Bagian 7

Ko o rd in at Ku tu b
Bagian 7 Koordinat Kutub mempelajari bagaimana teknik integrasi yang telah Anda
pelajari dalam bagian sebelumnya dapat digunakan untuk menyelesaikan soal yang
berhubungan dengan koordinat kutub, yaitu sistem koordinat yang terdiri dari nilai x
dan nilai sudut. Pengetahuan teknik integrasi dan teknik differensial yang telah
Anda pelajari pada bagian sebelumnya, sangat bermanfaat untuk digunakan pada
bagian tujuh ini. Untuk itu kuasai teknik integrasi dan differensial agar Anda tidak
mempunyai masalah dalam penyelesaian soal koordinat kutub.

Kompetensi yang diharapkan setelah Anda menyelesaikan bagian 7 Koordinat

Kutub adalah Anda akan mampu:
1. Membuat gambar grafik yang berasal dari persamaan kutub.
2. Menentukan koordinat kartesius yang berasal dari koordinat kutub, dan
sebaliknya.
3. Menentukan persamaan ellips untuk koordinat kutub.
4. Menentukan titik potong untuk dua grafik koordinat kutub.
5. Menghitung garis singgung dan menghitung luas grafik koordinat kutub.

7.1 Sis te m Ko o rd in at Ku tu b
Dua orang Perancis yaitu Pierre Fermat dan Rene Descartes, telah
memperkenalkan system koordinat yang sekarang kita kenal dengan sebutan
system koordinat Cartesius atau siku-siku. Dasar pemikiran mereka ialah untuk
menunjukkan kedudukan titik P pada bidang dengan dua bilangan yang ditulis
dengan lambang (x,y) setiap bilangan menggambarkan jarak berarah dari dua
sumbu yang tegak lurus sesamanya (Gambar 7.1). Sistem koordinat ini adalah dasar
dari geometri analitik, dan sangat membantu pengembangan kalkulus diferensial
dan kalkulus integral yang kita capai hingga saat ini.

Dengan memberikan jarak berarah dari dua sumbu yang tegak lurus bukanlah satu-
satumya jalan untuk menunjukkan kedudukan suatu titik pada bidang. Cara lain
adalah menggunakan apa yang disebut koordinat kutub.

Gambar 7.1 Gambar 7.2

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 119

7.1.1 Ko o rd in at Ku tu b
Kita mulai dengan menggambar sebuah setengah-garis tetap yang dinamakan
sumbu kutub yang berpangkal pada sebuah titik 0. Titik ini disebut kutub atau titik
asal. Biasanya sumbu kutub ini kita gambar mendatar dan mengarah ke kanan dan
oleh sebab itu sumbu ini dapat disamakan dengan sumbu x positif pada sebuah
system koordinat siku-siku. Setiap titik P (selain dari kutub) adalah perpotongan
antara sebuah lingkaran tunggal yang berpusat di 0 dan sebuah sinar tunggal yang
memancar dari 0. Jika r adalah jari-jari lingkaran dan θ adalah salah satu sudut
antara sinar dan sumbu kutub, maka (r, θ) dinamakan sepasang koordinat kutub
dari titik P (Gambar 7.2).
Titik-titik yang dilukiskan oleh koordinat kutub paling mudah digambar apabila kita
menggunakan kertas grafik kutub. Pada kertas demikian telah tergambar lingkaran-
lingkaran yang sepusat dan sinar-sinar yang memancar dari pusat itu. Kita dapat
melihatnya pada Gambar 4.3, pada gambar ini telah terlukis beberapa titik.

Gambar 7.3 Gambar 7.4

Perhatikan sebuah sifat berikut yang tidak ada pada sebuah system koordinat
Cartesius. Tiap titik memiliki banyak koordinat kutub. Ini adalah akibat sifat bahwa
sudut-sudut θ + 2πn, n = 0, ±1, ±2,…memiliki kaki-kaki yang sama. Misalnya, titik
dengan koordinat kutub (4, π/2) juga memiliki koordinat (4, 5π/2), (4, 9π/2), (-4,
3π/2), dan seterusnya. Bahkan hal ini berlaku juga jika r diperbolehkan memiliki nilai
yang negatif. Dalam hal ini (r, θ) terletak pada sinar yang berlawanan arah dengan
sinar yang dibentuk oleh θ dan yang terletak r satuan dari titik asal. Dengan
demikian, titik dengan koordinat kutub (-3, π/6) dapat kita lihat pada Gambar 4.4,
sedangkan (-4, 3π/2) adalah koordinat lain untuk (4, π/2). Titik asal mempunyai
koordinat (0, θ), di mana θ sudut sembarang.

