIL AWALU SYAHRIL MUHAROM

17.04.002

PROGRAM STUDI D – III TEKNIK ELEKTRO MEDIK

SEKOLAH TINGGI ILMU KESEHATAN WIDYA HUSADA

SEMARANG

2020
 KATA PENGHANTAR

Segala puji syukur saya ucapkan kepada Allah swt atas segala limpahan

berkat dan karunia-Nya yang selalu menyertai kita dalam setiap langkahnya, sehingga

saya dapat menyelesaikan penyusunan Tugas Akhir ini guna untuk melengkapi

sebagai salah satu syarat kelulusan D3 TEKNIK ELEKTROMEDIK. Dalam

penyusunan tugas akhir ini saya memberikan judul:

“ UROFLOWMETRY BERBASIS ARDUINO UNO“.

Pada kesempatan ini saya mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya

kepada Bapak dan Ibu selaku Dosen Stikes Widya Husada yang telah banyak

memberikan dukungan dan motivasi, sehingga mampu diselesaikannya proposal

pengajuan penelitian dan penulisan Tugas Akhir guna menyelesaikan program studi

D3 ELEKTROMEDIK di Stikes Widya Husada Semarang.

Semoga penelitian dan penulisan Tugas Akhir ini dapat bermanfaat baik untuk

pribadi penulis Dosen pembimbing serta rekan-rekan Mahasiswa Stikes Widya

Husada Semarang, dan masyarakat pada umumnya.

Semarang, 10 Desember 2019

( Abril Awalu Syahril M. )

ii
 INTISARI

Pemeriksaan Uroflowmetri adalah sebuah tes yang ditujukan untuk

mengukur aliran dan kekuatan aliran urine saat seseorang buang air kecil.
Pemeriksaan yang disebut juga dengan tes uroflow adalah tes urine yang
digunakan untuk mendiagnosis gejala ketika seseorang mengalami nyeri saat
buang air kecil. Ketika hasil dari pemeriksaan uroflowmetri sudah
didapatkan, hal tersebut akan membantu untuk menilai apakah fungsi
kandung kemih dan sfingter seseorang normal atau tidak. Hasil tersebut juga
dapat membantu untuk mengetahui apakah terdapat penghalang pada aliran
normal urine. Ketika seseorang menjalani pemeriksaan uroflowmetri, dia
akan buang air kecil melalui corong khusus. Corong tersebut terhubung
dengan alat uroflowmetry, yang terdapat sensor YF-S201 dengan hasil output
pulsa frekuensi yang nantinya di-convert menjadi mL/s (Debit) serta volume
dalam satuan mL, kemudian untuk pengukuran kadar kejernihan air kencing
menggunakan sensor TCS3200. Dalam pengolahan data akan ditampilkan di
display LCD, penulis menggunakan Arduino Uno sebagai pemproses
microcontroller.

Kata kunci : Infeksi Saluran Kemih, Water Flow Sensor,

TCS3200

iii
 STIKES WIDYA HUSADA SEMARANG

LEMBAR PENGESAHAN

JUDUL : UROFLOWMETRY BERBASIS ARDUINO UNO

NAMA : ABRIL AWALU SYAHRIL MUHAROM

NIM : 17.04.002

Telah disetujui dan disahkan di Semarang pada hari

……....tanggal ……… Bulan ……………. Tahun ……………, Proposal
Tugas Akhir dengan judul : UROFLOWMETRY BERBASIS
ARDUINO UNO

Menyetujui :

Pembimbing Koordinator
TA

iv
( Ir. Vivi Vira Viridianti, M. Kes, DHM ) ( Agung
Satrio Nugroho, M.T )

v
 DAFTAR ISI

KATA PENGHANTAR............................................................................................................ii
INTISARI.................................................................................................................................iii
LEMBAR PENGESAHAN......................................................................................................iv
DAFTAR ISI..............................................................................................................................v
DAFTAR GAMBAR...............................................................................................................vii
DAFTAR TABEL...................................................................................................................viii
BAB I PENDAHULUAN..........................................................................................................1
1.1 Latar Belakang.............................................................................................................1
1.2 Tujuan Penulisan.........................................................................................................2
1.3 Pembatasan Masalah...................................................................................................2
1.4 Sistematika Penulisan..................................................................................................3
BAB II TEORI DASAR.............................................................................................................4
2.1 Urine............................................................................................................................4
2.1.1 Pengertian Dasar..................................................................................................4
2.1.2 Volume urin.........................................................................................................5
2.1.3 Warna urin............................................................................................................5
2.1.4 Debit urin.............................................................................................................6
2.2 Infeksi Saluran Kemih.................................................................................................6
2.2.1 Pengertian Dasar..................................................................................................6
2.3 Test Uroflow................................................................................................................8
2.3.1. Pengertian Dasar..................................................................................................8
2.3.2. Pemeriksaan Uroflowmetry...............................................................................10
2.3.3. Prosedur Pemeriksaan Uroflowmetry................................................................11
2.4 Sensor YF-S201.........................................................................................................12
2.4.1. Pengertian Sensor...............................................................................................12
2.4.2. Prinsip Kerja dari Water flow sensor.................................................................13
2.4.3. Spefikasi Sensor.................................................................................................13
2.5 Sensor TCS32000......................................................................................................15
2.5.1. Pengertian Sensor...............................................................................................15

vi
 2.5.2. Karakteristik Sensor Warna TCS3200...............................................................16
2.5.3. Prinsip Kerja Sensor Warna TCS3200...............................................................17
2.6 Mikrokontroler Arduino Uno....................................................................................18
2.6.1 Pengertian Mikrontoler......................................................................................18
2.6.2 Spesifikasi Board Arduino Uno.........................................................................19
2.7 Liquid Crytal Display (LCD)....................................................................................19
2.7.1 Pengertian Display.............................................................................................19
BAB III PERENCANAAN ALAT..........................................................................................20
3.1 Tahap Perencanaan....................................................................................................20
3.2 Blok Diagram Alat....................................................................................................21
3.3 Cara Kerja Blok Diagram..........................................................................................21
3.4 Perencanaan Desain...................................................................................................22
BAB IV JADWAL PELAKSANAAN....................................................................................23
BAB V DAFTAR PUSTAKA.................................................................................................24

vii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Indikator Warna Urin...............................................................................................5

