Nama : Satrio nur utomo

Npm : 4319210014
Mata kuliah : Kinematika

Pada tahap awal proses perancangan mekanisme suatu mesin, perlu terlebih dahulu
dilakukan analisis terhadap mekanisme pergerakan dan kecepatan tiap-tiap komponennya
agar memenuhi fungsi keseluruhan dari mesin tersebut. Adapun bidang ilmu pengetahuan
yang mempelajari pergerakan komponen mesin adalah kinematika.
Kinematika adalah suatu bidang ilmu yang mempelajari gerak relatif dari elemen – elemen
mesin, yaitu kecepatan dan percepatannya. Kecepatan dan percepatan tersebut diperoleh
dalam bentuk yang berguna sebagai informasi untuk memdapatkan gaya-gaya dinamik yang
bekerja pada elemen-elemen mesin tesebut.
Diagram kinematika, Untuk membuat simulasi gerakan mesi baik yang dilakukan dengan
bantuan computer maupun secara manual, langkah awal yang sangat penting adalah
membentuk Gambar mesin sesungguhnya berupa bentuk sketsa sehingga hanya bagian-
bagian yang akan memberikan efek pada gerakannya yang diperhatikan. Pada Gambar 1.1
diperhatikan mekanisme motor bakar satu silinder berikut diagram kinematikanya. Dalam
permodelan diagram kinematika, perlu dilakukan pemberian identitas atau penomoran atas
setiap batang hubung. Batang hubung bagian-bagian yang diam ditandai dengan angka 1
sehingga dapat dikatakan sebagai batang hubung 1. Batang hubung 1 merupakan referensi
dari seluruh posisi, kecepatan, dan percepatan batang hubung lain yang bersifat relatif
terhadapnya