KuliahPertamaPembentukanLogamEd I

KULIAH PERTAMA
PEMBENTUKAN LOGAM
(#1 LECTURE ON
METAL FORMING)
Disusun oleh:
Rahmat Saptono
UI 2005
Kuliah Pertama Pembentukan Logam
PENGANTAR
Ada masanya untuk bicara, berteriak keras, bertutur lirih, diam, duduk manis, dan
mulai menulis. Suara akan hilang ditelan masa walaupun sebagian mungkin sempat
terekam di kepala, tetapi tulisan akan tetap ada dan berada, selama masih ada yang
sudi membacanya. Bukan pekerjaan mudah pada mulanya, tetapi setiap tulisan
harus dimulai dengan satu goresan, sebuah perjalanan panjang harus diawali dengan
satu langkah pembuka.
Puji syukur kepada Tuhan Maha Pencipta, yang mengajari manusia ’membaca’ dan
’menulis’, melalui nabi, utusan, dan para pewaris-Nya, para ilmuwan yang
mengajarkan.
Ilmu tidak akan pernah habis atau berkurang dengan dibagikan. Semoga penulis
mendapat tambahan pengetahuan dan masukan yang lebih berharga dari sedikit saja
yang dituliskan.
Bogor, November 2005
rahmat saptono 2
DAFTAR ISI
PENGANTAR ........................................................................................................................... 2
DAFTAR ISI.............................................................................................................................. 3
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................................. 6
BAB 1 TEKNOLOGI PEMBENTUKAN LOGAM............................................................ 11
1.1 Pendahuluan ............................................................................................................. 11
1.2 Proses Pembentukan Logam sebagai Bagian dari Proses Desain and Manufaktur . 13
1.3 Ruang Lingkup dan Klasifikasi Proses Pembentukan Logam ................................. 14
1.4 Proses-proses Pembentukan Logam......................................................................... 20
1.5 Status dan Arah Perkembangan Teknologi Pembentukan Logam........................... 22
1.6 Referensi .................................................................................................................. 26
BAB 2 DASAR MEKANIKA PEMBENTUKAN LOGAM .............................................. 28
2.1 Konsep Tegangan..................................................................................................... 28
2.2 Penggambaran Keadaan Tegangan pada Suatu Titik............................................... 30
2.3 Lingkaran Mohr ....................................................................................................... 32
2.4 Transformasi Tegangan............................................................................................ 36
2.5 Tegangan Sisa .......................................................................................................... 44
2.6 Konsep Regangan .................................................................................................... 46
2.7 Regangan Sesungguhnya ......................................................................................... 47
2.8 Energi Regangan ...................................................................................................... 52
2.9 Referensi .................................................................................................................. 54
BAB 3 DASAR METALURGI PEMBENTUKAN LOGAM............................................. 55
3.1 Pendahuluan ............................................................................................................. 55
3.2 Deformasi pada Kristal ............................................................................................ 56
3.3 Teori Dislokasi ......................................................................................................... 70
3.4 Fenomena Pengerasan Regangan............................................................................. 70
3.5 Fenomena Rekristalisasi dan Anil............................................................................ 71
3.6 Anisotropi................................................................................................................. 71
3.7 Referensi .................................................................................................................. 71
BAB 4 LULUH DAN MAKROPLASTISITAS .................................................................. 73
4.1 Pendahuluan ............................................................................................................. 73
4.2 Kriteria Luluh Von Mises (Teori Energi Distorsi).................................................. 78
4.3 Kriteria Luluh Tresca (Teori Tegangan Geser Maksimum) ................................... 83
4.4 Perbandingan Kriteria Luluh Von Mises dan Tresca............................................... 85
4.5 Titik-titik Penting pada Lokus Luluh....................................................................... 86
4.6 Referensi .................................................................................................................. 87
BAB 5 KURVA TEGANGAN REGANGAN DAN KURVA ALIR.................................. 88
5.1 Kurva Tegangan Regangan ...................................................................................... 88
5.2 Penentuan Kurva Alir............................................................................................... 97
5.3 Referensi .................................................................................................................. 98
BAB 6 ANALISIS MEKANIKA PROSES PEMBENTUKAN LOGAM .......................... 99
6.1 Pendahuluan ............................................................................................................. 99
6.2 Kerja Pada Proses Pengujian Tarik ........................................................................ 100
6.3 Kerja Pada Proses Pembentukan Logam................................................................ 103
6.4 Referensi ................................................................................................................ 105
BAB 7 TEORI KERJA IDEAL.......................................................................................... 106
7.1 Pendahuluan ........................................................................................................... 106
rahmat saptono 3
7.2 Persamaan Umum Kerja Ideal ............................................................................... 107

7.3 Kerja Aktual dan Faktor Efisiensi.......................................................................... 109
7.4 Aplikasi Teori Kerja Ideal Pada Proses Pembentukan Logam .............................. 112
7.5 Penggunaan Teori Kerja Ideal untuk Menghitung Batas Reduksi Penarikan ........ 115
7.6 Referensi ................................................................................................................ 119
BAB 8 ANALISIS SLAB ATAU ANALISIS TEGANGAN-REGANGAN LOKAL ..... 120
8.1 Pendahuluan ........................................................................................................... 120
8.2 Dasar-dasar Analisis Slab ...................................................................................... 121
8.2.1 Asumsi-asumsi Dasar..................................................................................... 121
8.2.2 Langkah-langkah Dasar ................................................................................. 122
8.3 Aplikasi Analisis Slab untuk Penarikan Lembaran pada Kondisi Regangan Bidang
123
8.4 Aplikasi Analisis Slab pada Proses Kompresi Regangan Bidang dan Proses-proses
Utama Lainnya ................................................................................................................... 131
8.5 Analisis dan Prediksi Kegagalan Perkakas pada Proses Pembentukan Logam dengan
Memanfaatkan Tegangan-Regangan Lokal ....................................................................... 132
8.6 Referensi ................................................................................................................ 133
BAB 9 TEORI MEDAN GARIS SLIP/GESER ................................................................ 134
9.1 Pendahuluan ........................................................................................................... 134
9.2 Dasar-dasar Teori Medan Garis Slip...................................................................... 136
9.3 Persamaan untuk Keadaan Umum Tegangan ........................................................ 140
9.4 Perjanjian Tanda .................................................................................................... 145
9.5 Persamaan Variasi Tegangan Di Sepanjang Garis-garis Medan Slip .................... 146
9.6 Kondisi-kondisi Batas ............................................................................................ 150
9.6.1 Garis-garis Medan Slip pada Permukaan Bebas ............................................ 150
9.6.2 Garis-garis Medan Slip pada Antar Muka Tanpa Gesekan............................ 152
9.7 Susunan Jaring-jaring Medan Garis Slip ............................................................... 153
9.8 Aplikasi Teori Medan Garis Slip pada Proses Indentasi Regangan Bidang .......... 154
9.9 Aplikasi Teori Medan Garis Slip Pada Proses Extrusi .......................................... 157
9.10 Referensi ................................................................................................................ 157
BAB 10 TEORI ANALISIS BATAS ATAS ................................................................... 159
10.1 Pendahuluan ........................................................................................................... 159
10.2 Teori dan Asumsi Dasar......................................................................................... 160
10.3 Persamaan Umum Disipasi Energi Pada Bidang Geser Diskrit............................. 160
10.4 Aplikasi Teori Analisis Batas Atas pada Proses Indentasi Regangan Bidang ....... 166
10.5 Referensi ................................................................................................................ 169
BAB 11 SOAL-SOAL ULANGAN................................................................................. 170
11.1 Soal-soal Ulangan .................................................................................................. 170
11.2 Referensi ................................................................................................................ 175
BAB 12 TUGAS INDIVIDU PRAKTIKUM .................................................................. 176
12.1 Masalah I................................................................................................................ 176
12.2 Masalah II .............................................................................................................. 177
12.3 Masalah III ............................................................................................................. 177
12.4 Masalah IV ............................................................................................................. 178
12.5 Masalah V .............................................................................................................. 180
BAB 13 MASALAH PEMICU PRAKTIKUM ............................................................... 183
13.1 Masalah Pemicu I................................................................................................... 183
13.2 Masalah Pemicu II ................................................................................................. 183
13.3 Masalah Pemicu III ................................................................................................ 183
13.4 Masalah Pemicu IV ................................................................................................ 184
rahmat saptono 4
13.5 Masalah Pemicu V ................................................................................................. 184

13.6 Masalah Pemicu VI ................................................................................................ 184
13.7 Masalah Pemicu VII............................................................................................... 184
BAB 14 TUGAS KELOMPOK PRAKTIKUM .............................................................. 186
14.1 Masalah Pemicu I................................................................................................... 186
14.2 Masalah Pemicu II ................................................................................................. 186
14.3 Masalah Pemicu III ................................................................................................ 187
14.4 Masalah Pemicu IV ................................................................................................ 188
BAB 15 PETUNJUK UMUM PRAKTIKUM................................................................. 189
15.1 Proses Pembelajaran .............................................................................................. 189
15.2 Tugas Individu Praktikum...................................................................................... 191
15.3 Praktikum ............................................................................................................... 191
15.4 Tugas Kelompok Praktikum .................................................................................. 191
15.5 Penilaian................................................................................................................. 192
rahmat saptono 5
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1-1 Proses Manufaktur Logam (Setelah Ref.[1]). ..................................................... 13

Gambar 1-2 Proses manufaktur, proses pemberian nilai tambah............................................. 14
Gambar 1-3 Proses pembentukan logam dengan deformasi plastis........................................ 14
Gambar 1-4 Proses pembentukan logam sebagai sebuah sistem (Setelah Ref.[1]). ................ 16
Gambar 1-5 Temperatur Kerja Proses Pembentukan Logam. ................................................. 17
Gambar 1-6 Perbandingan Proses Pengerjaan Panas dan Dingin. ........................................... 17
Gambar 1-7 Sistem gaya pada proses pembentukan logam..................................................... 19
Gambar 2-1 Gaya-gaya Eksternal dan Resultan Gaya Internal. ............................................. 29
Gambar 2-2 Element luasan dan resultan gaya-gaya internal yang bekerja pada luasan
tersebut. ............................................................................................................................ 29
Gambar 2-3 Resultan gaya internal yang bekerja pada elemen luasan dengan normal searah
dengan sumbu z. Gaya tersebut dapat diuraikan menjadi tiga komponen sesuai dengan
arah sumbu Cartesian. ...................................................................................................... 30
Gambar 2-4 Komponen-komponen tegangan Cartesian pada suatu elemen kubus sangat kecil,
untuk menggambarkan keadaan tegangan pada suatu titik. ............................................. 31
Gambar 2-5 Persamaan umum transformasi tegangan............................................................ 33
Gambar 2-6 Persamaan lingkaran Mohr. ................................................................................ 33
Gambar 2-7 Perjanjian tanda arah perputaran sudut. ............................................................... 33
Gambar 2-8 Konvensi tanda arah untuk tegangan geser......................................................... 34
Gambar 2-9 Konvensi tanda arah untuk tegangan tarik.......................................................... 34
Gambar 2-10 Sistem sumbu koordinat untuk lingkaran Mohr. ............................................... 34
Gambar 2-11 Penggambaran keadaan tegangan biaksial tertentu dengan lingkaran Mohr
(dalam MPa)..................................................................................................................... 35
Gambar 2-12 Tensor tegangan. ................................................................................................ 36
Gambar 2-13 Keadaan umum tegangan dinyatakan dalam tensor tegangan. ......................... 37
Gambar 2-14 Fungsi invarian tegangan. ................................................................................. 37
Gambar 2-15 Persamaan tegangan utama dengan fungsi invarian. ........................................ 37
Gambar 2-16 Penggambaran tegangan pada elemen fisik. ..................................................... 38
Gambar 2-17 Penggambaran tegangan pada lingkaran Mohr.................................................. 38
Gambar 2-18 Transformasi tegangan dua sumbu digambarkan pada elemen fisis (dari sistem
sumbu lama xy ke sistem sumbu baru x’y’). ................................................................... 39
Gambar 2-19 Transformasi tegangan digambarkan dalam lingkaran Mohr. .......................... 40
Gambar 2-20 Persamaan umum transformasi tegangan dua sumbu. ...................................... 40
Gambar 2-21 Perjanjian tanda untuk tegangan geser............................................................... 41
Gambar 2-22 Bidang-bidang tegangan digambarkan pada lingkaran Mohr........................... 42
Gambar 2-23 Sudut orientasi bidang tegangan utama atau bidang tegangan geser nol........... 42
Gambar 2-24 Hubungan sinus dan kosinus 2θp dengan tangen 2θp. ..................................... 42
Gambar 2-25 Persamaan umum tegangan utama dua sumbu. ................................................ 43
Gambar 2-26 Orientasi bidang tegangan geser maksimum. ................................................... 43
Gambar 2-27 Hubungan sinus, kosinus, dan tangen dari sudut 2θs. ...................................... 44
Gambar 2-28 Persamaan tegangan geser maksimum untuks sistem tegangan dua sumbu..... 44
Gambar 2-29 Distorsi yang terjadi pada produk hasil proses pembentukan logam (deformasi
plastis) ketika constraint-nya dihilangkan. Misalnya dengan pemotongan, menunjukkan
adanya tegangan sisa pada produk tersebut sebelumnya [1]............................................ 45
Gambar 2-30 Regangan rekayasa............................................................................................ 47
Gambar 2-31 Regangan sesungguhnya................................................................................... 47
rahmat saptono 6
Gambar 2-32 Hubungan regangan sesungguhnya dengan regangan rekayasa. ...................... 48

Gambar 2-33 Elemen kubus kecil. .......................................................................................... 49
Gambar 2-34 Perubahan volume kubus sebagai fungsi dari regangan rekayasa. ................... 49
Gambar 2-35 Perubahan volume elemen kubus...................................................................... 50
Gambar 2-36 Perubahan volume elemen kubus untuk regangan sangat kecil atau sama
dengan nol. ....................................................................................................................... 50
Gambar 2-37 Persamaan untuk material incompressible......................................................... 50
Gambar 2-38 Persamaan untuk material incompressible (∆ = 0) dengan menggunakan
regangan rekayasa. ........................................................................................................... 51
Gambar 2-39 Hubungan perubahan luas penampang dan panjang untuk material
incompressible. ................................................................................................................ 51
Gambar 2-40 Hubungan antara tegangan rekayasa dan sesungguhnya. ................................. 52
Gambar 2-41 Energi Regangan............................................................................................... 54
Gambar 2-42 Energi Regangan per Unit Volume................................................................... 54
Gambar 3-1 Deformasi pada kristal logam ............................................................................. 56
Gambar 3-2 Deformasi slip pada kristal tunggal .................................................................... 57
Gambar 3-3 Deformasi dari kristal seng yang menunjukkan pita-pita gelincir (slip bands) [1]
.......................................................................................................................................... 58
Gambar 3-4 Model kristal ideal, posisi kesetimbangan I (Setelah Ref.[2])............................. 59
Gambar 3-5 Posisi kesetimbangan II atom-atom .................................................................... 59
Gambar 3-6 Fungsi sinusoidal tegangan geser ....................................................................... 60
Gambar 3-7 Regangan geser pada proses gelincir antar dua bidang kisi................................ 61
Gambar 3-8 Hubungan proposional tegangan regangan geser ............................................... 61
Gambar 3-9 Tegangan geser maksimum atau kritis sebagai fungsi geometri kristal. ............ 62
Gambar 3-10 Pengaruh rasio b/a terhadap tegangan geser maksimum atau tegangan geser
kritis ................................................................................................................................. 63
Gambar 3-11 Orientasi bidang dan arah gelincir terhadap garis kerja gaya eksternal............. 64
Gambar 3-12 Critical Resolved Shear Stress (CRSS) ............................................................. 64
Gambar 3-13 Gambar bayangan dislokasi dari mikroskop elektron transmisi dengan teknik
kontras difraksi (kanan) serta prinsip-prinsip pembentukan bayangan karena proses
difraksi elektron yang menghasilkan perbedaan intensitas (kiri) (Setelah Ref.[3])......... 66
Gambar 3-14 Analogi karpet terlipat untuk menjelaskan mekanisme deformasi geser dengan
bantuan perpindahan cacat kisi atau dislokasi. ................................................................ 66
Gambar 3-15 Perbandingan deformasi pada kristal dengan mekanisme gelincir (kiri) dan
mekanisme kembaran (kanan).......................................................................................... 67
Gambar 3-16 Perbedaan perilaku logam berkristal tunggal dengan logam berkristal banyak di
dalam pengujian tarik....................................................................................................... 68
Gambar 3-17 Deformasi secara progresif pada logam berkristal banyak dimulai dari kristal
yang paling sesuai orientasinya........................................................................................ 69
Gambar 4-1 Penentuan titik luluh dengan metode off-set 0,2 %. ........................................... 75
Gambar 4-2 Persamaan matematis umum untuk kriteria luluh............................................... 77
Gambar 4-3 Ilustrasi yang menunjukkan bahwa tegangan hidrostatis (perpindahan posisi
lingkaran) tidak mempengaruhi batas luluh (ukuran lingkaran). ..................................... 78
Gambar 4-4 Energi regangan per unit volume........................................................................ 79
Gambar 4-5 Energi distorsi sebagai bagian dari energi regangan total [4]............................. 79
Gambar 4-6 Tegangan-tegangan oktahedral [1]. .................................................................... 80
Gambar 4-7 Tabung silinder pada pembebanan torsi dan penggambaran keadaan tegangan
pada kondisi geser murni (pure shear) menggunakan lingkaran Mohr. .......................... 81
Gambar 4-8 Penggambaran keadaan tegangan pada uji tarik satu sumbu (uni-axial)
menggunakan lingkaran Mohr. ........................................................................................ 81
rahmat saptono 7
Gambar 4-9 Hubungan kriteria luluh Von Mises dengan tegangan luluh material dari uji tarik
dan puntir. ........................................................................................................................ 81
Gambar 4-10 Permukaan luluh dalam tiga dimensi................................................................ 82
Gambar 4-11 Lokus luluh menurut kriteria Von Mises. ......................................................... 82
Gambar 4-12 Persamaan umum kriteria luluh Tresca............................................................. 84
Gambar 4-13 Hubungan kiteria luluh Tresca dengan tegangan luluh material pada uji tarik
dan puntir. ........................................................................................................................ 84
Gambar 4-14 Lokus luluh menurut kriteria Tresca................................................................. 85
Gambar 4-15 Perbandingan teori-teori plastisitas makro........................................................ 86
Gambar 4-16 Titik luluh dari beberapa keadaan tegangan yang khas. ................................... 87
Gambar 5-1 Data-data dari Hasil Pengujian Tarik Logam Lembaran ..................................... 88
Gambar 5-2 Kurva Tegangan-Regangan Sesungguhnya untuk Logam Ulet.......................... 91
Gambar 5-3 Idealisasi kurva tegangan-regangan.................................................................... 92
Gambar 5-4 Kurva Tegangan dan Regangan dari hasil Pengujian Tarik (tanpa koreksi
penciutan atau Necking). .................................................................................................. 93
Gambar 5-5 Tegangan alir sebagai fungsi Temperatur, Regangan, Laju Regangan, dan
Material. ........................................................................................................................... 93
Gambar 5-6 Persamaan Holomon (Power Law). .................................................................... 94
Gambar 5-7 Persamaan Konstitutif untuk Logam yang Tidak Sensitif terhadap Laju
Regangan [3]. ................................................................................................................... 95
Gambar 5-8 Persamaan konstitutif untuk material dan kondisi yang sensitif terhadap laju
regangan. .......................................................................................................................... 95
Gambar 5-9 Pengaruh Laju Regangan terhadap Kurva Alir [4]. ............................................ 96
Gambar 5-10 Pengaruh Temperatur terhadap Kurva Alir [4]................................................. 96
Gambar 6-1 Kerja Yang Dilakukan Selama Pengujian Tarik................................................ 101
Gambar 6-2 Kerja Elastis ...................................................................................................... 101
Gambar 6-3 Kerja Plastis ...................................................................................................... 102
Gambar 6-4 Batang Silinder yang Mengalami Deformasi..................................................... 103
Gambar 6-5 Batang Aluminum Segiempat yang Mengalami Penarikan .............................. 104
Gambar 7-1 Persamaan Umum Kerja Ideal .......................................................................... 107
Gambar 7-2 Persamaan Kerja per Satuan Volume untuk Material yang Berperilaku sesuai
Persamaan Hollomon. .................................................................................................... 108
Gambar 7-3 Hubungan Kerja Redundan, Friksi, Ideal dan Aktual....................................... 110
Gambar 7-4 Regangan redundan pada proses deformasi tak homogen ................................ 110
Gambar 7-5 Hubungan Tekanan Ekstrusi dan Kerja Aktual per Satuan Volume................. 112
Gambar 7-6 Tekanan Ekstrusi Menurut Teori Kerja Ideal ................................................... 113
Gambar 7-7 Tegangan Penarikan menurut Kerja Ideal......................................................... 113
Gambar 7-8 Tekanan Ekstrusi dan Tegangan Penarikan dengan Faktor Efisiensi ............... 114
Gambar 7-9 Tekanan Ekstrusi dan Tegangan Penarikan untuk Logam Yang Tidak
Mengalami Pengerasan Kerja. ....................................................................................... 114
Gambar 7-10 Kurva Hubungan Tegangan Alir dan Tegangan Penarikan (setelah Ref.[2]). 116
Gambar 7-11 Persamaan Regangan Kritis ............................................................................ 117
Gambar 7-12 Konversi Regangan Kritis menjadi Rasio Diameter Awal dan Akhir. ............ 118
Gambar 7-13 Jumlah Reduksi Pada Proses Pembentukan.................................................... 119
Gambar 8-1 Ilustrasi Penarikan Lembaran pada Kondisi Regangan Bidang........................ 123
Gambar 8-2 Pernyataan masalah untuk kasus Penarikan Lembaran pada Kondisi Regangan
Bidang. ........................................................................................................................... 124
Gambar 8-3 Kesetimbangan Gaya pada Sumbu Utama 3...................................................... 125
Gambar 8-4 Kesetimbangan Gaya pada Sumbu Utama 1..................................................... 126
Gambar 8-5 Konstanta Parameter Proses B. ......................................................................... 127
rahmat saptono 8
Gambar 8-6 Persamaan Diferensial Tegangan dengan Konstanta Parameter Proses B........ 127
Gambar 8-7 Hubungan Tegangan-tegangan Utama pada Kondisi Regangan Bidang. ......... 128
Gambar 8-8 Konstanta Parameter Material H....................................................................... 128
Gambar 8-9 Persamaan Diferensial yang Telah Disederhanakan.......................................... 129
Gambar 8-10 Persamaan Integral dengan Kondisi-kondisi Pembatas. ................................. 129
Gambar 8-11 Persamaan Tegangan Penarikan Lembaran Kondisi Regangan Bidang. ........ 130
Gambar 8-12 Ilustrasi Proses Kompresi Regangan Bidang dan Pernyataan Masalahnya. .... 131
Gambar 8-13 Persamaan Tekanan Kompresi Regangan Bidang. ......................................... 132
Gambar 9-1 Skema Pengujian Kompresi Sederhana pada Beton. ......................................... 136
Gambar 9-2 Pola aliran logam pada proses indentasi regangan bidang [5]........................... 136
Gambar 9-3 Proses Indentasi Tanpa Gesekan Kondisi Regangan Bidang ........................... 137
Gambar 9-4 Tegangan-tegangan Utama dan Geser pada Medan Garis Slip. ....................... 139
Gambar 9-5 Lingkaran Mohr untuk Sistem Tegangan Pada Medan Garis Slip. .................. 140
Gambar 9-6 Arah σ2 Tegak Lurus Bidang Aliran Logam..................................................... 141
Gambar 9-7 Besar σ2 untuk Logam Plastik Ideal. ................................................................ 142
Gambar 9-8 Hubungan Tegangan Utama Antara dan Tegangan Rata-rata pada Kondisi
Regangan Bidang. .......................................................................................................... 142
Gambar 9-9 Keadaan Umum Tegangan pada Elemen Fisik................................................. 143
Gambar 9-10 Lingkaran Mohr untuk Keadaan Umum Tegangan dan Regangan ................ 144
Gambar 9-11 Hubungan Bidang Tegangan Geser Maksimum, Garis Medan Slip, dan σ2
(Tegangan Antara = Tegangan Hidrostatis) [1,3]. ......................................................... 145
Gambar 9-12 Perjanjian Tanda ............................................................................................. 146
Gambar 9-13 Persamaan-persamaan Kesetimbangan............................................................ 147
Gambar 9-14 Persamaan Kesetimbangan yang Sudah Disederhanakan............................... 147
Gambar 9-15 Tegangan-tegangan Normal dan Geser sebagai Fungsi dari Tegangan-tegangan
Utama dan Sudut Transformasi...................................................................................... 147
Gambar 9-16 Persamaan Kesetimbangan Baru..................................................................... 148
Gambar 9-17 Persamaan Kesetimbangan pada Sumbu Baru x’-y’ Tangen terhadap Garis-
garis Alpha, α dan Beta, β. ............................................................................................ 148
Gambar 9-18 Hubungan Perubahan σ2 dengan Perubahan Sudut di Sepanjang Garis-Garis
Slip Alpha dan Beta. ...................................................................................................... 149
Gambar 9-19 Persamaan Hencky.......................................................................................... 150
Gambar 9-20 Kondisi Batas untuk Permukaan Bebas .......................................................... 151
Gambar 9-21 Lingkaran Mohr untuk Gambar 4-19............................................................... 151
Gambar 9-22 Kondisi Batas untuk Antar Muka Tanpa Gesekan.......................................... 152
Gambar 9-23 Lingkaran Mohr untuk Gambar 4-21.............................................................. 152
Gambar 9-24 Dua Kemungkinan Susunan Jaring-jaring Medan Garis Slip [2,3]. ............... 153
Gambar 9-25 Medan Garis Slip untuk Indentasi Regangan Bidang (setelah Ref. [2])......... 154
Gambar 9-26 Elemen Fisik dan Lingkaran Mohr untuk Masing-masing Medan Garis Slip
pada Kondisi Batas yang Berbeda (setelah Ref. [2]). .................................................... 154
Gambar 9-27 Tegangan Utama σ2 di A, σ2A ......................................................................... 155
Gambar 9-28 Tekanan Indentasi Kondisi Regangan Bidang................................................ 156
Gambar 9-29 Analisis dan Penyelesaian Masalah Indentasi Regangan Bidang dengan Teori
Medan Garis Slip (setelah Ref. [2]). .............................................................................. 156
Gambar 9-30 Proses Ekstrusi Regangan Bidang 3 : 1 ........................................................... 157
Gambar 9-31 Lingkaran Mohr untuk Proses Ekstrusi pada Gambar 9-31............................ 157
Gambar 10-1 Disipasi Energi pada Garis Diskontinuitas Kecepatan ................................... 161
Gambar 10-2 Kerja per Satuan Volume................................................................................ 162
Gambar 10-3 Persamaan Diferensial Kerja per Satuan Volume........................................... 162
Gambar 10-4 Volume per Satuan Waktu .............................................................................. 163
rahmat saptono 9
Gambar 10-5 Disipasi Energi di Sepanjang Garis Diskontinuitas Kecepatan ...................... 163
Gambar 10-6 Persamaan Umum Konsumsi Energi Internal................................................. 164
Gambar 10-7 Penekanan Regangan Bidang Tanpa Gesekan dengan t = b. .......................... 165
Gambar 10-8 Hodograf untuk Gambar 10-7......................................................................... 165
Gambar 10-9 Solusi untuk Penekanan Regangan Bidang Tanpa Gesekan dengan t = b...... 166
Gambar 10-10 Proses Indentasi Regangan Bidang Tanpa Gesekan. .................................... 167
Gambar 10-11 Hodograf untuk Gambar 10-10..................................................................... 167
Gambar 10-12 Penyelesaian Masalah Indentasi Regangan Bidang...................................... 169
Gambar 11-1 Penarikan Kawat (setelah Ref. [4])................................................................. 172
Gambar 11-2 Ekstrusi Asimetris (setelah Ref. [4])................................................................ 172
Gambar 11-3 Proses Ekstrusi Balik (setelah Ref. [4]) .......................................................... 173
Gambar 11-4 Ekstrusi 3:1 (setelah Ref. [4,6]) ...................................................................... 173
Gambar 11-5 Ekstrusi Dengan Sudut Aliran Material (setelah Ref. [4]).............................. 174
Gambar 11-6 Ekstrusi Balik (setelah Ref. [5]) ..................................................................... 174
Gambar 12-1 Roller Chain .................................................................................................... 178
Gambar 12-2 Data-data Hasil Pengujian Tarik Logam Lembaran ....................................... 179
Gambar 12-3 Analisis dengan Grid Lingkaran (Circle Grid Analysis) ................................ 180
Gambar 14-1 Penampang Melintang Horn........................................................................... 186
Gambar 14-2 Oil pan dari kendaraan angkut berat (S10 New Oil Pan)................................. 188
Gambar 15-1 Tahap I ............................................................................................................ 189
Gambar 15-2 Tahap II........................................................................................................... 190
Gambar 15-3 Tahap III.......................................................................................................... 190
rahmat saptono 10
BAB 1 TEKNOLOGI PEMBENTUKAN LOGAM
1.1 Pendahuluan
Sangat menarik melihat berbagai benda di sekitar kita. Bentuk dan ukurannya
bervariasi, mulai dari yang sederhana hingga yang paling canggih, dari yang sangat
kecil hingga yang sangat besar. Material yang digunakan pun bermacam-macam,
ada yang terbuat dari logam, keramik, plastik, atau material teknik lainnya, baik
tunggal, paduan, atau komposit. Apapun bentuk, ukuran, dan material-nya,
semuanya telah didesain dan dimanufaktur sedemikian rupa untuk dapat
menjalankan fungsi-fungsi tertentu di dalam kondisi atau batasan-batasan tertentu.
Perhatikan misalnya sebuah jarum jahit, produk sederhana dari logam yang cukup
kecil. Tahukah kita bagaimana cara membuatnya? Atau perhatikan gagang pintu
dari logam paduan aluminium yang banyak kita lihat di ruang-ruang kuliah.
Dapatkah kita menjelaskan cara pembuatannya? Tentu lebih menarik lagi untuk
menyadari bahwa kita hanya tahu sedikit saja bagaimana produk-produk yang ada di
sekitar kita dibuat, didesain dan dimanufaktur.
Masalah Pemicu I
Proses manufaktur untuk produk tertentu dapat sama atau berbeda dengan proses
manufaktur untuk produk lainnya. Demikian pula halnya, sebuah produk yang sama
dapat saja diproduksi dengan cara berbeda. Kelompok Saudara diminta untuk
menginventarisir sebanyak mungkin produk-produk atau komponen-komponen hasil
proses manufaktur. Dari produk-produk tersebut, pisahkan mana yang telah
diketahui proses manufakturnya oleh salah satu anggota kelompok saudara dan
mana yang belum diketahui atau belum jelas benar proses manufakturnya.
Selanjutnya, pilihlah beberapa produk atau komponen saja (sesuai dengan jumlah
anggota kelompok) yang menurut kelompok anda paling menarik. Selanjutnya,
diskusikanlah lebih lanjut di dalam kelompok, proses manufaktur apa yang dapat
digunakan untuk menghasilkan produk atau komponen tersebut? Proses manufaktur
apa yang paling menurut kelompok Saudara paling tepat untuk menghasilkan produk
rahmat saptono 11
atau komponen tersebut? Dan yang lebih penting adalah mengapa proses tersebut
dianggap paling tepat?
Untuk masing-masing produk, identifikasi kembali informasi apa yang perlu

diketahui, informasi apa yang telah diketahui, dan informasi apa yang belum
diketahui. Selanjutnya diskusikan pula bagaimana dan dari mana informasi tersebut
dapat diperoleh. Bagilah tiap-tiap produk tersebut kepada masing-masing anggota
kelompok. Setiap anggota mempresentasikannya di dalam kelompok Saudara.
Selanjutnya kelompok Saudara akan mempresentasikannya seluruh hasil kelompok
pada dua pertemuan berikutnya. Sebelumnya dipresentasikan, kelompok Saudara
dapat mengorganisasikan kembali hasil kerja dari tiap-tiap anggota, misalnya dengan
mengklasifikasikan proses-proses tersebut, menambahkan informasi yang diperlukan
dan mengurangi informasi yang tidak perlu. Waktu yang disediakan untuk presentasi
adalah 20’ dengan menggunakan LCD projector, termasuk waktu untuk tanya jawab.
Tiap-tiap kelompok tidak perlu mencetak (mem-print) presentasi, tetapi file.ppt dari
tiap-tiap kelompok akan dikumpulkan dalam satu file untuk kemudian diedit kembali
oleh tim perumus yang terdiri atas wakil dari tiap-tiap kelompok. Hasil kerja keras
dari seluruh kelas ini sangat baik jika dapat di-publish di web. Tetapi untuk itu,
Saudara harus mencantumkan dengan jelas sumber-sumber informasinya.
Berikut ini adalah cara yang sebaiknya dilakukan untuk mengutip informasi
dari internet:
Schlesinger, Mark E. 1995. “Is "No-Choice" the Choice for Future Metallurgical PE
Exams?”. [www.page]. The journal JOM of the Minerals, Metals & Materials Society,
47 (3) (1995), p. 63 [cited 23 July 2000]. Available from http://www.tms.org/pubs/
journals/JOM/matters/matters-9503.html; INTERNET.
The Institution of Engineers, Australia. 2000. The Engineering Centre. [www page].
Last updated by the IEAust (Melanie Rooney) on October 9, 2000. [cited 25 October
2000]. Available from: http://www.ieaust.org.au/registers/index.html; INTERNET.
rahmat saptono 12
1.2 Proses Pembentukan Logam sebagai Bagian dari Proses

Desain and Manufaktur
Proses pembentukan logam adalah bagian dari proses manufaktur di mana di

dalamnya terjadi proses pemberian nilai tambah (added value), dari bahan kurang
bermanfaat menjadi menjadi produk yang lebih bermanfaat. Selain proses
pembentukan logam secara mekanik baik dari bahan baku logam pejal maupun
lembaran, proses manufaktur logam konvensional dapat pula dilakukan dengan
proses solidifikasi logam dari leburan, yang biasa dikenal dengan istilah pengecoran
logam atau dengan proses pembentukan logam dari serbuk, yang dikenal dengan
istilah metalurgi serbuk.
billet, plate, particulate

bar, sheet, material
melt section strip
Particulate
Solidification Bulk Deformation Sheet Forming Processing
Heat Treatment Machining Joining Finishing
Assembly
Gambar 1-1 Proses Manufaktur Logam (Setelah Ref.[1]).
Di dalam proses manufaktur secara luas, nilai tambah diberikan dengan melibatkan
berbagai sumber daya dan aktivitas, seperti diilustrasikan dalam Gambar 1-2.
Pada proses pembentukan logam, nilai tambah diberikan terutama dengan

mendeformasi benda kerja, baik logam pejal (bulk) maupun lembaran (sheet),
secara permanen menjadi produk yang diinginkan, baik bentuk, ukuran, toleransi,
penampakan, maupun sifat-sifatnya sebagaimana diilustrasikan dalam Gambar 1-3.
rahmat saptono 13
Raw Useful
Materials Products
Adding Value
Resources + Activities
Product Design * Machinery and Tooling

Process Planning * Materials
Purchasing * Manufacturing
Production Control * Support Services
Marketing * Sales shipping
Customer Service
Gambar 1-2 Proses manufaktur, proses pemberian nilai tambah.
Properties
Appearances
INITIAL DESIRED FINAL

PLASTIC CONFIGURATION
SIMPLE
DEFORMATION (COMPLEX PART)
PART
Shape
& Size Accuracy &
Tolerances
Gambar 1-3 Proses pembentukan logam dengan deformasi plastis.
1.3 Ruang Lingkup dan Klasifikasi Proses Pembentukan Logam
Secara khusus, proses pembentukan logam (metal forming) dapat didefinisikan

sebagai
proses pemberian nilai tambah pada bahan baku logam berupa lembaran
atau masif, dengan cara deformasi plastis, menjadi produk dengan
konfigurasi akhir yang diinginkan, baik bentuk, geometri, akurasi dan
toleransi, penampakan, dan sifat-sifatnya.
rahmat saptono 14
Cakupan lebih luas seringkali diberikan untuk istilah proses pembentukan logam, di
mana di dalamnya termasuk pula proses solidifikasi (solidifaction, casting),
pembentukan semi padat (semisolid forming, mushy state forming), dan metalurgi
serbuk (p/m, powder metallurgy, particulate forming). Dalam hal ini istilah yang
digunakan adalah metal forming and shaping. Definisi yang lebih sempit seringkali
diberikan dengan membatasi produk hanya produk akhir atau produk yang
mendekati konfigurasi akhir (near net/net shape), sehingga proses pembentukan
primer (pre-shaping atau primary forming) tidak termasuk di dalamnya.
Sifat-sifat mekanik yang lebih baik adalah salah satu keunggulan kompetitif
(competitive advantage) dari produk hasil proses pembentukan logam jika
dibandingkan dengan produk dari proses-proses lainnya, seperti misalnya produk
permesinan atau solidifikasi. Pada umumnya, sifat-sifat mekanik menjadi lebih baik
karena pada proses deformasi plastis terjadi eliminasi cacat-cacat yang akan
menghasilkan integritas struktur lebih baik. Selain itu, pada temperatur kerja di
bawah temperatur rekristalisasi, akan terjadi pula peningkatan kekuatan dan
kekerasan dengan seiring bertambahnya jumlah regangan yang diberikan. Selain
fenomena pengerasan regangan (strain hardening) atau pengerasan kerja (work
hardening), pada pengerjaan dingin terjadi pula penyimpanan energi regangan
(strain energy). Energi yang tersimpan (stored energy) merupakan gaya penggerak
(driving force) penting pada proses rekristalisasi. Proses rekristalisasi adalah proses
pembentukan butir-butir baru yang bebas regangan ketika logam yang telah
mengalami pengerjaan dingin dalam jumlah tertentu dipanaskan pada suhu dan
dalam waktu tertentu. Selain terjadi secara sekuensial (rekristalisasi statik), proses
ini dapat pula berlangsung secara simultan, di mana deformasi dan pemanasan
terjadi bersama-sama (rekristalisasi dinamik), seperti misalnya pada proses
pengerjaan panas. Struktur mikro produk hasil proses rekristalisasi ini sangat
tergantung pada struktur awal, jumlah, jenis, dan laju regangan, suhu dan waktu
pemanasan.
Secara umum dapat dikatakan bahwa struktur dan karakteristik produk hasil
pembentukan logam merupakan fungsi dari parameter material dan proses.
Parameter proses yang penting misalnya adalah regangan, laju regangan dan
temperatur. Pengendalian proses pembentukan logam, baik secara mekanik,
rahmat saptono 15
thermal, atau kombinasi antara mekanik dan thermal (thermo-mechanical) dapat

dilakukan untuk mendesain dan mengendalikan struktur dan sifat-sifat yang
optimum, sesuai dengan kebutuhannya. Untuk proses pembentukan primer desain
dan pengendalian struktur, baik pada skala mikro maupun meso, diarahkan pula
untuk menghasilkan sifat mampu bentuk (workability atau formability) atau mampu
mesin (machinability) yang baik. Dalam konteks ini dikenal istilah materials and
process design for formability atau design for machinablity.
Selain fenomena-fenomena di atas, terjadi pula fenomena-fenomena fisis lain di

dalam proses pembentukan logam seperti misalnya gesekan atau friksi, timbulnya
panas dan perpindahannya, serta kondisi-kondisi proses lainnya. Berbagai fenomena
tersebut dapat menyebabkan kesulitan di dalam menganalisis proses pembentukan
logam secara eksak. Salah satu pendekatan yang digunakan untuk meng-analisis
proses pembentukan logam adalah pendekatan sistemik (systemic approach), yaitu
meninjau proses pembentukan logam sebagai sebuah sistem, sehingga dapat
dipelajari hubungan masukan keluaran (input-output), pengaruh berbagai parameter
proses terhadap karakteristik keluaran, serta nilai keekonomian-nya, secara
sistematis.
(5) Forming Tools

(1) Plastic Zone (Layout and
Materials) (4) Boundary
area (friction,
(8) Integration lubrication,
to the wear).
whole system
(7) A machine
tool
(2) Characteristic of (3) Characteristic of

the work piece the work piece after
before deformation deformation
(6) Outside the zone of
tool-work-piece interaction
Gambar 1-4 Proses pembentukan logam sebagai sebuah sistem (Setelah Ref.[1]).
rahmat saptono 16
Proses pembentukan logam dapat dikategorisasikan berdasarkan beberapa hal.