7.1.2 . Pe rs am aan Ku tu b
Contoh persamaan kutub adalah:

1 - cos θ
2
r = 8 sin θ dan r =

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 120

 Seperti halnya dengan system koordinat siku-siku, kita juga dapat menggambarkan
grafik sebuah persamaan kutub. Grafik persamaan kutub adalah himpunan titik-titik
yang mempunyai paling sedikit sepasang koordinat kutub yang memenuhi
persamaan yang bersangkutan. Salah satu cara untuk menggambar grafik itu adalah
dengan menyusun daftar nilai-nilai koordinat, kemudian menggambar titik dengan
koordinat-koordinat yang bersangkutan dan akhirnya menghubungkan titik itu
dengan sebuah kurva yang mulus.

Contoh 7.1. : Gambar grafik persamaan kutub r = 8 sin θ

Penyelesaian :
Kita ganti kelipatan π/6 untuk θ dan menghitung nilai r yang bersangkutan. Apabila
θ naik dari 0 hingga 2π, grafik dilintasi dua kali (Gambar 4.5).

Contoh 7.2

1 - cos θ
2
Gambarlah grafik dari r =

Penyelesaian :
Lihat Gambar 4.6. Perhatikan gejala yang tidak akan terjadi dengan system
koordinat siku-siku. Koordinat (-2, 3π/2) tidak memenuhi persamaan. Walaupun
demikian titik P (-2, 3π/2) terletak pada grafik, sebab (2, π/2) merupakan koordinat P
dan memang memenuhi persamaan tersebut. Kita dapat menarik kesimpulan bahwa
dalam system koordinat kutub, walaupun ada sepasang koordinat tertentu yang tidak
memenuhi suatu persamaan, tetapi ini tidak perlu mengakibatkan bahwa titik yang
bersangkutan tidak terletak pada grafik persamaan itu. Kenyataan ini mengakibatkan
banyak kesulitan; kita harus belajar terbiasa dengan kenyataan tersebut.

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 121

 Gambar 7.6

7.1.3 . H u bu n gan d e n gan Ko o rd in at Carte s iu s

Andaikan sumbu kutub berimpit dengan sumbu x positif system koordinat Cartesius.
Maka koordinat kutub (r, θ) sebuah titik P dan koordinat Cartesius (x, y) titik itu
dihubungkan oleh persamaan :

x = r cos θ r2 = x2 + y2
y
y = r sin θ tan θ =
x
Hubungan tersebut jelas berlaku untuk sebuah titik P yang berada di dalam kuadran
pertama, yang dapat kita lihat pada Gambar 4.7. mudah dibuktikan untuk titik-titik
dalam kuadran lain.

Gambar 7.7 Gambar 7.8

Contoh 7.3
Tentukan koordinat Cartesius dari titik yang koordinat kutubnya adalah (4, π/6).
Tentukan juga koordinat kutub titik yang koordinat Cartesiusnya adalah (-3, 3 ).

Penyelesaian :
Jika (r, θ) = (4, π/6), maka

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 122

 π 3
x = 4 cos = 4. =2 3

π
6 2
1
y = 4 sin =4. =2
6 2
Jika, (x, y) = (-3, 3 ), maka (lihat Gambar 8)
r2 = (-3)2 + ( 3 )2 = 12
3
−3
tan θ =

Salah satu nilai (r, θ) adalah (2 3 , 5π/6). Nilai lainnya adalah (-2 3 , -π/6).
Ada kalanya grafik persamaan kutub dapat kita lukis dengan mencari persamaannya
dalam system Cartesius. Sebagai contoh kita sajikan kasus di bawah ini.

