OLEH:
YOGA PRASETIYO
NIM 1931245112
DOSEN PEMBIMBING
RAHAYU MEKAR BISONO,S.ST.,MT.
NIDN. 0725019002
Laporan Akhir ini disusun untuk memenuhi syarat memperoleh gelar A.Md pada
Program Studi D-III Teknik Mesin
Politeknik Negeri Malang
Oleh:
Yoga Prasetiyo
NIM. 1931245112
Dosen Pembimbing:
Rahayu Mekar Bisono,S.ST.,MT.
NIDN. 0725019002
iii
HALAMAN PENGESAHAN
Laporan Akhir ini disusun untuk memenuhi syarat memperoleh gelar A.Md pada
Program Studi D-III Teknik Mesin
Politeknik Negeri Malang
Oleh:
Yoga Prasetiyo
NIM. 1931245112
Telah di Uji pada Tanggal: 21 Juli 2020
Mengetahui, Menyetujui,
A.n Koordinator Ketua Program Studi
Sekretaris, PSDKU Polinema di D-III Teknik Mesin
Kota Kediri,
iv
SURAT PERNYATAAN KEASLIAN TULISAN
NIM : 1931245112
Menyatakan bahwa Laporan Akhir Studi tahun akademik 2019/2020 dengan judul
tersebut, saya susun berdasarkan norma akademik dan bukan merupakan hasil
plagiasi. Pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya, dan apabila di
kemudian hari terbukti saya melanggar pernyataan saya ini, saya bersedia menerima
sanksi yang berlaku.
Yoga Prasetiyo
NIM. 1931245112
v
KATA PENGANTAR
Puji syukur atas kehadirat Allah SWT. yang telah memberikan karunia,
kesehatan, kesempatan dan rahmat-Nya. Sehinga penyusun dapat menyelesaikan
laporan akhir dengan baik. Sholawat serta salam semoga selalu tercurahkan kepada
junjungan Nabi Muhammad SAW. Terimakasih disampaikan kepada Bapak dan
Ibu penulis yang telah memelihara dan mendidik dengan penuh kesabaran dan
ketulusan. Tidak lupa secara khusus penulis sampaikan terimakasih banyak kepada:
1. Bapak Drs. Awan Setiawan, M.M., Direktur Politeknik Negeri Malang.
2. Bapak Dr. Ir. Drs. R. Edi Purwanto, M.Sc., Koordinator PSDKU Politeknik
Negeri Malang Kota Kediri.
3. Bapak Maskuri S.T., M.T. selaku ketua program studi DIII Teknik Mesin
di PSDKU Politeknik Negeri Malang Kota Kediri.
4. Ibu Rahayu Mekar Bisono,S.ST.,MT. selaku dosen pembimbing yang telah
meluangkan waktunya dengan penuh kesabaran dalam membimbing.
5. Bapak Mujahid Wahyu, S.Pd., M.Pd. selaku dosen penguji 1.
6. Bapak Gita Novian Hermana, S.T., M.Sc. selaku dosen penguji 2.
5. Teman-teman kelompok protoype chain conveyor.
6. Teman-teman di Program Studi D3 Teknik Mesin Jurusan Teknik Mesin,
PSDKU Politeknik Negeri Malang di Kota Kediri, yang telah memberikan
dukungan dan motivasi selama kegiatan perkuliahan, serta
7. Semua pihak yang telah membantu penyelesaian Laporan Akhir.
Harapan penulis semoga laporan akhir ini dapat bermanfaat bagi para pembaca dan
menjadikan semangat belajar untuk meraih cita-cita.
Penulis
vi
HALAMAN MOTTO
vii
RANCANG BANGUN SISTEM TRANSMISI PADA PROTOTYPE CHAIN
CONVEYOR SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN MATA KULIAH
PEMINDAH BAHAN DI PSDKU POLINEMA KOTA KEDIRI
ABSTRAK
Di dalam program studi teknik mesin PSDKU Politeknik Negeri Malang di
Kota Kediri terdapat mata kuliah Pemindah Bahan. Dengam adanya pembuatan
prototype chain conveyor bertujuan dapat membantu pembelajaran dan praktikum.
Pada proses perencanaan rancang bangun sistem transmisi pada prototype
chain conveyor antara lain perencanaan motor listrik, kopling, gearbox, dan chain
sprocket. Langkah– langkah pembuatan sistem transmisi mesin meliputi beberapa
tahapan yaitu pemilihan jenis transmisi, pemasangan transmisi pada rangka, proses
perakitan, dan proses pengecatan.
Rancang bangun sistem transmisi mesin prototype chain conveyor ini menggunakan
motor listrik sebagai penggerak utama dengan daya 0,5 HP, kecepatan putaran motor
1400 rpm dan menggunakan reducer gearbox dengan rasio 1:40 kecepatan putaran
pada output gearbox menjadi 35 rpm. Ukuran sproket pada poros output gearbox
sebasar 16 gigi sedangkan bagian conveyor yang digerakkan sebesar 36 gigi. Untuk
panjang rantai yang digunakan sebanyak 55 mata rantai menggunakan jenis rantai
rol nomor 40 rangkaian tunggal. Pada scraper menggunakan ukuran sprocket 45
gigi dan kecepatan putaran menjadi 12,4 rpm.