Gambar 2. Bakteri Pada Saluran Kemih....................................................................................7
Gambar 3. Bakteri Diliat Pada Mikroskop.................................................................................7
Gambar 4. Tes Uroflow Di Rumah Sakit...................................................................................9
Gambar 5. Sampel Urine..........................................................................................................11
Gambar 6. Sinyal Input............................................................................................................12
Gambar 7. Prinsip Kerja Water Flow Sensor...........................................................................13
Gambar 8. Sensor YF-S201.....................................................................................................13
Gambar 9. Sensor TCS3200.....................................................................................................15
Gambar 10. Pin TCS3200........................................................................................................16
Gambar 11. Karakteristik sensitivitas dan linearitas photodioda.............................................17
Gambar 12 Mikrokontroler Arduino Uno................................................................................18
Gambar 13. Liquid Crystal Display.........................................................................................19
Gambar 14. Blok Diagram Alat...............................................................................................21
Gambar 15. Desain Alat...........................................................................................................22

viii
 DAFTAR TABEL

Tabel 1. Kuman Penyebab Infeksi Saluran Kemih....................................................................8

Tabel 2 Spefikasi Board Arduino Uno.....................................................................................19
Tabel 3.Perencanaan Alat.........................................................................................................23

ix
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Berbagai riset dibidang kesehatan yang terjadi ditengah-tengah masyarakat kita.

Semakin hari masyarakat kita makin memahami arti dan makna keefisiensi kerja dan

efisiensi waktu yang digunkan terutama pada usaha penyembuhan dan perawatan

kesehatan.

Hal tersebut jelas menunjukan pentingnya faktor kecepatan dalam era teknologi

maju. Maka inilah saat yang paling baik untuk lebih serius meningkatkan pelayanan

kesehatan yang aman, nyaman dan tepat waktu dengan cara pengaplikasikan

perkembangan teknologi pada bidang kesehatan. Khususnya untuk menghasilkan alat

kesehatan yang berperan pada tingkat kesehatan umum dan secara rutin dapat dipakai

untuk perawatan kesehatan setiap hari.

Infeksi saluran kemih (ISK) merupakan suatu infeksi yang disebabkan oleh

pertumbuhan mikroorganisme di dalam saluran kemih manusia. Apabila ISK tidak

ditangani dengan baik akan mengakibatkan munculnya penyakit komplikasi.

Komplikasi bisa terjadi pada infeksi saluran kemih antara lain batu saluran kemih,

obstruksi saluran kemih, sepsis, infeksi kuman yang multisistem sampai dengan

gangguan ginjal. Faktor ketidakmampuan atau kegagalan kandung kemih untuk

mengosongkan isinya secara lengkap menjadi salah satu penyebab dari ISK.

Infeksi saluran kemih dapat mengenai baik laki-laki maupun perempuan dari

semua umur baik pada anak-anak, remaja, dewasa maupun lanjut usia. Akan tetapi,

dari dua jenis kelamin ternyata wanita lebih sering terinfeksi daripada pria dengan

angka populasi umur, kurang lebih 5–15%. ISK adalah satu dari masalah paling

1
 2

umum yang ditemui oleh tenaga kesehatan, terhitung 6-7 juta dari kunjungan

klinik pertahun

Gejala umum dari gangguan ISK dapat diketahui dari beberapa parameter, yaitu:

kesulitan kencing, warna tidak normal (kejernihan), jumlah air kencing sedikit

(Volume) dan kencing keluar lambat (debit). Sehingga dibutuhkan adanya alat

uroflowmetry yang dapat digunakan untuk mengukur debit, kadar kejernihan dan

volume.

1.2 Tujuan Penulisan

Tujuan penyusunan karya tulis ilmiah antara lain:

1. Terwujudnya modul dan karya tulis untuk memenuhi tugas akhir Prodi DIII Teknik

Elektromedik Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Widya Husada Semarang.

2. Terwujudnya karya tulis yang dapat menjadi tambahan wawasan bagi masyarakat

terutama mahasiswa Prodi DIII Teknik Elektromedik Sekolah Tinggi Ilmu

Kesehatan Widya Husada Semarang.

3. Memahami dan mengetahui fungsi dari Alat Uroflowmetry Berbasis Arduino Uno.

1.3 Pembatasan Masalah

Agar tidak terjadi penelitian di luar batas kemampuan peneliti maka dibuatlah

pembahasan sebagai berikut :

1 Simulasi menggunakan air mineral.

2 Hanya dikhususkan laki-laki.

 3

3 Menggunakan gelas ukur sebagai tempat pengukuran volume dengan batas

ketinggian maxsimal 520 mL.

1.4 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan Karya Tulis Ilmiah yang akan dibuat ini terdiri dari tiga

bagian yaitu: bagian awal, bagian isi, dan bagian akhir.

