UNIVERSITAS PGRI

ADI BUANA
SURABAYA

PROPOSAL

RANCANG BANGUN SOLAR PHOTOVOLTAIC SYSTEM TRACKING

SINGLE AXIS DENGAN REFLEKTOR SEBAGAI PENINGKAT DAYA
OUTPUT PANEL SURYA

MOCHAMAD HAKIKI BAYU NOVANSYACH

NIM. 183600020

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS PGRI ADI BUANA SURABAYA
2021
 UNIVERSITAS PGRI
ADI BUANA
SURABAYA

PROPOSAL

RANCANG BANGUN SOLAR PHOTOVOLTAIC SYSTEM TRACKING

SINGLE AXIS DENGAN REFLEKTOR SEBAGAI PENINGKAT DAYA
OUTPUT PANEL SURYA

MOCHAMAD HAKIKI BAYU NOVANSYACH

NIM. 183600020

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS PGRI ADI BUANA SURABAYA
2021

ii
PROPOSAL

RANCANG BANGUN SOLAR PHOTOVOLTAIC SYSTEM TRACKING

SINGLE AXIS DENGAN REFLEKTOR SEBAGAI PENINGKAT DAYA
OUTPUT PANEL SURYA

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Guna Memperoleh

Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro

Fakultas Teknik Universitas PGRI Adi Buana Surabaya

MOCHAMAD HAKIKI BAYU NOVANSYACH

NIM. 183600020

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS PGRI ADI BUANA SURABAYA
2021

iii
Lembar Persetujuan Pembimbing

Proposal ini dinyatakan Siap diujikan

Pembimbing

(Drs. Widodo, S.T., M.Kom.)

iv
Lembar Persetujuan Panitia Ujian

Proposal ini telah disetujui oleh Panitia Ujian Proposal

Program Studi Teknik Elektro

Fakultas Teknik Universitas PGRI Adi Buana Surabaya

Pada

Hari :

Tanggal :

Tahun :

Panitia Ujian,

Ketua :

Sekertaris :

Anggota : Drs. Widodo, S.T., M.Kom. …………

Penguji I …………

Penguji II …………

v
 KATA PENGANTAR

Puji syukur atas kehadirat Allah SWT, dengan limpah rahmat dan ridho-
Nya, akhirnya penulis dapat menyelesaikan Proposal Tugas Akhir ini. Studi yang
bertujuan untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro pada Fakultas Teknik Universitas PGRI Adi Buana
Surabaya.

Ucapan Terima kasih Dan penghargaan penulis sampaikan kepada semua

pihak yang telah memberikan bantuan berupa bimbingan, arahan, saran, dukungan
dan kemudahan sejak awal sampai akhir penyusunan Proposal Tugas Akhir. Tidak
lupa penulis ucapkan kepada:

1. Kedua Orang Tua penulis, terima kasih atas dukungan moral dan materinya.
2. Yunia Dwie Nurcahyanie, S.T., M.T. Selaku Dekan Fakultas Teknik
Universitas PGRI Adi Buana Surabaya.
3. Akbar Sujiwa, S.Si., M.Si. selaku Ketua Progran Studi Teknik Elektro.
4. Drs. Widodo, S.T., M.Kom. selaku Dosen Pembimbing.
5. Seluruh Dosen beserta Staff di Program Studi Teknik Elektro dan Fakultas
Teknik.
6. Teman-teman Prodi Teknik Elektro Angkatan 2018 atas kekompakannya.

Harapan penulis, semoga hasil penelitian ini dapat diterima untuk

dilanjutkan ke jenjang Tugas Akhir atau Sekripsi.

Sidoarjo, 06 Desember 2021

vi
 ABSTRAKS

Mochamad Hakiki Bayu Novansyach, 2021, Rancang Bangun Solar Photovoltaic

System Tracking Single Axis Dengan Reflektor Sebagai Peningkat Daya Output
Panel Surya Program Studi: Teknik Elektro, Universitas PGRI Adi Buana
Surabaya, Dosen Pembimbing: Drs. Widodo, S.T., M.Kom.

Solar cell termasuk salah satu alat sumber energi alternatif yang banyak
digunakan, upaya peningkatan daya solar cell telah banyak dilakunan penelitian
seperti menambahkan reflektor pada sisi-sisi bagian solar cell yang mengasilkan
17,5% rata-rata daya peningkatan,dalam penelitian ini menggunakan system
tracking dan refletor kaca sebagai peningkat daya,dengan menggunakan bantua
PLC sebagai kontrol penggerak system tracking,yang menggabungkan antara
sensor waktu otomatis dan sensor cahaya,system tracking akan berfungsi
memposisikan panel surya menghadap lurus dengan datangan sinar sehingga
penyerapan sinar matahari pada solar cell dapat tegak lurus secara terus menerus,
disini dilakukan 2 uji joba sudut pada 60° & 70°,untuk mendapatkan hasil yang
optimal didapatkan hasil pada sudut 60°.

Kata Kunci :solar cell, PLC, singel axis, system tracking, reflektor.

vii
 DAFTAR ISI

Halaman
HALAMAN JUDUL.........................................................................................................
HALAMAN PENGAJUAN SKRIPSI..............................................................................
HALAMAN PERSETUJUAN PEMBIMBING...............................................................
HALAMAN PERSETUJUAN PANITIA.........................................................................
SURAT PERNYATAAN.................................................................................................
KATA PENGANTAR......................................................................................................
DAFTAR ISI.....................................................................................................................
DAFTAR GAMBAR........................................................................................................
DAFTAR TABEL.............................................................................................................
DAFTAR LAMPIRAN.....................................................................................................
ABSTRAK........................................................................................................................
JUDUL PENELITIAN...................................................................................................
LATAR BELAKANG MASALAH...............................................................................
RUMUSAN MASALAH.................................................................................................
TUJUAN DAN MANFAAT PENELITIAN.................................................................
A. Tujuan Penelitian...........................................................................................
B. Manfaat Penelitian.........................................................................................
RUANG LINGKUP PENELITIAN..............................................................................
TINJAUAN PUSTAKA..................................................................................................
A. Photovoltaic..................................................................................................
B. Cermin (Reflektor).......................................................................................
C. PLC...............................................................................................................
D. Inverter.........................................................................................................
E. Solar Change Controller...............................................................................
F. Baterai...........................................................................................................
G. Motor listrik..................................................................................................
H. Relay.............................................................................................................
I. Sensor Cahaya..............................................................................................
METODOLOGI PENELITIAN....................................................................................
A. Rancangan Produk........................................................................................
B. Uji Produk....................................................................................................
C. Variabel dan Definisi Operasional Variabel.................................................
D. Metode Analisis Data...................................................................................
JADWAL PENELITIAN...............................................................................................
DAFTAR PUSTAKA......................................................................................................

viii
 DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 1. Photovoltaic………………………………………………………………….
Gambar 2. Cermin Kaca....................................................................................................
Gambar 3. PLC.................................................................................................................
Gambar 4. Square Wave...................................................................................................
Gambar 5. Modified Sine Wave.......................................................................................
Gambar 6. Pure Sine Wave...............................................................................................
Gambar 7. Aktuator...........................................................................................................
Gambar 8. PWM(Solar Charge Controller)......................................................................
Gambar 9. Baterai.............................................................................................................
Gambar 10. Klasifikasi Jenis Untama Motor Listrik........................................................
Gambar 11. Motor DC......................................................................................................
Gambar 12. Stator Commutator........................................................................................

ix
 DAFTAR TABEL

Halaman
Tabel 1. Spesifikasi Aktuator linier.................................................................................
Tabel 2. Spesifikasi Solar Charge Controoler...................................................................

x
 DAFTAR LAMPIRAN

Halaman
Lampiran 1. Berita Acara Bimbingan Skripsi...................................................................
Lampiran 2. Berita Acara Ujian Skripsi............................................................................
Lampiran 3. Form Revisi Skripsi......................................................................................

xi
1. JUDUL PENELITIAN
Rancang Bangun Solar Photovoltaic System Tracing Single Axis dengan Reflektor
Sebagai Peningkat Daya Output Panel Surya

2. LATAR BELAKANG

Energi listrik merupakan salah satu komponen utama untuk memenuhi

kebutuhan manusia zaman sekarang,Seiring dengan berkembangnya zaman
kebutuhan manusia semakin meningkat,begitu juga dengan kebutuhan energi listrik
yang sulit dipisahkan dari kebutuhan sehari-hari. Kebutuhan energi listrik terus
meningkat seiring dengan pertumbuhan dan pembangunan disegala bidang, begitu
juga penggunaan bahan bakar fosil semakin meningkat,penggunaan bahan bakar
fosil ini dapat menimbulkan polusi dan tidak ramah lingkungan,melihat dampak
negative penggunaan energi fosil harus ada upaya untuk menggatikan energi
konvensional ini menjadi energi baru terbarukan. Secara astronomis Indonesia
berada di kawasan tropis dan terlawati garis khatulistiwa sehingga tingkat radiasi
harian matahari relative tinggi dan berpotensi untuk pengebangan pembangkit listrik
tenaga surya. (K.Fadhullah,2019)

Pembangkit listrik tenaga surya pada umumnya menggunakan teknologi

panel surya. Panel surya sering disebut dengan sel photovoltaic yang mampu
mengkonversikan cahaya matahari menjadi energi listrik. Energi listrik yang
dihasilkan tergantung pada beberapa faktor yaitu bahan pembuat, intensitas cahaya
matahari,temperatur dan posisi sel surya terhadap arah datangnya cahaya matahari.
Umumnya solar cel dipasang menghadap satu arah tertentu,sedangkan matahari
selalu mengalami perubahan posisi setiap waktunya membuat solar cel tidak
mendapatkan intensitas cahaya yang maksimal sehingga listrik yang dihasilkan juga
kurang optimal. (K.Fadhullah,2019)

Banyak cara untuk mengoptimalkan daya listrik yang dihailkan solar

cell,kebanyakan kita tahu pemasangan panel solar cell pada umumnya hanya panel
surya saja tanpa modifikasi lainnya dan mengahadap ke satu sisi arah datangnya
sinar matahari, ada juga yang mencoba lebih memaksimalkan daya yang di hasilkan
dengan menambahkan reflektor sebagai pemantul cahaya tetapi masih saya rasa
kurang maksimal karena hanya menghadap dalam satu sisi dari arah datangnya
matahari,ada juga pengembangan lain memakai sistem treker untuk mendapatkan
intensitas cahaya matahari penuh. (K.Fadhullah,2019)

Dengan menggunakan sistem trecking solar cell yang sebelumnya hanya bisa
mengghadap ke satu di arah datangnya sinar matahari menjadi bisa mengdapat
asupan sinar matahari penuh setia waktu, sehingga energi yang dihasilnya lebih
optimal lagi daripada pemasangan solar yang tanpa menggunakan sistem trecking.

Cara untuk mengoptimalkan intensitas cahaya matahari yang didapat salah

satunya dengan memposisikan solar cell selalu tegak lurus dengan arah datangnya
cahaya matahari,maka perlu dibuat suatu alat trecking yang solar sel dapat mengikuti

12
 arah gerak matahari,sehingga energi listrik yang dihasilkan lebih optimal daripada
solar sel tanpa trecking. Meskipun begitu terkadang energi yang dihasilkan belom
optimal untuk mengoptimalkan energi perlu ditambahkan bantuan reflektor,sehingga
cahaya matahari yang didapat di permukaan solar sel lebih banyak,sehingga dapat
menghasilkan energi listrik yang lebih besa,disini kita mencoba mengambangkan
alat untuk menghasilkan energi solar cell yang lebih maksimal dengan
menambahkan solar treking dan juga reflektor sebagai alat bantu gerak panel solar
cell dan juga penangkapan cahaya maksimal. (K.Fadhullah,2019)

3. RUMUSAN MASALAH
Permasalahan yang dibahas dalam tugas akhir ini adalah sebagai berikut :
a) Bagaimana merancang panel surya reflektor menggunakan system tracking
pada kinerja panel surya?
b) Bagaimana pengaruh panel surya reflektor system trecking terhadap daya listrik
yang di hasilkan panel surya?
c) Bagaimaa cara mengoptimalkan intensitas cahaya matahari pada solar cell?

4. TUJUAN PENELITIAN DAN MANFAAT PENELITIAN

A. Tujuan Penelitian
Dalam penelitian ini memiliki beberapa tujuan sebagai berikut:
1) Merancang panel surya reflektor system tracking untuk membantu
kelengkapan panel surya.
2) Mengetahui pengeruh panel surya reflektor system trecking terhadap
daya listrik yang di hasilkan solar cell.
3) Mengatahui daya optimal panel surya system tracking menggunakan
reflektor cermin.

B. MANFAAT PENELITIAN
Adapun manfaat dari penelitan ini adalah sebagai berikut:
1) Manfaat Bagi Masyarakat
Contoh pembangkit listrik ini dapat dijadikan refrensi bagi masyarakat
untuk membuat pembangkit listrik mandiri dari sel surya, listrik yan dihasilkan
dapat digunakan untuk keperluan sehari-hari.
2) Manfaat Bagi Pemerintah
Mendukung upaya pemerintah pada pengematan penggunaan energi fosil
dan beralih pada penggununaan energi terbarukan yaitu energi sel surya yang
sekaligus sejalan dengan program energi terjangkau dan ramah lingkungan.
3) Manfaat Bagi Institusi
Mendorong institusi untuk mengembangkan riset dalam hal inovasi
teknologi dalam pemanfaat energi terbarukan sebagai sumber energi masa
depan yang ramah lingkungan,sekaligus sebagai program pemberdayaan
masyarakat berbasis teknologi energi terbarukan sebagai wujud untuk
melaksanakan Tri Dharma perguruan tinggi.
4) Manfaat Bagi Mahasiswa
Mengambangkan wawasan mahasiswa mengenai pemanfaatan energi
terbarukan khususnya potensi yang dikembangkan, wawasan tersebut

13
 diharapkan dapat diterapkan dalam kehidupan sehari-hari dan melihat kepekaan
sosial mahasiswa masalah khususnya penyediaan energi untuk masyarakat.

5. RUANG LINGKUP PENELITIAN

Agar perancangan dan pembuatan alat ini sesuai dengan konsep awal dan
tidak meluas maka diberikan Batasan Batasan sebagai berikut:
a. Panel surya yang digunakan 50 wp
b. Reflektor menggunakan cermin
c. Motor DC

6. TINJAUAN PUSTAKA

A. Photovoltaic

Kata photovoltaic terdiri dari kata yaitu photo volta. Photo berarti cahaya
(dari bahasa yunani yaitu phos,photos: cahaya) dan volta (berasal dari nama
alessandro volta seorang fisikawan italia yang hidup antara tahun 1745 – 1827)
yang berarti unit tegangan listrik. Photovoltaic biasa disingkat dengan PV.
Photovoltaic adalah teknologi yang menghasilkan tenaga listrik DC (direct
current) dari bahan semi konduktor ketika terpapar oleh foton. Selama cahaya
menyinari solar cell (nama untuk individual elemen photovoltaic), maka akan
menghasilkan tenaga listrik. Ketika tidak ada cahaya energi listrik juga berhenti
dihasilkan.

Prinsip kerja utama dari photovoltaic untuk mengubah energy cahaya

matahari menjadi energy listrik ialah ketika cahaya matahari membentur material
semikonduktor bersifat positif dan negatif partikel-partikel tersebut disebut
photon yang mana akan mentransfer energy karena benturan terhadap material
sehingga material tersebut menghasilkan electron-elektron yang hasilnya electron
tersebut terdapat perbedaan muatan positif dan negatif dan jadilah arus dan
tegangan (sumber : energy education).

Besarnnya energi cahaya yang dapat diserap oleh sel surya adalah
bergantung terhadap besarnya energi foton dari sumber cahaya. Besar energi
cahaya yang mungkin dapat di serap oleh sel surya.
E = hf
Intensitas energi suatu sumber cahaya terhadap sel surya

J ≈ 1 R2
Jika luas permukaan sel surya (A) dengan intensitas tertentu, maka daya input sel
surya adalah:

Pin = JA
Semakin besar daya input yang diberikan, maka daya listrik yang dapat
dihasilkan oleh sel surya semakin besar. Daya listrik adalah besaran yang yang

14
diturunkan dari nilai teganan dan arus yang dihasilkan merupakan bagian dari
kelistrikan yang dimiliki oleh sel surya.

Daya listrik yang diberikan oleh sel surya adalah :

Psel.Isel

Efisiensi keluaran maksimum (η) didefinisikan sebagai prosentase daya keluaran

optimum terhadap energi cahaya yang digunakan, yang dituliskan sebagai :
η = Pout x 100
Pin

Selain efisiensi, karakteristik yang lainnya adalah faktor pengisi (fill

factor, FF). Fill factor (FF) merupakan nilai rasio tegangan dan arus pada keadaan
daya maksimum dan tegangan open circuit (Voc) dan arus short circuit (Isc). Hal
ini berarti bahwa daya yang dimiliki oleh sel surya belum tentu dapat diberikan
kepada beban sepenuhnya. Harga fill factor yang ideal 0,7 sampai 0,85.

Gambar 1 Photovoltaic (Heriyanto rusmaryadi,2018)

F F = VMPP × IMPP Voc × ISC Pout = Voc × ISC × F F (6)

Anita eka febtiwiyanti et.al (2010)

Daya yang dibangkitkan bergantung pada intensitas sinar matahari yang

mengenai permukaan sel suryanya. Besarnya daya sesaat akan didapatkan bila
tegangan dan arus (yang dihasilkan oleh sel photovoltaic) dikalikan. (Anita eka
febtiwiyanti,2010)
Persamaannya adalah :
P=V.I
Dimana : P = daya (watt)
V = tegangan listrik (volt)
I = arus listrik (ampere)

15
B. Cermin (Reflektor)

Cermin adalah alat yang dapat memantulkan cahaya,dengan permukaan

yang licin cermin dapat menghasilkan pantulan dengan sempurna. Dengan kelebihan
dari pemantulan cahaya cermin dapat meningkatkan efisiensi iradiasi pada
photovoltaic. Semakin banyak iradiasi cahaya yg ditanggap oleh photovoltaic
semakin besar juga energi yang dihasilkan.

Gambar 2. Cermin kaca

C. PLC

1) Pengertian PLC

Secara mendasar PLC adalah suatu peralatan kontrol yang dapat diprogram
untuk mengontrol proses atau operasi mesin. Kontrol program dari PLC adalah
menganalisa sinyal input kemudian mengatur keadaan output sesuai dengan
keinginan pemakai.

Program perintah counter merupakan intruksi yang digunakan untuk

mencecah pulsa yang aktif berdasarkan harga preset velue (PV) yang ditentukan.dan
setelah mencapai hara preset maka counter akan mengeluarkan sunyal untuk
mengulang kembali perhitunngan setelah mencapai harga preset digunakan reset (R)
untuk mengaktifkan pencacah baru, jadi dasarnya couter sendiri hampir sama dengan
timer.

Keadaan input PLC digunakan dan disimpan didalam memory dimana PLC
melakukan instruksi logika yang di program pada keadaan inputnya. Peralatan input
dapat berupa sensor photo elektrik, push button pada panel kontrol, limit switch atau
peralatan lainnya dimana dapat menghasilkan suatu sinyal yang dapat masuk ke
dalam PLC. Peralatan output dapat berupa switch yang menyalakan lampu indikator,
relay yang menggerakkan motor atau peralatan lain yang dapat digerakkan oleh
sinyal output dari PLC.

16
 Gambar 3. PLC CP1E
Selain itu PLC juga menggunakan memory yang dapat diprogram untuk
menyimpan instruksi-instruksi yang melaksanakan fungsi-fungsi khusus seperti :
logika pewaktuan, sekuensial dan aritmetika yang dapat mengendalikan suatu mesin
atau proses melalui modul-modul I/O baik analog maupun digital.

2) Prinsip Kerja PLC

PLC merupakan peralatan elektronik yang dibangun dari mikroprosesor

untuk memonitor keadaan dariperalatan input untuk kemudian di analisa sesuai
dengan kebutuhan perencana (programmer) untuk mengontrol keadaan output.
Sinyal input diberikan kedalam input card. Ada 2 jenis input card, yaitu :

a) Analog Input Card

b) Digital Input Card

Setiap input mempunyai alamat tertentu sehingga untuk mendeteksinya

mikroprosesor memanggil berdasarkan alamatnya. Banyaknya input yang dapat
diproses tergantung jenis PLC- nya. Sinyal output dikluarkan PLC sesuai dengan
program yang dibuat oleh pemakai berdasarkan analisa keadan input. Ada 2 jenis
output card, yaitu :

a) Analog Output Card

b) Digital Output Card

Setiap ouput card mempunyai alamat tertentu dan diproses oleh mikroprosesor
menurut alamatnya. Banyaknya output tergantung jenis PLC- nya. Pada PLC juga
dipersiapkan internal input dan output untuk proses dalam PLC sesuai dengan
kebutuhan program. Dimana internal input dan output ini hanya sebagai flag dalam
proses. Di dalam PLC juga dipersiapkan timer yang dapat dibuat dalam konfigurasi
on delai , off delai, on timer, off timer dan lain- lain sesuai dengan programnya.
Untuk memproses timer tersebut, PLC memanggil berdasarkan alamatnya.

17
 Untuk melaksanakan sebagai kontrol system, PLC ini didukung oleh
perangkat lunak yang merupakan bagian peting dari PLC. Program PLC
biasanyaterdiri dari 2 jenis yaitu ladder diagram dan instruksi dasar diagram, setiap
PLC mempunyai perbedaan dalam penulisan program.

3) Struktur Dasar PLC

a) CPU

CPU berfungsi untuk mengontrol dan mengawasi semua

pengopersian dalam PLC, melaksanakan program yang disimpan didalam
memory. Selain itu CPU juga memproses dan menghitung waktu memonitor
waktu pelaksanaan perangkat lunak dan menterjemahkan program perantara
yang berisi logika dan waktu yang dibutuhkan untuk komunikasi data
dengan pemrogram.

b) Memory

Memory yang terdapat dalam PLC berfungsi untuk menyimpan

program dan memberikan lokasi-lokasi dimana hasil-hasil perhitungan dapat
disimpan didalamnya. PLC menggunakan peralatan memory semi konduktor
seperti RAM (Random Acces Memory), ROM (Read Only Memory), dan
PROM (Programmable Read Only Memory) RAM mempunyai waktu akses
yang cepat dan program-program yang terdapat di dalamnya dapat
deprogram ulang sesuai dengan keinginan pemakainya. RAM disebut juga
sebagai volatile memory, maksudnya program program yang terdapat mudah
hilang jika supply listrik padam.

c) Input / Output

Sebagaimana PLC yang direncanakan untuk mngontrol sebuah

proses atau operasi mesin, maka peran modul input / output sangatlah
penting karena modul ini merupakan suatu perantara antara perangkat
kontrol dengan CPU. Suatu peralatan yang dihubungkan ke PLC dimana
megirimkan suatu sinyal ke PLC dinamakan peralatan input. Sinyal masuk
kedalam PLC melalui terminal atau melalui kaki – kaki penghubung pada
unit. Tempat dimana sinyal memasuki PLC dinamakan input poin, Input
poin ini memberikan suatu lokasi di dalam memory dimana mewakili
keadaannya, lokasi memori ini dinamakan input bit. Ada juga output bit di
dalam memori dimana diberikan oleh output poin pada unit, sinyal output
dikirim ke peralatan output.

Setiap input/output memiliki alamat dan nomor urutan khusus yang

digunakan selama membuat program untuk memonitor satu persatu aktivitas
input dan output didalam program. Indikasi urutan status dari input output
ditandai Light Emiting Diode (LED) pada PLC atau modul input/output, hal

18
 ini dimaksudkan untuk memudahkan pengecekan proses pengoperasian input
/ output dari PLC itu sendiri.

d) Power Supply

PLC tidak akan beroperasi bila tidak ada supply daya listrik. Power
supply merubah tegangan input menjadi tegangan listrik yang dibutuhkan
oleh PLC. Dengan kata lain sebuah suplai daya listrik mengkonversikan
suplai daya PLN (220 V) ke daya yang dibutuhkan CPU atau modul input
/output.

D. INVERTER

Inverter adalah rangkaian rangkaian yang merubah tegangan DC menjadi

AC. Atau lebih tepatnya inverter memindahkan tegangan dari sumber DC ke beban
AC. Sumber tegangan inverter dapat berupa baterai, panel surya atau sumber
tegangan DC lainnya. Berdasarkan gelombang keluaran yang dihasilkan, inverter
dapat dibagi menjadi 3 macam yaitu square wave, modified sine wave, dan pure sine
wave.

a) Square wave

Inverter ini adalah yang paling sederhana. Walaupun inverter jenis ini
dapat menghasilkan tegangan 220V AC,50 Hz namun kualitasnya sangan
buruk. Sehigga hanya dapat digunakan pada beberapa alat listrik saja. Hal ini
disebabkan karena karakteristik output inverter ini adalah memiliki level total
harmonic distortion yang tinggi.

Gambar 4. Square wave (Choirul mufti,2017)

b) Modified Sine Wave

Modified sine wave disebut juga modified square wave quasy sine wave
karena gelombang modified sine wave hampir sama dengan square wave, namun
pada modified sine wafe outputnya menyentuh titik 0 untuk beberapa saat sebelum

19
 pindah ke positif atau negatif. Selain itu karena modified sine wave mempunyai
harmonic distortion yang lebih sedikit dibanding square wave maka dapat dipakai
untuk beberapa alat listrik seperti komputer,tv,dan lampu.namun tidak bisa untuk
beban-beban yang lebih sensitif.

Gambar 5. Modified Sine Wave (Choirul mufti,2017)

c) Pure Sine Wave

Pure sine wave atau true sine wave merupakan gelombang inverter yang
hampir menyerupai gelombang sinusoida sempurna, dengan total harmonic
distortion (THD) < 3%. Sehingga cocok untuk semua alat elektronika. Oleh sebab
itu inverter ini juga disebut clean power supply. Teknologi yang digunakan inverter
jenis ini umumnya disebut pulse width modulation (PWM) yang dapat mengubah
tegangan DC menjadi AC dengan bentuk gelombang yang hampir sama dengan
gelombang sinusoida.

Gambar 6. Pure Sine Wave (Choirul mufti,2017)

E. Aktuator

Aktuator adalah alat mekanis untuk menggerakkan/mengontrol sebuah

system mekanisme. Aktuator diaktifkan dengan menggunakan lengan mekanis yang
biasanya di gerakkan oleh motor listrik, dan dikontrol dengan pengontrol otomatis
yang terprogram diantaranya PLC dan microkontroler. Aktuator adalah elemen yang
mengkonversikan besaran listrik menjadi besaran lainnya, aktuator dapat menjadi
alat penggerak misalnya apabila aktuator diberi perintah kontrol mencari arah
sumber cahaya.

20
 Gambar 7. Aktuator (Akbar asfihan,2021)

Spesifikasi keterangan
Maximum load 150kg
Protection East/west limit protection
Length 12 inches travel length
V/I/W 24V/5A/15W
Tabel 1. Spesifikasi Aktuator linier

F. Solar Charge Controller

Solar charge controller (SCC) atau juga dikenal sebagai Battery charge
regulator (BCR) adalah komponen elektronik daya di PLTS untuk mengatur
pegisihan baterai dengan menggunakan modul fotovoltaic menjadi lebih optimal.
Perangkat ini beroperasi dengan cara mengatur tegangan dan arus pengisihan
berdasarkan daya yang tersedia dari larik modul fotovoltaic dan status pengisihan
beterai (SoC, state of charge). Untuk mencapai arus pengisihan yang lebih tinggi,
beberapa SCC dapat dipasang secara paralel di bank beterai yang sama dan
menggabungkan daya larik modul fotovoltaic.

Fungsi Solar Charge Controller :

a) Mengubah arus DC bertegangan tinggi dari larik modul fotovoltaic ke tagangan

yang lebih rendah (baterai tegangan sistem 48 VDC)
b) Melindungi bank baterai dari pengisihan yang berlebihan dengan mengurangi
arus pengisihan larik modul fotovoltaic disaat beterai sudah penuh. Tergantung
pada teknologi baterai, Pengisihan baterai yang berlebihan (overcharge) dapat
menyebabkan timbulnya gas dan ledakan.
c) Memaksimalkan transfer daya dari larik modul fotovoltaic ke baterai dengan
mengunakan algoritma maximum power point tracker (MPPT).
d) Memblokir arus balik dari bank baterai disaat radiasi sinar matahari tidak
mencukupi atau di malam hari.
e) Mengukur dan memonitor tegangan , arus dan energi yang ditangkap dari larik
modul fotovoltaic dan mengirimkannya ke bank baterai.

21
Jenis – jenis Solar Charger Controller :

1) Pulse Wide Modulation (PWM)

PWM merujuk pada namanya SCC ini menggunakan lebar pulse dari on
dan off elektrikal sesuai dengan namanya, sehingga akan tercipta seakan akan
sine wave electrikal form. PWM mampu melakukan penyesuaian dengan
tegangan kerja baterai sehingga jika tegangan kerja dari panel surya dibawah
tegangan kerja baterai maka secara otomatis energi dari panel tidak akan
mengisi ke baterai.

Gambar 8. PWM (Solar Charge Controller)

2) Maximum power point Tracker (MPPT)

Solar charge controller tipe ini mampu memaksimalkan pengisihan

kapasitas baterai lebih besar, hal ini dikarenakan MPPT mempunyai
kemampuan dalam mendeteksi sekecil apapun daya yang dihasilkan panel
surya. Untuk perancangan dan pembuatan alat ini dibutuhkan solar charge
controller dengan tipe PWM dengan rating 10 ampere. Solar charge controller
menerapkan teknologi Pulse width modulation (PWM) untuk mengatur fungsi
pengisian baterai dan over-charging ke baterai. Beban pada sistem solar tracker
mengambil energi dari charge controller.

Spesifikasi Keterangan
Baterai voltage 12 V / 24 V Auto
Max solar input 50 V (for 24 battery) 25 V (for 12
battery)
Equlization 14,4 V (sealed) 14,2 V (Gel) 14,6 V
(flood)
Float Charge 13,7 V (default,adjustable)
Discharge Stop 10,7 V (default,adjustable)
Max Power Current 10 A
Tabel 2. Spesifikasi Solar Charge Controoler

22
G. BATERAI

Baterai adalah alat yang terdiri dari 2 atau lebih sel elektrokimia yang
mengubah energi kimia yang tersimpan menjadi energi listrik. Tiap sel memiliki
kutub positif (katoda) dan kutub negatif (anoda). Kutub yang bertanda positif
menandakan bahwa memiliki energi potensial yang lebih tinggi daripada kutub
bertanda negatif. Kutub bertanda negatif adalah sumber elektron yang ketika
disambungkan dengan rangkaian eksternal akan mengalir dan memberikan energi ke
peralatan eksternal. Baterai atau aki adalah sebuah sel listrik dimana didalamnya
berlangsung proses elektrokimia yang reversible (dapat berbalikan) dengan
efisiensinya yang tinggi. Yang dimaksud dengan proses elektrokimia reversible
adalah di dalam baterai dapat berlangsung proses pengubahan kimia menjadi tenaga
listrik (proses pengosongan) dan sebaliknya dari tenaga listrik menjadi tenaga kimia.
Pengisian kembali dengan cara regenerasi dan elektroda-elektroda yang dipakai
yaitu dengan melewatkan arus listrik dalam arah (polaritas) yang berlawanan di
dalam sel. Baterai atau aki berfungsi untuk menyimpan energi listrik dalam bentuk
energi kimia, yang akan digunakan untuk mensuplai listrik ke komponen yang
dihubungkan. Di dalam baterai terdapat elektrolit asam sulfat, elektroda positif dan
negatif dalam bentuk plat. Plat-plat tersebut dibuat dari timah karena itu baterai tipe
ini sebut di baterai timah. Ruangan didalamnya dibagi menjadi beberapa sel
(biasanya 6 sel) dan di dalam masing-masing sel terdapat beberapa elemen yang
terendam di dalam elektrolit[4] . Kontruksi dari baterai dapat

Gambar 9. Baterai (Choirul mufti,2017)

Jumlah tenaga listrik yang disimpan dalam baterai dapat digunakan sebagai
sumber tenaga listrik tergantung pada kapasitas baterai dalam satuan ampere hours
(AH)[4] . Jika pada kotak baterai tertulis 12 volt 60 AH, berarti jika baterai tersebut
digunakan dengan arus 60 A dalam waktu 1 jam akan kosong (habis). Kapasitas
baterai tersebut juga dapat menjadi kosong setelah 2 jam jika arus pemakaian hanya
30 A. Disini terlihat bahwa lamanya pengosongan baterai ditentukan oleh besarnya
pemakaian arus listrik dari baterai tersebut. Semakin besar arus 9 yang digunakan,
maka akan semakin cepat terjadi pengosongan baterai. Dan sebaliknya jika semakin
kecil arus yang digunakan, maka akan semakin lama pula baterai mengalami
pengosongan. Secara konstruksi baterai dibedakan menjadi beberapa macam yaitu

23
flooded lead acid, sealed lead acid, valve regulated lead acid (VRLA), gel dan AGM
semuanya merupakan aki yang berbasis asam timbal.

Jenis-jenis baterai :
1) Baterai asam ( Lead acid storage battery)
Baterai asam bahan elektrolitnya adalah larutan asam belerang (sulfuric
acid = HzS04). Di dalam baterai asam, elektroda-elektrodanya terdiri dari pelat-
pelat timah peroksida Pb02 (Lead peroxida) sebagai anoda(kutub posotif) dan
timah murni Pb (lead sponge) sebagai anoda(kutub negatif). ciri-ciri umum
sebagai berikut:
a) Tegangan nominal per sel 2 volt
b) ukuran baterai per sel lebih besar bila dibandingkan baterai alkali
c) Nilai berat jenis elektrolit sebanding dengan kapasitas baterai
d) suhu elektrolit sangat mempengaruhi terhadap nilai berat jenis elektrolit,
semakin tinggi suhu elektrolit semakin rendah berat jenisnya dan
sebaliknya.
e) Nilai standart berat jenis elektrolit tergantung pada pabrikannya.
f) Umur baterai tergantung pada operasi dan pemeliharaan, biasanya dapat
mencapai 10-15 tahun ,dengan syarat suhu baterai tidak lebih dari 20ºC.
g) Tegangan pengisihan baetrai per sel harus sesuai dengan petunjuk operasi
dan pemeliharaan dari pabrik pembuat,sebagai berikut :
(1) Pengisihan awal (initial charge) :2,7 volt
(2) Pengisihan secara Floating : 2,18 volt
(3) Pengisihan secara Equalizing : 2,25 volt
(4) Pengisihan secara Boosting : 2,37 volt
h) Tegangan pengosongan per sel (Discharge):2.0-1.8 volt

2) Baterai Alkali ( Alkali Storage Battery)

Baterai alkali bahan elektrolitnya adalah larutan alkali (potassium
Hydroxide) yang teridiri dari :
a) Nickel-Iron Alkali battery (Ni-Fe Battery)
b) Nickel-Cadmium Alkali Battery ( Ni-Cd Battery)

Pada umumnya yang banyak digunakan di instalasi unit pembangkit

adalah baterai Alkali Cadmium (Ni-Cd). Ciri-ciri umum sebagai berikut :
a) Tegangan Nominal per sel 1.2 volt
b) Nilai berat jenis elektrolit tifak sebanding dengan kapasitas baterai.
c) Umur baterai tergantung pada operasi dan pemeliharaan, biasanya dapat
mencapai 15-20 tahun, dengan syarat suhu baterai tidak lebih dari 20ºC.
d) Tegangan pengisihan per sel harus sesuai dengan petunjuk operasi dan
pemeliharaan dari pabrik pembuat. Contoh sebagai berikut :
e) Pengisihan awal (initial charge) :1.6-1.9 volt
f) Pengisihan secara Floating : 1.40-1.42 volt
g) Pengisihan secara Equalizing : 1.45 volt
h) Pengisihan sacara Boosting : 1.50-1.65 volt

24
 Fungsi baterai
1) Sebagai suplay bagi beban untuk mengatasi perbedaan antara daya yang
tersedia dari modul fotovoltaic dan permintaan dari beban.
2) Bertindak sebagai cadangan untuk mengatasi perbedaan antara daya yang
tersedia dari modul fotovoltaic dan permintaan beban.
3) Menyediakan cadangan energi untuk digunakan di hari-hari dengan cuaca
berawan atau pada kondisi darurat. Penentuan kapasitas baterai harus
diperhitungkan hari-hari ketika sistem berjalan penuh tanpa pasokan daya dari
modul fotovoltaic untuk memenuhi kebutuhan listrik.
4) memasok daya ke komponen elektronika daya seperti Solor charge controller
dan inverter.

H. Motor Listrik

Motor listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi
mekanik. Begitu juga dengan sebaliknya yaitu alat untuk mengubah energi mekanik
menjadi energi listrik yang biasanya disebut dengan generator atau dynamo. Pada
motor listrik yang tenaga listrik diubah menjadi tenaga mekanik. Perubahan ini
dilakukan dengan mengubah tenaga listrik menjadi magnet yang disebut sebagai
elektro magnet. Sebagaimana yang telah kita ketahui bahwa kutub-kutub dari magnet
yang senamaakan tolak menolak dan kutub yang tidak senama akan tarik menarik.
Dengan terjadinya proses ini maka kita dapat memperoleh gerakan jika kita
menempatkan sebuah magnet pada sebuah poros yang dapat berputar dan magnet
yang lain pada suatu kedudukan yang tetap.

Jenis-Jenis Motor Listrik :

Secara umum motor listrik ada 2 yaitu motor listrik AC dan motor listrik
DC. motor listrik AC dan motor listrik DC juga terbagi lagi menjadi beberapa
bagian-bagian lagi, jika digambarkan maka akan terlihat seperti pada gambar di
bawah ini.

Gambar 10. Klasifikasi jenis utama motor listrik

25
1) Motor DC

Motor arus searah, sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung

yang tidak langsung/ direct-unidirectional. Motor DC digunakan pada
penggunaan khusus dimana diperlukan penyalaan torque yang tinggi atau
percepatan yang tetap untuk kisaran kecepatan yang luas.

Gambar 11. Motor DC

Kutub Medan

Motor DC memiliki 2 kutub medan magnet yaitu kutub utara dan kutub
selatan yang stasioner dan dynamo yang menggerakkan bearing pada ruang
diantara kutub medan. Garis magnetic energy membesar melintasi bukaan
diantara kutub-kutub dari utara keselatan.

Dinamo

Dinamo pada motor DC berbentuk silinder, dihubungkan kearah

penggerak untuk menggerakkan beban. Bila arus masuk menuju dinamo, maka
arus ini akan menjadi elektromagnet. Padamotor DC yang kecil, dynamo
berputar dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub
utara dan selatan berganti lokasi. Saat hal itu terjadi arus yang masuk kedalam
motor DC akan berbalik dan merubah kutub-kutub utara dan selatan dinamo.

Commutator

Kegunaan komponen ini pada motor DC adalah untuk membalikkan

arah arus listrik dalam dinamo, commutator juga membantu motor DC dalam
hal transmisi arus antara dynamo dan sumber daya.

26
 Gambar 12. Stator Commutator

Keuntungan penggunaan motor DC adalah sebagai pengendali

kecepatan, yang tidak mempengaruhi kualitas pasokan daya. Motor DC
umumnya dibatasi untuk penggunaan berkecepatan rendah, penggunaan daya
rendah hingga sedang, ini dikarenakan karena sering terjadi masalah dengan
perubahan ara harus listrik mekanis pada ukuranyang lebih besar.Motor DC
juga relative lebih murah dari pada motor AC.

I. Relay

Relay adalah suatu peranti yang menggunakan elektromagnet untuk

mengoperasikan perangkat kontak sakelar. Susunan yan paling sederhana terdiri dari
kumparan kawat penghantar yang dililit pada inti besi. Bila kumparan ini
dienergikan, medan magnet yang terbentuk menarik pengukit mekanisme sakelar
magnet. selain menggunakan elektromagnet , relai telah dikembangkan sebagai relai
solid state dan reali numeric. Penyetelan pada relai solid state dan relai numeric
dapat dilakukan dengan mudah jika dibandingkat dengan penyetelan pada relai
elektromagnet.

Jenis-jenis relay
1) Normal terbuka : kontar sakelar tertutup hanya jika relai dihidupkan
2) Normal Tertutup: kontak sakelar terbuka jika raealai dihidupkan
3) Tukar-sambung: kontak sakelar berpindah dari satu kutub ke kutub lain jika
realai hidup
4) Bila arus masuk pada gulungan , maka seketika gulungan akan berubah
mendjadi medan magnet. Gaya megnet inilah yang akan menarik luas sehingga
saklar akan bekerja.

Berdasarkan kontruksi
1) Relay menggrendel : jenis relai yang terus bekerja walaupun sumber tenaga
kumparan telah hilang.
2) Relay lidi : digunakan untuk pensakelaran cepat daya rendah. terbuat dari dua
lidi feromagnetik yang dikapsulkan dalam sebua tabung gelas. kumparan
dililitkan pada tabung gelas.

J. Sensor Cahaya

27
 Sensor cahaya adalah komponen elektronika yang dapat memberikan
perubahan besaran elektrik pada saat terjadi perubahan intensitas cahaya yang
diterima oleh sensor cahaya tersebut. Sensor cahaya dalam kehidupan sehari-hari
dapat kita temui pada penerima remote televisi dan pada penerangan lampu jalan
otomatis.

Jenis-jenis sensor cahaya

Dilihat dari perubahan output sensor cahaya maka sensor cahaya dapat
dibedakan kedalam 2 tibe yaitu :
1) Sensor cahaya tipe Fotovoltaik
2) Sensor cahaya tibe Fotokonduktif

Kemudian apabila dilihat dari cahaya yang diterima sensor chaya

tersebut,maka sensor cahaya dapat dibagi dalam beberapa type yaitu :
1) Sensro cahaya infra merah
2) Sensor cahaya ultraviolet

7. METODOLOGI PENELITIAN

Tahapan penelitian ditampilkan dalam bentuk diagram alir (flowchart).

Diagram alir adalah diagram yang menggambarkan tahapan kerja, algoritma atau
proses yang ditampilkan dalam bentuk simbol-simbol grafis berisi langkah-langkah
dan urutannya dihubungkan dengan panah. Diagram alir digunakan untuk
menganalisa, mendesign, mendokumentasikan atau memajemen sebuah proses atau
program diberbagai bidang.

Pada penelitian ini, diagram alir digunakan untuk menunjukkan tahapan

penyelesaian RANCANG BANGUN SOLAR PHOTOVOLTAIC SYSTEM
TRACKING SINGLE AXIS DENGAN REFLEKTOR SEBAGAI PENINGKAT
DAYA OUTPUT PANEL SURYA mulai dari awal hingga mencapai hasil yang
diinginkan yaitu produk rancang bangun. Tujuannya adalah memudahkan penelitian
dan pembaca dalam memahami tahap penelitian.

MULAI

28
 STUDI LITERATUR

PERUMUSAN MASALAH
DAN IDENTIFIKASI

PENGUMPULAN DATA

PERANCANGAN DAN
PEMBUATAN ALAT

TIDAK
SESUAI ?

IYA

PENGUKURAN DAYA
OUTPUT PLTS

PENYUSUNAN LAPORAN

SELESAI

Mulai

Input sensor cahaya

Input waktu
otomatis

Membaca cahaya yang di TIDAK

terima sensor
Setiap 2 jam
29

Apakah sensor.?
A. Desain dan Perancangan

Beberapa pembaharuan yang dilakuakan pada pembangkit listrik tenaga surya

adalah adanya penambahan sistem trecking,Sehingga keluaran dari panel surya
menjadi lebih optimal karena mendapatkan sinar matahari secara tegar lurus terus
menerus hingga matahari tembenam. Selain penambahan sistem tracking juga
ditambahkan reflektor cermin bertujuan untuk lebih mengoptimalkan sinar cahaya
matahari yang akan di serap oleh panel surya. Di sini kita akan menggabungkan
keduanya menjadi satu bagian, yaitu solar tracking dengan penambahan reflektor disisi
kanan dan kiri. Kontribusi lainnya adalah adanya baterai yang dilengkapi dengan
battery charge yang berfungsi untuk mengisi baterai dengan tegangan konstan hingga
mencapai tegangan yang ditentukan bila tegangan yang di tentukan telah tercapai maka
arus pengisihan akan turus secara otomatis sesuai dengan settingan dan menahan arus
hingga menjadi lebih lambat sehingga indikator menyala menandakan baterai telah
terisi penuh.

Gambar 13. Desain alat

B. Alat dan Bahan

1) Panel Surya

Sebagai sumber energi yang dapat mengubah cahaya matahari menjadi

energi listrik.

2) PWM

Alat yang digunakan untuk mengatur pengisihan baterai.

30
3) Baterai

Berfungsi sebagai alat untuk menyimpan energi listrik yang dihasilkan oleh
panel surya,dan sebagai backing energi listrik yang akan dihubunkan ke beban dalam
bentuk arus searah(DC).

4) Inverter

Alat yang digunakan untuk mengubah arus DC menjadi arus AC yang

selanjutnya akan ditransmisikan ke beban.

5) Power Suply

Sebagai pembagi alat untuk menkonversikan tegangan masukan menjadi

tegangan yang di butuhkan PLC.

6) Sensor

Berfungsi untuk mendeteksi sinar cahaya, waktu dan masukan untuk

mengisaratkan kepada PLC.

7) Aktuator

Sebagai alat penggerak rangka panel surya untuk mengikuti gerak semu
sinar matahari sesuai perintah dari PLC.

8) Kaca

Sebagai alat pantul cahaya matahari ke arah panel surya.

9) Solar cell

Berfungsi sebagai alat mengubah energy surya menjadi energy

listrik.

10) Chontrol Charger (PWM)

Digunakan untuk menjaga baterai dari overcurrent dan overvoltage

11) MCB (miniature circuit breaker)

Berfungsi sebagai pengaman terhadap arus lebih dan hubung singkat pada
sebuah instalasi listrik.

12) Accu

Sebagai tempat penyimpanan energy listrik dalam cairan

elektrolit.digunakan untuk menyimpan listrik yang didapat dari panel surya.

31
 13) Sensor Cahaya

Digunakan untuk mendeteksi sinar matahari dalam keadaan cerah

atau gelap.

14) Theben

Sebagai alat untuk penggunaan waktu otomatis.

15) PLC

Sebagai alat untuk mengontrol input masukan dan mengelola menjadi

output,an sesuai yang diinginkan pemrogram.

16) Relay

Sebagai alat kontak bantu saklar.

C. Jadwal Penelitian

Jadwal penelitian diperlukan agar penelitian yang dilakukan dapat

diselesaikan secara tepat waktu. Jadwal penelitian yang akan dilakukan pada tugas
akhir ini dapat dilihat pada Tabel

No Uraian Kegiatan Bulan

Okt Nov Des Jan Feb Mar Apr Mei Jun
1. Studi Literatur
2. Penyusunan
Proposal
3. Persiapan Alat
4. Perancangan Alat
5. Pengumpulan Data
6. Pengolahan Data
7. Penyusunan
Laporan
8. Penyusunan Jurnal

DAFTAR PUSTAKA

K. Fadhullah, “Solar Tracking Berbasis Arduino,” [Online]. Available:

http://repositori.uin
alauddin.ac.id/4355/1/KHALID%20FADHLULLAH.pdf. . [Diakses 16
February 2019].

32
Dwiprima Elvanny Myori1*, Riki Mukhaiyar1 , Erna Fitri1 Sistem Tracking Cahaya
Matahari pada Photovoltaic Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri
Padang

Afni Nur Hidayanti1, Peni Handayani2 *), Indra Chandra J. R.3 Pemanfaatan Metode
Single Axis Tracker dan Maximum Power Point Tracker (MPPT) PID untuk
Mengoptimalkan Daya Keluaran Panel Surya Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri
Bandung, Bandung

M. Putra and I. H. Rosma, "Perancangan dan Analisis Sitem Single Axis Sun Tracker
untuk Meningkatkan Daya Output Solar Photovoltaic," Jom FTEKNIK Volume 5, pp. 1-
5, 2011

W. Saputra, “Rancang Bangun Solar Tracking System untuk

Mengoptimalkan Penyerapan Energi Matahari pada Solar Cell,” 2008.
[Online]. Available: http://lib.ui.ac.id/file?file=digital/124516-R230824-
Rancang%20bangun.pdf.. [Diakses 17 February 2019].

Abadi, I., Musyafa, A., & Soeprijanto, A. (2015). Design and

Implementation of Active Axes Solar Tracking System
Using Particle Swarm Optimization Based Fuzzy Logic
Controller. International Review on Modelling
Simulations, 640-652.

33