PERANCANGAN ALAT UKUR TEKANAN UDARA DENGAN

MENGGUNAKAN SENSOR PRESSURE GAUGE MPX5700

BERBASIS ATMega8535

TUGAS AKHIR

IRA FADILLAH
112411024

PROGRAM STUDI DIPLOMA 3 METROLOGI DANINSTRUMENTASI

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2014

Universitas Sumatera Utara

PERANCANGAN ALAT UKUR TEKANAN UDARA DENGAN
MENGGUNAKAN SENSOR PRESSURE GAUGE MPX5700
BERBASIS ATMega8535

TUGAS AKHIR

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Ahli Madya
Jurusan D3 Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam

PROGRAM STUDI DIPLOMA 3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2014

Universitas Sumatera Utara

 ii

ii

Universitas Sumatera Utara

 PERSETUJUAN

Yang bertanda tangan di bawah ini, Dosen Pembimbing Tugas Akhir

menyatakan bahwa Laporan Tugas Akhir:

Dengan judul:

PERANCANGAN ALAT UKUR TEKANAN UDARA

DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR PRESSURE GAUGE
MPX5700 BERBASIS ATMega8535

Telah selesai diperiksa dan dinyatakan selesai, serta dapat diajukan dalam sidang
pertanggungjawaban laporan tugas akhir.

Diluluskan di
Medan,Juli 2014

KetuaProdi D3 Metrologi & Instrumentasi

FMIPA USU Pembimbing,

Dr. Diana A. Barus M.Sc Dr. Marhaposan Situmorang

NIP. 19660729 199203 2 002 NIP .195510301980131003

Universitas Sumatera Utara

 PERNYATAAN

PERANCANGAN ALAT UKUR TEKANAN UDARA DENGAN

MENGGUNAKAN SENSOR PRESSURE GAUGE MPX5700 BERBASIS
ATMega 8535

TUGAS AKHIR

Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.

Medan, 17 Juli 2014

IRA FADILLAH
112411024

ii

Universitas Sumatera Utara

 PENGHARGAAN

Alhamdulillahirobbil’alamin,

Segala puji dan syukur bagi Allah Subhanahuwata’ala yang telah

melimpahkan barokah, rahmat, hidayah-Nya dan menganugerahkan kemudahan serta
kelancaran sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan tugas proyek ini sesuai
waktu yang telah ditetapkan. Sholawat dan salam semoga senantiasa tercurahkan
kepada Rasulullah Sallallahu’alaihiwassalam sang pembawa petunjuk dan selalu
menjadi inspirasi dan teladan bagi penulis

Tugas Akhir ini disusun untuk melengkapi persyaratan dalam mencapai gelar
Ahli Madya pada Program Studi Diploma Tiga (III) Metrologi dan Instrumentasi
Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas
Sumatera Utara.

Adapun judul Tugas Akhir ini adalah:

PERANCANGAN ALAT UKUR TEKANAN UDARA

DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR PRESSURE GAUGE
MPX5700 BERBASIS ATMega 8535

Penulis menyadari bahwa tersusunnya Tugas Akhir ini dari Do’a, perhatian,
bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan dan
kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-
besarnya kepada :

1. Kedua orang tua penulis serta saudara kandung yang telah memberikan
bantuan moril maupun materil, semangat dan do’a yang begitu besar kepada
penulis.

2. Ibu Dr. Diana A Barus, M.Sc,selaku Ketua Program Studi Diploma Tiga (III)
Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan
Alam.

3. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang, selaku dosen pembimbing, yang telah

banyak membantu dan mendukung penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir
ini.

4. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi Diploma Tiga (III) Metrologi dan
Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sumatera Utara.

5. Kepada Abang Oki Handinata yang telah banyak membantu penulis dan
mendukung penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.

iii

Universitas Sumatera Utara

 6. Bapak Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc sebagai Penguji dalam persidangan meja
hijau yang telah memberikan saran dan kritik sehingga Tugas Akhir ini dapat
diperbaiki sebagaimanan mestinya.