Contoh 7.4
Buktikan bahwa grafik persamaan r = 8 sin θ (Contoh 1) adalah sebuah lingkaran
dan bahwa grafik persamaan r = 2 / (1- cos θ) (Contoh 2) adalah sebuah parabol
dengan jalan menulis persamaan Cartesius kurva tersebut.

Penyelesaian :
Kalikan ruas kiri dan kanan persamaan r = 8 sin θ dengan r, kita peroleh
r2 = 8r sin θ
dalam bentuk Cartesius persamaan tersebut, menjadi :
x2 + y2 = 8y
dan persamaan ini dapat diubah sebagai berikut :
x2 + y2 - 8y = 0
2 2
x + y - 8y + 16 = 16
x2 + (y - 4)2 = 16
Persamaan terakhir ini adalah persamaan lingkaran yang berpusat di (0, 4) dan
berjari-jari 4.

PERHATIKAN
Karena r bisa bernilai 0, ada kesalahan yang mungkin terjadi dalam mengalikan
kedua sisi pada suatu persamaan kutub dengan r atau dalam membagi kedua
bagian tersebut dengan r. Pada kasus yang pertama, kita dapat menambahkan
kutub pada grafik; pada kasus kedua, kita dapat menghilangkan kutub dari grafik.
Dalam Contoh di atas, kita kalikan kedua sisi dari r = 8 sin θ dengan r tanpa
menimbulkan kesalahan karena kutubnya telah terdapat pada grafik sebagaimana
titik dengan koordinat-θ 0.

Persamaan kedua kita ubah berturut-turut sebagai berikut :

1 - cos θ
2
r =

r – r cos θ =2
r-x =2
r =x+2
r2 = x2 + 4x + 4
x2 + y2 = x2 + 4x + 4
y2 = 4(x + 1)

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 123

 Kita lihat bahwa persamaan terakhir ini adalah persamaan parabol dengan puncak di
(-1, 0) dan dengan fokus di (0, 0)

7.1.4 . Pe rs am aan Ku tu b u n tu k Garis , Lin gkaran d an Ko n ik

Jika sebuah garis melalui kutub, persamaannya adalah θ = θ0. Apabila garis tidak
melalui kutub, maka garistersebut berjarak misalnya d dari kutub (d>0). Andaikan θ0
sudut antara sumbu kutub dan garis tegak lurus dari kutub pada garis itu (Gambar
7.9). Apabila P (r, θ) sebuah titik pada garis, maka cos (θ - θ0) = d/r, atau

cos (θ - θ 0 )
d
Garis : r =

Apabila sebuah lingkaran dengan jari-jari a berpusat di kutub, pesamaannya adalah

r = a. Apabila pusatnya di (r0, θ0), persamaannya agak rumit, kecuali kalau kita pilih
r0 = a (Gambar 7.10). Maka menurut hukum kosinus, a2 = r2 + a2 – 2ra cos (θ - θ0)
yang dapat disederhanakan menjadi :

Lingkaran : r = 2a cos (θ - θ0)

Gambar 7.9 Gambar 7.10

Suatu hal yang menarik jika θ0 = 0 dan θ0 = π/2. Yang pertama menghasilkan
persamaan r = 2a cos θ ; yang kedua menghasilkan r = 2a cos (θ – π/2) atau r = 2a
sin θ. Persamaan terakhir hendaknya dibandingkan dengan Contoh 1.

Akhirnya kalau sebuah konik (elips, parabol atau hiperbol) diletakkan sedemikian

(Gambar 7.11), maka dengan menggunakan definisi konik, yaitu PF = e PL kita

hingga fokusnya berada di kutub, garis arahnya berjarak d satuan dari kutub

akan memperoleh

r = e [d - r cos(θ - θ 0 )]

1 + e cos(θ - θ 0 )
ed
atau secara setara : Konik : r =

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 124

 Gambar 7.11

Ada lagi kasus yang menarik, yaitu untuk θ0 = 0 dan θ0 = π/2. Perhatikan bahwa
apabila e = 1 dan θ0 = 0 kita memperoleh persamaan dalam Contoh 7.2.

