Penyiraman Otomatis Pada Tanaman Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah

PENYIRAMAN OTOMATIS PADA TANAMAN
BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SENSOR

KELEMBABAN TANAH
Diajukan Sebagai Syarat Memenuhi Proyek Akhir 2 Program Studi D-3 Metrologi
dan Instrumentasi
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
INDRA BATARA NAIBAHO

NIM. 142411069
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

PERSETUJUAN
Judul: Penyiraman Otomatis Pada Tanaman Berbasis Arduino

Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah
Kategori : Projek Akhir 2
Nama : Indra Batara Naibaho
NIM : 142411069
Program Studi : D-3 Metrologi dan Instrumentasi
Departemen : Fisika
Fakultas : Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (MIPA)
Universitas Sumatera Utara
Diluluskan di
Medan, Juli 2017
Komisi Pembimbing :
Diketahui/Disetujui oleh
Ketua Program Studi Dosen Pembimbing

D-3 Metrologi dan Instrumentasi Projek Akhir 2
(Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc) (Drs. Takdir Tamba M.Eng, Sc)
NIP. 195701121986011001 NIP. 196006031986011002

KELEMBABAN TANAH
Diajukan Sebagai Syarat Memenuhi Proyek Akhir 2 Program Studi D-3 Metrologi
dan Instrumentasi
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
INDRA BATARA NAIBAHO

NIM. 142411069
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017

SURAT PERNYATAAN

KELEMBABAN TANAH
PROJEK AKHIR 2
Saya mengakui bahwa Projek Akhir2 ini adalah hasil kerja saya sendiri kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing- masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2017
Indra Batara Naibaho

NIM. 142411069

KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa karena
telah memberikan rahmat serta tuntunan –Nya, sehinga penulis
dapatmemyelesaikan penyusunan Tugas Akhir ini dengan judul :
Penyiraman Otomatis Pada Tanaman Berbasis Arduino Menggunakan Sensor
Kelembaban Tanah
Dalam penyusunan Tugas Akhir ini penulis mendapat banyak
bantuanbahkan dorongan moril dan doa dari berbagai pihak. Oleh karena itu,
dikesempatan ini penulis mengucapkan banyak terimakasih yang tulus dan iklas
kepada beberapa pihak antara lain:
a) Bapak Dr. Krista Sebayang, M.Sisebagai dekan Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
b) Ibu Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc selaku ketua Program Studi D-3
Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sumatera Utara.
c) Bapak Drs Takdir Tamba M.Eng,Sc selaku dosen pembimbing Projek
Akhir 2 ini.
d) Ibundatercinta yang telah memberikan bantuan berupa dukungan moril dan
materil yang sangat membantu dalam menyelesaikan Laporan Tugas Akhir
ini.
e) Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas
Sumatera Utara.
f) Abangda Francius Simanjuntak yang memberikan bantuan dan bimbingan
untuk membuat alat untuk menyelesaikan Tugas Akhir ini.

g) Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D-3Metrologi Dan
Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas
Sumatera Utara.
h) Spesial untuk Teman-teman ( Arief Bhentar, Gilang, Weny, Teguh, Rissa,
Wulan, Silvi, Theo, Angrifa, Taufiq, Yudha, Beben) yang selalu
mendukung dan membantu dalam menyelesaikan Projek Akhir 2.
i) Semua pihak yang turut membantu dalam pengerjakan Laporan Projek
Akhir 2 yang tidak dapat disebutkan satu persatu.
Penulis menyadari bahwa Laporan Projek Akhir I ini belum sempurna dan
memiliki kekurangan, oleh karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang
bersifat membangun bagi pembaca. Akhir kata Penulis mengucapkan terimakasih
kepada semua pihak yang turut membantu dan mengharpkan Laporan Projek
Akhir I ini bermanfaat bagi kita semua.
Medan, Juli 2017
Penulis

ABSTRAK
Perkembangan pada zaman ini semakin meningkat,manusia mengharapkan
sebuah alatatau teknologi yang dapat membantu pekerjaan manusia,sehinga
teknologi menjadi kebutuhan bagi manusia.Tugas akhir ini dibuat sebua perangkat
yang dapat melakukan pekerjaan menyiram tanaman secara otomatis.
Alat ini bertujuan untuk menggantikan pekerjaan manual menjadi
otomatis.manfaat yang didapat dari alat ini adalah dapat mempermudah pekerjaan
manusia dalam menyiram tanaman cabai. Alat ini mengunakan sensor soil
moisture /kelembaban tanah yang berfungsi sebagai pendeteksi kelembaban tanah
dan mengirim perintah kepada Arduino uno guna menghidupkan driver relay agar
pompa dapat menyiram air sesuai kebutuhan tanah secara otomatis.
Pembuatan tugas akhir ini dilakukan dengan merancang, membuat dan
mengimplementasikan komponen-komponen sistem yang meliputi Arduino
unosebagai pengendali ,driver relay untuk memghiupkan dan mematikan pompa
Air,LCD (linquit Cristal Display) untuk menampilkan nilai kelembaban taha .hasil
penelitian membuktikan alat yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan dapat
dikembangkan sesuai yang diharapkan.

ABSTRACT
The development of this era is increasing, people expect a tool or
technology that can help human work, so that technology becomes a necessity for
humans. This final task is made sebua device that can do the job of watering the
plant automatically.
This tool aims to replace the manual work become automatic. Benefits
obtained from this tool is to facilitate the work of humans in watering pepper
plants. This tool uses a soil moisture / soil moisture sensor that acts as a soil
moisture detector and sends an order to Arduino uno to turn on relay drivers so
that the pump can flush water according to the soil requirement automatically.
This final project is done by designing, creating and implementing
system components which include Arduino unos as controller, relay driver to turn
on and off Water pump, LCD (linquit Cristal Display) to display humidity value
of taha. Result of research prove tool made to work Well and can be developed as
expected.

DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ........................................................................................... i
ABSTRAK ........................................................................................................... ii
DAFTAR ISI ........................................................................................................ iii
BAB I PENDAHULUAN
a. Latar Belakang................................................................................................. 1
b. RumusanMasalah ............................................................................................ 2
c. BatasanMasalah............................................................................................... 2
d. Tujuan Penulisan ............................................................................................. 3
e. Sistematika penulisan ...................................................................................... 3
BAB IIDASAR TEORI
2.1 Pengenalan Tanah ........................................................................................... 5
2.2 Sensor Kelembaban Tanah .............................................................................. 7
2.3Pengertian Arduino .......................................................................................... 8
2.4 Mikrokontroler ATMega328P..........................................................................9
2.4.1 Konfigurasi Pin ATMega328P..............................................................11
2.4.2 Fitur Mikrokontroler ATMega328P......................................................13
2.5 LCD (Liquid Cristal Display)..........................................................................13
2.6Pengendali atau Kontroler LCD......................................................................14
2.7 Bahasa C..........................................................................................................16
2.8 Pompa Air........................................................................................................17
2.9 Relay................................................................................................................19

BAB IIIPERANCANGAN ALAT DAN PEMBUATAN SISTEM
3.1 Perancangan Sistem ..................................................................................... 20
3.2 Perancangan Rangkaian Catu Daya .............................................................. 21
3.3 Rangkaian Pada Arduino Promini ................................................................. 21
3.4 Rangkaian Sensor YL 69 .............................................................................. 22
3.5 Rangkaian Relay.............................................................................................24
3.6 Perancangan Rangkaian sistem.......................................................................24
3.7 Perancangan Rangkaian LCD.........................................................................26
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISARANGKAIAN
4.1 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega328P ................................... 27
4.2 Pengujian LCD .............................................................................................. 28
4.3 Pengujian dan Analisa Rangkaian Sensor kelembaban tanah ....................... 29
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ................................................................................................... 33
5.2 Saran.............................................................................................................. 33

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sensor Kelembaban Tanah ................................................................ 8
Gambar 2.2 Board Arduino Uno ........................................................................... 9
Gambar 2.3 Mikrokontroler ATMega328P......................................................... 10
Gambar 2.4 Konfigurasi Pin ATMega328P ........................................................ 10
Gambar 2.5 Pompa Air ....................................................................................... 18
Gambar2.6 Relay................................................................................................. 19
Gambar 3.1 Diagram Blok .................................................................................. 20
Gambar 3.2 Rangkaian Catu Daya ...................................................................... 21
Gambar 3.3 Arduino Promini.............................................................................. 22
Gambar 3.4 Skema Rangkaian Dan Sensor Kelembaban Tanah ........................ 23
Gambar 3.5 Rangkaian Sistem Penyiraman Otomatis ........................................ 25
Gambar 3.6Rangkaian LCD ................................................................................ 25

DAFTAR TABEL
Tabel4.1Data hasil ujicoba pengukuran kelembaban tanah...............................31
Tabel 4.2 Data Hasil Ujicoba sinyal Kendali On/Off ......................................... 32

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Didalam bidang pengetahuan dan teknologi belakangan ini berkembang
dengan pesat.dengan adanya kemajuan di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi
menghasilkan inovasi baru yang menuju ke arah yang lebih baik.hal ini dapat
dilihat dari industri – industri yang besar, perlengkapan otomotif sampai pada
peralatan listrik rumah tangga. Dalam era gelobalisasi saat ini kita tidak lepas dari
perkembangan dan teknologi Oleh karena itu kita harus mampu menguasai
teknologi. Dan besaing dengan negara lain. Saat ini kemudahan dan efisiensi
waktu serta tenaga menjadi pertimbangan utama manusia dalam melakukan
aktifitas. Dari waktu ke waktu kita dihadapkan pada perkembangan teknologi
yang begitu pesat, sehingga membuat pekerjaan manusia semakin mudah.oleh
karena itu penulis berusaha untuk membuat sistem penyiram tanaman secara
otomatis. Dimana pada alat ini penulis mengunakan sebuah sensor soil moisture /
kelembaban tanah dan arduino uno sebagai kendali dan kontrol utama dalam alat
tersebut. Alat ini dibuat berfungsi untuk menyiram tanaman secara otomatis
mengunakan sensor kelambaban tanah dan arduino uno. berdasarkan kelembaban
tanah yang sudah di set sesuai kebutuhan tanamani, alat ini juga dilengkapi LCD
(Linquid Cristal Display) yang dapat menampilkan kondisi tanah apakah lembab
atau kering sesuai dengan pembacaan dari sensor kelembaban tanah dalam bentuk
nilai pada LCD. Alt ini juga dilengkapi dengan pompa Air guna penyiraman. Alat
inisangat bermanfaat bagi manusia sekarang ini, karena dengan alat ini manusia

tidak perlu lagi menyiram tanaman secara manual setiap harinya, untuk itu alat ini
bisa diaplikasikan pada manusia yang suka menanam di dalam ruangan atau
menanam di kebun kecil di depan teras rumah dan di tempat lain nya yang besifat
tertutup. Dengan latar belakang ini maka akan dirancangkan sebuah alat penyiram
tanaman otomatis mengunakan sensor kelembaban tanah kemudian diproses oleh
arduino uno dan di Instruksikan kepada LCD untuk menampilkan nilai
kelembaban tanah.
1.2 RumusanMasalah
Berdasarkan uraian diatas, penulis tertarik untuk mengangkat
permasalahan tersebut kedalam Proyek ini dengan judul “PENYIRAMAN
PUPUK TANAMAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN
SENSOR KELEMBABAN TANAH”. Pada alat ini akan digunakan sebuah
sensor yang menggunakan dua probe, sebuah mikrokontroler ATMega 328P yang
berfungsi untuk mengontrol dan membaca data.
1.3 BatasanMasalah
Pembatasan masalah dalam Tugas Akhir ini hanya mencakup beberapa
point utama, diantaranya adalah sebagai berikut.
1.Pembahasan sensor kelembaban tanah bertipe yl69 sebagai pengukur
kelembaban tanah
2.Mikrokontroller yang digunakan adalah ATMega 328P yang hanya
difungsikan sebagai pengontrol dari tegangan yang masuk
3.Display LCD yang digunakan hanya berfungsikan sebagai penampil hasil

proses input dan output.
4.Pengujian sistem dilakukan dengan beban yang rendah.
1.4 TujuanPenulisan
1. Sebagai salah satu syarat untuk dapat menyelesaikan program Diploma
Tiga (D-III) Metrologi dan Instrumentasi FMIPA Universitas Sumatera
Utara.
2. Pengembangan kreatifitas mahasiswa dalam bidang Ilmu instrumentasi
pengontrolan dan elektronika sebagai bidang yang diketahui.
3. Mengetahui cara kerja sensor kelembaban tanah berbasis Mikrokontroler
AtMega 328P.
1.5. SistematikaPenulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman, penulis membuat
sistematika penulisan bagaimana sebenarnya prinsip kerja dari pengukuran alat
ukur kelembaban tanah berbasis mikrokontroler ATMega328P, maka penulis
menulis tugas akhir ini dengan urutan sebagai berikut :
BAB I: PENDAHULUAN
Berisi latar belakang permasalahan, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan,
sistematika penulisan dari penulisan tugas akhir ini.
BAB II: LANDASAN TEORI
Dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk

pembahasan dan cara kerja dari rangkaian teori pendukung itu antara lain tentang
Mikrokontroler Atmega328P, sensor yl69, bahasa program yang dipergunakan,
serta cara kerja dari mikrokontroler Atmega328P dan komponen pendukung.
BAB III: PERANCANGAN SISTEM
Membahas tentang perencanaan dan pembuatan system secara keseluruhan.
BABI V: PENGUJIAN RANGKAIAN
Berisi tentang uji coba alat yang telah dibuat, pengoperasian dan spesifikasi
alat.dll
BAB V: KESIMPULAN DAN SARAN
Merupakan kesimpulan dari pembahasan pada bab-bab sebelumnya dan
kemungkinan pengembangan alat

