(Proposal Skripsi) Aldi Syahril Anwar (3332180034)

PERBAIKAN KUALITAS DAYA DAN ANALISIS
PERANCANGAN STATIC SYNCHRONOUS COMPENSATOR

(STATCOM) PADA SISTEM JARINGAN DISTRIBUSI PT
KRAKATAU DAYA LISTRIK SUBSTATION KHI 20 kV (AK)
SKRIPSI
Disusun sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik (S.T)
Disusun Oleh:
ALDI SYAHRIL ANWAR
NPM. 3332180034
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SULTAN AGENG TIRTAYASA
2022
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI .......................................................................................................... ii

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ iv
DAFTAR TABEL ................................................................................................. v
BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................... 6
1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 6
1.2 Rumusan Masalah .................................................................................... 8
1.3 Tujuan Penelitian ...................................................................................... 8
1.4 Manfaat Penelitian .................................................................................... 8
1.5 Batasan Masalah ....................................................................................... 9
1.6 Sistematika Penulisan ............................................................................... 9
BAB II TINJAUAN PUSTAKA........................................................................ 11
2.1 Sistem Distribusi Tenaga Listrik ............................................................ 11
2.2 Kualitas Daya ......................................................................................... 12
2.3 Sistem Daya Listrik ................................................................................ 16
2.3.1 Daya Aktif ....................................................................................... 16
2.3.2 Daya Reaktif.................................................................................... 17
2.3.3 Daya Semu ...................................................................................... 17
2.3.4 Faktor Daya ..................................................................................... 18
2.3.5 Kerugian Faktor Daya Kecil ........................................................... 18
2.4 Perbaikan Faktor Daya ........................................................................... 19
2.5 Harmonisa .............................................................................................. 20
2.5.1 Distorsi Harmonisa ......................................................................... 22
2.5.2 Total Harmonic Distortion (THD) .................................................. 23
2.5.3 Standar Harmonisa Sistem Tenaga Listrik ...................................... 24
2.6 Flexible AC Transmission System (FACTS) dan Kompensator Daya ... 25
2.7 Static Synchronous Compensator (STATCOM) .................................... 26
2.7.1 Prinsip Kerja STATCOM ............................................................... 27
2.7.2 Voltage Source Converter (VSC).................................................... 29
2.7.3 Kopling Transformator.................................................................... 30
2.7.4 Sistem Kontrol STATCOM ............................................................ 30
2.7.5 Transformasi Tiga Fasa abc to dq0 ................................................. 32
ii
Universitas Sultan Ageng Tirtayasa
2.8 MATLAB (Matrix Laboratory) ............................................................. 32
2.9 Tinjauan Pustaka .................................................................................... 33
BAB III METODOLOGI PENELITIAN ........................................................ 36
3.1 Waktu dan Tempat ................................................................................. 36
3.2 Alat dan Bahan ....................................................................................... 36
3.3 Metode Penelitian ................................................................................... 37
3.4 Perancangan Penelitian ........................................................................... 38
3.4.1 Diagram Alir Penelitian .................................................................. 38
3.4.2 Identifikasi Harmonisa dan Profil Faktor Daya Jaringan PT Krakatau
Daya Listrik Substation KHI 20 kV (AK) ..................................................... 40
3.4.3 Perancangan Jaringan Listrik PT Krakatau Daya Listrik Substation
KHI 20 kV (AK) ............................................................................................ 41
3.4.4 Analisis Perancangan Kompensator STATCOM............................ 43
3.4.4.1 Measurement System .................................................................. 45
3.4.4.2 Regulator Tegangan .................................................................... 45
3.4.4.3 Regulator Arus ............................................................................ 46
3.4.4.4 Rangkaian Sinkronisasi ............................................................... 47
3.4.4.5 Pulse Generator ........................................................................... 47
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 49
iii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Sistem Transmisi dan Distribusi Tenaga Listrik .............................. 11

Gambar 2. 2 Gelombang Listrik terhadap Beban Resistif .................................... 14
Gambar 2. 3 Gelombang Listrik terhadap Beban Induktif.................................... 15
Gambar 2. 4 Gelombang Listrik terhadap Beban Kapasitif .................................. 16
Gambar 2. 5 Segitiga Daya ................................................................................... 18
Gambar 2. 6 Koreksi/Perbaikan Faktor Daya ....................................................... 19
Gambar 2. 7 Konsep Dasar Gelombang Harmonisa ............................................. 21
Gambar 2. 8 Gelombang Terdistorsi ..................................................................... 22
Gambar 2. 9 Penjumlahan Gelombang Harmonisa dengan Frekuensi Fundamental
50 Hz ..................................................................................................................... 23
Gambar 2. 10 Skema Operasi STATCOM: (a) Operasi Induktif, dan (b) Operasi
Kapasitif ................................................................................................................ 27
Gambar 2. 11 Prinsip Kerja STATCOM............................................................... 28
Gambar 2. 12 Single Line Diagram STATCOM .................................................. 29
Gambar 2. 13 Contoh Rangkaian VSC (6 Pulsa) .................................................. 30
Gambar 2. 14 Sistem Kontrol STATCOM ........................................................... 31
Gambar 3. 1 Diagram Alir Penelitian ................................................................... 39
Gambar 3. 2 Fluke PQA dan Rangkaian Pengukuran Power Quality................... 40
Gambar 3. 3 Grafik Hasil Ukur Faktor Daya ........................................................ 40
Gambar 3. 4 Grafik Hasil Ukur Distorsi Harmonisa............................................. 41
Gambar 3. 5 Single Line Diagram Substation KHI .............................................. 42
Gambar 3. 6 Perancangan Pemasangan STATCOM pada Jaringan Distribusi .... 44
Gambar 3. 7 Sistem Kontrol STATCOM ............................................................. 44
Gambar 3. 8 Measurement System ....................................................................... 45
Gambar 3. 9 Blok Diagram Regulator Tegangan.................................................. 46
Gambar 3. 10 Blok Diagram Regulator Arus........................................................ 47
Gambar 3. 11 Rangkaian Sinkronisasi .................................................................. 47
Gambar 3. 12 Rangkaian Pulse Generator ............................................................ 48
iv
DAFTAR TABEL
Tabel 2. 1 Standar THD Tegangan Berdasarkan IEEE 519-1992 ........................ 25

Tabel 2. 2 Standar THD Arus Berdasarkan IEEE 519-1992 ................................ 25
Tabel 3. 1 Capaian Waktu Penelitian .................................................................... 36
Tabel 3. 2 Data Sumber Tegangan ........................................................................ 43
Tabel 3. 3 Data Transformator .............................................................................. 43
Tabel 3. 4 Data Beban ........................................................................................... 43
Tabel 3. 5 Parameter Komponen Regulator Tegangan ......................................... 46
Tabel 3. 6 Parameter Komponen Regulator Arus ................................................. 47
v
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Penggunaan energi listrik merupakan komponen penting dalam kehidupan
sehari-hari di zaman modern saat ini. Maka dari itu diperlukanlah pasokan energi
listrik dari pembangkit energi listrik yang dijalankan oleh perusahaan-perusahaan
penyedia jasa energi listrik. Seperti halnya yang di lakukan PT Krakatau Daya
Listrik yang merupakan perusahaan penyedia energi listrik untuk Kawasan Industri
Krakatau (Krakatau Industrial Estate). Tentu saja PT Krakatau Daya Listrik
mensuplai daya/energi listrik untuk beban-beban industri yang beragam.
Kualitas daya yang disuplai oleh PT Krakatau Daya Listrik harus dijaga
dengan baik terus menerus untuk memberikan keandalan sistem kelistrikan yang
handal. Kualitas daya listrik yang baik artinya memiliki nilai tegangan, faktor daya,
dan frekuensi yang sesuai dengan standar[1]. Jika kualitas daya listrik pada suatu
jaringan ke konsumen/beban bersifat buruk, maka dapat menyebabkan proses
beban kerja di sisi konsumen tidak berjalan dengan baik. Kualitas daya listrik yang
buruk dapat diakibatkan oleh gangguan kelistrikan, seperti harmonisa, voltage sag,
voltage dip, over/under voltage, dan flicker. Gangguan-gangguan kelistrikan
tersebut banyak disebabkan oleh beban non-linier[2][3], yang tentu saja PT
Krakatau Daya Listrik sebagai pensuplai energi listrik untuk Kawasan Industri
Krakatau, banyak proses industri dengan penggunaan mesin-mesin listrik besar
sebagai beban non-linier.
Gangguan-gangguan kualitas daya pada sistem kelistrikan merupakan
masalah yang harus diatasi karena kualitas daya yang buruk akan mengganggu
kinerja peralatan-peralatan kelistrikan seperti menyebabkan turunnya nilai faktor
daya[4], menimbulkan loses tinggi, overheating peralatan, kerusakan peralatan, dan
terjadinya kelebihan daya reaktif (denda kVAR) pada sistem. Salah satu upaya
penelitian yang dilakukan untuk menangani permasalahan perbaikan kualitas daya
akibat gangguan kelistrikan ini adalah dengan penggunaan kompensator daya
reaktif berupa static synchronous compensator (STATCOM)[5][6]. Karena di
dalam STATCOM itu sendiri terdapat komponen kontroler, inverter, filter, dan juga
6
7
kompensator, sehingga dapat menyelesaikan permasalahan gangguan-gangguan

kelistrikan dan perbaikan kualitas daya[7][8].
Upaya perbaikan kualitas daya dari terjadinya gangguan menjadi satu hal
yang sangat penting untuk dipelajari dan dikaji karena jika tidak segera ditangani,
maka dampak buruk yang dapat ditimbulkan akibat gangguan akan semakin besar
dan berpengaruh buruk terhadap kinerja peralatan kelistrikan dan kualitas daya
sistem, sehingga biasanya dilakukan penanganan dengan pemasangan kompensator
shunt, salah satunya adalah kompensator STATCOM[9]. Dalam elektronika daya,
penggunaan kompensator sendiri telah menjadi hal yang sering dijumpai dalam
upaya perbaikan kualitas daya, dan terdapat beberapa jenisnya yang terus
dikembangkan. Salah satu pengembangan kompensator yaitu jenis Flexible AC
Transmission System (FACTS). Pada teknologi FACTS, aliran tegangan dikontrol
menggunakan primsip komponen elektronika daya dan penyaluran daya pada
sistem transmisi dapat meningkat. STATCOM merupakan salah satu teknologi
FACTS yang digunakan dalam upaya perbaikan kualitas daya dan mengurangi
gangguan kelistrikan[10].
Pada jaringan distribusi listrik PT Krakatau Daya Listrik untuk substation
KHI (AK) dengan tegangan 20 kV, yang mensuplai energi listrik untuk sistem
tegangan 20 kV pada beban-beban industri di PT Krakatau Pipe Industries. Hal ini
tentu saja perlu mejaga sistem agar memiliki keandalan yang baik tanpa terjadi
gangguan yang memberikan dampak buruk. Maka dari itu perlu dilakukan adanya
penelitian tentang pemodelan dan perancangan menggunakan program komputer
aliran beban listrik, profil kualitas daya untuk sistem jaringan substation KHI (AK)
20 Kv, dan penggunaan kompensator STATCOM sebagai solusi kompensasi
mengatasi perbaikan faktor daya akibat gangguan harmonisa tersebut[11], dan
dapat mengetahui hasil analisis yang dapat diterapkan di lapangan nantinya.
Dengan demikian, skripsi ini akan membahas bagaiamana fenomena aliran
daya listrik dan kualitas daya pada jaringan distribusi listrik PT Krakatau Daya
Listrik untuk substation KHI 20 kV (AK), serta analisis perbaikan kualitas daya
dengan menggunakan kompensator static synchronous compensator (STATCOM).