1. BAB I : PENDAHULUAN

Bab ini berisi gambaran tentang isi karya tulis secara keseluruhan. Bagian ini

akan memuat latar belakang, dan masalah, tujuan, manfaat, batasan masalah, dan

definisi istilah.

2. BAB II : TINJAUAN PUSTAKA

Bab ini berisi dasar teori komponen penyusun, prinsip kerja, kegunaan, alat, serta

teori lain yang menunjang pembuatan alat

3. BAB III : PERANCANGAN ALAT

Bab ini akan menjelaskan perancangan alat mulai dari perencanaan hardware,

software, serta system kerja alat.

4. BAB IV : DESKRIPSI DAN PENDATAAN

Bab ini akan menjelaskan cara kerja alat dan deskripsi alat secara keseluruhan.

Dalam bab ini juga akan dijelaskan persiapan pendataan dan pengujian alat serta

disajikan hasil pendataan dan pengujian alat yang telah dibuat.

5. BAB V : ANALISA DAN PEMBAHASAN

Bab ini akan menjelaskan analisa dan pembahasan alat berdasarkan hasil

pendataan yang disajikan pada.

6. BAB VI : PENUTUP

Bab ini berisi kesimpulan, saran dan daftar pustaka dari karya tulis yang saya

buat.
4
 BAB II

TEORI DASAR

2.1 Urine

2.1.1 Pengertian Dasar

Urin adalah cairan sisa yang diekskresikan oleh ginjal yang kemudian
akan dikeluarkan dari dalam tubuh melalui proses urinasi. Eksreksi urin
diperlukan untuk membuang molekul-molekul sisa dalam darah yang disaring
oleh ginjal dan untuk menjaga hemostasis cairan tubuh. Urin disaring di dalam
ginjal, dibawa melalui ureter menuju kandung kemih, akhirnya dibuang keluar
tubuh melalui uretra

Jumlah urin normal rata-rata adalah 1-2 liter sehari, tetapi berbeda-beda
sesuai dengan jumlah cairan yang dimasukan. Banyaknya bertambah pula bila
terlampau banyak protein yang dimakan, sehingga tersedia cukup cairan yang
diperlukan untuk melarutkan ureanya. Urin yang normal warnanya bening
oranye pucat tanpa endapan, baunya tajam, reaksinya sedikit asam terhadap
lakmus dengan pH rata-rata 6, berat jenisnya berkisar dari 1003 sampai 1030.
jumlah eksresi dalam 24 jam ± 1.500 cc tergantung dari masuknya (intake)
cairan serta faktor lainnya. Warna bening muda apabila dibiarkan akan menjadi
keruh, warna kuning terantung dari kepekatan, diet obat – obatan dan
sebagainya. Bau khas air kemih bila dibiarkan terlalu lama maka akan berbau
amoniak.

4
 5

2.1.2 Volume urin

Volume urin bermanfaat untuk menentukan adanya faal ginjal, kelainan
dalam keseimbangan cairan badan dan berguna untuk menafsirkan hasil
pemeriksaan kuantitatif dan semi kuantitatif urin. Volume urin dewasa normal
daerah tropis dalam 24 jam antara 800-1300 ml, banyak faktor yang
berpengaruh kepada diuresis seperti umur, berat badan, kelamin, makanan dan
minuman, suhu badan, iklim dan aktifitas seseorang yang bersangkutan.

2.1.3 Warna urin

Gambar 1. Indikator Warna Urin

Warna urin yang dikeluarkan tergantung dari konsentrasi dan sifat

bahan yang larut dalam urin. Warna urin dapat berubah oleh karena obat-
obatan, makanan, serta penyakit yang diderita. Warna urin normal putih
jernih, kuning muda atau kuning. Warna urin berhubungan dengan derasnya
diuresis (banyak kencing), lebih besar diuresis lebih condong putih jernih.
Warna urin kuning normal disebabkan antara lain oleh urokrom dan urobilin.
Keadaan dehidrasi atau demam, warna urin lebih kuning dan pekat dari biasa
ginjal normal.

2.1.4 Debit urin

standar aliran kemih normal, yang ditentukan berdasarkan usia dan jenis
kelamin. Jika pengidap memiliki hasil di bawah standar normal, artinya
dipastikan pengidap memiliki masalah buang air kecil Secara objektif pancaran
urine bisa diperiksa dengan flowmeter dengan penilaian:

 Flow rate maksimal > 15 ml/dtk = non-obstruktif.

 6

 Flow rate maksimal 10-15 ml/dtk = border line.

 Flow rate maksimal < 10 ml/dtk = obstruktif.

Obstruktif adalah penyempitan dari anastomosis atau segmen dari

saluran pencernaan yang menghalangi perlintasan normal.

2.2 Infeksi Saluran Kemih

2.2.1 Pengertian Dasar

Infeksi saluran kemih (ISK) adalah infeksi bakteri yang mengenai

bagian dari saluran kemih. Ketika mengenai saluran kemih bawah
dinamai sistitis (infeksi kandung kemih) sederhana, dan ketika mengenai saluran
kemih atas dinamai pielonefritis (infeksi ginjal). Gejala dari saluran kemih
bawah meliputi buang air kecil terasa sakit dan sering buang air kecil atau
desakan untuk buang air kecil (atau keduanya), sementara gejala pielonefritis
meliputi demam dan nyeri panggul di samping gejala ISK bawah. Pada orang
lanjut usia dan anak kecil, gejalanya bisa jadi samar atau tidak spesifik. Kuman
tersering penyebab kedua tipe tersebut adalah Escherichia coli, tetapi bakteri
lain, virus, maupun jamur dapat menjadi penyebab meskipun jarang.