BAB II
DASAR TEORI
2.1 Pengenalan Tanah
Tanah sangat vital peranannya bagi semua kehidupan di bumi karena tanah
mendukung kehidupan tumbuhan dengan menyediakan hara dan air sekaligus
sebagai penopang akar.Struktur tanah yang berongga-rongga juga menjadi tempat
yang baik bagi akar untuk bernapas dan tumbuhan.Tanah juga menjadi
habitathidup berbagai mikroorganisme.Bagi sebagian hewan darat, tanah menjadi
lahan untuk hidup dan bergerak.Ilmu yang mempelajari berbagai aspek mengenai
tanah dikenal sebagai ilmu tanah.Dari segi klimatologi, tanah memegang peranan
penting sebagai penyimpan air dan menekan erosi, meskipun tanah sendiri juga
dapat erosi.
Komposisi tanah yang berbeda-beda pada satu lokasi dengan lokasi yang
lalin.Air dan udara merupakan bagian dari tanah.Pedologi Tanah berasal dari
pelapukan batuan dengan bantuan organism, membentuk tubuh unik yang
menutupi batuan. Proses pembetukan tanah dikenal sebagai “pedogenesis”. Proses
yang unik ini membentuk tanah sebagai tubuh alam yang terdiri atas lapisan-
lapisan atau disebut sebagai horizon tanah. Setiap horizon menceritakan mengenai
asal dan proses-proses fisika, kimia, dan biologi yang telah dilalui tubuh tanah
tersebut.Hans Jenny (1899-1992), seorang pakar tanah asal Swiss yang bekerja di
Amerika Serikat, menyebutkan bahwa tanah terbentuk dari bahan induk yang
telah mengalami modifikasi/pelapukan akibat dinamika faktor iklim, organism
(termasuk manusia), dan relief permukaan bumi (topografi) seiring dengan
berjalannya waktu

Tubuh tanah (solum) tidak lain adalah batuan yang melapuk dan
mengalami proses pembentukan lanjutan. Usia tanah yang ditemukan saat ini
tidak ada yang lebih tua daripada periode Tersier dan kebanyakan terbentuk dari
masa Pleistosen.Tubuh tanah terbentuk dari campuran bahan organik dan mineral.
Tanah non-organik atau tanah mineral terbentuk dari batuan sehingga ia
mengandung mineral. Sebaliknya, tanah organik (organosol/humosol) terbentuk
dari pemadatan terhadap bahan organik yang terdegradasi.Tanah organik
berwarna hitam dan merupakan pembentuk utama lahan gambut dan kelak dapat
menjadi batu bara. Tanah organik cenderung memiliki keasaman tinggi karena
mengandung beberapa asam organik (substansi humik) hasil dekomposisi
berbagai bahan organikKelompok tanah ini biasanya miskin mineral, pasokan
mineral berasal dari aliran air atau hasil dekomposisi jaringan makhluk hidup.
Tanah organik dapat ditanami karena memiliki sifat fisik gembur (sarang)
sehingga mampu menyimpan cukup air namun karena memiliki keasaman tinggi
sebagian besar tanaman pangan akan memberikan hasil terbatas dan di bawah
capaian optimum.Tanah non-organik didominasi oleh mineral.Mineral ini
membentuk partikel pembentuk tanah.Tekstur tanah demikian ditentukan oleh
komposisi tiga partikel pembentuk tanah: pasir, lanau (debu), dan lempung. Tanah
pasiran didominasi oleh pasir, tanah lempungan didominasi oleh lempung.Tanah
dengan komposisi pasir, lanau, dan lempung yang seimbang dikenal sebagai geluh
(loam).
Warna tanah merupakan ciri utama yang paling mudah diingat
orang.Warna tanah sangat bervariasi, mulai dari hitam kelam, coklat, merah bata,
jingga, kuning, hingga putih. Selain itu, tanah dapat memiliki lapisan-lapisan

dengan perbedaan warna yang kontras sebagai akibat proses kimia (pengasaman)
atau pencucian (leaching). Tanah berwarna hitam atau gelap seringkali
menandakan kehadiran bahan organik yangtinggi, baik karena pelapukan vegetasi
maupun proses pengendapan di rawa-rawa. Warna gelap juga dapat disebabkan
oleh kehadiran mangan, belerang, dan nitrogen. Warna tanah kemerahan atau
kekuningan biasanya disebabkan kandungan besi teroksidasi yang tinggi; warna
yang berbeda terjadi karena pengaruh kondisi proses kimia pembentukannya.
Suasana aerobik/oksidatif menghasilkan warna yang seragam atau perubahan
warna bertahap, sedangkan suasana anaerobik/reduktif membawa pada pola warna
yang bertotol-totol atau warna yang terkonsentrasi
Struktur tanah merupakan karakteristik fisik tanah yang terbentuk dari
komposisi antara agregat (butir) tanah dan ruang antaragregat. Tanah tersusun dari
tiga fasa: fasa padatan, fasa cair, dan fasa gas. Fasa cair dan gas mengisi ruang
antaragregat.Struktur tanah tergantung dari imbangan ketiga faktor penyusun ini.
Ruang antaragregat disebut sebagai porus (jamak pori). Struktur tanah baik bagi
perakaran apabila pori berukuran besar (makropori) terisi udara dan pori
berukuran kecil (mikropori) terisi air. Tanah yang gembur (sarang) memiliki
agregat yang cukup besar dengan makropori dan mikropori yang seimbang.Tanah
menjadi semakin liat apabila berlebihan lempung sehingga kekurangan makropori
2.2 Sensor Kelembaban Tanah
Sensor kelembaban tanah merupakan sensor yang mampu mendeteksi intensitas
air di dalam tanah ( moisture ). Sensor ini terdiri dua probe untuk melewatkan
arus melalui tanah, kemudian membaca resistansinya untuk mendapatkan nilai

