152411061

Universitas Sumatera Utara
Repositori Institusi USU http://repositori.usu.ac.id

Departemen Fisika Kertas Karya Diploma (Metrologi dan Instrumentasi)
2018
Pembuatan Alat Frekuensi Counter

pada Frekuensi Listrik Mikro Berbasis
Mikrokontroler ATMega
Tanjung, Rahmi Hidayah

Universitas Sumatera Utara
http://repositori.usu.ac.id/handle/123456789/7781
Downloaded from Repositori Institusi USU, Univsersitas Sumatera Utara
PEMBUATAN ALAT FREKUENSI COUNTER PADA
FREKUENSI LISTRIK MIKRO BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 328P
LAPORAN PROJEK AKHIR 2
RAHMI HIDAYAH TANJUNG

152411061
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2018

Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh gelar Ahli
Madya
RAHMI HIDAYAH TANJUNG

152411061
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
MEDAN
2018

PERNYATAAN
PEMBUATAN ALAT FREKUENSI COUNTER

PADA FREKUENSI LISTRIK MIKRO
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA
328P
Saya menyatakan bahwa laporan tugas akhir ini adalah hasil karya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang disebutkan sumbernya.
Medan, 17 Juli 2018
Rahmi Hidayah Tanjung

152411061

PENGESAHAN LAPORAN PROJEK AKHIR 2
Judul : Pembuatan Alat Frekuensi Counter pada Frekuensi

Listrik Mikro Berbasis Mikrokontroler ATMega
328P
Kategori : Projek Akhir 2
Nama : Rahmi Hidayah Tanjung
Nomor Induk Mahasiswa : 152411061
Program Studi : D3 Metrologi dan Instrumentasi
Fakultas : MIPA – Universitas Sumatera Utara
Disetujui di
Medan, 18 Juli 2018
Ketua Program Studi Pembimbing
Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc
NIP. 19660729 199203 2 002 NIP. 19660729 199203 2 002

ABSTRAK
Telah dibuat alat ukur frekuensi berbasis mikrokontroler ATMega 328P.

Pembuatan dilakukan untuk pengembangan sistem pengukuran frekuensi dari sistem
analog ke sistem digital yang banyak mempunyai keuntungan dan kelebihan. Alat
ukur frekuensi digital yang dibuat ini menggunakan pengendali mikrokontroler
dengan sistem flip-flop sebagai pembagi frekuensi karena keterbatasan atau
kemampuan mikrokontroler yang hanya bisa menerima input maksimum sebesar 3V.
Alat ukur ini menggunakan penampil LCD karena tidak hanya untuk menampilkan
angka tetapi juga bisa menampilkan huruf.
Kata kunci : Frekuensi, Mikrokontroler.
ii

MANUFACTURE OF COUNTER FREQUENCY DEVICE AT
MICRO ELECTRICITY FREQUENCY BASED ON
ATMEGA328P MICROCONTROLLER
ABSTRACT
Design of frequency counter based to microcontroller has been carried out.

The purpose of design is to develop of the analog meter system to the digital meter
system which have many and more advantages. The digital frequency meter which
has been made use microcontroller as main controller and flip-flop circuit as
frequency counter or devider because the microcontroller just can measure frequency
of 3Volt. To show the result of measurement is used LCD (Liquid Crystal Display).
Key word: Frequency, Microcontroller
iii

PENGHARGAAN
Puji dan syukur kepada Allah SWT karena atas limpahan rahmat dan karunia-
Nya kepada kita semua sehingga penulis dapat menyelesaikan penyusunan projek
akhir 2 ini. Tak lupa, laporan ini disusun sebagai salah satu persyaratan untuk
menyelesaikan pendidikan Diploma 3 pada program studi Metrologi dan
Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. Pada projek akhir 2
ini penulis mengambil judul sebagai berikut:
Dalam pelaksanaan laporan Projek akhir 2 hingga selesainya laporan ini,
penulis banyak mendapat masukan, kritik, saran, bantuan, doa, serta motivasi dari:
1. Tuhan yang Maha Esa yang sekiranya masih memberikan kesehatan dalam
pembutan projek akhir 2 ini.
2. Teristimewa kepada Ayahanda, Ibunda dan seluruh keluarga yang tak pernah letih
mengasuh, membesarkan, memberi dukungan moral maupun material dan selalu
menyertai dengan doa.
3. Bapak Dr. Kerista Sebayang, MS selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
4. Ibu Dr. Diana Alemin Barus M.Sc selaku Ketua Program Studi D3 Metrologi dan
Instrumentasi FMIPA USU sekaligus sebagai Dosen Pembimbing yang telah
memberikan bimbingan dan pengarahan mengenai projek akhir 2.
5. Bapak Junedi Ginting S.Si, M.Si sebagai Sekretaris Program Studi D3 Metrologi
dan Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas
Sumatera Utara.
6. Seluruh Staff Program Studi D3 Metologi dan Instrumenta atas bimbingan dan
pengarahannya untuk melaksanakan projek akhir tersebut.
7. Kepada bg Roby Yetsun Jaya yang telah meemberikan waktunya untuk
membantu kami mengerjakan projek akhir 2.
8. Kepada teman saya, Rani, Nurul dan Willes yang telah banyak membantu saya
mengerjakan projek akhir 2.
9. Kepada Muslimah sejati yang senantiasa mendukung dan memotivasi saya.
iv

10. Kepada seluruh anggota Excloser II yang senantiasa selalu mendukung dan
memotivasi saya dalam melakukan pengerjaan projek akhir 2.
11. Kepada Team BSYQUAD yang selalu memberikan ide, saran, dukungan, dan
kerja samanya selama ini.
12. Seluruh Mahasiswa/i D3 Metrologi dan Insrumentasi stambuk 2015 berkat
kepedulian dan kerjasamanya kita bisa melaksanan projek akhir tersebut.
13. Seluruh pihak yang telah membantu penulis yang tidak dapat disebutkan satu
persatu.
Pada kesempatan ini saya mengucapkan terimah kasih yang sebesar-besarnya

kepada semua pihak yang telah meluangkan waktu, pikiran, serta tenaganya untuk
dapat membantu saya dalam menyelesaikan laporan projek akhir 2 ini. Untuk itu
saya harapkan adanya kritik dan saran dalam perbaikan penulisan dikemudian hari.
Akhir kata, semoga laporan projek akhir 2 ini dapat memberi manfaat dan
menambah wawasan ilmu pengetahuan bagi para pembacanya, sekian dan terimah
kasih.
Medan, 18 Juli 2018
Hormat saya,
Rahmi Hidayah Tanjung

DAFTAR ISI
Halaman
PENGESAHAN LAPORAN PROJEK AKHIR 2 i
ABSTRAK ii
ABSTRACT iii
PENGHARGAAN iv
DAFTAR ISI vi
DAFTAR TABEL viii
DAFTAR GAMBAR ix
DAFTAR LAMPIRAN x
DAFTAR SINGKATAN xi
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang 1
1.2 Rumusan Masalah 2
1.3 Batasan Masalah 2
1.4 Tujuan Penulisan 2
1.5 Manfaat 3
1.6 Sistematika Penulisan 3
BAB 2 TINJAUN PUSTAKA

2.1 Frequency Counter 4
2.2 Osiloskop 6
2.3 Mikrokontroler 8
2.3.1 Mikrokontroler ATMega 328P 9
2.3.2 Konfigurasi Pin ATMega 328P
10
2.4 LCD (Liquid Crystal Display) 12
2.4.1 Fungsi Pin LCD LCD (Liquid Crystal Display) 12
2.4.2 Penulisan Data Register Perintah LCD (Liquid 13
Crystal Display)
2.4.3 Pembacaan Data Register Perintah LCD (Liquid 13
Crystal Display)
2.4.4 Penulisan Data Register Perintah LCD (Liquid 13
Crystal Display)
2.4.5 Pembacaan Data Register Perintah LCD (Liquid 14
Crystal Display)
2.4.6 Susunan Alamat Pada LCD (Liquid 14
Crystal Display)
2.4.7 Cara Kerja LCD Secara Umum 15
2.5 Resistor 16
2.6 Kapasitor 17
2.6.1 Prinsip Kerja Kapasitor 18
2.7 Potensiometer 18
2.8 Dioda 20
2.9 IC TIMER 555 20
vi