Gambar 2. Bakteri Pada Saluran Kemih

Infeksi saluran kemih lebih sering terjadi pada perempuan dibandingkan

laki-laki, dengan separuh perempuan mengalami setidaknya satu kali infeksi
selama hidupnya. Kekambuhan juga sering terjadi. Faktor risikonya antara
anatomiperempuan, hubungan seksual, dan riwayat keluarga. Pielonefritis, bila
terjadi, biasanya ditemukan setelah infeksi kandung kemih namun juga dapat
diakibatkan oleh infeksi yang ditularkan melalui darah. Diagnosis pada
perempuan muda yang sehat dapat didasarkan pada gejalanya saja. Pada orang
 7

dengan gejala yang samar, diagnosis mungkin sulit karena bakteri mungkin
ditemukan tanpa menyebabkan infeksi. Pada kasus yang kompleks atau apabila
pengobatan gagal, kultur urin mungkin dapat bermanfaat. Pada orang yang
sering mengalami infeksi, antibiotik dosis rendah dapat dikonsumsi sebagai
langkah pencegahan.

Gambar 3. Bakteri Diliat Pada Mikroskop

Dalam kasus yang tidak kompleks, infeksi saluran kemih mudah

diobati dengan antibiotik jangka pendek, walaupun resistensi terhadap banyak
antibiotik yang digunakan untuk mengobati kondisi ini cenderung meningkat.
Dalam kasus yang kompleks, antibiotik dalam jangka waktu lebih panjang atau
intravena mungkin diperlukan, dan bila gejala belum membaik dalam dua atau
tiga hari, diperlukan pemeriksaan diagnostik lebih lanjut. Pada perempuan,
infeksi saluran kemih adalah infeksi bakteri yang paling sering ditemukan, yaitu
10% mengalami infeksi saluran kemih setiap tahun.
Tabel 1. Kuman Penyebab Infeksi Saluran Kemih

Bakteri Persen
Klebsiella pneumoniae 12,4%
Enterococcus spp 6,6%
Proteus mirabilis 5,4%
Escherichia coli 57,5%
Pseudomonas aeruginosa 2,9%
Citrobacter spp 2,7%
Staphylococcus aureus 2,2%
Enterobacter cloacae 1,9%
Coagulase-negative staphylococci 1,3%
S. Saprophyticus 1,2%
Other Klibsiella spp 1,2%
Enterobacter aerogenes 1,1%
 8

Lebih dari 100.000 kuman/ml urin, Escherechia coli adalah penyebab

terbesar dari 57,5 % infeksi saluran kemih. Jumlah koloni yang tumbuh pada
pemeriksaan kultur urin >100 koloni/ml urin, maka dapat di pastikan bahwa
bakteri yang tumbuh merupakan penyebab ISK.

2.3 Test Uroflow

2.3.1. Pengertian Dasar

Pemeriksaan Uroflowmetri adalah sebuah tes yang ditujukan untuk
mengukur aliran dan kekuatan aliran urine saat seseorang buang air kecil.
Pemeriksaan yang disebut juga dengan tes uroflow adalah tes urine yang
digunakan untuk mendiagnosis gejala ketika seseorang mengalami nyeri saat
buang air kecil. Ketika hasil dari pemeriksaan uroflowmetri sudah didapatkan,
hal tersebut akan membantu untuk menilai apakah fungsi kandung kemih dan
sfingter seseorang normal atau tidak. Hasil tersebut juga dapat membantu untuk
mengetahui apakah terdapat penghalang pada aliran normal urine. Ketika
seseorang menjalani pemeriksaan uroflowmetri, dia akan buang air kecil melalui
corong khusus. Corong tersebut terhubung dengan perangkat yang berfungsi
untuk mengukur jumlah urine yang dilewati, laju aliran urine dalam hitungan
detik, dan lama waktu yang dibutuhkan untuk menghabiskan urine pada
kandung kemih. Pada seseorang yang buang air kecilnya normal, aliran urine
akan mulai secara perlahan, lalu terjadi percepatan dibandingkan awal,
kemudian melambat lagi. Pemeriksaan ini bertujuan untuk mencatat setiap
penyimpangan dari batasan normal tersebut, sehingga dapat membantu dokter
dalam mendiagnosis kelainan pada aliran urine. Hal ini dapat menjadi acuan
bagi orang yang menjalaninya, apakah dia akan mendapatkan perawatan atau
tidak.
 9

Gambar 4. Tes Uroflow Di Rumah Sakit

2.3.2. Pemeriksaan Uroflowmetry

Seseorang yang disarankan atau direkomendasikan untuk menjalani
pemeriksaan uroflowmetri adalah orang-orang yang mengalami gangguan
selama buang air kecil, seperti:

 Kesulitan untuk memulai atau mempertahankan aliran kencing.

 Urine yang keluar dari tubuh sangat pelan, sehingga dapat menjadi gejala
penyumbatan kandung kemih.
 Terlalu sering buang air kecil dalam satu hari.

 Kesulitan atau tidak dapat buang air kecil karena pembengkakan atau hal
lain.
 Inkontinensia urine atau tidak dapat menahan buang air kecil.

Hal-hal tersebut mungkin saja menjadi sebuah gejala dari penyakit yang
umumnya menyerang sistem kemih, yaitu:

 Kanker prostat. Kanker yang menyerang kelenjar prostat yang merupakan

sistem reproduksi pria.
 Penyumbatan saluran kemih. Saluran kemih mengalami sumbatan, sehingga
aliran urine melambat hingga tidak dapat keluar sepenuhnya.
 Infeksi saluran kemih. Saluran kemih mengalami infeksi yang biasanya
menyerang ginjal, kandung kemih, uretra, dan ureter.
 10

 Disfungsi kandung kemih neurogenik. Hal ini ditandai dengan

ketidakmampuan seseorang untuk mengendalikan kandung kemih.