Seperti yang telah disinggung sebelumnya, kategori dapat dilakukan berdasarkan
bahan baku atau masukannya, yaitu (1) logam hasil solidifikasi (cast metal) atau
logam hasil deformasi (wrought metal) dan (2) logam masif/pejal (bulk metal) atau
logam lembaran (sheet metal). Pembagian dapat pula dilakukan berdasarkan
temperatur kerja-nya, yaitu pengerjaan dingin (cold working) dan pengerjaan panas
(hot working) [4,5]. Klasifikasi terakhir meliputi proses pengerjaan yang dilakukan di
antara kedua temperatur tersebut atau pengerjaan hangat (warm working) [3].
COLD WORKING
T/Tm > 0.3
WARM WORKING
T/Tm = 0.3-0.5
HOT WORKING
T/Tm > 0.6
Gambar 1-5 Temperatur Kerja Proses Pembentukan Logam.
HOT WORKING COLD WORKING
• Advantages: • Advantages:
– Reduce – Good Surface Appearance
Defects/Discontinuities – Good Dimensional Tolerance.
– Improve Microstructure – Improve Mechanical
Properties
• Disadvantages: – Material-Environmental
– Poor Dimensional Tolerance Interaction
– Material-Environment • Disadvantages:
Interaction – Deformation Force
– Poor Surface Appearance – Complex Equipment
– Ductility of Final Product.
Gambar 1-6 Perbandingan Proses Pengerjaan Panas dan Dingin.
Proses pembentukan logam pada temperatur di atas temperatur rekristalisasi atau

pengerjaan panas memiliki beberapa keuntungan. Salah satu keuntungan proses
pengerjaan panas adalah terjadinya fenomena rekristalisasi yang dapat dimanfaatkan
rahmat saptono 17
untuk mendesain, mengendalikan dan meningkatkan kualitas struktur produk. Selain

itu, pada proses ini terjadi pula pengurangan cacat-cacat dan diskontinuitas pada
material secara signifikan. Kerugian yang cukup penting dari proses pembentukan
logam pada temperatur di atas temperatur rekristalisasi ini di antaranya adalah lebih
mudahnya terjadi interaksi antara material dan lingkungan. Secara themodinamik,
pada temperatur tinggi akan lebih mudah terjadi reaksi-reaksi antara logam dan
atmosfer, seperti misalnya reaksi oksidasi. Pembentukan scale pada permukaan
benda kerja misalnya, merupakan masalah yang harus diatasi. Pada kondisi yang
lebih ekstrim rekasi-reaksi kimia yang terjadi dapat berpengaruh pula pada struktur
dan sifat-sifat produk. Kerugian lain yang sangat signifikan misalnya adalah toleransi
dimensi yang kurang baik serta buruknya penampakan permukaan.
Dibandingkan dengan proses pengerjaan panas, proses pengerjaan dingin memiliki

toleransi dimensi dan penampakan yang lebih baik. Di samping itu, interaksi antara
logam dan lingkungan pada temperatur ruang tidak terlalu signifikan pengaruhnya.
Keunggulan penting dari proses ini adalah terjadinya peningkatan sifat-sifat mekanik,
seperti misalnya kekuatan, kekerasan, dan ketahanan fatik, akibat fenomena
pengerasan regangan, peningkatan integritas, dan pembentukan serat (fibering). Di
sisi lain akan terjadi tegangan sisa (residual stress) dan pengurangan keuletan
(ductility) yang cukup signifikan pada produk. Untuk mengkoreksinya, diperlukan
beberapa perlakuan paska deformasi atau proses pembentukan, seperti misalnya
proses anil (annealing). Dalam kasus tertentu, proses anil antar proses juga
diperlukan.
Telah dibahas sebelumnya bahwa pada proses pembentukan logam, baik proses
pembentukan logam primer maupun sekunder, nilai tambah diberikan terutama
dengan cara deformasi plastis. Deformasi plastis umumnya dilakukan dengan
memberikan gaya-gaya eksternal, baik secara langsung maupun tidak langsung,
terhadap benda kerja. Jenis-jenis gaya yang diberikan pada benda kerja dapat pula
digunakan untuk mengklasifikasikan proses pembentukan logam. Berdasarkan gaya-
gaya eksternal tersebut, proses pembentukan logam dapat dibagi menjadi: (1)
Penekanan langsung (direct compression), (2) Penekanan tidak langsung (indirect
compression), (3) Penarikan (tension), (4) Penekukan (bending), (5) Geser
(shearing), (6) Puntir (torsion).
rahmat saptono 18
DIRECT COMPRESSION
applied hammer
induced induced
forging
applied anvil
induced induced
applied
rolling induced
extrusion
INDIRECT COMPRESSION
induced
wire drawing
applied pull
reaction
applied
applied
reaction
induced
reaction
deep drawing
applied
applied
reaction
TENSILE
induced
applied
applied applied
stretching
applied
induced
Gambar 1-7 Sistem gaya pada proses pembentukan logam
rahmat saptono 19
SHEARING
BENDING
Gambar 1-7 Sistem gaya pada proses pembentukan logam (lanjutan)
Perbedaan geometri benda kerja, berupa pejal (bulk) atau lembaran (sheet),
berpengaruh pula terhadap karakteristik deformasi yang terjadi. Pembentukan
logam pejal umumnya melibatkan deformasi dalam jumlah besar. Deformasi plastis
yang terjadi, dalam hal ini jauh lebih besar jika dibandingkan dengan deformasi
elastis. Pada proses pembentukan logam lembaran, umumnya terjadi perubahan
bentuk tanpa terjadi perubahan tebal atau penampangnya. Deformasi elastis dalam
hal ini cukup signifikan jika dibandingkan dengan deformasi secara keseluruhan
sehingga terlalu penting untuk diabaikan. Springback, misalnya, adalah fenomena
deformasi elastis yang cukup penting di dalam proses pembentukan lembaran.
1.4 Proses-proses Pembentukan Logam
Perhatikan kembali berbagai produk hasil proses manufaktur logam pejal dan
lembaran yang dibuat dengan cara deformasi plastis. Secara spesifik, terlalu banyak
proses pembentukan logam yang telah digunakan untuk membuat produk-produk
manufaktur yang sangat banyak jenisnya. Tidak mungkin, dan tidak pula ada
gunanya untuk menguasai seluruh proses tersebut atau mengetahuinya secara
mendalam. Pengetahuan dan keterampilan yang lebih diharapkan di sini adalah
bagaimana Anda sebagai calon insinyur mengetahui sumber-sumber informasi yang
relevan dan mutakhir serta tahu bagaimana cara memanfaatkan informasi tersebut
untuk membantu pekerjaan Anda yang mungkin sangat berbeda satu dan lainnya.
Namun, wawasan yang luas mengenai berbagai macam proses pembentukan logam,
rahmat saptono 20
termasuk juga berbagai proses manufaktur lain, serta karakteristik pentingnya, tentu
sangat bermanfaat bagi pekerjaan Anda nanti, baik yang berhubungan langsung
maupun tidak langsung dengan pembentukan logam. Sebagai seorang konsultan
atau insinyur di bidang analisis kegagalan komponen misalnya, pengetahuan
mengenai karakteristik dari proses manufaktur, khususnya pembentukan logam,
komponen dapat membantu pekerjaan Anda. Sebagai insinyur desain atau produksi,
pengetahuan dan wawasan tentang berbagai alternatif dan karakteristik dari proses
manufaktur sangat diperlukan pada setiap tahap dari proses desain, khususnya
dalam tahap desain detail, di mana proses pemilihan material dan proses dilakukan
secara lebih intensif.
Di samping itu, keterampilan yang Anda perlukan adalah bagaimana memanfaatkan

pengetahuan yang telah ada pelajari sebelumnya baik di bidang material maupun
mekanik, untuk dapat membantu Anda memahami berbagai karakteristik spesifik dari
proses manufaktur, khususnya pembentukan logam yang sedang atau akan Anda
pelajari. Di samping sumber-sumber mutakhir dari internet, Ref. [3] cukup memadai
untuk digunakan sebagai referensi awal, terutama dari aspek teknologinya.
Masalah Pemicu II
Paku keling (rivet) logam akan diproduksi secara massal untuk aplikasi struktur lepas
pantai (offshore). Sebagai seorang insinyur, Anda diminta untuk mempresentasikan
rencana awal proses manufaktur produk tersebut kepada manajer Anda, dengan
latar belakang bidang rekayasa.
Asumsikan bahwa komponen tersebut berbentuk silinder dengan panjang 125 mm,
diamater besar 38 mm, dan diameter kecil 25 mm. Asumsikan juga bahwa untuk
persyaratan fungsi desain mensyaratkan bahwa komponen tersebut harus mimiliki
Stiffness (Kekakuan) dan Strength (Kekuatan) yang cukup tinggi pada lingkungan
laut dan lepas pantai.
rahmat saptono 21
Selain itu diketahui pula bahwa komponen harus dibuat sebanyak mungkin pada
bentuk yang sama atau mendekati akhirnya (near net shape) sehingga proses
sekunder dapat dikurangi. Selain itu pendekatan ini dapat pula mengurangi biaya
dan waktu total dari proses manufaktur. Sebagai seorang Engineer Saudara diminta
untuk mengorganisasikan fasilitas produksi yang tersedia di Pabrik Saudara untuk
menghasilkan produk dengan harga yang kompetitif dan kualitas tinggi.
Masalah Pemicu III
Sebuah industri pipa baja berencana memperluas fasilitas produksi-nya untuk

memasok kebutuhan pipa baja tanpa kampuh berdiameter kecil untuk aplikasi
khusus pengeboran minyak dan gas bumi. Saudara diminta untuk mengkaji berbagai
teknologi manufaktur yang paling sesuai untuk digunakan.
Masalah Pemicu IV
Perusahaan Saudara telah biasa membuat komponen sederhana berbentuk mangkuk

berukuran relatif kecil dari logam lembaran dalam jumlah sangat banyak (mass
production). Jika Perusahaan Saudara sekarang diminta untuk memproduksi
mangkuk dengan bentuk sama tetapi berukuran sangat besar, misalnya dengan
diameter 2 m dan hanya 50 komponen saja yang diperlukan, maka sebagai Engineer
proses manufaktur apa yang akan Saudara rekomendasikan?
1.5 Status dan Arah Perkembangan Teknologi Pembentukan

Logam
Sejarah dan arah perkembangan dari teknologi pembentukan logam tidak dapat
dilepaskan dari situasi dan tantangan global di bidang energi, lingkungan hidup, dan
ekonomi. Tuntutan untuk menghasilkan produk yang kompetitif dengan kualitas
lebih baik (better), lebih cepat (faster), lebih murah (cheaper), dan lebih sesuai
dengan tuntutan pasar dan situasi global (more compatible) telah mendorong
terjadinya berbagai inovasi di dalam proses pembentukan logam. Di bidang otomotif
rahmat saptono 22
misalnya, kelangkaan bahan bakar dan issue lingkungan telah mendorong

berkembangnya teknologi pembentukan logam baru untuk menghasilkan rangka,
badan, dan komponen-komponen mesin yang lebih ringan dan murah tetapi tetap
dapat memenuhi persyaratan fungsi dan batasan-batasan desain. Tuntutan untuk
menekan biaya produksi dengan menggunakan bahan baku proses manufaktur yang
lebih murah telah pula mendorong produsen bahan baku untuk melakukan berbagai
inovasi di dalam proses pembentukan logam primer, seperti misalnya yang terjadi
pada proses pembentukan lembaran logam untuk rangka dan badan kendaraan.
Kopp [6] dan Avitzur [7], secara khusus telah membahas bagaimana issue
lingkungan di Jerman dan US telah menjadi gaya penggerak bagi perkembangan
teknologi pementukan logam.
Tantangan lainnya adalah berkembangnya produk-produk baru dengan persyaratan

desain (fungsi dan batasan) ekstrim, yang harus segera direspon oleh ketersediaan
material dan proses manufaktur-nya. Perkembangan teknologi hybrid di dunia
otomotif misalnya, telah mendorong perkembangan di bidang teknologi material dan
pemrosesannya. Untuk merespon kebutuhan tanki bahan bakar hidrogen cair
misalnya perlu dikembangkan material dan proses yang sesuai. Teknologi ruang
angkasa, yang sering dianggap sebagai ujung terdepan (frontier) dari pencapaian
ilmu pengetahuan dan teknologi, diikuti pula dengan perkembangan di bidang
teknologi material dan pemrosesannya, termasuk di dalamnya teknologi
pembentukan logam. Di samping mengikuti perkembangan di dalam desain bentuk
dan fungsi produk, di bagian hulu berkembang pula teknologi pembentukan logam
yang secara khusus digunakan untuk mendesain struktur material untuk dapat
diaplikasikan lebih lanjut pada proses pembentukan sekunder dan tertier. Desain
meso struktur, seperti bentuk, ukuran, distribusi butir dan tekstur, misalnya telah
diaplikasikan untuk mengontrol mampu bentuk dari logam lembar [8]. Desain
struktur saat ini bahkan telah berkembang ke arah struktur sub mikro dan nano.
Hingga saat ini, proses pembentukan logam masih menjadi pusat keunggulan (center
of excellence) di bidang sintesis dan pemrosesan material-material maju (advanced
material) [9].
Secara umum seluruh inovasi yang dilakukan bertujuan untuk meningkatkan

efesiensi dan efektivitas di dalam proses pembentukan logam, walaupun pada
rahmat saptono 23
mulanya banyak inovasi yang masih belum bernilai ekonomi untuk skala produksi.
Kopp [10] sebelumnya telah memprediksi peta dan arah perkembangan teknologi
pembentukan logam, yang sebagian masih relevan hingga saat ini dan beberapa
tahun ke depan. Secara umum Kopp membagi arah perkembangan teknologi
pembentukan logam ke dalam 5 bagian besar yaitu: (1) pemendekan proses, (2)
peningkatan fleksibilitas proses, (3) pengintegrasian beberapa proses, (4) teknologi
struktur hampa (hollow structure), dan (5) simulasi yang lebih realistik dan optimasi.
Beberapa perkembangan terkini dari teknologi pembentukan logam akan dibahas
berikut ini dalam kerangka tersebut secara singkat dengan menambahkan beberapa
perkembangan yang mutakhir.
Pemendekan proses adalah salah satu proses yang dianggap potensial untuk
meningkatkan efesiensi proses produksi. Beberapa inovasi di bidang pemendekan
proses bahkan telah mencapai nilai keekonomiannya dan telah diimplemantasikan
pada skala produksi, seperti misalnya yang terjadi pada proses pembuatan baja.
Proses pembuatan baja lembaran adalah salah satu contoh bagaimana pemendekan
proses produksi telah dilakukan setahap demi setahap, mulai dari continuous casting,
thin slab casting, pre-strip casting, thin strip casting, hingga micro strip casting [10].
Di awal abad ke-21 [11], lembaran baja telah mulai dapat diproduksi langsung dari
fase cair hingga ketebalan 1-3 mm. Sedikitnya telah ada 5 fasilitas pengecoran
lembaran (strip cast) mulai beroperasi atau hampir beroperasi. Di samping aspek-
aspek teknologi, inovasi ini melibatkan pula aspek-aspek metalurgis yang berkenaan
dengan desain struktur untuk aplikasi selanjutnya, seperti misalnya pengendalian
proses sekunder untuk aplikasi pembentukan logam [12].
Pada proses pembentukan logam sekunder, net shape atau near net shape, seperti
proses tempa atau forging, pemendekan proses telah dapat dilakukan dengan
memanfaatkan perilaku khas dari material logam, pada kondisi semi-solid, yang
dikenal sebagai perilaku thixotropic. Secara signifikan, tahapan proses forging untuk
pembentukan suatu komponen telah dapat direduksi, dari misalnya 6 tahap pada
proses drop forging konvensional menjadi hanya 1 tahap pada proses thixoforging
dengan kualitas struktur dan sifat-sifat akhir hampir setara, lebih baik dari proses
pengecoran konvensional.
rahmat saptono 24
Inovasi lain yang digunakan untuk meningkatkan efisiensi dan efektivitas proses
pembentukan logam adalah peningkatan fleksibilitas dan pengintegrasian beberapa
proses. Pembuatan multipurposes dies untuk beberapa bentuk dan ukuran sekaligus
misalnya, telah dapat mengurangi kebutuhan material die dan mesin secara
signifikan. Pemanasan lokal untuk memanipulasi dan meningkatkan batas mampu
bentuk dari logam misalnya dapat meningkatkan efesiensi. Saat ini telah mulai
berkembang pula proses yang mengintegrasikan proses pembentukan lembaran
logam dan perlakuan panas, yang dikenal sebagai incremental forming [13]. Saat ini
telah dapat dimodelkan dan disimulasikan dengan analisis elemen hingga thermo-
mekanikal, untuk mendesain daerah-daerah spesimen/interface yang perlu dan tidak
perlu dipanaskan [14]. Usaha selanjutnya adalah bagaimana, masalah-masalah
praktis pada proses sebenarnya dapat diatasi.
Perkembangan di bidang proses pembentukan logam didorong pula oleh kebutuhan

logam ringan (lightweight metal) yang salah-satunya dipicu oleh kelangkaan energi.
Desain otomotif yang ramah lingkungan dan hemat energi semakin banyak
memerlukan substitusi material, seperti misalnya penggantian logam untuk rangka
dan badan kendaraan dengan logam yang lebih ringan. Di samping pengembangan
material-material alternatif, seperti paduan aluminium dan magnesium untuk
menggantikan lembaran baja, telah berkembang pula ultra high strength steel untuk
mengurangi bobot kendaraan. Dewasa ini, seperti disebutkan dalam ref. [14],
industri otomotif mulai berpindah dari baja karbon rendah konvensional ke material
fasa ganda yang di samping memiliki mampu bentuk (formability) yang baik,
memiliki pula kekuatan yang diperlukan pasca deformasi, seperti ketahanan penyok
(dent-resistance) serta ketahanan benturan (crash-worthiness) sesuai dengan
persyaratan desain. Perkembangan teknologi pembentukan logam lain dipicu oleh
dengan tuntutan pengurangan bobot kendaraan adalah teknologi tailor-blanking
[3,15]. Teknologi ini memanfaatkan perkembangan mutakhir di bidang teknologi
penyambungan logam, seperti LASER welding, untuk mendesain dan ‘menjahit’ blank
dari lembaran baja dengan tebal dan kualitas berbeda-berbeda, sesuai dengan batas
pembentukan (formability limit) yang diperlukan untuk bagian tertentu dari badan
atau rangka kendaraan, serta kekuatan akhir (strength) pada lokasi tertentu yang
dipersyaratkan oleh desain.
rahmat saptono 25
Secara umum riset dan pengembangan di bidang teknologi pembentukan logam

dilakukan dari dua arah yang berbeda. Arus yang pertama dimulai dari bagian hulu
yang dilandasi oleh perkembangan ilmu material di dalam memahami berbagai
fenomena material. Pada tahap awal perkembangannya arus ini seringkali belum
menemukan aplikasi praktisnya. Sementara itu, arus kedua bermula dari bagian
hulu, untuk menjawab berbagai permasalahan industri dan aplikasi yang menuntut
respon lebih cepat. Dari manapun arus perkembangan berasal kita mungkin perlu
memperhatikan pernyataan Altan seperti dikutip dalam ref. [14] bahwa: Our goal is
not to live in an ivory tower and produce research that nobody can do anything with
it”. Research by seff doesn’t help anybody”. Sebagai penutup, sangat menarik
untuk sekali lagi mengutip pendapat Altan [14] tentang arah perkembangan
teknologi pembentukan logam di masa datang: “It will be smarter metal-forming
techniques that will reduce downtime and increase uptime” … “What industry will
need is good practical research and a smart work force that can apply those results
… [In the future], that may include forming smaller, thinner and with less labor”.
1.6 Referensi
1. Handbook of Metal Forming, Kurt Lange (ed.), Mc.Graw-Hill, Inc., 1985.

2. Taylan Altan, Soo-Ik Oh, and Harold L. Gegel. Metal Forming, Fundamental
and Aplications, ASM, Metal Parks Ohio, 1983.
3. Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid. Manufacturing Engineering and
Technology, 4th ed., Prentice-Hall Int., New Jersey, 2001.
4. George E. Dieter. Mechanical Metallurgy. 3rd ed., Mc.Graw-Hill Inc., New York,
1988.
5. J.N. Harris. Mechanical Working of Metals: Theory and Practice 1st ed.,
Pergamon Press Ltd., Oxford, 1983.
6. R. Kopp and A. Schmitz, “Plastic Working in Germany and Related
Environmental Issues” Journal of Materials Processing Technology 59 (1996)
186-198.
7. B. Avitzur, “Plastic Working in the USA and Related Environmental Issues”.
Journal of Material Processing Technology 59 (1996) 199-204.
8. W.B. Lee, “Design of Meso-structure in Material Processing”. Journal of
Material Processing Technology 48 (1995) 721-726.
9. D.A. Hughes et.al. “Metal Forming at the Center of Excellence for the
Synthesis and Processing Advanced Materials”, JOM. 50[6] (1998) 16-21.
10. R. Kopp, “Some Current Development trends in Metal Forming Technology”
Journal of Materials Processing Technology 60 (1996) 1-9.
rahmat saptono 26
11. Alan W. Cramb, “Current trends in Steel Casting of Strip” pp.1-19 in Melt
Spinning, Strip Casting, and Slab Casting edited by Eric F. Matthys and William
G. Trucker, TMS, Pensylvania, 1996.
12. Rahmat Saptono, “Prelimary study of optimizing the secondary processing
route of Strip-Cast LC Steel for forming application”, Proceding of 8th Intl QiR
9-10 Aug 2005.
13. Sergey Golovashchenko and Al Krause, “Incremental Forming of Aluminum
Alloys”, Ford Motor Company MD3135, 2101 Village Road, Dearborn, MI
48124, USA 2.
14. Tim Heston, “The Light weight Push in Metal Forming” Fabricating &
Metalworking; Nov/Dec 2005; 4, 10; ABI/INFORM Trade & Industry pg. 20.
15. Christop Schneider und Wilfried Prange, “Tailored blanks” – ein Werkstoff fur
neue Formen der Konstruktion”, Thyssen Technische Berichte, Heft 1/92.
rahmat saptono 27
BAB 2 DASAR MEKANIKA PEMBENTUKAN LOGAM
Telah dibahas sebelumnya bahwa proses pembentukan logam, baik proses

pembentukan logam primer (pemrosesan logam) maupun sekunder (proses
manufaktur atau produksi), nilai tambah diberikan terutama dengan deformasi
plastis. Deformasi plastis umumnya dilakukan dengan memberikan gaya-gaya
eksternal, baik langsung maupun tidak langsung, terhadap benda kerja. Telah
dibahas pula bagaimana proses pembentukan logam dapat diklasifikasikan
berdasarkan sistem tersebut.
Di dalam ilmu mekanika telah dipelajari bagaimana keadaan diam atau gerak benda
pada saat dikenai gaya. Statika berhubungan dengan kesetimbangan gaya-gaya
yang dapat dimanfaatkan untuk menentukan baik gaya-gaya eksternal maupun
internal. Sementara itu, mekanika material mempelajari hubungan antara gaya-gaya
eksternal (external forces) dengan intensitas dari gaya-gaya internal (intensity of
internal forces) di dalam material, hubungannya dengan sifat-sifat mekanik
(mechanical properties), dan deformasi (deformation). Dasar-dasar mekanika sangat
diperlukan untuk membantu kita memahami berbagai fenomena deformasi pada
logam, baik dalam skala makro maupun mikro. Di samping itu, dasar-dasar
mekanika sangat diperlukan untuk meng-analisis proses pembentukan logam.
2.1 Konsep Tegangan
Jika sebuah benda dikenai gaya-gaya eksternal, maka di dalam benda tersebut akan
terdapat gaya-gaya internal, yang tidak dapat kita amati dan tentukan secara
langsung, baik besar maupun distribusinya. Salah satu cara penentuan gaya-gaya
internal tersebut adalah dengan metode potong (method of section) yang telah
dipelajari pada MA Statika atau Mekanika Teknik. Dengan metode potong maka
gaya-gaya internal berubah menjadi gaya-gaya eksternal. Dengan menggunakan
prinsip-prinsip kesetimbangan, gaya-gaya pada permukaan hasil potongan tersebut
dapat kita gantikan dengan gaya dan momen resultan di satu titik.
rahmat saptono 28
F3
F4 MRO FR
A
O
Fn Fn
F1 F1
F2 F2
Gambar 2-1 Gaya-gaya Eksternal dan Resultan Gaya Internal.
Lebih jauh dari itu, pengetahuan tentang distribusi gaya-gaya internal di dalam
benda atau material amat penting. Untuk itu diperlukan konsep tegangan.
∆A
A
∆Fn
∆F
∆A Æ 0 ∆Ft
Gambar 2-2 Element luasan dan resultan gaya-gaya internal yang bekerja pada
luasan tersebut.
Mula-mula kita dapat membagi luas potongan penampang (cross-sectional area) A,

menjadi elemen-elemen luasan sangat kecil ∆A. Untuk itu kita perlu mengasumsikan
bahwa material bersifat (1) kontinu, terdiri atas partikel-partikel yang terdistribusi
merata (uniform), dan (2) kohesif (cohessive), di mana seluruh bagiannya
tersambung. Pada luasan tersebut, ∆A, bekerja gaya internal sebesar, ∆F. Dengan
semakin kecilnya elemen luasan tersebut, maka semakin kecil pula gaya internal
yang bekerja di dalamnya. Pada saat ∆A mendekati nol, maka rasio dari ∆F/∆A
akan mendekati suatu batas hingga (finite limit), yang selanjutnya dikenal sebagai
tegangan atau Stress. Secara sederhana, tegangan (stress) dapat didefinisikan
sebagai:
rahmat saptono 29
Intensitas dari gaya internal pada suatu bidang (luas) spesifik

yang melalui sebuah titik.
Gaya internal tersebut selanjutnya dapat kita uraikan menjadi dua buah komponen
gaya, yaitu yang tegak lurus bidang spesifik (normal) dan yang sejajar bidang
(tangensial). Tegangan (stress), oleh karena itu, dapat kita bagi menjadi dua jenis,
yaitu: (1) Tegangan Normal (Normal Stress), dan (2) Tegangan Geser (Shear
Stress).
2.2 Penggambaran Keadaan Tegangan pada Suatu Titik
Untuk mempermudah pembahasan selanjutnya, kita perlu menggambarkan keadaan

tegangan di suatu titik dalam suatu kerangka acuan yang berlaku umum. Untuk itu
kita, dapat menggambarkannya dalam komponen-komponen tegangan Cartesian.
Fn
F
z
y Ft y
x
Ft x Ft
Fn
F1
F2
Gambar 2-3 Resultan gaya internal yang bekerja pada elemen luasan dengan
normal searah dengan sumbu z. Gaya tersebut dapat diuraikan menjadi tiga
komponen sesuai dengan arah sumbu Cartesian.
rahmat saptono 30
σ zz
y
τ zy x
τ zx
τ yz
τ xz
σ yy
τ xy τ yx
σ xx
Gambar 2-4 Komponen-komponen tegangan Cartesian pada suatu elemen kubus

sangat kecil, untuk menggambarkan keadaan tegangan pada suatu titik.
Dari potongan pertama pada benda kita telah dapat menggambarkan seluruh
komponen pada bidang spesifik dengan normal z, yang terdiri atas satu buah
tegangan normal (normal stress) pada arah z dan dua tegangan geser (shear stress),
masing-masing pada arah x dan y. Potongan selanjutnya akan menghasilkan
bidang-bidang tegak lurus x dan y, yang masing-masing dapat kita gambarkan
komponen-komponen tegangan Cartesian-nya.
Dengan demikian, keadaan tegangan pada sebuah titik di dalam benda yang
mengalami gaya-gaya eksternal dapat kita representasikan dengan cara
menggambarkan komponen-komponen tegangan Cartesian pada sebuah elemen
kubus yang sangat kecil. Mengacu pada hukum kesetimbangan gaya dan momen,
maka jumlah komponen-komponen tegangan tersebut dapat kita sederhanakan.
Dengan kesetimbangan gaya (translasi) maka 18 buah komponen tegangan dapat
kita reduksi menjadi 9 buah komponen tegangan. Lebih jauh lagi, dengan mengacu
pada prinsip kesetimbangan momen, atau sifat saling komplementer dari geser (the
complementary property of shear), maka kita hanya perlu minimal 6 buah komponen
tegangan (3 buah tegangan normal dan 3 buah tegangan geser) untuk
merepresentasikan keadaan tegangan di satu titik. Dengan kata lain, ada suatu
rahmat saptono 31
susunan unik dari 6 buah komponen tegangan untuk menggambarkan keadaan

tegangan untuk tiap-tiap orientasi tertentu.
2.3 Lingkaran Mohr
Masalah
Suatu titik pada dinding kaleng minuman mengalami tegangan biaksial. Keadaan
tegangan pada suatu titik tersebut digambarkan dalam elemen fisik berikut ini.
Saudara diminta untuk menggambarkannya dengan lingkaran Mohr.
σy =3
τ xy = τ yx = +3
y
σ x = 10
x
Telah diketahui bahwa keadaan tegangan yang dialami oleh material, baik di dalam
struktur maupun di dalam proses pembentukan logam, sebagai akibat dari gaya-gaya
eksternal yang diterimanya pada umumnya bersifat kompleks atau lebih dari satu
sumbu (multiaksial). Berbagai cara dilakukan untuk mempermudah penggambaran
keadaan tegangan spesifik tersebut. Salah satu metode yang paling banyak
digunakan adalah metode penggambaran keadaan tegangan dengan menggunakan
Diagram Lingkaran Mohr, yang dikembangkan oleh Otto Mohr.
Diagram lingkaran Mohr menggambarkan keadaan tegangan pada suatu elemen fisik
dengan menggunakan dua buah sumbu. Sumbu absis digunakan untuk
menggambarkan tegangan-tegangan normal (normal stress), dan sumbu ordinat
digunakan untuk menggambarkan tegangan-tegangan geser (shear stress).
rahmat saptono 32
Penggambaran tegangan dengan lingkaran Mohr secara sederhana dapat diturunkan

dari persamaan umum transformasi tegangan. Penggabungan dua persamaan pada
Gambar 2-5 akan menghasilkan persamaan pada Gambar 2-6 yang merupakan suatu
persamaan lingkaran dengan jari-jari τ max dan titik pusat dipusatkan dipindahkan
σ x +σ y
ke kanan.
2
σ x +σ y σ x −σ y
σθ = + cos 2θ + τ xy sin 2θ
2 2
σ x −σ y
τθ = − sin 2θ + τ xy cos 2θ
2
Gambar 2-5 Persamaan umum transformasi tegangan.
2 2
 σ x +σ y  σ x − σ y 
σ θ −  +τθ =   + τ xy
2 2
 2   2 
(x − h )2 + y 2 = r 2
Gambar 2-6 Persamaan lingkaran Mohr.
Beberapa prinsip dasar dan konvensi yang digunakan dalam konstruksi Lingkaran
Mohr adalah sebagai berikut:
1. Sudut θ pada elemen fisik setara dengan sudut 2θ pada lingkaran Mohr.
Konvensi tanda arah perputaran sudut adalah seperti pada gambar berikut.
Gambar 2-7 Perjanjian tanda arah perputaran sudut.
rahmat saptono 33
2. Konvensi tanda arah untuk tegangan geser adalah seperti pada gambar
berikut ini.
Gambar 2-8 Konvensi tanda arah untuk tegangan geser.