Hasil di atas kita ikhtisarkan dalam diagram berikut:

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 125

 Contoh 7.5
Tentukan persamaan elips mendatar dengan keeksentrikan 12 , berfokus di kutub
dan dengan garis arah tegak yang jaraknya 10 satuan disebelah kanan kutub.

Penyelesaian :
1

1 + cos θ 2 + cos θ
2 . 10 10
r = 1
=
2

Contoh 7.6

2 + 4 sin θ
7
Tentukan jenis konik dan gambarlah grafik yang persamaannya r =

Penyelesaian
Kita tulis persamaan itu dalam bentuk baku sebagai berikut.

7
2( 72 )
2 + 4 sin θ 1 + 2 sin θ 1 + 2 sin θ
7 2
r = = =

yang kita kenal sebagai koordinat kutub menggambar sebuah hiperbol dengan e = 2,
berfokus di kutub dan dengan garis arah yang mendatar, sejauh 74 satuan di atas
sumbu polar (Gambar 7.12).

Gambar 7.12

7.1.5 Grafik Pe rs am aan Ku tu b

Grafik persamaan kutub yang telah dibahas sebelumnya terdiri atas garis, lingkaran
dan konik. Sekarang kita akan membahas grafik-grafik yang lebih rumit bentuknya,
yaitu kardioid, limason, mawar dan spiral. Walaupun bentuk grafiknya rumit, namun
persamaannya tetap sederhana kalu digunakan persamaan kutub. Dituangkan
dengan koordinat siku-siku, persamaannya tidak lagi sederhana. Jadi kita dapat
melihat keuntungan adanya system koordinat ini. Ada kurva-kurva yang
persamaannya sederhana dalam suatu system dan ada kurva yang persamaannya
sederhana dalam system lain. Sifat demikian akan kita gunakan kelak untuk
memecahkan suatu persoalan dengan memilih suatu system koordinat yang tepat.

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 126

 Sifat simetri dapat membantu kita menggambar sebuah grafik. Di bawah ini ada
beberapa pengujian kesimetrian yang cukup dalam koordinat kutub. Kebenarannya
dapat dilihat pada gambar yang bersangkutan.

1. Grafik persamaan kutub simetri terhadap sumbu x (yaitu sumbu kutub dan
perpanjangannya ke kiri) apabila θ diganti dengan –θ menghasilkan persamaan
yang sama (Gambar 7.13).

2. Grafik persamaan kutub simetri terhadap sumbu y (yaitu garis θ = π/2) apabila θ
diganti dengan π-θ menghasilkan persamaan yang sama (Gambar 7.14).

3. Grafik persamaan kutub simetri terhadap titik asal, apabila r diganti –r

menghasilkan persamaan yang sama (Gambar 7.15).

Karena penggambaran banyak titik di dalam koordinat kutub, maka kemungkinan

adanya simetri tidak teridentifikasi oleh ketiga tes ini.

Gambar 7.13 Gambar 7.14 Gambar 7.15

7.2 Kard io d d a n Lim as o n

Kita perhatikan persamaan yang berbentuk

r = a ± b cos θ r = a ± b sin θ

a, b konstanta yang positif. Grafiknya dinamakan limason, di mana dalam hal

khusus yaitu untuk a = b disebut kardiod. Grafiknya untuk tiap-tiap kasus dapat
dilihat pada Gambar 7.16.

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 127

 Gambar 7.16

Contoh 7.7
Selidiki persamaan r = 2 + 4 cos θ mengenai kesimetrian dan gambarlah grafiknya.

Penyelesaian
Oleh karena kosinus adalah fungsi genap (artinya cos(-θ) = cos θ, untuk semua θ),
grafiknya simetrik terhadap sumbu x. Pengujian kesimetrian yang lain tidak berhasil.
Daftar nilai dan grafiknya dapat dilihat pada Gambar 7.17.

Gambar 7.17

7.2 .1. Le m n is kat

Grafik dari:

r2 = ± a cos 2θ r2 = ± a sin 2θ

dinamakan lemniskat, dan berbentuk angka delapan.