2.10 IC 74LS14 22
BAB 3 METODE PENELITIAN

3.1 Perancangan Blok Diagram Sistem 23
3.2 Fungsi Tiap Blok 23
3.3 Mikrokontroler 24
3.3.1 Rangkaian Mikrokontroler ATMega 328P 24
3.4 IC Penguat Inverting 74LS14 25
3.5 Signal Generator menggunakan IC Timer 555 26
3.6 Rangkaian Power Supply Adaptor (PSA) 27
3.7 Perancangan Rangkaian LCD 28
3.8 Rancangan Blok Diagram Alir (Flowchart) 29
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Pengujian Mikrokontroler ATMega 328 30
4.2 Pengujian port serial 31
4.3 Pengujian Power Supply 32
4.4 Pengujian LCD 32
4.5 Pengujian IC 74LS14 33
4.6 Hasil Pengujian Alat 34
4.6.1 Data Hasil Pengujian 34
4.6.2 Perhitungan Frekuensi Standar 35
4.6.3 Perhitungan Nilai % Deviasi 36
4.6.4 Grafik f uji vs f standar 38
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan 39
5.2 Saran 39
DAFTAR PUSTAKA 40
LAMPIRAN 41
vii

DAFTAR TABEL
Nomor Judul Halaman

Tabel
4.1 Data Hasil Pengujian 34
viii

DAFTAR GAMBAR
Nomor Judul Halaman

Gambar
2.1 Osiloskop 6
2.2 Jenis Gelombang 7
2.3 ATMega 328 P 9
2.4 Konfigurasi Pin Mikrokontroler 328P 10
2.5 Bentuk fisik LCD 2x16 karakter 12
2.6 Susunan kaki pada LCD 15
2.7 Resistor 17
2.8 Kapasitor 18
2.9 Potensiometer Rotary 19
2.10 Dioda 20
2.11 Konfigurasi Kaki dan Bentuk Fisik IC Timer 555 21
2.12 Konfigurasi IC 74LS14 22
3.1 Diagram Blok Sistem 23
3.2 Rangkaian Mikrokontroller ATMega 328P 24
3.3 Rangkaian IC Penguat Inverting 74LS14 25
3.4 Rangkaian Signal Generator 26
3.5 Rangkaian tipikal 555 dalam mode Astable 26
3.6 Rangkaian PSA 27
3.7 Sistem kerja rangkaian LCD 28
3.8 Flowchart Rangkaian 29
4.1 Pengujian Mikrokotnroler ATMega 328 30
4.2 Pengujian Terhubung Serial 31
4.3 Pengujian Modul Interface Arduino 32
4.4 Pengujian LCD 33
4.5 Enam Gerbang pemicu Schmitt Trigger 34
4.6 Grafik Vs 38
ix

DAFTAR LAMPIRAN
Nomor Judul Halaman

Lampiran
1. Alat Frekuensi Counter 41

2. Gambar Pengujian 42
3. Program Alat 43
4. Data Sheet Mikrokontroller ATmega328P 44
5. Data Sheet IC 74LS17 45
6. Data Sheet IC TIMER 555 46

DAFTAR SINGKATAN
LCD = Liquid Crystal Display

IC = Intergrated Circuit
ROM = Read-only Memory
RAM = Random Access Memory
I/O = Input/Outout
EEPROM = Electrically Erasable Programmable Read-only Memory
ADC = Analog-to-Digital Converter
AVR = Automatic Voltage Regulator
PWM = Pulse Width Modulation
GND = Ground
AREF = Analog Refence
ALU = Arithmetic Logic Unit
RISC = Reduce Instruction Set Computer
MHz = Megahrtz
DSO = Digital storage osciloscope
ART = analog real time
CRT = Cathode Ray Tube
PLC = Programmable Logic Controller
CISC = Completed Instruction Set Computer
SRAM = Static Random Access Memory
xi

1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Frekuensi adalah salah satu parameter dalam operasi sistem tenaga listrik.
Frekuensi identik dengan banyaknya jumlah gelombang per satu perioda waktu.
Penghitung frekuensi merupakan salah satu instrumen elektronis yang biasa terdapat
di Laboratorium. Perangkat tersebut dapat menghitung frekuensi masukan hingga
ketelitian tertentu. Berbagai alat penghitung frekuensi sudah dibuat dengan baik
dengan tampilan analog maupun digital. Penghitung frekuensi digital atau alat
penghitung frekuensi dengan tampilan digital lebih banyak disukai, karena lebih
mudah untuk melihat dan mencatat hasil pengukuran. Penghitung frekuensi digital
biasanya dibuat berbasiskan rangkaian elektronika digital dan dapat menghitung
dengan ketelitian dua hingga tiga digit. Sementara itu, penghitung frekuensi analog
biasanya dapat menghitung dengan ketelitian hingga dua digit.
Frequency counter adalah sebuah alat elektronika yang dipergunakan untuk
mengukur frekuensi. Rangkaian pencacah (counter) frekuensi dapat menghitung
frekuensi masukan hingga ketelitian tertentu. Ketelitian dari frequency counter
sangat bergantung pada stabilitas dari basis pewaktunya (timebase). Sirkuit dengan
ketelitian yang tinggi dibutuhkan untuk membangun sebuah timebase dalam
instrumen tersebut, biasanya dipergunakan sebuah osilator (pembangkit
gelombang/pulsa). Osilator (pembangkit gelombang/pulsa) berfungsi sebagai
penghitung waktu dalam frequency counter yang disebut sebagai timebase (basis
waktu) dan harus dengan kalibrasi yang sangat akurat. Untuk pengukuran yang lebih
akurat, sebuah frekuensi dari luar akan disatukan dengan sebuah osilator yang lebih
stabil seperti sebuah GPS yang terdiri dari penggetar rubidium yang dapat
dipergunakan. Jika frekuensi yang ingin diukur tidak membutuhkan ketelitian yang
tinggi, maka osilator (pembangkit gelombang/pulsa) sederhana dapat dipergunakan.
Pada saat ini frequency counter dapat dibangun dengan rangkaian yang sederhana
menggunakan fasilitas yang ada pada mikrokontroler tersebut. Mikrokontroler yang
digunakan pada Projek Akhir 2 ini adalah mikrokontroler ATMega 328P sebagai
pusat pengelola data yang hasilnya akan ditampilkan pada LCD 2x16. Oleh karena

2
itu penulis mengajukan judul Projek Akhir 2 dengan judul “Pembuatan Alat
Frekuensi Counter Pada Frekuensi Listrik Mikro Berbasis Mikrokontroler ATMega
328P”.
1.2 Rumusan Masalah

Adapun Pembuatan Projek Akhir 2 ini mempunyai rumusan masalah sebagai
berikut:
1. Bagaimana karakteristik dari mikrokontroler AT Mega 328P.
2. Bagaimana merancang alat frequency counter berbasis Mikrokontroler ATMega
328P.
3. Bagaimana cara kerja alat frequency counter pada frekuensi listrik mikro
berbasis Mikrokontroler ATMega 328P.
1.3 Batasan Masalah

Mengingat keterbatasan waktu dan menghindari topik yang tidak perlu maka
penulis membatasi pembahasan pembuatan alat ini. Adapun batasan masalahnya
adalah sebagai berikut:
1. Mikrokontroler yang digunakan adalah ATMega 328P.
2. Hasil pembacaan pengukuran akan ditampilkan pada LCD 2x16.
3. Digunakan untuk menghitung frekuensi pada listrik mikro.
1.4 Tujuan Penulisan

Tujuan Penulisan laporan Projek Akhir 2 ini adalah :
1. Sebagai salah satu syarat untuk dapat menyelesaikan Projek Akhir 2 pada
program Diploma Tiga (D-3) Metrologi Dan Instrumentasi FMIPA Universitas
Sumatera Utara.
2. Mengetahui karakteristik mikrokontroler AT-Mega 328P.
3. Mengetahui cara kerja frequency counter pada listrik mikro berbasis
mikrokontroller ATMega 328P.