tingkat kelembaban. Semakin banyak air membuat tanah lebih mudah
menghantarkan listrik (resistansi kecil), sedangkan tanah yang kering sangat sulit
menghantarkan listrik (resistansi besar). Kedua probe ini merupakan media yang
akan menghantarkan tegangan analog yang nilainya relatif kecil. Tegangan ini
nantinya akan diubah menjadi tegangan digital untuk diproses ke dalam
mikrokontroler.
Gambar 2.1 Sensor Soil moisture/Kelembaban Tanah
2.3 Pengertian Arduino
Arduino dikatakan sebagai sebuah platform dari physical computing yang
bersifat open source. Arduino juga merupakan kombinasi dari hardware, bahasa
pemrograman dan Integrated Development Environment (IDE) yang canggih. IDE
adalah sebuah software yang sangat berperan untuk menulis program, meng-
compile menjadi kode biner dan mengunggah ke dalam memory Mikrokontroler.
Arduino dikatakan sebagai sebuah platform dari physical computing yang bersifat
open source. Arduino juga merupakan kombinasi dari hardware, bahasa
pemrograman dan Integrated Development Environment (IDE) yang canggih. IDE

adalah sebuah software yang sangat berperan untuk menulis program, meng-
compile menjadi kode biner dan meng-upload ke dalam memory Mikrokontroler.
Ada banyak projek dan alat-alat dikembangkan oleh akademisi dan profesional
dengan menggunakan Arduino, selain itu juga ada banyak modul-modul
pendukung (sensor, tampilan, penggerak dan sebagainya) yang bisa
disambungkan dengan Arduino. Arduino berevolusi menjadi sebuah platform
karena ia menjadi pilihan dan acuan bagi banyak praktisi.
Gambar 2.2 Board Arduino Uno
Berdasarkan penelitian yang dilakukan Steven Jendri Sokop Yang berjudul “
TrainerPeriferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno” Arduino Uno
adalah sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATmega328
2.4Mikrokontroler ATMega328P
Mikrokontroler merupakan suatu terobasan teknologi mikroprosesor
dan mikrokomputer yang merupakan teknologi semikonduktor dengan kandungan
transistor yang lebih banyak namun hanya membutuhkan ruang yang sangast
kecil. Mikrokontroler merupakan system computer yang mempunyai satu atau

beberapa tugasyang sangat spesifik, berbeda dengan PC (Personal Computer
)yang memiliki beragam fungsi.
Tidak seperti sistem komputer yang mampu menangani berbagai macam
program aplikasi, mikrokontrler hanya bisa digunakan untuk suatu aplikasi
tertentu saja, perbedaan lainnya terletak pada perbandingan RAM dan ROM. Pada
sistem komputer perbandingan RAM dan ROM nya besar, artinya program-
program penggunba disimpan dalam ruang RAM yang relative besar, sedangkan
rutin-rutin antar muka perangkat keras disimpan dalam ruang ROM yang kecil,
Sedangkan pada mikrokontroler, perbandingan ROM dan RAM –nya yang besar,
artinya program kontrol disimpan dalm ROM (bias Masked ROM atau Flash
PEROM) yang ukurannya relatif lebih besar, sedangkan RAM digunakan sebagai
tempat penyimpanan sementara , termasuk register-register yang digunakn pada
mikrokontroler yang bersangkutan.
Gambar 2.3Mikrokontroler ATMega328P

Gambar 2.4 Konfigurasi Pin ATMega328P
2.4.1 Konfigurasi Pin ATMega328P
ATMega328 memiliki 3 buah PORT utama yaitu PORTB, PORTC, dan
PORTD dengan total pin input/output sebanyak 23 pin. PORT tersebut dapat
difungsikan sebagai input/output digital atau difungsikan sebagai periperal
lainnya.
1. Port B
Port B merupakan jalur data 8 bit yang dapat difungsikan sebagaiinput/output.
Selain itu PORTB juga dapat memiliki fungsi alternatif seperti di bawah ini.
a) ICP1 (PB0), berfungsi sebagai Timer Counter 1 input capture pin.
b) OC1A (PB1), OC1B (PB2) dan OC2 (PB3) dapat difungsikan sebagai
keluaran PWM (Pulse Width Modulation).
c) MOSI (PB3), MISO (PB4), SCK (PB5), SS (PB2) merupakan jalur
komunikasi SPI.
d) Selain itu pin ini juga berfungsi sebagai jalur pemograman serial (ISP).
e) TOSC1 (PB6) dan TOSC2 (PB7) dapat difungsikan sebagai
sumber clock external untuktimer.
f) XTAL1 (PB6) dan XTAL2 (PB7) merupakan sumber clock utama
mikrokontroler.
2. Port C
Port C merupakan jalur data 7 bit yang dapat difungsikan
sebagai input/output digital. Fungsi alternatif PORTC antara lain sebagai berikut.

j) ADC6 channel (PC0,PC1,PC2,PC3,PC4,PC5) dengan resolusi sebesar 10 bit.
ADC dapat kita gunakan untuk mengubah input yang berupa tegangan analog
menjadi data digital
k) I2C (SDA dan SDL) merupakan salah satu fitur yang terdapat pada PORTC.
I2C digunakan untuk komunikasi dengan sensor atau device lain yang
memiliki komunikasi data tipe I2C seperti sensor kompas, accelerometer
nunchuck.
3. Port D
Port D merupakan jalur data 8 bit yang masing-masing pin-nya juga dapat
difungsikan sebagai input/output. Sama seperti Port B dan Port C, Port D juga
memiliki fungsi alternatif dibawah ini.
a) USART (TXD dan RXD) merupakan jalur data komunikasi serial dengan
level sinyal TTL. Pin TXD berfungsi untuk mengirimkan data serial,
sedangkan RXD kebalikannya yaitu sebagai pin yang berfungsi untuk
menerima data serial.
b) Interrupt (INT0 dan INT1) merupakan pin dengan fungsi khusus sebagai
interupsi hardware. Interupsi biasanya digunakan sebagai selaan dari
program, misalkan pada saat program berjalan kemudian terjadi
interupsi hardware/software maka program utama akan berhenti dan akan
menjalankan program interupsi.
c) XCK dapat difungsikan sebagai sumber clock external untuk USART, namun
kita juga dapat memanfaatkan clock dari CPU, seh gga tidak perlu
membutuhkan external clock.