3. Konvensi tanda arah untuk tegangan normal adalah seperti pada gambar
berikut ini. Tegangan tarik (tension) positif sebaliknya tegangan tekan
(compression) negatif.
Gambar 2-9 Konvensi tanda arah untuk tegangan tarik.
4. Tegangan-tegangan pada lingkaran Mohr digambarkan dalam dua sumbu

ortogonal. Sumbu horisontal (absis) digunakan untuk menggambarkan
tegangan normal, sedangkan sumbu vertikal (ordinat) digunakan untuk
menggambarkan tegangan geser.
Gambar 2-10 Sistem sumbu koordinat untuk lingkaran Mohr.
rahmat saptono 34
Konstruksi lingkaran Mohr untuk penggambaran keadaan tegangan tertentu dapat

dilihat pada gambar berikut.
σy =3
x
τ yx = +3
τ xy = −3
σ x = 10
τ
(10,3)
(3,−3)
Gambar 2-11 Penggambaran keadaan tegangan biaksial tertentu dengan lingkaran

Mohr (dalam MPa).
rahmat saptono 35
2.4 Transformasi Tegangan
Masalah
Keadaan umum tegangan pada suatu titik dari benda kerja yang mengalami gaya
ekstrernal pada proses pembentukan dengan deformasi plastis dinyatakan dalam
tensor tegangan berikut:
3 0 3
σ ij = 0 0 0
3 0 11
(dalam MPa)
Gambar 2-12 Tensor tegangan.
Berapakah besarnya tegangan-tegangan normal pada sumbu-sumbu koordinat di

mana tegangan-tegangan geser pada sumbu-sumbu tersebut hilang atau sama
dengan nol.
Bagaimanakah penggambaran keadaan tegangan tersebut pada sebuah elemen

kubus kecil pada titik tersebut mengacu pada suatu sistem sumbu cartesian (xyz).
Bagaimanakah keadaan tegangan pada bidang-bidang kubus jika kubus tersebut
diputar, dimiringkan, atau diubah orientasinya mengacu pada suatu sistem sumbu
cartesian yang baru (x’y’z’).
Telah diketahui sebelumnya bahwa setiap keadaan tegangan dapat dinyatakan

dengan minimal 6 buah komponen tegangan yang dapat dinyatakan dalam bentuk
tensor tegangan. Tensor tegangan adalah suatu jenis operator tensor tingkat dua
yang jika dioperasikan terhadap vektor satuan yang tegak lurus terhadap suatu
bidang akan memberikan tegangan-tegangan yang berkerja pada bidang tersebut.
Dengan kata lain, sebuah tensor tegangan akan dapat menunjukkan tegangan-
tegangan yang bekerja pada setiap bidang sepanjang kita mengetahui normal bidang
tersebut. Hal tersebut karena di dalamnya terkandung sebuah ’fungsi invarian’ dari
tegangan yang tidak akan berubah apapun sistem koordinat atau kerangka acuan
rahmat saptono 36
yang kita pilih. Invarian tegangan dapat kita gunakan untuk mentransformasikan
suatu keadaan tegangan yang unik dari satu bidang ke bidang lainnya. Pada suatu
sistem sumbu koordinat tertentu, tegangan-tegangan gesernya akan menghilang
atau sama dengan nol. Tegangan-tegangan normal pada sumbu-sumbu koordinat
tersebut disebut sebagai tegangan utama atau tegangan prinsipal (Principle
Stresses). Karena untuk setiap keadaan umum tegangan terdapat sebuah fungsi
invarian maka hanya ada satu sistem sumbu koordinat di mana tegangan-tegangan
normalnya adalah tegangan prinsipal. Oleh karena itu, fungsi-fungsi invarian
tersebut dapat digunakan untuk menentukan tegangan-tegangan prinsipal.
σ xx σ yx σ zx
σ ij = σ xy σ yy σ zy
σ xz σ yz σ zz
Gambar 2-13 Keadaan umum tegangan dinyatakan dalam tensor tegangan.
I1 = σ xx + σ yy + σ zz
I 2 = (σ xy + σ yz + σ zx − σ xxσ yy − σ yyσ zz − σ zzσ xx )
I 3 = σ xxσ yyσ zz + 2σ xyσ yzσ zx − σ xxσ yz − σ yyσ zx − σ zzσ xy

2 2 2
Gambar 2-14 Fungsi invarian tegangan.
σ 3p − I1σ 2p − I 2σ p − I 3 = 0
Gambar 2-15 Persamaan tegangan utama dengan fungsi invarian.
Dengan menggunakan persamaan-persamaan di atas, dengan mudah kita dapat

menentukan tegangan-tegangan normal pada sumbu-sumbu koordinat di mana
tegangan gesernya tidak ada atau nol. Tegangan-tegangan utama untuk masalah di
awal bagian ini adalah (dari yang terbesar secara aljabar): σ 1 = 12,σ 2 = 2,σ 3 = 0 .
rahmat saptono 37
Dapat dilihat bahwa σ yy = 0 adalah tegangan utama karena tegangan-tegangan geser
pada bidang di mana tegangan tersebut bekerja adalah sama dengan nol.
Selain dengan menggunakan tensor tegangan, keadaan tegangan di atas dapat

disederhanakan pula menjadi keadaan dua sumbu, karena tegangan-tegangan pada
salah satu sumbu koordinatnya sama dengan nol. Penggambaran keadaan umum
tegangan tersebut pada elemen fisiknya adalah sebagaimana dalam gambar berikut:
x
σ xx = 3
σ xz = σ yz = 3 y
z
σx = 3
σ zz = 10 τ xz = +3
x
τ zx = −3
σz
z
Gambar 2-16 Penggambaran tegangan pada elemen fisik.
τ
(10,3)
5
3
σ2 = 2 4 σ 1 = 12
σ
(3,−3)
Gambar 2-17 Penggambaran tegangan pada lingkaran Mohr.
rahmat saptono 38
Pada keadaan tegangan dua sumbu atau tegangan biaksial, seperti misalnya terjadi
pada dinding selubung tipis bejana tekan, atau keadaan-keadaan tertentu dari
kondisi regangan bidang pada proses pembentukan logam, transformasi tegangan
dari satu sumbu koordinat ke sumbu koordinat yang baru dapat ditentukan baik
secara geometris maupun analitis.
Gambar 2-18 mengilustrasikan hubungan antara tegangan-tegangan menurut sumbu

koordinat baru (x’y’) dengan tegangan-tegangan menurut sumbu koordinat lama
(xy). Gambar 2-19 menggambarkan tegangan-tegangan dari kedua sistem sumbu
tersebut pada Lingkaran Mohr.
y y'
x'
x θ
σy σ y'
τ x' y ' = τ y 'x'
τ x y = τ yx
σ x'
σx
Gambar 2-18 Transformasi tegangan dua sumbu digambarkan pada elemen fisis
(dari sistem sumbu lama xy ke sistem sumbu baru x’y’).
rahmat saptono 39
τ (σ y' ,τ y ' x ' )
(σ y ,τ yx )
2θ
σ2 σ1
σ
(σ x ,τ xy )
(σ x' ,τ x ' y ' )
Gambar 2-19 Transformasi tegangan digambarkan dalam lingkaran Mohr.
Penurunan lengkap dari persamaan transformasi tegangan dapat ditemukan pada

buku-buku teks dasar mekanika bahan atau pembentukan logam dengan
menggunakan prinsip-prinsip kesetimbangan gaya dan trigonometri sederhana.
Persamaan tegangan-tegangan baru sebagai fungsi dari tegangan-tegangan lama
dan sudut orientasi bidang ditunjukkan pada Gambar 2-20. Perhatikan bahwa
pemakaian rumus transformasi tegangan dari buku teks manapun harus
memperhatikan bagaimana persamaan tersebut diturunkan dan konvensi-konvensi
penting yang digunakannya. Pada persamaan berikut misalnya. Perjanjian tanda
untuk tegangan geser harus mengikuti ketentuan pada Gambar 2-21.
σ x' =
(σ x +σ y )
+
(σ x −σ y )
cos 2θ + τ xy sin 2θ
2 2
σ y' =
(σ x + σ y )−
(σ x − σ y )
cos 2θ − τ xy sin 2θ
2 2
τ x' y ' =
(σ y − σ x ) sin 2θ + τ cos 2θ
xy
2
Gambar 2-20 Persamaan umum transformasi tegangan dua sumbu.
rahmat saptono 40
+
-
Gambar 2-21 Perjanjian tanda untuk tegangan geser.
Pada kondisi tegangan biaksial, hubungan antara tegangan-tegangan pada setiap

bidang orientasi lebih mudah digambarkan dan ditentukan dengan menggunakan
lingkaran Mohr, seperti dapat dilihat pada Gambar 2-22.
Salah satu bidang penting adalah bidang tegangan geser nol, yaitu bidang utama
yang tegangan-tegangan normalnya dikenal sebagai tegangan utama, sebagaimana
telah dijelaskan sebelumnya. Bidang penting lainnya adalah bidang tegangan geser
maksimum atau tegangan geser terbesar. Pada bab selanjutnya akan dibahas
bahwa tegangan geser ini memiliki arti penting di dalam deformasi plastis logam.
Perlu diingat kembali bahwa sudut-sudut pada lingkaran Mohr adalah dua kali sudut-
sudut pada elemen fisis. Sudut orientasi bidang tegangan geser nol dengan mudah
dapat ditentukan dari persamaan sebelumnya, sehinga diperoleh persamaan tangen
sudut bidang tegangan utama sebagai fungsi tegangan tegangan lama.
rahmat saptono 41
τ (σ y' ,τ y ' x ' )
2θ s
(σ y ,τ yx )
2θ 2θ p
σ2 σ1
σ
(σ x ,τ xy )
(σ x' ,τ x ' y ' )
Gambar 2-22 Bidang-bidang tegangan digambarkan pada lingkaran Mohr.
τ x' y ' =
(σ y −σ x )
sin 2θ + τ xy cos 2θ
2
0=
(σ y − σ x ) sin 2θ p + τ xy cos 2θ p
2
(σ y −σ x )
sin 2θ p = −τ xy cos 2θ p
2
2τ xy
tan 2θ p = −
(σ y −σ x )
Gambar 2-23 Sudut orientasi bidang tegangan utama atau bidang tegangan geser
nol.
2τ xy
tan 2θ p =
(σ x −σ y )
2τ xy
sin 2θ p =
(2τ ) + (σ
xy
2
x −σ y )
2
(2τ ) + (σ
xy
2
x −σ y )
2
2τ xy
2θ cos 2θ p =
(σ − σ ) x y
(σ x −σ y ) (2τ ) + (σ − σ )
xy
2
x y
2
Gambar 2-24 Hubungan sinus dan kosinus 2θp dengan tangen 2θp.
rahmat saptono 42
Dengan mensubtitusi sinus dan kosinus 2θ pada persamaan sebelumnya maka akan
diperoleh persamaan tegangan-tegangan utama sebagai fungsi dari tegangan-
tegangan pada sistem sumbu koordinat lama.
σ1 =
1
(σ x + σ y ) + 1 (σ x − σ y )2 + 4τ xy2
2 2
σ 2 = (σ x + σ y ) − (σ x − σ y )2 + 4τ xy2
1 1
2 2
Gambar 2-25 Persamaan umum tegangan utama dua sumbu.
τ x' y' =
(σ y −σ x )
sin 2θ + τ xy cos 2θ
2
dτ x ' y '
= (σ y − σ x ) cos 2θ s − 2τ xy sin 2θ s = 0
2
dθ 2
(σ y − σ x )cos 2θ s = 2τ xy sin 2θ s
tan 2θ s = −
(σ x −σ y )
2τ xy
Gambar 2-26 Orientasi bidang tegangan geser maksimum.
Tampak dari sudut orientasi bidang tegangan geser maksimum dan sudut orientasi
tegangan utama terhadap bidang tegangan pada sumbu koordinat awal bahwa
orientasi kedua bidang tersebut berbeda 90o atau dengan kata lain kedua bidang
tersebut saling tegak lurus atau ortogonal.
rahmat saptono 43
tan 2θ s = −
(σ x −σ y )
2τ xy
− (σ x − σ y )
(2τ ) + (σ
xy
2
x −σ y )
2
2θ s
2τ xy
Gambar 2-27 Hubungan sinus, kosinus, dan tangen dari sudut 2θs.
Dengan mensubtitusi sinus dan kosinus 2θ dari sudut orientasi bidang tegangan
geser tersebut ke dalam persamaan sebelumnya, maka akan diperoleh persamaan
tegangan geser maksimum.
τ max = ±
1
(σ x − σ y ) + 4τ 2
xy
2
2
Gambar 2-28 Persamaan tegangan geser maksimum untuks sistem tegangan dua
sumbu.
2.5 Tegangan Sisa
Tegangan sisa atau tegangan residual (residual stress), di samping tegangan aplikasi
(applied stress) dan tegangan reaksi (induced stress), adalah salah satu fenomena
penting pada proses pembentukan logam.
rahmat saptono 44
Gambar 2-29 Distorsi yang terjadi pada produk hasil proses pembentukan logam
(deformasi plastis) ketika constraint-nya dihilangkan. Misalnya dengan pemotongan,
menunjukkan adanya tegangan sisa pada produk tersebut sebelumnya [1].
Tegangan sisa di dalam komponen atau produk proses pembentukan logam secara
umum terjadi akibat deformasi tak seragam (non-uniform deformation). Regangan
ini tetap ada pada material ketika gaya-gaya eksternal, baik applied maupun
induced, tidak lagi bekerja. Selain oleh gaya-gaya mekanik eksternal (mechanics),
tegangan sisa dapat disebabkan pula oleh aksi panas (thermal) dan aksi kimiawi
(chemical). Pada tegangan sisa yang disebabkan oleh gaya mekanik, deformasi
terjadi pada daerah regangan elastis. Pada saat constraint-nya ditiadakan, seperti
misalnya proses permesinan atau pemotongan, akan terjadi perubahan geometri
atau distorsi. Perlu dicatat bahwa sebelum terjadi perubahan, komponen atau
material berada dalam kesetimbangan.
Tegangan sisa dapat bersifat menguntungkan (benefecial) atau merugikan

(detrimental). Salah satu proses pemberian tegangan dengan tujuan tertentu
misalnya adalah proses shot peening. Tegangan sisa dalam hal ini akan
meningkatkan sifat-sifat mekanik dari produk, komponen, atau material. Fenomena
tegangan sisa yang merugikan terjadi pada beberapa proses pembentukan logam,
sehingga perlu dipertimbangkan di dalam mendesain produk, komponen, atau proses
pembentukan logam. Salah satu contoh misalnya adalah kasus yang terjadi pada
proses pembentukan logam lembaran (stamping). Logam lembaran tertentu, seperti
misalnya paduan kuningan (Cu-Zn), sangat sensitif terhadap Stress Corrosion
rahmat saptono 45
Cracking (SCC). Hal ini disebabkan oleh tegangan sisa atau internal yang terjadi pada
proses stamping. Produk atau komponen dari kuningan yang menyimpan tegangan
sisa ini, jika diekspos pada lingkungan tertentu, seperti misalnya yang mengandung
amonia, akan mengalami retak (cracking) yang sangat fatal. Untuk mengurangi
risiko terjadinya masalah ini pada aplikasi, maka perlu didesain suatu tahap di dalam
proses manufaktur yang bertujuan untuk menghilangkan tegangan residual ini, salah
satunya adalah dengan melakukan proses perlakuan panas anil untuk menghilangkan
tegangan sisa (stress relief annealing) setelah rankaian proses stamping. Pada
proses pembentukan logam primer, seperti proses pengerolan (rolling), tegangan
sisa juga merupakan fenomena yang cukup penting. Cacat yang sering
dikategorikan sebagai cacat metalurgis, seperti misalnya alligatoring pada logam
paduan Al-Mg, dipicu pula oleh deformasi tak seragam (non-uniform deformation)
yang menyebabkan terjadinya tegangan internal atau residual. Selain itu, tegangan
sisa pada hasil proses pembentukan logam juga berpotensi untuk menimbulkan
masalah pada proses manufaktur selanjutnya.
Tidak seperti tegangan-tegangan aplikasi atau reaksi yang berhubungan dengan

gaya-gaya eksternal, tegangan sisa tidak dapat dikenali secara langsung. Beberapa
teknik karakterisasi struktur mikro dapat digunakan untuk menentukan tegangan
sisa, di samping beberapa cara yang lebih praktis seperti misalnya dengan
menggunakan lingkungan buatan yang dapat mempercepat terjadinya retak karena
tegangan sisa atau dengan proses pemotongan dan permesinan.
2.6 Konsep Regangan
Jika pada sebuah benda yang dapat dideformasi (deformable body) dikenakan gaya
(force), maka akan terjadi deformasi, yaitu perubahan bentuk (shape) dan ukuran
(size). Jika diperhatikan, maka partikel-partikel di dalam benda tersebut akan
mengalami perpindahan (displacement) dari posisi mula-mula ke posisi baru.
Perpindahan tersebut dapat dianggap sebagai suatu vektor yang mengukur
perpindahan posisi dari partikel atau titik tersebut. Pengukurannya melibatkan
perubahan, baik panjang (length) maupun sudut (angle). Konsep regangan
diperlukan untuk menggambarkan deformasi dengan perubahan panjang segmen
garis dan sudut antar segmen garis tersebut.
rahmat saptono 46
2.7 Regangan Sesungguhnya
Proses pembentukan logam, khususnya untuk logam-logam pejal, umumnya

melibatkan deformasi plastis atau regangan dalam jumlah cukup besar. Salah satu
hal penting di dalam mempelajari perilaku plastis logam adalah diajukannya konsep
regangan sesungguhnya oleh P. Ludwik yang telah dipublikasikan pada Elemente
Technologischen Mechanics pada tahun 1904[2]. Jika konsep regangan linear
rekayasa (Gambar 2-30) cukup sesuai untuk regangan yang kecil, tidak demikian
halnya untuk regangan yang lebih besar, seperti umumnya terjadi pada deformasi
plastis.
l − l0
e=
l0
∆l
=
l0
Gambar 2-30 Regangan rekayasa.
Ludwik, dalam hal ini, menggunakan panjang ukur pada saat itu (instantaneous
gauge length) untuk menggantikan penggunaan panjang ukur orisinal (original
gauge length), yang formulanya dapat dilihat pada persamaan berikut.
dl
dε =
l
l
dl l
ε = ∫ = ln
l0
l l0
Gambar 2-31 Regangan sesungguhnya.
rahmat saptono 47
Soal Latihan
1. Hitunglah regangan rekayasa dan regangan sesungguhnya untuk perubahan

panjang ukur 50 mm sebesar (dalam mm): 0.001, 0.005, 0.01, 0.1, 1, 10,
100.
Dari contoh di atas dapat dilihat bahwa nilai regangan rekayasa dan regangan
sesungguhnya akan semakin jauh perbedaannya pada jumlah regangan lebih besar,
sebagaimana yang terjadi pada deformasi plastis.
l − l0 l
e= = −1
l0 l0
l
= e +1
l0
l
ε = ln = ln (e + 1)
l0
Gambar 2-32 Hubungan regangan sesungguhnya dengan regangan rekayasa.
Soal Latihan [2,3]
2. Spesimen logam silinder identik memiliki panjang awal h0 = 100 mm. Satu
buah silinder ditarik menjadi h2 = 200 mm sedangkan silinder logam yang lain
ditekan menjadi h2 = 50 mm. Berapakah regangan rekayasa dan regangan
sesungguhnya pada kedua proses tersebut? Pelajaran apakah yang dapat
Anda ambil dari fenomena tersebut?
3. Jika spesimen silinder yang sama (h0 = 100 mm) mula-mula ditarik menjadi h1
= 125 mm, dan kemudian dilanjutkan menjadi h2 = 150 mm dan h3 = 200
mm, berapakah besarnya regangan rekayasa dan sesungguhnya pada setiap
tahap serta regangan totalnya. Adakah hubungan antara regangan
incremental (masing-masing tahap tersebut) dengan regangan total-nya?
rahmat saptono 48
Konsep regangan sesungguhnya dapat menjelaskan fenomena fisik regangan pada

proses penarikan dan penekanan dengan lebih baik. Selain itu, konsep regangan
sesungguhnya dapat pula menjelaskan hubungan antara regangan total dengan
regangan-regangan sesaat (incremental). Manfaat lain dari konsep regangan
sesungguhnya adalah untuk menjelaskan asumsi nilai Rasio Poisson yang digunakan
di dalam proses deformasi plastis pada kondisi volume tetap atau incompressible.
dz
dx
dy
Gambar 2-33 Elemen kubus kecil.
Misalkan kita memiliki sebuah elemen kubus kecil dengan dimensi dx, dy, dan dz.
Untuk regangan kecil perubahan sebesar ∆V dari volume kubus tersebut dapat
dinyatakan sebagai fungsi dari regangan rekayasa.
∆V = (1 + ex )(1 + e y )(1 + ez )dxdydz − dxdydz

∆V
∆=
V
(1 + ex )(1 + e y )(1 + ez )dxdydz − dxdydz
∆=
dxdydz
Gambar 2-34 Perubahan volume kubus sebagai fungsi dari regangan rekayasa.
rahmat saptono 49
Untuk regangan yang sangat kecil maka persamaan di atas dapat disederhanakan
menjadi persamaan berikut.
∆ = (1 + ex )(1 + e y )(1 + ez ) − 1
Gambar 2-35 Perubahan volume elemen kubus.
Untuk elemen kubus yang mengalami perubahan volume dengan regangan sangat
kecil atau tidak mengalami perubahan volume sama sekali, incompressible (∆=0),
maka diperoleh hubungan sebagai berikut.
∆ = e x + e y + ez
0 = ex + e y + ez
Gambar 2-36 Perubahan volume elemen kubus untuk regangan sangat kecil atau
sama dengan nol.
Dengan menggunakan persamaan umum Hukum Hooke untuk tiga dimensi kita
dapat merubah persamaan di atas sebagai fungsi tegangan-tegangan dalam tiga
dimensi.
 (1 − 2υ ) 
0=  (σ x + σ y + σ z )
 E 
Gambar 2-37 Persamaan untuk material incompressible.
Dari persamaan tersebut kita dapat melihat bahwa rasio Poisson untuk material
plastis ideal yang tidak mengalami perubahan volume pada saat dideformasi atau
bersifat incompressible adalah ½.
Dengan menggunakan konsep regangan sesungguhnya, maka kita dapat pula

merubah persamaan pada Gambar 2-35, yaitu ∆+1 = (1+ex) (1+ey) (1+ez), menjadi
rahmat saptono 50
persaman logaritmik normal. Sehingga untuk ∆ = 0 akan diperoleh persamaan

berikut.
0 = ln(1 + ex )(1 + ey )(1 + ez )

0 = ln(1 + ex ) + ln(1 + ey ) + ln(1 + ez )
0 = εx +εy +εz
Gambar 2-38 Persamaan untuk material incompressible (∆ = 0) dengan menggunakan
regangan rekayasa.
Persamaan di atas menunjukkan bahwa untuk logam yang mengalami deformasi

plastis dengan jumlah regangan yang jauh lebih besar daripada regangan pada
deformasi elastis dan tidak mengalami perubahan volume, diperoleh hubungan yang
sama sehingga digunakan asumsi rasio Poisson yang sama, yaitu ½.
Persamaan di atas adalah persamaan invarian tensor regangan yang dapat

digunakan untuk menjelaskan hubungan dari regangan-regangan pada sumbu atau
bidang orientasi yang berbeda-beda, baik pada jumlah regangan sangat kecil
maupun lebih besar.
Dengan menggunakan konsep regangan sesungguhnya di atas kita telah

menunjukkan bahwa pada saat terdeformasi plastis logam dapat diasumsikan
bersifat incompressible. Dengan asumsi tersebut, hubungan antara tegangan
rekayasa dan tegangan sesungguhnya dapat lebih mudah ditunjukkan.
V = Al
dV = Adl + ldA
dV = 0
dA dl
=−
A l
Gambar 2-39 Hubungan perubahan luas penampang dan panjang untuk material
incompressible.
rahmat saptono 51
 dl 
dF = σA − 
 l 
1
F = σA − ∫
dε
 1
F = σA − 
dF = σdA  ε
F F 1 
σ =S= σ =  − ln 
A A (1 + e) 
dF = σdA σ = S (1 + e )
Gambar 2-40 Hubungan antara tegangan rekayasa dan sesungguhnya.
Soal Latihan
4. Jelaskan keuntungan dari penggunaan konsep regangan sesungguhnya yang

dipublikasikan oleh P. Ludwik 1904 di Elemente Technologischen Mechanics
pada tahun 1904 untuk Proses Pembentukan Logam dengan Deformasi
Plastis?
2.8 Energi Regangan
Telah dipelajari sebelumnya bahwa jika kita menarik sebatang logam, seperti
diilustrasikan pada Gambar 2-41, maka pada prinsipnya kita sedang mengaplikasikan
suatu beban (tarik) eksternal pada batang tersebut dengan garis kerja, arah, dan
besar tertentu (misalnya F pada gambar). Sebagai akibatnya di dalam batang logam
tersebut akan terjadi beban internal yang intensitasnya dikenal sebagai tegangan
(stress). Untuk menarik batang logam sejauh l, dengan gaya konstan sebesar F, kita
melakukan kerja eksternal (external works) atau mengeluarkan energi total
sebesar W = F.l.
rahmat saptono 52
Sementara itu di dalam batang logam akan tersimpan energi internal yang di dalam
ilmu mekanika dikenal sebagai energi regangan (strain energy). Jika
diasumsikan bahwa seluruh kerja eksternal yang diberikan digunakan untuk
mendeformasi logam, maka besarnya energi regangan dapat dihitung dengan
persamaan seperti pada Gambar 2-41. Secara umum dapat dilihat bahwa besarnya
energi regangan adalah sama dengan luas area di bawah kurva Gaya F
terhadap Perpindahan l. Besar energi regangan tersebut dapat dihitung dengan
mengintegrasikan luas elemen diferensial dA (F.dl) atau secara fisik dikenal sebagai
kerja elementer (elementary work). Pada deformasi elastis, energi regangan
tersebut akan hilang atau kembali nol pada saat beban eksternal dihilangkan. Energi
regangan ini dikenal sebagai energi regangan elastis. Pada deformasi plastis
energi tersebut akan tetap tersimpan di dalam logam. Energi regangan ini dikenal
sebagai energi regangan plastis yang di dalam ilmu metalurgi lebih dikenal sebagai
energi tersimpan (stored energy). Energi tersimpan ini sangat penting perannya di
dalam proses rekristalisasi logam.
Besarnya energi regangan seperti telah dibahas di atas bahas belum

merepresentasikan karakteristik material karena masih tergantung pada geometri
spesimen atau benda. Untuk menghubungkannya dengan sifat-sifat material energi
regangan tersebut perlu dinormalkan dari pengaruh geometri, yaitu dengan
membaginya dengan Volume, sehingga diperoleh Energi Regangan per Unit Volume
yang besarnya seperti ditunjukkan pada Gambar 2-42. Dari persamaan tersebut
terlihat bahwa besarnya energi regangan per unit volume adalah sama dengan luas
area di bawah kurva Tegangan-Regangan telah umum digunakan baik di dalam ilmu
mekanika dan material.
rahmat saptono 53
l0 Strain Energy
elementary work
l dU = Fdl
F
dl
F
small elongation
U
l1
Strain F
Energy U = ∫ Fdl
0
l
load l
dl
Gambar 2-41 Energi Regangan
Strain Energy Density
Strain Energy
related to the
properties of
materials Strain Energy
per Unit Volume
ε
U 1
u = = ∫ σdε
V 0
Gambar 2-42 Energi Regangan per Unit Volume
2.9 Referensi

1988.
3. Robert H. Wagoner and Jean-Loup Chenot. Fundamentals of Metal Forming,
John Wiley and Sons Inc., New York, 1996.
rahmat saptono 54
BAB 3 DASAR METALURGI PEMBENTUKAN LOGAM
3.1 Pendahuluan
Selain deformasi, proses pembentukan logam menyebabkan pula modifikasi atau

perkembangan struktur mikro awal material sebagai akibat proses thermal dan
mekanik. Secara umum, sifat-sifat produk akhir sangat dipengaruhi oleh berbagai
fenomena yang terjadi sebelum, selama dan setelah proses pembentukan logam.
Untuk dapat memahami fenomena-fenomena tersebut diperlukan pengetahuan dasar
ilmu metalurgi, khususnya yang berhubungan dengan proses pembentukan logam.
Beberapa hal penting yang perlu dipahami misalnya adalah mekanisme deformasi
plastis pada skala mikro, perubahan struktur pada proses deformasi, dislokasi dan
fenomena pengerasan regangan, rekristalisasi dan fenomena yang berkaitan dengan
proses anil, serta anisotropi dan tekstur kristalografi. Pemahaman tentang berbagai
fenomena tersebut, selanjutnya dapat dimanfaatkan untuk mendesain,
mengendalikan, memodifikasi dan meningkatkan struktur serta sifat-sifat manufaktur
dan akhir produk. Telah dibahas sebelumnya bahwa keberhasilan proses
pembentukan logam sekunder tidak hanya ditentukan oleh pencapaian bentuk,
ukuran, toleransi, dan penampakan yang diinginkan, tetapi juga pada sifat-sifat
akhirnya sesuai dengan persyaratan desain. Untuk proses pembentukan primer,
sifat-sifat yang penting untuk dikendalikan adalah sifat-sifat manufakturnya, yaitu
sifat-sifat logam yang diperlukan untuk proses pembentukan sekunder, near-net
shape forming (workability/formability), permesinan (machinability), penyambungan
(weldability), atau perakitan (ease for assembly).
rahmat saptono 55
3.2 Deformasi pada Kristal
Masalah
Logam kristal tunggal telah berhasil dibuat dengan metode Czochraslski. Spesimen
logam tersebut kemudian diuji tarik dan diamati. Dari hasil pengamatan ditemukan
dua hal menarik. Hal menarik pertama adalah terlihatnya pita-pita garis pada arah
tertentu relatif terhadap garis gaya tarik pada deformasi rendah di suhu ruang. Hal
menarik lainnya adalah adanya perbedaan nilai yang cukup signifikan antara nilai
kekuatan teoritis yang diperkirakan dengan nilai aktual yang diamati dari percobaan.
Logam adalah salah satu jenis bahan kristalin, yaitu yang memiliki pola susunan
atom tertentu yang berulang-ulang secara teratur atau struktur kristal. Gaya-gaya
eksternal, baik langsung maupun tak langsung, yang diterima logam akan
menyebabkan deformasi logam atau deformasi kristal pada skala yang lebih
mikro. Untuk memahami mekanisme deformasi pada logam, yang umumnya
berkristal banyak (polycrystalline) perlu dipahami terlebih dahulu fenomena
deformasi pada logam berkristal tunggal (single crystal).
Elastic
Deformation
External
crystals
Forces
Plastic
Deformation
2 basic
mechanisms
SLIPPING TWINNING
Gambar 3-1 Deformasi pada kristal logam
Deformasi mula-mula terjadi secara tidak permanen (elastis) dan selanjutnya

dapat menjadi permanen (plastis). Secara umum deformasi pada krital logam
rahmat saptono 56
terjadi dengan mekanisme slip (gelincir) atau twin (kembaran). Untuk logam,
mekanisme yang lebih banyak terjadi, dan oleh karenanya akan lebih banyak
dibahas, adalah mekanisme gelincir.
Think of a
deck of cards
with a rubber
band around
them.
the slip planes tend to align themselves in the direction of the pulling force.
Gambar 3-2 Deformasi slip pada kristal tunggal
Deformasi dengan mekanisme gelincir secara sederhana dapat dianalogikan dengan

tumpukan kartu remi terikat karet yang kita tarik kedua ujungnya. Bidang-bidang
gelincir, dalam hal ini, cenderung untuk menyusun dirinya sesuai dengan arah
tarikan. Secara empiris fenomena deformasi pada kristal tunggal dapat diamati pada
percobaan tarik uniaksial spesimen logam kristal tunggal, seperti misalnya
kristal tunggal seng pada Gambar 3-3. Secara makro (dalam skala kira-kira 10.000
atom) pita-pita gelincir pada logam kristal tunggal dapat diamati di bawah mikroskop
optik dengan perbesaran rendah, misalnya 100X. Satu pita gelincir, jika diamati lebih
jauh terdiri atas garis-garis gelincir berukuran kira-kira 100 atom. Pita-pita
gelincir ini terjadi akibat deformasi geser, di mana bidang-bidang tertentu
dari kristal, seperti misalnya bidang-bidang basal HCP dari kristal tunggal
seng, cenderung untuk mengorientasikan dirinya pada arah tertentu relatif
terhadap garis kerja gaya (tarik) eksternal.
rahmat saptono 57
Gambar 3-3 Deformasi dari kristal seng yang menunjukkan pita-pita gelincir (slip
bands) [1]
Secara teoritis gelincir akan terjadi pada bidang-bidang paling padat (densest
plane) dan paling jauh jarak spasi antar bidangnya. Selain itu, gelincir juga
cenderung terjadi sepanjang arah-arah yang paling padat (densest direction).
Bidang dan arah tersebut lebih ’disenangi’ membutuhkan lebih sedikit energi
melewatinya. Secara sederhana dapat dijelaskan bahwa pada bidang dan arah yang
kurang padat, hambatan untuk terjadinya gelincir akan lebih besar. Hal ini
dapat dianalogikan dengan pengaruh kekasaran permukaan terhadap koefisien friksi
antara dua bidang antar muka.
Kombinasi dari bidang-bidang dan arah-arah gelincir tersebut dikenal sebagai sistem
gelincir (slip system) yang berbeda-beda jumlahnya untuk tiap-tiap jenis logam dan
struktur kristal. Secara sederhana dapat dikatakan bahwa kemampuan logam untuk
dideformasi (deformability) tergantung pada jumlah dari sistem gelincirnya. Semakin
banyak sistem gelincir umumnya akan semakin mudah terjadi gelincir.
Besarnya kekuatan teoritis dari sebuah kristal dapat diprediksi dengan cara
sederhana menggunakan model dua baris atom yang mengalami tegangan geser.
Cara ini mula-mula diajukan oleh Frenkel [2]. Gambar 3-4 menunjukan posisi
setimbang (energi terendah), di mana pada posisi tersebut (A dan B) besarnya
tegangan yang diperlukan untuk menjaga atom-atom tetap pada posisinya adalah
rahmat saptono 58
nol. Kesetimbangan kedua terjadi ketika atom-atom tersebut menempati posisi C

dan D pada Gambar 3-4 atau lebih jelasnya dapat dilihat pada Gambar 3-5. Di
antara kedua posisi tersebut tegangan diasumsikan memiliki nilai tertentu yang
berubah-ubah secara periodik di sepanjang kisi.
b τ
a A B
C D
Force τ
B
A
x, Displacement
Gambar 3-4 Model kristal ideal, posisi kesetimbangan I (Setelah Ref.[2])

y
b
τ
a A B
C D
Force
C D x, Displacement
Gambar 3-5 Posisi kesetimbangan II atom-atom
Besarnya tegangan geser τ adalah fungsi periodik dari perpindahan x

dengan periode b. Asumsi yang paling sederhana dalam hal ini adalah hubungan
sinusoidal seperti ditunjukkan pada Gambar 3-6. Besarnya tegangan geser naik
turun secara periodik sesuai dengan jarak perpindahannya. Tegangan geser
rahmat saptono 59
maksimum diasumsikan terjadi pada jarak di antara dua posisi kesetimbangan yaitu
½ dari ½ b atau ¼ b, di mana pada posisi tersebut atom-atom berada dalam
keadaan tidak stabil. Tegangan tersebut sekaligus merupakan besarnya tegangan
minimum yang diperlukan untuk terjadinya satu langkah gelincir di dalam
sebuah kisi kristal sempurna, atau tegangan kritis. Jika asumsi tersebut benar
maka besarnya tegangan kritis tersebut seharusnya sama nilainya dengan tegangan
luluh geser pada pengujian tarik kristal tunggal. Untuk logam berkristal banyak
hubungannya lebih kompleks karena terjadi interaksi antara di antara kristal-krital.
Namun secara umum, tegangan ini berhubungan pula dengan kekuatan geser logam
polikristalin, yang di dalam ilmu mekanika dikenal sebagai kekuatan luluh geser
(Shear Strength), k, yang besarnya kira-kira setengah dari kekuatan luluh logam
(Yield Strength), Y, pada pengujian tarik uniaksial.
A sinusoidal function
Shear strength
 2πx 
Theoretical
Shear Stress τ = k sin  
 b 
Minimum shear
Max shear stress at
stress required
which the lattice is
to create a
rendered unstable
“slip step” in a
perfect lattice
τmax
τcritical
Gambar 3-6 Fungsi sinusoidal tegangan geser
Hubungan antara tegangan geser maksimum atau tegangan kritis dengan

jarak antar bidang kisi dapat diturunkan dari penggabungan persamaan di atas
dengan hubungan proporsional antara tegangan regangan geser pada deformasi
elastis (Hukum Hooke). Jika jarak spasi antar bidang kisi adalah a dan jarak antar
atom di dalam satu bidangnya adalah b maka besarnya regangan geser (shear
strain) untuk perpindahan yang sangat kecil adalah γ seperti ditunjukkan pada
rahmat saptono 60
Gambar 3-7. Pada deformasi elastis, besarnya tegangan geser proporsional dengan
regangan geser sesuai dengan persamaan Hooke seperti pada Gambar 3-8, di mana
G adalah modulus geser (shear modulus). Dari persamaan pada Gambar 3-6 dan
Gambar 3-8 dapat diperoleh besarnya nilai k sebagai fungsi geometri kisi, a dan b.
a θ
x
γ≈
b a
Gambar 3-7 Regangan geser pada proses gelincir antar dua bidang kisi
x
Hooke’s Law
γ≈
a
τ = Gγ Shear Strain
x
Shear Stress
τ =G
Shear Modulus
a
Gambar 3-8 Hubungan proposional tegangan regangan geser
rahmat saptono 61
x
τ =G
a
Gb
k=
τ = k
 2πx 