viii
Design of Transmission System in the Prototype Chain Conveyor as
Learning Media for Material Transfer Courses at Malang State Polytechnic
PSDKU in Kediri City
ABSTRACT
ix
DAFTAR ISI
JUDUL ................................................................................................................... i
HALAMAN LOGO ............................................................................................... ii
HALAMAN SAMPUL DALAM......................................................................... iii
HALAMAN PENGESAHAN .............................................................................. iv
SURAT PERNYATAAN KEASLIAN TULISAN ............................................ v
KATA PENGANTAR .......................................................................................... vi
HALAMAN MOTTO ......................................................................................... vii
ABSTRAK .......................................................................................................... viii
ABSTRACT .......................................................................................................... ix
DAFTAR ISI ........................................................................................................ x
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... xii
DAFTAR TABEL .............................................................................................. xiv
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .................................................................................... 2
1.3 Tujuan ....................................................................................................... 2
1.4 Batasan Masalah ....................................................................................... 2
1.5 Manfaat Penulisan ......................................................................................... 2
1.6 Metode Penyusunan ...................................................................................... 3
1.7 Sistematika Penulisan ................................................................................... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA........................................................................... 5
2.1 Penelitian Terdahulu ..................................................................................... 5
2.2 Mesin Pemindah Bahan................................................................................. 6
2.2.1 Dasar Pemilihan Mesin Pemindah Bahan .............................................. 7
2.3 Conveyor ....................................................................................................... 8
2.3.1 Klasifikasi conveyor ............................................................................... 9
2.4 Rancang Bangun Chain Conveyor .............................................................. 16
2.4.1 Bagian-bagian yang di rencanakan ...................................................... 16
2.5 Perencanaan Elemen Mesin ........................................................................ 17
2.5.1 Motor listrik ......................................................................................... 17
x
2.5.2 Perencanaan kopling ............................................................................ 19
2.6 Perencanaan Gearbox.................................................................................. 29
2.6.1 Fungsi Gearbox .................................................................................... 30
b) Fungsi Khusus Gear Box Dalam Pumping Unit............................................ 30
2.6.2 Jenis-jenis gearbox ............................................................................... 32
BAB III PEMBAHASAN ................................................................................... 34
3.1 Metode Pelaksanaan .................................................................................... 34
3.1.1 Diagram alir ......................................................................................... 34
3.1.2 Penjelasan diagram alir ........................................................................ 35
3.2 Pemilihan Alat............................................................................................. 38
3.3 Data Awal.................................................................................................... 38
3.4 Perhitungan Elemen Mesin ......................................................................... 38
3.4.1 Perencanaan daya motor ...................................................................... 38
3.4.2 Perhitungan gearbox ............................................................................ 40
3.4.3 Perhitungan kecepatan putaran yang diasumsikan ............................... 40
3.4.4 Perencanaan dan perhitungan chain sprocket ...................................... 41
3.4.5 Perencanaan kopling ............................................................................ 42
BAB IV PENUTUP ............................................................................................. 48
4.1 Kesimpulan ................................................................................................. 48
4.2 Saran ............................................................................................................ 48
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 49
LAMPIRAN 1 Gambar Motor Listrik .............................................................. 51
LAMPIRAN 2 Gambar Reducer Gearbox ....................................................... 52
LAMPIRAN 3 Gambar Kopling ....................................................................... 53
LAMPIRAN 4 Gambar Sprocket Ukuran 16 ................................................... 54
LAMPIRAN 5 Gambar Sprocket Ukuran 36 ................................................... 55
xi
DAFTAR GAMBAR
xii
Gambar 3.3 Pembelian Elemen Mesin dan Daya motor ....................................... 43
xiii
DAFTAR TABEL
xiv
BAB I
PENDAHULUAN
1
conveyor pada umunya namun dengan ukuran yang lebih kecil yang bertujuan
digunakan sebagai media pembelajaran. Prototype chain conveyor yang dirancang
dengan menggunakan tenaga motor listrik sebagai penggerak utamanya. Dari
penjelasan diatas maka penulis membuat laporan akhir studi dengan
judul,“Rancang Bangun Sistem Transmisi Conveyor pada Prototype Chain
Conveyor Sebagai Media Pembelajaran Mata Kuliah Pemindah Bahan di Kampus
PSDKU POLINEMA di Kota Kediri”.
1.3 Tujuan
Berdasarkan permasalahan diatas, maka dalam pembuatan laporan akhir
penyusun bertujuan sebagai berikut:
1. Mahasiswa dapat merancang transmisi pada chain conveyor.
2. Mahasiswa dapat menentukan kecepatan yang diperlukan chain conveyor.
3. Mahasiswa dapat merangkai transmisi pada chain conveyor.
2
1. Sebagai penerapan teori atau praktikum yang diperolah di bangku
perkuliahan.
2. Mengembangkan, merancang, memodifikasi dan menciptakan karya
yang berguna bagi masyarakat.
3. Dapat memberikan konstribusi yang positif terhadap pengembangan
aplikasi keilmuan khususnya pada Jurusan Teknik Mesin Politeknik
Negeri Malang.
4. Dapat merancang transmisi chain conveyor.
5. Dapat menentukan kecepatan putaran chain conveyor.
6. Dapat merakit atau merancang transmisi chain conveyor.
3
BAB I Pendahuluan
Bab ini berisi tentang latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah,
tujuan penulisan, manfaat penulisan, metode penyusunan, dan sistematika
penulisan.
BAB II Tinjauan Pustaka
Bab ini berisi tentang teori dasar mesin pemindah bahan, jenis conveyor,
chain conveyor, dan komponen pada mesin.
BAB III Pembahasan
Bab ini berisi tentang perhitungan waktu pemesinan dan proses pembuatan
prototype chain conveyor.
BAB IV Penutup
Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran dalam proses pembuatan
prototype chain conveyor.
4
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
5
menjadi 50 rpm pda bagian Conveyor, pada bagian Penyapu putaran menjadi 224
rpm. Pada puli motor penggerak mempunyai diameter 5 cm, sedangkan pada bagian
Conveyor puli yang digerakan berdiameter 12 cm, pada bagian Penyapu puli yang
digerakan berdiameter 26 cm. Untuk panjang sabuk yang digunakan pada bagian
Conveyor 210 cm menggunakan V belt tipe 3A, pada bagian Penyapu digunakan V
belt dengan tipe 3A dengan panjang 95 cm. Pada bantalan menggunakan tipe
bantalan UCP 203 dengan diameter dalam 17 mm dan diameter luar bantalan 31
mm dan lebar bantalan 127 mm.
6
2. Pesawat Pengangkut
Pesawat pengangkut memindahkan muatan secara
berkesinambungan tanpa berhenti dan dapat juga mengangkut muatan
dalam jarak yang relatif jauh (Liani Tan, 2017).
Contohnya: Conveyor.