d) T0 dan T1 berfungsi sebagai masukan counter external untuk timer 1
dan timer 0.
e) AIN0 dan AIN1 keduanya merupakan masukan input untuk analog
comparator.
2.4.2 Fitur Mikrokontroler ATMega328P
ATMega328 adalah mikrokontroler keluaran dari atmel yang mempunyai
arsitektur RISC (Reduce Instruction Set Computer) yang mana setiap proses
eksekusi data lebih cepat dari pada arsitektur CISC (Completed Instruction Set
Computer). Mikrokontroler ini memiliki beberapa fitur antara lain:
1. Memiliki EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only
Memory) sebesar 1KB sebagai tempat penyimpanan data semi permanen
karena EEPROM tetap dapat menyimpan data meskipun catu daya dimatikan.
2. Memiliki SRAM (Static Random Access Memory) sebesar 2KB.
3. Memiliki pin I/O digital sebanyak 14 pin 6 diantaranya PWM (Pulse Width
Modulation) output.
4. 32 x 8-bit register serba guna.
5. Dengan clock 16 MHz kecepatan mencapai 16 MIPS.
6. 32 KB Flash memory dan pada arduino memiliki bootloader yang
menggunakan 2 KB dari flash memori sebagai bootloader.
130 macam instruksi yang hampir semuanya dieksekusi dalam satu
siklus clock
2.5 LCD (Liquid Cristal Display)
Display elektronik adalah salah satu komponen elektronika yang berfungsi
sebagai tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik. LCD (Liquid

Cristal Display) adalah salah satu jenis display elektronik yang dibuat dengan
teknologi CMOS logic yang bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi
memantulkan cahaya yang ada di sekelilingnya terhadap front-lit
ataumentransmisikan cahaya dari back-lit. LCD (Liquid Cristal Display) berfungsi
sebagai penampil data baik dalam bentuk karakter, huruf, angka ataupun grafik.
Material LCD (Liquid Cristal Display) LCD adalah lapisan dari campuran
organik antara lapisan kaca bening dengan elektroda transparan indium oksida
dalam bentuk tampilan seven-segment dan lapisan elektroda pada kaca belakang.
Ketika elektroda diaktifkan dengan medan listrik (tegangan), molekul organik
yang panjang dan silindris menyesuaikan diri dengan elektroda dari segmen.
Lapisan sandwich memiliki polarizer cahaya vertikal depan dan polarizer cahaya
horisontal belakang yang diikuti dengan lapisan reflektor. Cahaya yang
dipantulkan tidak dapat melewati molekul-molekul yang telah menyesuaikan diri
dan segmen yang diaktifkan terlihat menjadi gelap dan membentuk karakter data
yang ingin ditampilkan.
2.6 Pengendali atau Kontroler LCD (Liquid Cristal Display)
Dalam modul LCD (Liquid Cristal Display) terdapat microcontroller yang
berfungsi sebagai pengendali tampilan karakter LCD (Liquid Cristal Display).
Microntroller pada suatu LCD (Liquid Cristal Display) dilengkapi dengan memori
dan register. Memori yang digunakan microcontroler internal LCD adalah :
a. DDRAM (Display Data Random Access Memory) merupakan memori
tempat karakter yang akan ditampilkan berada.

b. CGRAM (Character Generator Random Access Memory) merupakan
memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter dimana bentuk dari
karakter dapat diubah-ubah sesuai dengan keinginan.
c. CGROM (Character Generator Read Only Memory) merupakan memori
untuk menggambarkan pola sebuah karakter dimana pola tersebut
merupakan karakter dasar yang sudah ditentukan secara permanen oleh
pabrikan pembuat LCD (Liquid Cristal Display) tersebut sehingga
pengguna tinggal mangambilnya sesuai alamat memorinya dan tidak dapat
merubah karakter dasar yang ada dalam CGROM.
d. Register control yang terdapat dalam suatu LCD diantaranya adalah.
Register perintah yaitu register yang berisi perintah-perintah dari
mikrokontroler ke panel LCD (Liquid Cristal Display) pada saat proses
penulisan data atau tempat status dari panel LCD (Liquid Cristal Display)
dapat dibaca pada saat pembacaan data. Register data yaitu register untuk
menuliskan atau membaca data dari atau keDDRAM. Penulisan data pada
register akan menempatkan data tersebut keDDRAM sesuai dengan alamat
yang telah diatur sebelumnya.
Sedangkan pin, kaki atau jalur input dan kontrol dalam suatu LCD (Liquid Cristal
Display) diantaranya adalah :
a. Pin data adalah jalur untuk memberikan data karakter yang ingin
ditampilkan menggunakan LCD (Liquid Cristal Display) dapat
dihubungkan dengan bus data dari rangkaian lain seperti mikrokontroler
dengan lebar data 8 bit.

b. Pin RS (Register Select) berfungsi sebagai indikator atau yang
menentukan jenis data yang masuk, apakah data atau perintah. Logika low
menunjukan yang masuk adalah perintah, sedangkan logika high
menunjukan data.
c. Pin R/W (Read Write) berfungsi sebagai instruksi pada modul jika low
tulis data, sedangkan high baca data. Pin E (Enable) digunakan untuk
memegang data baik masuk atau keluar.
d. Pin VLCD berfungsi mengatur kecerahan tampilan (kontras) dimana pin
ini dihubungkan dengan trimpot 5 Kohm, jika tidak digunakan
dihubungkan ke ground, sedangkan tegangan catu daya ke LCD sebesar 5
Volt.
2.7 Bahasa C
Bahasa C adalah bahasa pemrograman yang digunakan pada software
CodeVision AVR.Bahasa pemrograman ini yang dapat dikatakan berada antara
bahasa tingkat rendah (bahasa yang berorientasi pada mesin) dan bahasa tingkat
tinggi (bahasa yang berorientasi pada manusia).Seperti yang diketahui, bahasa
tingkat tinggi mempunyai kompatibilitas antara platform dan karenanya amat
mudah untuk membuat program pada berbagai mesin.Berbeda dengan
menggunakan bahasa mesin, sebab setiap perintahnya sangat bergantung pada
jenis mesin.Pembuat bahasa C adalah Brian W. Kernighan dan Dennis M. Ritchie
pada tahun 1972. Bahasa C adalah bahasa pemrograman terstruktur, yang
membagi programnya dalam bentuk blok. Tujuannya untuk memudahkan dalam
pembuatan dan pengembangan program. Program yang ditulis dengan bahasa C

mudah sekali dipindahkan dari satu jenis program ke bahasa program lain. Hal ini
karena adanya standarisasi bahasa C berupa standar ANSI (American National
Standard Institute) yang dijadikan acuan oleh para pembuat kompiler jenis mesin.
Kelebihan Bahasa C:
a. Bahasa C tersedia hampir di semua jenis komputer.
b. Kode bahasa C sifatnya adalah portable dan fleksibel untuk semua jenis
komputer.
c. Bahasa C hanya menyediakan sedikit kata-kata kunci hanya terdapat 32
kata kunci.
d. Proses executable program bahasa C lebih cepat
e. Dukungan pustaka yang banyak.
f. C adalah bahasa yang terstruktur
Kekurangan Bahasa C:
a. Banyaknya operator serta fleksibilitas penulisan program kadang-kadang
membingungkan pemakai.
2.8 Pompa Air
Muhammad Irwansyah dan Didi Istardi, M.Sc.2013. “Pompa Air Aquarium
Menggunakan Solar Panel”.5(1):86 menjelaskan Pompa adalah mesin atau
peralatan mekanis yang digunakan untuk menaikkan cairan dari dataran rendah ke
dataran tinggi atau untuk mengalirkan cairan dari daerah bertekanan rendah ke
daerah yang bertekanan tinggi dan juga sebagai penguat laju aliran pada suatu
sistem jaringan perpipaan. Hal ini dicapai dengan membuat suatu tekanan yang