2πa
 b 
Gambar 3-9 Tegangan geser maksimum atau kritis sebagai fungsi geometri kristal.
Pengaruh jarak spasi antar bidang, atau tepatnya rasio jarak spasi antar bidang
kisi (b) dan jarak antar atom di dalam satu bidang (a) terhadap besarnya
tegangan geser maksimum atau tegangan kritis dapat diketahui dari
persamaan pada Gambar 3-9. Fenomena tersebut diilustrasikan pada Gambar 3-10.
Selain tergantung pada rasio b/a, besarnya tegangan geser tergantung pula pada
orientasi bidang dan arah gelincir relatif terhadap garis kerja gaya
eksternal (lihat Gambar 3-11). Besarnya tegangan geser kritis ini dikenal sebagai
Critical Resolved Shear Stress (CRSS) yang persamaannya dikenal sebagai
Hukum Schmid. Sementara ini dapat disimpulkan bahwa, besarnya tegangan
kritis untuk terjadinya satu tahap gelincir tergantung pada: (1) jenis dan
geometri kristal dan (2) orientasi bidang dan arah gelincir terhadap garis
kerja gaya.
rahmat saptono 62
τ
Initial Structure After Slipping
τ
Slip Plane Slip Plane
a a
b τ τ b
b/a ratio influences the magnitude of

the shear stress required to cause slip.
G b
τc =  
2π a
b/a ratio ~ critical shear stress in a single crystal
Gambar 3-10 Pengaruh rasio b/a terhadap tegangan geser maksimum atau
tegangan geser kritis
rahmat saptono 63
Normal of
F
Cross F
Nsp
Sectional σ=
Plane A
A
Normal of Slip Direction

Slip Plane
φ θ
Asp Slip Plane
A = Asp cos φ
F cos θ A
σ= Asp =
Asp cos φ
Gambar 3-11 Orientasi bidang dan arah gelincir terhadap garis kerja gaya eksternal
F cos θ
CRSS =
A
cos φ
F
=   cos θ cos φ
 A
= σ cos θ cos φ
CRSS = σ (cos θ cos φ )

Gambar 3-12 Critical Resolved Shear Stress (CRSS)
Dari persamaan di atas, secara teoritis besarnya tegangan geser kritis dapat
diprediksi dari nilai G (modulus geser) yang diperoleh dari hasil percobaan. Untuk
logam tembaga misalnya, besarnya nilai G adalah 45110 MPa sehingga nilai k untuk
logam tersebut adalah 7200 MPa [2]. Nilai hasil prediksi tersebut ternyata jauh
lebih besar dari nilai aktual k yang diperoleh dari hasil percobaan, yaitu sekitar 1
MPa. Pada kasus ini besarnya nilai prediksi besarnya lebih besar sekitar 1000-
10.000 kali dari nilai hasil pengamatan. Secara umum diketahui perbedaan antara
rahmat saptono 64
nilai prediksi dan nilai hasil pengamatan dari percobaan-percobaan lain berbeda 3-4
orde.
Mekanisme dan/atau asumsi-asumsi yang digunakan untuk menjelaskan fenomena

deformasi pada logam khususnya kristal tunggal tidak sepenuhnya benar sehingga
perlu dikemukakan teori baru yang dapat membantu menjelaskannya. Salah satu
asumsi yang diajukan pada pada periode 1930-an adalah terdapatnya cacat di dalam
kristal sehingga energi, gaya, atau tegangan yang diperlukan untuk terjadinya satu
gelinciran lebih rendah daripada nilai teoritisnya. Deformasi pada logam atau kristal
tunggal logam dapat diasumsikan terjadi dengan mekanisme geser gelincir dibantu
oleh adanya pergerakan cacat kisi satu dimensi atau dislokasi.
Secara sederhana, mekanisme ini dapat dianalogikan dengan cara kita menggeser
selembar karpet di atas lantai. Bidang yang bergeser di dalam sebuah kristal logam
sempurna (tanpa cacat) dapat dianalogikan seperti selembar karpet yang terhampar
’sempurna’ sehingga tidak tampak adanya bagian terlipat atau menggelembung di
atas lantai. Sedangkan kristal dengan cacat 1 dimensi atau dislokasi dapat
dianalogikan seperti selembar karpet yang tidak terhampar sempurna di atas lantai,
di mana salah satu bagiannya ada yang terlipat ke atas atau menggelembung.
Adanya dislokasi pada logam kemudian dapat dibuktikan secara lebih meyakinkan
melalui percobaan-percobaan setelah ditemukannya mikroskop elektron (TEM) yaitu
dengan teknik kontras difraksi pada spesimen lembaran tipis. Sebelumnya, usaha
pembuktian adanya dislokasi telah dilakukan melalui berbagai percobaan seperti
model gelembung, pertumbuhan kristal, teknik etsa, dan presipitasi [2]. Eksplorasi
terhadap dislokasi dan berbagai interaksinya di dalam material semakin berkembang
pesat dengan telah dikembangkannya teknik-teknik karakterisasi yang lebih maju.
rahmat saptono 65
Gambar 3-13 Gambar bayangan dislokasi dari mikroskop elektron transmisi dengan
teknik kontras difraksi (kanan) serta prinsip-prinsip pembentukan bayangan karena
proses difraksi elektron yang menghasilkan perbedaan intensitas (kiri) (Setelah
Ref.[3]).
Gambar 3-14 Analogi karpet terlipat untuk menjelaskan mekanisme deformasi geser
dengan bantuan perpindahan cacat kisi atau dislokasi.
Dapat dengan mudah dapat dipahami bahwa energi yang diperlukan untuk
menggeser karpet pada kondisi pertama jauh lebih besar jika dibandingkan dengan
gaya atau energi untuk menggeser karpet pada kondisi kedua untuk jarak
perpindahan yang sama. Pada kondisi kedua, perpindahan atau pergeseran karpet
tersebut dipermudah oleh adanya pergerakan atau perpindahan lipatan karpet dari
satu bagian ke bagian lain secara kontinu hingga gelembung lipatan tersebut
akhirnya hilang di ujung karpet.
rahmat saptono 66
Selain mekanisme gelincir, mekanisme yang mungkin terjadi pada deformasi logam
adalah mekanisme kembaran. Pada prinsipnya mekanisme kembaran serupa dengan
mekanisme pembentukan bayangan pada cermin, di mana bidang kembarannya
dapat dianalogikan seperti bidang cermin.
slip steps
twinning plane
crystal axis
crystal axis
Gambar 3-15 Perbandingan deformasi pada kristal dengan mekanisme gelincir (kiri)
dan mekanisme kembaran (kanan).
rahmat saptono 67
Sejauh ini kita telah mempelajari deformasi pada material kristalin, khususnya logam
kristal tunggal, selanjutnya kita akan membahas fenomena yang terjadi pada logam
berkristal banyak. Pada dasarnya, fenomena-fenomena deformasi yang terjadi pada
kristal tunggal terjadi pula pada logam berkristal banyak. Namun, fenomena yang
terjadi semakin kompleks karena respon dari setiap individu kristal di dalam suatu
agregat berkristal banyak terhadap gaya-gaya eksternal akan mendapatkan
pembatasan-pembatasan (contraints) dari kristal-kristal tetangga di sekelilingnya.
Pada logam kristal tunggal, gelincir akan terjadi dengan bebas sesuai dengan sistem
slip-nya. Pada agregat berkristal banyak dengan orientasi random situasinya
berbeda. Untuk mempertahankan agar batas-batas butir tetap eksis atau kristal-
kristal tetap saling menempel satu dengan lainnya maka masing-masing kristal akan
berperilaku berbeda. Untuk mengilustrasikan perbedaan tersebut dapat dilihat
bagaimana perbedaan perilaku logam berkristal tunggal dan berkristal banyak di
dalam pengujian tarik.
Tensile stress
polycrystalline
single crystal
Strain
Gambar 3-16 Perbedaan perilaku logam berkristal tunggal dengan logam berkristal
banyak di dalam pengujian tarik.
rahmat saptono 68
Kurva tegangan regangan untuk logam berkristal banyak sebagaimana diilustrasikan

dalam gambar terdiri atas tiga region, yaitu zona linear I dan II dengan slope yang
cukup curam pada zona linear, diakhiri oleh zona III dengan bentuk kurva mendekati
parabola seperti pada logam berkristal banyak. Hal ini berbeda dengan kurva aliran
tegangan pada logam berkristal banyak di mana perubahan tegangannya tidak
terjadi secara progresif. Perbedaan ini secara sederhana dijelaskan di dalam Ref.
[4], yaitu dengan mengasumsikan bahwa gelincir pada logam berkristal banyak
terjadi secara progresif dimulai dari kristal dengan orientasi bidang dan arah gelincir
paling mendekati garis kerja gaya (misalnya kristal 1 pada Gambar) disusul dengan
kristal 2 dan 3 dan seterusnya yang paling besar perbedaan orientasinya. Asumsi ini
sekaligus juga menjelaskan mengapa gross yield dari kristal-kristal tersebut lebih
tinggi nilainya lebih tinggi dari nilai yield logam berkristal tunggal. Perlu diingat
bahwa sistem tegangan yang terjadi pada masing-masing individu tidak lagi
uniaksial, menjadi lebih kompleks karena adanya interaksi antar butir-butir kristal.
1
3
Gambar 3-17 Deformasi secara progresif pada logam berkristal banyak dimulai dari
kristal yang paling sesuai orientasinya.
rahmat saptono 69
3.3 Teori Dislokasi
Telah dibahas sebelumnya bahwa teori dislokasi berkembang di sekitar tahun 1934
terutama untuk membantu menjelaskan fenomena perbedaan nilai kekuatan logam
teoritis dan aktual yang cukup signifikan. Dislokasi dalam hal ini merepresentasikan
diskontinuitas antara bagian kristal di satu bidang dan bagian kristal di bidang lain.
Dislokasi adalah salah satu jenis cacat yang terdapat di dalam material kristalin
misalnya logam yang umumnya terdiri atas kristal-kristal. Sebuah kristal sempurna
seharusnya terdiri atas atom-atom yang tergabung bersama-sama di dalam suatu
pola susunan yang berulang-ulang secara teratur. Pada kenyataannya hal tersebut
sangat jarang terjadi. Cacat-cacat pada kristal telah mulai terjadi sejak proses
solidifikasi, pada saat atom-atom yang tidak teratur di dalam fasa cair mulai
menyusun dirinya ke dalam suatu pola susunan tertentu yang berulang-ulang dan
teratur, mulai dari terbentuknya sel-sel unit, penggabungan sel-sel unit di dalam
kristal-kristal, tumbuhnya kristal-kristal tersebut hingga terhentinya pertumbuhan
kristal saat bertemu dengan kristal lain. Cacat akibat ketidaksempurnaan kisi atau
dislokasi umumnya terjadi pada saat terbentuknya kristal. Batas butir adalah jenis
cacat dua dimensi yang terjadi pada tahap berikutnya.
3.4 Fenomena Pengerasan Regangan
Masalah
Batang-batang silinder (cylinder rod) dari kuningan akan dibentuk dengan proses
deformasi plastis pada suhu ruang menjadi produk alat-alat pendakian tebing.
Tahap pembentukan pertama berhasil dilakukan dengan baik dengan kapasitas
peralatan dan fasilitas produksi yang ada. Pada tahap selanjutnya terjadi masalah
karena mesin yang digunakan untuk mendeformasi batang silinder tersebut
sebelumnya tidak dapat lagi digunakan sehingga diperlukan kapasitas mesin yang
lebih besar. Setelah dapat diatasi, masalah selanjutnya muncul, yaitu retak pada
produk yang akan sangat berbahaya pada aplikasinya.
rahmat saptono 70
3.5 Fenomena Rekristalisasi dan Anil
Masalah
Produsen lembaran baja canai dingin mengalami masalah karena salah satu produk
lembaran bajanya tidak lolos standar mutu yang dipersyaratkan sebagaimana
ditunjukkan oleh dokumen hasil-hasil pengujian sifat-sifat mekanik yang nilainya
berada di luar rentang nilai yang dipersyaratkan. Setelah dikaji, ternyata gulungan-
gulungan baja lembaran (coils) yang bermasalah tersebut berasal dari satu batch
proses anil. Data-data hasil pengujian metalografi ternyata menunjukkan bahwa
bentuk, ukuran, dan distribusi butir-butir lembaran tersebut berbeda dengan
karakteristik butir dari lembaran-lembaran yang berasal dari batch lainnya.
3.6 Anisotropi
Masalah
Seorang insinyur muda menemukan masalah ‘pelik’ ketika baru bekerja di bagian
pembentukan logam lembaran sebuah perusahaan manufaktur. Lembaran baja yang
digunakan sebagai bahan baku proses pembentukan logam lembaran tidak
menunjukkan perilaku seperti biasanya. Pada proses penarikan (deep drawing),
batas rasio penarikan (limiting draw ratio) yang diharapkan tidak tercapai, tebal
dinding mangkuk yang dihasilkan tidak seragam, terjadi perbedaan tinggi dinding
berupa puncak dan lembah yang cukup signifikan. Akibatnya terjadi masalah pada
mesin tarik berganda otomatis (automatic multiple drawing machine) yang
digunakan. Padahal, hasil pemeriksaan laboratorium sementara ini menunjukkan
bahwa sifat-sifat mekanik, struktur mikro, dan komposisi kimia dari bahan baku
logam lembaran yang digunakan sama dengan hasil pemeriksaan logam lembaran
dari pemasok sebelumnya.
3.7 Referensi
1. William F Smith. Principles of Materials Science and Engineering 3rd ed.

McGraw-Hill Co., New York, 1996.
2. R.W.K. Honeycombe. The Plastic Deformation of Metals 2nd ed. Edward
Arnold, Maryland, 1984 (Reprinted 1985).
rahmat saptono 71
3. Peter J. Goodhew et.al. Electron Microscopy and Analysis, Taylor and Francis,
London, 2001.
4. Michael F. Ashby and David RH Jones. Engineering Materials I: An
introduction to their properties and applications 2nd ed., Butterworth-
Heinemann, Oxford, 1996.
1988.
rahmat saptono 72
BAB 4 LULUH DAN MAKROPLASTISITAS
4.1 Pendahuluan
Mengetahui kapan logam mulai terdeformasi plastis merupakan salah satu hal
penting di dalam proses pembentukan logam. Secara umum, titik luluh tergantung
pada material berhubungan dengan mobilitas geser dari atom-atom atau molekul-
molekulnya. Luluh secara umum adalah peristiwa penyusunan kembali atom-atom
atau molekul-molekul secara permanen. Tegangan luluh, yaitu tegangan di mana
logam mulai terdeformasi plastis adalah salah satu sifat material yang sensitif
terhadap mikrostruktur. Pada logam, khususnya, kekuatan luluh tergantung pada
susunan-susunan atom di dalam kristal dan mekanisme deformasi geser yang terjadi.
Pada logam, mekanisme yang umum terjadi adalah mekanisme slip (luncur), di
samping mekanisme twinning (kembaran). Slip terjadi pada bidang-bidang dan
arah-arah slip tertentu, tergantung pada susunan atom di dalam kristal logam. Slip
umumnya terjadi pada bidang paling padat (closed-packed plane) di mana pada
bidang tersebut hambatannya lebih kecil. Besarnya tegangan geser yang diperlukan
untuk terjadinya deformasi plastis secara teoritis dapat dihitung dengan
menggunakan persamaan tegangan geser kritis untuk kristal tunggal (Schmid’s Law,
Critical Resolved Shear Stress, CRSS). Namun, nilai yang diperoleh dari hasil
pengamatan empiris ternyata jauh lebih kecil jika dibandingkan dengan nilai teoritis
hasil perhitungan. Untuk menjawab perbedaan tersebut maka diajukanlah teori
dislokasi yang menyatakan bahwa slip terjadi dengan mekanisme pergerakan
dislokasi tahap demi tahap, yang dapat dianalogikan dengan gerakan dari karpet
yang terlipat. Dengan mekanisme tersebut maka dapat diasumsikan bahwa energi
yang diperlukan, tegangan geser kritis yang diperlukan lebih kecil dari nilai
teoritisnya. Pada keramik kristalin, dislokasi juga digunakan untuk menjelaskan
mekanisme deformasi. Namun, pada keramik bidang dan arah slipnya sangat
terbatas, sehingga deformasi menjadi semakin sulit, material menjadi semakin keras
dan getas. Pada plastik (polymer), besarnya tegangan luluh sangat tergantung
pada mobilitas dari molekul-molekulnya.
rahmat saptono 73
Pada proses pembentukan logam besarnya tegangan luluh penting dalam hal
memprediksi gaya atau energi yang diperlukan untuk mendeformasi logas secara
plastis. Di dalam desain rekayasa, tegangan luluh diperlukan untuk menentukan
batas gaya eksternal atau tegangan internal yang dapat ditahan oleh material. Di
samping itu, pengendalian luluh, melalui pengendalian proses adalah aspek yang
penting di dalam rekayasa material. Hal ini misalnya, telah digunakan untuk
meningkatkan sifat-sifat rekayasa dari plastik atau polymer.
Pada pengujian tarik satu sumbu (uniaksial), kita dapat langsung mengkorelasikan
hubungan antara tegangan yang tercatat pada titik luluh, pada saat logam mulai
mulai terdeformasi plastis, dengan karakteristik material, yaitu kekuatan luluh.
Sebagian logam menunjukkan fenomena luluh atau yielding sehingga tegangan
luluh, dan oleh karena itu juga kekuatan luluh dari material dapat dengan mudah
ditentukan. Logam lain tidak menunjukkan fenomena tersebut, sehingga lebih sulit
ditentukan tegangan luluhnya. Beberapa titik-titik penting pada kurva uji tarik yang
mengandung informasi penting tentang kapan logam mulai terdeformasi plastis
dapat diamati pada pengujian tarik dengan alat ukur regangan yang lebih teliti
(ekstensometer). Dari kurva tarik kita dapat menentukan batas proporsionalitas di
mana hingga titik tersebut hubungan antara tegangan dan regangan masih
proporsional sesuai dengan hukum Hooke. Setelah batas ini terlewati kita kemudian
melihat batas elastis, yang biasanya menjadi perhatian bidang metalurgi fisika yang
mempelajari fenomena deformasi pada skala yang lebih mikro.
Untuk keperluan praktis bidang rekayasa, penentuan kekuatan luluh biasanya

dilakukan dengan suatu konvensi, yaitu dengan menarik garis sejajar dengan garis
elastis dari kurva tegangan-regangan pada regangan 0.2% (e = 0.002). Titik
potong garis offset 0.2% tersebut dengan kurva tegangan regangan ditetapkan
sebagai titik luluh, dan tegangan pada titik luluh tersebut sama kekuatan luluh dari
material tersebut.
rahmat saptono 74
σ
σ0
ε
0.002
Gambar 4-1 Penentuan titik luluh dengan metode off-set 0,2 %.
Dari hasil pengujian tarik tersebut kita dapat memperoleh tegangan luluh pada
kondisi tegangan satu sumbu yang merupakan karakteristik dari material yang
dikenal sebagai kekuatan luluh. Jadi, tegangan satu sumbu yang diperlukan untuk
mendeformasi plastis material adalah sama dengan nilai kekuatan luluh dari material
tersebut. Atau dengan kata lain, kita dapat secara langsung mengetahui gaya aksial
yang diperlukan untuk mendeformasi material secara langsung dari nilai kekuatan
luluh material dikalikan dengan luas penampangnya.
Jika pada pengujian tarik kita mendapatkan material dengan sistem gaya yang paling
sederhana, yaitu uniaksial, tidak demikian halnya dengan proses pembentukan
logam. Sistem tegangan pada logam di dalam proses pengubahan bentuk adalah
lebih kompleks. Bahkan untuk proses forging atau penempaan terbuka yang paling
sederhana sistem tegangan uniaksial sangat sulit untuk dicapai. Dengan geometri
spesimen yang tepat serta sistem pelumasan yang sempurna mungkin kita dapat
memperoleh sistem tegangan tersebut, tetapi tidak demikian pada prakteknya.
Gesekan antara material dengan platen misalnya, dapat merubah sistem tegangan
menjadi lebih kompleks. Soal berikut ini diharapkan dapat memberikan ilustrasi
tentang hal tersebut.
rahmat saptono 75
Soal Latihan [1]
1. Sebuah kubus dari logam Aluminium memiliki sisi-sisi 10 mm. Jika nilai
tegangan luluh logam Aluminum pada pengujian tarik adalah 500 MPa.
Berapakah gaya yang diperlukan untuk mendeformasi material tersebut
dengan mengasumsikan bahwa proses berlangsung ideal (tanpa gesekan) dan
material berperilaku plastis ideal (efek Bauschinger diabaikan)?. Jika pada
platen terjadi gesekan, yang dapat diasumsikan sebagai gaya-gaya eksternal
kompresi pada bidang sejajar permukaan platen sebesar masing-masing 10
kN dan 5 kN pada sisi-sisi yang saling tegak lurus, menurut Anda apakah gaya
yang diperlukan untuk mendeformasi kubus logam tersebut akan tetap sama?
Dari soal di atas kita dapat melihat dengan jelas perbedaan antara sistem tegangan
pada kasus pertama dan kedua. Jika pada kondisi tegangan uniaksial gaya minimum
yang diperlukan untuk mendeformasi plastis adalah 50 kN, maka tidak demikian
halnya pada sistem tegangan yang lebih kompleks.
Sistem tegangan yang lebih kompleks dari sistem tegangan pada uji tarik dapat kita
lihat pula pada proses rolling (canai), yang untuk menyederhanakannya dapat kita
anggap sebagai proses regangan bidang, di mana regangan atau deformasi hanya
terjadi pada arah tebal dan panjang saja. Sebagai ilustrasi, kita dapat membahas
soal berikut.
Soal Latihan
2. Spesimen uji tarik diambil dari lembaran tembaga dengan lebar dan tebal
tertentu. Dari hasil pengujian tarik satu sumbu diketahui bahwa tegangan
luluhnya adalah Y. Jika lembaran tersebut kemudian dicanai (di-roll) dengan
memberikan gaya tarik, sehingga tegangan tarik yang diberikan sama dengan
tegangan tekan akibat gaya tekan roll pada saat terjadi peluluhan, maka
berapakah besarnya tegangan tekan sebagai fungsi dari tegangan luluh-nya?
Catatan: Asumsi kondisi regangan bidang, tanpa gesekan dan material
bersifat incompressible (tidak mengalami perubahan volume).
rahmat saptono 76
Pengetahuan tentang berapa gaya minimal yang diperlukan untuk mendeformasi

plastis material atau logam merupakan hal yang amat penting pada proses
pembentukan logam. Untuk itu diperlukan suatu kriteria luluh yang merupakan
suatu fungsi umum dari berbagai sistem tegangan yang dialami oleh logam. Secara
umum, keadaan tegangan dapat dinyatakan dengan 6 buah komponen tegangan (3
tegangan normal dan 3 tegangan geser) atau dapat pula dinyatakan dengan 3 buah
tegangan-tegangan utama (principle stress , yaitu tegangan-tengangan normal di
mana pada bidang orientasi tersebut tegangan gesernya adalah sama dengan nol).
Secara matematis, persamaan tersebut dapat dituliskan sebagai berikut.
f (σ x ,σ y ,σ zx ,τ xy ,τ yz ,τ zx ) = C
f (σ 1 , σ 2 , σ 3 ) = C
Gambar 4-2 Persamaan matematis umum untuk kriteria luluh.
Walaupun kriteria tersebut di atas adalah sebuah ekspresi matematis murni,

ekspresi tersebut harus memiliki kesesuaian atau konsisten dengan fenomena fisis
yang dapat diamati secara empiris dari berbagai eksperimen.
Ada dua fakta-fakta empiris penting yang berkaitan dengan fenomena luluh dari
material atau logam pada sistem tegangan yang kompleks. Fakta yang pertama
adalah bahwa logam kriteria luluh tidak dipengaruhi oleh tegangan hidrostatis. Fakta
tersebut diperoleh dari eksperimen yang dilakukan oleh Bridgman [2] yang
menunjukkan bahwa tekanan hidrostatis tidak berpengaruh terhadap sistem
tegangan yang mengakibatkan terjadinya luluh.
rahmat saptono 77
f [(σ 1 − σ 2 ), (σ 1 − σ 2 ), (σ 1 − σ 2 )] = C
τ
τ max τ max
σ 1' σ 3, σ 1 σ3
σ '
2 σ2
YIELDING depends upon the SIZE of the Mohr Circle

and NOT their POSITION
Gambar 4-3 Ilustrasi yang menunjukkan bahwa tegangan hidrostatis (perpindahan

posisi lingkaran) tidak mempengaruhi batas luluh (ukuran lingkaran).
Dan fakta penting berikutnya adalah bahwa untuk bahan isotropis, kriteria luluh tidak
boleh tergantung pada sumbu atau orientasi bidang. Artinya, kritera luluh haruslah
merupakan fungsi invarian tegangan yang tidak tergantung pada pilihan sumbu atau
bidang orientasi yang kita pilih. Untuk logam ulet (ductile) terdapat dua buah kriteria
luluh yang penting, yaitu Kriteria Von Mises dan Kriteria Tresca.
4.2 Kriteria Luluh Von Mises (Teori Energi Distorsi)
Pada tahun 1913 Von Mises mengajukan pendapatnya bahwa luluh pada sistem
tegangan yang kompleks akan terjadi pada saat deviator kedua (J2) dari invarian
tegangannya melewati suatu nilai kritis tertentu [3]. Persamaan ini adalah
persamaan matematis yang ternyata konsisten dengan fakta empiris. Hasil
percobaan menunjukkan bahwa material yang bersifat anisotropis, kriteria luluh tidak
tergantung pada sumbu atau orientasi bidang, atau dengan kata lain merupakan
suatu fungsi invarian dari tegangan.
Hencky (1924) memberikan tafsir persamaan matematis yang telah diajukan oleh
Von Mises tersebut [3]. Hencky mengajukan pendapatnya bahwa luluh akan terjadi
pada saat energi distorsi atau energi regangan geser dari material mencapai suatu
nilai kritis tertentu. Secara sederhana dapat dikatakan bahwa energi distorsi adalah
rahmat saptono 78
bagian dari energi regangan total per unit volume yang terlibat di dalam perubahan
bentuk. Bagian lain adalah bagian yang berhubungan dengan perubahan volume.
1
u = σε
2
1 1 1
u = σ 1ε 1 + σ 2ε 2 + σ 3ε 3
2 2 2
u=
1
2E
[
σ 12 + σ 22 + σ 32 − 2υ (σ 1σ 2 + σ 1σ 3 + σ 3σ 2 ) ]
Gambar 4-4 Energi regangan per unit volume.
Strain Energy Density
To cause Volume Change To cause Distortion
σ1 + σ 2 + σ 3 (σ1 − σ m ), (σ 2 − σ m ), (σ 3 − σ m )
σm =
3
ud =
1+υ
6E
[
(σ1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ1 )2 ]
Gambar 4-5 Energi distorsi sebagai bagian dari energi regangan total [4].
Dapat dilihat bahwa Hencky telah berhasil menguraikan persamaan umum energi
regangan tersebut menjadi dua bagian, yaitu satu bagian yang berhubungan dengan
perubahan bentuk dan bagian lain yang berhubungan dengan perubahan volume.
Dengan asumsi bahwa fenomena luluh hanya berhubungan dengan perubahan
bentuk dan tidak ada kaitannya dengan perubahan volume, maka persamaan energi
rahmat saptono 79
distorsi dapat digunakan untuk kriteria luluh. Jadi, Hencky dapat menjelaskan
dengan lebih baik fenomena fisik yang terjadi dari persamaan matematis yang
sebelumnya telah diajukan oleh Von Mises. Lebih jauh lagi, kriteria ini juga
merepresentasikan nilai kritis dari tegangan geser oktahedral, yaitu tegangan geser
pada bidang-bidang oktahedral yang membentuk sudut-sudut yang sama dengan
bidang-bidang atau sumbu-sumbu utama, sebagaimana dapat dilihat pada gambar
berikut.
σ2
σ1
σ3
σ2 σ oct σ oct
τ oct
τ oct
σ1
= +
τ oct τ oct
σ3 σ oct σ oct
Gambar 4-6 Tegangan-tegangan oktahedral [1].
Walaupun kriteria luluh ini lebih dikenal dengan kriteria Von Mises atau Hencky, teori
ini sebenarnya telah diajukan oleh Hueber untuk pertama kalinya pada tahun 1904.
Bahkan wacana tentang hal ini telah muncul sebelumnya pada tahun 1856
sebagaimana dapat dilihat pada surat Kelvin kepada Maxwell (lihat Ref.[5]).
Hubungan kriteria luluh tersebut di atas dengan nilai-nilai tegangan luluh pada
pengujian tarik dan pengujian puntir dapat dilihat pada gambar-gambar berikut.
rahmat saptono 80
σ3 σ2 σ1 σ
Gambar 4-7 Tabung silinder pada pembebanan torsi dan penggambaran keadaan
tegangan pada kondisi geser murni (pure shear) menggunakan lingkaran Mohr.
σ3 = σ2 σ1 σ
Gambar 4-8 Penggambaran keadaan tegangan pada uji tarik satu sumbu (uni-axial)
menggunakan lingkaran Mohr.
Uni-axial Tension Pure Shear
σ 1 = Y ,σ 2 = σ 3 = 0 σ 1 = k = −σ 3 , σ 2 = 0
VON MISES CRITERIA
(σ1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ1 )2 = 2Y 2 = 6k 2
Gambar 4-9 Hubungan kriteria luluh Von Mises dengan tegangan luluh material dari
uji tarik dan puntir.
rahmat saptono 81
Secara umum penggambaran dari batas-batas luluh dalam tiga dimensi dapat dilihat
pada gambar berikut, yaitu suatu permukaan prisma dengan penampang melintang
konstan.
σ2
σ1
Yield Surface
2D Yield Locus
σ3
Gambar 4-10 Permukaan luluh dalam tiga dimensi.
Pada kondisi tegangan dua sumbu (bi-aksial), batas-batas luluh dapat

direpresentasikan sebagai lokus luluh, seperti pada gambar berikut.
Von Mises Yield Locus σ2 = 0

σ3
(σ1 − 0) + (0 −σ 3 ) + (σ 3 −σ1 ) = 2Y
2 2 2 2
σ12 + σ 32 − σ1σ 3 = Y 2
+Y
−Y
σ1 σ1
+Y
−Y
σ3
Gambar 4-11 Lokus luluh menurut kriteria Von Mises.
rahmat saptono 82
4.3 Kriteria Luluh Tresca (Teori Tegangan Geser Maksimum)
Tresca mengajukan pendapatnya bahwa luluh akan terjadi pada saat tegangan geser
maksimum (terbesar) mencapai nilai kritisnya. Menurut teori ini luluh tidak semata-
mata tergantung pada nilai tegangan normal atau utama terbesar, tetapi tergantung
pada tegangan geser maksimum yang dihasilkan oleh suatu sistem tegangan
tertentu. Teori ini dengan mudah dijelaskan menggunakan lingkaran Mohr dari
suatu sistem tegangan. Sesuai dengan teori ini, peluluhan akan tergantung pada
ukuran dari lingkaran Mohr, tidak pada posisi-nya (lihat Gambar 4-3). Untuk sistem
tegangan uniaksial tegangan luluh (tegangan geser kritis) akan sama dengan dengan
setengah tegangan tarik pada saat spesimen uji tarik mulai terdeformasi. Hal ini
dengan mudah dapat dipahami karena pada sistem tegangan uniaksial tegangan-
tegangan pada arah lain besarnya sama dengan nol. Bukti-bukti empiris dari
pengujian tarik spesimen logam ulet (ductile metal), tampak jelas bahwa bentuk
patahannya, baik secara makro maupun mikro membentuk sudut 45o, yang
merupakan arah dari tegangan geser maksimum relatif terhadap arah tegangan
utama (90o pada lingkaran Mohr).
Besarnya lingkaran Mohr, yang menunjukkan pula tegangan geser maksimum, dalam
hal ini ditentukan oleh besarnya tegangan normal utama. Untuk sistem biaksial dan
triaksial, besarnya tegangan geser maksimum, atau ukuran lingkaran Mohr, akan
sangat tergantung pada besarnya masing-masing tegangan normal atau tegangan
utama.
Secara umum dapat dikatakan bahwa besarnya tegangan geser maksimum, yang
ketika mencapai nilai kritisnya sama dengan tegangan luluh geser, akan sama
besarnya dengan selisih tegangan normal utama maksimum dan minimumnya, yang
secara matematis dapat dinyatakan sebagai berikut.
rahmat saptono 83
σ max − σ min = C
or
σ1 −σ 3 = C
if σ 1 > σ 2 > σ 3
Gambar 4-12 Persamaan umum kriteria luluh Tresca.
Besarnya nilai konstanta pada persamaan ini dapat diperoleh dari analisis pengujian
tarik uniaksial (uniaxial tension) dan pengujian geser murni (pure shear). Dari hasil
analisis terlihat bahwa besarnya konstanta atau nilai kritis pada sembarang sistem
tegangan akan sama besarnya dengan besarnya nilai tegangan luluh pada pengujian
tarik atau 2 kali nilai tegangan luluh pada pengujian geser murni.
Uni-axial Tension Pure Shear
σ 1 = Y ,σ 2 = σ 3 = 0 σ 1 = k = −σ 3 , σ 2 = 0
σ1 − σ 3 = Y = C σ 1 − σ 3 = 2σ 1 = 2k = C
TRESCA CRITERION
σ 1 − σ 3 = Y = 2k
Gambar 4-13 Hubungan kiteria luluh Tresca dengan tegangan luluh material pada
uji tarik dan puntir.
Lokus luluh menurut kriteria Tresca pada berbagai sistem tegangan biaksial dapat
dilihat pada gambar berikut.
rahmat saptono 84
Tresca Yield Locus σ2 = 0

σ3
σ3
σ3 σ1 σ1
σ1 σ1
+Y σ3
σ3
+Y
σ1 σ1
−Y σ3
σ3 σ1 σ1
−Y
σ1 σ1 σ3
σ3
σ3
Gambar 4-14 Lokus luluh menurut kriteria Tresca.
4.4 Perbandingan Kriteria Luluh Von Mises dan Tresca
Perbandingan keduanya secara umum dapat dilihat dari superposisi lokus luluh untuk
kedua kriteria tersebut. Walaupun pada beberapa titik kedua kurva tersebut saling
berhimpit, tampak bahwa titik-titik luluh untuk Tresca lebih kecil nilainya pada titik-
titik yang lain jika dibandingkan dengan Von Mises. Dengan selisih terbesar pada
keadaan tegangan geser murni, yaitu sebesar 115.5%. Secara umum di dalam
konteks desain, dapat dikatakan bahwa kriteria Tresca lebih bersifat konservatif,
karena memprediksi luluh pada nilai yang sama atau lebih rendah dari pada kriteria
Von Mises. Atau dengan kata lain, di dalam desain, di mana tidak diharapkan terjadi
luluh, kriteria Tresca lebih memberikan ’jaminan’. Namun sebaliknya, di dalam
proses pembentukan logam, di mana yang diharapkan adalah deformasi plastis,
terlihat bahwa kriteria Von Mises akan lebih memberikan kepastian.
Sebagai perbandingan disajikan pula pada gambar kiriteria luluh berdasarkan

tegangan normal maksimum yang digunakan untuk material getas (brittle). Teori ini
menyatakan bahwa material getas akan mengalami kegagalan ketika tegangan
rahmat saptono 85
utama maksimumnya mencapai nilai batas tertentu yang sama dengan nilai UTS
pada pengujian tarik uniaksial.
Comparison of Theories
σ2 = 0
σ3
+Y
σ1 σ1
−Y +Y
Tresca
−Y Maximum
Normal Stress
Von Mises
σ3
Gambar 4-15 Perbandingan teori-teori plastisitas makro.
4.5 Titik-titik Penting pada Lokus Luluh
1. Tegangan tarik satu sumbu (Uniaxial Tensile Stress). Keadaan tegangan ini
misalnya terjadi pada pengujian tarik satu sumbu. Pada kondisi ini besarnya
tegangan luluh sama dengan kekuatan luluh material.
2. Tegangan tekan satu sumbu (Uniaxial Compressive Stress). Keadaan

tegangan ini misalnya diperoleh pada pengujian kompresi tanpa gesekan
(frictionless). Besarnya tegangan luluh pada kondisi tekan dapat dianggap
sama dengan besarnya dengan kekuatan luluh material pada jika efek
Bauschinger dianggap tidak terjadi.
3. Tegangan dua sumbu seimbang (Balanced Biaxial Stress). Keadaan ini

diperoleh pada pengujian Hidraulic Bulge Test, atau dapat didekati pada
pengujian tarik (stretching) dengan kondisi pelumasan yang amat sempurna.
rahmat saptono 86
4. Keadaan regangan bidang (Plane Strain Condition). Salah satu keadaan

khusus yang sering ditemukan pada proses pembentukan logam, misalnya
pada proses rolling, adalah keadaan regangan bidang (plane strain
condition). Pada kondisi ini besarnya tegangan pada arah sumbu utama di
mana regangannya sama dengan nol adalah setengah dari jumlah dua
tegangan utama lainnya.
Yield Points of Typical