3. Peralatan permukaan dan overhead
Peralatan yang ditujukan untuk memindahkan muatan curah dan
satuan, baik batch maupun kontinu. Setiap kelompok mesin pemindah
bahan dibedakan oleh sejumlah ciri khas dan bidang penggunaan yang
khusus. Perbedaan dalam desain kelompok ini juga ditentukan oleh keadaan
muatan yang akan ditangani, arah gerakan kerja dan keadaan proses
penanganannya (Liani Tan, 2017).
Umumnya mesin pengangkat digunakan untuk muatan satuan, misal
bagian-bagian mesin atau mesin secara keseluruhan, bagian dari struktur
bangunan logam, hoper, baja bentangan, bahan bangunan dan sebagainya.
Pada umumnya mekanisme mesin pengangkat di desain untuk melakukan
suatu gerakan tertentu (Liani Tan,2017).
2.2.1 Dasar Pemilihan Mesin Pemindah Bahan
Faktor-faktor teknis yang harus diperhatikan dalam pemilihan mesin
pemindah bahan, antara lain:
1. Jenis dan sifat bahan yang akan ditangani
Untuk muatan satuan (unit load): bentuk, berat, volume, kerapuhan,
keliatan, dan temperatur. Untuk muatan curah (bulk load): ukuran
gumpalan, kecenderungan menggumpal, berat jenis, kemungkinan longsor
saat dipindahkan, sifat mudah remuk (friability), temperatur, dan sifat
kimia(Muhammad Sajali, 2010).
2. Kapasitas per jam yang dibutuhkan
Kapasitas pemindahan muatan per jam yang hampir tak terbatas
dapat diperoleh pada peralatan, seperti conveyor yang bekerja secara
kontinu. Sedangkan pada peralatan lain yang mempunyai siklus kerja
dengan gerak balik muatan kosong, akan dapat beroperasi secara efisien jika
alat ini mempunyai kapasitas angkat dan kecepatan yang cukup tinggi dalam
7
kondisi kerja yang berat, seperti truk dan crane jalan (Muhammad Sajali,
2010).
3. Arah dan jarak perpindahan
Berbagai jenis peralatan dapat memindahkan muatan ke arah
horizontal, vertikal, atau dalam sudut tertentu. Untuk gerakan vertikal
diperlukan pengangkat seperti: crane, bucket elevator. Dan untuk gerakan
horizontal diperlukan crane pada truk yang digerakkan mesin atau tangan,
crane penggerak tetap, dan berbagai jenis conveyor. Ada beberapa alat yang
dapat bergerak mengikuti jalur yang berliku dan ada yang hanya dapat
bergerak lurus dalam satu arah (Muhammad Sujali, 2010).
2.3 Conveyor
Konveyor (Conveyor) berasal dari kata convoy yang artinya, berjalan
bersama dalam suatu grub besar. Conveyor berfungsi mengangkut suatu barang
dalam jumlah besar dan dapat mengatasi jarak yang diberikan. Conveyor dapat
digunakan untuk mengangkut material baik yang berupa unit load atau bulk load
secara mendatar maupun miring. Yang dimaksud dengan unit load adalah benda
yang bisa dihitung jumlahnya satu persatu, misalnya kotak, balok, kayu. Sedangkan
bulk load adalah material yang berupa butir, bubuk atau serbuk, misalnya pasir,
semen, batu bara. Conveyor telah banyak dipakai industri di seluruh dunia untuk
mengoptimalkan waktu dalam mencapai jarak pemindahan material (Adi Atmadja,
2018).
Dalam kondisi tertentu, conveyor banyak dipakai karena mempunyai nilai
ekonomis dibandingkan dengan transportasi berat seperti truk dan mobil
pengangkut. Conveyor dapat mangangkut barang dalam jumlah banyak dan
berlanjut dari satu tempat ke tempat lain. Perpindahan tempat tersebut harus
mempunyai lokasi yang tetap agar sistem conveyor mempunyai nilai ekonomis.
Kelemahan chain conveyor adalah tidak mempunyai fleksibilitas saat lokasi barang
yang diangkut tidak tetap dan jumlah barang yang masuk tidak berlanjut (Adi
Atmadja, 2018).
8
2.3.1 Klasifikasi conveyor
Jenis mesin conveyor sangat banyak dan masing-masing berbeda menurut
prinsip pengoperasiannya,bentuk desain peralatan serta arah pemindahan. Untuk
mempersempit kajian menjadi lebih sederhana, mesin conveyor diklasifikasikan
menurut bentuknya (Adi Atmadja, 2010).
Menurut prinsip operasinya, mesin conveyor dibagi atas mesin dengan aksi
terputus dan berkelanjutan. Mesin aksi terputus meliputi berbagai jenis transportasi
darat yaitu kereta api, lori, traktor dan lain-lain. Sedangkan mesin aksi
berkelanjutan meliputi berbagai jenis mesin conveyor, instalasi transport dan
hidroulik/ pneumatik (Adi Atmadja, 2010).
Siklus operasi adalah sifat dari mesin aksi terputus. Secara umum, mesin ini
beroperasi berdasarkan prinsip timbal balik, yaitu membawa muatan pada satu arah
kosong ke arah yang berlawanan. Kadang-kadang lintasan berbentuk sirkuit
tertutup dan memiliki sejumlah cabang. Sedangkan sifat spesifik mesin aksi kontinu
adalah membawa material tanpa pemutusan (Adi Atmadja, 2010).
Secara umum mesin conveyor dapat diklasifikasikan sebagai berikut:
2.3.1.1 Belt conveyor
Belt conveyor adalah alat transportasi yang paling efisien dalam
pengoperasiannya jika dibanding dengan alat berat atau truk untuk jarak jauh,
karena dapat memindahkan material lebih dari 2 kilometer, tergantung pada desain
belt itu sendiri. Belt conveyor pada dasarnya merupakan peralatan yang cukup
sederhana. Alat tersebut terdiri dari sabuk yang tahan terhadap pengangkutan benda
padat. Sabuk yang digunakan pada belt conveyor ini dapat dibuat dari berbagai jenis
bahan misalnya dari karet, plastik kulit, atau pun logam yang tergantung dari jenis
dan sifat bahan yang akan diangkut. Untuk mengangkut bahan – bahan yang panas,
sabuk yang digunakan terbuat dari logam yang tahan terhadap panas (Distantina,
2014).