Contoh 7.8
Selidiki persamaan r2 = 8 cos 2θ tentang kesimetrian dan gambarlah grafiknya.

Penyelesaian
Oleh karena cos (-2θ) = cos 2θ dan cos (2(π-θ)) = cos (2π - 2θ) = cos (-2θ) = cos
2θ

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 128

 Maka grafiknya adalah simetrik terhadap sumbu x dan sumbu y (garis θ = 12 π). Jadi
simetrik juga terhadap titik asal. Daftar nilai dan grafik diperlihatkan pada Gambar
4.18.

Gambar 7.18

7.2 .2 . Maw ar
Grafik persamaan kutub yang berbentuk

r = a cos nθ r = a sin nθ

adalah kurva-kurva berbentuk bunga yang dinamakan mawar. Banyaknya daun

mawar itu adalah n apabila n ganjil dan 2n apabila n genap.

Contoh 7.9
Selidiki r = 4 sin 2θ mengenai kesimetrian dan kemudian gambarlah grafiknya.

Penyelesaian
Persamaan tersebut tidak memenuhi pengujian kesimetrian yang pertama dan yang
ketiga. Sedangkan yang kedua menghasilkan :
sin 2(θ - π) = sin (2π - 2θ) = sin 2θ

Akan tetapi, grafiknya mempunyai ketiga jenis kesimetrian yang segera akan kita
temukan. Ingat bahwa pengujian kita di atas adalah cukup, bukannya perlu.

Untuk menggambar grafik yang benar, kita menyusun sebuah daftar nilai yang agak
lengkap untuk 0 ≤ θ ≤ π/2 dan yang agak ringkas untuk π/2 ≤ θ ≤ 2π. Daftar ini dan
grafiknya dapat dilihat pada Gambar 7.19. Anak panah pada grafik menggambarkan
arah gerak titik P(r, θ) sepanjang grafik apabila θ naik dari 0 hingga 2π.

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 129

 Gambar 7.19

7.2 .3 . Sp iral
Grafik persamaan r = aθ disebut spiral Archimedes; grafik persamaan r = aebθ
dinamakan spiral logaritma.

Contoh 7.10
Gambarlah grafik r = θ untuk θ ≥ 0.

Penyelesaian
Kita hilangkan daftar nilai, tetapi perhatikan bahwa grafik memotong sumbu kutub di
(0, 0), (2π, 2π), (4π, 4π),…dan memotong perpanjangannya yang ke kiri di (π, π),
(3π, 3π), (5π, 5π),…seperti dapat dilihat pada Gambar 4.20.

7.3 Pe rp o to n gan Ku rva -ku rva D e n gan Ko o rd in a t Ku tu b

Dalam koordinat Cartesius, semua titik potong dua kurva dapat dicari dengan jalan
menyelesaikan persamaan kurva bersama-sama. Hal ini tidak selalu mungkin jika
kita menggunakan koordinat kutub. Ini disebabkan sebuah titik P memiliki banyak
koordinat kutub, dan

Gambar 7.20

Satu pasang dapat memenuhi persamaan polar dari kurva yang lain. Misalnya (lihat
Gambar 4.21), lingkaran r = 4 cosπ memotong garis θ = π/3 di dua titik, yaitu kutub
dan (2, π/3). Tetapi harga pasangan terakhir inilah yang memenuhi kedua
Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 130
 persamaan tersebut. Ini disebabkan koordinat kutub yang memenuhi persamaan
garis adalah (0, π/3) dan yang memenuhi persamaan lingkaran adalah (0, π/2).

Kesimpulan kita adalah sebagai berikut: Untuk dapat memperoleh semua

perpotongan dua kurva dengan koordinat kutub, selesaikanlah persamaan-
persamaan bersama-sama; kemudian gambarlah grafiknya secara seksama untuk
memperoleh titik potong lain yang masih mungkin.

Gambar 7.21 Gambar 7.22

Contoh 7.11
Tentukan titik potong kardioid r = 1 + cos θ dan r = 1 - sin θ.