7. Kepada seluruh staff BSML Regional 1 Medan yang tidak bisa disebutkan
satu persatu terkhusus buat Bapak Tanto Kuntoyo yang telah melancarkan ide
kepada penulis untuk menyeesaikan tugas akhir ini.

8. Seluruh keluarga besar JOB PERTAMINA-EMP GEBANG Ltd. Pangkalan

Susu. Khususnya buat Pak RM Harianto T, AN Harianto, Koesnarto, H.M
Syukri, Pak Taufik, Pak Rony Lilipaly dll yang telah memberikan banyak
pengetahuan, dukungan serta refrensi sehingga tugas akhir ini dapat
diselesaikan.

9. Bapak M. Makhrus Amd.Komp beserta keluarga yang telah memberikan

dukungan, bantuan moril maupun materil, semangat dan do’a yang begitu
besar kepada penulis.

10. Saudara Irvan Syahputra yang telah memberikan dukungan, semangat serta
do’a yang begitu besar kepada penulis.

11. Seluruh saudara sekaligus sahabat, yaitu: Iftitah Rahayu, Tri Wahyu Ningsih,
Kiki M Sitompul, Diki Wahyudi SH, Silvia Chairunissa, Dita Ulfie K, Taufik
Hidayat SE, Sri Herlinawati SE, Meike Editha, Ferdinand A Simarmata
Amd.Komp, Abdul Mutholib SE dll, yang telah banyak memberikan doa dan
dukungan kepada penulis.

12. Seluruh teman serta sahabat D3 Metrologi dan Instrumentasi Angkatan 2011
antara lain: Mestika, Naimah, Joko, Choky, Steviana, Zuma, Wirda CS,
Adinda CS, dan masih banyak lagi yang pasti buat teman-teman seperjuangan
yang belum sempat penulis sebutkan yang telah memberikan dukungan dan
semangat kepada penulis dalam penulisan tugas akhir ini.

Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Tugas Akhir ini masih
jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari
pembaca yang bersifatnya membangun dalam penyempurnaan Tugas Akhir ini.
Semoga laporan ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang
bermanfaat bagi pembaca.

Amin Yaa Rabbal’alamin

Medan, 17 Juli 2014

Hormat Saya,

Penulis

iv

Universitas Sumatera Utara

 ABSTRAK

Pada tugas akhir ini telah dikembangkan sebuah alat ukur tekanan udara untuk
mengetahui suatu tekanan udara dalam ruang tertutup dengan hasil pengukuran berupa
satua psi dan dikonversikan ke kPa. Pada alat akur ini, alat pembantu dalam
pengukuran tekanan adalah dengan menggunakan sensor pressure gauge seri
MPX5700 yang kemudian akan diaplikasikan menggunakan beberapa komponen
sehingga menjadi sebuah alat ukur. Sebuah tekan udara akan diberikan dari alat
berupa pompa sepeda kemudian tekanan udara akan masuk ke sensor. Keluaran dari
sensor kemudian akan masuk ke port ADC pada Mikro dan diubah menjadi data
digital. Dari hasil pengujian beberapa sampel diatas maka didapat nilai ADC yang
hampir mendekati dengan nilai sebenarnya.

Kata Kunci: Tekanan Udara, Sensor Tekanan, Mikrokontroller ATMega8535

Universitas Sumatera Utara

 ABSTRAC

In this final project has developed an air pressure gauge to determine the air
pressure in a confined space with measurement results in the form of satua psi and
converted to kPa. At this along tool, a tool to help in the measurement of pressure is to
use a gauge pressure sensor MPX5700 series which will then be applied using several
components so that it becomes a measuring instrument. An air press will be given in
the form of tools bicycle pump then the air pressure will go into the sensor. The output
of the sensor will then be entered into the ADC port on Micro and converted into
digital data. From the results of testing several samples above the ADC values
obtained are almost close to the true value.