9
a. Bagian dari belt conveyor
Berikut bagian dari belt conveyor seperti yang tertera pada gambar 2.1:
1. Belt: Sebagai alas material yang diangkut. Jadi permukaan belt yang
nantinya ditempati material tersebut.
2. Pulley: Sebagai penahan atau penyangga belt dan juga menjaga kerapatan
pada conveyor
3. Drive unit: Tenaga gerak dipindahkan ke belt karena adanya gesekan anatara
belt dengan drive pulley, hal tersebut dikarenakan melekatnya belt
disekeliling pulley yang diputar oleh motor.
4. Struktur : kontruksi baja yang menyangga seluruh part conveyor system.
5. Belt support system : fungsinya untuk mensupport ketika belt conveyor
sedang membawa material mauoun berputar balik.
6. Transfer sytem : merupakan tempat pemuat dan pengeluaran material.
Baiasanya terjadi perpindahan material dari line conveyor satu ke line
lainnya.
10
b. Karakteristik pada belt conveyor sebagai berikut:
1. Dapat beroperasi secara mendatar maupun miring dengan sudut maksimum
sampai dengan 18°.
2. Sabuk disangga oleh plat roller untuk membawa bahan.
3. Kapasitas pengangkutan tinggi.
4. Dapat beroperasi secara continue
5. Kapasitas dapat diatur
6. Kecepatannya sampai dengan 600 ft/m.
7. Perawatan mudah
c. Kelemahan dari kontruksi belt conveyor adalah sebagai berikut :
1. Biaya perencanaan yang relative mahal.
2. Sudut inklinasi terbatas.
d. Prinsip kerja belt conveyor :
Prinsip kerja belt conveyor adalah mentransport material yang ada di atas
belt, dimana umpan setelah sampai di head material ditumpahkan akibat belt
berbalik arah. Belt digerakkan oleh drive / head pulley dengan menggunakan motor
penggerak. Head pulley menarik belt dengan prinsip adanya gesekan antara
permukaan drum dengan belt, sehingga kapasitasnya tergantung gaya gesek
tersebut (Distantina, 2014).
2.3.1.2 Chain conveyor
Chain conveyor merupakan conveyor dengan rantai yang tidak terputus
untuk melakukan tarikan dari unit penggerak. Chain conveyor atau mesin konveyor
rantai merupakan cocok untuk menahan debu, penyilangan kecil, kombinasi garis
horizontal dan vertikal, dan temperatur tinggi. Dalam dunia industri penggunaan
konveyor rantai mengalami penurunan karena perawatan yang tinggi dan
banyaknya masalah yang dihadapi (Distantina, 2014).
Berikut prinsip kerja chain conveyor:
Rantai yang terhubung ke conveyor berfungsi dengan bantuan motor,
memungkinkan material untuk bergerak naik dan turun di sepanjang jalur conveyor.
Sistem ini terutama digunakan untuk mengangkut bahan- bahan berat seperti
container industry, palet dan kotak kisi yang sulit di bawa (Distantina, 2014).
11
Conveyor dapat memiliki rantai ganda atau tunggal tergantung pada
persyaratan industri. Apa pun jenis system yang digunakan, mekanismenya selalu
tetap sama. Mekanisme bekerja dengan cara ketika beban di posisikan pada rantai
kemudian karena gesekan rantai mulai bergerak maju, dan secara bersamaan
menarik beban ke depan juga dengan metode yang sama (Distantina, 2014).
Spesifikasi Chain Conveyor:
Chain conveyor terdiri dari beberapa jenis berdasarkan jenis gesekan antara
lain:
a. Chain sliding: chain sliding memiliki bagian pergerakan yang paling
sedikit untuk beban yang diberikan.
b. Chain rolling: Metode ini memiliki operasi yang lebih halus, pulsasi yang
lebih sedikit bila dibandingkan dengan penyorongan rantai. Semakin lebih
rendah gesekan pada pusat yang lebih rendah, maka semakin sedikit
pergerakan dan semakin rendah biaya operasi.
12
2.3.1.3 Screw conveyor
Screw conveyor merupakan salah satu jenis pesawat pemindah bahan yang
menggunakan prinsip ulir dalam proses kerjanya dengan keistimewaan desainnya
yang sederhana. Sedangkan material yang dipindah oleh screw conveyor terbatas
pada jenis material curah. seperti namanya screw conveyor dilengkapi dengan alat
terbuat dari pisau berpilin disebut flight yang mengelilingi sumbu sehingga
bentuknya terlihat seperti sekrup. Biasanya wadah conveyor terbuat dari lempeng
baja, berbentuk setengah lingkaran, dengan sisi lurusnya terbuat dari kayu
(Distantina, 2014).
13
10. Flanged cover with inlet.
11. Flanged covers with buttstrap.
14
mengalami penurunan kapasitas 15-45% dari kapasitas horizontal (Distantina,
2014).
2.3.1.4 Pneumatic conveyor
Conveyor yang digunakan untuk mengangkut bahan yang ringan atau
berbentuk bongkahan kecil adalah conveyor aliran udara (pneumatic conveyor).
Pada jenis conveyor ini bahan dalam bentuk suspensi diangkat oleh aliran udara
(Distantina, 2014).
15
dibuang ke udara. Dengan kata lain debu adalah produk yang tidak diinginkan.
Karenanya, sebuah kotak penyaring ditempatkan diantara siklon dan pompa
(Distantina, 2014).
c. Kelemahan Pneumatic Conveyor:
1. Pemakaian energinya lebih besar dari jenis conveyor lainnya untuk
jumlah pengangkutan yang sama (Distantina, 2014).
2. Kemungkinan letak kerusakan pneumatic conveyor adalah jika bahan-
bahan yang akan diangkut mengandung debu (Distantina, 2014).