8
1.2 Rumusan Masalah

Permasalahan yang akan diselesaikan melalui penelitian tugas akhir ini adalah:
1. Bagaimana proses aliran beban listrik dan kualitas daya sebelum
penggunaan STATCOM pada jaringan distribusi PT Krakatau Daya Listrik
substation KHI 20 kV (AK)?
2. Bagaimana pengaruh penggunaan STATCOM dalam mengatasi gangguan
kelistrikan dan perbaikan kualitas daya pada jaringan distribusi PT Krakatau
Daya Listrik substation KHI 20 kV (AK)?
1.3 Tujuan Penelitian

Adapun tujuan pada penelitian tugas akhir ini adalah:
1. Untuk mengetahui proses aliran beban listrik dan kualitas daya listrik
sebelum penggunaan STATCOM pada jaringan distribusi PT Krakatau
Daya Listrik substation KHI 20 kV (AK).
2. Untuk mengetahui pengaruh penggunaan STATCOM dalam mengatasi
gangguan kelistrikan dan perbaikan kualitas daya pada jaringan distribusi
PT Krakatau Daya Listrik substation KHI 20 kV (AK).
1.4 Manfaat Penelitian

Manfaat dari penelitian tugas akhir ini adalah:
1. Bagi akademisi: dapat menjadi pengetahuan tambahan bagi akademisi
mengenai perbaikan kualitas daya menggunakan kompensator STATCOM
yang di aplikasikan langsung dengan simulasi software Matlab R2017a,
sehingga dapat diselaraskan dengan ilmu yang didapatkan di perkuliahan.
2. Bagi peneliti: dapat dijadikan bahan pertimbangan, referensi, dan acuan
untuk penelitian selanjutnya mengenai perbaikan kualitas daya akibat
gangguan kelistrikan.
3. Bagi instansi/perusahaan: dapat dijadikan referensi dan acuan untuk
pertimbangan perusahaan dalam mengatasi kualitas daya jaringan distribusi
listrik akibat gangguan kelistrikan dengan penggunaan kompensator
STATCOM.

9
1.5 Batasan Masalah

Batasan masalah dalam penelitian tugas akhir ini antara lain:
1. Membahas mengenai perbaikan kualitas daya akibat gangguan dengan
penggunaan kompensator STATCOM.
2. Parameter yang digunakan adalah tegangan, persentase distorsi harmonisa,
daya reaktif, dan faktor daya.
3. Simulasi yang digunakan sebagai alat bantu memodelkan dan analisa yang
dilakukan pada software Matlab R2017a.
4. Spesifikasi beban yang digunakan adalah beban pada substation KHI 20 kV
(AK).
5. Penelitian dilakukan mengabaikan faktor-faktor yang dapat menyebabkan
adanya perubahan pada penyaluran daya ke beban.
1.6 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan dalam skripsi ini dibagi menjadi lima bab.
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini membahas mengenai latar belakang penelitian dan juga landasan
pemikiran yang mendorong minat dilakukannya penelitian ini. Selain itu,
pada bab ini dijelaskan tentang apa yang hendak dicapai dan kontribusi dari
hasil penelitian ini. Bab ini terdiri dari sub-bab latar belakang, rumusan
masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, batasan masalah, dan
sistematika penulisan.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini membahas mengenai landasan teori penunjang penelitian mengenai
perbaikan kualitas daya jaringan distribusi akibat harmonisa menggunakan
kapasitor bank.
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
Bab ini menjelaskan tentang alur penelitian dilakukan, metode, dan
instrumen yang digunakan dalam penelitian. Selain itu, bab ini juga berisi
data-data pendukung dalam penelitian serta waktu dan tempat penelitian.
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

10
Bab ini menjelaskan tentang hasil sekaligus analisa dari penelitian yang
dikaitkan dengan latar belakang dan tinjauan pustaka.
BAB V PENUTUP
Bab ini menjelaskan tentang kesimpulan dan saran dari hasil analisa yang
diperoleh dari pembahasan untuk pengembanagan penelitian selanjutny

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Sistem Distribusi Tenaga Listrik

Sistem tenaga listrik terdiri dari sistem pembangkit, sistem transmisi, sistem
distribusi, dan sistem pembebanan. Pembangkit energi listrik merupakan sumber
pusat dimana energi listrik dibangkitkan untuk disalurkan ke konsumen. Sedangkan
jaringan transmisi dan distribusi merupakan sistem penyaluran energi listrik dari
pusat pembangkit energi listrik ke konsumen atau beban listrik. Pada sistem
transmisi energi listrik merupakan penyaluran energi listrik dari pusat pembangkit
ke pusat-pusat distribusi atau mainstation, dan biasanya menyalurkan energi listrik
pada tingkat tegangan tinggi dan menengah. Dan pada sisten distribusi energi listrik
merupakan penyaluran energi listrik dari pusat distribusi ke beban-beban
konsumen, dan biasanya menyalurkan energi listrik pada tingkat menengah dan
rendah.
Gambar 2. 1 Sistem Transmisi dan Distribusi Tenaga Listrik
Proses penyaluran energi listrik pada jaringan distribusi perlu dipastikan

berfungsi dengan baik agar energi listrik yang diterima konsumen semakin baik.
Namun dalam kenyataan di lapangan, sistem penyaluran energi listrik sering terjadi
masalah dan gangguan yang timbul pada sistem akibat hal-hal tertentu pada sistem.
Hal ini kadang dikarenakan berbagai kebutuhan dan beban listrik berupa peralatan
yang beragam (kantor, rumah, dan industri), dan gangguan yang terjadi pada sistem
dapat menyebabkan penyimpangan karakteristik sistem dari keadaan normalnya.
11
12
Gangguan yang menyebabkan kondisi tidak normal dapat terjadi berbagai

macam, diantaranya dapat terjadi gangguan hubung singkat fasa, gangguan over
voltage dan under voltage, voltage dip atau sag, flicker, dan harmonisa[1].
Sistem transmisi dan distribusi yang baik adalah sistem dengan penyaluran
energi listrik yang baik terhadap konsumen, artinya gangguan dan masalah yang
terjadi tidak begitu sering terjadi dan teratasi.
2.2 Kualitas Daya

Dalam suatu sistem tenaga listrik baik dari pembangkit, transmisi, dan
distribusi, kualitas daya listrik menjadi acuan utama dalam berjalannya proses
pemenuhan energi listrik. Kualitas daya listrik merupakan suatu konsep yang
memberikan gambaran bagaimana kondisi baik dan buruknya suatu mutu dari
daya/energi listrik terhadap adanya jenis-jenis gangguan yang terjadi pada sistem
tenaga listrik tersebut.
Konsep kualitas daya ini sangat penting khususnya dalam jaringan distribusi
energi listrik ke konsumen. Kualitas daya ini berhubungan langsung dengan
ketersediaaan pasokan energi listrik, sifat dan karakteristik sistem yang biasanya
dapat diamati dalam bentuk gelombang frekuensi sistem tenaga listriknya.
Kualitas daya listrik ini dapat dikatakan bahwa sistem memiliki
karakteristik yang stabil dan sesuai satandar, karakteristik tersebut meliputi
tegangan, frekuensi, arus, daya, energi, faktor daya, dan harmonisa. Karena
karakteristik beban yang berbeda seperti yang disebutkan diatas, maka setiap beban
listrik akan memberikan dampak yang berbeda juga terhadap sistem. Dampak
tersebut lah yang memberikan kualitas daya listrik yang berbeda-beda pula, bahkan
dapat menurunkan kualitas daya. Penurunan kualitas daya ini biasanya ditandai
dengan terjadinya pemadaman akibat terjadi gangguan-gangguan. Permasalahan
gangguan-gangguan yang terjadi pada sistem kelistrikan ini diantaranya adalah
voltage dip, voltage swell, flicker, voltage spike/surge, overvoltage, undervoltage,
interruption, dan harmonisa.
Zaman sekarang ini beban energi listrik memiliki berbagai karakteristik
yang terkadang dapat memberikan pengaruh besar terhadap sistem. Kualitas daya
listrik mencakup ketersediaan daya, frekuensi dan tegangan yang memenuhi

13
standar karakteristiknya merupakan faktor yang perlu diperhatikan dalam proses

pemenuhan energi listrik ke konsumen. Dalam kualitas daya beban listrik pada
konsumen dibedakan seperti berikut ini[12].
a) Beban Linier
Beban linier adalah suatu beban listrik yang memiliki impedansi tidak
berubah atau konstan sehingga arus listrik yang mengalir akan sebanding dengan
tegangannya, sehingga dapat dikatakan pada karakteristik beban linier ini berlaku
sesuai dengan Hukum Ohm[13]. Gelombang arus yang terjadi pada beban linier ini
akan menyerupai gelombang tegangan sumber sistem, pada gelombang yang
dipengaruhi beban linier tidak terdapat distorsi gelombang arus ataupun tegangan,
sehingga dapat dikatakan tidak menimbulkan permasalahan harmonisa. Contoh
peralatan yang berperan sebagai beban linier diantaranya yaitu lampu pijar,
pemanas, resistor, dan lainnya.
b) Beban Non-Linier
Beban linier adalah jenis beban listrik yang memiliki impedansi berubah-
ubah terhadap waktu terhadap tegangan sumber sistem, sehingga arus listrik tidak
berlaku sebanding dengan tegangan atau dapat dikatakan tidak berlaku sesuai
dengan Hukum Ohm. Karena hal tersebut pada gelombang tegangan dan arus yang
terjadi terjadi distorsi/cacat gelombang sinusoidal tegangan. Hal ini dapat
menyebabkan terjadinya permasalahan harmonisa pada sistem. Contoh peralatan
yang berperan sebagai beban non-linier dapat ditemukan di peralatan industri
maupun rumah tangga, misalnya motor induksi, konverter, peralatan busur api
listrik, perangkat driver, electronic ballast, dan lainnya[13].
c) Beban Sensitif
Beban sensitif merupakan jenis beban yang memberikan respon hanya pada
suatu durasi yang singkat saat muncul gangguan, akibatnya lambat laun sistem akan
mengalami perubahan performa kerja di waktu mendatang. Untuk itu beban sensitif
ini perlu dijaga performa kerjanya. Contoh beban sensitif ini ialah relay dan