Keywords: Air Pressure, Pressure Sensors, Microcontroller ATMega8535

vi

Universitas Sumatera Utara

 DAFTAR ISI

PERSETUJUAN ........................................................................................... ........ i

PERNYATAAN .................................................................................................... ii
ABSTRAK ............................................................................................................. v
DAFTAR ISI ......................................................................................................... vii
DAFTAR GAMBAR............................................................................................. ix
DAFTAR TABEL ................................................................................................. x

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ................................................................................................ 1

1.2 Tujuan Penulisan ............................................................................................ 2
1.3Batasan Masalah .............................................................................................. 2
1.4Sistem Penulisan Laporan............................................................................... 2

BAB IILANDASAN TEORI

2.1 Teori Umum ................................................................................................... 4

2.2 Sensor Pressure Gauge MPX5700 .................................................................. 5
2.3 Mikrokontroller ATMega8535 ...................................................................... 5
2.3.1 Konfigurasi PIN ATMega8535 .................................................................. 8
2.3.2 Port-Port Pada ATMega8535 Dan Fungsinya ........................................... 9

2.4LCD (Liquid Crystal Display) .......................................................................... 11

2.5Pemrograman C ............................................................................................... 15
2.5.1 Kelebihan dan Kelemahan Bahasa C......................................................... 16
2.5.2 Fungsi Penyusun Bahasa C ........................................................................ 17

2.5.3 Kondisi di Bahasa C................................................................................... 19

BAB IIIANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM

3.1 Diagram Blok Rancangan .............................................................................. 20

3.2 Rangkaian Power Supply ................................................................................ 21
3.3Rangkaian Sensor Pressure Gauge MPX5700 ............................................... 22
3.4Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535..................................................... 23
3.5Pengaplikasian LCD ........................................................................................ 24

3.6Alur Kerja Rangkaian ..................................................................................... 25

vii

Universitas Sumatera Utara

BAB IVPENGUJIAN ALAT UKUR DAN ANALISIS PROGRAM

4.1 Pengujian Rangkaian Power Supply .............................................................. 26

4.2 Pengujian Sensor Pressure Gauge MPX5700 ............................................... 27
4.3Pengujian Mikrokontroler ATMega8535 ...................................................... 29
4.4Pengujian Rangkaian LCD 2x16 .................................................................... 30
4.5 Pengujian Rangkaian Keseluruhan .............................................................. 31
4.6 Kalibrasi Alat Ukur Tekanan Udara ............................................................ 31

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan ...................................................................................................... 34

5.2 Saran ................................................................................................................ 35
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

viii

Universitas Sumatera Utara

 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Konfigurasi Sensor Pressure Gauge MPX5700 ................................. 5

Gambar 2.2 Blok Diagram ATMega8535 .............................................................. 7
Gambar 2.3 Konfigurasi Pin ATMega8535 ............................................................ 8
Gambar 2.4 LCD Character 16x2 .......................................................................... 11
Gambar 2.5 Penunjukkan Kolom dan Baris Pada LCD 16x2................................. 12
Gambar 2.6 Spesifikasi LCD 16x2 ......................................................................... 12
Gambar 2.7 Diagram-alir 4 Bit Antarmuka ............................................................ 14
Gambar 2.8 Diagram-alir 8 Bit Antarmuka ............................................................ 14
Gambar 3.9 Diagram Blok Sistem .......................................................................... 20
Gambar 3.10 Rangkaian Power Supply .................................................................. 21
Gambar 3.11 Rangkaian Sensor Pressure Gauge MPX5700 ................................. 22
Gambar 3.12 Rangkaian Skematik Minimum Mikrokontroler ATMega8535 ....... 23
Gambar 3.13 Rangkaian Skematik Konektor yang Dihubungkan Dari LCD
keMikrokontroler .................................................................................................... 24
Gambar 3.14 Alur Proses Kerja Rngkaian.............................................................. 25
Gambar 4.15 Pengujian Sensor Pressure Gauge MPX5700 .................................. 27
Gambar 4.16 Rangkaian Uji Mikrokontroller ATMega8535 ................................. 29
Gambar 4.17 Pengujian Rangkaian Keseluruhan ................................................... 31

ix

Universitas Sumatera Utara

 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Fungsi Pin-pin Port B ................................................................................ 9

Tabel 2.2Fungsi Pin-pin Port D ................................................................................. 10
Tabel 4.3Hasil Kalibrasi Alat Ukur ........................................................................... 32

Universitas Sumatera Utara