Penyelesaian
Apabila r dihilangkan dari dua persamaan tersebut, kita peroleh 1 + cos θ = 1 - sin
θ. Jadi cos θ = - sin θ, atau tan θ = -1. Kita simpulkan bahwa θ = 34 π dan θ = 74 π,
yang menghasilkan dua titik potong (1- 12 2 , 34 π ) dan (1+ 12 2 , 34 π ). Grafik pada
Gambar 7.22, memperlihatkan, adanya titik potong yang ketiga, yaitu kutub. Ini
disebabkan r = 0 dalam persamaan r = 1 + cos θ menghasilkan θ = π, tetapi r = 0
dalam persamaan r = 1- sin θ kita peroleh θ = π/2.

7.4 Kalku lu s D e n ga n Ko o rd in at Ku tu b
Dua persoalan paling mendasar dalam kalkulus adalah menentukan kemiringan
garis singgung kurva dan menentukan luas suatu daerah yang dibatasi oleh sebuah
kurva. Dalam sub bab ini, kita akan membahas kedua persoalan itu dengan
menggunakan koordinat kutub. Dengan koordinat Cartesius, unsure luas dasar
adalah luas persegi panjang. Dengan koordinat kutub unsure luas dasar ini adalah
luas suatu juring (sektor) lingkaran (Gambar 7.23). Oleh karena luas lingkaran
dengan jari-jari r adalah πr2 , kita dapat menarik kesimpulan bahwa luas sektor
lingkaran dengan sudut pusat θ radian adalah (θ/2π)πr2 . Sehingga :

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 131

 Gambar 7.23

7.4 .1. Lu as d alam Ko o rd in at Ku tu b

Andaikan r = f(θ) menentukan sebuah kurva pada bidang dengan f kontinu dan tak
negatif untuk α ≤ θ ≤ β dan β-α ≤ 2π. Maka kurva r = f(θ), θ = α’ dan θ = β
membatasi sebuah daerah R (Gambar 7.24 kiri); kita hendak menentukan luas
A(R).

Kita bagi selang [α , β ] menjadi n bagian selang oleh bilangan-bilangan θi, I = 0, 1,

2, …n dengan α = θ0 < θ1 < θ2 < …< θn = β dengan demikian daerah R terbagi
menjadi daerah yang lebih kecil, yaitu R1, R2,…, Rn (Gambar 7.24 kanan). Maka
A(R) = A(R1) + A(R2) + … + A(Rn).

Kita aproksimasi luas A(Ri) dengan dua jalan. Pada selang ke-I, [θ i -1 , θ i ] , f
mencapai nilai minimum di ui dan mencapai nilai maksimumnya di vi (Gambar 4.25).
Jadi, apabila Δθi = θi - θi-1, kita peroleh

1
2
[f(u i )]2 Δθ i ≤ A(Ri) ≤ 1
2 [f(v i )]2 Δθ i
dengan demikian

∑ [f(u )] Δθ ≤ ∑ A(R ) ≤ ∑ [f(v )] Δθ

n n n
1 2 1 2

i =1 i =1 i =1
2 i i i 2 i i

Gambar 7.24

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 132

 Gambar 7.25

∫
Ruas pertama dan ruas ketiga pertidaksamaan tersebut adalah jumlah Riemann
β
dan integral yang sama, yaitu, 1
[f(θ)]2dθ. Apabila norm partisi kita buat menuju
α
2

nol, kita peroleh (Prinsip Apit) rumus untuk luas, yaitu:

∫
β
A = 1
[f(θ)]2dθ
α
2

Tentu saja rumus ini dapat dihafalkan. Akan tetapi yang lebih penting ialah
mengingat cara bagaimana rumus ini kita peroleh. Juga dalam koordinat kutub, tiga
kata kunci yang diperlukan ialah, potongan, aproksimasi, dan integralkan. Di bawah
ini diberikan contoh-contoh tentang apa yang kita maksud.

Contoh 7.12
Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh limason r = 2 + cos θ.

Penyelesaian
Gambar grafik ada di Gambar 7.26; θ bergerak dari 0 hingga 2π. Kita potong,
aproksimasi dan kemudian integralkan.