14
kontaktor yang bekerja trip saat terjadi gangguan (tegangan atau arus tidak nilai
seharusnya).
Selain ketiga jenis beban listrik tersebut, terdapat juga jenis beban listrik
yang memiliki sifat tertentu masing-masing. Diantaranya sebagai berikut ini[14].
1. Beban Resistif
Resistif adalah sifat menahan atau menghambat dari adanya arus listrik pada
suatu sistem, sifat ini adalah sifat murni dari suatu komponen sehingga disebut
dengan komponen resistor. Kemampuan komponen seperti ini artinya beban resistif
dapat menahan atau menghambat elektron yang mengalir pada konduktor, sehingga
energi listrik yang diserap beban resistif mengalami konversi kebentuk energi lain
seperti panas dan tidak mempengaruhi gelombang listrik sistem. Contoh beban
resistif yaitu lampu pijar, resistor, heater, solder listrik, dan sebagainya.
Karakteristik gelombang tegangan dan arus untuk beban resistif yaitu
memiliki fasa gelombang tegangan dan arus yang sama (se-fasa). Gelombang daya
nya selalu bernilai di siklus positif yang artinya pada beban resistif ini bersifat
menyerap daya aktif/nyata sepenuhnya. Seperti yang diperlihatkan pada gambar
berikut ini.
Gambar 2. 2 Gelombang Listrik terhadap Beban Resistif[15]
2. Beban Induktif
Beban induktif adalah beban yang dapat menimbulkan fluks magnet akibat
adanya medan magnet saat proses kerjanya. Medan magnet pada beban induktif ini

15
berupa kumparan atau lilitan dan bekerja/beroperasi berdasarkan prinsip induksi.

Misalnya pada motor induksi yang memanfaatkan medan magnet pada stator,
sehingga terjadilah induksi pada rotor dan menimbulkan fluks magnet yang arahnya
berlawanan mengikuti fluks magnet putar stator. Selain motor induksi, contoh dari
beban listrik induktif diantaranya yaitu induktor, transformator, dan peralatan-
peralatan yang bekerja berdasarkan prinsip induksi.
Gambar 2. 3 Gelombang Listrik terhadap Beban Induktif[15]
Karakteristik dari beban induktif seperti yang ditunjukkan pada gambar

diatas yaitu gelombang sinusoidal tegangan dan arus diberi beban induktif murni,
maka gelombang arus tertinggal dari gelombang tegangan sebesar 90º, oleh karena
itu beban induktif sering disebut dengan istilah beban lagging (arus tertinggal dari
tegangan). Pada beban induktif biasanya bersifat mengkonsumsi daya aktif dan
daya reaktif.
3. Beban Kapasitif
Beban kapasitif adalah beban kelistrikan yang memiliki sifat kapasitansi
yaitu dapat menyimpan energi listrik dalam waktu sesaat. Karena pada beban
kapasitif tegangan akan disimpan dan disalurkan dalam jangka waktu sesaat
tertentu, maka hal ini yang menyebabkan gelombang arus mendahului gelombang
tegangan sebesar 90º, oleh karena itu juga beban kapasitif sering disebut dengan
istilah beban leading (arus mendahului dari tegangan).

16
Gambar 2. 4 Gelombang Listrik terhadap Beban Kapasitif[15]
Konsumsi daya pada beban kapasitif yaitu hanya mengkonsumsi daya aktif,
sedangkan pada beban kapasitif ini bersifat melepaskan atau mengurangi daya
reaktif. Sehingga karena hal tersebut biasanya komponen yang termasuk kedalam
beban kapasitif biasanya digunakan untuk membantu permasalahan perbaikan
faktor daya dalam range/Batasan tertentu. Contoh peralatan yang termasuk dalam
beban kapasitif yaitu kapasitor atau kondensator.
2.3 Sistem Daya Listrik

Daya listrik adalah energi listrik yang dibutuhkan untuk memindahkan
muatan, sehingga dapat menimbulkan arus yang menunjukkan adanya beban kerja.
Daya listrik digunakan untuk mengkonversi energi listrik menjadi bentuk kerja
energi yang lain, seperti energi panas, cahaya, gerak, suara, dan lainnya.
2.3.1 Daya Aktif

Daya aktif ialah jumlah daya yang digunakan untuk pemakaian energi listrik
terpakai yang sebenarnya. Daya aktif biasanya disimbolkan dengan notasi P, dan
dalam satuan Watt. Daya yang diserap oleh beban sama dengan junlah tegangan
(voltage) pada beban tersebut dikalikan dengan arus yang mengalir melewati beban
dan faktor daya sistem. Atau dapat dituliskan dalam persamaan berikut ini[16].
𝑃 = 𝑉 . 𝐼 . 𝑐𝑜𝑠 𝜑 (2.1)
Sedangkan untuk sistem tiga fasa yaitu:

17
𝑃 = √3 . 𝑉 . 𝐼 . 𝑐𝑜𝑠 𝜑 (2.2)
2.3.2 Daya Reaktif

Daya reaktif adalah daya yang dapat menimbulkan medan magnet pada
proses penggunaan daya beban, sehingga dari medan magnet yang timbul dapat
menyebabkan adanya fluks magnet. Biasanya daya reaktif terdapat pada beban-
beban listrik non-linier atau mesin-mesin listrik induksi, seperti motor induksi dan
trasformator. Daya reaktif biasanya dituliskan dalam notasi Q, dan dalam satuan
Volt Ampere Reaktif (VAR). Atau dapat dituliskan seperti persamaan berikut ini.
𝑄 = 𝑉 . 𝐼 . 𝑠𝑖𝑛 𝜑 (2.3)
𝑄 = √3 . 𝑉 . 𝐼 . 𝑠𝑖𝑛 𝜑 (2.4)
2.3.3 Daya Semu

Daya semu adalah jumlah daya yang diproduksi oleh suatu sumber atau
pembangkit listrik untuk digunakan oleh konsumen. Daya semu merupakan hasil
kali antara nilai rms (root mean square) dari tegangan dan arus sistem, dan
dinotasikan dengan S, dan dengan satuan Volt Ampere (VA). Daya Semu (S)
dinyatakan dengan persamaan seperti berikut ini.
𝑆 = 𝑉 .𝐼 (2.5)
𝑆 = √3 . 𝑉 . 𝐼 (2.6)

18
2.3.4 Faktor Daya

Faktor daya dalam sistem tenaga listrik sering disebut dengan notasi cos phi
(cos 𝜑). Faktor daya sendiri merupakan nilai perbandingan antara daya aktif dan
daya semu. Seperti diperlihatkan pada gambar dan persamaan berikut ini.
Gambar 2. 5 Segitiga Daya
𝑃 𝑃
cos 𝜑 = = (2.7)
𝑆 √𝑃 2 +𝑄2
Nilai faktor daya suatu sistem tenaga listrik yang baik memiliki indeks nilai
maksimum sebesar 1. Artinya adalah semakin faktor daya sistem bernilai mendekati
nilai 1 atau bernilai 1, maka semakin baik sistem tenaga listrik tersebut[15]. Untuk
standar yang ditetapkan oleh PLN (Perusahaan Listrik Negara), faktor daya sistem
tenaga listrik idealnya adalah memiliki nilai faktor daya sebesar minimum 0,85
dengan sudut fasa dalam cos bernilai sebesar 31º.
2.3.5 Kerugian Faktor Daya Kecil

Pada sistem tenaga listrik khususnya jaringan transmisi dan distribusi listrik
yang memiliki nilai faktor daya yang kecil atau kurang dari standar yang
seharusnya, maka terdapat beberapa kerugian bagi sistem. Kerugian-kerugian yang
dapat terjadi jika faktor daya sistem tenaga listrik rendah diantaranya sebagai
berikut[17].
1) Meningkatnya rugi-rugi daya pada sistem kelistrikan.
2) Arus tinggi pada konduktor akibat copper loss sehingga efisiensi sistem
menurun karena pengaruh faktir daya yang kecil.
3) Terjadinya penurunan tegangan (voltage drop) dan regulasi tegangan yang
buruk pada sistem.

19
4) Menurunnya performa peralatan-peralatan listrik beban atau mesin listrik.

5) Meningkatnya cost pemakaian energi listrik dan perawatan peralatan listrik.
6) Terjadinya penalty dari perusahaan penyedia energi listrik.
2.4 Perbaikan Faktor Daya

Beban listrik diberikan daya aktif (P) dan daya reaktif (Q1), dan daya semu
(S1), sehingga didapatkan persamaan berikut.
Gambar 2. 6 Koreksi/Perbaikan Faktor Daya
𝑃
cos 𝜑1 = (2.8)
√𝑃 2 +𝑄1 2
Jika dibutuhkan kapasitor QC pada sisi beban dengan kapasitas sekian

kVAR yang disusun secara paralel, maka faktor daya setelah diperbaiki menjadi:
𝑃 𝑃
cos 𝜑2 = 𝑆 = (2.9)
2 √𝑃 2 +𝑄2 2
Atau
𝑃
cos 𝜑2 = (2.10)
√𝑃 2 +(𝑄1 −𝑄2 )2
Dengan adanya faktor daya awal (cos 𝜑1 ) dan faktor daya akhir (cos 𝜑2 )
yang kan diperbaiki dengan kompensator kapasitor bank, maka nilai kapasitor (QC)
dapat ditentukan dengan persamaan berikut.
𝑄𝐶 = 𝑃(tan 𝜑1 − tan 𝜑2 ) (2.11)

20
Keterangan:
S1 : Daya semu awal (VA)
P : Daya aktif beban (Watt)
cos φ1 : Faktor daya awal
Q1 : Daya reaktif awal (VAR)
S2 : Daya semu akhir (VA)
cos φ2 : Faktor daya akhir
Q2 : Daya reaktif akhir (VAR)
QC : Kapasitas rating kapasitor (kVAR)
Sedangkan untuk menentukan besar kapasitas kapasitor murni (C) dalam

satuan Farad yitu dengan persamaan berikut.
𝑄 𝐶
𝐶 = 𝑉 2 ×𝜔 (2.12)
Keterangan:
C : Kapasitas kapasitor (Farad)
QC : Daya reaktif kapasitor (VAR)
V : Tegangan (Volt)
ω : Kecepatan sudut fasa/2πf
2.5 Harmonisa
Menurut IEC harmonisa adalah timbulnya gelombang dengan kelipatan
bilangan bulat dari gelombang fundamentalnya. Saat terjadi gangguan harmonisa
pada sistem distribusi maka disamping gelombang fundamental yang memiliki
frekuensi sebesar 50 Hz yang kita gunakan, terdapat juga gelombang dengan
frekuensi sebesar 150 Hz atau dikenal dengan gelombang harmonisa orde ke 3, juga
terdapat gelombang dengan frekuensi 250 Hz atau dikenal dengan gelombang
harmonisa orde ke 5, begitupun seterusnya[18]. Semakin banyak gelombang
harmonisa ini maka bentuk gelombang akan semakin mendekati bentuk gelombang
persegi sehingga tidak dalam bentuk gelombang sinusoidal.