States of Stress
σ3
4 3
5
+Y 1
4
2 1
σ1 σ1
−Y +Y
4
2 −Y
σ2 = 0
3 5
4
σ3
Gambar 4-16 Titik luluh dari beberapa keadaan tegangan yang khas.
4.6 Referensi
2. GW Rowe. Metal Working Theory, Edward Arnold, London, 1979.
3. George E. Dieter. Mechanical Metallurgy. 3rd ed., Mc.Graw-Hill Inc., New
York, 1988.
4. RC Hibbeler. Mechanics of Materials, 3rd ed., Prentice Hall Int., New Jersey,
1997.
5. RAC Slater. Engineering Plasticity: Theory and Application to Metal Forming
Process, MacMillan Press, London, 1977.
6. William F. Hosford and Robert M. Caddel. Metal Forming: Mechanics and
Metallurgy, Prentice Hall, New Jersey, 1983.
rahmat saptono 87
BAB 5 KURVA TEGANGAN REGANGAN DAN KURVA

ALIR
5.1 Kurva Tegangan Regangan
Sebagai mahasiswa teknik, khususnya bidang ilmu metalurgi dan material, kita telah
mengenal dengan baik kurva tegangan regangan hasil pengujian tarik. Kurva
tersebut telah banyak dimanfaatkan untuk berbagai keperluan di bidang rekayasa.
Kurva tegangan regangan rekayasa (engineering stress and strain diagram) dapat
dengan mudah dikonstruksi dari data-data Beban dan Perubahan Panjang yang telah
kita normalkan sehingga terbebas dari pengaruh geometri spesimen. Data-data dari
hasil pengujian tarik uniaksial seringkali diperlukan pula untuk proses pembentukan
logam seperti pada kasus berikut ini.
Masalah (dari soal latihan pada Ref.[1])
Observed Data
Load, P Gauge Length, L
(pounds) (inches)
0 2.0000
100.00 2.0004
200.00 2.0009
300.00 2.0013
405.00 2.0018
458.00 2.0200
630.00 2.1000
699.00 2.2000
729.00 2.3000
741.50 2.4000
745.00 2.5000
440.00 2.8000
Gambar 5-1 Data-data dari Hasil Pengujian Tarik Logam Lembaran
rahmat saptono 88
Mitra kerja Anda memberikan data-data hasil pengujian spesimen logam lembaran
paduan sejenis AK Steel yang biasa digunakan untuk komponen-komponen fenders,
hoods dari kendaraan niaga. Berikut ini adalah plot beban vs. perpanjangan yang
diperoleh dari spesimen tersebut. Laju cross-head, v, adalah 3,3 x 10-4 inch/detik.
Perpanjangan diukur dengan menggunakan ekstensometer dengan panjang ukur 2
inch, sebagaimana terlihat pada gambar (G). Nilai-nilai dari delapan titik pada
daerah plastis kurva telah diberikan untuk Anda. Sebagai insinyur Anda harus dapat
memanfaatkan data-data tersebut untuk membantu pekerjaan Anda.
Petunjuk
Gunakan titik-titik tersebut untuk membantu Anda memperoleh data-data kuantitatif

material yang berguna untuk proses pembentukan logam, seperti:
• Tegangan Luluh (Yield Stress)
• Elongasi Uniform (Uniform Elongation)
• Tegangan Tarik Maksimum (UTS)
• Laju Regangan Rekayasa (Engineering)
• Modulus Young (Young Modulus)
• Elongasi Total (Total Elongation)
Buatlah tabel dengan judul (dari kiri ke kanan): Perpanjangan (Extension), Beban
(Load), Regangan Rekayasa (Engineering Strain), Tegangan Rekayasa (Engineering
Stress), Regangan Sesungguhnya (True Strain), Tegangan Sesungguhnya (True
Strain).
Hitunglah berapa persen perbedaan antara tegangan-regangan rekayasa dan

tegangan-regangan sebenarnya pada kolom berikutnya.
Buatlah kurva tegangan regangan sesungguhnya pada sebuah kertas dengan

menggunakan unit yang sama.
Hitunglah nilai pengerasan regangan (work hardening) secara grafis dan berikanlah
plot logaritmik bersama-sama dengan nilai n. Bagaimanakah nilai n jika
dibandingkan dengan elongasi uniform (uniform elongation)? Mengapa?
rahmat saptono 89
Pengujian tarik kedua telah dilakukan pada spesimen yang identik dari material
tersebut, kali ini menggunakan laju crosshead 3,3 x 10-2 inch/detik. Beban pada
perpanjangan 0,30 inch adalah 763,4 lb. Berapakah indeks sensitivitas laju regangan
m untuk material ini?
Dari hasil pengujian tarik tersebut kita dapat memperoleh sifat-sifat kuantitatif
material, dalam hal ini logam lembaran, yang dapat kita gunakan untuk memprediksi
bagaimana perilaku logam pada proses pembentukannya. Sifat-sifat tersebut sering
disebut sebagai sifat-sifat intrinsik dari material, yaitu karakteristik dasar yang telah
dimiliki oleh material.
Perilaku mekanika logam sesungguhnya, sebagai respon terhadap gaya-gaya yang

diberikan pada proses pembentukan logam sangat kompleks. Untuk memahami
perilaku mekanika tersebut, kita dapat mempelajari bagaimana perilaku logam pada
pengujian tarik. Untuk keperluan rekayasa atau desain, umumnya kita cukup
membaginya dengan geometri awal karena kita bekerja pada regangan yang kecil.
Namun, untuk mempelajari perilaku sesungguhnya dari logam, kita perlu
membaginya dengan geometri pada saat itu, sehingga diperoleh kurva tegangan
regangan sesungguhnya (true stress-strain curve).
Pengujian tarik dapat kita anggap sebagai proses pembentukan logam paling
sederhana, di mana logam mula-mula mengalami keadaan tegangan satu sumbu
atau uni-aksial sebelum terjadi perubahan sistem tegangan menjadi lebih kompleks.
Secara umum, perilaku logam tersebut dapat kita bagi menjadi dua bagian, yaitu
perilaku elastik dan perilaku mekanik. Telah kita pelajari sebelumnya pada Mekanika
Bahan bahwa perilaku elastik logam umumnya lebih mudah untuk dipelajari. Secara
umum, pada daerah elastis, logam mengikuti hukum-hukum proporsionalitas linear,
di mana tegangan akan bertambah secara proporsional dengan bertambahnya
regangan secara linear. Perilaku tersebut dapat diekspresikan dengan menggunakan
formula matematik sederhana, yang kita kenal sebagai Hukum Hooke. Hal lain yang
mempermudah kita di dalam mempelajari perilaku elastis logam adalah karena
perilaku elastik logam hanya tergantung pada bentuk awal dan akhirnya saja, tidak
tergantung pada prosesnya atau tahap-tahapnya.
rahmat saptono 90
Setelah melewati batas proporsional (proportional limit) dan kemudian batas elastis
(elastic limit)–nya, perilaku logam menjadi semakin kompleks. Fenomena
pengerasan kerja, pengerasan regangan, atau pengerjaan dingin serta berbagai
perilaku logam ulet sesungguhnya, seperti perilaku anelastis, anisotropi plastis,
hysterisis, dan efek Bauschinger, dan sensitivitas terhadap laju regangan akan
membawa kita pada pernyataan matematis yang kompleks. Gambar-gambar berikut
ini menunjukkan beberapa perilaku sesungguhnya dari logam ulet (ductile) yang
penting, yaitu perilaku anelastik, hysterisis, dan efek Bauschinger. Di dalam
mempelajari perilaku plastis logam, fenomena tersebut umumnya dapat diabaikan.
Untuk dapat memahami mekanisme deformasi plastis pada proses pembentukan
logam itu, kita memerlukan beberapa simplifikasi.
σ σ
An-elastic Behavior
Hysterisis
σ0
ε 3 ε 2 ε1 ε ε
+
σ Bauschinger
Effect
σ0
ε
+
σ0
Gambar 5-2 Kurva Tegangan-Regangan Sesungguhnya untuk Logam Ulet.
Untuk menyederhanakan masalah, kita dapat melakukan idealisasi kurva tegangan

dan regangan, dan mengkategorisasikannya sebagaimana pada gambar berikut.
rahmat saptono 91
rigid-plastic ideal elastic-plastic ideal
rigid-plastic strain hardening elastic-plastic strain hardening
Gambar 5-3 Idealisasi kurva tegangan-regangan.
Telah dibahas sebelumnya bahwa dari pengujian tarik satu sumbu (uni-aksial) akan
diperoleh data-data atau grafik beban vs. perpanjangan. Dari data-data tersebut
selanjutnya kita dapat mengkonstruksi kurva tegangan regangan yang tidak lagi
tergantung pada dimensi spesimen. Secara umum kurva tersebut menggambarkan
perilaku logam pada saat menerima beban uniaksial (satu sumbu) baik sebelum
maupun setelah terdeformasi plastis. Kurva tegangan-regangan sesungguhnya
dalam hal ini lebih merepresentasikan perilaku sesungguhnya dari logam pada
derajat deformasi atau regangan yang lebih besar.
Kurva alir pada dasarnya adalah kurva tegangan dan regangan sesungguhnya, yang
menggambarkan tegangan yang diperlukan agar logam dapat meluluh, mengalir atau
terdeformasi plastis pada setiap regangan yang diberikan.
Kurva tegangan-regangan sesungguhnnya, terutama pada daerah deformasi plastis,

adalah kurva yang merepresentasikan perilaku aliran logam pada saat tegangan yang
diterimanya melampaui tegangan alir atau tegangan luluhnya. Tegangan alir-nya
dalam hal ini adalah sama dengan tegangan luluh. Jadi secara sederhana dapat
dikatakan bahwa daerah deformasi permanen (plastis) pada kurva tegangan-
regangan adalah salah satu bentuk dari kurva alir (flow curve). Dalam hal ini kita
perlu mengambil asumsi bahwa logam bersifat homogen atau uniform.
rahmat saptono 92
True Stress-Strain
700000
600000
500000
True Stress
400000
300000
200000
100000
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
True Strain
Gambar 5-4 Kurva Tegangan dan Regangan dari hasil Pengujian Tarik (tanpa
koreksi penciutan atau Necking).
Bentuk dari kurva alir berbeda-beda untuk tiap-tiap material dan kondisi. Secara
umum dapat dikatakan bahwa kurva alir adalah fungsi dari Material, Regangan, Laju
Regangan, dan Temperatur.
Process
unrelated
σ = f (θ , ε , ε& , S )
Process-
related
Gambar 5-5 Tegangan alir sebagai fungsi Temperatur, Regangan, Laju Regangan,
dan Material.
Temperatur, regangan, dan laju regangan adalah parameter-parameter yang

berhubungan langsung dengan proses, sedangkan material adalah faktor yang tidak
berhubungan langsung dengan proses. Karakteristik material umumnya dipengaruhi
rahmat saptono 93
oleh komposisi kimia, struktur mikro, dan proses-proses yang pernah dialami
sebelumnya.
Di dalam proses pembentukan logam, analis seringkali tidak dapat dilakukan hanya
berdasarkan tegangan luluh yang diperoleh dari pengujian tarik. Dalam hal ini
penentuan tegangan alir untuk proses pembentukan logam perlu dilakukan secara
eksperimental pada kondisi temperatur, regangan, dan laju regangan yang terjadi
pada proses pembentukan logam.
Secara umum bentuk jenis dari kurva alir dapat digolongkan menjadi dua bagian,
yaitu kurva alir yang sensitif terhadap pengerasan regangan (strain hardening/work
hardening) dan kurva aliran yang sensitif terhadap laju regangan. Hubungan antara
tegangan dan regangan di dalam kurva alir dapat dinyatakan dalam sebuah
persamaan matematis yang disebut sebagai persamaan konstitutif. Tidak semua
perilaku logam dapat digambarkan dengan menggunakan sebuah persamaan
konstitutif yang sederhana karena material umumnya menunjukkan perilaku yang
kompleks. Namun beberapa persamaan cukup sesui dengan material tertentu pada
kondisi tertentu. Persamaan yang cukup penting misalnya adalah persamaan
pangkat atau eksponensial, atau dikenal pula dengan persamaan Hollomon.
Persamaan ini menunjukkan perilaku dari logam pada kondisi pengerjaan dingin, di
mana faktor pengerasan kerja atau pengerasan regangan (yang dinyatakan sebagai
koefisien n di dalam persamaan) dalah faktor yang dominan. Pada temperatur ruang
logam pada umumnya tidak sensitif pada laju regangan dan sensitif terhadap
pengerasan regangan.
Oleh karena itu, pengujian tarik pada termperatur kamar umumnya tidak
memerlukan pengaturan kecepatan tarik atau laju regangan yang sangat ketat.
constant
σ = k (ε ) n
Gambar 5-6 Persamaan Holomon (Power Law).

rahmat saptono 94
Selain persamaan konsitutif di atas, persamaan-persamaan lain yang cukup penting

misalnya adalah persamaan Ludwik, Voce, dan Swift. Persamaan di atas umumnya
cukup menggambarkan perilaku logam pada temperatur yang tidak terlalu tinggi.
Ludwik Voce Swift
σ = a + b(ε )c σ = a + [b − a ][1 − exp(− cε )] σ = c(a + ε )n

Gambar 5-7 Persamaan Konstitutif untuk Logam yang Tidak Sensitif terhadap Laju
Regangan [3].
Di samping itu, perilaku logam saat terdeformasi plastis dapat pula disederhanakan
dalam bentuk persamaan linear dengan gradien positif pada temperatur ruang atau
berperilaku ideal pada temperatur lebih tinggi di mana koefisien sensitivitas laju
regangan telah mulai menggantikan peran koefisien pengerasan regangan.
Untuk material yang sensitif terhadap laju regangan, maka persamaan konstitutif
yang umumnya berlaku adalah persamaan berikut di mana m adalah koefisien
sensitivitas laju regangan.
σ = C (ε& )
m
Gambar 5-8 Persamaan konstitutif untuk material dan kondisi yang sensitif terhadap
laju regangan.
Pengaruh dari temperatur dan laju regangan terhadap kurva alir, secara umum
diilustrasikan pada gambar-gambar berikut ini.
rahmat saptono 95
Strain Rate Effects

on Flow Curves
Increasing Strain Rate
Gambar 5-9 Pengaruh Laju Regangan terhadap Kurva Alir [4].

Temperature Effects
on Flow Curves
Increasing Temperature
Gambar 5-10 Pengaruh Temperatur terhadap Kurva Alir [4].
Secara umum tegangan atau tekanan yang diperlukan pada proses pembentukan
logam tergantung pada tiga faktor, yaitu: (1) tegangan alir, yang tergantung pada
keadaan tegangan, regangan, laju regangan , dan temperatur; (2) tegangan friksi
antar muka antara benda kerja dan alat kerja; dan (3) faktor geometri peralatan dan
deformasi. Di dalam analisis proses pembentukan logam, untuk memprediksi gaya-
gaya atau tegangan-tegangan di dalam operasi pembentukan logam praktis, nilai
rata-rata atau maksimum dari tegangan alir seringkali telah mencukupi. Namun,
untuk memprediksi secara tepat, berapa beban atau tegangan yang diperlukan untuk
mendeformasi logam, perlu ditentukan kurva alir.
rahmat saptono 96
Penentuan kurva alir untuk aplikasi pembentukan logam lebih sulit dan kompleks jika
dibandingkan dengan konstruksi kurva tegangan regangan untuk aplikasi desain dan
rekayasa atau struktur. Hal ini disebabkan antara lain karena:
1. Proses pembentukan logam melibatkan jumlah regangan yang tinggi. Untuk

itu perlu dibuat kurva alir hingga regangan 2,0-4,0. Pada pengujian tarik
atandar, misalnya, penciutan umumnya telah terjadi pada regangan di
bawah 0,5. Pada temperatur tinggi, necking umumnya telah terjadi pada
regangan sekitar 0,1.
2. Proses pembentukan logam umumnya juga dilakukan dengan kecepatan

tinggi, dengan laju regangan hingga 100/s. Sebagai ilustrasi dapat dilihat
perbandingan antara laju regangan pada pada pengujian-pengujian standar
dan laju regangan pada beberapa proses pembentukan logam [1,5].
3. Beberapa proses pembentukan logam dilakukan pada temperatur tinggi, di

mana pada temperatur tersebut tegangan alir menjadi lebih sensitif terhadap
laju regangan dan tidak sensitif terhadap faktor pengerasan kerja. Oleh
karena itu, pada temperatur tinggi pengujian perlu dikontrol pada regangan
konstan.
5.2 Penentuan Kurva Alir
Selain dari pengujian tarik uniaksial, kurva alir atau tegangan alir dapat diperoleh
pula dari pengujian tekan uniaksial, dan pengujian torsi. Tiap-tiap pengujian
memiliki kelebihan dan keterbatasan masing-masing. Salah satu keterbatasan
penting dari pengujian tarik misalnya, adalah terbatasnya regangan maksimum yang
dapat dicapai karena fenomena necking. Pengujian kompresi dapat mencapai
regangan lebih besar, tetapi dibatasi pula oleh geometri spesimen dan gaya gesek.
Pengujian torsi secara umum dapat mencapai regangan yang relatif lebih besar.
Kondisi ideal dari beberapa proses pembentukan logam dapat didekati melalui jenis
pengujian yang berbeda. Tegangan alir pada proses penarikan kawat dan ekstrusi
aksi simetris pada kondisi ideal dapat didekati oleh pengujian tarik satu sumbu.
Kondisi ideal pada proses penempaan (forging) dapat didekati oleh pengujian
rahmat saptono 97
kompresi tanpa gesekan (frictionless). Sementara pengujian kompresi pada kondisi

regangan bidang dapat mendekati kondisi ideal pada proses canai (rolling).
5.3 Referensi

1988.
rahmat saptono 98
BAB 6 ANALISIS MEKANIKA PROSES PEMBENTUKAN

LOGAM
6.1 Pendahuluan
Misalkan Anda bekerja di industri manufaktur logam, di mana Anda diminta untuk
mendesain suatu proses pembentukan logam, baik primer maupun sekunder, seperti
pengerolan (rolling), penempaan (forging), ekstursi (extursion), penarikan (drawing).
Sebagai seorang insinyur, salah satu pekerjaan yang harus Anda lakukan adalah
menentukan atau memilih kapasitas mesin (energi, gaya, torsi) serta perkakas dan
peralatan yang akan digunakan untuk proses tersebut. Untuk dapat menentukan
kedua hal tersebut, Anda perlu memprediksi berapa beban eksternal yang diperlukan
agar logam dapat mulai mengalir dan terdeformasi plastis serta bagaimana distribusi
tegangan dan regangan pada permukaan benda kerja maupun perkakas. Dengan
kata lain, di dalam mendesain proses pembentukan logam, Anda perlu melakukan
analisis untuk dapat memprediksi beban eksternal yang dibutuhkan serta distribusi
regangan dan tegangannya, sehingga Anda dapat menentukan atau memilih
kapasitas mesin, perkakas, dan peralatan yang paling sesuai untuk proses tersebut.
Metode-metode analisis yang telah dikembangkan, pada dasarnya ditujukan untuk

membantu pekerjaan insinyur di dalam mendesain proses pembentukan logam,
terutama di dalam menentukan hubungan kinematik dan batas-batas pembentukan,
memprediksi gaya-gaya eksternal atau tegangan internal yang diperlukan untuk
mengeksekusi proses pembentukan logam, serta menentukan perkakas dan
peralatan yang diperlukan [1].
Di dalam proses pembentukan logam terjadi berbagai macam fenomena fisik, seperti
aliran logam, friksi, panas yang timbul maupun ditransfer selama terjadi aliran
plastis, hubungan antara mikrostruktur dan sifat-sifat, serta kondisi proses. Oleh
karena itu, secara teoritis akan sulit untuk dapat melakukan analisis secara
kuantitatif. Berbagai ketidakpastian yang terjadi, seperti efek-efek gesekan,
deformasi non homogen, dan pengerasan regangan misalnya, dapat menyebabkan
terjadinya kesulitan di dalam memprediksi suatu nilai yang eksak.
rahmat saptono 99
Teori-teori analisis proses pembentukan logam secara garis besar dapat dibagi
menjadi menjadi dua bagian, yaitu teori klasik dan teori non klasik. Metode klasik,
pada dasarnya tetap perlu untuk dipelajari, walaupun saat ini telah berkembang
metode analisis yang lebih cepat dan akurat. Teori-teori tersebut diperlukan di
dalam kondisi di mana tidak tersedia fasilitas komputasi yang memadai. Di samping
itu, teori-teori tersebut umumnya lebih baik di dalam memahami proses
pembentukan logam terutama dalam kaitannya dengan materi kuliah yang telah
dipelajari sebelumnya.
Teori-teori yang akan dibahas di dalam buku ini adalah Teori Kerja Ideal, Teori
Analisis Slab, Teori Medan Garis Slip, dan Teori Analisis Batas Atas. Sebagai
pendahuluan, dalam Bab ini akan dibahas tentang Kerja yang dilakukan selama
proses pengujian tarik material yang sebagian besar telah dibahas di dalam Mata
Kuliah Kekuatan Material sehingga dapat dilihat kesinambungan pembahasan di
dalam buku teks ini dengan materi yang telah dipelajari sebelumnya.
6.2 Kerja Pada Proses Pengujian Tarik
Pengujian tarik adalah salah satu metode pengujian material yang paling luas
penggunaannya. Pada pengujian tarik, spesimen uji mengalami pembebanan satu
sumbu (uniaxial loading) yang menyebabkan terjadinya deformasi baik elastis
maupun plastis. Dari pengujian ini dapat dipelajari perilaku dari material sebagai
respon terhadap beban yang diberikan, termasuk di antaranya adalah menghitung
kerja yang dilakukan selama deformasi.
Di dalam dasar-dasar mekanika pembentukan logam (Bab 2) kita telah mengetahui

bahwa kerja eksternal yang dilakukan pada proses deformasi atau penarikan logam
adalah sama dengan gaya dkalikan perpindahan (W = F.l). Telah dibahas pula
bahwa kerja elementer dW yang dilakukan untuk elongasi yang sangat kecil dl
adalah dW = F.dl. Berdasarkan persamaan umum tersebut, dapat dihitung berapa
besarnya kerja eksternal yang dilakukan selama proses pengujian tarik, baik pada
daerah elastis maupun plastis-nya.
rahmat saptono 100

Work Done During Tensile Test
Work Done = Force x Distance Moved
dW = F × dl
dl
dε =
l
F = σA
dl = ldε
dW = Vσdε
Gambar 6-1 Kerja Yang Dilakukan Selama Pengujian Tarik
Persamaan yang lebih sederhana dapat diturunkan dari persamaan diferensial umum
tersebut dengan menganggap bahwa logam berperilaku elastis ideal, yaitu mengikuti
hukum proporsionalitas Hooke, serta berperilaku plastis ideal (n=1), atau mengikuti
persamaan konstitutif tertentu sesuai dengan karakteristik masing-masing material.
Elastic Work Done
dW = Vσdε σ = Eε
σ2
Wel = V
2E
Gambar 6-2 Kerja Elastis
rahmat saptono 101

Plastic Work Done
dW = Vσdε σ = kε n
Vσε
W pl =
n +1
Gambar 6-3 Kerja Plastis
Seperti telah dijelaskan pula sebelumnya, besarnya kerja elastis dan kerja plastis
adalah proporsional dengan luas area di bawah kurva tarik. Dari diagram tegangan-
regangan hasil pengujian tarik dapat dilihat proporsi kerja elastis dan plastisnya.
Secara numeris, proporsi kerja elastis dan plastis untuk penarikan batang silinder
pejal Aluminium dapat dihitung dan dipelajari dari Contoh Soal 6-1 yang diambil dari
Ref. [2].
Contoh Soal 6-1

Hitunglah kerja yang dilakukan pada proses deformasi batang Aluminum hingga
patah pada regangan rekayasa 0.30. Dimensi awal: diameter = 10 mm, panjang
250 mm. Modulus Young untuk Aluminum adalah 670 kN/mm2, Tegangan Luluh =
75 N/mm2, dan Indeks Pengerasan Regang-nya = 0.25. Berapakah prosentase dari
kerja total yang digunakan untuk deformasi elastis?
rahmat saptono 102

Dari penyelesaian soal tersebut dapa dilihat bahwa kerja yang dilakukan atau energi
yang dikeluarkan pada pengujian tarik sebagian besar digunakan untuk deformasi
plastis. Atau dengan kata lain, kerja elastis pada proses deformasi yang melibatkan
jumlah regangan yang besar, seperti umumnya pada proses pembentukan logam
pejal dapat diabaikan.
6.3 Kerja Pada Proses Pembentukan Logam
Untuk lebih memahami hubungan antara pengujian tarik dengan pembentukan

logam, marilah kita perhatikan kembali batang silinder logam yang mengalami
penarikan.
Load
Area
Load = Stress x Area
Load
Gambar 6-4 Batang Silinder yang Mengalami Deformasi
Kerja yang dilakukan selama proses deformasi plastis pada pengujian tarik dengan
mudah dapat kita hitung. Kerja eksternal tersebut dapat diasumsikan sebagai kerja
minimum yang perlu dilakukan untuk mendeformasi logam, yang selanjutnya akan
disebut sebagai kerja ideal. Salah satu karakteristik penting dari kerja ideal adalah
bahwa kerja eksternal yang dilakukan hanya dihitung berdasarkan pada konfigurasi
awal dan akhir dari benda kerja saja. Pada kenyataannya, kerja aktual pada
proses pembentukan logam, tidak hanya tergantung pada kondisi awal dan
rahmat saptono 103

akhir saja, tetapi juga tergantung pada bagaimana cara gaya-gaya

tersebut diberikan atau bagaimana lintasan regangan (strain path)-nya.
Jika kita menganalisis proses pembentukan logam, maka kita dapat melihat bahwa
kerja eksternal yang diberikan, selain digunakan untuk proses deformasi menjadi
bentuk dan geometri akhir tertentu yang diinginkan (kerja ideal), digunakan pula
untuk hal-hal lain yang tidak berkaitan langsung dengan hal tersebut. Di samping
kerja ideal, kerja eksternal yang dilakukan di dalam proses pembentukan logam
sebenarnya (kerja aktual), meliputi pula kerja redundan dan kerja friksi.
Apakah yang dimaksud dengan Kerja Redundan atau Kerja Friksi?. Definisi berikut
ini diharapkan dapat membantu memahami kedua hal tersebut. Kerja redundan
adalah kerja yang dilakukan untuk terjadinya deformasi, yang sebetulnya
tidak diperlukan untuk mencapai bentuk atau geometeri akhir tertentu
yang diinginkan. Sedangkan kerja friksi adalah kerja yang dikeluarkan
pada permukaan batas antar muka dari benda kerja dan perkakas yang
tidak memberikan kontribusi sama sekali terhadap deformasi benda kerja.
Contoh Soal 6-2 yang diambil dari Ref. [3] berikut ini diharapkan dapat menambah
pengertian mengenai apa yang dimaksud dengan kerja redundan.
Contoh Soal 6-2

Hitunglah kerja ideal, kerja redundan, dan kerja aktual yang dilakukan di dalam
proses pembentukan logam dua langkah dari batang logam Aluminum berukuran
10x10x100 (di dalam mm) seperti terlihat pada Gambar 6-5. Mula-mula batang
logam ditarik menjadi 110 mm dan kemudian batang yang sama ditekan menjadi
105 mm. Asumsikan bahwa tidak ada kerja friksi yang dilakukan dan logam
Aluminum tersebut berperilaku sesuai dengan Persamaan Hollomon.
F σ = 500ε 0.25 F
Gambar 6-5 Batang Aluminum Segiempat yang Mengalami Penarikan
rahmat saptono 104

6.4 Referensi
rahmat saptono 105

BAB 7 TEORI KERJA IDEAL
7.1 Pendahuluan
Di antara teori klasik untuk analisis proses pembentukan logam, Teori Kerja Ideal,
sebagaimana telah disinggung dalam Bab sebelumnya, termasuk metode analisis
paling sederhana yang dilakukan dengan menggunakan prinsip-prinsip
kesetimbangan energi. Prinsip dasar dari teori ini adalah bahwa kerja
eksternal yang dilakukan pada proses pembentukan logam adalah sama
dengan jumlah konsumsi energi yang diperlukan untuk terjadinya aliran
logam dan deformasi plastis.
Beberapa asumsi diperlukan untuk menyederhanakan masalah, sehingga suatu

proses pembentukan logam dapat dianalisis. Asumsi-asumsi penting yang digunakan
di dalam teori kerja ideal adalah sebagai berikut.
1. Kerja eksternal yang diperlukan sama dengan energi internal untuk deformasi
plastis.
2. Pengaruh friksi dapat diabaikan.
3. Deformasi tak homogen dianggap tidak terjadi.
Berdasarkan asumsi-asumsi tersebut di atas, maka proses pembentukan logam

tertentu dapat dianggap sebagai suatu proses ideal, di mana perubahan bentuk dan
geometri yang diinginkan dapat dihasilkan melalui proses deformasi plastis yang
homogen, seperti yang misalnya terjadi pada proses ekstrusi dan penarikan yang
aksi-simetris.
Di dalam Bab ini akan dibahas persamaan umum dari kerja ideal, aplikasinya di
dalam proses ekstrusi, proses penarikan logam, serta proses-proses lainnya, baik
untuk memprediksi beban yang diperlukan pada operasi pembentukan logam atau
untuk menentukan parameter-parameter penting lainnya, seperti regangan kritis dan
batas reduksi pembentukan.
rahmat saptono 106

7.2 Persamaan Umum Kerja Ideal
Gambar 7-1 memperlihatkan persamaan umum untuk kerja ideal yang diturunkan
dari persamaan dasar kerja eksternal atau energi regangan elementer, yaitu dW =
F.dl, dengan memasukkan komponen-komponen tegangan efektif, σ dan regangan
efektif, ε , dari suatu batang silinder logam dengan luas penampang awal A0 yang
dideformasi menjadi batang silinder dengan penampang yang lebih akhir A1 yang
lebih kecil.
A0 A1
ε
Wi = V ∫ σ dε
0
A0 σ = kε n
ε = ln
A1
Gambar 7-1 Persamaan Umum Kerja Ideal
Persamaan umum tersebut selanjutnya dapat diaplikasikan untuk berbagai jenis

material dengan perilaku mekanik yang berbeda-beda. Salah satu persamaan
konstitutif yang sering digunakan untuk menggambarkan perilaku mekanik dari
material plastis adalah persamaan Hollomon atau power law hardening. Persamaan-
persamaan konstitutif lainnya dapat dilihat pada Tabel 7-1.
rahmat saptono 107

Tabel 7-1 Contoh Persamaan Konsitutif Untuk Material Plastis (setelah Ref.[1])
Nama Persamaan Persamaan
Ideal σ = σ0
Linier σ = σ0 + kε
Trigonometri σ = ksinBε
Hollomon σ = kε n
Voce σ = σ0 (1−ΑeBε)
Ludwik σ = σ0 + k(ε0 + ε)n
Swift k(ε0 + ε)n
Untuk logam yang perilaku mekaniknya sesuai dengan persamaan Hollomon

misalnya, persamaan umum untuk Kerja Ideal per Satuan Volume, Wi/V atau wi,
dapat disusun menjadi persamaan yang lebih sederhana seperti terlihat pada
Gambar 7-2.
Work energy/volume
σ = kε n
kε n +1
wi =
n +1
Gambar 7-2 Persamaan Kerja per Satuan Volume untuk Material yang Berperilaku
sesuai Persamaan Hollomon.
Telah diketahui sebelumnya bahwa kerja ideal adalah kerja eksternal minimal
yang dilakukan atau energi regangan minimal yang dibutuhkan untuk
terjadinya deformasi plastis. Besarnya kerja aktual yang diperlukan untuk
terjadinya suatu aliran logam atau deformasi plastis pada proses pembentukan
rahmat saptono 108

logam, oleh karena itu, selalu sama dengan atau lebih besar dari besarnya kerja
ideal tersebut. Dengan kata lain, teori kerja ideal hanya digunakan
memberikan batas bawah (lower bound) dari kerja, gaya, tegangan atau
tekanan yang diperlukan pada proses pembentukan logam.
Berbeda dengan desain untuk keamanan (fail-safe design) dan analisis struktur
(structural analysis) yang tidak menghendaki terjadinya deformasi, pada desain dan
analisis proses pembentukan logam, perhatian kita lebih pada berapa jumlah energi,
gaya, beban, tegangan, atau tekanan minimal yang diperlukan agar logam atau
benda kerja mulai dapat terdeformasi. Teori batas bawah dalam hal ini kurang dapat
memberikan kepastian terjadinya aliran logam atau deformasi plastis sehingga
dianggap kurang menguntungkan untuk diaplikasikan di dalam desain dan analisis
proses pembentukan logam. Sebaliknya, analisis batas bawah lebih menguntungkan
untuk digunakan pada desain dan analisis struktur.
7.3 Kerja Aktual dan Faktor Efisiensi
Telah diketahui sebelumnya bahwa besarnya kerja aktual di dalam proses

pembentukan logam selalu sama dengan atau lebih besar dari besarnya kerja ideal
yang persamaan umumnya telah diturunkan sebelumnya. Kerja aktual dalam hal ini
lebih besar daripada kerja ideal karena selain kerja ideal, pada proses pembentukan
logam sesungguhnya, dikeluarkan pula energi dalam bentuk lain yang tidak ada
kaitannya langsung dengan perubahan bentuk dan geometri benda kerja menjadi
bentuk dan geometri yang diinginkan. Kerja ’tambahan’ tersebut secara umum
berhubungan dengan ’perubahan bentuk atau geometri yang tidak diperlukan’ serta
’interaksi yang terjadi antara benda kerja dan perkakas’ yang selanjutnya kita sebut
sebagai, berturut-turut, kerja redundan dan kerja friksi. Jadi dapat dikatakan bahwa
besarnya kerja aktual adalah sama dengan kerja ideal ditambah dengan kerja
redundan dan kerja friksi.
Pengertian sederhana tentang kerja redundan dan kerja friksi telah dibahas dalam
Bab sebelumnya. Berikut ini akan dibahas kembali pengertiannya dalam konteks
prediksi kerja aktual serta hubungannya dengan faktor efisiensi pada proses
pembentukan logam.
rahmat saptono 109

Friction, Redundant,
Ideal and Actual Energy
Actual
Energy
Ideal Friction Redundant

Energy
Minimum energy Work piece-tool Non-homogeneous
required for Interface deformation
desired shape change Internal distortion
Gambar 7-3 Hubungan Kerja Redundan, Friksi, Ideal dan Aktual
Kerja redundan adalah kerja eksternal yang dilakukan atau besarnya energi yang
diperlukan untuk regangan redundan (redundant strain), yaitu regangan yang terjadi
pada proses pembentukan logam sesungguhnya pada proses deformasi
sesungguhnya yang tidak homogen (non homogeneous deformation) sebagaimana
diilustrasikan pada Gambar 7-4.
Ideal Actual
internal distortion
redundant-strain
Work-piece
Homogeneous Non-
deformation homogeneous
deformation
Gambar 7-4 Regangan redundan pada proses deformasi tak homogen
rahmat saptono 110

Adanya regangan redundan tersebut menyebabkan regangan total yang terjadi pada
proses deformasi sesunguhnya lebih besar daripada regangan yang diperlukan pada
proses deformasi ideal yang dianggap terjadi secara homogen (homogeneous
deformation). Implikasi fisik dari regangan redundan (redundant strain) ini adalah
produk menjadi semakin keras, kuat, dan berkurang keuletannya sebagaimana telah
dibahas sebelumnya. Kerja friksi, adalah energi yang hilang pada batas antarmuka
antara benda kerja dan perkakas atau cetakan yang tidak memberikan kontribusi
terhadap deformasi. Kerja friksi dan redundan terjadi secara simultan di dalam
proses pembentukan logam dan masing-masing sulit dihitung secara teoritis.
Kontribusi keduanya terhadap kerja aktual biasanya dinyatakan sebagai faktor
efisiensi yang nilainya diperoleh secara empiris melalui percobaan.
Faktor efisiensi didefinisikan sebagai rasio kerja ideal terhadap kerja aktual.
Pada proses dengan faktor efisiensi sama dengan 1, kerja aktualnya akan sama
dengan kerja ideal, sehingga nilai yang diperoleh adalah batas bawah dari kerja
deformasi. Banyak parameter, baik proses maupun proses, yang berpengaruh
langsung terhadap faktor efisiensi. Pada proses penarikan kawat misalnya, faktor
efisiensi sangat dipengaruhi oleh geometri cetakan, yaitu sudut cetakan, dan kondisi
batas antar muka dari benda kerja dan perkakas, atau dikenal sebagai tribologi, yang
di dalamnya tercakup koefisien friksi, kekasaran permukaan serta jenis dan sistem
pelumasan. Perkiraan nilai faktor efisiensi pada beberapa proses pembentukan
logam yang penting dapat dilihat pada tabel berikut ini. Nilai-nilai tersebut diperoleh
secara empiris dari percobaan.
Tabel 7-2 Efisiensi untuk Berbagai Operasi Pembentukan Logam (setelah Ref. [1])
PROSES EFISIENSI, η
Uji tarik uniaksial ~1
Penempaan 0.2-0.95
Pengerolan 0.8-0.9
Penarikan lembaran 0.75-0.8
Penarikan kawat 0.55-0.70
Ekstrusi 0.5-0.65
rahmat saptono 111