2.3.3. Prosedur Pemeriksaan Uroflowmetry

Seseorang tidak perlu melakukan puasa atau menyesuaikan asupan
makanan sebelum melakukan pemeriksaan ini. Dokter atau ahli medis mungkin
akan meminta untuk sementara menghentikan mengonsumsi obat yang dapat
memengaruhi hasil tes. Pasien akan diminta untuk minum beberapa gelas air
sebelum tes dilakukan. Pasien akan dianjurkan datang ketika kandung kemih
sudah agak penuh. Jika pasien merasa tidak nyaman ketika ingin buang air kecil,
beritahu dokter, karena perasaan tersebut akan memengaruhi hasil pemeriksaan.

Setelah itu, pasien akan dibawa ke ruang pemeriksaan dan dokter akan
meminta pasien untuk buang air kecil ke sebuah corong khusus yang terhubung
dengan uroflowmeter elektronik. Alat ini akan mencatat hasil dari urine pasien
dan seberapa cepatkah laju alirannya dalam grafik. Pasien selalu dianjurkan
untuk tetap normal ketika buang air kecil. Biasanya pasien akan diminta untuk
melakukan tes dalam beberapa hari secara berurutan.

Gambar 5. Sampel Urine

Umumnya, tidak ada perawatan khusus yang diperlukan setelah

dilakukan pemeriksaan uroflowmetri. Pasien dapat langsung melanjutkan
aktivitas harian dan pihak rumah sakit akan menghubungi pasien tentang hasil
dari pemeriksaan tersebut dan merekomendasikan sebuah perawatan jika suatu
hal terjadi.
 11

2.4 Sensor YF-S201

2.4.1. Pengertian Sensor

Water Flow sensor adalah sensor yang mempunyai fungsi sebagai
penghitung debit air yang mengalir yang dimana terjadi pergerakan motor yang
akan dikonversi kedalam nilai satuan Liter. Sensor ini terdiri dari beberapa
bagian yaitu  katup plastik, rotor air, dan sensor hall efek.
Motor yang ada di module akan bergerak dengan kecepatan yang
berubah-ubah sesuai dengan kecepatan aliran air yang mengalir.

Gambar 6. Sinyal Input

Sedangkan pada sensor hall efek yang terdapat pada sensor ini akan
membaca sinyal yang berupa tegangan yang diubah menjadi pulsa dan dikirim
ke mikrokontroler dalam hal ini Arduino Uno dan diolah sebagai data laju akan
debit air yang mengalir.

2.4.2. Prinsip Kerja dari Water flow sensor

Air yang mengalir akan melewati katup dan akan membuat rotor magnet
berputar dengan kecepatan tertentu sesuai dengan tingkat aliran yang mengalir.

Gambar 7. Prinsip Kerja Water Flow Sensor

Medan magnet yang terdapat pada rotor akan memberikan efek pada
sensor efek hall dan itu akan menghasilkan sebuah sinyal pulsa yang berupa
tegangan (Pulse Width Modulator).
 12

Output dari pulsa tegangan memiliki tingkat tegangan yang sama dengan
input dengan frekuensi laju aliran air. Sinyal tersebut dapat diolah menjadi data
digital melalui pengendali atau mikrokontroler.

Gambar 8. Sensor YF-S201

Connection details:

 Red wire : +5V

 Black wire : GND
 Yellow wire : PWM output.

2.4.3. Spefikasi Sensor

Fitur:

 Model: YF-S201

 Tipe Sensor: Efek Hall

 Tegangan Kerja: 5 hingga 18V DC

 Maksimum saat ini: 15mA @ 5V

 Tipe Keluaran: 5V TTL

 Laju Aliran Kerja: 1 hingga 30 Liter / Menit

 Rentang Suhu kerja: -25 hingga + 80 ℃

 Kisaran Kelembaban Kerja: 35% -80% RH

 13

 Akurasi: ± 10%

 Tekanan air maksimum: 2,0 MPa

 Siklus tugas output: 50% + -10%

 Waktu kenaikan output: 0,04us

 Waktu jatuh output: 0.18us

 Karakteristik pulsa laju aliran: Frekuensi (Hz) = 7,5 * Tingkat aliran (L /

min)

 Pulsa per Liter: 450

 Daya tahan: minimum 300.000 siklus

 Panjang kabel: 15cm

 1/2 "koneksi pipa nominal, 0,78" diameter luar, 1/2 "dari benang

 Ukuran: 2,5 "x 1,4" x 1,4 "

2.5 Sensor TCS32000

2.5.1. Pengertian Sensor

Sensor warna adalah sensor yang digunakan pada aplikasi mikrokontroler
untuk pendeteksian suatu objek benda atau warna dari objek yang dimonitor.
Salah satu jenis sensor warna yaitu TCS 3200

TCS3200 merupakan konverter yang diprogram untuk mengubah warna

menjadi frekuensi yang tersusun atas konfigurasi silicon photodiode dan
konverter arus ke frekuensi dalam IC CMOS monolithic yang tunggal. Keluaran
dari sensor ini adalah gelombang kotak (duty cycle 50%) frekuensi yang
berbanding lurus dengan intensitas cahaya (irradiance).
 14

Di dalam TCS3200, konverter cahaya ke frekuensi membaca sebuah array

8x8 dari photodioda, 16 photodioda mempunyai penyaring warna biru, 16
photodioa mempunyai penyaring warna merah, 16 photodioda mempunyai
penyaring warna hijau dan 16 photodioda untuk warna terang tanpa penyaring