21
𝑓𝑛 = 𝑛 × 𝑓0 (2.13)
Keterangan:
fn : Frekuensi harmonisa ke-n (Hz)
n : Urutan bilangan bulat positif
f0 : Frekuensi fundamental sistem (Hz)
Berikut ini contoh dari penggambaran gelombang dari gangguan harmonisa

yang terjadi pada sistem.
• Frekuensi fundamental 50 Hz
• Harmonisa orde ke 3 adalah = 3 x 50 Hz = 150 Hz
• Harmonisa orde ke 5 adalah = 5 x 50 Hz = 250 Hz
• Dan seterusnya.
Gambar 2. 7 Konsep Dasar Gelombang Harmonisa
Keterangan:
a. Gelombang pertama ialah gelombang arus fundamental dengan frekuensi 50
Hz.
b. Gelombang kedua ialah gelombang harmonisa arus kedua sebesar 100 Hz
terhadap arus fundamentalnya.
c. Gelombang ketiga ialah gelombang harmonisa arus ketiga sebesar 150 Hz
terhadap arus fundamentalnya.

22
d. Gelombang keempat ialah gelombang harmonisa akhir yang dihasilkan

berupa gelombang persegi setelah harmonisa ke tujuh belas atau lebih
terjadi terhadap arus fundamentalnya.
Gambar 2. 8 Gelombang Terdistorsi
Berdasarkan gambar 2.8 dapat diketahui bahwa bentuk gelombang

terdistorsi, gelombang fundamental dan fenomena gelombang terdistorsi harmonisa
yang terjadi (hermonisa ketiga). Bentuk gelombang yang terdistorsi ini merupakan
penjumlahan dari gelombang fundamental dan gelombang harmonisa (h1, h2, dan
seterusnya)[19].
Adanya harmonisa pada suatu sistem dapat mempengaruhi kinerja peralatan
pada sistem distribusi tenaga listrik bahkan terjadinya kerusakan pada peralatan
tersebut. Salah satu akibat dari gangguan harmonisa yaitu dapat meningkatkan rugi-
rugi pada penghantar yang ditandai dengan panas yang dapat mengakibatkan
gagalnya sistem isolasi pada level tertentu maupun overheating pada konduktor
kawat fasa netral dan transformator akibat timbulnya harmonisa ganjil. Dalam
keadaan normal, arus beban setiap fasa dari beban linier yang seimbang pada
frekuensi fundamentalnya akan saling mengurangi sehingga arus netralnya menjadi
nol [20].
2.5.1 Distorsi Harmonisa

Distorsi adalah terjadinya perubahan pada bentuk gelombang sistem. Salah
satu distorsi yang terjadi pada sistem tenaga listrik adalah distorsi harmonisa.

23
Distorsi harmonisa timbul akibat beban-beban non linier dalam sistem tenaga listrik
yang menyebabkan harmonisa, dan pengaruhnya terhadap proporsionalnya
tegangan dan arus pada sistem. Jadi, distorsi harmonisa sendiri dapat diartikan
perubahan bentuk gelombang fundamental sistem akibat adanya gangguan
harmonisa[21].
Individual harmonic distortion (IHD) adalah nilai yang menunjukkan
perbandingan antara nilai harmonisa individual sistem dengan nilai RMS
gelombang fundalmental sistem. IHD ini dinyatakan dalam satuan persen (%), dan
dapat dihitung dengan rumus seperti persamaan berikut.
𝐼 2
𝐼𝐻𝐷 = √( 𝐼𝑠𝑛) × 100% (2.14)
𝑠1
Keterangan:
IHD : Individual harmonic distortion (%)
Isn : Arus harmonisa pada orde ke-n (A)
IS1 : Arus fundamental (Irms) (A)
Gambar 2. 9 Penjumlahan Gelombang Harmonisa dengan Frekuensi Fundamental

50 Hz
2.5.2 Total Harmonic Distortion (THD)

Total harmonic distortion atau THD adalah jumlah besaran yang
menunjukkan nilai perubahan gelombang sinus tenaga listrik terhadap gelombang

24
fundamentalnya, dan dinyatakan dalam satuan persen (%)[22]. Semakin besar nilai
THD, maka menunjukkan semakin besar pula gangguan harmonisa pada suatu
sistem tenaga listrik.
Jumlah distorsi harmonisa/THD dapat terjadi pada gelombang tegangan
maupun arus sistem tenaga listrik. Distorsi harmonisa yang terjadi pada gelombang
tegangan disebut dengan THD tegangan atau VTHD. Sedangkan distorsi harmonisa
yang terjadi pada gelombang arus disebut dengan THD arus atau ITHD[23]. Baik
THD tegangan maupun THD arus memiliki rumus nilai perhitungan yang berbeda.
Untuk THD tegangan memiliki rumus dengan persamaan seperti pada berikut ini.
√∑∞ 2
𝑛=2 𝑉𝑛
𝑉𝑇𝐻𝐷 × 100% (2.15)
𝑉1
Keterangan :
Vn : Nilai tegangan harmonisa (V)
V1 : Nilai tegangan fundamental (V)
n : Komponen harmonisa maksimum yang diamati
Sedangkan untuk THD arus dapat ditentukan dengan menggunakan rumus
seperti pada persamaan berikut ini.
√∑∞ 2
𝑛=2 𝐼𝑛
𝐼𝑇𝐻𝐷 × 100% (2.16)
𝐼1
Keterangan:
In : Nilai arus harmonisa (A)
I1 : Nilai arus fundamental (A)
n : Komponen harmonisa maksimum yang diamati
2.5.3 Standar Harmonisa Sistem Tenaga Listrik

Fenomena harmonisa yang ditandai dengan adanya persentase THD
memiliki standar batasan nilai tertentu untuk suatu sistem kelistrikan dapat
dikatakan baik. Dengan adanya standar ini kita dapat menganalisa kondisi sistem
berdasarkan perbandingan terhadap standar seharusnya yang ada.

25
Standar THD tegangan dan arus yang dipakai untuk sistem tenaga listrik di
Indonesia adalah standar distorsi harmonisa berdasarkan IEEE 519-1992. Berikut
ini tabel standar distorsi harmonisa (THD) berdasarkan IEEE 519-1992.
Tabel 2. 1 Standar THD Tegangan Berdasarkan IEEE 519-1992

Nilai Fundamental Distorsi Tegangan Harmonisa (%)
Sistem Tegangan < 69 kV 69 < V ≤ 161 kV > 161 kV
THD (%) 5,0 2,5 1,5
IHD (%) 3,0 1,5 1,0
Tabel 2. 2 Standar THD Arus Berdasarkan IEEE 519-1992

Nilai Distorsi Arus Maksimum terhadap IL (%)
Orde Harmonisa Individual (Orde Ganjil) THD
ISC / IL
< 11 11 ≤ h ≤ 17 17 ≤ h ≤ 23 23 ≤ h ≤ 25 H ≥ 35 (%)
< 20* 4,0 2,0 1,5 0,6 0,3 5,0
20 – 50 7,0 3,5 2,5 1,0 0,5 8,0
50 – 100 10,0 4,5 4,0 1,5 0,7 12,0
100 – 1000 12,0 5,5 5,0 2,0 1,0 15,0
> 1000 15,0 7,0 6,0 2,5 1,4 20,0
2.6 Flexible AC Transmission System (FACTS) dan Kompensator Daya

Sistem transmisi tenaga listrik di Indonesia sebagaimana kita ketahui yakni
menggunakan penyaluran tenaga listrik AC, meskipun secara efisiensi penyaluran
tenaga listrik DC akan lebih baik. Hal tersebut disebabkan karena pada penggunaan
sistem high voltage direct current (HVDC) membutuhkan biaya besar dan
operasional yang tidak mudah sehingga tidak tepat jika diterapkan khususnya di
Indonesia sendiri. Meski demikian pengembangan dalam peningkatan efisiensi
sistem transmisi tenaga listrik AC di Indonesia terus dilakukan, baik secara teknis
dan perangkat bantuan sistem. Perangkat yang digunakan dalam proses perbaikan
kualitas daya biasa disebut kompensator daya, khususnya daya reaktif.
Kompensator daya reaktif adalah perangkat tenaga listrik yang berfungsi dalam
pengontrolan dan pengaturan jumlah daya reaktif terhadap suatu sistem sehingga

26
sistem daya mejadi ideal dalam operasional sistem tenaga listrik AC. Salah satu
perangkat bantu dalam meningkatkan efisiensi dan kualitas daya sistem transmisi
tenaga listrik adalah flexible AC transmission system (FACTS).
FACTS adalah perangkat kompensator dalam perbaikan kualitas penyaluran
tenaga listrik yang menggunakan prinsip kerja komponen-komponen elektronika
daya dan memiliki karakteristik lebih fleksibel dalam proses pengaturan aliran daya
untuk sistem transmisi tenaga listrik AC. Berdasarkan IEEE, FACTS merupakan
perangkat elektronika daya dan pengendali statis dalam meningkatkan kontrol dan
penyaluran daya pada sistem transmisi arus bolak-balik. Berdasarkan definisi
tersebut, pada perangkat FACTS tegangan, aliran daya (aktif dan reaktif), dan
impedansi saluran kendali dialirkan secara dinamis sehingga dapat mensuplai atau
menyerap daya reaktif dalam kondisi yang sama[24]. FACTS memiliki jenis yang
beragam diantaranya yaitu static var compensator (SVC), static synchronous
compensator (STATCOM), thyristor controlled breaking reactor (TCR), thyristor
controlled series capacitor (TCSC), unified power flow controller (UPFC), dan lain
sebagainya.
2.7 Static Synchronous Compensator (STATCOM)

Static synchronous compensator atau dikenal STATCOM merupakan
perangkat kompensator yang termasuk ke dalam jenis flexible AC transmission
systems (FACTS), dengan penggunaan prinsip kerja komponen elektronika daya
dalam pengaturan kompensasi daya dan stabilitas sistem penyaluran tenaga listrik.
STATCOM memanfaatkan komponen elektronika daya seperti rangkaian konverter
dalam proses pengaturan aliran daya (aktif dan reaktif), memperkecil nilai
gangguan harmonisa, stabilitas transien sistem, dan nilai kontrol tegangan AC yang
sesuai dengan cara mengendalikan arus reaktif pada metode penyalaan. Selain
beberapa kegunaan yang telah disebutkan, STATCOM juga memiliki kegunaan lain
memperbaiki kualitas daya seperti mengatasi masalah flicker, unbalance, masalah
impedansi saluran, dan masalah sudut fasa. STATCOM terdiri dari beberapa
komponen utama, diantaranya yaitu voltage source converter (VSC), kopling
transformator, dan sistem kontrol.