7.4 Aplikasi Teori Kerja Ideal Pada Proses Pembentukan Logam
Perhatikanlah proses ekstrusi aksi-simetris berikut ini. Kita akan mencoba untuk
memprediksi tekanan ekstrusi, Pe, dengan menganggap bahwa kerja aktual yang
diberikan sama dengan kerja internal yang diperlukan untuk terjadinya aliran logam
dan deformasi plastis. Dengan asumsi bahwa proses pembentukan logam adalah
incompressible (volume konstan) serta menganggap bahwa kerja adalah hasil kali
skalar gaya, Fe dan perpindahan ∆l, maka dapat dibuktikan bahwa Tekanan Ekstrusi,
Pe adalah sama dengan Kerja Aktual per satuan Volume, wa.
Incompressibility
Extrusion
A0 ∆l 0 = A1∆l 1 Total actual work
Exit Area W a = Fe ∆ l
Die A1
Applied force
Pe
∆l 0
∆l 1 Actual work per unit volume:
A0 Wa
wa =
Initial Area V
Fe Fe ∆l
wa =
wa = = Pe A0 ∆l
A0
Extrusion Pressure
20
Gambar 7-5 Hubungan Tekanan Ekstrusi dan Kerja Aktual per Satuan Volume
Dari persamaan di atas kemudian dapat diturunkan persamaan umum untuk tekanan
ekstrusi, Pe menurut teori kerja ideal seperti terlihat pada Gambar 7-6. Tegangan
dan regangan yang digunakan dalam persamaan tersebut adalah tegangan dan
regangan efektif dari material.
rahmat saptono 112

Ideal Process
wa = wi or wa > wi
Pe ≥ ∫ σ dε
Gambar 7-6 Tekanan Ekstrusi Menurut Teori Kerja Ideal
Dengan cara yang hampir sama tegangan penarikan, σ d , pada proses penarikan
logam aksi-simeteris dapat kita prediksi. Tegangan penarikan dalam hal ini adalah
sama dengan gaya tarik dibagi dengan luas penampang kawat yang telah ditarik
atau keluar cetakan.
Wire Drawing
Exit Area
Die A1
wa ≥ wi
∆l 0
Fd
∆l 1 σ d ≥ ∫ σ dε
A0
Initial Area
Fd
σd = Drawing stress
A1
Gambar 7-7 Tegangan Penarikan menurut Kerja Ideal
Besarnya tekanan ekstrusi dan tegangan penarikan yang lebih mendekati nilai
sesungguhnya dapat diperkirakan dengan memasukkan faktor efisiensi yang
diperoleh dari hasil percobaan. Besarnya faktor efisiensi umumnya berkisar antara
0.5-0.65 untuk proses ekstrusi dan 0.55-0.70 untuk proses penarikan kawat (lihat
Tabel 7-2). Dengan memasukkan faktor efisiensi, persamaan Tekanan Ekstrusi dan
Tegangan Penarikan dapat dituliskan kembali dalam bentuk seperti terlihat pada
rahmat saptono 113

Gambar 7-8. Perlu dicatat di sini bahwa faktor efesiensi tersebut telah mencakup
faktor kerja redundan dan friksi. Dapat dibuktikan pula melalui percobaan bahwa
besarnya faktor efisiensi merupakan fungsi dari faktor-faktor geometri cetakan,
jumlah reduksi sekali lewat, dan antar-muka benda kerja dan perkakas.
wa = wi + w f + wr
f (die angle,
reduction per pass, wi
work piece–tool
η=
interface) wa
1 wi
Pe (σ d ) =
η ∫ σ dε = η
Gambar 7-8 Tekanan Ekstrusi dan Tegangan Penarikan dengan Faktor Efisiensi
Jika efek dari pengerasan regangan dianggap kecil, misalnya pada proses pengerjaan
panas atau pada material yang telah telah mengalami pengerasan kerja, maka nilai
tegangan alir rata-rata untuk rentang regangan tertentu dapat digunakan untuk
menggantikan nilai tegangan dan regangan efektif, sehingga persamaannya dapat
kembali disederhanakan menjadi sebagai berikut (Gambar 7-9).
If n <<< Æ e.g. hot working process, cold worked material used
1 ε2 σ a (∆ε )
Pe (σ d ) =
η ∫ε
σ dε =
1 η
Average flow stress over the range ∆ε ε 2 − ε1

∆ε =
2
Gambar 7-9 Tekanan Ekstrusi dan Tegangan Penarikan untuk Logam Yang Tidak
Mengalami Pengerasan Kerja.
rahmat saptono 114

Selain untuk proses ekstrusi dan penarikan kawat, teori kerja ideal pada prinsipnya
dapat pula diaplikasikan untuk proses pembentukan lainnya. Untuk proses
penempaan (forging), kondisi idealnya adalah pada pengujian tekan tanpa gesekan
(frictionless compression test), sedangkan untuk proses pengerolan (rolling) kondisi
idealnya adalah pada pengujian tarik regangan bidang (plane strain compression
test).
7.5 Penggunaan Teori Kerja Ideal untuk Menghitung Batas

Reduksi Penarikan
Misalkan Anda bekerja di sebuah perusahaan manufaktur logam di mana Anda

diminta untuk mendesain suatu proses penarikan logam dari batang silinder
berdiameter tertentu menjadi kawat berdiameter lebih kecil. Jika kapasitas mesin
penarikan telah diperkirakan jauh di atas yang diperlukan, faktor penting apalagi
yang perlu dipertimbangkan?
Marilah kita perhatikan suatu operasi penarikan kawat sederhana. Dapat dilihat
bahwa operasi penarikan tidak mungkin berlangsung jika tegangan yang diperlukan
untuk menarik material melalui cetakan (tegangan penarikan) lebih besar daripada
tegangan yang diperlukan untuk mendeformasi atau mengalirkan logam yang telah
ditarik melewati dies (tegangan alir). Dengan kata lain, jika tegangan penarikan
lebih besar daripada tegangan alir kawat yang telah ditarik, maka kawat tersebut
akan mengalir dan putus. Akibatnya batang silinder yang belum ditarik tidak akan
dapat mengalir melewati cetakan.
Dengan menggunakan pengertian tersebut, maka regangan kritis dari logam yang
mengalami proses penarikan dapat diketahui dengan menghitung besarnya regangan
dari logam, tepat pada saat nilai dari kedua tegangan tersebut sama besarnya.
rahmat saptono 115

σ draw
σ ε* σ flow
kε *n
kε *n +1
η (n + 1)
ε
Gambar 7-10 Kurva Hubungan Tegangan Alir dan Tegangan Penarikan (setelah
Ref.[2])
Langkah awal yang dapat dilakukan untuk menganalisis tegangan kritis adalah:
1. Memperkirakan tegangan deformasi atau tegangan alir dari logam dengan

menggunakan persamaan untuk perilaku plastis logam yang mengalami
penguatan.
2. Memperkirakan tegangan penarikan dengan menggunakan Teori Kerja Ideal.
Selanjutnya dapat diturunkan persamaan untuk regangan kritis dari logam sebagai
berikut:
σ flow = σ draw
n
  d i 
σ flow = σ ≈ kε = k 2 ln 
n
  d 0 
kε n +1
σ draw = wa =
η (n + 1)
rahmat saptono 116

kε *n +1
kε *n
=
η (n + 1)
critical strain ε * = η (n + 1)
Gambar 7-11 Persamaan Regangan Kritis
Nilai tegangan kritis sangat penting di dalam mendesain proses penarikan kawat.
Dari persamaan tersebut di atas dapat dilihat bahwa tegangan kritis pada proses
penarikan kawat tergantung pada nilai faktor efisiensi dan indeks pengerasan
regangan. Faktor efisiensi adalah parameter proses yang berhubungan dengan
faktor geometri cetakan dan tribologi. Pada penarikan kawat, faktor penting yang
berhubungan dengan geometri cetakan misalnya adalah sudut cetakan (die angle).
Sedangkan faktor tribologi yang penting adalah pelumasan dan kekasaran
permukaan cetakan dan benda kerja. Indeks pengerasan regangan adalah
parameter material yang berhubungan dengan komposisi, struktur mikro dan
berbagai perlakuan yang telah dialami oleh material sebelumnya.
Secara umum, dapat dikatakan bahwa semakin besar nilai faktor efisiensi dan/atau
indeks pengerasan regangan, maka semakin besar nilai regangan kritisnya. Di dalam
aplikasi praktis proses penarikan kawat, nilai regangan kritis, yaitu jumlah perubahan
panjang terhadap panjang awal kurang dapat memberikan informasi praktis.
Regangan kritis, untuk itu, perlu diterjemahkan menjadi jumlah reduksi maksimum
yang merupakan prosentasi perubahan dimensi terhadap dimensi awal. Pada proses
penarikan kawat, tidak praktis pula untuk mengukur dimensi panjang dan
perubahannya sebagaimana halnya pada pengujian tarik. Hal yang lebih praktis
untuk dilakukan adalah mengukur diameter kawat, baik sebelum maupun setelah
melalui cetakan.
Dengan mengganggap bahwa pada proses penarikan kawat, sebagaimana halnya

proses pembentukan logam lainnya, deformasi terjadi pada volume konstan, maka
dapat diperoleh hubungan antara regangan kritis dengan diamater akhir kawat.
rahmat saptono 117

Di bawah ini kita akan mencoba untuk menerjemahkan regangan kritis, yang lebih
bersifat teoritis ke dalam parameter proses penarikan kawat yang lebih praktis, yaitu
diameter awal dan akhir dari kawat.
critical strain ε * = η (n + 1)
 d0  η (n + 1) 
  = exp  
d
 
1  2 
Gambar 7-12 Konversi Regangan Kritis menjadi Rasio Diameter Awal dan Akhir.
Marilah kita perhatikan proses penarikan kawat untuk proses ideal dan material ideal.
Nilai faktor efisiensi pada proses ideal adalah sama dengan 1. Sedangkan material
plastis ideal memiliki indeks pengerasan regangan sama dengan 1. Dengan kata
lain, pada material plastis ideal, nilai tegangan luluh dan tegangan alirnya adalah
sama dengan tegangan maksimum dan tegangan kegagalannya. Berdasarkan
persamaan tersebut di atas, dapat diketahui bahwa nilai regangan kritisnya adalah 2.
Ini berarti bahwa nilai 2 ln (d0/d1) nya sama dengan 1 atau d1/d0-nya sama dengan
bilangan eksponensial pangkat 0.5.
Secara kuantitatif, deformasi yang terjadi pada proses penarikan logam akan lebih
mudah dipahami jika dinyatakan sebagai nilai reduksi, R, yaitu rasio perubahan
penampang kawat terhadap penampang awal. Nilai reduksi, seperti halnya nilai
regangan, lebih sering dinyatakan dalam %.
rahmat saptono 118

% Reduction
2
A0 − A1 A1  d1 
R= = 1− = 1 −  
A0 A0  d0 
2
 d1  A
  = 1 = 1 − R
 d0  A0
Gambar 7-13 Jumlah Reduksi Pada Proses Pembentukan.
Untuk kasus di atas dengan mudah kita dapat mengetahui bahwa pada kondisi
proses dan material ideal kita dapat menarik kawat berdiameter awal 100 mm
menjadi kawat berdiamater 37 mm. Dalam hal ini, jumlah reduksi maksimumnya
adalah sekitar 63%.
Proses penarikan umumnya melibatkan reduksi penampang yang sangat besar

sehingga perlu dilakukan secara bertahap. Sebagai seorang insinyur Anda harus
dapat mendesain berapa tahap reduksi perlu dilakukan untuk memperoleh diameter
kawat yang diinginkan serta berapa jumlah reduksi penampang pada setiap tahap
tersebut. Hal ini dikenal sebagai Drawing Pass Design atau desain tahap penarikan.
7.6 Referensi

rahmat saptono 119

BAB 8 ANALISIS SLAB ATAU ANALISIS TEGANGAN-

REGANGAN LOKAL
8.1 Pendahuluan
Jika suatu ketika Anda menemukan terjadinya kegagalan pada produk hasil
pembentukan logam atau di saat lain Anda menemukan terjadinya kerusakan pada
perkakas yang digunakan, maka apakah yang Anda pikirkan?
Secara umum seluruh teori analisis pembentukan logam dapat digunakan untuk
memprediksi beban eksternal yang diperlukan untuk terjadinya aliran logam atau
deformasi plastis. Pendekatan teoritis cukup berguna, khususnya untuk proses-
proses pembentukan logam utama seperti penempaan, pengerolan, ekstrusi, dan
penarikan. Teori Kerja Ideal, yang telah dibahas di dalam Bab sebelumnya cukup
efektif untuk menganalisis proses pembentukan logam di mana deformasi terjadi
terjadi secara homogen.
Seperti halnya Teori Kerja Ideal, teori analisis slab yang akan dibahas dalam Bab ini
juga menggunakan prinsip-prinsip kesetimbangan gaya. Kelebihan teori ini
dibandingkan dengan Teori Kerja ideal adalah bahwa teori ini dapat digunakan untuk
memprediksi tegangan dan regangan lokal pada proses pembentukan logam,
sehingga dapat digunakan untuk menganalisis kegagalan, baik kegagalan pada
produk akhir maupun kerusakan pada perkakas.
Kelebihan lain dari teori ini adalah di dalam penentuan faktor efisiensi. Berbeda
dengan Teori Kerja Ideal di mana faktor efisiensi sepenuhnya ditentukan secara
empiris, pada teori analisis slab, parameter penting proses pembentukan logam yang
dapat diukur atau telah diketahui secara teoritis telah terakomodasi di dalam
perhitungan. Proses-proses pembentukan utama seperti penempaan, pengerolan,
ekstrusi, dan penarikan, dapat dianalisis secara teoritis dengan tingkat akurasi yang
cukup baik. Di samping itu, teori ini dapat juga membantu kita di dalam memahami
berbagai rumus dan formula empiris yang seringkali digunakan pada praktek
pembentukan logam yang lebih kompleks.
rahmat saptono 120

8.2 Dasar-dasar Analisis Slab
Teori analisis slab, berdasarkan metode analisis yang digunakan, dikenal pula
sebagai teori kesetimbangan gaya (force balance analysis) atau pendekatan
kesetimbangan benda bebas (free-body equilibrium approach). Secara umum,
analisis dilakukan dengan mengaplikasikan kesetimbangan gaya pada suatu
potongan-potongan tipis logam (slab) dengan tebal berbeda-beda sehingga diperoleh
persamaan diferensial untuk tegangan (dan regangan) dengan variasi hanya pada
satu arah saja. Selanjutnya tegangan lokal, tegangan maksimum, dan tegangan
rata-ratanya dapat dihitung untuk kondisi-kondisi pembatas (boundary conditions)
yang telah ditentukan.
8.2.1 Asumsi-asumsi Dasar
Untuk dapat melakukan analisis diperlukan beberapa asumsi dasar seperti telah
diuraikan pada Ref. [1]:
1. Arah dari beban yang diberikan serta bidang yang tegak lurus terhadap arah
tersebut menentukan arah-arah bidang utama. Tidak ada variasi tegangan-
tegangan utama pada bidang ini.
2. Walaupun pengaruh-pengaruh dari friksi permukaan masuk di dalam perhitungan

kesetimbangan gaya, hal tersebut tersebut tidak berpengaruh terhadap distorsi
internal dari logam atau orientasi dari arah-arah utama.
3. Potongan bidang tetap bidang, deformasi dianggap homogen di dalam penentuan

regangan. Dengan kata lain, keadaan di dalam potongan tipis yang tegak lurus
terhadap arah di mana terjadi variasi tegangan dan regangan dianggap homogen.
Jadi variasi dianggap hanya terjadi pada satu sumbu saja, dan arah-arah utamanya
adalah konstan, dapat diketahui, dan termasuk ke dalamnya sumbu di mana terjadi
variasi. Asumsi tambahan lain yang dapat digunakan untuk menyederhanakan
perhitungan numeris di antaranya adalah: material dianggap homogen dengan
aliran logam konstan, simplifikasi-simplifikasi geometri dapat dilakukan, berlaku
model material dan friksi tertentu, serta dapat dilakukan simplifikasi pada kondisi
pembatas.
rahmat saptono 121

8.2.2 Langkah-langkah Dasar
Tiap-tiap jenis proses pembentukan logam memiliki karakteristik berbeda yang perlu
diperhatikan di dalam analisis. Akan tetapi, secara umum terdapat persamaan
langkah-langkah dasar di dalam metode analisis slab. Di dalam Ref. 1 telah
diuraikan secara sistematis langkah-langkah dasar analisis slab, yang dapat secara
konsisten diaplikasikan untuk berbagai proses pembentukan logam:
1. Tentukan arah di mana terjadi variasi tegangan dan regangan yang paling
penting.
2. Perhatikan kesetimbangan dari potongan-potongan tipis logam (slab) yang tegak

lurus terhadap arah ini, termasuk di dalamnya tegangan-tegangan yang
disebabkan karena kontak dan friksi.
3. Turunkan suatu persamaan diferensial yang sesuai untuk variasi tegangan pada
satu sumbu.
4. Gunakan teori-teori plastisitas untuk mengurangi fungsi-fungsi yang tidak

diketahui.
5. Aplikasikan kondisi-kondisi batas.
6. Carilah solusi dari persamaan diferensial untuk memperoleh tegangan yang

diinginkan.
rahmat saptono 122

8.3 Aplikasi Analisis Slab untuk Penarikan Lembaran pada

Kondisi Regangan Bidang
Untuk lebih memahami teori tersebut, kita akan mencoba mengaplikasikannya pada
kasus penarikan lembaran kondisi regangan bidang, sebagaimana diilustrasikan pada
Gambar 8-1.
Plane Strain Drawing
t0
ε1 = −ε 3 = ln
α ti
w
F
to ti
x3
ε2 = 0
x2
x1
Gambar 8-1 Ilustrasi Penarikan Lembaran pada Kondisi Regangan Bidang
Mula-mula kita perhatikan arah di mana terjadi variasi tegangan paling penting yang
menjadi perhatian kita (Langkah 1). Dalam kasus ini, perubahan tegangan dan
regangan terjadi pada arah horisontal yang untuk kondisi regangan bidang dapat kita
asumsikan sebagai salah satu sumbu utama 1 atau x1.
Selanjutnya kita perhatikan kesetimbangan dari potongan tipis logam (slab) yang
tegak lurus terhadap arah ini, termasuk di dalamnya tegangan-tegangan yang
disebabkan oleh kontak dan friksi. Pernyataan masalah untuk kasus di atas dapat
dilihat pada Gambar 8-2. Potongan tipis di dalam Gambar 8-1 telah diperbesar untuk
memperjelas pernyataan masalahnya.
rahmat saptono 123

x3
Pds
x1 µPds
(σ 1 + dσ 1 )(t + dt ) t σ 1t
dt
= ds
2 sin α
µPds dt
2 α
Pds dt
x 2 tan α
dx
Gambar 8-2 Pernyataan masalah untuk kasus Penarikan Lembaran pada Kondisi
Regangan Bidang.
Kemudian kita perhatikan kesetimbangan gaya dari potongan-potongan tipis logam

(slab) yang tegak lurus terhadap arah ini, termasuk di dalamnya tegangan-tegangan
yang disebabkan oleh kontak dan friksi (Langkah 2). Kesetimbangan gaya pada
arah sumbu utama 3 atau x3 (yang tegak lurus sumbu 1) dapat dilihat pada Gambar
8-3. Sedangkan kesetimbangan gaya-gaya pada arah sumbu utama 1 diperlihatkan
pada Gambar 8-4.
rahmat saptono 124

Force Balance x3
Pdt
2 sin α
µPdt
(σ 1 + dσ 1 ) dt 2 sin α
2
α
dt
σ3
2 tan α
µPdt
2 sin α
d
µP t
α 2
dt
P
α 2 tan α
Pdt dt
2 sin α
σ3
2 tan α
∑F x3 =0
dt Pdt σ dt
0 = µP − − 3
2 2 tan α 2 tan α
σ 3 = P(µ tan α − 1) ≈ − P
Gambar 8-3 Kesetimbangan Gaya pada Sumbu Utama 3.
rahmat saptono 125

Force Balance x1
Pdt
µPdt 2 sin α
2 sin α
σ 1t + d (σ 1t ) σ 1t
d (σ 1t ) = σ 1dt + tdσ 1
µPdt
Pdt
2 sin α
2 sin α
µPdt Pdt
cos α sin α
µPdt 2 sin α 2 sin α
2 sin α Pdt
2 sin α
α
σ 1t + d (σ 1t ) σ 1t
α
− P ≈ σ3
∑F x1 =0 d (σ 1t ) = σ 1dt + tdσ 1
µPdt
0 = σ 1t − σ 1t − d (σ 1t ) − − Pdt
tan α
σ 3 µdt
σ 1dt + tdσ 1 = + σ 3 dt
tan α
1
dσ 1 = dt (σ 3 (µ cot α + 1) − σ 1 )
t
Gambar 8-4 Kesetimbangan Gaya pada Sumbu Utama 1.
rahmat saptono 126
Dari kesetimbangan gaya pada kedua sumbu tersebut diperoleh persamaan

diferensial untuk tegangan di mana di dalamnya sudah termasuk faktor tribologi atau
antar muka benda kerja perkakas, yaitu koefisien gesek Coulomb, serta faktor
geometri cetakan, yaitu sudut dari cetakan, seperti terlihat pada Gambar 8-5
(Langkah 3).
B ≡ (1+ µ cot α )
Gambar 8-5 Konstanta Parameter Proses B.
Kedua parameter proses yang cukup penting tersebut, yaitu koefisien friksi dan
sudut cetakan, dapat digabungkan menjadi satu konstanta parameter proses, yaitu
konstanta B. Kedua parameter tersebut dapat ditentukan dan diukur secara teoritis.
dt
dσ 1 = [σ 3 (1 + B ) − σ 1 ]
t
Gambar 8-6 Persamaan Diferensial Tegangan dengan Konstanta Parameter Proses B
Terlihat bahwa persamaan diferensial tersebut masih menggandung dua variabel

tegangan yang tidak diketahui, yaitu pada arah sumbu 1 dan sumbu 2, sehingga
belum dapat diperoleh solusi dari persamaan tersebut. Untuk mengurangi fungsi-
fungsi yang tidak diketahui tersebut dapat digunakan persamaan plastisitas
(Langkah 4). Untuk kondisi regangan bidang, dapat diperoleh hubungan
tegangan-tegangan utama pada sumbu utama 1 dan sumbu utama 3.
rahmat saptono 127

dε  1 
dε 2 = 0 = σ − (σ + σ )
σ 
2 1 3 
2 
1
σ2 = (σ 1 + σ 3 )
2
Gambar 8-7 Hubungan Tegangan-tegangan Utama pada Kondisi Regangan Bidang.
σ =
1
2
[
(σ 1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ 1 )2 ]1
2
3
σ = σ1 − σ 3
2
3
σ = (σ 1 − σ 3 )
2
2 2
σ 3 = σ1 − σ H≡ σ
3 3
Gambar 8-8 Konstanta Parameter Material H.
Dari hubungan tegangan-tegangan utama pada kondisi regangan bidang dan

persamaan tegangan efektif, dapat diperoleh konstanta Parameter Material H yang
dapat digunakan untuk menyederhanakan persamaan diferensial. Tegangan utama
pada sumbu 3, dalam hal ini dapat dinyatakan sebagai fungsi dari tegangan utama
pada sumbu 1 dan tegangan efektif, yang untuk material tertentu nilainya dapat
diketahui secara teoritis.
rahmat saptono 128

σ 3 = σ1 − H
dt
dσ 1 = [σ 3 (1 + B ) − σ 1 ]
t
dt
dσ 1 = [(σ 1 − H )(1 + B ) − σ 1 ]
t
dσ 1 dt
=
Bσ 1 − H (1 + B ) t
Gambar 8-9 Persamaan Diferensial yang Telah Disederhanakan.
Akhirnya, kita dapat mengaplikasikan kondisi-kondisi batas yang sesuai untuk proses
penarikan lembaran regangan bidang yang telah kita definisikan sebelumnya
(Langkah 5).
σ 1 =σ d t =t
dσ 1 i
dt
σ
∫ = ∫
Bσ 1 − H (1 + B ) t =t0 t
1 =0
Gambar 8-10 Persamaan Integral dengan Kondisi-kondisi Pembatas.
Untuk mengaplikasikan kondisi-kondisi batas tersebut kita perlu memperhatikan

kembali kondisi fisik dari masalah di atas sebagaimana telah diilustrasikan pada
Gambar 8-1. Dari gambar tersebut terlihat bahwa tepat pada saat logam memasuki
cetakan, di mana logam belum mengalami perubahan tebal, tegangan pada arah
horisontalnya (sumbu 1) adalah sama dengan nol. Tegangan tersebut terus
bertambah dari daerah masuk cetakan hingga tepat pada saat logam keluar cetakan,
di mana tebalnya telah berubah menjadi t1.
rahmat saptono 129
Integrasi dari persamaan diferensial tersebut, dengan mengaplikasikan daerah-

daerah pembatasnya akan menghasilkan suatu solusi berupa persamaan umum
tegangan penarikan lembaran pada kondisi tegangan bidang (Langkah 6).
Persamaan tersebut merupakan fungsi dari tebal awal dan akhir, dengan melibatkan
konstanta proses, B, (fungsi dari koefisien friksi dan sudut cetakan) serta konstanta
material, H (tegangan efektif).
H (1 + B )   ti 

B
σd = 1 −   
B   t0  
2
H= σ
3
B = (1 + µ cot α )
Gambar 8-11 Persamaan Tegangan Penarikan Lembaran Kondisi Regangan Bidang.
Dari masalah pembentukan logam yang sederhana di atas kita telah dapat
memperoleh solusi dengan mengaplikasikan secara konsisten langkah-langkah dasar
dari teori analisis slab (langkah 1 sampai dengan 6). Dengan mengaplikasikan teori
analisis slab tersebut, kita dapat menghitung tegangan penarikan yang ingin kita
ketahui tanpa perlu mengetahui nilai-nilai empiris yang sepenuhnya diperoleh dari
proses sejenis, sebagaimana halnya pada teori kerja ideal. Artinya, dengan
melakukan percobaan untuk mengetahui tegangan efektif logam dan koefisien gesek
serta mengukur sudut cetakan kita dapat memprediksi tegangan penarikan lembaran
untuk berbagai parameter proses. Di samping itu, kita juga dapat mengetahui
variasi dari tegangan di sepanjang permukaan kontak antara logam dan cetakan.
rahmat saptono 130

8.4 Aplikasi Analisis Slab pada Proses Kompresi Regangan

Bidang dan Proses-proses Utama Lainnya
Selanjutnya akan dibahas analisis slab untuk proses kompresi regangan bidang yang
diagram pernyataan masalahnya dapat dilihat pada
Gambar 8-12.
x3
P
x1
x1 dx1
h
b
Problem Statement
P µP
x1 dx1
σ 1 + dσ 1 σ1
P µP
Gambar 8-12 Ilustrasi Proses Kompresi Regangan Bidang dan Pernyataan

Masalahnya.
rahmat saptono 131

Dengan mengaplikasikan langkah-langkah yang telah dipelajari sebelum di dalam

Bab ini, buktikanlah bahwa besarnya tekanan kompresi untuk kondisi regangan
bidang dapat dinyatakan dalam persamaan seperti pada Gambar 8-13.
2µ  b 
 − x1 
P= 2
3
σe h 2 
Gambar 8-13 Persamaan Tekanan Kompresi Regangan Bidang.
Aplikasi dari teori ini untuk memprediksi tegangan, tekanan, atau gaya yang
diperlukan di dalam proses-proses pembentukan utama lainnya, seperti proses rolling
dan kompresi piringan logam silinder dapat dipelajari pada berbagai teks
pembentukan logam. Persamaan akhir yang diperoleh mungkin bervariasi,
tergantung pada notasi, asumsi, dan pernyataan masalah yang digunakan.
8.5 Analisis dan Prediksi Kegagalan Perkakas pada Proses

Pembentukan Logam dengan Memanfaatkan Tegangan-
Regangan Lokal
Tegangan lokal pada proses pembentukan logam dapat dimanfaatkan untuk

menganalisis bahkan memprediksi kegagalan perkakas pada proses pembentukan
logam. Pada kasus yang sederhana misalnya, seperti pada proses pembentukan
logam dengan benda kerja berbentuk piringan silinder (silinder disc), kita dapat
menganalisis distribusi tegangan yang terjadi, baik pada benda kerja maupun
perkakas cetakan dengan menggunakan asusmsi-asumsi tertentu. Dari analisis
tersebut dapat diketahui besarnya tegangan kritis (critical stress) yang berpotensi
menyebabkan terjadinya kegagalan, keretakan atau perpatahan benda kerja.
Pendekatan tegangan-regangan lokal untuk memprediksi kegagalan, khususnya pada

sistem tegangan uniaksial, telah banyak dipelajari selama lebih dari tiga dekade.
Sementara itu, secara paralel berkembang pula analisis perpatahan fatik dengan
rahmat saptono 132

konsep kegagalan akumulatif. Selama ini telah diperoleh hubungan yang cukup
memuaskan antara pendekatan dan konsep tersebut dan hasil-hasil percobaan.
Lapovok dkk. 3 telah membahas mekanika kerusakan untuk memprediksi perpatahan

fatik pada perkakas-perkakas yang digunakan untuk proses pembentukan logam.
Pendekatan ini bahkan dapat diaplikasikan untuk proses pembentukan logam pada
umumnya di bawah sistem pembebanan yang kompleks pada temperatur tinggi.
Suatu kriteria kegagalan dapat dibangun dengan asumsi bahwa perpatahan akan
terjadi sebagai akumulasi dari inisiasi dan perambatan retak pada tingkat regangan
tertentu, yang dalam hal ini disebut sebagai regangan kritis. Kriteria ini salah
satunya didasarkan pada sifat-sifat logam ulet yang ditentukan dari ketergantungan
tegangan lokal kritis terhadap tegangan-tegangan dan temperatur. Kemampuan dari
metode ini telah didemonstrasikan pada percobaan ’disc on disc’ , yaitu proses
pengujian keausan panas dengan menggunakan spesimen piringan yang
mensimulasikan proses thermo mekanik pada proses tempa panas atau hot forging.
8.6 Referensi

Metallurgy. Prentice Hall, New Jersey, 1983.
3. R. Lapovok, S. Smirnow, and V. Shveykin. “Damage mechanics for the fracture
prediction of metal forming tools”, International Journal of Fracture 103(2000)
111–126.
rahmat saptono 133

BAB 9 TEORI MEDAN GARIS SLIP/GESER
9.1 Pendahuluan
Dari perbandingan antara hasil analisis secara teoritis dengan teori-teori sebelumnya
dan hasil pengamatan empiris di lapangan, terlihat bahwa beban sesungguhnya yang
diperlukan untuk pembentukan logam praktis jauh lebih besar jika dibandingkan
beban yang diprediksi. Salah satu perbedaan tersebut disebabkan karena proses
pembentukan logam sesungguhnya logam harus mengalir sesuai dengan pola aliran
tertentu yang konsisten dengan perubahan geometri. Dengan kata lain, logam harus
mengalir mengikuti pola aliran tertentu. Pada teori analisis logam seperti Teori Kerja
Ideal, logam dianggap mengalami deformasi homogen (homogeneous deformation)
sedangkan pada kenyataannya, kerja yang diberikan pada proses pembentukan
logam sebagian digunakan sebagai kerja redundan untuk mengatasi regangan
redundan atau deformasi plastis pada garis-garis bidang geser seperti ditunjukkan
oleh pola aliran material.
Teori analisis medan garis slip pada prinsipnya adalah penentuan medan garis slip
berdasarkan pola aliran plastis di dalam logam atau benda kerja yang sedang
mengalami deformasi. Pola aliran logam, atau medan slip, tersebut harus konsisten
dengan perubahan geometri. Pola aliran pada logam yang terdeformasi selanjutnya
dapat dianalisis dari titik ke titik. Jadi, pada teori ini pola dari aliran logam pada
proses pembentukan logam, yang pada teori sebelumnya tidak diperhatikan, sudah
diperhatikan.
Teori medan garis slip, selain dilakukan berdasarkan analisis teoritis, didukung pula
oleh hasil-hasil pengamatan empiris dari fenomena deformasi makro serta teori-teori
platisitas yang telah dipelajari, baik pada skala yang lebih mikro maupun makro.
Seperti telah dipelajari sebelumnya sebelumnya pada kuliah Metalurgi Fisika, kita
mengetahui bahwa pada skala mikro, deformasi plastis pada umumnya dapat terjadi
dengan dua mekanisme dasar, yaitu mekanisme slip (geser) dan mekanisme
twinning (kembaran). Slip adalah mekanisme deformasi yang paling umum pada
logam-logam plastis. Pada skala mikro, slip terjadi pada bidang dan arah
rahmat saptono 134
kristalografi tertentu, yaitu pada bidang dengan kerapatan atom paling tinggi
(closed-packed) planes dan pada arah yang paling dekat dengan arah tegangan
geser maksimum.
Pada skala makro, slip selalu dianggap terjadi tepat pada arah bidang tegangan
geser maksimum. Hal ini dapat dibenarkan karena pada skala makro logam dapat
dianggap sebagai material homogen tidak berstruktur, anisotropis dan berperilaku
plastis ideal. Jadi istilah Teori Medan Garis Slip sebenarnya agak sedikit kurang
tepat, karena analisis dengan teori medan garis slip ini adalah berdasarkan pada
skala makro (makro plastisitas) buka pada skala mikro. Selanjutnya perlu diingat
bahwa yang dimaksud dengan medan garis slip di dalam buku ini adalah medan
bidang geser.
Hasil pengamatan empiris pada pengujian logam juga dapat digunakan untuk
memperkuat asumsi tersebut. Pada pengujian tarik lembaran satu sumbu misalnya,
kita dapat dengan mudah menyaksikan bahwa logam putus pada sudut 45o, di mana
terjadi tegangan geser maksimum.
Pada pengujian tarik batang silinder, kita dapat pula menyaksikan bahwa putus
terjadi pada arah tegangan geser maksimum, yaitu pada arah 45o. Hal ini dapat
diamati pada pola patahan mangkuk kerucut (cup and cone) yang menjadi salah satu
ciri khas dari perpatahan logam ulet serta adanya shear lips pada bagian tepi yang
semuanya menunjukkan arah bidang tegangan geser maksimum. Hanya saja, arah
dari tegangan geser maksimum pada pengujian tarik logam ulet tersebut, kadang-
kadang tidak dapat diamati dengan jelas, karena adanya tegangan-tegangan
sekunder yang semakin membesar dengan meningkatnya gaya yang diberikan, yang
seringkali mengganggu pola deformasi utama tersebut.
Fenomena yang lebih jelas dapat kita amati pada pengujian tekan sederhana (simple
compression), terutama untuk material-material tertentu, seperti beton (concrete)
dan 10%Al Bronze (lihat Ref. [1]). Pada pengujian sederhana tersebut terlihat
dengan jelas bahwa tegangan geser maksimum terjadi pada arah 45o terhadap arah-
arah tegangan utama dan saling orthogonal pada interseksinya.
rahmat saptono 135

Simple Compression
concrete Shear on Diagonal Planes
Gambar 9-1 Skema Pengujian Kompresi Sederhana pada Beton.
9.2 Dasar-dasar Teori Medan Garis Slip
Untuk memahami analisis teori ini marilah kita perhatikan terlebih dahulu proses
pembentukan logam sederhana, yaitu proses indentasi tanpa gesekan di mana lebar
indentornya, b, sama dengan tebal logam, t, di mana pola aliran logam atau medan
garis slipnya dapat dilihat pada Gambar 9-3.
b=t
Gambar 9-2 Pola aliran logam pada proses indentasi regangan bidang [5].
rahmat saptono 136