rendah pada sisi masuk atau suction dan tekanan yang tinggi pada sisi keluar atau
discharge dari pompa.
Pompa juga dapat digunakan pada proses-proses yang membutuhkan
tekanan hidraulik yang besar. Hal ini bisa dijumpai antara lain pada peralatan-
peralatan berat. Dalam operasi, mesin-mesin peralatan berat membutuhkan
tekanan discharge yang besar dan tekanan isap yang rendah. Akibat tekanan yang
rendah pada sisi isap pompa maka fluida akan naik dari kedalaman tertentu,
Sedangkan akibat tekanan yang tinggi pada sisi discharge akan memaksa fluida
untuk naik sampai pada ketinggian yang diinginkan dan pada penggunaan
pompapada saat ini adalah pompa Air Aquarium yang di gunakan untuk daerah
indor saja.
Gambar. 2.5 Pompa Air
2.9 Relay
Menurut penelitian yang dilakukan Caesar Pats Yahwe, dkk yang berjudul
“Rancang Bangun Prototype SystemMonitoring Kelembaban Tanah Melalui Sms

Berdasarkan Hasil Penyiraman Tanaman Studi Kasus Tanaman Cabai Dan
Tomat”menyebutkan Relay adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik
yang digerakkan oleh arus listrik. Secara prinsip, Relay merupakan tuas saklar
dengan lilitan kawat pada batang besi (solenoid) di dekatnya. Ketika solenoid
dialiri arus listrik, tuas akan tertarik karena adanya gaya magnet yang terjadi pada
solenoid sehingga kontak saklar akan menutup. Pada saat arus dihentikan, gaya
magnet akan hilang, tuas akan kembali ke posisi semula dan kontak saklar
kembali terbuka.
Gambar 2.6 Relay
Secara umum relay digunakan untuk menentukan fungsi- fungsi berikut :
1. Remote control : dapat menyalakan dan mematikan alat dari jarak jauh.
2. Penguat daya : menguatkan arus atau tegangan

Secara prinsip kerja dari relay: ketika Coil mendapat energi listrik
(energized), akan timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature yang
berpegas,dan contact akan menutup.

BAB III
PERANCANGAN AL AT DAN PEMBUATAN SISTEM
3.1 Perancangan Sistem
Sensor Yl69 atau biasa di kenal sebagai sensor kelembaban tanah
sensor ini menghasilkan tegangan output sebesar 3,3 sampai 5 volt untuk range 0
sampai 1024. Sistem output ini kemudian di baca oleh arduino sebagai inputan
dimana nilai akan berubah – ubah sesuai dengan kadar kelembaban tanah. Yang
kemudian akan mengaktifkan pompa untuk memberikan air kepada tanaman
apabila keadaan kelembaban tanah kurang dari standar yang ditentukan dan
sebaliknya akan mematikan popa apabia melebihi dari standar yang di inginkan.
Diagram blok memrupakan salah satu cara yang paling sederhana untuk
menjelaskan cara kerja dari suatu system. Dengan diagram blok kita dapat
menganalisa cara kerja rangkaian dan merancang hardware yang akan dibuat
secara umum. Rancangan sistem saklar lampu otomatis ini terbagi atas 3 bagian ;
bagian sensor YL69, mikrokontroler pada arduino, powersupply dan relay.
Adapun diagram blok dari sistem yang dirancang, seperti yang diperlihatkan pada
gambar 3. 1
Gambar 3.1 Diagram Blok Keseluruhan

3.2 Perancangan Rangkaian Catu Daya
Rangkaian ini berfungsi untuk mensupplay tegangan keseluruh rangkaian
yang ada.Rangkaian Catu daya (Power Supply Adaptor) ini terdiri dari satu
keluaran, yaitu 5 volt. Keluaran 5 volt digunakan untuk mensupplay tegangan ke
rangkaian mikrokontroller AVR Atmega 328P ,sensor kelembaban. Rangkaian
catu daya ditunjukkan pada gambar 3.2 . Baterai merupakan sumber tegangan C,
selanjutnya akan diratakan oleh kapasitor 220 µ F. Regulator tegangan 5 volt
digunakan agar keluaran yang dihasilkan tetap 5 volt walaupun terjadi perubahan
pada tegangan masukannya.
Gambar 3.2 Rangkaian Catu Daya
3.3 Rangkaian Pada arduino promini
Arduino Pro Mini adalah papan pengembangan (development board)
mikrokontroler yang berbasis chip ATmega328P dengan bentuk yang sangat

mungil dan paling minimalis. Secara fungsi tidak ada bedanya dengan Arduino
Uno, dan sangat mirip dengan Arduino Nano. Perbedaan utama terletak pada
ketiadaan jack power DC dan konektor Mini-B USB, sehingga harus
menggunakan modul FTDI atau USB to TTL untuk menghubungkan ke
komputer. Disebut sebagai papan pengembangan karena board ini memang
berfungsi sebagai arena prototyping sirkuit mikrokontroller. Dengan
menggunakan papan pengembangan, anda akan lebih mudah merangkai rangkaian
elektronika mikrokontroller dibanding jika anda memulai merakit ATMega328
dari awal di breadboard.
Gambar 3.3 Arduino promini
Terdapat dua versi Arduino Pro Mini.Versi 3.3 volt dan versi 5 volt, yang dipilih
menurut kebutuhan rangkaian mikrokontroller yang anda gunakan.
3.4 Rangkaian Sensor Yl 69
Moisture Probeadalah suatu alat yang terbuat dari materi logam dengan
bahan tertentu.Moisture Probeyang terbuatdari logam ini digunakan sebagai
sensor untuk pengukurankadar air di dalam tanah.Moisture Probeyang dibuat
terdiri dari dua batang logamtembaga, seperti pada gambar 3.4.Moisture probeini

berperan seperti sebuah kapasitor dengan tanah sebagai dielektriknya. Moisture
probeini disebutjuga sebagai capacitance probe.Moisture probeyang
dibuatinisangat sederhana, sehingga harganya relatif murah.
Prinsip kerja penggunaan sensor ini untuk pengukuran kelembaban tanah
adalah sebagai berikut, moisture probedimasukkan dalam tanah yang akan diukur
kelembabannya dan dihubungkan dengan generator sinyal. Bila kadar air
(kelembaban) anah berubah, maka probeakan menghasilkan perubahan nilai
kapasitansi, akibat permitivitas dielektriknya berubah. Perubahan nilai
kapasitansi (impedansi) ini akan mengubah besarnya frekuensi gelombang
keluaran generator sinyal. Dengan demikian, frekuensi gelombang keluaran
generator sinyal akan berubah sesuai dengan kelembaban tanah. Perubahan
frekuensi yang terjadi ini selanjutnya akan diproses untuk mengetahui persentase
kelembaban di dalam tanah.
Gambar 3.4 Skema rangkaian dan gambar sensor kelembaban tanah