7.4.2. Titik-titik Ekikordial

Limason bersama dengan lingkaran memiliki suatu titik ekikordial (yaitu suatu titik
yang dilalui oleh talibusur-talibusur yang panjangnya sama). Untuk limason r = 2 +
cos θ pada Contoh 7.12.

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 133

 Gambar 7.26

Semua talibusur yang melalui kutub memiliki panjang 4. Perhatikan bahwa limason
ini mempunyai luas 9π/2, sedangkan lingkaran berdiameter 4 yang bersesuaian
dengannya mempunyai luas 4π. Jadi, memiliki talibusur yang panjangnya sama
dalam semua arah melalui suatu titik belum cukup untuk menghitung luas.

Di sini diberikan satu soal terkenal yang tidak terpecahkan yang pertama kali
diajukan pada tahun 1916. Dapatkah sebuah daerah pada bidang memiliki dua titik
ekikordal ? Jawaban yang benar untuk pertanyaan ini (dengan buktinya) akan
membuat Anda menjadi terkenal. Tetapi kami sarankan agar Anda menjawab soal
ini pada bagian akhir pasal ini sebelum mencoba menjawab tantangan ini.

Karena kesimetrian, integral kita peroleh dengan batas antara 0 dan π dan
kemudian mengalikannya dengan 2. Jadi,

∫ ( 4 + 4 cos θ + cos θ ) dθ
π
2
A =

= ∫ 4dθ + 4 ∫ cos θ dθ + ∫ (1 + cos 2θ ) dθ

0
π π π
1
20

∫0 2 dθ + 4∫0 cos θ dθ + 4 ∫0 cos 2θ . 2 dθ

0 0
π π π
9 1
=

= ⎢ θ ⎥ + [4 sin θ ]0 + ⎢ sin 2θ ⎥
⎡9 ⎤ ⎡1 ⎤
π π
π

⎣2 ⎦0 ⎣4 ⎦0
9π
=
2

Contoh 7.13
Tentukan luas satu daun dari mawar berdaun-empat r = 4 sin 2θ.

Penyelesaian
Mawar lengkap telah digambar pada Contoh 7.13, subbab sebelumnya. Di sini kita
perlihatkan daun yang ada dalam kuadran pertama (Gambar 7.27).
Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 134
 ΔA ≈
1
[f(θ )]2 Δθ
2

2 ∫0
π /2
(4 sin 2θ ) 2 dθ
1
A =

1 - cos 4θ
∫ 16 sin 2 2θ dθ = 8 ∫
π /2 π/2
dθ
1
A =
2 0 2

∫ ∫ cos 4θ . 4 dθ
0
π /2 π/2
A = 4 dθ -

A = [4θ ]0 - [sin 4θ ]0
0 0
π /2 π /2
= 2π

Gambar 7.27

Contoh 7.14
Tentukan luas daerah yang ada di luar kardioid r = 1 + cos θ dan di dalam lingkaran
r = 3 sin θ.

Penyelesaian
Grafik kurva yang diketahui digambarkan pada Gambar 7.28. Kita perlukan
koordinat θ titik-titik potong; nilai θ kita tentukan dengan mencoba menyelesaikan
kedua persamaan secara serentak.

1 + cos θ = 3 sin θ
1 + 2 cos θ + cos2 θ = 3 sin2 θ
1 + 2 cos θ + cos2 θ = 3(1 - cos2 θ)
4 cos2 θ + 2 cos θ - 2 = 0
2 cos2 θ + cos θ - 1 = 0
(2 cos θ – 1)(cos θ + 1) = 0

ΔA ≈
1
2
[3 sin 2θ - (1 + cosθ ) 2 Δθ ]
Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 135
 ∫ [ ]
π
3 sin 2θ - (1 + cos θ ) 2 dθ
1
A =
2 π/3