Untuk perbandingan nilai t dan b yang lain, asumsi medannya berbeda, seperti dapat
dilihat pada Ref.1. Pada kasus tersebut kondisi regangan bidang akan terjadi pada
kondisi di mana lebar dari logam, w, jauh lebih besar daripada tebalnya. Dengan
bergeraknya indentor dan bertambah tipisnya logam, sebenarnya pola-pola aliran
logam atau medan garis slip tersebut akan berubah. Tetapi karena yang menjadi
perhatian kita adalah prediksi dari beban yang menyebabkan mulai terjadinya
deformasi, maka kita tetap dapat mengacu pada pola tersebut.
Plane Strain y
F
x
w >>> t z
plane of
max shear
rigid block
b
slip line for frictionless indentation when t = b
Gambar 9-3 Proses Indentasi Tanpa Gesekan Kondisi Regangan Bidang
Sebelum membahas lebih mendalam mengenai kondisi regangan bidang, sementara

ini kita telah mengetahui bahwa kondisi regangan bidangan adalah kondisi di mana
regangan pada salah satu arah sumbu utamanya (dalam hal ini pada arah lebar)
adalah sama dengan nol. Pada kondisi ini, sistem tegangan yang terjadi adalah
seperti pada deformasi geser murni (pure shear), di mana pada kondisi tersebut,
luluh terjadi pada saat tegangan maksimumnya sama dengan tegangan luluh geser
dari logam.
Menurut teori analisis medan garis slip, yang dimaksud dengan garis medan slip
adalah garis atau bidang di mana terjadi tegangan geser maksimum, yang pada
kondisi di atas arahnya adalah membuat sudut 45o dengan arah sumbu-sumbu
rahmat saptono 137

utama. Tegangan–tegangan di dalam medan tersebut dapat dihitung atau

ditentukan secara statika. Hal ini merupakan salah satu perbedaan penting antara
Teori Medan Garis Slip ini dan Teori Analisis Batas Atas (Upper Bound Theory) atau
Kinematically Admissable Theory, yang tidak memperhatikan sama sekali
kesetimbangan gaya pada tiap-tiap medan aliran logam.
Asumsi-asumsi yang dipergunakan dalam teori ini, yang berlaku secara umum, selain
yang telah disebutkan tadi, adalah material adalah bersifat homogen dan isotropis,
dan berperilaku rigid plastis ideal. Efek dari temperatur, laju regangan dan waktu,
dalam hal ini dapat diabaikan. Asumsi lain yang penting adalah bahwa pada batas-
batas (internal boundary), terjadi tegangan geser yang konstan. Pada saat terjadi
mulai aliran logam atau deformasi plastis, maka tegangan geser pada garis-garis
medan slip tersebut, di mana pun posisinya, adalah tepat sama dengan besarnya
dengan kekuatan geser luluh dari logam, k. Masalahnya, dalam hal ini adalah
bagaimana kita dapat menentukan arah dari tegangan luluh geser (k) atau tegangan
geser maksimum serta bagaimana menentukan besarnya gaya tekan (F) dari arah
dan besar dari tegangan-tegangan utamanya.
Untuk memperjelas, marilah kita kembali kepada masalah deformasi regangan

bidang sederhana di atas. Pada kasus tersebut, arah dari bidang tegangan geser
maksimum atau medan garis slip telah dapat ditentukan, yaitu pada arah 45o
terhadap arah dari bidang-bidang tegangan utama. Arah vertikal atau arah dari
beban yang diberikan dan arah horisontal, yaitu arah dari aliran logam, dalam hal ini
adalah arah dari bidang-bidang utama. Besarnya beban atau gaya yang diberikan
adalah sama arahnya dengan salah satu tegangan utama. Sedangkan tegangan
utama pada arah sumbu utama lainnya, yang tegak lurus pada tegangan utama
tersebut, besarnya adalah nol, karena pada arah horisontal material mengalir tanpa
mengalami hambatan.
rahmat saptono 138

y
F
x
D A
I
II III
IV
C B
σ3
Physical element
σ1 = 0
Gambar 9-4 Tegangan-tegangan Utama dan Geser pada Medan Garis Slip.
Dari hubungan tersebut dapat diketahui bahwa tegangan utama pada arah vertikal
dengan tersebut besarnya adalah 2x nilai tegangan geser maksimum, seperti terlihat
pada lingkaran Mohr (Gambar 9-5). Pada saat mulai terjadi deformasi besarnya
tegangan geser maksimum tersebut adalah sama dengan nilai kekuatan luluh geser
dari logam. Dari analisis sederhana tersebut kita dapat menyatakan beban yang
perlu diberikan untuk mulai terjadi deformasi plastis sebagai fungsi dari kekuatan
geser luluh dari material (k), yaitu: F = 2kwb.
Tegangan utama dua, σ2, atau tegangan utama antara, dalam kasus ini tidak
memiliki arti penting di dalam perhitungan prediksi beban indentasi. Arti penting dari
tegangan ini, di dalam analisis dengan teori medan garis slip akan dibahas pada
bagian selanjutnya.
rahmat saptono 139

τ
k
σ
σ 3 = 2k σ1 = 0
σ 3 < σ 2 < σ1
σ 3 = 2k F = 2kwb
Gambar 9-5 Lingkaran Mohr untuk Sistem Tegangan Pada Medan Garis Slip.
9.3 Persamaan untuk Keadaan Umum Tegangan
Pada bagian ini kita akan mencoba untuk menurunkan persamaan untuk keadaan
umum tegangan yang selanjutnya akan digunakan di dalam analisis dengan teori
medan garis slip. Sebelumnya, kita perlu memahami dengan jelas dan mendalam
terlebih dahulu mengenai sistem tegangan pada kondisi regangan bidang yang akan
kita gunakan untuk menurunkan persamaan tersebut seperti telah dibahas pada Ref.
[2].
Seperti telah disinggung sebelumnya, pada kondisi regangan bidang, aliran logam
selalu sejajar dengan suatu bidang tertentu, yang selanjutnya disebut sebagai bidang
aliran (plane of flow). Pada kasus indentasi di atas misalnya, logam mengalir pada
hanya pada bidang x-y. Dengan kata lain, tidak ada gerakan atau perpindahan yang
terjadi pada arah tegak lurus bidang aliran tersebut.
Jika kita menerapkan hukum volume konstan pada proses pembentukan logam,
maka dapat dibuktikan bahwa besarnya tegangan pada arah sumbu yang tegak lurus
rahmat saptono 140

bidang aliran (bidang x-y), yaitu σz adalah sama dengan tengangan utama antara σ2,
sebagaimana diperlihatkan dalam Gambar 9-6.
dε x = − dε y , dε z = 0
ε&x = −ε& y , ε&z = 0
dγ xy ≠ 0, dγ yz = dγ zx
γ& xy ≠ 0, γ& yz = γ& zx
τ zy = τ xz = 0
→σz =σ2
Gambar 9-6 Arah σ2 Tegak Lurus Bidang Aliran Logam.
Dengan mengaplikasikan persamaan umum dari Hooke, maka besarnya Tegangan

Utama Antara, σ2, dapat dihitung dan diketahui, sebagaimana terlihat pada Gambar
9-7. Dapat dibuktikan bahwa untuk logam yang plastik ideal dengan Rasio Poisson
sama dengan ½, besarnya tegangan utama antara adalah sama dengan nilai rata-
rata dari tegangan-tegangan maksimum dan minimumnya. Selanjutnya dapat
dibuktikan bahwa nilai tegangan utama antara (intermediate stress), pada kondisi
regangan bidang, akan selalu sama dengan tegangan rata-rata (mean stress).
Komponen tegangan hidrostatis tersebut telah dibuktikan sama sekali tidak
berpengaruh terhadap peluluhan (yielding), baik secara teoritis maupun empiris.
Pengujian hidrostatis menunjukkan, bahwa perubahan tegangan rata-rata tidak
berpengaruh terhadap tegangan geser maksimum yang berperan penting pada
kriteria batas peluluhan sebagaimana telah dibahas pada makro plastisitas. Dari
penggambaran keadaan tegangan dapat dilihat dengan jelas bahwa perubahan dari
tegangan hidrostatis tersebut hanya akan menggeser posisi dari lingkaran Mohr,
tetapi tidak merubah ukuran jari-jari atau diameter lingkaran Mohr tersebut.
rahmat saptono 141

εz =
1
E
[
σ z − υ (σ x + σ y ) ]
εz = 0 =
1
E
[
σ z − υ (σ x + σ y ) ]
σ z = υ (σ x + σ y )
1
σ2 = (σ 1 + σ 3 )
2
Gambar 9-7 Besar σ2 untuk Logam Plastik Ideal.
1
σ2 = (σ 1 + σ 3 )
2
1
σ mean = (σ 1 + σ 2 + σ 3 )
3
σ mean = σ 2
Gambar 9-8 Hubungan Tegangan Utama Antara dan Tegangan Rata-rata pada
Kondisi Regangan Bidang.
Dari deskripsi tegangan dan regangan dengan lingkaran Mohr, dapat pula diketahui
bahwa tegangan rata-rata, yang dalam hal ini sama dengan σ2 berhubungan dengan
regangan dε = 0.
rahmat saptono 142
Dari pembahasan di atas dapat disimpulkan bahwa:
Deformasi Regangan Bidang (Plane Strain Deformation) akan menghasilkan suatu

keadaan tegangan yang dapat dianggap sebagai Deformasi Geser Murni (Pure Shear
Deformation) bersama-sama dengan Tegangan Hidrostatis (Hydrostatic Stress) yang
besarnya dapat bervariasi dari satu daerah deformasi ke daerah deformasi lainnya.
Variasi dari σ2, yang adalah tegangan antara sekaligus tegangan hidrostatis, sangat
penting artinya di dalam analisis dengan metode medan garis slip. Berikut ini kita
mencoba untuk menurunkan persamaan yang menunjukkan variasi tegangan
tersebut untuk keadaan umum tegangan seperti terlihat pada Gambar 9-9.
σy
τ yx = τ xy y
σx σy
σ2 τ yx = τ xy
σx
x
σz =σ2
z
Gambar 9-9 Keadaan Umum Tegangan pada Elemen Fisik.
Gambar Gambar 9-9 di atas menggambarkan keadaan tegangan untuk kondisi

regangan bidang pada suatu elemen fisik. Lingkaran Mohr untuk keadaan tegangan
tersebut bersama dengan Lingkaran Mohr untuk keadaan Regangannya dapat dilihat
pada Gambar 9-10. Pada Lingkaran Mohr tersebut dapat dilihat bahwa σ2 adalah
tegangan normal yang bekerja pada tegak lurus pada bidang dari tegangan
maksimum, di mana pada bidang tersebut bekerja tegangan geser maksimum atau
rahmat saptono 143

kekuatan geser luluh dari logam, k. Pada kondisi regangan bidang, bidang ini juga
mengalami regangan geser maksimum dan regangan normal nol, sebagaimana dapat
dilihat pada kedua Lingkaran Mohr pada Gambar 9-10.
τ (+ )
σ3
σy
y
τ yx
σ (+ )
τ xy σ1
2φ
x
σz =σ2
σx
ε& y
γ& yx
ε&3 2
γ& xx ε&2 = 0 ε&1
2 2φ
ε&x
Gambar 9-10 Lingkaran Mohr untuk Keadaan Umum Tegangan dan Regangan
rahmat saptono 144

Bidang-bidang tegangan geser maksimum yang saling tegak lurus tersebut

dinyatakan dalam satu dua dimensi sebagai garis-garis medan slip. Pada bidang
atau garis tersebutlah bekerja tegangan geser maksimum, yang pada saat logam
mulai terdeformasi besarnya sama dengan k, atau tegangan luluh geser. Hubungan
antara σ2 (tegangan antara = tegangan hidrostatis) ditunjukkan pula pada gambar,
yaitu tegak lurus pada muka elemen dan tegak lurus garis slip. Seperti telah
dijelaskan sebelumnya, perubahan σ2 tersebut memiliki arti penting di dalam
pembahasan teori ini.
direction of shear
principal stress
yield
stress
P along the
slip line
k
k P =σ2
perpendicular to
element face &
slip line
hydrostatic
P stress
P y
k k
Slip Line
Field
P x
z
Gambar 9-11 Hubungan Bidang Tegangan Geser Maksimum, Garis Medan Slip, dan
σ2 (Tegangan Antara = Tegangan Hidrostatis) [1,3].
9.4 Perjanjian Tanda
Sebelum menurunkan persamaan yang menunjukkan perubahan tegangan antara

atau tegangan hidrostatis tersebut, kita perlu menyepakati terlebih dahulu beberapa
perjanjian tanda, yang selanjutnya akan kita gunakan secara konsisten baik di dalam
penurunan rumus maupun analisis. Perjanjian tanda tersebut, secara skematis,
dapat dilihat pada Gambar 9-12, mengacu pada Ref.2. Disepakati bahwa perubahan
sudut yang berlawanan dengan arah jarum jam (counter clockwise) adalah bertanda
rahmat saptono 145

positif (+) dan sebaliknya bertanda negatif (-) jika searah dengan arah jarum jam
(clockwise). Disepakati pula bahwa garis-garis medan slip akan diberi nama garis
alpha (α) jika garis tersebut berada pada kuadran I dan III pada sistem koordinat
dengan sumbu absis tegangan utama 3 dan sumbu ordinat tegangan utama 1.
Sedangkan beta (β) berada pada kuadran II dan IV pada sistem koordinat tersebut.
Dapat juga dikatakan bahwa tegangan utama 1 (tegangan utama terbesar secara
aljabar), berada pada kuadran I dan III pada sistem koordinat alphabeta (α−β).
Important Conventions for the families of orthogonal slip lines
β − line σ1
+
σ3
π α − line
4
φ
σ3
β − line
σ1
β − line α − line
σ1 σ3
Gambar 9-12 Perjanjian Tanda
9.5 Persamaan Variasi Tegangan Di Sepanjang Garis-garis

Medan Slip
Pada kesetimbangan berlaku persamaan umum kesetimbangan, yang selanjutnya

dapat kita sederhanakan untuk kondisi regangan bidang.
rahmat saptono 146

Equilibrium Equations
∂σ xx ∂σ yx ∂σ zx
+ + =0
∂x ∂y ∂z
∂σ xy ∂σ yy ∂σ zy
+ + =0
∂x ∂y ∂z
∂σ xz ∂σ yz ∂σ zz
+ + =0
∂x ∂y ∂z
Gambar 9-13 Persamaan-persamaan Kesetimbangan
Simplified Equilibrium Equation
∂σ x ∂τ yx ∂σ y ∂τ xy
+ =0= +
∂x ∂y ∂y ∂x
Gambar 9-14 Persamaan Kesetimbangan yang Sudah Disederhanakan
Tegangan-tegangan tersebut dapat dinyatakan sebagai fungsi dari tegangan-

tegangan utama dan sudut transformasinya. Dari Gambar 9-10, tegangan-tegangan
tersebut dapat dituliskan seperti pada Gambar 9-15 berikut.
σ x = σ 2 − k sin 2φ
σ y = σ 2 + k sin 2φ
τ xy = k cos 2φ
Gambar 9-15 Tegangan-tegangan Normal dan Geser sebagai Fungsi dari Tegangan-
tegangan Utama dan Sudut Transformasi
rahmat saptono 147

Persamaan pada Gambar 9-14 selanjutnya dapat dituliskan kembali menjadi

persamaan-persamaan pada gambar berikut ini.
∂σ 2 ∂φ ∂φ
− 2k cos 2φ − 2k sin 2φ =0
∂x ∂x ∂y
∂σ 2 ∂φ ∂φ
+ 2k cos 2φ − 2k sin 2φ =0
∂y ∂y ∂x
Gambar 9-16 Persamaan Kesetimbangan Baru
Dengan mengorientasikan x’ dan y’ tangen terhadap garis-garis Alpha, α dan Beta, β

maka akan diperoleh persamaan pada Gambar 9-17.
orienting x’ and y’ tangent to the α and β lines

gives
dσ 2 2kdφ
− =0
dx' dx'
dσ 2 2kdφ
+ =0
dy ' dy '
Gambar 9-17 Persamaan Kesetimbangan pada Sumbu Baru x’-y’ Tangen terhadap
Garis-garis Alpha, α dan Beta, β.
Integrasi dari persamaan-persamaan tersebut akan menghasilkan persamaan pada

Gambar 9-18.
rahmat saptono 148

σ 2 − 2kφα = C1 Constant along Alpha
σ 2 + 2kφ β = C2 Constant along Beta
∆σ 2 = 2k∆φα
∆σ 2 = 2k∆φ β
Gambar 9-18 Hubungan Perubahan σ2 dengan Perubahan Sudut di Sepanjang Garis-

Garis Slip Alpha dan Beta.
Dari persamaan tersebut terlihat bahwa perubahan dari σ2, yang adalah tegangan
antara dan tegangan hidrostatis, adalah sebanding dengan perubahan sudut di
sepanjang garis-garis medan slip tersebut. Hubungan ini sangat diperlukan untuk
mengetahui variasi dari sistem tegangan-tegangan dari suatu medan garis slip ke
medan garis slip lainnya.
Jika σ2 adalah tekanan normal pada suatu garis slip, maka persamaan di atas dapat
dituliskan kembali menjadi seperti pada Gambar 9-19, yang selanjutnya dikenal
sebagai Persamaan garis slip Hencky. Selain pada Ref. [2], penjelasan mengenai
rumus yang pertama kali diturunkan oleh Hencky tersebut, dapat pula dilihat pada
Ref. [1] dan [3]. Penggunaan matriks untuk menurunkan kembali persamaan
tersebut dapat dilihat pada Ref. [4].
rahmat saptono 149

σ 2 → −P Normal pressure on a
slip line
P + 2kφ = C1
P − 2kφ = C2
∆P = −2k∆φα
∆P = 2k∆φ β
Hencky Equation
Gambar 9-19 Persamaan Hencky
9.6 Kondisi-kondisi Batas
Kondisi-kondisi pembatas sangat diperlukan di dalam memperoleh solusi. Terlepas

dari bagaimana jenis medan garis slip untuk masalah yang diberikan, suatu tegangan
utama dapat ditentukan pada suatu batas tertentu. Ada beberapa kondisi-kondisi
batas yang perlu untuk diketahui, dua di antaranya seperti terlihat pada Gambar.
9.6.1 Garis-garis Medan Slip pada Permukaan Bebas
Kondisi batas untuk garis-garis medan slip pada bidang permukaan bebas dapat
dilihat pada gambar-gambar berikut (Gambar 9-20 dan Gambar 9-21).
rahmat saptono 150

Slip-lines at Free Surface
Π/4 σ1 Π/4 Π/4 σ3 Π/4
σ3 σ1
β α
β
α
Compressive Tension
p = k → σ 3 = −2k p = − k → σ 1 = 2k
Gambar 9-20 Kondisi Batas untuk Permukaan Bebas
Corresponding Circle Mohr

for Slip-lines at Free Surface
Compressive Tension
k k
σ3 σ1 = 0 σ σ1 = 0
3
p = k → σ 3 = −2k p = − k → σ 1 = 2k
Gambar 9-21 Lingkaran Mohr untuk Gambar 4-19
rahmat saptono 151

9.6.2 Garis-garis Medan Slip pada Antar Muka Tanpa Gesekan
Kondisi batas untuk garis-garis medan slip pada bidang antar muka tanpa gesekan
dapat dilihat pada gambar-gambar berikut (Gambar 9-22 dan Gambar 9-23).
Slip-lines at Frictionless Interface
σ3
Π/4 Π/4
σ1
α
β
σ1 ≠ 0 → p ≠ k
Gambar 9-22 Kondisi Batas untuk Antar Muka Tanpa Gesekan.
Corresponding Circle Mohr for

Slip-lines at Frictionless Interface
σ3 σ1 = 0
σ1 ≠ 0 → p ≠ k
Gambar 9-23 Lingkaran Mohr untuk Gambar 4-21.
rahmat saptono 152

Dari gambar-gambar tersebut dapat diketahui bahwa pada permukaan bebas,

seluruh tegangan-tegangan utama pada saat mulai terjadi deformasi dapat diketahui,
karena salah satu tegangan utamanya = nol. Pada kompresi tegangan tersebut
adalah tegangan terbesar, sedangkan pada tarik tegangan tersebut adalah tegangan
terkecil secara aljabar. Untuk antar muka tanpa gesekan, kita tidak dapat
mengetahui tegangan-tegangan utamanya, karena tidak satupun dari tegangan-
tegangan utamanya yang besarnya nol.
9.7 Susunan Jaring-jaring Medan Garis Slip
Telah diketahui bahwa garis-garis medan slip (Alpha dan Beta) adalah bersifat
orthogonal atau saling tegak lurus. Dapat pula dibuktikan bahwa jaring-jaring garis
medan slip Alpha dan Beta harus sedemikian rupa hingga perubahan sudut di
sepanjang famili garis-garis tertentu (misalnya Alpha) yang bergerak dari satu
interseksi dengan famili garis-garis lawannya (misalnya Beta) ke interseksi lain
adalah sama. Dari kedua batasan tersebut, maka ada dua kemungkinan susunan
jaring-jaring garis medan slip, yaitu, susunan kotak dan susunan kipas (b) seperti
terlihat pada Gambar 9-24.
Two possible networks regarding to the two restrictions
β
α
α
(a)
(b)
β
Gambar 9-24 Dua Kemungkinan Susunan Jaring-jaring Medan Garis Slip [2,3].
rahmat saptono 153

9.8 Aplikasi Teori Medan Garis Slip pada Proses Indentasi

Regangan Bidang
Untuk lebih memahami aplikasi teori medan garis slip dan persamaan-persamaan,
perjanjian-perjanjian, dan persyaratan-persyaratan yang telah kita bahas
sebelumnya, marilah kita perhatikan aplikasi dari teori ini untuk kasus yang
sederhana, yaitu proses indentasi regangan bidang. Medan-medan garis slip yang
diajukan untuk masalah tersebut dapat dilihat pada gambar berikut ini:
Plane Strain Indentation
C’ O’ O C
α − line
B’ B
A
β − line
Note that the normal to a free surface or a frictionless surface is a direction of
principal stress. Thus, the slip lines must meet these surface at 45o
Gambar 9-25 Medan Garis Slip untuk Indentasi Regangan Bidang (setelah Ref. [2])
P|
σ OC
O’ O
3 1 σx
C
1 3
y α
A B k
σx
x σ OA
σy
Gambar 9-26 Elemen Fisik dan Lingkaran Mohr untuk Masing-masing Medan Garis
Slip pada Kondisi Batas yang Berbeda (setelah Ref. [2]).
rahmat saptono 154

Mula-mula kita perhatikan blok segitiga OBC di mana kondisi batasnya adalah
permukaan bebas seperti telah dibahas sebelumnya. Elemen fisik pada blok segitiga
yang dibatasi oleh garis-garis medan slip tersebut digambarkan pada garis medan
slip OB. Dapat dilihat bahwa tegangan-tegangan utama pada elemen-elemen
tersebut adalah tegangan kompresi pada sumbu horisontal karena aliran logam.
Pada arah vertikal, tegangan utamanya adalah nol karena material mengalir ke
permukaan bebas. Lingkaran Mohr yang untuk elemen fisik tersebut adalah seperti
ditunjukkan pada gambar. Di blok segitiga OAO’, keadaan tegangannya berbeda,
seperti digambarkan oleh elemen fisik di garis OA. Dapat dilihat bahwa tegangan-
tegangan yang bekerja adalah tegangan-tegangan kompresi, baik pada sumbu
horisontal dan vertikal. Kondisi batas pada blok segitiga tersebut adalah antar muka
tanpa gesekan seperti telah didiskusikan sebelumnya. Dari kondisi batas tersebut
tidak dapat diketahui keadaan tegangannya. Lingkaran Mohr untuk elemen fisik
tersebut dapat dilihat pada gambar yang sama.
Dapat dilihat dari gambar tersebut bahwa terjadi perubahan σ2 di sepanjang garis α
(Alpha), dari titik interseksi B ke titik interseksi A. Perubahan σ2, dapat dihitung
dengan menggunakan persamaan Hencky, sehingga dengan mengetahui σ2 di B,
yaitu σ2B = -k maka kita akan dapat mengetahui σ2 di A, σ2A. Perubahan sudut dari
B ke A adalah (-)π/2. Tanda negatif menunjukkan arah searah dengan jarum jam.
Dari persamaan Hencky diperoleh σ2 di A, σ2A sebesar –k(1+π).
π
∆φα = −
2
σ 2 A = σ 2 B + 2k∆φα
σ 2 A = −k (1 + π )
Gambar 9-27 Tegangan Utama σ2 di A, σ2A
rahmat saptono 155

Selanjutnya kita dapat menghitung besar tegangan-tegangan utama lainnya di blok

segitiga OAO’, dengan mengacu pada Lingkaran Mohr dan Elemen Fisis di garis OA.
Besarnya tekanan indentasi yang kita cari sama dengan besarnya σ3 pada garis
OO’. Dengan demikian kita dapat menghitung tekanan indentasi sebagai fungsi dari
kekuatan luluh geser logam, k, sebagaimana ditunjukkan pada gambar berikut.
σ 3OO ' = σ 2 A − k
P⊥ = −σ 3OO ' = 2k (1 + π2 )
P⊥
= 2.57
2k
Gambar 9-28 Tekanan Indentasi Kondisi Regangan Bidang.
Ringkasan dari analisis dan penyelesaian masalah di atas dengan menggunakan

Teori Medan Garis Slip dapat dilihat pada Gambar 9-29.
σ y = σ1 = 0
P| σ x = σ3
σ z = σ 2 = 12 σ 3
k
σ1 = 0
P⊥ = −σ 3OO ' = 2k (1 + π2 )
σ 3 = −2k -k
P⊥
= 2.57 σ 2 = −k
O’ 2k O’
3 1 -2k
σ 3OO ' = σ 2 A − k C
1 3
y α
k
A B
− k (1 + π )
x π
σ 2 A = σ 2 B + 2k∆φα ∆φα = − − 2k (1 + π2 )
2
σ 2 A = − k (1 + π )
clockwise
see that the yield criteria is not violated anywhere in the field
Gambar 9-29 Analisis dan Penyelesaian Masalah Indentasi Regangan Bidang dengan
Teori Medan Garis Slip (setelah Ref. [2]).
rahmat saptono 156

9.9 Aplikasi Teori Medan Garis Slip Pada Proses Extrusi
A
45o
B
90o
Pe
45o
3
90o
Ve D V0
1
45o C
Gambar 9-30 Proses Ekstrusi Regangan Bidang 3 : 1
A
45o
B
90o
Pe
3 3
45o
90o
1
Ve D V0
1 1
45o C
3
τ τ
σ3
σ1 = 0
k
k σ
σ3 σ1 =0
σ σ3
σ3 σ1 σ1
σ 2B
σ 2C = −k
-k(1+π)
Gambar 9-31 Lingkaran Mohr untuk Proses Ekstrusi pada Gambar 9-31.
Berdasarkan Gambar 9-30 dan Gambar 9-31 maka besarnya nilai Pe/2k untuk
masalah tersebut dapat ditentukan.
9.10 Referensi

rahmat saptono 157


rahmat saptono 158

BAB 10 TEORI ANALISIS BATAS ATAS
10.1 Pendahuluan
Berbeda dengan teori-teori sebelumnya, teori ini sama sekali tidak memperhatikan
kesetimbangan gaya pada elemen yang dianalisis. Pada analisis dengan teori ini
perhatian hanya dipusatkan pada kriteria luluh dan konsistensi perubahan geometri.
Estimasi dilakukan dengan menyamakan laju disipasi energi internal dengan beban
eksternal yang melakukan kerja di dalam suatu pola deformasi tertentu yang
diasumsikan. Hasil dari estimasi dengan teori ini selalu memberikan nilai lebih besar
dari nilai sebenarnya, sehingga teori ini dikenal sebagai Teori Analisis Batas Atas
(Upper Bound Theory). Sebelumnya telah dibahas bahwa Teori Kerja Ideal dengan
efisiensi = 1 akan memberikan Batas Bawah (Lower Bound).
Teori ini juga dikenal sebagai Kinematically Admissible Theory karena

memperhitungkan laju disipasi energi tanpa tidak memperhatikan kesetimbangan
gaya di bidang-bidang gesernya atau garis-garis slipnya. Jadi walaupun teori ini
sama dengan teori Medan Garis Slip di dalam hal memperhatikan pola aliran material
atau konsistensi perubahan bentuk dan geometri, tetapi pendekatan yang digunakan
sangat berbeda. Dari segi nilai estimasi, Teori Analisis Medan Garis Slip lebih
mendekati nilai eksak-nya jika dibandingkan dengan teori ini yang selalu
menghasilkan nilai di atas nilai eksaknya. Walaupun nilai keduanya sangat
tergantung pada kedekatan asumsi medan garis slip dengan pola aliran logam
sebenarnya.
Analisis ini sangat menguntungkan untuk proses pembentukan logam, karena lebih
dapat memberikan kepastian mengenai beban yang diperlukan untuk terjadinya
aliran logam atau deformasi plastis. Di samping itu, analisis dengan teori ini relatif
lebih sederhana dan cepat karena dapat dilakukan secara grafis dengan bantuan
Hodograf, atau diagram vektor-vektor kecepatan, tanpa memerlukan data-data
empiris proses.
rahmat saptono 159

10.2 Teori dan Asumsi Dasar
Langkah-langkah dasar dari teori, seperti telah dibahas pada Ref. 1 ini, meliputi:
• Mengasumsikan medan aliran logam internal dengan mempertimbangkan

konsistensi perubahan bentuk yang diperlukan. Konsistensi dari medan-
medan yang diasumsikan dapat diperiksa dengan bantuk Hodograf.
• Menghitung konsumsi energi internal dengan menggunakan sifat-sifat

kekuatan dari benda kerja.
• Menghitung beban eksternal atau tegangan kerja dengan menyamakan kerja

eksternal dengan konsumsi energi internal.
Beberapa asumsi dasar yang diperlukan untuk melakukan analisis di antaranya

adalah bahwa material bersifat homogen, isotropis, dan rigid plastis ideal.
Pengerasan kerja dan laju regangan dalam hal ini dapat diabaikan. Kondisi antar
muka, dianggap tidak ada gesekan (frictionless), atau konstan tegangan gesernya.
Aliran logam adalah regangan bidang, atau dua dimensi, pada bidang aliran logam
saja. Material dianggap rigid dan deformasi yang terjadi adalah deformasi geser
pada sedikit bidang-bidang tertentu. Jika bidang-bidang (atau garis dalam dua
dimensi) yang saling bersilangan tidak tegak lurus, maka tegangan geser yang
terjadi pada bidang atau garis tersebut tidak dapat dianggap sebagai tegangan geser
maksimum. Banyak medan-medan yang dapat diasumsikan untuk menggambarkan
pola aliran logam. Semakin dekat medan yang diasumsikan dengan medan
sebenarnya, maka semakin dekat pula nilai prediksi yang diperoleh dengan nilai
sebenarnya.
Sebelum melakukan analisis, kita perlu menurunkan terlebih dahulu persamaan yang
dapat digunakan untuk menghitung konsumsi energi internal atau disipasi energi
pada bidang-bidang geser atau garis-garis slip tersebut [1-4].
10.3 Persamaan Umum Disipasi Energi Pada Bidang Geser

Diskrit
Mula-mula, marilah kita perhatikan suatu elemen logam rigid ABCD pada Gambar
10-1 yang bergerak dengan kecepatan v1 dan sudut θ1 = 0, melewati bidang (atau
rahmat saptono 160
garis) vertikal yy’, sehingga bentuknya berubah menjadi A’B’C’D’ dengan kecepatan
v2 dan dan sudut θ2. Dengan menghitung disipasi energi pada bidang geser diskrit
maka dapat diturunkan persamaan umum konsumsi energi internal. Garis yy’ adalah
garis (atau bidang) di mana terjadi disipasi energi. Di sepanjang garis tersebut
terdapat diskontinuitas kecepatan. Laju disipasi energi pada bidang yy’ tersebut
haruslah sama dengan kerja per unit volume dikalikan dengan volume per satuan
waktu.
y v2
velocity
v2 discontinuities
along yy’
v*12
v1
v 1= v x s θ2 dy
B
v1 x θ1 = 0 x’
dx
Energy
dissipation
occurs on yy’
y’
A B A’ B’
D C D’ C’
Gambar 10-1 Disipasi Energi pada Garis Diskontinuitas Kecepatan
Dengan asumsi bahwa deformasi yang terjadi adalah deformasi geser dan kerja yang
dilakukan adalah kerja geser, maka kerja per unit volume dapat dihitung, yaitu
sebagai hasil kali tegangan geser dan regangan geser sebagaimana diperlihatkan
oleh Gambar 10-2.
rahmat saptono 161

(shear) work/volume
(shear) work
shear strain
W
= w = τ .γ
V
Shear stress
volume
Gambar 10-2 Kerja per Satuan Volume
Regangan geser dari elemen yang mengalami tegangan geser adalah tangen dari
sudut AA’/DD’ atau dalam hal ini sama dengan dx/dy. Karena deformasi mulai terjadi
tepat pada saat tegangan gesernya sama dengan kekuatan (luluh) gesernya di mana
perubuhan regangan gesernya dapat dihitung, maka dapat diperoleh persamaan
diferensial kerja per satuan volume seperti terlihat pada Gambar 10-3.
work/volume shear strain
dy
dw = k
dx
shear (yield) strength
Gambar 10-3 Persamaan Diferensial Kerja per Satuan Volume
rahmat saptono 162

the length of
volume element crossing yy’
horizontal
component
V of velocity
volume change
per time = s (1)v x
t
time
the depth of the plane
perpendicular to yy’
8
Gambar 10-4 Volume per Satuan Waktu
Dari persamaan pada Gambar 10-3 dan Gambar 10-4 maka dapat diturunkan
persamaan Kerja per Satuan Waktu, yang menunjukkan disipasi energi di sepanjang
garis yy’ di mana terjadi diskontinuitas kecepatan dari v1 menjadi v2 seperti
ditunjukkan seperti yang ditunjukkan oleh vektor diskontinuitas kecepatan v12*.
dW  dy 
=  k (sv x )
dt  dx 
dy v12* dW
= = ksv12*
dx v x dt
Gambar 10-5 Disipasi Energi di Sepanjang Garis Diskontinuitas Kecepatan
rahmat saptono 163

Telah diketahui bahwa teori analisis batas atas mengasumsikan sejumlah medan-
medan aliran yang terdiri atas poligon-poligon yang dapat dilihat sebagai blok-blok
rigid yang dibatasi oleh garis-garis di mana terjadi diskontinuitas kecepatan.
Kecepatan di dalam suatu blok rigid adalah sama dan dapat direpresentasikan
dengan suatu Hodograf. Di dalam teori medan garis slip yang telah dibahas
sebelumnya kita juga mengasumsikan bahwa blok-blok rigid tersebut saling bergerak
atau bergeser pada garis-garis tersebut. Di dalam teori ini, kita mengnggap bahwa
diskontinuitas kecepatan di sepanjang garis-garis batas antar blok dan friksi inilah
yang memberikan kontribusi pada jumlah disipasi energi total.
Dari diskusi di atas, maka kita dapat menurunkan suatu persamaan umum yang
dapat digunakan untuk menghitung jumlah konsumsi energi internal pada proses
pembentukan logam seperti terlihat pada Gambar 10-6.
General Equation of
Internal Energy Consumption
i
dW
= ∑ ksi vi*
dt 1
Gambar 10-6 Persamaan Umum Konsumsi Energi Internal
Persamaan pada Gambar 10-6 selanjutnya dapat kita gunakan untuk memprediksi
beban eksternal yang dibutuhkan pada proses pembentukan logam, dengan asumsi
bahwa Kerja Eksternal yang dilakukan adalah sama dengan Konsumsi Energi
Internal.
Untuk memperjelas aplikasi persamaan umum tersebut, maka berikut ini akan
diberikan contoh aplikasi dari analisis batas atas pada proses penekanan regangan
rahmat saptono 164

bidang tanpa gesekan dengan t = b yang telah analisis sebelumnya dengan

menggunakan teori medan garis slip. Berikut ini akan disajikan kembali sketsa
pengujian tekan regangan bidang tanpa gesekan dengan t = b bersama-sama
dengan asumsi medan-medan garis slip dan hodografnya.
Plane Strain y
F
x
w >>> t z
plane of
max shear
rigid block
b
slip line for frictionless indentation when t = b
Gambar 10-7 Penekanan Regangan Bidang Tanpa Gesekan dengan t = b.
F = b x Pp
b/2
2 v2
v1
V12*
Gambar 10-8 Hodograf untuk Gambar 10-7.
rahmat saptono 165

Terlihat bahwa terjadi diskontinuitas kecepatan dari v1 ke v2 saat melewati garis slip
(bidang geser) antara blok 1 dan blok 2. Pada garis tersebut dianggap terdapat
vektor kecepatan diskontinuitas v12* yang selanjutnya dapat gunakan untuk
menghitung laju konsumsi energi internal atau disipasi energi pada garis tersebut.
Dari persamaan kerja eksternal dan konsumsi energi internal per satuan waktu
seperti dapat dilihat pada Gambar 10-9, maka dapat dihitung tekanan penekan.
i
b
Pp v p = k ∑ si vi*
2 1
Pp
=
2k bv p
1
[ 2 (bv p )]
Pp
= 2
2k
Gambar 10-9 Solusi untuk Penekanan Regangan Bidang Tanpa Gesekan dengan t =
b.
Nilai prediksi gaya penekan dari analisis batas atas tersebut adalah F = 2V2 kwb,
yang nilainya lebih besar dibandingkan dengan nilai F yang telah dianalisis
sebelumnya dengan menggunakan Teori Medan Garis Slip, yaitu F = 2 kwb.
10.4 Aplikasi Teori Analisis Batas Atas pada Proses Indentasi