3.5 Rangkaian Relay
Relay adalah suatu peranti yang menggunakan elektromagnet untuk
mengoperasikan seperangkat kontak sakelar. Susunan paling sederhana terdiri dari
kumparan kawat penghantar yang dililit pada inti besi. Bila kumparan ini
dienergikan, medan magnet yang terbentuk menarik armatur berporos yang
digunakan sebagai pengungkit mekanisme sakelar magnet.
3.6 Perancangan rangkaian sistem
Perangkaian sistem dimulai dari pemasangan pin pada output sensor soil
moisture yang berubah sesuai dengan pembacaan sensor itu sendiri. Dapat di
kategorikan dalam 2 outputan yaitu logika 0 dan 1 yang nantinya akan di
hubungkan pada pin digital input arduino promini. Pada rangkaian ini pin out dari
PIR di hubungkan pada pin 7 digital input. Kemudian dari arduino sendiri akan
diteruskan pada relay melalui pin digital output ( pin 8) yang di hubungkan pada
coil terminal relay. Kemudian pompa sendiri akan di hubungkan pada terminal
normaly close dari relay dan common terminal dicatu 220 volt tegangan ac. Untuk
masing masing perangkat ( arduino, se nsor YL69, Relay ) akan di hubungkan
pada Vcc dan Ground dari catu daya sebesar 5 Volt.

Gambar 3.5 Rangkaian system penyiraman otomatis
3.7 Perancangan Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display)
Pada alat ini, display yang digunakan adalah LCD 16 x 2. Untuk blok ini
tidak ada komponen tambahan karena mikrokontroler dapat memberi data
langsung ke LCD.Berikut merupakan gambar rangkaian LCD yang dihubungkan
ke Arduino uno.
Gambar 3.6 Rangkaian LCD

BAB IV
PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA RANGKAIAN
4.1. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega328P
Pengujian pada rangkaian mikrokontroler ATMega328P ini dapat
dilakukan dengan menghubungkan rangkaian ini dengan rangkaian power supply
sebagai sumber tegangan. Kaki 40 dihubungkan dengan sumber tegangan 5 volt,
sedangkan kaki 20 dihubungkan dengan ground.Kemudian tegangan pada kaki 40
diukur dengan menggunakan Voltmeter. Dari hasil pengujian didapatkan tegangan
pada kaki 40 sebesar 4,9 volt. Langkah selanjutnya adalah memberikan program
sederhana pada mikrokontroler ATMega 328P, program yang diberikan adalah
sebagai berikut:
const int analogInPin = A0;
int sensorValue = 0;
int POMPA = 10; B
int keadaanKering = 800;
int keadaanBasah = 300;
void setup()
Serial.begin(9600);
pinMode (POMPA,OUTPUT);
pinMode (LED,OUTPUT);
void loop()

{
sensorValue = analogRead(analogInPin);
if (sensorValue > keadaanKering )
digitalWrite (POMPA,HIGH);
digitalWrite (LED,HIGH);
else if (sensorValue < keadaanBasah)
digitalWrite (POMPA,LOW);
digitalWrite (LED,LOW);
Serial.print("sensor = ");
Serial.print(sensorValue);
Serial.print("\n");
delay(200);
4.2 Hasil Pengujian Rangkaian LCD
Setelah seluruh komponen telah dipasang dengan baik maka hasil pengujian
pada LCD akan dihasilkan tampilan sebagai berikut :

Tampilan LCD
4.3 Pengujian dan Analisa Rangkaian Sensor kelembaban tanah
Sebagai standar atau acuan dalam mengukur kadar air (kelembaban) tanah,
pada penelitian ini digunakan American Standard Method (ASM). Prinsip dari
metoda ini adalah dengan cara melakukan perbandingan antara massa air dengan
massa butiran tanah (massa tanah dalam kondisi kering).
Massa butiran tanah diperoleh dengan cara memasukkan contoh tanah ke
dalam pemanggang dengan lamanya waktu pemanggangan ditentukan dari massa
contoh tanah yang akan dipakai untuk percobaan. Sedangkan massa air adalah
selisih dari massa butiran tanah yang telah diberi air dengan massa butiran tanah.
Hasil realisasi dari Alat Pengukur Kelembaban Tanah Berbasis Mikrokontroler
ATMEGA328Pdapat dilihat pada Gambar 4.1

Kelembaban Tanah (%)
Massa Butiran Tanah (kg) Massa Butiran Tanah + air (kg) Perbedaan Hasil Pengukuran % % R a l a t
A S M Alat Yang Dibuat
0 , 2 9 0 , 3 3,448 2 1 , 4 4 8 0,99941995
0 , 2 9 0 , 3 1 6,897 8 1 , 1 0 3 0,99884008
0 , 2 9 0 , 3 2 10,345 1 0 0 , 3 4 5 0,99903335
0 , 2 9 0 , 3 3 13,793 1 4 0 , 2 0 7 0,99894992
0 , 2 9 0 , 3 4 17,241 1 7 0 , 2 4 1 0,99901398
0 , 2 9 0 , 3 5 20,69 2 1 0 , 3 1 0,01498308
0 , 2 9 0 , 3 6 24,138 2 3 1 , 1 3 8 0,99904715
0 , 2 9 0 , 3 7 27,586 2 6 1 , 5 8 6 0,99905749
0 , 2 9 0 , 3 8 31,034 3 0 1 , 0 3 4 0,99903332
0 , 2 9 0 , 3 9 34,483 3 5 0 , 5 1 7 0,99898501
0 , 2 9 0 , 4 37,931 3 7 0 , 9 3 1 0,99902455
0 , 2 9 0 , 4 1 41,379 4 0 1 , 3 7 9 0,99903333
0 , 2 9 0 , 4 2 44,828 4 3 1 , 8 2 8 0,99904078
0 , 2 9 0 , 4 3 48,276 4 8 0 , 2 7 6 0,99900572
0 , 2 9 0 , 4 4 51,724 5 0 1 , 7 2 4 0,99903333
0 , 2 9 0 , 4 5 55,172 5 5 0 , 1 7 2 0,99900312
0 , 2 9 0 , 4 6 58,621 5 8 0 , 6 2 1 0,99901059
0 , 2 9 0 , 4 7 62,069 6 4 1 , 9 3 1 0,99896889
0 , 2 9 0 , 4 8 65,517 6 5 0 , 5 1 7 0,99900789
0 , 2 9 0 , 4 9 68,966 6 9 0 , 0 3 4 0,99899951