27
2.7.1 Prinsip Kerja STATCOM

STATCOM memiliki prinsip kerja yaitu dengan penggunaan perangkat
voltage source converter (VSC) yang berfungsi membangkitkan sumber tegangan
AC terkontrol, tegangan yang dihasilkan VSC tersebut akan dibandingkan terhadap
tegangan AC sistem. Jika pada perbandingan tersebut tegangan sistem memiliki
nilai lebih besar dari tegangan yang dihasilkan VSC, maka STATCOM akan
bersifat sebagai kompensator induktif sehingga STATCOM bekerja menyerap daya
reaktif pada sistem. Sedangkan jika sebaliknya, tegangan yang dihasilkan VSC
lebih besar dari tegangan sistem, maka STATCOM akan bersifat sebagai
kompensator kapasitif sehingga STATCOM akan mensuplai daya reaktif pada
sistem. Dan jika perbandingan tegangan yang dihasilkan VSC dan tegangan sistem
bernilai sama, maka pada STATCOM pertukaran daya nya menjadi nol. Maka dari
itu, dapat disimpulkan bahwa kompensasi daya reaktif (menyerap atau mensuplai)
pada STATCOM akan sebanding dengan perbandingan tegangan yang dihasilkan
VSC dan tegangan sistemnya[25].
(a)
(b)
Gambar 2. 10 Skema Operasi STATCOM: (a) Operasi Induktif, dan (b) Operasi
Kapasitif
Dalam perangkat VSC terdapat beberapa komponen penyusun operasi,

diantaranya yaitu forced commutated electronic devices yang terdiri dari gate-turn-
off tthyristor (GTO) dan insulated-gate-bipolar transistor (IGBT). Antara tegangan
sistem dan tegangan yang dihasilkan VSC terdapat daya aktif dan reaktif yang
mengalir. Oleh sebab itu perubahan dari daya reaktif pada kompensasi STATCOM

28
dipengaruhi langsung oleg perangkat VSC. Seperti ditunjukkan gambar 2.11

berikut ini.
Gambar 2. 11 Prinsip Kerja STATCOM
𝑉𝑆 𝑉𝐶 sin 𝛿
𝑃= (2.17)
𝑋𝐿
𝑉𝑆 (𝑉𝑆 −𝑉𝐶 ) sin 𝛿
𝑄= (2.18)
𝑋𝐿
𝑉𝑆 𝑉𝐶 𝑉𝑆 𝑉𝐶 𝑉𝑆 2
𝑆=3 sin 𝛿 − 𝑗3 ( cos 𝛿 − ) = 𝑃 − 𝑗𝑄 (2.19)
𝑋𝐿 𝑋𝐿 𝑋𝐿
Keterangan:
S = Daya semu (VA)
VC = Tegangan STATCOM
VS = Tegangan sistem
P = Daya aktif (W)
XL = Reaktansi induktif
Q = Daya reaktif (VAR)
δ = Beda fasa VS dan VC
Ketika tegangan yang dihasilkan VSC yaitu tegangan VC memiliki fase yang
sefase dengan tegangan grid sistem VS, hal tersebut menunjukkan kondisi operasi
steady state, sehinggga daya reaktif saja yang mengalir pada grid sistem dan daya
aktif bernilai nol (P=0). Jika fase VS lebih besar dari Vc atau saat kondisi leading,
maka STATCOM akan menyerap daya reaktif dari grid sistem atau daya reaktif
akan dialirkan dari VS ke VC, dalam kondisi ini daya reaktif akan bernilai negatif

29
sehingga kondisi bersifat daya reaktif kapasitif, STATCOM akan berada dalam
operasi induktif. Sedangkan jika fase VC lebih besar dari VS atau saat kondisi
lagging, maka STATCOM akan mengalirkan daya reaktif dari STATCOM ke grid
sistem atau daya reaktif akan dialirkan dari VC ke VS, dalam kondisi ini daya reaktif
akan bernilai positif sehingga kondisi bersifat daya reaktif induktif, STATCOM
akan berada dalam operasi kapasitif. Dalam perhitungan daya reaktif yang
dibangkitkan STATCOM dapat menggunakan persamaan (2.18) diatas, dari
persamaan tersebut menyatakan bahwa daya reaktif pada sistem akan dipengaruhi
berdasarkan nilai VS, VC, dan XL.
Gambar 2. 12 Single Line Diagram STATCOM
Pemasangan STATCOM biasanya dipasang secara paralel/shunt terhadap

sistem, seperti ditunjukkan gambar 2.12 diatas. Pada gambar tersebut juga dapat
dilihat bahwa terdapat penambahan pemasangan kapasitor pada sisi DC dari VSC
yang merupakan sumber DC. Untuk dapat mengkompensasi beban transformator,
mengendalikan rugi-rugi VSC, dan memastikan kapasitor tetap terisi dilakukan
pergeseran fasa VC dibelakang VS saat dalam kondisi steady state.
2.7.2 Voltage Source Converter (VSC)

VSC merupakan suatu piranti elektronika daya yang mampu menghasilkan
tegangan sinusoidal dengan frekuensi, besar dan sudut fasa sesuai yang diinginkan.
Dengan mengubah tegangan DC pada perangkat penyimpanan ke dalam satu set
tiga fasa keluaran tegangan AC. Tegangan berada dalam fasa dan digabungkan
dengan sistem AC melalui reaktansi transformator kopling. Fungsi VSC sebagai

30
rectifier saat STATCOM menyerap daya reaktif dari sistem dan inverter saat
STATCOM menyuplai daya reaktif ke sistem. Tegangan yang hilang dalam hal ini
adalah perbedaan antara tegangan nominal dan aktual. VSC biasanya didasarkan
pada beberapa jenis penyimpanan energi yang akan memasok tegangan DC dan
tegangan yang diinginkan kemudian diperoleh dengan mengalihkan perangkat
elektronik solid-state di sirkuit converter[26].
Gambar 2. 13 Contoh Rangkaian VSC (6 Pulsa)
2.7.3 Kopling Transformator

Kopling Transformator dibutuhkan untuk menurunkan tegangan sistem agar
sesuai dengan jaringan utilitas. Sebuah reaktor kopling biasanya digabungkan agar
dapat menyaring komponen arus harmonisa yang dihasilkan oleh l lonjakan
tegangan output dari VSC. Perbedaan reaktansi kebocoran tegangan AC
menghasilkan pertukaran daya rekatif antara STATCOM dan pada sistem tenaga
listrik, dengan demikian bahwa tegangan AC di bus bar dapat diatur untuk
meningkatkan profil tegangan dari sistem tenaga, yang merupakan tugas utama dari
STATCOM. Atau, fungsi redaman sekunder dapat ditambahkan ke dalam
STATCOM untuk meningkatkan stabilitas osilasi sistem tenaga.
2.7.4 Sistem Kontrol STATCOM

Sistem kontrol yang digunakan pada STATCOM berfungsi untuk
menaikkan atau menurunkan tegangan DC kapasitor, sehingga tegangan AC yang

31
dibangkitkan mempunyai amplitudo yang sesuai untuk membangkitkan atau

menyerap daya reaktif yang diperlukan. Sistem kontrol juga menjaga tegangan AC
yang dibangkitkan VSC, sefasa dengan tegangan sistem untuk membangkitkan atau
menyerap daya reaktif yang diperlukan. Sistem kontrol yang digunakan adalah
decoupled current control system yang didasarkan pada direct axis dan quadratur
axis dari komponen arus STATCOM, dalam gambar 2.14 berikut diperlihatkan
sistem kontrolnya. Daya reaktif yang diinjeksikan ke dalam sistem, diperoleh dari
perhitungan transformasi abc ke dalam dq0. Dan untuk mensinkronkan jalur kontrol
ke sumber AC sehingga dapat beroperasi pada referensi abc ke dq0, maka
digunakanlah phase locked loop (PLL).
Gambar 2. 14 Sistem Kontrol STATCOM[27]
Dari gambar 2.14 diatas, rangkaian kontrol STATCOM terdiri dari beberapa
komponen berikut[27]:
a. Phase-locked loop (PLL) yang mensinkronkan komponen urutan positif
dari tegangan primer 3 fase (Vt). Keluaran dari PLL (sudut θ = ωt)
digunakan untuk perhitungan komponen direct-axis dan quadrature-axis
dari arus dan tegangan AC 3 fase (pada diagram diberi label Vd, Vq, atau Id,
Iq).

32
b. Sistem pengukuran yang mengukur komponen d dan q arus dan tegangan

AC urutan positif yang akan dikontrol sebagaimana tegangan DC, VDC.
c. Regulator tegangan dan arus (dua regulator PI), bagian loop terluar dari AC
voltage regulator, output dari AC voltage regulator adalah arus reaktif
referensi (Iqref) yang didapat dari tegangan yang terukur (Vmeas) dan
tegangan referensi (Vref). Iqref ini kemudian digunakan oleh regulator arus
(loop bagian dalam). Output dari regulator arus adalah sudut α yang
merupakan fasa pergeseran (phase shift) dari tegangan inverter dengan
tegangan sistem. sudut ini besarnya hamper mendekati nol. (Iq = arus dalam
quadrature yang tugasnya mengatur aliran daya reaktif).
d. Pembangkit sudut penyalaan (firing pulse generator) membangkitkan pulsa
untuk empat inverter dari output PLL (ωt) dan output regulator arus (α).
2.7.5 Transformasi Tiga Fasa abc to dq0

Transformasi ini digunakan untuk menghitung direct axis dan quadrature
axis, dan komponen urutan nol dari sinyal (arus/tegangan) tiga fasa. Bentuk
persamaan transformasi ini dapat dilihat pada persamaan berikut ini.
2 2𝜋 2𝜋
𝑉𝑑 = 3 [𝑉𝑎 sin(𝜔𝑡) + 𝑉𝑏 sin (𝜔𝑡 − ) + 𝑉𝑐 sin (𝜔𝑡 + )] (2.20)
3 3
2 2𝜋 2𝜋
𝑉𝑞 = 3 [𝑉𝑎 cos(𝜔𝑡) + 𝑉𝑏 cos (𝜔𝑡 − ) + 𝑉𝑐 cos (𝜔𝑡 + )] (2.21)
3 3
2
𝑉0 = 3 (𝑉𝑎 + 𝑉𝑏 + 𝑉𝑐 ) (2.22)
Persamaan transformasi diatas berlaku juga pada arus tiga fasa, yaitu dengan
mengganti variabel Va, Vb, Vc, Vd, Vq, V0 dengan variabel Ia, Ib, Ic, Id, Iq, dan I0.
2.8 MATLAB (Matrix Laboratory)

Matlab (matrix laboratory) merupakan salah satu jenis software yang
termasuk dalam pemrograman lanjutan, digunakan dalam Teknik analisis dan
komputasi numerik, dan digunakan dalam menyelesaikan masalah operasi
matematis. dalam elemen, matriks, optimasi, aproksimasi, dan sebagainya. Selain