Regangan Bidang
Untuk menjaga kesinambungan dan memperjelas kaitannya dengan teori analisis

yang telah dibahas sebelumnya, kita akan membahas proses indentasi regangan
bidangan dengan kondisi antar muka tanpa gesekan yang sebelumnya telah kita
analisis dengan menggunakan teori medan garis slip. Seperti analisis sebelumnya,
kita juga menggunakan asumsi medan-medan yang sama, seperti terlihat pada
gambar berikut ini:
rahmat saptono 166

Plane Strain Indentation with

Frictionless Interface
Fp = wPp
vp
Flow of
Materials
w/2
0 B D
1 3
2
A C
Gambar 10-10 Proses Indentasi Regangan Bidang Tanpa Gesekan.
Hodograf
v3 = vCD*
v23* = vBC*
v2 = vAC*
v1 = vOA*
vp v12* = vAB*
vOB
Gambar 10-11 Hodograf untuk Gambar 10-10.
Dari gambar tersebut di atas dapat dilihat bahwa terjadi diskontinuitas kecepatan
pada garis-garis batas antar blok 1-2 dan 2-3, yaitu pada garis-garis AB dan BC.
Besarnya kecepatan diskontinuitas pada garis-garis tersebut dinyatakan sebagai v12*
dan v23*. Di samping itu, terjadi pula diskontinuitas kecepatan pada garis-garis
batas friksi OA, AC, dan CD. Besarnya kecepatan diskontinuitas pada garis-garis ini
berturut-turut sama dengan v1, v2, dan v3. Jadi secara total ada 5 diskontinuitas
rahmat saptono 167

kecepatan pada garis-garis batas di mana terjadi disipasi kecepatan pada ke-5 garis
tersebut yang semuanya memberikan yang memberikan kontribusi terhadap
konsumsi energi internal secara total.
Tabulation of Energy Dissipation
Boundaries si vi sivi
AB w/2 2/V3 vp (wvp)/V3
BC w/2 2/V3 vp (wvp)/V3
OA w/2 2/V3 vp (wvp)/V3
AC w/2 2/V3 vp (wvp)/V3
CD w/2 2/V3 vp (wvp)/V3
Σsivi 5/V3 (wvp)
Tabel 10-1 Tabulasi Disipasi Energi.
Dengan menyamakan kerja eksternal dengan konsumsi energi internal, maka kita
dapat menghitung nilai prediksi beban/tekanan eksternal berdasarkan analisis batas
atas, yaitu Pp/2k = 2,89, seperti dapat dilihat pada Gambar 10-12.
Terlihat bahwa untuk masalah yang sama, yaitu proses indentasi regangan bidang,
dengan asumsi medan yang sama, nilai prediksi tekanan indentasi dengan analisis
batas atas lebih tinggi dibandingkan nilai prediksi yang telah dihitung sebelumnya
dengan analisis medan garis slip, yaitu Pp/2k = 2,57.
rahmat saptono 168

i
w
Pp v p = k ∑ si vi*
2 1
Pp 1  5 
= ( wv )
2k wv p  3
p 

Pp
= 2.89
2k
Gambar 10-12 Penyelesaian Masalah Indentasi Regangan Bidang.
10.5 Referensi

Metallurgy. Prentice Hall, New Jersey, 1983.
1988.
rahmat saptono 169

BAB 11 SOAL-SOAL ULANGAN
11.1 Soal-soal Ulangan
1. Mengapa teori-teori klasik masih diperlukan di dalam analisis proses

pembentukan logam?
2. Sebutkan beberapa teori yang penting dan diskusikan karakteristik dari
masing-masing teori tersebut.
3. Jelaskan dan gambarkan perbedaan antara kriteria makro plastisitas Von
Mises dan Tresca. Menurut Anda kriteria manakah yang lebih sesuai untuk
diaplikasikan pada proses Pembentukan logam? Jelaskan.
4. Manakah yang lebih menguntungkan untuk memprediksi beban pada Proses
Pembentukan Logam, analisis batas atas atau analisis batas bawah. Jelaskan.
5. Apakah yang dimaksud dengan faktor efisiensi di dalam proses pembentukan
logam?. Bagaimana cara mengetahui faktor efisiensi dari suatu proses
penarikan kawat?
6. Parameter apa saja yang membatasi jumlah reduksi maksimum pada proses
penarikan kawat?
7. Pada suatu proses penempaan logam (forging), terjadi kerusakan pada dies.
Untuk menganalisis kegagalan tersebut perlu diketahui distribusi tegangan
pada dies. Dari teori-teori klasik yang ada, teori manakah yang dapat
digunakan. Jelaskan alasan Anda. Dari hasil analisis tersebut, faktor-faktor
apa saja yang berpengaruh terhadap distribusi tegangan?.
8. Spesimen uji tarik diambil dari lembaran tembaga dengan lebar 500 mm dan
tebal 6 mm. Dari hasil pengujian diketahui bahwa tegangan luluhnya adalah
145 MPa. Lembaran tersebut kemudian di-rol dengan memberikan gaya tarik
pada arah bidang lembaran sebesar 0.22 MN. Berapakah tekanan rol saat
terjadi peluluhan? Abaikan friksi antara logam dan rol. Catatan: Proses
pengerolan, dapat dianggap sebagai deformasi regangan bidang (plane strain
deformation), di mana tidak terjadi perubahan dimensi yang signifikan pada
arah lebar lembaran [1].
170
9. Beban tekan uniaksial sebesar 2x105 kg akan menyebabkan sebuah sebuah kubus
padat homogen bersisi 80 mm mulai terdeformasi plastis. Berapa besarnya gaya
yang diperlukan untuk mulai terjadinya deformasi plastis jika sisi-sisi lain dari
kubus itu ditahan oleh gaya-gaya tekan sebesar 105 kg dan 2x105 kg. Dalam
kasus ini faktor gesekan diabaikan. Berapakah gaya yang diperlukan jika kubus
dimasukkan ke dalam fluida dengan tekanan hidrostatis sebesar 100 kN/mm
menurut criteria Von Mises? [2].
10. Turunkanlah dengan analisis slab persamaan tegangan yang diperlukan untuk
proses penarikan lembaran tipis (kondisi regangan bidang), dari tebal awal h0
menjadi hi melalui dies dengan sudut α. Selain tegangan penarikan, apalagi yang
dapat diketahui dari analisis slab tersebut di atas? Apakah teori prediksi gaya
dengan mengevaluasi tegangan lokal ini masih perlu memperhatikan hasil
percobaan dan pengamatan empiris seperti pada kerja ideal? Jelaskan.
11. Apakah arti fisik dari faktor efisiensi di dalam teori kerja ideal dan bagaimana
implikasinya di dalam perhitungan kerja aktual.
12. Faktor apa saja yang membatasi jumlah reduksi maksimum pada proses
penarikan kawat? Buktikan dan jelaskan dengan teori kerja ideal bahwa
besarnya regangan kritis pada proses penarikan kawat adalah:
ε * = η (1 + n )
13. Dengan mengasumsikan bahwa: kerja redundan adalah sama dengan kerja
friksi, dan kerja friksi tidak memberikan kontribusi pada deformasi dan penguatan
logam. Buktikan dan jelaskan dengan teori kerja ideal bahwa regangan batas
pada proses penarikan kawat adalah:
n
1 + η  n +1
ε * = η (1 + η )  3
 2η 
171
14. Proses penarikan pada kondisi regangan bidang tanpa gesekan (plane-strain
frictionless drawing) akan dianalisa untuk kondisi-kondisi seperti terlihat pada
sketsa di bawah ini (hanya bagian atas dari medan fisik saja yang diperlihatkan).
Semua sudut-sudut di dalam segitiga ABC dan CDE adalah 60o, sedangkan AB
dan CD tegak lurus pada garis pusat. Hitunglah σd/2k untuk keadaan ini, dan
berikan sedikit ulasan mengenai implikasi fisik dari jawaban Anda [4].
Die
30
6
V0
1.5 σd
Ve
Gambar 11-1 Penarikan Kawat (setelah Ref. [4])
15. Ektstrusi asimetris (asymmetric), regangan bidang (plane strain), dan tanpa
gesekan (frictionless) adalah seperti ditunjukkan di dalam sketsa. Medan yang
diasumsikan dapat pula dilihat pada sketsa tersebut.
a. Konstruksi sebuah Hodograph sesuai skala untuk menentukan besar
dan arah dari kecepatan keluar.
b. Diskusikan kesesuaian fisik dari medan-medan tersebut. [4]
A
A
DMZ
1 90
B
V0
C
Ve
E
90
1
D 90
Gambar 11-2 Ekstrusi Asimetris (setelah Ref. [4])
172
16. Ekstrusi balik (back extrusion) di bawah kondisi regangan bidang tanpa gesekan
terlihat pada sketsa berikut. Untuk medan slip yang diberikan pada Gambar
11-3:
c. Tentukanlah nilai Pe/2k
d. Konstruksi sebuah hodograph sesuai skala.
e. Berapa kecepatan keluarnya?
Pe, V0
Ve Ve
A B
E D
C
work-piece
2
container
Gambar 11-3 Proses Ekstrusi Balik (setelah Ref. [4])
17. Tentukan Nilai Pe/2k untuk proses ektrusi regangan bidang (plane strain
extrusion) 3:1 di bawah ini dengan Teori Batas Atas (Upper Bound Analysis) dan
Teori Medan Garis Slip (Slip-Line Field) [4].
A
45o
B
90o
Pe
45o
3
90o
Ve D V0
1
45o C
Gambar 11-4 Ekstrusi 3:1 (setelah Ref. [4,6])
173
18. Untuk proses ekstrusi dengan medan aliran material seperti terlihat pada gambar
berikut, (a) Buatlah hodograph dengan skala yang benar, sehingga dapat telihat
adanya konsistensi antara aliran material dari medan bagian atas dan bawah (b)
Tentukanlah sudut θ, antara Ve dan Vo (sumbu x), (c) Pada garis ke-
tidakkontinu-an kecepatan (discontinuity velocity) yang manakah terjadi disipasi
energi (energy dissipation) terbesar [4].
Pe
Vo
Ve
Vx θ
Ve
Gambar 11-5 Ekstrusi Dengan Sudut Aliran Material (setelah Ref. [4])
19. Tentukan Nilai Pe/2k untuk proses ektrusi balik (inverted extrusion) 2:1 di bawah
ini, dengan Teori Medan Garis Slip (Slip Line Field Theory) ATAU Teori Batas Atas
(Upper Bound Theory) [5].
V0
0
Ve
1 B 2
0’
V0
A’
Gambar 11-6 Ekstrusi Balik (setelah Ref. [5])
174
11.2 Referensi
1988.
175
BAB 12 TUGAS INDIVIDU PRAKTIKUM
12.1 Masalah I
Sebuah mesin rol eksperimen memiliki spesifikasi sebagai berikut.
Tabel 12-1 Spesifikasi Mesin Rol

panjang: 140 mm
Dimensi work roll
diameter: 104 mm
Kapasitas maksimum 20 tonF
Kecepatan pengerolan 8 m/menit
Mode operasi pengerolan satu arah
Sebelumnya telah dilakukan uji coba pengerolan logam lembaran paduan tertentu
dengan berbagai variasi ketebalan melalui celah rol yang besarnya dijaga konstan,
sehingga diperoleh data-data sebagai berikut.
Tabel 12-2 Data Hasil Pengujian Karakteristik Mesin Rol

Initial Thickness Final Thickness of
Roll Gap Setting Rolling Load
of Rolled Metal Rolled Metal
mm kN
1.5 1.8 1.756 97.77
1.5 1.9 1.843 130.99
1.5 1.95 1.885 146.87
1.5 2 1.930 164.19
1.5 2.05 1.965 177.55
Jika Saudara diminta untuk melakukan proses pengerolan presisi dengan

menggunakan mesin rol tersebut terhadap lembaran paduan Aluminum dengan lebar
50 mm dari tebal 2 mm menjadi 1 mm dalam 1 pass. Bagaimanakah sebaiknya roll
gap setting mesin roll tersebut agar dapat menghasilkan lembaran dengan tebal
akhir yang diinginkan.
176
Jika besarnya koefisien friksi untuk mesin roll dan material yang digunakan
diasumsikan 0.075, berapakah rolling load pada pass tersebut? Tegangan luluh
regangan bidang untuk lembaran paduan tersebut dapat diasumsikan.
12.2 Masalah II
Salah seorang rekan Saudara sedang melakukan penelitan untuk mengetahui proses
sekunder yang lebih sesuai untuk menghasilkan logam lembaran untuk proses
Penarikan Dalam Lembaran (Deep Drawing). Dari hasil pengujian tarik spesimen
logam lembaran hingga jumlah regangan tertentu (pada daerah plastis sebelum UTS)
diperoleh data-data seperti pada
Tabel 12-3. Menurut dugaan Saudara, proses sekunder manakah yang menghasilkan
logam lembaran dengan karakteristik lebih sesuai untuk Proses Penarikan Lembaran
tersebut?
Tabel 12-3 Data-data Hasil Pengujian Tarik Logam Lembaran

Proses A Proses B
Arah w0 t0 wi ti w0 t0 wi ti
mm
20.5 1.002 19.6 0.952 20.5 1.001 19.4 0.945
0
20.4 1.001 19.5 0.951 20.5 0.998 19.4 0.942
20.6 0.999 19.7 0.945 20.5 1.001 19.3 0.940
45
20.5 0.998 19.6 0.944 20.6 0.999 19.5 0.943
20.6 0.999 19.8 0.955 20.5 0.999 19.4 0.943
90
20.4 1.001 19.6 0.956 20.4 1.002 19.3 0.945
12.3 Masalah III
Di dalam gudang tersedia stok material A, B, C, D, E dalam jumlah relatif sama

dengan sifat-sifat sebagai berikut.
177
Tabel 12-4 Data-data Material Logam Lembaran
E YS
Material R-0 R-45 R-90 n m
(106 Psi) (103 Psi)
A 30 32 1.9 1.2 2.0 0.25 0.03
B 30 35 1.2 1.0 1.2 0.22 0.03
C 10.5 25 0.7 0.6 0.7 0.22 0.002
D 16.5 20 0.6 0.9 0.6 0.50 0.001
E 10 1 1.0 1.0 1.0 0.00 0.60
Jika komponen yang akan dibuat dari lembaran tersebut adalah roller chain, maka
material manakah yang sebaiknya digunakan? Saudara diminta memberikan
rekomendasi pada rapat minggu depan. Sumber-sumber informasi mengenai desain
roller chain telah diberikan oleh Bagian Desain untuk Saudara pelajari.
Gambar 12-1 Roller Chain
12.4 Masalah IV
Mitra kerja Saudara di Detroit memberikan data-data hasil pengujian spesimen logam
lembaran paduan sejenis AK Steel untuk komponen-komponen fenders dan hoods
dari mobil penumpang yang akan diproduksi di Indonesia. Berikut ini adalah plot
beban vs. perpanjangan yang diperoleh dari spesimen tersebut. Laju cross-head, v,
adalah 3,3 x 10-4 inch/detik. Perpanjangan diukur dengan menggunakan
ekstensometer dengan panjang ukur 2 inch, sebagaimana terlihat pada gambar (G).
Nilai-nilai dari delapan titik pada daerah plastis kurva telah diberikan untuk Saudara.
178
Gambar 12-2 Data-data Hasil Pengujian Tarik Logam Lembaran
Gunakan titik-titik tersebut untuk membantu Anda memperoleh data-data kuantitatif

material sebagai berikut:
• Tegangan Luluh (Yield Stress)

• Elongasi Uniform (Uniform Elongation)
• Tegangan Tarik Maksimum (UTS)
• Laju Regangan Rekayasa (Engineering)
• Modulus Young (Young Modulus)
• Elongasi Total (Total Elongation)
Buatlah tabel dengan judul (dari kiri ke kanan): Perpanjangan (Extension), Beban
(Load), Regangan Rekayasa (Engineering Strain), Tegangan Rekayasa (Engineering
Stress), Regangan Sesungguhnya (True Strain), Tegangan Sesungguhnya (True
Strain).
Hitunglah berapa persen perbedaan antara tegangan-regangan rekayasa dan

tegangan-regangan sebenarnya pada kolom berikutnya.
Buatlah kurva tegangan regangan sesungguhnya pada sebuah kertas dengan

menggunakan unit yang sama.
179
Hitunglah nilai pengerasan regangan (work hardening) secara grafis dan berikanlah
plot logaritmik bersama-sama dengan nilai n. Bagaimanakah nilai n jika
dibandingkan dengan elongasi uniform (uniform elongation)? Mengapa?
Pengujian tarik kedua telah dilakukan pada spesimen yang identik dari material
tersebut, kali ini menggunakan laju crosshead 3,3 x 10-2 inch/detik. Beban pada
perpanjangan 0,30 inch adalah 763,4 lb. Berapakah indeks sensitivitas laju regangan
m untuk material ini?
12.5 Masalah V
Pada saat material logam lembaran tersebut diujicobakan di press shop Indonesia
untuk komponen hood dari mobil jenis jeep, ternyata terjadi kegagalan dengan
frekuensi cukup tinggi.
Pabrik pusat di Detroit telah meminta staf Engineering-nya untuk melakukan

pengujian ulang terhadap karakteristik mampu bentuk lembaran yang digunakan di
press shop dengan menggunakan grid lingkaran (circle grid). Data-data hasil
pengujian tersebut telah diberikan kepada Saudara seperti pada Tabel 12-6.
Sementara itu, di pabrik lokal telah dilakukan pula uji coba die di press shop dengan
data-data seperti dapat dilihat pada Tabel 12-5.
Setelah menganalisis data-data tersebut, rekomendasi apakah yang akan Saudara

berikan dalam Rapat Direksi?
Gambar 12-3 Analisis dengan Grid Lingkaran (Circle Grid Analysis)
180
Tabel 12-5 Data-data analisis Regangan pada Proses Pembentukan Komponen
Major Strain (Stretch) %
Location
A B C D
1 12.5 10 4 8
2 26 20 6 12.5
3 50 25 8 15
4 20 33 10 22
5 10 36 9 18
6 14 20 5 10
7 28 15 4 8
8 32.5 10 5 10
A = initial lubricant; B, C, D = proposed lubricants
181
Tabel 12-6 Data-data analisis Circle Grid untuk Berbagai Bentuk (Mode Deformasi)
FLD Engineering Strain % FLD Engineering Strain %
mark mark
Specimen minor major Specimen minor major
3 50 F -4 42 A
2.5 47 F -3 41 A
3.5 100 F -2 42 A
shape 1 shape 5
2.5 45 N/FA -5 49 A
2 40 A -6 44 A
3 40 A -7 46 A
2.5 40 A
-11 50 A
10 50 N/FA -15 55 A
8 46 A -12 62 N/FA
shape 6,7
10 47 A -12.5 70 N/FA
9 50 A -12 68 N/FA
shape 2
10 70 N/FA -11.5 69 A
9 65 N/FA
10 60 N/FA -15 81 F
10 55 N/FA -16 83 F
-22 78 N/FA
30 55 N/FA -18 70 N/FA
29 52.5 N/FA -18.5 73 N/FA
30 70 N/FA -15 75 N/FA
30 75 N/FA -28 98 N/FA
28 70 N/FA shape 8,9,10 -26.5 99 N/FA
shape 3 32 72 N/FA -25 97 N/FA
32 48 A -30 90 A
29 49 A -28 92 A
28 52 A -30 102 A
27.5 51 A -32 108 A
27.45 45 A -31 109 A
-28 115 F
35 48 A
36 49 A
40 45 A
42 50 A
43 51 A N/FA = necked/fracture affected;
48 55 A
shape 4 51 52 A A = acceptable;
49.5 52.5 A
53 56 A F = fractured.
52 57 N/FA
38.5 57 F
39 59 F
40 57.5 F
Rahmat Saptono UI 2006 182

BAB 13 MASALAH PEMICU PRAKTIKUM
13.1 Masalah Pemicu I
Seorang staf riset dan pengembangan produk dari sebuah produsen logam lembaran
bermaksud mempelajari Kinetika Rekristalisasi dari logam lembaran paduan
Aluminium baru XXXX hasil pengembangan produk. Untuk itu mendapatkan data-
data yang memadai perlu dilakukan deformasi dingin terhadap sampel-sampel
lembaran tersebut dengan proses rolling. Dari bahan baku material yang tersedia,
Saudara diminta untuk melakukan rolling dengan jumlah % reduksi 70%, 80%, 90%.
Sampel yang akan digunakan berukuran minimal 2 x 2 cm dengan jumlah 10 buah
sampel untuk masing % reduksi. Deformasi yang dilakukan untuk setiap sampel
diharapkan homogen dengan tingkat akurasi yang cukup baik.
13.2 Masalah Pemicu II
Saudara bekerja di sebuah produsen Aluminum lembaran untuk struktur yang

sedang mendesain pengembangan produk baru dengan teknik roll bonding dengan
regangan sangat tinggi (severe deformation). Kelompok Saudara diminta untuk
melakukan studi awal skala laboratorium dengan menggunakan logam lembaran
Aluminum komersial.
13.3 Masalah Pemicu III
Kelompok Saudara diminta untuk menentukan asumsi koefisien gesek yang realistis
untuk proses rolling, berdasarkan hasil percobaan atau pengamatan empiris untuk
jenis pelumas yang baru. Asumsi tersebut sangat diperlukan untuk memprediksi
rolling load lebih baik.

13.4 Masalah Pemicu IV
Kelompok Saudara diminta untuk mengevaluasi beberapa jenis pelumas yang akan
digunakan untuk proses cold forging. Selama ini evaluasi dilakukan langsung di
press shop dengan menghentikan sementara proses produksi. Jika benda kerja yang
digunakan berbentuk rod atau silinder pejal dan di laboratorium Saudara tersedia
mesin pres hidraulik dengan kapasitas 20 tonF serta fasilitas permesinan yang
memadai, rencana apa yang akan Saudara usulkan pada atasan Saudara.
13.5 Masalah Pemicu V
Mesin uji lembaran universal memiliki kapasitas 12 tonF dengan gaya tekan penjepit
lembaran (blank pressure) maksimum 4 tonF. Diameter penekan (punch) yang
digunakan bervariasi sehingga dapat diperoleh celah (clearance) yang bervariasi
pula. Dengan mesin uji tersebut Saudara diminta untuk mendesain parameter
proses yang sesuai untuk membuat mangkuk (cup) dari lembaran kuningan dengan
tebal tertentu.
13.6 Masalah Pemicu VI
Sebuah industri stamping lembaran logam mengalami masalah dengan logam

lembaran yang digunakannya. Pada proses stamping bagian tepi potongan (cut
edges) logam lembaran tersebut sering mengalami robek (tearing). Menurut
Saudara pengujian logam lembaran apa yang sebaiknya dilakukan untuk mengatasi
masalah tersebut.
13.7 Masalah Pemicu VII
Sebuah komponen dibentuk melalui proses pembentukan lembaran. Hasil

pengukuran tebal menunjukkan bahwa secara umum terjadi penipisan logam
lembaran yang cukup seragam di setiap bagian. Hasil analisis circle grid
menunjukkan bahwa rasio regangan minor dan mayor yang dominan pada
komponen tersebut adalah 1:2.

Dalam waktu dekat ini akan dilakukan penggantian material dan pelumas, dan
Saudara diminta memberikan masukan oleh bagian purchasing mana di antara
beberapa pilihan (material dan pelumas) yang ditawarkan yang lebih sesuai untuk
pembuatan komponen tersebut. Apakah rencana Saudara?

BAB 14 TUGAS KELOMPOK PRAKTIKUM
14.1 Masalah Pemicu I
Pada proses penarikan dalam (deep drawing) dengan menggunakan bahan baku
material A sering terjadi kegagalan, yaitu terjadi robek pada daerah di sekitar bagian
atas mangkuk. Penggantian material A dengan material B ternyata dapat mengatasi
masalah tersebut. Namun, bagian pengendalian mutu (QC) menengarai terjadinya
peningkatan kekasaran permukaan pada daerah tertentu. Keadaan tersebut tidak
dapat ditolerir karena komponen yang diproduksi adalah bagian otomotif yang harus
dicat dan tampak langsung. Analisis komposisi kimia material A dan B ternyata tidak
menunjukkan perbedaan yang signifikan. Di samping itu, dilaporkan bahwa sejauh
ini tidak terdapat perubahan yang signifikan pada parameter proses.
14.2 Masalah Pemicu II
Sebuah perusahaan manufaktur pembuat rumah klakson (horn) mengalami masalah

karena dinding rumah klakson yang dibentuk melalui proses penarikan dalam tidak
seragam tebal dinding-nya sehingga menimbulkan efek suara yang kurang baik. Di
samping itu, perbedaan ketinggiaan dari dinding mangkuk pada arah yang berbeda-
beda sangat menonjol, sehingga pada arah tertentu, ada bagian yang tidak
memenuhi ketinggian minimum mangkuk yang disyaratkan oleh desain. Dari hasil
analisis data produksi, diketahui bahwa terdapat tingkat penolakan (reject) yang
cukup signifikan.
Gambar 14-1 Penampang Melintang Horn

Sebagian staf berpendapat bahwa masalah tersebut disebabkan oleh cetakan mesin
press yang sudah cukup tua. Staf produksi yang lain mengetahui dari bagian
purchasing bahwa baru saja terjadi pergantian pelumas untuk proses. Ada pula yang
berpendapat bahwa masalahnya adalah pada material yang digunakan. Tetapi
bagian purchasing bersikeras bahwa komposisi material yang digunakan persis sama
dengan material sebelumnya.
Selama ini, data-data yang tersedia untuk material lembaran yang digunakan adalah
seperti yang tercantum di buku Standar JIS. Di perusahaan hanya tersedia peralatan
uji tarik lembaran standar berkapasitas kecil, mesin uji kekerasan, alat uji kekasaran
permukaan (surface roughness), serta jangka sorong dan mikrometer. Di samping
itu tersedia pula workshop yang dapat dimanfaatkan untuk mempersiapkan spesimen
uji.
Sebagai engineer diminta untuk menganalisis masalah tersebut dan melaporkan

rencana tindakan Saudara pada rapat Direksi bulan depan.
14.3 Masalah Pemicu III
Sebuah perusahaan manufaktur truk mengalami masalah pada proses pembentukan

logam lembaran menjadi komponen oil pan untuk kendaraan angkut berat.
Kegagalan yang terjadi berupa robek dengan ukuran tertentu pada lokasi tertentu.
Jumlah kegagalan meningkat sejak awal bulan September. Data-data di bagian
purchasing menunjukkan bahwa sejak bulan Agustus telah terjadi pergantian
pemasok bahan baku lembaran untuk pembuatan komponen tersebut. Menurut
bagian tersebut, bahan baku yang dipasok oleh peusahaan baru tersebut memiliki
spesifikasi yang sama dengan bahan baku dari pemasok sebelumnya. Hal ini
ditunjukkan oleh data-data komposisi bahan lembaran, kekuatan tarik maksimum,
kekuatan luluh, nilai kekerasan dan % elongasi. Dies yang sama baru mulai
digunakan pada bulan Maret. Hingga saat ini, lama pemakaian dies diperkirakan
baru 10% dari usia dies yang diperkirakan oleh desain. Menurut informasi dari
bagian purchasing, jenis pelumas yang digunakan tidak berbeda dengan pelumas
yang digunakan pada bulan-bulan sebelumnya.

Gambar 14-2 Oil pan dari kendaraan angkut berat (S10 New Oil Pan)
Sebagai seorang engineer Saudara diminta untuk segera menganalisis permasalahan

terjadi sehingga dapat membuat rencana tindakan yang cepat dan tepat serta efisien
dan melaporkannya pada rapat Direksi pekan depan.
14.4 Masalah Pemicu IV
Sebuah perusahaan manufaktur pressure transducers dengan unjuk kerja terjamin

akhir-akhir ini menemukan peningkatan jumlah rejection (penolakan) yang cukup
besar berdasarkan hysterisis mekanik-nya. Komponen-komponen ini dimesin dari
baja nirkarat SS 17-4 PH dengan ketebalan 0,065 inch, diberi perlakuan panas, dan
di brazing pada proses perakitannya. Satu-satunya spesifikasi pembelian adalah
komposisi kimia. Hasil investigasi sementara dengan pengujian metalurgi
konvensional meliputi: komposisi kimia, kekerasan mikro, dan struktur mikro, tidak
membuahkan hasil. Rekomendasi apakah yang Saudara berikan untuk mengatasi
masalah tersebut?

BAB 15 PETUNJUK UMUM PRAKTIKUM
15.1 Proses Pembelajaran
Secara umum kegiatan praktikum dibagi menjadi menjadi 3 Tahap, yaitu:
1. Tahap I dengan keluaran berupa Presentasi Proposal Percobaan.

2. Tahap II dengan keluaran berupa Presentasi Laporan Akhir Kelompok.
3. Tahap III dengan keluaran berupa Kompilasi Pengetahuan dan Pengalaman
dari seluruh Kelompok.
Alur kegiatan dari tiap-tiap tahap dapat dilihat pada gambar-gambar berikut.
PHASE I
Problem
what resources
What must What must are available?
be learned? be done?
Design/
Learn it Prepare
it
PHASE I Outcome
Theoretical Apply it Experimental
Background Design Proposal
Presentation
Universitas Indonesia 2005

Rahmat Saptono 2
Gambar 15-1 Tahap I

PHASE II
Do It
Observe
It
Discuss
It
PHASE II Outcome
Final Report
Presentation
Apply it

Rahmat Saptono 3
Gambar 15-2 Tahap II
PHASE III
Group
Presentation
Integration of Learning
Class
Discussion
PHASE II Outcome
Compilation of
Knowledge
Experience
Rahmat Saptono 4
Gambar 15-3 Tahap III

15.2 Tugas Individu Praktikum
1. Setiap praktikan wajib mengerjakan seluruh masalah (1 s.d 5) dan

menyerahkannya kepada Dosen MA Praktikum TPB pada waktu yang telah
ditetapkan.
15.3 Praktikum
1. Setiap kelompok (maksimal 7 orang) bekerja dengan 1 (satu) masalah

pemicu.
2. Masalah pemicu untuk tiap-tiap kelompok dibagi berdasarkan undian pada
awal praktikum.
3. Setiap kelompok didampingi oleh 1 (satu orang) asisten mahasiswa.
4. Setiap kelompok mempresentasikan proposal percobaan, mencakup latar
belakang teori dan rancangan percobaan berdasarkan masalah yang
diperoleh, kepada Dosen MA Praktikum TPB dan seluruh Asisten Mahasiswa
pada waktu yang ditentukan.
5. Kelompok melaksanakan percobaan di Laboratorium dengan waktu maksimal
1 (satu) hari untuk persiapan spesimen dan 1 (satu) hari untuk
percobaan di laboratorium, dengan didampingi Asisten Mahasiswa.
6. Setiap kelompok membuat Laporan Akhir Praktikum dan Materi Presentasi dan
menyerahkannya kepada Dosen MA Praktikum setelah disetujui oleh Asisten
Mahasiswa 1 (satu) minggu setelah hari percobaan.
7. Setiap kelompok mempresentasikan masalahnya di kelas pada Tahap III.
15.4 Tugas Kelompok Praktikum
1. Setiap kelompok (maksimal 7 orang) bekerja dengan 1 (satu) masalah

pemicu.
2. Masalah pemicu untuk tiap-tiap kelompok dibagi berdasarkan undian pada
awal praktikum.
3. Setiap kelompok membuat Laporan Akhir Tugas Kelompok dan Materi
Presentasi dan menyerahkannya kepada Dosen MA Praktikum setelah disetujui
oleh Asisten Mahasiswa.
4. Setiap kelompok mempresentasikan masalahnya di kelas pada Tahap III.

15.5 Penilaian
Nilai Individu : 50%
Tugas (T1,T2,T3,T4,T5) : 40%
Kehadiran : 10%
Nilai Kelompok : 50%
Proposal Percobaan : 10%
Laporan Akhir (1M+1T) : 30%
Presentasi : 10%

KuliahPertamaPembentukanLogamEd I

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

KuliahPertamaPembentukanLogamEd I

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

KULIAH PERTAMA

Bogor, November 2005

7.2 Persamaan Umum Kerja Ideal ............................................................................... 107

13.5 Masalah Pemicu V ................................................................................................. 184

Gambar 1-1 Proses Manufaktur Logam (Setelah Ref.[1]). ..................................................... 13

Gambar 2-32 Hubungan regangan sesungguhnya dengan regangan rekayasa. ...................... 48

BAB 1 TEKNOLOGI PEMBENTUKAN LOGAM

Untuk masing-masing produk, identifikasi kembali informasi apa yang perlu

1.2 Proses Pembentukan Logam sebagai Bagian dari Proses

Proses pembentukan logam adalah bagian dari proses manufaktur di mana di

billet, plate, particulate

Heat Treatment Machining Joining Finishing

Gambar 1-1 Proses Manufaktur Logam (Setelah Ref.[1]).

Pada proses pembentukan logam, nilai tambah diberikan terutama dengan

Product Design * Machinery and Tooling

Gambar 1-2 Proses manufaktur, proses pemberian nilai tambah.

INITIAL DESIRED FINAL

Gambar 1-3 Proses pembentukan logam dengan deformasi plastis.

1.3 Ruang Lingkup dan Klasifikasi Proses Pembentukan Logam

Secara khusus, proses pembentukan logam (metal forming) dapat didefinisikan

thermal, atau kombinasi antara mekanik dan thermal (thermo-mechanical) dapat

Selain fenomena-fenomena di atas, terjadi pula fenomena-fenomena fisis lain di

(5) Forming Tools

(2) Characteristic of (3) Characteristic of

Proses pembentukan logam dapat dikategorisasikan berdasarkan beberapa hal.

Gambar 1-5 Temperatur Kerja Proses Pembentukan Logam.

HOT WORKING COLD WORKING

Gambar 1-6 Perbandingan Proses Pengerjaan Panas dan Dingin.

Proses pembentukan logam pada temperatur di atas temperatur rekristalisasi atau

untuk mendesain, mengendalikan dan meningkatkan kualitas struktur produk. Selain

Dibandingkan dengan proses pengerjaan panas, proses pengerjaan dingin memiliki

Gambar 1-7 Sistem gaya pada proses pembentukan logam

Gambar 1-7 Sistem gaya pada proses pembentukan logam (lanjutan)

1.4 Proses-proses Pembentukan Logam

Di samping itu, keterampilan yang Anda perlukan adalah bagaimana memanfaatkan

Masalah Pemicu III

Sebuah industri pipa baja berencana memperluas fasilitas produksi-nya untuk

Perusahaan Saudara telah biasa membuat komponen sederhana berbentuk mangkuk

1.5 Status dan Arah Perkembangan Teknologi Pembentukan

misalnya, kelangkaan bahan bakar dan issue lingkungan telah mendorong

Tantangan lainnya adalah berkembangnya produk-produk baru dengan persyaratan

Secara umum seluruh inovasi yang dilakukan bertujuan untuk meningkatkan

Perkembangan di bidang proses pembentukan logam didorong pula oleh kebutuhan

Secara umum riset dan pengembangan di bidang teknologi pembentukan logam

1. Handbook of Metal Forming, Kurt Lange (ed.), Mc.Graw-Hill, Inc., 1985.

BAB 2 DASAR MEKANIKA PEMBENTUKAN LOGAM

Telah dibahas sebelumnya bahwa proses pembentukan logam, baik proses

2.1 Konsep Tegangan

Gambar 2-1 Gaya-gaya Eksternal dan Resultan Gaya Internal.

Mula-mula kita dapat membagi luas potongan penampang (cross-sectional area) A,

Intensitas dari gaya internal pada suatu bidang (luas) spesifik

2.2 Penggambaran Keadaan Tegangan pada Suatu Titik

Untuk mempermudah pembahasan selanjutnya, kita perlu menggambarkan keadaan

Gambar 2-4 Komponen-komponen tegangan Cartesian pada suatu elemen kubus

susunan unik dari 6 buah komponen tegangan untuk menggambarkan keadaan

2.3 Lingkaran Mohr

Penggambaran tegangan dengan lingkaran Mohr secara sederhana dapat diturunkan

Gambar 2-7 Perjanjian tanda arah perputaran sudut.

Gambar 2-8 Konvensi tanda arah untuk tegangan geser.

Gambar 2-9 Konvensi tanda arah untuk tegangan tarik.

4. Tegangan-tegangan pada lingkaran Mohr digambarkan dalam dua sumbu

Gambar 2-10 Sistem sumbu koordinat untuk lingkaran Mohr.

Konstruksi lingkaran Mohr untuk penggambaran keadaan tegangan tertentu dapat