0 , 2 9 0 , 5 72,414 7 2 0 , 4 1 4 0,99900572
0 , 2 9 0 , 5 1 75,862 7 5 0 , 8 6 2 0,99901136
0 , 2 9 0 , 5 2 79,31 7 9 0 , 3 1 0,00390871
0 , 2 9 0 , 5 3 82,759 8 1 1 , 7 5 9 0,99902125
0 , 2 9 0 , 5 4 86,207 8 5 1 , 2 0 7 0,999014
0 , 2 9 0 , 5 5 89,655 8 7 2 , 6 5 5 0,99902961
0 , 2 9 0 , 5 6 93,103 9 1 2 , 1 0 3 0,99902259
0 , 2 9 0 , 5 7 96,552 9 5 1 , 5 5 2 0,99901607
0 , 2 9 0 , 5 8 1 0 0 9 8 2 0 , 0 2
R a t a - R a t a 1 , 0 4 2 0,89598584
Tabel 4.1.Data hasil ujicoba pengukuran kelembaban tanah
Tabel 1 merupakan data percobaan hasil pengukuran dari alat yang dibuat
dibandingkan dengan hasil pengukuran berdasarkan American Standard
Method.Dari Tabel 1 ini dapat dilihat bahwa rata–rata perbedaan hasil pengukuran
dari alat yang dibuat terhadap American StandardMethod adalah sebesar 1,042%.
Rata–rata perbedaan hasil pengukuran ini dapat diperkecildengan menggunakan
ADC yang memiliki jumlah bit lebih besar.

Batas pembacaan sensor Ha si l ke nda l i on -of f
(%)
2 0 H i d u p
4 0 H i d u p
6 0 M a t i
8 0 M a t i
Tabel 4.2 Data hasil ujicoba sinyal kendali on/off
Tabel 2 merupakan data hasil percobaan sinyal kendali on–off yang
dihasilkan alat, dengan batas minimum = 40% dan batas maksimum = 60%. Dari
percobaan sinyal kendali on–off ini, keluaran logika yang dihasilkan sesuai
dengan batas nilai minimum dan maksimum yangtelah ditentukan.Keluaran logika
pada alat dapat digunakan untuk mengendalikan perangkat luar, misalnya pompa
air.
Dari data hasil percobaan pada Tabel 1 dan Tabel 2, diperoleh bahwa alat
ukur kelembaban tanah yang dibuat dengan menggunakan sensor soil moisture
yang terbuat dari dua batang logam dapat bekerja dengan baik.Ini menunjukkan
bahwa dengan menggunakan sensor yang relatif murah, berhasil dibuat alat ukur
kelembaban tanah dengan hasil pengukuran yangrelatif baik.
Rata-rata perbedaan hasil pengukuran alat yang dibuat sebesar 1,042 %
terhadapAmerican Standard Method.

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Setelah dilakukan pengujian hasil pembacaan kelembaban tanahuntuk
mengetahui kelembaban tanah dengan sensor yl 69 berbasis AVR ATmega328P,
dapat diambil beberapakesimpulan:
1. Semakin kecil tegangan dari sensor, maka semakin besar Vout yang dihasilkan
op- amp modul sensor karena faktor penguat yang terdapat pada op-amp
2. Hasil pengukuran dengan American Standard Method terhadap alat yang telah
dirancang adalah sebesar 1,042%.
3. Sensor YL-69 sangat sensitive terhadap perubahan limgkungan dikarenakan
pahan pada YL dilapisi dengan bahan anti karat.
5.2 Saran
Beberapa tambahan yang diperlukan dalam meningkatkan kemampuan alat ini
adalah:
1. Penempatan sensor diperhatikan, agar sensor aman dari kerusakan yang
diakibatkan oleh aquator seperti sensor harus ditempatkan agar tidak terkena
langsung air.
2. Pengembangan projek ini dapat diperluas menjadi pengukuran kelembaban
tanah yang bisa diaplikasikan sebagai sensor peringatan bencana lama seperti
longsor.

DAFTAR PUSTAKA
ASTM. 1979. Standard method of laboratory determination of moisture content of
soil: Procedure D2216-71. pp. 290–291. In Annual book of ASTM standards.Am.
Soc. Test. Mater., Philadelphia, PA.
Hakim, A. 2012.Pengukur Kelembaban Tanah dan Suhu Udara sebagai Pendeteksi
Dini Kebakaran Hutan melalui Wireless Sensor Network (WSN)
Hardware, e-Journal TeknikElekronika Telekomunikasi, Vol. 1 No. 40.
______, LM2907 Datasheet, National Semiconductor, 2008.
Pamungkas, H.Y. 2011.Alat Monitoring Kelembaban Tanah dalam Pot Berbasis
MikrokontrolerATmega328 dengan Tampilan Output pada Situs Jejaring
Sosial Twitter untuk Pembudidaya dan Penjual Tanaman Hias Anthurium,
Tugas Akhir, PENS-ITS.
Sanglerat, G., Olivari, G., dan Cambov, B. 1989. Mekanika Tanah dan Teknik
Pondasi, Erlangga, Jakarta.
Topp, G.C. and Ferré.P.A. 2002.Thermogravimetric method using convective oven-
drying. pp. 422–424. In J.H. Dane and G.C. Topp (ed.) Methods of Soil
Analysis: Part 4. Physical methods.SSSA, Madison, WI.
Topp, G.C., Davis J.L., and Annan A.P. 1982. Electromagnetic determination of
soil water content using TDR: 1. Applications to Wetting Fronts and Step
Gradients Soil Sci. Soc.Am. J.,Vol.46, pp. 672-678.
Topp, G.C, and Reynolds W.D. 1998, Time domain reflectometry: A seminal
technique for measuring mass and energy in soil. Soil Tillage Res. Vol 47,

pp.125–132.
Wobschall, D. 1978. A frequency shift dielectric soil moisture sensor, IEEE Trans.
Geosci.Elec.,GE-16, pp.112-118.

Penyiraman Otomatis Pada Tanaman Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Penyiraman Otomatis Pada Tanaman Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PENYIRAMAN OTOMATIS PADA TANAMAN

BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SENSOR

INDRA BATARA NAIBAHO

PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Judul: Penyiraman Otomatis Pada Tanaman Berbasis Arduino

Ketua Program Studi Dosen Pembimbing

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

INDRA BATARA NAIBAHO

PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA