PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA

P. PLC Galang
Sem 3 Job RANGKAIAN BERURUTAN DAN Achmad.
 2023, ke-4 BERGANTIAN Waktu:
THT 120 menit

A. Setelah selesai praktek peserta dapat:

Setelah selesai praktek peserta dapat:
1. Membuat program PLC dengan output bekerja secara berurutan.
2. Membuat program PLC dengan output bekerja secara bergantian.
3. Membuat program PLC dengan output bergantian atau berurutan tergantung
kondisi input.

B. Alat
1. Unit Trainer PLC 1 buah
2. Push Button set 1 buah
3. Modul led/lampu 1 buah
4. Kabel Penghubung secukupnya

C. Gambar Rangkaian Simbol

D. Gambar Rangkaian Utama
Rangkaian utama output berurutan

Rangkaian Utama bergantian

 Rangkaian Utama 1. bergantian atau berurutan tergantung kondisi input.

E. Tabel Data
Tabel kebenaran rangkaian output berurutan
S1 S2 S3 S4 Output
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
0 1 0 0 1
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
1 1 1 1 0

Tabel kebenaran rangkaian output bergantian

S1 S2 S3 Output Output
0 0 0 0 0
1 0 0 1 0
0 1 0 0 1
0 0 1 0 0
0 1 0 0 0
1 1 1 1 0

Tabel kebenaran rangkaian 1. output bergantian atau berurutan tergantung kondisi

input.
S1 S2 Output 1 Output 2
0 0 0 0
1 0 1 0
0 1 0 1

F. Analisa data
Analisa data rangkaian output berurutan
Bisa kita lihat dalam tabel tersebut bahwa, cara kerja dari rangkian oautput bergantian
kala tombol star ke-1 ditekan lalu dilepas, maka output akan tetap menyala terus
menerus. Sampai tombol stop ditekan, output baru akan mati. Disini dapat kita lihat
bahwa jumlah tombol start ada 2, begitu pula dengan tombol stop. Maka oprator dapat
 menjalankan output dari kedua tombol start tersebut, juga dapat mematikan
menghentikan rangkaian dengan menekan salah satu tombol stop dari mana saja.

Analisa data rangkaian output bergantian

Dalam data diatas dapat kita pelajari bahwa, rangkaian output bergantian ini bekerja
dengan cara seperti berikut. Jika tombol start pertama ditekan lalu dilepas maka output
pertama akan menyala. Lalu jika tombol start ke dua di tekan lalu dilepas maka, output
ke dua akan menyala tanpa harus output pertama off / mati. Dengan syarat output ke
dua akan berjalan jika output pertama sudah berjalan, jika tombol start ke dua ditekan
sebelum output pertama berjalan, maka tidak akan bisa berjalan.

Analisis data rangkaian output bergantian atau berurutan tergantung kondisi input.
Dalam tabel diatas dapat kita analisis bahwa cara kerja rangkaian ini hampir sama
dengan rangkaian output bergantian, yang membuat beda adalah jika tombol start
pertama ditekan maka output pertama akan menyala, jika tombol start ke dua ditekan
maka output ke dua akan berjalan dan output pertama mati / brhenti. Letak perbedaan
nya disini, jika output pertama berjalan maka output ke dua akan mati, juga sebaliknya.

G. Pembahasan
Rangakaian output berurutan
Rangkaian berururtan seperti ini memiliki tujuan untuk mengatur output dari PLC agar
berjalan sesuai dengan urutan ataupun peristiwa yang sudah ditentukan. Contohnya
dalam indutri bersekala menengah ataupun besar, rangkaian semacam ini akan
mengendalikan siklus mesin produksi yang harus melakukan suatu Langkah secara
berurutan agar dapat membuat memproduksi dengan lancar. Dalam setiap Langkah
dapat diatur untuk mengaktifkan atau menonaktifkan suatu keluaran tertentu. Maka
programmer dapat dengan flexsibel dapat menentukan mana yang akan off atau mana
yuang akan on dari keluaran rangkaian plc ini. Outputan atau keluaran dari rangkaian
secara berurutan ini dapat berupa katup, motor listrik, lampu ataupun perangkat keras
yang lainya. Rangkaian ini juga dapat melakukan looping atau berulang terus menerus
secara otomatis, contoh nyatanya seperti, dalam satu lini produksi terdapat proses
pemasangan pengecekan kualitas dan pengujian. Maka rangkaian bergantian semacam
ini cocok diterapkan dalam proses ini. Rangkaian juga bisa dibuat otomatis, sekali jalan
 maka ia akan selalu melakukan perulangan langkah-langkah tersbut sampai ditekan
tombol stop baru akan berhenti.

Rangkaian output begrantian

Pada penamaan nya sendiri kita sudah bisa melihat bahwa hasil dari output rangkaian
ini akan berjalan bergantian amtara mesin satu dengan mesin yang lainya. Tujuan dibuat
seperti demikian salah satu nya untuk menghemat atau menghindari penggunaan secara
berlerbihan suatu komponen tertentu yang digunakan. Output akan lebih dari satu,
secara teratur akan bergantian hidaup dan mati / on dan off sesuai dengan urutan yang
sudah ditentukan oleh teknisi.

Rangkaian output bergantian atau berurutan tergantung kondisi input.

Didalam rangkaian ini dasar dari dua rangkaian sebelumnya diterapkan menjadi satu,
dengan syarat kondisi input. Input yang digunakan dalam rangkaian ini akan lebih
sering berupa sensor, dalam rangkaian ini akan melibatkan perintah seperti IF-THEN
untuk memeriksa kondisi output. Saat kondisi input terpenehui maka output akan
berubah sesuai dengan yang deprogram, output akan berjalan berurutan atau bergantian
sesuai dengan apa yang sudah diperintahkan. Penarapan rangkaian semacam ini
terdapat dalam produksi body chat mobil dengan beberapa warna, jika saat melakukan
produksi ada salah satu cat yang tidak berfungsi, maka akan langsung dileati dan nanti
akan dikoreksi Kembali setelah bahan pengecatan terpenuhi Kembali.

H. Kesimpulan
Kesimpulanya pada praktik kaliini, tiga rangkaian ini yaitu, rangakaian output
berurutan, rangkaian output begrantian, rangkaian output bergantian atau berurutan
tergantung kondisi input, merupakan dasar dalam rangkaian otomatis pada plc.
Mempelajari rangkaian ini dengan kontinu akan meningkatkan keahlian untuk
membuat rangkaian otomatis kedepannya.