33
operasi matematis, matlab juga memberikan beberapa fungsi fisika, statistika, dan
visualisasi. Berikut ini beberapa penggunaan dari software matlab:
a. Matematika dan komputasi.
b. Pengembangan dan algoritma.
c. Pemrograman modelling, simulasi, dan perancangan prototype.
d. Analisis data, eksplorasi, dan visualisasi.
e. Analisis numerik dan statistik.
f. Pengembangan aplikasi teknik dan engineering.
Dalam perkembangannya, matlab menjadi lingkungan pemrograman
canggih dan diandalkan, karena selaras dengan kebutuhan terhadap pemrograman
komputer khususnya dalam tools komputasi, pemodelan, dan simulasi dengan
beragam fasilitas tersedia dan beberapa fitur yang terus dikembangkan. Fitur-fitur
yang dimiliki matlab diantaranya yaitu Simulink, Toolbox, Blockset, Stateflow,
Real Time Workshop, GUIDE, dan lainnya. Matlab sendiri memiki kelebihan yaitu
dapat dikompilasi dan menjadikan program dengan waktu eksekusi yang lebih
cepat dan dapat dioperasikan dengan berbagai cara. Matlab tersedia untuk berbagai
jenis platform komputer dan sistem operasi, sehingga menjadi salah satu pilihan
terbaik dalam koputasi pada komputer Macintosh ataupun PC, baik itu sistem
operasi Windows ataupun Linux/Unix.
2.9 Tinjauan Pustaka

Dalam pelaksanaan penelitian tentang perbaikan kualitas daya
menggunakan STATCOM ini, digunakanlah beberapa tinjauan pustaka dari
penelitian-penelitian sejenis sebelumnya dan berhubungan dengan penelitian ini.
Berikut ini tinjauan pustaka dari penelitian yang dilakukan.
1. Penelitian pertama dengan judul “Perbaikan Kualitas Daya Menggunakan
D-STATCOM pada Sistem Distribusi Tegangan Rendah”. Pada penelitian
ini membahas bagaimana perbaikan kualitas daya untuk sistem tenaga listrik
tegangan rendah menggunakan kompensator D-STATCOM, penelitian ini
dilakukan dengan merancang sisten tenaga listrik tegangan rendah dan D-
STATCOM sebagai kompensator nya yang diterapkan di sistem jaringan
listrik PT Dian Swastatika Sentosa. Hasil yang didapatkan menunjukkan

34
tegangan yang turun mengalami kenaikan hingga 96%, sehingga D-

STATCOM dalam mengkompensasi dengan baik untuk sistem[5].
2. Penelitian kedua dengan judul “Reactive Power Compensation for
Reduction of Loses in Nigeria 330kV Network Using Static Compensator
(STATCOM)”. Pada penelitian ini membahas bagaimana memberikan
kompensasi daya reaktif dalam mengurangi loses pada sistem jaringan
kelistrikan tegangan tinggi menggunakan kompensator STATCOM.
Perancangan penelitian ini diterapkan pada sistem jaringan tegangan tinggi
330kV di Nigeria, dan pada penelitian dilakukan dengan simulasi dengan
software ETAP dan Matlab. Hasil yang didapatkan pada penelitian ini yaitu
dengan pemasangan STATCOM pada jaringan tegangan tinggi 330kV
Nigeria, menunjukan kenaikan tegangan pada bus lemah dan berkurangnya
loses sistem hingga 85%[25].
3. Penelitian ketiga dengan judul “Desain STATCOM untuk Perbaikan
Tegangan Sistem Jawa-Bali 500kV Akibat Sudah Tidak Dioperasikannya
PLTU Suralaya Unit 1-4”. Penelitian ini membahas perbaikan masalah
kualitas daya dengan perancangan STATCOM, akibat berhenti
beroperasinya PLTU Suralaya Unit 1-4 sehingga menyebabkan tegangan
pada beberapa bus mengalami penurunan melewati standar PLN, dan
menimbulkan gangguan-gangguan lain. Perancangan penelitian ini
dilakukan pada sistem jaringan listrik tegangan tinggi 500kV PLN, dan
simulasi dilakukan dengan software Digsilent Power Factory 15.1.7. Hasil
yang didapatkan menunjukkan penggunaan STATCOM dapat
meningkatkan kualitas tegangan di beberapa GITET dan mengurangi rugi-
rugi sistem[28].
4. Penelitian keempat dengan judul “Power Quality Improvement in
Microgrids using STATCOM under Unbalanced Voltage Conditions”. Pada
penelitian ini membahas bagaimana peningkatan kualitas daya pada sistem
microgrid dengan penggunaan kompensator STATCOM untuk menangani
gangguan ketidakseimbangan tegangan. Perancangan penelitian ini
dilakukan dengan perancangan STATCOM menggunakan sistem kontrol
yang ditambahkan dengan decoupled double synchronous reference frame

35
(DDSRF) dan point of common coupling (PCC). Simulasi dilakukan dengan

software Matlab Simulink. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini yaitu
ketidakseimbangan tegangan dapat diatasi dengan bantuan DDSRF pada
STATCOM dan juga distorsi harmonisa berkurang dengan bantuan PCC
pada STATCOM[29].
5. Penelitian kelima dengan judul “Power Quality Improvement in Hybrid
Power System using D-STATCOM”. Penelitian ini membahas bagaimana
peningkatan kualitas daya pada sistem tenaga listrik hybrid, dalam
penelitian ini yaitu photovoltaic (PLTS) dan wind energy system (PLTB),
menggunakan STATCOM untuk mengatasi distorsi harmonisa.
Perancangan dilakukan dengan pemodelan simulasi pada software Matlab
Simulink. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini menunjukkan bahwa
pada sistem jaringan hybrid setelah dipasang STATCOM memiliki
persentase THD didalam batas diizinkan sebesar 5%[30].

BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Waktu dan Tempat

Waktu pengerjaan penelitian dan skripsi ini adalah dimulai pada bulan
September 2022, bertempat di ruang student research club Teknik Elektro Fakultas
Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa dan PT. Krakatau Daya Listrik. Waktu
capaian dari penelitian ini adalah sebagai berikut.
Tabel 3. 1 Capaian Waktu Penelitian

No Kegiatan Bulan I Bulan II Bulan III Bulan IV
1. Studi Literatur
2. Pengambilan Data
3. Peyusunan Proposal
4. Pembuatan Simulasi
di Software Matlab
R2017a dan
Pengolahan Data
5. Analisa dan
Penyusunan Laporan
Skripsi
3.2 Alat dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang digunakan dalam penelitian ini adalah:
A. Perangkat Keras (Hardware)
Perangkat keras yang digunakan dalam penelitian skripsi ini yaitu Fluke
PQA (Power Quality Analyzer) 435, dan laptop MSI Modern 14 dengan
spesifikasi AMD Ryzen 5 with Radeon Graphics 2.10 GHz, dan sistem
operasi Windows 11 Home Single Language 64-bit sebagai media
perancangan dan pengujian simulasi.
B. Perangkat Lunak (Software)
36
37
Software yang digunakan dalam penelitian skripsi ini yaitu Matlab R2017a
untuk perancangan sistem dan analisa hasil perancangan. Microsoft Office
(Excel LTSC dan Word LTSC) sebagai pengolah dan perhitungan data serta
pembuatan laporan dari hasil simulasi perancangan penelitian.
C. Data Primer
Data primer didapatkan dari hasil studi dan pengamatan langsung di PT.
Krakatau Daya Listrik. Metode yang digunakan untuk mendapatkan data
primer yaitu dengan terjun langsung ke lapangan serta dilakukannya
wawancara dengan pihak terkait di PT Krakatau Daya Listrik. Data primer
dalam penelitian ini diantaranya adalah single line diagram, spesifikasi
saluran sistem, faktor daya sistem sebelum dikompensasi, dan THD sistem
sebelum dipasangnya kompensator.
D. Data Sekunder
Data sekunder merupakan data yang diperoleh melalui referensi Pustaka
yang berhubungan dengan penelitian skripsi ini. Data sekunder yang
dibutuhkan dalam penelitian ini diantaranya adalah data pemodelan single
line diagram, data beban, tegangan, daya, data faktor daya sistem setelah
dikompensasi, dan THD sistem setelah dipasangnya kompensator.
3.3 Metode Penelitian

Penyelesaian penelitian skripsi ini terdapat beberapa langkah kerja yang
dilakukan, yaitu:
1. Studi Literatur
Studi literatur dimaksudkan untuk mempelajari berbagai sumber referensi
atau teori yang berkaitan dengan penelitian skripsi ini.
2. Studi Bimbingan
Studi bimbingan berupa tanya jawab dan arahan dengan dosen pembimbing
mengenai hal-hal yang dianggap belum jelas dan kesulitan selama mengerjakan
skripsi.
3. Pengambilan Data dan Analisa
Pengambilan data pada tahap ini dimaksudkan untuk mengamati data yang
akan dianalisis. Data yang akan diambil dan digunakan dalam penelitian ini adalah

38
data single line diagram, spesifikasi saluran sistem, faktor daya, THD sistem, data
beban, tegangan, dan daya sistem.
4. Perancangan dan Pemodelan Sistem
Perancangan sistem berupa perancangan single line diagram jaringan
transmisi dan distribusi PT Krakatau Daya Listrik, khususnya untuk jaringan
transmisi disribusi untuk substation KHI 20 kV (AK). Perancangan sistem
dilakukan pada software Matlab R2017a.
5. Analisa Sistem Jaringan Distribusi
Analisa sistem dalam penelitian ini berupa simulasi jaringan distribusi
dengan software Matlab R2017a. Hal ini bertujuan untuk mengetahui kondisi profil
faktor daya sistem jaringan distribusi, sehingga dapat diketahui perancangan solusi
kompensator dalam mengatasi gangguan sistem.
6. Perancangan Kompensator STATCOM (Static Synchronous Compensator)
Setelah dilakukannya analisa terhadap sistem, maka dilakukanlah
perancangan kompensator STATCOM, sebagai solusi kompensasi daya reaktif,
perbaikan faktor daya dan solusi gangguan sistem. Serta dilakukan analisa terhadap
hasil yang didapatkan.
7. Pembuatan Laporan
Tahap pembuatan laporan ini terbagi menjadi dua tahap, yakni tahapan
untuk seminar proposal yang dilakukan sebelum dilakukannya penelitian, dan
tahapan untuk laporan akhir untuk seminar hasil. Pembuatan laporan ini merupakan
tahap yang bertujuan untuk menuliskan hasil dan mempertanggungjawabkan hasil
dari penelitian yang telah dilakukan.
3.4 Perancangan Penelitian

Perancangan penelitian ini terdiri dari diagram alir penelitian, identifikasi
profil faktor daya dan gangguan harmonisa sistem, perancangan Jaringan Listrik PT
Krakatau Daya Listrik Substation KHI 20 kV (AK) pada software Matlab R2017a,
dan analisis perancangan STATCOM. Berikut ini adalah penjelasannya:
3.4.1 Diagram Alir Penelitian

Berikut ini diagram alir dari penelitian skripsi yang akan dilakukan.

39
Mulai
Studi Lapangan
Studi Literatur
Pengumpulan Data Single Line Diagram, Spesifikasi

Komponen Sistem dan Beban, THD, dan Profil Faktor Daya.
Perancangan Simulasi Sistem pada Software Matlab R2017a
Data Spesifikasi Sistem
Cek Data dan Parameter
Compile dan running simulasi
Ya
Error
Perancangan
STATCOM Tidak
Tegangan, Distorsi
Harmonisa, Daya
Reaktif, dan Power
Tidak Factor Sesuai Standar
Ya
Analisa Data Hasil
Selesai
Gambar 3. 1 Diagram Alir Penelitian

40
3.4.2 Identifikasi Harmonisa dan Profil Faktor Daya Jaringan PT Krakatau

Daya Listrik Substation KHI 20 kV (AK)
Tahap ini merupakan tahap dilakukannya proses analisa data lapangan
sebagai dasar dilakukannya penelitian. Sehingga dibutuhkan data primer
pendukung dalam proses identifikasi tersebut. Data primer yang dimaksud dalam
penelitian ini adalah profil faktor daya dan distorsi harmonisa sistem jaringan PT
Krakatau Daya Listrik substation KHI 20 kV (AK).
Profil faktor daya dari sistem jaringan substation KHI 20 kV dapat diamati
dengan melakukan pengukuran langsung power quality pada sistem jaringan
dengan menggunakan alat ukur Fluke power quality analyzer 435. Pengukuran ini
dilakukan pada feeder AK06 itu sendiri. Berikut ini skema pengukuran yang
dilakukan.
Gambar 3. 2 Fluke PQA dan Rangkaian Pengukuran Power Quality
Berikut ini hasil pengukuran profil faktor daya dan THD jaringan yang
terukur pada sistem.
Gambar 3. 3 Grafik Hasil Ukur Faktor Daya

41
Gambar 3. 4 Grafik Hasil Ukur Distorsi Harmonisa
Berdasarkan grafik faktor daya diatas, dapat diketahui bahwa nilai faktor
daya sempat mengalami nilai yang turun atau lebih kecil dari nilai standar PT
Krakatau Daya Listrik seharusnya. Berdasarkan standar nilai faktor daya yang
ditetapkan PT Krakakatau Daya Listrik yaitu sebesar 0,85. Sedangkan pada hasil
pengukuran diatas didapati nilai faktor daya yang mengalami penurunan dengan
rata-rata di nilai 0,78.
Sedangkan pada pengukuran distorsi harmonisa (THD) tegangan
menunjukkan bahwa nilai persentase distorsi harmonisa yang terjadi cukup tinggi
melebihi nilai standar seharusnya dimana standar yang diberikan untuk sistem
tegangan 20 kV memiliki persentase distorsi harmonisa sebesar 5%. Pada gambar
3.4 menunjukkan bahwa THD tegangan sistem bahkan mencapai nilai ±8%. Tentu
hal ini perlu dilakukan analisa perbaikan terhadap gangguan harmonisa yang
terjadi.
3.4.3 Perancangan Jaringan Listrik PT Krakatau Daya Listrik Substation

KHI 20 kV (AK)
Sistem tenaga listrik pada jaringan PT Krakatau Daya Listrik substation
KHI 20 kV (AK) memiliki sistem konfigurasi ring, artinya susunan rangkaian
saluran jaringan kelistrikannya membentuk loop, hal ini memungkinkan bahwa titik
beban terlayani energi listrik dari dua arah sehingga pelayanan kontinuitas listrik

42
lebih baik, karena ketika terjadi gangguan pada satu sisi sumber maka dapat di
backup dengan satu sisi sumber lainnya yang tidak terkena gangguan.
Substastion KHI merupakan salah satu gardu hubung jaringan transmisi
distribusi listrik PT Krakatau Daya Listrik yang mensuplai energi listrik untuk
wilayah konsumen listrik PT Krakatau Pipe Industries. Berikut ini single line
diagram dari jaringan listrik substation KHI dengan rating tegangan 20 kV.
Gambar 3. 5 Single Line Diagram Substation KHI
Pada jaringan substation KHI tersebut mensuplai energi listrik untuk beban-
beban mesin-mesin listrik industri dalam produksi pipa dan coating logam baja.
Beban-beban tersebut merupakan komponen beban yang menyumbang beban
induktif sehingga perlu diberikan kompensasi pada beban tersebut agar tidak
menyerap daya reaktif berlebih.
Pemodelan simulasi single line diagram dilakukan untuk jaringan
substation KHI 20 kV (AK) dilakukan dengan menyusun rangkaian sesuai dengan
komponen dan peralatan listrik seperti pada Gambar 3.5, pemodelan sistem tersebut
dilakukan menggunakan software Matlab R2017a, dengan memasukkan data-data
dan spesifikasi untuk peralatan sistem. Kemudian untuk mengetahui karakteristik
dan kondisi sistem (distorsi harmonisa dan faktor daya) agar dapat dilakukan
perancangan kompensator STATCOM. Setelah dilakukannya pemodelan dan

43
perancangan simulasi saluran jaringan jaringan PT Krakatau Daya Listrik

substation KHI 20 kV (AK) pada software Matlab R2017a, maka selanjutnya akan
dilakukan analisa kualitas daya dan distorsi harmonisa tehadap pemasangan
kompensator STATCOM tersebut.
Berikut ini parameter yang digunakan dalam perancangan penelitian yang
dilakukan.
Tabel 3. 2 Data Sumber Tegangan
Parameter Nilai
Tegangan 150 kV
Daya Hubung-Singkat 7702,29 MVA
Tabel 3. 3 Data Transformator

Parameter Nilai
Konfigurasi YY
Daya Transformator 80 MVA
Tegangan Primer 150 kV
Tegangan Sekunder 20 kV
Tabel 3. 4 Data Beban

Parameter Nilai
Daya Aktif 220 kW
Daya Reaktif 135,8 kVAR
3.4.4 Analisis Perancangan Kompensator STATCOM

Tahap ini merupakan tahap penting dalam penelitian yang dilakukan, karena
merupakan tahap perancangan solusi dari permasalahan tenaga listrik yang ada.
Dalam perancangan kompensator STATCOM dilakukan perancangan sistem
control untuk STATCOM itu sendiri. Prinsip dari perbaikan kualitas daya yang
terjadi yaitu dengan mengatur sudut penyalaan pada komponen semikonduktor
sehingga konverter menghasilkan tegangan yang akan mendahului atau
meninggalkan tegangan sistem sebesar sudut tertentu dan daya reaktif dapat
tereduksi atau tersuplai oleh STATCOM.

44
Gambar 3. 6 Perancangan Pemasangan STATCOM pada Jaringan Distribusi
Pada perancangan STATCOM untuk kompensator sistem jaringan listrik,

terdapat sistem control yang digunakan, berikut ini rangkaian sistem kontrol dari
kompensator STATCOM.
Gambar 3. 7 Sistem Kontrol STATCOM

45
Sistem kontrol STATCOM pada Gambar 3.7 diatas memiliki koponen-

komponen penyusunnya. Diantaranya terdiri dari:
a. Sistem Pengukuran (Measurement System)
b. Regulator Tegangan (Voltage Regulator)
c. Regulator Arus (Current Regulator)
d. Rangkaian Phase Locked Loop (PLL)
e. Pulse Generator
f. DC Regulator
3.4.4.1 Measurement System

Fungsi dari perangkat ini yaitu untuk memberikan magnitude tegangan
input V pada VSC. Tegangan input V tersebut akan ditentukan selisihnya antara
tegangan referensi (Vref) sebesar 1 pu. Nilai selisih tersebut akan diproses pada
voltage regulator untuk didapatkannya nilai keluaran arus referensi (Iqref) sebagai
nilai pengaturan aliran daya reaktif pada proses kompensasi.
Gambar 3. 8 Measurement System
Parameter yang digunakan dalam perancangan untuk measurement system

yaitu tegangan nominal sebesar 20 kV, dan frekuensi fundamental sebesar 50 Hz.
3.4.4.2 Regulator Tegangan

Hasil selisih perbandingan tegangan yang dihasilkan measurement system
akan dilakukan pengaturan atau diregulasi pada komponen regulator tegangan.

46
Diantaranya adalah tegangan yang terukur (Vmeas) dan tegangan referensi (Vref),
untuk memberikan output arus reaktif referensi (Iqref).
Gambar 3. 9 Blok Diagram Regulator Tegangan
Berikut ini parameter-parameter yang digunakan dalam perancangan

regulator tegangan yang digunakan.
Tabel 3. 5 Parameter Komponen Regulator Tegangan

Proportional Gain (Kp) Kp = 12
Integral Gain (Ki) Ki = 3000
Droop (Xs) Xs = 0,03 pu
Vref Vref = 1 pu
3.4.4.3 Regulator Arus

Regulator arus akan menghasilkan nilai sudut α sebagai fasa pergeseran
(phase shift) pada tegangan inverter terhadap tegangan sistem. Prinsipnya yaitu
dengan nilai selisih perbandingan Iqref dan Iq (arus quadrature). Sudut pergeseran
fasa yang dihasilkan regulator arus akan mempengaruhi proses pembangkitan dan
penyerapan daya reaktif.

47
Gambar 3. 10 Blok Diagram Regulator Arus
Tabel 3. 6 Parameter Komponen Regulator Arus

Proportional Gain (Kp) Kp = 5
Integral Gain (Ki) Ki = 40
Droop (Xs) Xs = 0,03 pu
3.4.4.4 Rangkaian Sinkronisasi

Pada peralatan urutan positif akan disinkronkan terhadap tegangan primer 3
fase (Vt), proses sinkronisasi ini dilakukan dengan menggunakan rangkaian
sinkronisasi.
Gambar 3. 11 Rangkaian Sinkronisasi
3.4.4.5 Pulse Generator

Pulse generator berfungsi menghasilkan sinyal untuk pengaturan sudut
penyalaan dari komponen elektronika daya (GTO).

48
Gambar 3. 12 Rangkaian Pulse Generator

DAFTAR PUSTAKA
[1] D. Ogheneovo Johnson and K. Alani Hassan, “Issues of Power Quality in

Electrical Systems,” International Journal of Energy and Power
Engineering, vol. 5, no. 4, pp. 148–154, Jan. 2016.
[2] D. Schmilovitz, J. Duan, D. Czarkowski, Z. Zabar, and S. Lee,
“Characteristics of Modern Nonlinear Loads and Their Influence on Systems
with Distributed Generation,” Int. J. Energy Technology and Policy, vol. 5,
no. 2, pp. 219–240, 2007.
[3] Agus. Kiswantono and Amirullah., “Improvement of Electric Power Quality
Due To Non Liniear Load in Industry Using Model of Passive Filter, Series
Active Filter, and Three Phase Hybrid Active Filter,” Jurnal SAINTEK, vol.
13, no. 2, pp. 82–93, 2016.
[4] L. Cividino, “Power Factor, Harmonic Distortion; Causes, Effects and
Considerations,” IEEE, vol. 21, no. 1, pp. 507–512, 1992.
[5] C. Ahendyarti and W. Martiningsih, “Perbaikan Kualitas Daya
Menggunakan D-STATCOM pada Sistem Distirbusi Tegangan Rendah,”
Jurnal Ilmiah Setrum, vol. 10, no. 1, pp. 123–131, 2021.
[6] Y. Ismail Nakhoda and F. Rahayu Hasan, “Perbaikan Kualitas Tegangan
Menggunakan Kompensasi Dynamic Voltage Restorer (DVR) dan
Distribution Static Compensator (D-STATCOM) dengan Software
PSCAD/EMTDC Power Simulation,” Jurnal Teknik Elektro Fakultas
Teknologi Industri Institiut Teknologi Nasional Malang, p. 135, 2008.
[7] R. Sasi Kumar and P. Rajaguru, “Power Quality Improvement in Distribution
System Using DSTATCOM,” International Journal of Advanced Research
in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering, vol. 2, no. 12,
pp. 6068–6072, 2013.
[8] D. Sarathkumar, V. Kavithamani, S. Velmurugan, C. Santhakumar, M.
Srinivasan, and Ravi. Samikannu, “Power System Stability Enhancement in
Two Machine System by Using Fuel Cell as STATCOM (Static
Synchronous Compensator),” Mater Today Proc, pp. 1–4, 2020.
49
50
[9] R. Mienski, R. Pawelek, and I. Wasiak, “Shunt Compensation for Power

Quality Improvement Using a STATCOM Controller: Modelling and
Simulation,” IEE Proceedings: Generation, Transmission and Distribution,
vol. 151, no. 2, pp. 274–280, Mar. 2004.
[10] R. K. Varma, S. A. Rahman, and T. Vanderheide, “New Control of PV Solar
Farm as STATCOM (PV-STATCOM) for Increasing Grid Power
Transmission Limits During Night and Day,” IEEE Transactions on Power
Delivery, vol. 30, no. 2, pp. 755–763, Apr. 2015.
[11] C. E. Geetha Devi and R. Devanathan, “Computer Simulation of Linearized
Statcom Model,” Mater Today Proc, vol. 33, pp. 4243–4249, 2020.
[12] D. Ikhsan Nasution and S. Amien, “Studi Perbandingan Beban Linear dan
Nonlinear Terhadap Kinerja Generator Sinkron Tiga Phasa,” Jurnal Singuda
Ensikom, vol. 12, no. 33, p. 46, Aug. 2015.
[13] B. Sudibya and M. Irawaty, “Analysis of the Effect of Linear and Nonlinear
Loads on the Effectiveness of Single Phase Transformers,” Conference
SENATIK STT Adisutjipto Yogyakarta, vol. 4, p. 556, Dec. 2018.
[14] A. Uli Ulya, “Analisis dan Simulasi Pengaruh Pemasangan Capacitor Bank
Untuk Perbaikan Faktor Daya Menggunakan Simulink Pada Sistem Tenaga
Listrik di PT. Bogowonto Primalaras,” Media Elektrika, vol. 12, no. 1, pp.
1–2, Jun. 2019.
[15] I. Hajar and S. Megi Rahayuni, “Analisis Perbaikan Faktor Daya
Menggunakan Kapasitor Bank Di Plant 6 PT. Indocement Tunggal Prakarsa
Tbk. Unit Citeureup,” Jurnal Ilmiah Setrum, vol. 9, no. 1, pp. 8–16, 2020.
[16] J. Akbar, D. Notosudjono, and A. Machdi Rodiah, “Studi Evaluasi
Perencanaan Kebutuhan Daya Pada Instalasi Listrik Di Gedung Harco
Glodok Jakarta,” Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Pakuan Bogor, vol. 1, no. 1, pp. 3–4, 2017.
[17] Y. Esye and S. Lesmana, “Analisa Perbaikan Faktor Daya Sistem
Kelistrikan,” ISSN 2088-060X, vol. 11, no. 01, Mar. 2021.
[18] J. Sentosa Setiadji, “The Impact of Using Capacitor on The Distribution
System Contaminated with Harmonic,” Jurnal Teknik dan Ilmu Komputer,
vol. 5, no. 19, pp. 229–235, Sep. 2016.

51
[19] H. Sugiarto, “Kajian Harmonisa Arus Dan Tegangan Listrik di Gedung

Administrasi Politeknik Negeri Pontianak,” ISSN 1693-9085, vol. 8, no. 2,
pp. 81–83, Jun. 2012.
[20] N. Jefri Alfama, “Analisis Harmonik dan Perancangan Single Tuned Filter
pada Sistem Distribusi Standar IEEE 18 Bus dengan Menggunakan Software
ETAP Power Station 4.0,” Jurnal Emitor ISSN 1411-8890, vol. 15, no. 2, p.
32, 2015.
[21] R. S. Herrera and P. Salmerón, “Harmonic disturbance identification in
electrical systems with capacitor banks,” Electric Power Systems Research,
vol. 82, no. 1, pp. 18–26, Jan. 2012.
[22] R. Syafrudin and A. Haidlir Abdul Rachman, “Analisis Total Harmonik
Distorsi Pada Panel ACPDB Akibat Beban Non Linear,” p-ISSN 1979-4819
e-ISSN 2599-1930, vol. 13, no. 02, pp. 34–35, Dec. 2018.
[23] A. Kalair, N. Abas, A. R. Kalair, Z. Saleem, and N. Khan, “Review of
Harmonic Analysis, Modeling and Mitigation Techniques,” Renewable and
Sustainable Energy Reviews, vol. 78, pp. 1152–1187, 2017.
[24] Suhendri, “Analisis dan Simulasi Pengaturan Tegangan Generator Induksi
Berpenguatan Sendiri Menggunakan Static Synchronous Compensator
(Statcom),” Medan, 2005.
[25] N. Uzowulu Ifeanyi, J. Iloh, and J. Atuchukwu, “Reactive Power
Compensation for Reduction of Losses in Nigeria 330kV Network Using
Static Compensator (STATCOM),” Iconic Research And Engineering
Journals, vol. 3, no. 1, 2019.
[26] A. Abdellaoui, A. Saidi, A. Yangui, and H. Hadj Abdallah, “STATCOM-
Based 48-Pulses Three Level GTO Dedicated to Voltage regulation
and Reactive Power Compensation,” International Journal of Advanced
Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering, vol.
7, no. 2, Feb. 2018.
[27] D. Mondal, “Synchronizing Phasor Measurement and STATCOM
Controller in Power System Stability Enhancement,” International Journal
ofApplied Power Engineering (IJAPE), vol. 10, no. 1, pp. 34–37, Mar. 2021.

52
[28] T. Alam, L. Multa Putranto, and S. Pramono H, “Desain STATCOM untuk

Perbaikan Tegangan Sistem Jawa-Bali 500kV Akibat Sudah Tidak
Dioperasikannya PLTU Suralaya Unit 1-4,” Yogyakarta, 2019.
[29] M. Ahmadi, P. Sharafi, M. H Mousavi, and F. Veysi, “Power Quality
Improvement in Microgrids using STATCOM under Unbalanced Voltage
Conditions,” International Journal of Engineering, vol. 34, no. 6, 2020.
[30] B. Parija, S. Behera, R. Pattanayak, and S. Behera, “Power Quality
Improvement in Hybrid Power System using D-STATCOM,” Proceedings
of the Third International Conference on Computing Methodologies and
Communication, 2019.

(Proposal Skripsi) Aldi Syahril Anwar (3332180034)

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

(Proposal Skripsi) Aldi Syahril Anwar (3332180034)

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PERBAIKAN KUALITAS DAYA DAN ANALISIS

PERANCANGAN STATIC SYNCHRONOUS COMPENSATOR

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

DAFTAR ISI .......................................................................................................... ii

Gambar 2. 1 Sistem Transmisi dan Distribusi Tenaga Listrik .............................. 11

Tabel 2. 1 Standar THD Tegangan Berdasarkan IEEE 519-1992 ........................ 25

1.1 Latar Belakang

kompensator, sehingga dapat menyelesaikan permasalahan gangguan-gangguan

Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

1.2 Rumusan Masalah

1.3 Tujuan Penelitian

1.4 Manfaat Penelitian

Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

1.5 Batasan Masalah

1.6 Sistematika Penulisan

Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

2.1 Sistem Distribusi Tenaga Listrik

Gambar 2. 1 Sistem Transmisi dan Distribusi Tenaga Listrik

Proses penyaluran energi listrik pada jaringan distribusi perlu dipastikan

Gangguan yang menyebabkan kondisi tidak normal dapat terjadi berbagai

2.2 Kualitas Daya

Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

standar karakteristiknya merupakan faktor yang perlu diperhatikan dalam proses

Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Gambar 2. 2 Gelombang Listrik terhadap Beban Resistif[15]

Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

berupa kumparan atau lilitan dan bekerja/beroperasi berdasarkan prinsip induksi.

Gambar 2. 3 Gelombang Listrik terhadap Beban Induktif[15]

Karakteristik dari beban induktif seperti yang ditunjukkan pada gambar

Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Gambar 2. 4 Gelombang Listrik terhadap Beban Kapasitif[15]

2.3 Sistem Daya Listrik

2.3.1 Daya Aktif

Sedangkan untuk sistem tiga fasa yaitu:

Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

2.3.2 Daya Reaktif

Sedangkan untuk sistem tiga fasa yaitu:

2.3.3 Daya Semu

Sedangkan untuk sistem tiga fasa yaitu:

Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

2.3.4 Faktor Daya

Gambar 2. 5 Segitiga Daya

2.3.5 Kerugian Faktor Daya Kecil

Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

4) Menurunnya performa peralatan-peralatan listrik beban atau mesin listrik.

2.4 Perbaikan Faktor Daya

Gambar 2. 6 Koreksi/Perbaikan Faktor Daya

Jika dibutuhkan kapasitor QC pada sisi beban dengan kapasitas sekian

𝑄𝐶 = 𝑃(tan 𝜑1 − tan 𝜑2 ) (2.11)

Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Sedangkan untuk menentukan besar kapasitas kapasitor murni (C) dalam

Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Berikut ini contoh dari penggambaran gelombang dari gangguan harmonisa

Gambar 2. 7 Konsep Dasar Gelombang Harmonisa

Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

d. Gelombang keempat ialah gelombang harmonisa akhir yang dihasilkan

Gambar 2. 8 Gelombang Terdistorsi

Berdasarkan gambar 2.8 dapat diketahui bahwa bentuk gelombang

2.5.1 Distorsi Harmonisa

Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Gambar 2. 9 Penjumlahan Gelombang Harmonisa dengan Frekuensi Fundamental

2.5.2 Total Harmonic Distortion (THD)