Gambar 9. Sensor TCS3200

Sensor warna tcs 3200 memiliki konfigurasi pin dengan memiliki fungsi
yang berbeda setiap pin yang ada seperti gambar dibawah ini

Gambar 10. Pin TCS3200

Tabel 2

Nama No I/O Discription

GND 4 Ground

OE 3 I Enable for active low

OUT 6 O Output frekuensi

Output Frequensi scaling selection

S0, S1 1,2 I input
 15

S2, S3 7,8 I Photodiode type selection input

VDD 5 Supply voltage

Pada prinsipnya pembacaan warna pada TCS3200 dilakukan secara bertahap yaitu membaca
frekuensi warna dasar secara simultan dengan cara memfilter pada tiap tiap warna dasar.
Untuk itu diperlukan sebuah pengaturan atau pemprograman untuk memfilter tiap-tiap warna
tersebut.

Tabel 3

S2 S3 Photodiode type

L L Red

L H Blue

H L Clear (no filter)

H H Green

Tabel 4

S2 S3 Photodiode type

L L Red

L H Blue

H L Clear (no filter)

H H Green

2.5.2. Karakteristik Sensor Warna TCS3200

IC TCS3200 dapat dioperasikan dengan supply tegangan pada Vdd
berkisar antara 2,7 Volt – 5,5 volt, dalam pengoperasiannya sensor tersebut
dapat dilakukan dengan dua cara :
 16

1. Dengan mode supply tegangan maksimum, yaitu dengan menyuplai

tegangan berkisar antara 2,7volt – 5,5 volt pada sensor warna TCS3200.
2. Mode supply tegangan minimum , yaitu dengan menyuplai tegangan 0
sampai 0,8.
Sensor warna TCS3200 terdiri dari 4 kelompok photodioda, masing –
masing kelompok memiliki sensitivitas yang berbeda satu dengan yang lainnya
pada respon photodioda terhadap panjang gelombang cahaya yang dibaca,
photodioda yang mendeteksi warna merah dan clear memiliki nilai sensitivitas
yang tinggi ketika mendeteksi intensitas cahaya dengan panjang gelombang 715
nm, sedangkan pada panjang gelombang 1100 nm photo dioda tersebut
memiliki nilai sensitivitas yang paling rendah, hal ini menunjukkan bahwa
sensor TCS3200 tidak bersifat linearitas dan memiliki sensitivitas yang berubah
terhadap panjang gelombang yang diukur, gambar 10. menunjukkan
karakteristik photodioda terhadap panjang gelombang cahaya

Gambar 11. Karakteristik sensitivitas dan linearitas photodioda

Semakin besar temperatur koefisien yang diperoleh dari photodioda, maka

semakin jauh panjang gelombang yang dihasilkan oleh sensor, dimana besar
atau kecil temperatur koefisien tersebut dipengaruhi oleh keadaan panjang
gelombang atau pencahayaan, hal ini menunjukkan bahwa sensor TCS3200
memiliki karaktersitik panjang gelombang yang linear.

2.5.3. Prinsip Kerja Sensor Warna TCS3200

Sensor warna TCS3200 bekerja dengan cara membaca nilai intensitas
cahaya yang dipancarkan oleh led super bright terhadap objek, pembacaan nilai
 17

intensitas cahaya tersebut dilakukan melalui matrik 8x8 photodioda, dimana 64

photo dioda tersebut dibagi menjadi 4 kelompok pembaca warna, setiap warna
yang disinari led akan memantulkan sinar led menuju photodioda, pantulan
sinar tersebut memiliki panjang gelombang yang berbeda – beda tergantung
pada warna objek yang terdeteksi, hal ini yang membuat sensor warna TCS3200
dapat membaca beberapa macam warna.

2.6 Mikrokontroler Arduino Uno

2.6.1 Pengertian Mikrontoler

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Uno
memiliki 14 pin digital input / output (dimana 6 dapat digunakan sebagai output
PWM), 6 input analog, resonator keramik 16 MHz, koneksi USB, jack listrik,
header ICSP, dan tombol reset. Uno dibangun berdasarkan apa yang diperlukan
untuk mendukung mikrokontroler, sumber daya bisa menggunakan power USB
(jika terhubung ke komputer dengan kabel USB) dan juga dengan adaptor atau
baterai.

Arduino Uno berbeda dari semua papan sebelumnya dalam hal tidak
menggunakan FTDI chip driver USB-to-serial. Sebaliknya, fitur Atmega16U2
(Atmega8U2 sampai versi R2) diprogram sebagai konverter USB-to-serial.
Revisi 2 dari Uno memiliki resistor pulling 8U2 HWB yang terhubung ke tanah,
sehingga lebih mudah untuk menggunakan mode DFU.

Gambar 12 Mikrokontroler Arduino Uno

2.6.2 Ringkasan Spesifikasi Arduino Uno

Tabel 5 Spefikasi Board Arduino Uno
 18

Mikrokontroler ATmega328

Operasi tegangan 5Volt

Input tegangan disarankan 7-11Volt

Input tegangan batas 6-20Volt

Pin I/O digital 14 (6 bisa untuk PWM)

Pin Analog 6

Arus DC tiap pin I/O 50mA

Arus DC ketika 3.3V 50mA

32 KB (ATmega328) dan 0,5 KB digunakan oleh

Memori flash
bootloader

SRAM 2 KB (ATmega328)

EEPROM 1 KB (ATmega328)

Kecepatan clock 16 MHz

Pin Out Arduino Uno

Gambar 13

Sumber daya
 19

Arduino UNO dapat disuplai melalui koneksi USB atau dengan sebuah power suplai
eksternal. Sumber daya dipilih secara otomatis.

Suplai eksternal (non-USB) dapat diperoleh dari sebuah adaptor AC ke DC atau battery.
Adaptor dapat dihubungkan dengan mencolokkan sebuah center-positive plug yang
panjangnya 2,1 mm ke power jack dari board. Kabel lead dari sebuah battery dapat
dimasukkan dalam header/kepala pin Ground (Gnd) dan pin Vin dari konektor POWER.

Board Arduino UNO dapat beroperasi pada sebuah suplai eksternal 6 sampai 20 Volt. Jika
disuplai dengan yang lebih kecil dari 7 V, kiranya pin 5 Volt mungkin mensuplai kecil dari 5
Volt dan board Arduino UNO bisa menjadi tidak stabil. Jika menggunakan suplai yang lebih
dari besar 12 Volt, voltage regulator bisa kelebihan panas dan membahayakan board Arduino
UNO. Range yang direkomendasikan adalah 7 sampai 12 Volt.

Pin-pin dayanya adalah sebagai berikut:

 VIN. Tegangan input ke Arduino board ketika board sedang menggunakan sumber
suplai eksternal (seperti 5 Volt dari koneksi USB atau sumber tenaga lainnya yang
diatur). Kita dapat menyuplai tegangan melalui pin ini, atau jika penyuplaian
tegangan melalui power jack, aksesnya melalui pin ini.
 5V. Pin output ini merupakan tegangan 5 Volt yang diatur dari regulator pada board.
Board dapat disuplai dengan salah satu suplai dari DC power jack (7-12V), USB
connector (5V), atau pin VIN dari board (7-12). Penyuplaian tegangan melalui pin 5V
atau 3,3V membypass regulator, dan dapat membahayakan board. Hal itu tidak
dianjurkan.
 3V3. Sebuah suplai 3,3 Volt dihasilkan oleh regulator pada board. Arus maksimum
yang dapat dilalui adalah 50 mA.
 GND. Pin ground.

Input Output

Setiap 14 pin digital pada Arduino Uno dapat digunakan sebagai input dan output,
menggunakan fungsi pinMode(),digitalWrite(), dan digitalRead(). Fungsi-fungsi tersebut
beroperasi di tegangan 5 Volt. Setiap pin dapat memberikan atau menerima suatu arus
maksimum 40 mA dan mempunyai sebuah resistor pull-up (terputus secara default) 20-50
kOhm. Selain itu, beberapa pin mempunyai fungsi-fungsi spesial: 
 20

 Serial: 0 (RX) dan 1 (TX). Digunakan untuk menerima (RX) dan memancarkan
(TX) serial data TTL (Transistor-Transistor Logic). Kedua pin ini dihubungkan ke
pin-pin yang sesuai dari chip Serial Atmega8U2 USB-ke-TTL.
 External Interrupts: 2 dan 3. Pin-pin ini dapat dikonfigurasikan untuk dipicu
sebuah interrupt (gangguan) pada sebuah nilai rendah, suatu kenaikan atau
penurunan yang besar, atau suatu perubahan nilai. Lihat
fungsi attachInterrupt() untuk lebih jelasnya.
 PWM: 3, 5, 6, 9, 10, dan 11. Memberikan 8-bit PWM output dengan
fungsi analogWrite().
 SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Pin-pin ini mensupport
komunikasi SPI menggunakan SPI library.
 LED: 13. Ada sebuah LED yang terpasang, terhubung ke pin digital 13. Ketika
pin bernilai HIGH LED menyala, ketika pin bernilai LOW LED mati.

Arduino UNO mempunyai 6 input analog, diberi label A0 sampai A5, setiapnya memberikan
10 bit resolusi (contohnya 1024 nilai yang berbeda). Secara default, 6 input analog tersebut
mengukur dari ground sampai tegangan 5 Volt, dengan itu mungkin untuk mengganti batas
atas dari rangenya dengan menggunakan pin AREF dan fungsi analogReference(). Di sisi
lain, beberapa pin mempunyai fungsi spesial: 

 TWI: pin A4 atau SDA dan pin A5 atau SCL. Mensupport komunikasi TWI
dengan menggunakan Wire library

Ada sepasang pin lainnya pada board: 

 AREF. Referensi tegangan untuk input analog. Digunakan

dengan analogReference().
 Reset. Membawa saluran ini LOW untuk mereset mikrokontroler. Secara khusus,
digunakan untuk menambahkan sebuah tombol reset untuk melindungi yang
memblock sesuatu pada board.

Lihat juga pemetaan antara pin Arduino dengan port Atmega328. Pemetaan untuk Atmega8,
168, dan 328 adalah identik. 
 21

2.7 Liquid Crytal Display (LCD)

2.7.1 Pengertian Display

Modul LCD sangat umum digunakan di sebagian besar proyek
embedded, alasannya karena harganya yang murah, ketersediaan dan ramah
programmer. Sebagian besar dari kita akan menemukan tampilan ini dalam
kehidupan sehari-hari kita, baik di PCO atau kalkulator. Tampilan dan pinout
sudah divisualisasikan di atas sekarang mari kita sedikit teknis.LCD 16 × 2
dinamai demikian karena; ini memiliki 16 Kolom dan 2 Baris.
Ada banyak kombinasi yang tersedia seperti, 8 × 1, 8 × 2, 10 × 2, 16 ×
1, dll. Tetapi yang paling banyak digunakan adalah LCD 16 × 2. Jadi, totalnya
(16 × 2 = 32) 32 karakter dan masing-masing karakter terdiri dari 5 × 8 Pixel
Dots. Karakter tunggal dengan semua Pikselnya ditunjukkan pada gambar di
bawah ini.

Gambar 14

Spefikasi & Fitur LCD 16×2 LCD

• Tegangan Pengoperasian adalah 4.7V hingga 5.3V

• Konsumsi saat ini adalah 1mA tanpa lampu latar

• Modul tampilan LCD alfanumerik, artinya dapat menampilkan huruf dan angka

• Terdiri dari dua baris dan setiap baris dapat mencetak 16 karakter.

• Setiap karakter dibangun dengan kotak 5 × 8 piksel

• Dapat bekerja pada mode 8-bit dan 4-bit

• Itu juga dapat menampilkan karakter yang dibuat khusus

• Tersedia dalam Backlight Hijau dan Biru

 22

Gambar 15. Liquid Crystal Display

Pin Out lcd

Gambar 16

Fungsi dari pin-pin dari LCD diatas adalah:

1. GND : catu daya 0Vdc

2. VCC : catu daya positif
3. Constrate : untuk kontras tulisan pada LCD
4. RS atau Register Select :
a. High : untuk mengirim data
b. Low : untuk mengirim instruksi
5. R/W atau Read/Write
a. High : mengirim data
b. Low : mengirim instruksi
c. Disambungkan dengan LOW untuk pengiriman data ke layar
6. E (enable) : untuk mengontrol ke LCD ketika bernilai LOW, LCD tidak dapat diakses
7. D0 – D7 = Data Bus 0 – 7
8. Backlight + : disambungkan ke VCC untuk menyalakan lampu latar
9. Backlight – : disambungkan ke GND untuk menyalakan lampu latar
 BAB III

PERENCANAAN ALAT

3.1 Tahap Perencanaan

Sebelum pembuatan modul serta karya tulis, penulis terlebih dahulu membuat

perencanaan modul yang akan dibuat. Hal ini bertujuan untuk memudahkan

pembuatan modul serta karya tulis agar hasil yang dicapai sesuai dengan yang

dicencanakan.

Tahapan-tahapan perencanaan dalam pembuatan modul adalah sebagai berikut:

a. Membuat blok diagram dan wiring diagram dari modul yang akan dibuat

berdasarkan cara kerja yang diinginkan.

b. Merancang flowchart program dari modul yang akan dibuat.

c. Menentukan titik-titik pengukuran (test point) untuk pendataan dan analisa

rangkaian.

d. Menentukan komponen-komponen yang diperlukan dalam pembuatan modul

agar modul dapat bekerja dengan baik sesuai dengan harapan.

e. Membuat layout dan pcb sesuai weiring diagram perencanaan.

f. Membuat modul sesuai dengan wiring diagram yang di buat.

g. membuat program sesuai dengan flowchart yang telah dibuat dan

mendownload program ke mikrokontroler.

h. Pembuatan casing sesuai dengan gambar yang telah dibuat.

i. Menyusun hasil dalam bentuk karya tulis ilmiah berdasarkan para teori-teori

yang relevan serta hasil pendataan modul.

20
 21

3.2 Blok Dia/gram Alat

PROGRAM

YF-S201
MIKRO
DISPLAY
KONTROLLER
TCS 3200

TOMBOL
NEXT

PLN Modul Tombol

BATERAI
220 V Charger ON/OFF

Gambar 17. Blok Diagram Alat

3.3 Cara Kerja Blok Diagram

Tekan tombol on pada kedua alat guna mendapatkan supply dari battery,

maka alat dalam keadaan standby, alat akan mencacah timer ketika pertama kali

air kencing masuk ke sensor YF-S201. Microcontroller akan menyimpan data

debit serta volume aliran air kencing setiap 1 detik selama 15 kali, dan di 16 detik

akan menyimpan niai ADC dari sensor TCS3200. Pada detik ke 20

microcontroller akan menyimpan data jumlah total air (Volume) yang berada di

dalam gelas. User hanya perlu menekan tombol next untuk menyimpan data dan

menampilkan pada display LCD.

 22

3.4 Perencanaan Desain

Gambar 18. Desain Alat

 BAB IV JADWAL
PELAKSANAAN

Tabel 6.Perencanaan Alat

N Jun Jul Agu Se Ok No De Ja Fe Ma Ap Me Jun

Kegiatan
o i i s p t v s n b r r i i
Pengajua
1
n judul
2 Proposal
Seminar
3
Judul
4 Modul
Pengujia
n dan
5
analisa
modul
6 KTI
Seminar
7
Hasil
Ujian
8
Sidang
 BAB V

DAFTAR PUSTAKA

1. https://www.halodoc.com/kesehatan/pemeriksaan-uroflowmetri

2. http://www.hobbytronics.co.uk/yf-s201-water-flow-meter

3. https://id.wikipedia.org/wiki/Infeksi_saluran_kemih

4. http://repository.unimus.ac.id/351/3/BAB%202.pdf

5. https://www.halodoc.com/pemeriksaan-uroflowmetri-untuk-deteksi-infeksi-saluran-

kemih

6. http://pemrogramanarduino.blogspot.com/2018/09/membaca-water-flow-sensor-

dengan.html

7. http://baskarapunya.blogspot.com/2013/05/sensor-warna-tcs3200-and-tcs3210.html

8. http://eprints.polsri.ac.id/4627/3/Bab%20II.pdf

9. http://www.leselektronika.com/2012/06/liguid-crystal-display-lcd-16-x-2.html

10. http://www.labelektronika.com/2017/02/arduino-uno-mikrokontroler-atmega-

328.html

24