π
→ θ=
1
cos θ = , -1 ,π

[ ]
2 3

= ∫ 3 sin 2θ - 1 - 2 cos θ - cos 2θ dθ

π
1
A
2 π/3

∫
1 ⎡3 ⎤
π

⎢ (1 - cos 2θ ) - 1 - 2 cos θ - (1 + cos2θ )⎥ dθ

1
2 π/3⎣ 2 ⎦
=
2

= ∫ [ - 2 cos θ - 2 cos 2θ ] dθ
π
1
2 π/3

=
1
[- 2 sin θ - sin 2θ ]ππ / 3
1⎡ 3 3⎤ 3 3
2

= ⎢2 + ⎥ = ≈ 1.299
2⎣ 2 2 ⎦ 4

Gambar 7.28

7.4 .3 . Garis Sin ggu n g d alam Ko o rd in at Ku tu b

Dengan koordinat Cartesius, kemiringan (slope) m dari garis singgung pada sebuah
kurva adalah m = dy/dx. Dengan koordinat kutub kemiringan ini bukanlah dr/dθ.
Apabila r = f(θ) menentukan persamaan kurva, kita tulis

y = r sin θ = f(θ)sin θ
x = r cos θ = f(θ)cos θ

Δy Δy/Δθ dy/dθ
Jadi,
= lim = lim =
dx Δx →0 Δx Δθ →0 Δx/Δθ dx/dθ
dy

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 136

 karena itulah,

f(θ )cos θ + f' (θ )sin θ

m =
− f(θ )sin θ + f' (θ )cos θ

Rumus di atas menjadi sederhana apabila grafik r = f(θ) melalui kutub. Andaikan,
sebagai contoh, untuk suatu sudut α, r = f(α) = 0 dan f’(α) ≠ 0. Maka di kutub
tersebut kita peroleh

f' (α )sin α
m = = tan α
f' (α )cos α

Oleh karena garis θ = α memiliki kemiringan tan α juga, maka kita dapat
mengatakan bahwa garis tersebut menyinggung kurva di kutub.Jadi dapat ditarik
kesimpulan bahwa garis singgung kurva di kutub dapat ditemukan dengan
menyelesaikan persamaan f(θ) = 0. Kita beri contoh sebagai berikut.

Contoh 7.15
Perhatikan persamaan kutub r = 4 sin 3θ.
a. Tentukan kemiringan garis singgung di θ = π/6 dan θ = π/4.
b. Tentukan garis singgung di kutub.
c. Gambar grafik.
d. Tentukan luas satu daun kurva.

f(θ )cos θ + f' (θ )sin θ 4 sin 3θ cos θ + 12 cos 3θ sin θ

Penyelesaian
a. m =
− f(θ )sin θ + f' (θ )cos θ − 4 sin 3θ sin θ + 12 cos 3θ cos θ
=

Di θ = π/6,

+ 12 . 0 .
3 1
2 = - 3
4 . 1.
m = 2
- 4 . 1 . + 12 . 0 .
1 3
2 2
Di θ = π/4,

+ 12 .
2 2 2 2
2 = 2-6 = 1
4. . .
m = 2 2 2
2 2 2 2 -2-6 2
- 4. . - 12 . .
2 2 2 2

b. Kita misalkan f(θ) = 4 sin 3θ = 0. Setelah iselesaikan diperoleh θ = 0, θ = π/3,

θ = 2π/3, θ = π, θ = 4π/3, dan θ = 5π/3.

c. Berhubung
sin 3(π-θ) = sin (3π-3θ) = sin 3π cos 3θ - cos 3π sin 3θ = sin 3θ
Maka dapat ditarik kesimpulan bahwa grafik simetri terhadap sumbu y, kita susun
daftar nilai fungsi dan kemudian kita gambar grafik fungsi. Grafik ini diperlihatkan
pada Gambar 7.29.

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 137

 Gambar 7.29

∫ (4 sin 3θ ) 2 dθ = 8 ∫ sin 2 3θ dθ
π /3 π/3
1
d. A =
2

∫ (1 - cos 6θ ) dθ = 4 ∫ dθ - ∫ cos 6θ .6 dθ
0 0
π /3 π/3 π/3
4
= 4
6 0
⎡ ⎤ 4π
0 0
π /3

= ⎢4θ - sin 6θ ⎥ =
2
⎣ 3 ⎦0 3

Matematika Teknik 1/Koordinat Kutub 138