1. Rangka
2. Body frame
8 6
9
7 3. Bantalan
4 5 4. Scrapper
3 5. Motor
2
listrik
6. Couple
7. Reducer
8. Rantai
1
9. Sproket
2.4.1.1 Rangka
Rangka difungsikan sebagai tempat komponen mesin atau disebut sebagai
dudukan tiap komponen utama mesin dan mampu menahan gaya yang di timbulkan
saat mesin beroperasi.
16
2.4.1.2 Sistem transmisi
Sistem transmisi berfunsi sebagai meneruskan daya motor ke
gearbox/reducer menggunakan kopling lalu diteruskan menggunakan sproket dan
rantai untuk menggerakkan poros pada rangka dan scrapper.
2.4.1.3 Scraper
Scrapper dapat berfungsi untuk memindahkan, mendorong hingga
menyalurkan material atau barang dari satu tempat ke tempat lainnya. Dimana
diantara scraper ini masing-masing dihubungkan dengan rantai.
2.5 Perencanaan Elemen Mesin
Perencanaan elemen mesin sistem transmisi pada prototype chain conveyor,
sebagai berikut:
2.5.1 Motor listrik
Motor listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik
(putar). Motor listrik dibagi menjadi dua jenis yaitu motor AC dan motor DC. Motor
AC menggunakan arus listrik yang membalikan arahnya secara teratur pada rentang
waktu tertentu. Motor listrik mempunyai dua buah bagian dasar listrik yaitu stator dan
rotor. Stator merupakan komponen listrik statis. Rotor merupaka komponen listrik yang
berputar untuk memutar as motor (UNEP, 2006).
17
Pada prototype chain conveyor ada 1 motor AC yang dikopling dengan satu
poros yang dihungkan ke gearbox/reducer. Motor AC terdiri dari motor sinkron
dan motor induksi (UNEP, 2006).
a. Motor sinkron, motor sinkron adalah motor AC yang bekerja pada kecepatan
tetap pada sistim frekwensi tertentu. Motor ini masih memerlukan arus searah
(DC) untuk pembangkitan dan memiliki torsi awal yang rendah, oleh karena itu
motor sinkron cocok untuk penggunaan awal dengan beban rendah (UNEP,
2006).
b. Motor induksi, motor induksi merupakan motor yang paling umum digunakan
pada berbagai peralatan industri. Popularitasnya karena rancangan yang
sederhana, murah, mudah didapat dan juga dapat langsung disambungkan ke
sumber daya AC (UNEP, 2006).
18
sambungan kumparan bantu motor satu fase. Pada gambar 2.7 ada dua
konfigurasi rangkaian yang pertama adalah putar CW (clockwise) dan yang
kedua adalah putar CCW (counter clockwise) (UNEP, 2006).
Perencanaan daya motor untuk menghitung mesin (P) terlebih dahulu
dihitung torsinya (T) terlebih dahulu,yang dapat dicari dengan rumus yaitu:
5252 𝑥 𝑝
𝑇= ` (2.1)
𝑛
Dimana:
T= torsi motor (Nm)
n=kecepatan putar motor (rpm)
p= daya motor (HP)
5252= konstan
Setelah mengetahui besarnya torsi yang dihasilkan, selanjutnya dapat dihitung daya mesin
yang dibutuhkan. Daya mesin (P) dapat dihitung dengan:
𝑇𝑥𝑛
𝑃= (2.2)
5252
2) Kopling Fluida
19
pemutus putaran dan daya, namun tidak dapat memutuskan hubungan kerja antara
poros penggerak dan poros yang digerakkan bila salah satu sedang bekerja, dan sumbu
kedua poros harus terletak pada satu garis lurus atau dapat sedikit berbeda sumbunya.
Kopling tetap terdiri dari (Sularso, 2004):
a. Kopling kaku
Kopling kaku digunakan apabila kedua poros harus dihubungkan dengan
sumbu segaris. Kopling ini dipakai pada poros mesin dan transmisi umum
di pabrik – pabrik. kopling ini terdiri dari beberapa macam antara lain (Sularso,
2004):
1) Kopling Bus
4) Kopling Jepit
2) Kopling Universal
3) Kopling Elastis
20
melalui fluida sebagai zat perantara dan diantara kedua poros tidak terdapat hubungan
mekanis. Kopling ini sangat cocok untuk memindahkan putaran tinggi dan daya yang
besar. Keuntungan kopling ini yaitu getaran dari sisi penggerak dan tumbukan dari
sisi beban tidak saling diteruskan demikian juga pada saat pembebanan lebih, penggerak
mulanya tidak akan terkena momen yang melebihi batas kemampuannya sehingga
umur mesin menjadi lebih panjang. Berikut adalah contoh dari kopling fluida terdapat
pada gambar 2.5 (Sularso, 2004).
21
atau tanpa ada gesekan sehingga tidak ada terjadi slip. Pada tiap bagian kopling
mempunyai cakar yang satu sama lain sesuai dan salah satu dari separuh itu
harus dapat disorongkan secara aksial (Sularso, 2004).
Berikut ini adalah contoh dari kopling cakar terdapat pada gambar 2.8.
c. Kopling kerucut
Kopling kerucut adalah suatu kopling gesek dengan kontruksi
sederhana dan mempunyai keuntungan dimana dengan gaya aksial yang kecil
dapat memindahkan momen yang besar. Berikut adalah contoh dari kopling
kerucut terdapat pada gambar 2.8 (Sularso, 2004).
22
Gambar 2.10 Kopling kerucut
Sumber: Sularso,. 2004
d. Kopling friwel
Kopling ini adalah kopling yang dapat lepas dengan sendirinya, bila
poros penggerak berputar lebih lambat atau dalam arah berlawanan dari
poros yang digerakkan. Berikut contoh dari kopling friwel terdapat pada
gambar 2.9 (Sularso, 2004).
Berdasarkan data mesin terdahulu yang diteliti oleh penulis, jenis kopling
yang digunakan untuk mesin chain conveyor pada sistem transmisi adalah jenis
kopling cakar, berdasar data tersebut penulis memilih menggunakan jenis kopling
cakar pada rancang bangun mesin chain conveyor. Berikut rumus yang digunkaan
untuk perhitungan kopling cakar (Sularso, 2004):
1. Momen puntir yang dihitung dari daya pengerak mula(T)
𝑓𝑐 𝑥 𝑃
T = 9,74 x 105 (kg.m) (2.3)
𝑛1
23
n = Putaran ( rpm )
Sumber: Sularso, 2004
24
Gambar 2.13 Rantai
Sumber: Sularso, 2004
25
Gambar 2.14 Variasi kecepatan rantai rol
Sumber: Sularso, 2004
Rantai dapat dibagi atas dua jenis yang pertama disebut rantai rol, terdiri
atas pena, bus, rol, dan plat mata rantai. Yang lain disebut rantai gigi, terdiri dari
atas plat-plat berprofil roda gigi dan pena berbentuk bulan sabit yang disebut
sambungan kunci bisa dilihat pada gambar 2.13. Dalam pembahasan dibawah ini
lebih dahulu akan dibicarakan hal rantai rol (Sularso, 2004).
26
Ukuran dan kekuatannya distandarkan. dengan kemajuan teknologi yang terjadi
akhir akhir ini, kekuatan rantai semakin meningkaat. Hasil penelitian terakhir
menunjukan suatu daerah yang dibatasi oleh dua kurva, yaitu kurva batas ketahanan
terhadap tumbukan antara rol dan bus, dan kurva batas las (galling) karena kurang
pelumasan anara pena dan bus, adalah sangat penting untuk menentukan kapasitas
rantai. Kurva kapasitas baru yang terperoleh seperti tenda, sehimgga disebut
“Kurva tenda”. Dalam gambar diperlihatkaan kurva tersebut yang merupakan
pemilihan rantai rol. Untuk memudahkan pemilihan, kurva tenda tersebut diberi
nama sesuai nomor rantai dan jumlah igi sproket, dengan putaran (rpm) sproket
sebagai sumbu mendatar dan kapasits transmisi sebagai sumbu tegak. Jenis-jenis
ukuran pada rantai rol dapat dilihat pada tabel 2.1 dan 2.2 (Sularso, 2004).
27
Tabel 2.2 Ukuran individual rantai rol
Nomor rangkaian Panjang L1 L2 Panjang Jarak Jenis Batas Batas Beban Berat Jumlah
Rantai pena pena sumbu pena kekuatan kekuatan maksi- kasar sambun-
offset rangk- tarik tarik rata- mum (kg/m) gan
L1 + L2 aian rata yang setiap
L JIS diizin- satuan
C (kg) kan
(kg)
(kg)
27
2.5.3.2 Perencanaan panjang rantai
Jarak sumbu poros pada dasarnya dapat dibuat sependek mungkin sampai
gigi kedua sproket hampir bersentuhan.Tetapi, jarak yang ideal adalah antara 30
sampai 50 kali jarak bagi rantai. Untuk beban yang berfluktuasi, jarak tersebut harus
dikurangi sampai lebih kecil dari pada 20 kali jarak bagi rantai. Setelah itu jumlah
gigi sproket dan jarak sumbu poros ditentukan, panjang rantai yang diperlukan
dapat dihitung dengan rumus di bawah ini (Sularso, 2004).
Dimana:
Dimana:
28
2.5.3.4 Perencanaan beban pada rantai
Beban yang bekerja pada satu rantai F (kg) dapat dihitung seperti pada
sabuk dengan rumus:
102𝑃𝑑
𝑓= (2.7)
𝜐
Dimana:
𝜐 : kecepatan rantai
29
yang diperlukan untuk menyesuaikan daya atau torsi (momen/daya) dari motor
yang berputar, dan gaearbox juga adalah alat pengubah daya dari motor yang
berputar menjadi tenaga yang lebih besar (Rinaldo Suryahadi, 2016).
30
Gambar 2.17 Macam-macam gearbox
Sumber: Nusajaya teknik, 2017
31
2.6.2 Jenis-jenis gearbox
Perkembangan teknologi yang semakin canggih menciptakan berbagai jenis
gearbox yang bervariasi sehingga semua kebutuhan kita akan gearbox dapat terpenuhi
dengan baik. Sebelum kita membeli atau menentukan satu gearbox, akan lebih baik
jika kita memahami apa saja jenis dan karakteristiknya sehingga kita bisa
menyesuaikannya dengan baik (Duta Makmur Gearindo, 2019).
a. Helical gear
Gearbox jenis ini merupakan roda gigi dengan bentuk gigi miring sekitar
15-30 derajat. Helical gear sering digunakan untuk kecepatan lebih dari 3.500
RPM. Tapi, Anda harus bersiap-siap karena harganya cukup mahal (Duta
Makmur Gearindo, 2019).
b. Worm dan worm gear
Untuk jenis gear yang ini sering digunakan untuk mengurangi putaran
input, seperti yang dipalikasikan pada kemudi mobil. Jika Anda ingin melihat cara
kerjanya, lihat saja putaran kemudi atau setir dan juga sudut roda depan mobil
(Duta Makmur Gearindo, 2019).
c. Spur gear
Spur gear merupakan gigi yang paling sering digunakan dalam transmisi
sepeda motor. Jika kita perhatikan bentuk giginya, maka akan terlihat bentuk
lurus. Berbagai ukuran spur gear dirangkai menjadi transmisi sepeda motor
dengan konfigurasi tertentu yang kemudian digunakan pada countershaft dan
mainshaft (Duta Makmur Gearindo, 2019).
d. Bevel gear
Bevel gear merupakan roda gigi memiliki dua poros yang tidak sejajar
untuk memindahkan tenaga, seperti horizontal dan vertikal. Ini merupakan
salah satu mesin yang cukup dikenal dan biasa digunakan berbagai industri
(Duta Makmur Gearindo, 2019).
Penulis memilih menggunakan gear box jenis spur gear untuk mesin
chain conveyor, berdasarkan pada penelitian mesin terdahulu yang
menngunakan jenis gear box jenis spur gear dan sering digunakan pada
kendaraan motor.
32
Rumus untuk menghitung rasio gearbox adalah :
n
𝑖=n (2.8)
1
dengan : n = putaran input
n1 = ratio gear box
Sumber: Wildan Rizal Fahmi Ardiansyah, 2016
33
BAB III
PEMBAHASAN
Mulai A
Ya
Pengujian elemen
Perencanaan desain
mesin dan transmisi
Ya
Selesai
A
34
3.1.2 Penjelasan diagram alir
3.1.2.1 Mulai
Merupakan tahap awal munculnya pemikiran untuk membuat mesin prototype
chain conveyor. Pada tahap ini penulis mempelajarai latar belakang, tujuan akhir dan
melakukan pengamatan data pembuatan mesin protype chain conveyor.
3.1.2.2 Studi literatur
Studi literatur dilakukan dengan cara melakukan pencarian data- data
mengenai daya motor dan sistem transmisi jurnal maupun pustaka yang ada di
Perpustakaan Politeknik Kediri, dan website untuk mendukung proposal tugas akhir
sebagai perbandingan jurnal maupun makalah yang sudah ada menjadi lebih baik
lagi.
3.1.2.3 Observasi
Observasi langsung ke PT. Sawit Arum Madani yang mana di pabrik
tersebut pada saat proses produksi juga menggunakan jenis conveyor yang sama
dengan perencanaan mesin yang akan dibuat namun dengan ukuran yang lebih kecil
yang bertujuan sebagai media pembelajaran pada perkuliahan di perguruan tinggi
PSDKU POLINEMA di kota Kediri.
Dari data-data yang telah didapatkan dari observasi selanjutnya dijadikan
gagasan dalam pembuatan laporan akhir.
3.1.2.4 Perencanaan desain
Berdasarkan studi literatur dan observasi yang telah dilaksanakan, maka
dihasilkan perencanaan desain pada mesin prototype chain conveyor ditunjukkan,
pada gambar 3.2. sebagai berikut:
35
3.1.2.5 Perencanaan elemen mesin
Dalam perencanaan elemen mesin ini data awal yang digunakan untuk
merencanakan elemen mesin motor dan sistem transmisi adalah sebagai berikut:
1. Pengumpulan data awal
Untuk data awal dari daya dan motor mesin prototype chain conveyor
mengambil data kapasitas muatan scraper 2,07 ton /jam dengan muatan
maksimum 1 scraper 4,68 kg
2. Perencanaan desain
3. Perencanaan elemen mesin
Pada perencanaan elemen mesin daya dan transmisi ada beberapa hal
yang perlu ditinjau sebagai berikut:
a. Daya
Seberapakah daya yang dibutuhkan untuk mampu menyuplai daya ke
scrapper.
b. Dimensi
Penentuan dimensi sangat berpengaruh pada kinerja mesin ini, jika
penentuan dimensi kurang diperhatikan maka bisa berakibat pada bagian
masing masing mesin tidak berfungsi dengan baik.
c. Berat
Dalam menentukan daya perlu ditinjau lagi berapa berat masa angkut
conveyor yang akan digunakan jika tidak meninjau aspek berat ini maka
conveyor akan sulit mengangkut beban muatan.
d. Perakitan sistem transmmisi dan daya
Untuk perakitan pada sistem transmisi dan daya harus sesuai degan
perencanaan elemen mesin, apakah sesuai dengan perhitungan.
e. Pengujian daya dan sistem transmmisi
Pada langkah ini menjadi faktor penentu dalam perakitan daya dan sistem
transmisi apakah sesuai dengan perencanaan
3.1.2.6 Pembuatan
Langkah-langkah pembuatan rancang bangun transmisi pada mesin
prototype chain conveyor sebagai berikut:
36
2) Pemasangan sistem transmisi,
3) Pengujian sistem transmisi dan daya.
4
6
2
1
Berikut data daya motor dan transmisi pada mesin prototype chain conveyor:
1. Motor penggerak: ½ HP,
2. Jumlah gigi sprocket kecil: 16 gigi,
3. Jumlah gigi sprocket besar: 36 gigi,
4. Gearbox/reducer speed: rasio putaran: 1:40.
37
3.2 Pemilihan Alat
Identifikasi alat dibutuhkan agar bisa mengetahui jenis alat apa saja yang
dibutuhkan dan digunakan yang berkaitan dengan proses pembuatan mesin
prototype chain conveyor
Berikut alat-alat yang dibutuhkan pada saat pembuatan mesin prototype chain
conveyor:
1. Mesin gerindra, 6. Busur drajat,
2. Mistar baja, 7. Mesin pemotong,
3. Mistar siku, 8. Mesin las,
4. Mesin bor, 9. Meteran,
5. Penggores, 10. Palu,
38
membutuhkan gearbox tipe reducer speed untuk menurunkan ratio putaran awal
dari motor penggerak sebesar 1400 rpm. Perencanaan daya motor untuk
menghitung mesin (P) terlebih dahulu dihitung torsinya (T) terlebih dahulu, yang
dapat dicari sebagai berikut ini:
Tipe ½
Horse power ½ HP
Voltase 220 V AC
Phase 1
Berat 15 kg
Dimana:
5252 x 𝑝
T= 𝑛
5252 x 0,5
= 1400
2626
= 1400
= 1,9 Nm
Jadi, dari hasil perhitungan torsi pada motor penggerak adalah 1,9 Nm.
Setelah mengetahui besarnya torsi yang dihasilkan selanjutnya dapat
dihitung daya mesin yang dibutuhkan. Daya mesin (P) dapat dihitung dengan:
𝑇𝑥𝑛
P = 5252
1,9 x 1400
= 5252
2660
= 5252
= 0,5 HP
Jadi dari hasil perhitungan daya mesin didapat hasil senilai 0,5 hp
39
3.4.2 Perhitungan gearbox
𝑛
i = 𝑛1
Jumlah putaran input reducer gearbox (n) adalah 1400 rpm. Sedangkan ratio
reducer gearbox 1:40. Maka jumlah putaran output reducer gearbox (n1) dapat
ditemukan dengan perhitungan dibawah ini:
1. n1 = n ratio gearbox
1
= 1400 (40)= 35 rpm dari perhitungan tersebut didapatkan rpm output
= 15,5 rpm
Jadi, dari hasil perhitungan N3 sebesar 15,5 rpm
2. Menentukan kecepatan putaran sprocket pada scrapper.
N3 = 15,5 rpm
Z3 = 45
40
N4 = ....?
𝑍2 𝑥 𝑁3
N4 = 𝑍3
36 x 15,5
= 45
= 12,4 rpm
Jadi, total kecepatan putaran sprocket pada scrapper sebesar 12,4 rpm
3.4.4 Perencanaan dan perhitungan chain sprocket
Dari banyaknya jenis rantai rol penulis memilih ukuran rantai rol nomor 50
rangkaian tunggal bisa dilihat pada tabel 2.1 dan tabel 2.2. Pada tabel tersebut
diketahui jarak bagi pitch 12,70 mm dan batas kekuatan tarik rata-rata 3200 kg
untuk beban maksimum yang diizinkan 520 kg. Ukuran yang ditentukan pada
sproket kecil memiliki 16 gigi dan untuk jarak sumbu pada sproket tersebut 400
mm.
1. Jika jumlah gigi pada Z1 (sprocket kecil) sudah ditentukan sebesar 16 gigi,
maka agar tercapai kecepatan yang diasumsikan sebesar 15,5 rpm jumlah
gigi pada Z2 (sprocket besar) dapat dihitung dengan rumus sebagai berikut:
35
Z2 = 16 x 15,5
= 36
dari hail perhitungan tersebut didapati hasil dari ukuran pada sprocket
adalah 36 gigi
2. Diameter lingkaran jarak bagi dp dan Dp (mm), diameter luar dk dan Dk (mm)
untuk kedua sprocket dapat dihitung dengan rumus berikut:
dp = 12,70/sin (180°/16)
127
= 10 sin(5°:4)
=65,098 mm
Dp = 12,70/sin (180°/36)
127
= 10 sin(5°)
=145,716 mm
dk = {0,6 + cot (180°/16)} . 12,70
45°
= 0,6 + cot ( ) . 12,70
4
41
= 5,627 . 12,70
= 71,462 mm
Dk =={0,6 + cot (180°/16)} . 12,70
45°
= 0,6 + cot ( ) . 12,70
4
= 5,627 . 12,70
= 71,462 mm
3. Perhitungan dari panjang rantai yang di perlukan pada mesin prototype
chain conveyor:
𝑧1 + 𝑧2 [(𝑧2 − 𝑧1 )]/6,28]2
𝐿𝑝 = + 2𝐶𝑝 +
2 𝐶𝑝
2
16+36 400 [(36 −16)/6,28]
LP = + 2 x 12,70 + =
2 (400/12,70)
= 26 + 63 + 0,318
= 89,318→ 89 mata rantai
= 89 x 12,70 = 1.130,3 mm
Jadi, hasil dari perhitungan panjang rantai yaitu 1.130,3 mm
4. Dalam menentukan kecepatan rantai v (m/s) dapat dihitung sebagai berikut:
12,70 x 16 𝑥 1400
v= 60 x 1000
= 4,74 (m/s)
Jadi, dari hasil perhitungan didapatkan kecepatan rantai sebesar 4,74 (m/s).
5. Menentukan beban yang bekerja pada rantai F (kg) dapat dihiung sebagai
berikut:
102 x 6
f= 4,74
= 130 (kg)
Jadi, hasil perhitungan dari beban yang bekerja pada rantai sebesar 130 (kg)
3.4.5 Perencanaan kopling
Kopling merupakan elemen mesin yang mempunyai fungsi utama untuk
meneruskan daya atau meindahkan torsi dari poros yang satu ke poros yang lain.
Berdasarkan data mesin terdahulu yang diteliti oleh penulis, jenis kopling yang
42
digunakan untuk mesin chain conveyor pada sistem transmisi adalah jenis kopling
cakar, berikut perhitungan dari kopling cakar:
1. Memon puntir yang dihitung dari gaya penggerak mula (T)
𝑓𝑐 x 𝑝
T = 9,74 x 105 (kg.m)
𝑛1
1,5 x 1400
= 9,74 x 105 1400
1,5 x 1400
= 9,74 1400
= 4.17 kg.m
2. Kecepatan relatif (nr)
nr = n1 – n2 (rpm)
nr = n1 – n2
nr = 1400 – 40
nr = 1360 rpm
43
2. Pemasangan kopling pada poros input gearbox .
44
4. Pemasangan sprocket besar pada poros penggerak scrapper.
45
6. Pemasangan rantai pada sprocket kecil dan sprocket besar.
46
8. Finishing, mesin siap dioprasikan dan dibawa ke kampus
47
BAB IV
PENUTUP
4.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil pembahasan dan perencanaan daya motor dan transmisi
mesin prototype chain conveyor yang telah dilakukan, maka didapatkan kesimpulan
yaitu, daya motor pada motor (listrik) penggerak sebesar 0,5 HP dengan kecepatan
putaran motor penggerak 1400 rpm dan digunakan gearbox reducer speed menjadi
35 rpm. Pada sprocket bagian output gearbox sebesar 16 gigi sedangkan bagian
conveyor yang digerakkan sebesar 36 gigi. Untuk panjang rantai yang digunakan
sebanyak 55 mata rantai menggunakan jenis rantai rol nomor 40 rangkaian tunggal.
Pada sraper menggunakan ukuran sprocket 45 gigi dan kecepatan putaran menjadi
12,4 rpm.
4.2 Saran
Dari pembahasan yang telah dilakukan saran pada tepatnya sistem
transmisi, pertimbangan dalam pembelian bahan sistem transmisi tersebut apakah
bahan tersebut sesuai dengan perhitungan. Sebaiknya pemasangan sprocket atau
rantai dengan cara mendatar dikarenakan pemasangan sprocket atau rantai dengan
cara tegak akan menyebabkan rantai mudah lepas dari sprocket.
48
DAFTAR PUSTAKA
49
Suwidyanto Setyo dan Sahariyanto (2013) Perhitungan Sistem Transmisi Mesin
Roll Pelengkung Pipa Galvanis Berdiameter 1 ¼ Inch. Surabaya: Kampus
ITS Keputih Sukolilo.
50
51
52
53
54
55