3
1.5 Manfaat
Manfaat yang diinginkan dari Projek Akhir 2 ini adalah :
1. Untuk memahami tentang alat frekuensi counter berbasis mikrokontroler.
2. Untuk memberikan kemudahan dalam pengukuran frekuensi, khususnya dengan
tampilan digital.
3. Untuk memberikan alternatif bagi penyediaan perlatan pengukuran khususnya
untuk pengukuran frekuensi.
1.6 Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah penulisan Projek Akhir 2 ini, penulis membuat suatu
sistematika penulisan yang terdiri dari:
BAB 1: PENDAHULUAN
Berisi latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat
penelitian, sistematika penulisan dan relevansi dari penulisan tugas akhir ini.
BAB 2: TINJAUAN PUSTAKA

Dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk
pembahasan dari cara kerja rangkaian teori pendukung itu antara lain tentang
Mikrokontroller ATMega328P, IC NE 555, IC 74LS14, dan lain-lain.
BAB 3: METODOLOGI PENELITIAN

Membahas tentang perencanaan dan pembuatan sistem secara keseluruhan.
BAB 4: HASIL DAN PEMBAHASAN

Berisi tentang hasil analisa yang dilakukan terhadap pengolahan data yang diperoleh
dan membahas tentang uji coba alat yang telah dibuat, pengoperasian dan spesifikasi
alat dan lain-lain.
BAB 5: KESIMPULAN DAN SARAN

Merupakan kesimpulan dari pembahasan pada bab-bab sebelumnya dan saran untuk
pengembangan alat kedepannya.

4
BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Frequency Counter

Frequency counter adalah alat elektronika yang dipergunakan untuk
mengukur frekuensi. Prinsip kerja dari frequency counter ini adalah dengan
memperoleh frekuensi dari sinyal yang masuk selama 1 detik, dari hasil perolehan
tersebut mikrokontroler akan menghitung pulsa yang terjadi dengan memanfaatkan
fungsi counter, hasil dari pengukuran frekuensi akan ditampilkan pada display LCD.
Sinyal input berupa masukan sinyal segi empat yang kemudian diteruskan ke dalam
port interrupt timer pada mikrokontroler ATMega 328P. Sinyal masukan pada
mikrokontroler akan dihitung frekuensinya dengan menggunakan program yang
mengaktifkan timer/counter dan kemudian hasilnya akan ditampilkan pada display
LCD.
Sebagian frequency counter bekerja dengan menggunakan sebuah pencacah
yang mana akumulasi jumlah dari kejadian yang terjadi dalam satu periode dari
waktu. Setelah periode diset nilai pada counter yang ditransfer pada display dan
counter akan reset ke nol. Jika kejadian tersebut diukur berulang maka stabilitas dari
frekuensi yang dihitung haruslah lebih rendah dari pada frekuensi clock osilator
(pembangkit gelombang/pulsa) yang digunakan, ketelitian dari pengukuran dapat
ditingkatkan lebih baik dengan mengukur waktu yang dibutuhkan untuk seluruh
jumlah siklus, dari pada menghitung jumlah dari seluruh siklus yang diamati dalam
waktu tertentu.
Pada dasarnya sarana input yang digunakan merupakan sebuah seperangkat
pencacah biner (binary counter) yang terhubung langsung ke saluran data pada
mikrokontroler sehingga mikrokontroler bisa membaca kedudukan pencacah
tersebut, bila diperlukan mikrokontroler dapat pula merubah kedudukan pencacah
tersebut. Seperti layaknya pencacah biner, bila sinyal denyut (clock) yang
diumpankan sudah melebihi kapasitas pencacah, maka pada bagian akhir untaian
pencacah akan timbul sinyal limpahan, sinyal ini merupakan suatu hal yang penting
sekali dalam pemakaian pencacah.

5
Jika sesuatu frekuensi yang dihitung sudah terbentuk dalam betnuk sinyal
elektronik, antarmuka (Interface) sederhana pada instrumen akan lebih mudah
dilakukan. Sinyal yang lebih kompleks membutuhkan pengkondisi sinyal agar dapat
diproses lebih lanjut ke rangkaian frequency counter. Pada kebanyakan frequency
counter pasti akan menyediakan fasilitas penguat (amplifier), penyaring (filtering),
dan rangkaian penjernih sinyal pada inputnya. Jenis lain dari kejadian berkala yang
tidak bersifat elektronik pada alam akan membutuhkan alat untuk mengkonversikan
beberapa bentuk dari sinyal tersebut dengan menggunakan transduser ataupun sensor.
Sebagai contoh, kejadian mekanik yang dapat mengatur mati hidupnya lampu, dan
counter akan menghitung pulsa yang dihasilkan.
Frequency counter yang dirancang untuk frekuensi radio (RF) memiliki
operasi dan prinsip yang sama seperti halnya frequency counter yang mencacah
frekuensi yang lebih rendah. Untuk frekuensi yang sangat tinggi, kebanyakan
rancangannya menggunakan prescaler (skala pembanding) untuk mengubahnya
menjadi sinyal yang dapat dicacah oleh sirkuit digital biasa atau normal dalam
penghitung frekuensinya. Display pada instrumen tersebut akan tetap menampilkan
nilai frekuensi yang sebenarnya. Jika frekuensi yang diukur lebih tinggi dari pada
skala pembanding (prescaler) yang tersedia, maka sebuah pemadu sinyal (mixer) dan
pembangkit gelombang lokal akan dapat memproduksi frekuensi sinyal yang sesuai
dengan pengukuran.
Sinyal denyut yang diumpankan ke pencacah bisa dibedakan menjadi dua
macam, yang pertama adalah sinyal denyut dengan frekuensi tetap yang sudah
diketahui besarnya dan yang kedua adalah sinyal denyut dengan frekuensi tidak tetap.
jika sebuah pencacah bekerja dnegan frekuensi tetap yang sudah diketahui besarnya,
maka dikatakan pencacah tersebut bekerja sebagai timer, karena kedudukan pencacah
tersebut setara dengan waktu yang bisa ditentukan dengan pasti. Jika sebuah
pencacah bekerja dengan frekuensi yang tidak tetap, maka dikatakan pencacah
tersebut bekerja sebagai counter, kedudukan pencacah tersebut hanyalah menyatakan
banyaknya pulsa yang sudah diterima pada pencacah. Untaian pencacah biner yang
dipakai bisa merupakan pencacah biner menaik (count up binary counter) atau
pencacah biner menurun (count down binary counter).

6
2.2 Osiloskop
Osiloskop adalah alat ukur besaran listrik yang dapat digunakan untuk
memetakan sinyal listrik. Dengan menggunakan osiloskop kita dapat mengetahui
besaran-besaran pada sinyal listrik seperti tegangan, frekuensi, periode dan bentuk
sinyal dari objek yang akan diukur. Secara umum osiloskop berfungsi untuk
menganalisa tingkah laku besaran yang berubah-ubah terhadap waktu yang akan
ditampilkan pada layar untuk melihat bentuk sinyal yang akan diamati. Berikut ini
adalah beberapa kegunaan dari osiloskop, yaitu:
a. Mengukur besar tegangan listrik dan hubungannya terhadap waktu.
b. Mengukur frekuensi sinyal yang berosilasi.
c. Mengecek jalannya suatu sinyal pada sebuah rangkaian listrik.
d. Membedakan arus AC dengan arus DC.
e. Mengecek noise pada sebuah rangkaian listrik dan hubungannya terhadap
waktu.
Gambar 2.1 Osiloskop

(Sumber: www.faiksmk1.wordpress.com)
Osiloskop terdiri dari dua bagian utama yaitu display dan panel kontrol.
Display menyerupai tampilan layar televisi yang hanya saja tidak berwarna warni dan
berfungsi sebagai tempat sinyal uji ditampilkan. Pada layar ini terdapat garis-garis
melintang secara vertikal dan horizontal yang membetnuk kotak-kotak dan disebut
div. Arah horizontal mewakili sumbu waktu dan garis vertikal mewakili sumbu
tegangan. Panel kontrol berisi tombol-tombol yang bisa digunakan untuk
menyesuakan tampilan dilayar. Pada umumnya osiloskop terdiri dari dua kanal yang
bisa digunakan untuk melihat dua sinyal yang berlainan, sebagai contoh kanal satu
untuk melihat sinyal masukan dan kanal dua untuk melihat sinyal keluaran.

7
Gambar 2.2 Jenis Gelombang

(Sumber: www.en.wikipedia.org)
Ada beberapa jenis tegangan gelombang yang akan diperlihatkan pada layar
monitor osiloskop, yaitu:
a. Gelombang sinusoidal (Sine)
b. Gelombang blok (Square)
c. Gelombang segitiga (Triangle)
d. Gelombang gigi gergaji (Sawtooth)
Prinsip kerja osiloskop yaitu menggunakan layar katoda. Dalam osiloskop
terdapat tabung panjang yang disebut tabung sinar katoda atau Cathode Ray Tube
(CRT). Secara prinsip kerjanya ada dua tipe osiloskop, yakni tipe analog (ART –
analog real time osciloscope) dan tipe digital (DSO – digital storage osciloscope),
masing-masing memiliki kelebihan dan keterbatasan. Osiloskop analog
menggunakan tegangan yang diukur untuk menggerakkan berkas elektron dalam
tabung sesuai betnuk gambar yang akan diukur. Pada layar osiloskop akan langsung
menampilkan bentuk gelombang tersebut.
Osiloskop analog pada prinsipnya memiliki keunggulan seperti harganya
yang lebih relatif murah dari pada osiloskop digital, sifatnya yang realtime dan
pengaturannya yang mudah dilakukan karena tidak ada tundaan antara gelombang
yang sedang dilihat dengan peragaan yang dilayar, serta mampu meragakan bentuk
yang lebih baik seperti yang diharapkan untuk melihat gelombang-gelombang yang
kompleks.
Osiloskop digital akan menampilkan bentuk gelombang yang diukur dengan
menggunakan ADC (Analog to Digital Converter) untuk mengubah besaran

8
tegangan yang dicuplik menjadi besaran digital. Dalam osiloskop digital, gelombang
yang akan ditampilkan lebih dulu dicuplik dan didigitalisasikan. Osiloskop kemudian
akan menyimpan nilai-nilai tegangan ini bersama-sama dengan skala waktu
gelombangnya di memori. Pada prinsipnya, osiloskop digital hanya mencuplik dan
menyimpan demikian banyak nilai dan kemudian berhenti.
2.3 Mikrokontroler
Teknologi mikrokontroler sebagai salah satu produk teknologi semikonduktor
yang berkontribusi besar untuk menunjang aktivitas manusia. Perkembangan
mikrokontroler terkini mampu melakukan proses pengenalan percakapan serta
pengenalan gambaran yang sesuai dengan konteks kebutuhan pengguna.
Mikrokontroler adalah mikroprosesor yang dikhususkan untuk instrumentasi dan
kendali. Contoh aplikasi pada kendali motor, berperan seperti PLC (Programmable
Logic Controller), pengaturan pengapian dan injeksi bahan bakar pada kendaraan
bermotor atau alat mengukur suatu besaran.
Mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai
masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus
dengan cara khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis
data. Adapun kelebihan dari mikrokontroler adalah sebagai berikut:
a. Penggerak pada mikrokonroler menggunakan bahasa pemprograman assembly
dengan berpatokan pada kaidah digital dasar sehingga pengoperasian sistem
menjadi sangat mudah dikerjakan sesuai dengan logika sistem.
b. Mikrokontroler tersusun dalam satu chip dimana prosedor, memori, dan I/O
terintegrasi menjadi satu kesatuan kontrol sistem.
c. Sistem running bersifat berdiri sendiri tanpa tergantung dengan komputer
sedangkan parameter komputer hanya digunakan untuk download perintah
instruksi atau program.
d. Pada mikrokotroler tersedia fasilitas tambahan untuk pengembangan memori
dan I/O yang disesuaikan dengan kebutuhan sistem.
e. Harga untuk memperoleh alat ini lebih murah dan mudah didapat.

9
2.3.1 Mikrokontroler ATMega 328P

ATMega 328 P adalah mikrokontroler keluaran dari atmel yang mempunyai
arsitektur RISC (Reduce Instruction Set Computer) yang dimana setiap proses
eksekusi data lebih cepat dari pada arsitektur CISC (Completed Instruction Set
Computer). Mikrokontroler ATMega 328P adalah prosesor yang kaya fitur. At-Mega
328 memiliki 3 buah PORT utama yaitu PORT B, PORT C, dan PORT D dengan
total pin input atau output sebanyak 23 pin. Port tersebut dapat difungskan sebagai
input atau output digital atau difungsikan sebagai periperal lainnya. ATMega328
adalah mikrokontroler keluaran dari atmel yang mempunyai arsitektur RISC (Reduce
Instruction Set Computer) yang mana setiap proses eksekusi data lebih cepat dari
pada arsitektur CISC (Completed Instruction Set Computer). Mikrokontroler ini
memiliki beberapa fitur antara lain:
a. Memiliki EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)
sebesar 1KB sebagai tempat penyimpanan data semi permanen karena EEPROM
tetap dapat menyimpan data meskipun catu daya dimatikan.
b. Memiliki SRAM (Static Random Access Memory) sebesar 2KB.
c. Memiliki pin I/O digital sebanyak 14 pin 6 diantaranya PWM (Pulse Width
Modulation) output.
d. Memiliki 32 x 8-bit register serba guna.
e. Dengan clock 16 MHz kecepatan mencapai 16 MIPS.
f. Memiliki 32 KB Flash memory dan pada arduino memiliki bootloader yang
menggunakan 2 KB dari flash memori sebagai bootloader.
g. Memiliki 130 macam instruksi yang hampir semuanya dieksekusi dalam satu
siklus clock.
Gambar 2.3 ATmega328P

(Sumber: https://setiaagungw.blogspot.co.id/2016/10/dasar-mikrokontoller-microcontroller.html)

10
2.3.2 Konfigurasi Pin ATMega 328P
(PCINT14/RESET) PC6 1 28 PC5 (ADC5/SCL/PCINT13)

(PCINT16/RXD) PD0 2 27 PC4 (ADC4/SDA/PCINT12)
(PCINT17/TXD) PD1 3 26 PC3 (ADC3/PCINT11)
(PCINT18/INT0) PD2 4 25 PC2 (ADC2/PCINT10)
(PCINT19/OC2B/INT1) PD3 5 24 PC1 (ADC1/PCINT9)
(PCINT20/XCK/T0) PD4 6 23 PC0 (ADC0/PCINT8)
VCC 7 22 GND
GND 8 21 AREF
(PCINT6/XTAL1/TOSC1) PB6 9 20 AVCC
(PCINT7/XTAL2/TOSC2) PB7 10 19 PB5 (SCK/PCINT5)
(PCINT21/OC0B/T1) PD5 11 18 PB4 (MISO/PCINT4)
(PCINT22/OC0A/AIN0) PD6 12 17 PB3 (MOSI/OC2A/PCINT3)
(PCINT23/AIN1) PD7 13 16 PB2 (SS/OC1B/PCINT2)
(PCINT0/CLKO/ICP1) PB0 14 15 PB1 (OC1A/PCINT1)
Gambar 2.4 Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT-Mega 328P

(Sumber: www.electricityofdream.blogspot.com)
ATMega memiliki 28 pin yang masing-masing pin-nya memiliki fungsi yang

berbeda-beda baik sebagai port maupun fungsi yang lainnya. Berikut akan dijalskan
fungsi dari masing-masing kaki ATMega 328 yaitu sebagai berikut:
a. VCC
Merupakan supply tegangan digital.
b. GND
Merupakan ground untuk semua komponen yang membutuhkan grounding.
c. Port B (PB7.....PB0)
Didalam Port B terdapat XTAL1, XTAL2, TOSC1, TOSC2. Jumlah Port B
adalah 8 buah pin, mulai dari pin B.0 sampai dengan B.7. tiap pin dapat
digunakan sebagai input mauput output. Port B merupakan sebuah 8 bit
directional I/O dengan internal pull-up resistor. Sebagai input, pin-pin yang
terdapat pada port B yang secara eksternak diturunkan, maka akan mengeluarkan
arus jika pull-up resistor diaktifkan. Khusus PB6 dapat digunakan sebagai input
kristal (inverting oscilator amplifier) dan input ke rangkaian clock internal,
bergantung pada pengaturan Fuse bit yang digunakan untuk memilih sumber
clock. Sedangkan untuk PB7 dapat digunakan sebagai output kristal (output
oscilator amplifier) bergantung pada oengaturan Fuse bit yang digunakan untuk
memilih sumber clock. Jika sumber clock yang dipilih oscilator internal, PB7

11
dan PB6 dapat digunakan sebagai I/O atau jika menggunakan Asyncronous
Timer/Counter maka PB6 dan PB7 (TOSC2 dan TOSC1) digunakan untuk
saluran input timer.
d. Port C (PC5.....PC0)
Port C merupakan sebuah 7 bit bi-directional I/O port yang di dalam masing-
masing pin terdapat pull-up resistor. Jumlah pin nya hanya 7 buah mulai dari pin
C.0 sampai dengan pin C.6. Sebagai keluaran atau output port C memiliki
karakteristik yang sama dalam hal menyerap arus ataupun mengeluarkan arus.
e. RESET/PC6
Jika RSTDISBL Fuse diprogram, maka PC6 akan berfungsi sebagai pin I/O. Pin
ini memiliki karakteristik yang berbeda dengan pin-pin yang terdapat pada port
C lainnya. Namun jika RSTDISBL Fuse tidak diprogram, maka pin ini akan
berfungsi sebagai input reset. Dan jika level tegangan yang masuk ke pin ini
rendah dan pulsa yang ada lebih pendek dari pulsa minimum, maka akan
menghasilkan suatu kondisi reset meskipun clock-nya tidak bekerja.
f. Port D (PD7.....PD0)
Port D merupakan 8 bit bi-directional I/O dengan internal pull-up resistor.
Fungsi dari port ini sama dengan port-port lain. Hanya saja pada port ini tidak
terdapat kegunaan-kegunaan yang lain. Pada port ini hanya berfungsi sebagai
masukan dan keluaran saja atau biasa disebut dengan I/O.
g. AVcc
Pin ini berfungsi sebagai supply tegangan untuk ADC. Untuk pin ini arus
dihubungkan secara terpisah dengan VCC karena pin ini digunakan untuk
analog saja. Bahkan jika ADC pada AVR tidak digunakan tetap saja disarankan
untuk menghubungkannya secara terpisah dengan VCC. Jika ADC digunakan,
maka AVcc harus dihubungkan ke VCC melalui low pass filter.
h. AREF
Merupakan pin referensi jika menggunakan ADC.
Pada AVR status register mengandung beberrapa informasi mengenai hasil
dari kebanyakan hasil eksekusi instruksi aritmatik. Informasi ini digunakan untuk
altering arus program sebagai kegunaan untuk meningkatkan performa
pengoperasian. Register ini di update setelah operasi ALU (Arithmetic Logic Unit)

12
hal tersebut seperti tertulis dalam datasheet khusunya pada bagian Instruction Set
Reference.
2.4 LCD (Liquid Cristal Display)

Display LCD sebuah liquid crystal atau perangkat elektronik yang dapat
digunakan untuk menampilkan angka atau teks. Ada dua jenis utama layar LCD yang
dapat menampilkan numerik (digunakan dalam jam tangan, kalkulator dll) dan
menampilkan teks alfanumerik (sering digunakan pada mesin foto kopi dan telepon
genggam). Layar LCD merupakan suatu media penampilan data yang sangat efektif
dan efisien dalam penggunaannya. Untuk menampilkan sebuah karakter pada layar
LCD diperlukan beberapa rangakaian tambahan. Untuk lebih memudahkan para
pengguna, maka beberapa perusahaan elektronik menciptakan modul LCD. LCD
merupakan alat untuk menampilkan karakter data dari sebuah alat masukan seperti
Mikrokontroler. LCD untuk peralatan mikrontroler ada beberapa tipe, yaitu 8x2,
16x2, 20x2, 20x4, 40×4. LCD 16x2 artinya LCD terdiri dari 2 baris dan 16 karakter.
LCD dibagi menjadi dua bagian yaitu bagian depan panel LCD yang terdiri
dari banyak dot atau titik LCD dan mikrokontroler yang menempel pada bagian
belakang panel LCD yang berfungsi untuk mengatur titik-titik LCD sehingga dapat
menampilkan huruf, angka, dan simbol khusus yang dapat terbaca.
Gambar 2.5 Bentuk fisik LCD 2x16 karakter

(Sumber: www.makerfabs.com)
2.4.1 Fungsi Pin LCD (Liquid Cristal Display)

1. DB0 – DB7 adalah jalur data (data bus) yang berfungsi sebagai jalur komunikasi
untuk mengirimkan dan menerima data atau instruksi dari mikrokontrler ke
modul LCD.

13
2. RS adalah pin yang berfungsi sebagai selektor register (register sellect) yaitu
dengan memberikan logika low (0) sebagai register perintah dan logika high (1)
sebagai register data.
3. R/W adalah pin yang berfungsi untuk menentukan mode baca atau tulis dari data
yang terdapat pada DB0 – DB7. Yaitu dengan memberikan logika low (0) untuk
fungsi read dan logika high (1) untuk mode write.
4. Enable (E), berfungsi sebagai Enable Clock LCD, logika 1 setiap kali
pengiriman atau pembacaan data.
2.4.2 Penulisan Data Register Perintah LCD (Liquid Cristal Display)

Penulisan data ke Register Perintah dilakukan dengan tujuan mengatur
tampilan LCD, inisialisasi dan mengatur Address Counter maupun Address Data.
Kondisi RS berlogika 0 menunjukkan akses data ke Register Perintah. RW berlogika
0 yang menunjukkan proses penulisan data akan dilakukan. Nibble tinggi (bit 7
sampai bit 4) terlebih dahulu dikirimkan dengan diawali pulsa logika 1 pada E Clock.
Kemudian Nibble rendah (bit 3 sampai bit 0) dikirimkan dengan diawali pulsa logika
1 pada E Clock lagi. Untuk mode 8 bit interface, proses penulisan dapat langsung
dilakukan secara 8 bit (bit 7 … bit 0) dan diawali sebuah pulsa logika 1 pada E
Clock.
2.4.3 Pembacaan Data Register Perintah LCD (Liquid Cristal Display)

Proses pembacaan data pada register perintah biasa digunakan untuk melihat
status busy dari LCD atau membaca Address Counter. RS diatur pada logika 0 untuk
akses ke Register Perintah, R/W diatur pada logika 1 yang menunjukkan proses
pembacaan data. 4 bit nibble tinggi dibaca dengan diawali pulsa logika 1 pada E
Clock dan kemudian 4 bit nibble rendah dibaca dengan diawali pulsa logika 1 pada E
Clock. Untuk Mode 8 bit interface, pembacaan 8 bit (nibble tinggi dan rendah)
dilakukan sekaligus dengan diawali sebuah pulsa logika 1 pada E Clock.
2.4.4 Penulisan Data Register Data LCD (Liquid Cristal Display)

Penulisan data pada Register Data dilakukan untuk mengirimkan data yang
akan ditampilkan pada LCD. Proses diawali dengan adanya logika 1 pada RS yang

14
menunjukkan akses ke Register Data, kondisi R/W diatur pada logika 0 yang
menunjukkan proses penulisan data. Data 4 bit nibble tinggi (bit 7 hingga bit 4)
dikirim dengan diawali pulsa logika 1 pada sinyal E Clock dan kemudian diikuti 4 bit
nibble rendah (bit 3 hingga bit 0) yang juga diawali pulsa logika 1 pada sinyal E
Clock.
2.4.5 Pembacaan Data Register Data LCD (Liquid Cristal Display)

Pembacaan data dari Register Data dilakukan untuk membaca kembali data
yang tampil pada LCD. Proses dilakukan dengan mengatur RS pada logika 1 yang
menunjukkan adanya akses ke Register Data. Kondisi R/W diatur pada logika tinggi
yang menunjukkan adanya proses pembacaan data. Data 4 bit nibble tinggi (bit 7
hingga bit 4) dibaca dengan diawali adanya pulsa logika 1 pada E Clock dan
dilanjutkan dengan data 4 bit nibble rendah (bit 3 hingga bit 0) yang juga diawali
dengan pulsa logika 1 pada E Clock. LCD yang umum, ada yang panjangnya hingga
40 karakter (2×40 dan 4×40), dimana kita menggunakan DDRAM untuk mengatur
tempat penyimpanan karakter tersebut.
2.4.6 Susunan alamat pada LCD

Alamat awal karakter 00H dan alamat akhir 39H. Jadi, alamat awal di baris
kedua dimulai dari 40H. Jika Anda ingin meletakkan suatu karakter pada baris ke-2
kolom pertama, maka harus diset pada alamat 40H. Jadi, meskipun LCD yang
digunakan 2×16 atau 2×24, atau bahkan 2×40, maka penulisan programnya sama
saja. CGRAM merupakan memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter,
dimana bentuk dari karakter dapat diubah-ubah sesuai dengan keinginan. Namun,
memori akan hilang saat power supply tidak aktif sehingga pola karakter akan hilang.
Berikut tabel pin untuk LCD M1632. Perbedaannya dengan LCD standar adalah pada
kaki 1 VCC, dan kaki 2 Gnd. Ini kebalikan dengan LCD standar.

15
Gambar 2.6 Susunan kaki pada LCD

(Sumber: www.kl801.ilearning.me)
2.4.7 Cara Kerja LCD Secara Umum

Pada aplikasi umumnya RW diberi logika rendah “0”. Bus data terdiri dari 4-
bit atau 8 bit. Jika jalur data 4-bit maka yang digunakan ialah DB4 sampai dengan
DB7. Sebagaimana terlihat pada table diskripsi, interface LCD merupakan sebuah
parallel bus, dimana hal ini sangat memudahkan dan sangat cepat dalam pembacaan
dan penulisan data dari atau ke LCD. Kode ASCII yang ditampilkan sepanjang 8-bit
dikirim ke LCD secara 4-bit atau 8 bit pada satu waktu. Jika mode 4-bit yang
digunakan, maka 2 nibble data dikirim untuk membuat sepenuhnya 8-bit (pertama
dikirim 4-bit MSB lalu 4-bit LSB dengan pulsa clock EN setiap nibblenya). Jalur
kontrol EN digunakan untuk memberitahu LCD bahwa mikrokontroller mengirimkan
data ke LCD. Untuk mengirim data ke LCD program harus menset EN ke kondisi
high “1” dan kemudian menset dua jalur kontrol lainnya (RS dan R/W) atau juga
mengirimkan data ke jalur data bus. Saat jalur lainnya sudah siap, EN harus diset ke
“0” dan tunggu beberapa saat (tergantung pada datasheet LCD), dan set EN kembali
ke high “1”.
Ketika jalur RS berada dalam kondisi low “0”, data yang dikirimkan ke LCD
dianggap sebagai sebuah perintah atau instruksi khusus (seperti bersihkan layar,
posisi kursor dll). Ketika RS dalam kondisi high atau “1”, data yang dikirimkan
adalah data ASCII yang akan ditampilkan dilayar. Misal, untuk menampilkan huruf
“A” pada layar maka RS harus diset ke “1”. Jalur kontrol R/W harus berada dalam
kondisi low (0) saat informasi pada data bus akan dituliskan ke LCD. Apabila R/W
berada dalam kondisi high “1”, maka program akan melakukan query (pembacaan)
data dari LCD. Instruksi pembacaan hanya satu, yaitu Get LCD status (membaca

16
status LCD), lainnya merupakan instruksi penulisan. Jadi hampir setiap aplikasi yang
menggunakan LCD, R/W selalu diset ke “0”. Jalur data dapat terdiri 4 atau 8 jalur
(tergantung mode yang dipilih pengguna), DB0, DB1, DB2, DB3, DB4, DB5, DB6
dan DB7. Mengirim data secara parallel baik 4-bit atau 8-bit merupakan 2 mode
operasi primer. Untuk membuat sebuah aplikasi interface LCD, menentukan mode
operasi merupakan hal yang paling penting. Mode 8-bit sangat baik digunakan ketika
kecepatan menjadi keutamaan dalam sebuah aplikasi dan setidaknya minimal tersedia
11 pin I/O (3 pin untuk kontrol, 8 pin untuk data). Sedangkan mode 4 bit minimal
hanya membutuhkan 7-bit (3 pin untuk kontrol, 4 pin untuk data). Bit RS digunakan
untuk memilih apakah data atau instruksi yang akan ditransfer antara mikrokontroller
dan LCD. Jika bit ini di set (RS = 1), maka byte pada posisi kursor LCD saat itu
dapat dibaca atau ditulis. Jika bit ini di reset (RS = 0), merupakan instruksi yang
dikirim ke LCD atau status eksekusi dari instruksi terakhir yang dibaca.
2.5 Resistor
Resistor adalah komponen yang paling sering ditemui pada rangkaian
elektronika yang bahan dasarnya adalah karbon film atau metal film, dengan besaran
satuan resistans ohm berkisar antara 0,1Ω dan skala M Ω . Resistor adalah komponen
elektronik dua kutub yang didesain untuk menahan arus listrik dengan memproduksi
tegangan listrik diantara kedua kutubnya, nilai tegangan terhadap resistansi
berbanding dengan arus mengalir, berdasarkan hokum ohm. Resistor digunakan
sebagai bagian dari jejaring elektronik dan sirkuit elektronik, dan merupakan salah
satu komponen yang paling sering digunakan. Resistor dapat dibuat dari bermacam-
macam kompon dan film, bahkan kawat resistansi ( kawat yang dibuat dari paduan
resistivitas seperti nikel-kromium). Karakteristik utama dari resistor adalah
resistansinya dan daya listrik yang dapat dihantarkan. Karakteristik lain termasuk
koefisien suhu, desah listrik,dan induktansi. Resistor dapat di integrasikan kedalam
sirkuit hibrida dan papan sirkuit cetak, bahkan sirkuit terpadu.Ukuran dan letak kaki
bergantung pada desain sirkuit, kebutuhan daya resistor harus cukup dan disesuaikan
dengan kebutuhan arus rangkaian agar tidak terbakar.

17
Gambar 2.7 Resistor

(Sumber: www.resistorguide.com)
2.6 Kapasitor
Kapasitor memiliki banyak fungsi diantaranya adalah sebagai penstabil
tegangan DC untuk rangkaian catu daya atau tapis gelombang AC. Selain itu bisa
diaplikasikan sebagai generator pembangkit gelombang kotak maupun sinusoida.
Kapasitor menggunakan satuan Farad (F). Fungsi Kapasitor adalah untuk
menyimpan muatan listrik/elektron yang disebut dengan kapasitansi. Kapasitor
memiliki 4 jenis yang paling sering digunakan pada umumnya, adalah sebagai
berikut:
1. Kapasitor keramik
Kapasitor tipe ini bersifat non polar dan berbentuk seperti keramik, berwarna
cokelat. Ukuran kapasitor keramik antara 1pF dan 1µF. Nilai kapasitansi suatu
kapasitor bisa diketahui dengan melihat angka yang tertera.
2. Kapasitor Polyster
Kapasitor tipe ini biasanya berwarna hijau atau cokelat, termasuk dalam
kapasitor kelas II. Cara membaca kapasitor Polyster serupa dengan kapasitor
keramik dan memiliki toleransi antara ±5% dan ±10%, dan lebih baik dari pada
kapasitor keramik. Selain itu, kapasitor ini bekerja pada suhu operasi lebih tinggi
dari pada kapasitor keramik, tantalum dan elektrolit.
3. Kapasitor elektrolit
Struktur kapasitor jenis ini terdiri atas dua lembar pelat metal alumunium yang
dipisahkan oleh bahan cairan dielektrik. Kapasitor elektrolit bersifat polar dan
memiliki simbol “-“ (minus) di sisi kapasitor untuk menandakan kaki
berpolaritas negatif.

18
4. Kapasitor tantalum
Kapasitor jenis ini merupakan kapasitor yang elektrodanya terbuat dari material
tantalum, serta memiliki polaritas ditandai berupa simbol “+” pada kaki
kapasitor polaritas positif. Kapasitor tantalum termasuk dalam kapasitor kelas I
dan kelas II dan memiliki karakteristik suhu dan frekuensi yang lebih baik dari
pada kapasitor elektrolit.
2.6.1 Prinsip kerja kapasitor

Pada umunya hampir sama dengan resistor yang juga termasuk ke dalam
komponen pasif. Komponen pasif adalah jenis komponen yang bekerja tanpa
memerlukan arus panjar. Kapasitor sendiri terdiri dari dua lempeng logam
(konduktor) yang dipisahkan oleh bahan penyekat (isolator). Penyekat atau isolator
banyak disebut sebagai bahan zat dielektrik.
Gambar 2.8 Kapasitor

(Sumber: www.kelistrikanku.com)
Zat dielektrik yang digunakan untuk menyekat kedua komponen tersebut berguna
untuk membedakan jenis-jenis kapasitor. Di dunia ini terdapat beberapa kapasitor
yang menggunakan bahan dielektrik, antara lain kertas, mika, plastik cairan dan
masih banyak lagi bahan dielektrik lainnya. Dalam rangkaian elektronika, kapasitor
sangat diperlukan terutama untuk mencegah loncatan bunga api listrik pada
rangkaian yang mengandung kumparan. Selain itu, kapasitor juga dapat menyimpan
muatan atau energi listrik dalam rangkaian, dapat memilih panjang gelombang pada
radio penerima dan sebagai filter dalam catu daya (Power Supply).
2.7 Potensiometer
Dalam peralatan elektronik, dering ditemukan potensiometer yang berfungsi
sebagai pengatur volume di peralatan audio atau video seperti radio, walkie talkie,
tape mobil, DVD Player dan Amplifier. Potensiometer juga sering digunakan dalam

19
rangkaian pengatur erang gelapnya lampu, dan pengatur tegangan pada power
supply. Potensiometer (POT) adalah salah satu jenis resistor yang nilai resistansinya
dapat diatur sesuai dengan kebutuhan pemakainya. Potensiometer merupakan
keluarga resistor yang tergolong dalam kategori variable resistor. Secara terstruktur,
potensiometer terdiri dari 3 kaki Terminal dengan sebuah tuas yang berfungsi sebagai
pengatunrya. Pada dasarnya bagian-bagian penting dalam komponen potensiometer
adalah penyapu, element resistif, dan terminal. Berdasarkan bentuknya,
potensiometer dapat dibagi menjadi 3 macam, yaitu:
a. Potensiometer Slider, yaitu potensiometer yang nilai resistansinya dapat diatur
dengan cara menggeserkan wipernya dari kiri ke kanan atau dari bawah ke atas
sesuai dengan pemasangannya. Biasanya menggunakan ibu jari untuk menggeser
wipernya.
b. Potensiometer Rotary, yaitu potensiometer yang nilai resistansinya dapat diatur
dengan cara memutarkan wipernya sepanjang lintasan yang melingkar.
c. Potensiometer Trimmer, yaitu potensiometer yang bentuknya kecil dan harus
menggunakan obeng untuk memutarnya. Potensiometer Trimmer ini biasanya
dipasangkan di PCB dan jarang dilakukan pengautrannya.
Sebuah potensiometer terdiri dari sebuah elemen resistif yang membentuk
jalur dengan terminal di kedua ujung menentukanya. Sedangkan terminal lainnya
adalah penyapu atau wiper yang dipergunakan untuk menentukan pergerakan pada
jalur elemen resistif. Pergerakan penyapu pada jalur elemen resistif inilah yang
mengatur naik turunnya nilai resistansi sebuah potensiometer.
Gambar 2.9 Potensiometer Rotary

(Sumber: www.teknikelektronika.com)

20
2.8 Dioda
Dioda adalah komponen aktif dua kutub yang pada umumnya bersifat
semikonduktor, yang memperbolehkan arus listrik mengalir ke satu arah (kondisi
panjar maju) dan menghambat arus dari arah sebaliknya (kondisi panjar
mundur).Dioda dapat disamakan sebagai fungsi katub didalam bidang
elektronika.Dioda sebenarnya tidak menunjukkan karakteristik kesearahan yang
sempurna, melainkan mempunyai karakteristik hubungan arus dan tegangan
kompleks yang tidak linier dan seringkali tergantung pada teknologi atau material
yang digunakan serta parameter penggunaan.
Gambar 2.10 Dioda

(Sumber: www.pendiktro.blogspot.com)
2.9 IC TIMER 555

IC Timer atau IC Pewaktu adalah jenis IC yang digunakan untuk berbagai
rangkaian elektronika yang memerlukan fungsi pewaktu dan multivibrator
didalamnya. IC Timer atau IC Pewaktu yang paling populer saat ini adalah IC 555
yang dikembangkan oleh Hans R. Pada dasarnya, IC Timer 555 merupakan IC
Monolitik pewaktu yang menghasilkan osilasi dan waktu penundaan dengan
keakuratan dan kestabilan tinggi. IC Timer 555 yang umum digunakan adalah IC
Timer 555 yang berbentuk DIP (Dual Inline Package). Namun seiring dengan
perkembangannya, saat ini kita dapat menemui beberapa versi IC 555.

21
Gambar 2.11 Konfigurasi Kaki dan Bentuk Fisik IC Timer 555

(Sumber: www.ilmupengetahuanumum.com)
Berikut ini adalah susunan dan konfigurasi Kaki IC 555 yangberbentuk DIP 8
kaki, yaitu sebagai berikut:
a. Kaki 1 (GND)
Terminal Ground atau Terminal Negatif sebagai sumber tegangan DC.
b. Kaki 2 (TRIG)
Terminal Trigger (Pemicu) yang digunakan untuk memicu Output menjadi
“High”. Kondisi High akan terjadi apabila level tegangan pada kaki trigger ini
berubah dari High menuju ke lebih kecil dari 1/3Vcc.
c. Kaki 3 (OUT)
Terminal Output (keluaran) yang memiliki dua keadaan yaitu “High” dan “Low”
d. Kaki 4 (RESET)
Apabila kaki 4 digroundkan, Output IC akan menjadi rendah dan menyebabkan
perangkat ini menjadi OFF. Oleh karena itu, untuk memastikan IC dalam kondisi
ON, maka kaki 4 biasanya diberikan sinyal “High”.
e. Kaki 5 (CONT)
Terminal Control Voltage (Pengatur Tegangan) digunakan untuk memberikan
akses terhadap pembagi tegangan internal. Secara default, tegangan yang
ditentukan adalah 2/3 Vcc.
f. Kaki 6 (THRES)
Terminal Threshold digunakan untuk membuat Output menjadi “Low”. Kondisi
“Low” pada Output ini akan terjadi apabila kaki 6 atau kaki Threshold ini
berubah dari low menuju lebih besar dari 1/3 Vcc.

22
g. Kaki 7 (DISCH)
Terminal Discharge, dimana pada saat Output “Low” impedansi kaki 7 adalah
“Low”. Sedangkan pada saat Output ”High” impedansi kaki 7 adalah “High”.
Kaki Discharge ini biasanya dihubungkan dengan kapasitor yang berfungsi
sebagai penentu interval pewaktuan. Kapasitor akan mengisi dan membuang
muatan seiring dengan impedansi pada kaki 7. Waktu pembuangan muatan
inilah yang menentukan interval pewaktuan dari IC555.
h. Kaki 8 (Vcc)
Terminal positif digunakan sebagai sumber tegangan DC (sekitar 4,5 V atau
16V).
2.10 IC 74LS14
Schmitter trigger merupakan suatu rangkaian yang dapat mendeteksi
tegangan input yang melintasi suatu perangkat tertentu. Selain itu schmitt trigger
sangat berguna untuk pengkondisi sinyal segitiga ataupun bentuk gelombang lainnya,
maka output schmitt trigger akan menghasilkan suatu keluaran gelombang segiempat
dengan pinggiran naik dan pinggiran turun yang tajam.
IC 74LS14 merupakan salah satu IC yang telah terpaket yang terdiri dari 6
buah inverter dengan schmitt trigger. Fungsi dari IC 74LS14 adalah sebagai
pembalik dan pemantap atau untuk mendeteksi taraf dan membentuk kembali pulsa-
pulsa yang buruk pada bagian tepinya (membentuk sinyal kotak). Berikut ini
konfigurasi IC 74LS14 ditunjukan pada gambar 2.12 dibawah ini:
Gambar 2.12 Konfigurasi IC 74LS14

(Sumber: www.indrapheer.blogspot.com)

23
BAB 3
METODE PENELITIAN
3.1 Perancangan Blok Diagram Sistem

Diagram merupakan pernyataan hubungan yang berurutan dari satu atau lebih
komponen yang memiliki satuam kerja tersendiri dan setiap blog komponen
mempengaruhi komponen yang lainnya. Diagram blok merupakan salah satu cara
yang paling sederhana untuk menjelaskan dan menganalisa salah satu kerja dari suatu
sistem. Dengan diagram blok kita dapat menganalisa cara kerja rangkaian dan
merancang hardware yang dibuat secara umum. Berikut ini adalah diagram blok cara
kerja alat :
PSA 5v
Potentiometer nE555 Ic 74LS14

ATMEGA 328P LCD 2*16
0-5v (Timer) (Inverting)
Signal generator
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem
3.2 Fungsi Tiap Blok

Fungsi tiap blok, yaitu :
a. Blok PSA 5 V sebgai sumber tegangan DC pada rangkaian.
b. Blok Potentiometer sebagai untuk mengatur nilai besaran volt yg masuk (0 –
5V).
c. Blok Pengkondisi Sinyal (74LS14) sebagai pengubah nilai dan di invertingkan
nilai yang masuk.

24
d. Blok Mikrokontroller ATMega 328P sebagai pengolah data dari sensor,

memberi keluaran ke LCD.
e. Blok LCD digunakan sebagai penampil nilai frekuensi yang masuk.
f. Timer Ne555 sebagai signal generator uji yakni utntuk mengubah nilai tegangan
DC menjadi AC.
3.3 Mikrokontroler
Mikrokontroler merupakan komputer didalam chip yang digunakan untuk
mengontrol peralatan elektronik, yang menekankan efisiensi dan efektifitas biaya.
Secara harfiahnya bisa disebut “pengendali kecil” dimana sebuah sistem elektronik
yang sebelumnya banyak memerlukan komponen-komponen pendukung seperti IC
TTL dan CMOS dapat direduksi/diperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan
oleh mikrokontroler ini.
3.3.1 Rangkaian Mikrokontroler ATMega328P
Gambar 3.2 Rangkaian Mikrokontroler ATMega328P

25
Rangkaian tersebut berfungsi sebagai pusat kendali dari seluruh sistem yang
ada. Komponen utama dari rangkaian ini adalah IC Mikrokontroler ATMega328
dengan compiler Arduino. Semua program diisikan pada memori dari IC ini sehingga
rangkaian dapat berjalan sesuai dengan yang dikehendaki. Untuk men-download file
heksadesimal kemikrokontroler Atmega 328 digunakanlah pin Tx, Rx pada kaki
mikrokontroler dihubungkan ke USB via programmer. Apabila terjadi keterbalikan
pemasangan jalur ke ISP Programmer atau terjadi error sehingga port nya tidak
terhubung, maka pemrograman mikrokontroler tidak dapat dilakukan karena
mikrokontroler tidak akan bisa merespon.
3.4 IC Penguat Inverting 74LS14

Diagram rangkaian Frekuensi Meter menggunakan Arduino ditunjukkan pada
gambar di bawah ini. Sirkuitnya sederhana, sebuah LCD dihubungkan dengan
Arduino untuk menampilkan frekuensi sinyal yang terukur. 'Wave Input' akan masuk
ke Signal Generator Circuit, dari mana kita memberi isyarat kepada Atmega 328P.
Sebuah gerbang pemicu Schmitt (IC 74LS14) digunakan untuk memastikan bahwa
hanya gelombang persegi panjang yang diumpankan keAtmega 328P. Untuk
menyaring kebisingan, ditambahkan beberapa kapasitor di seluruh kekuatan.
Frekuensi Meter ini bisa mengukur frekuensi hingga 1 MHz.
Gambar 3.3 Rangkaian IC Penguat Inverting 74LS14

26
3.5 Signal Generator menggunakan Ic timer 555
Gambar 3.4 Rangkaian Sinyal Generator
Rangkaian tipikal 555 dalam mode Astable diberikan di bawah ini, dari mana
kita mendapatkan Sirkuit Sinyal Generator yang diberikan di atas.
Gambar 3.5 Rangkaian tipikal 555 dalam mode Astable

27
Frekuensi sinyal keluaran tergantung pada resistor RA, RB dan kapasitor C.

Persamaan diberikan sebagai, Frekuensi (F) = 1 / (periode waktu) = 1,44 / ((RA +
RB * 2) * C). Berikut RA dan RB adalah nilai resistansi dan C adalah nilai
kapasitansi. Dengan menempatkan nilai resistansi dan kapasitansi pada persamaan di
atas kita mendapatkan frekuensi output gelombang persegi. Orang dapat melihat
bahwa RB diagram di atas digantikan oleh panci di Sirkuit Sinyal Generator; Hal ini
dilakukan agar kita bisa mendapatkan frekuensi gelombang persegi yang bervariasi
pada output untuk pengujian yang lebih baik.
Untuk kesederhanaan, seseorang bisa mengganti panci dengan resistor
sederhana. Pertama-tama kita akan berbicara tentang 555 IC berbasis generator
gelombang persegi, atau haruskah saya katakan 555 Astable Multivibrator. Sirkuit ini
diperlukan karena, dengan Frequency Meter di tempat kita harus memiliki sinyal
frekuensi yang diketahui kita. Tanpa sinyal itu kita tidak akan pernah bisa memberi
tahu kerja Frekuensi Meter. Jika kita memiliki sebuah persegi yang memiliki
frekuensi yang diketahui, kita dapat menggunakan sinyal tersebut untuk menguji
meteran UNO dan kita dapat men-tweaknya untuk penyesuaian akurasi, jika terjadi
penyimpangan. Gambar Generator Sinyal menggunakan IC Timer 555 diberikan di
bawah ini:
3.6 Rangkaian Power Supply Adaptor (PSA)
switch
Gambar 3.6 Rangkaian PSA

28
Ketika switch(s1) ditutup (On), arus dari sumber DC 12Volt akan mengalir
menuju diode yang berfungsi sebagai pengaman polaritas. Kondensator C5 yang
berfungsi sebagai filter dapat dihilangkan jika tegangan input merupakan tegangan
DC stabil misalnya dari sumber baterai (Accu/Aki). Pada power supply ini
menggunakan IC LM7805. IC LM7805 merupakan salah satu tipe regulator tetap.
Regulator tegangan tipe ini merupakan salah satu regulator tegangan tetap dengan
tiga terminal, yaitu terminal Vin, Gnd, Vout.
Setelah melalui IC 7805, tegangan akan diturunkan menjadi 5 Volt stabil.
Fungsi C6 adalah sebagai filter terakhir yang berfungsi mengurangi noice (ripple
tegangan) sedangkan LED yang dipasang dengan resistor berfungsi sebagai indicator.
Pada umumnya power supply selalu dilengkapi dengan regulator tegangan. Tujuan
pemasangan regulator tegangan pada power supply adalah untuk menstabilkan
tegangan keluaran apabila terjadi perubahan tegangan masukan pada power supply.
3.7 Perancangan Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display)

Pada alat ini, display yang digunakan adalah LCD (Liquid Crystal Display)
16 x 2. Untuk blok ini tidak ada komponen tambahan karena mikrokontroler dapat
memberi data langsung ke LCD, pada LCD Hitachi - M1632 sudah terdapat driver
untuk mengubah data ASCII output mikrokontroler menjadi tampilan karakter.
Pemasangan potensio sebesar 5 KΩ untuk mengatur kontras karakter yang tampil.
Gambar 3.7 berikut merupakan gambar rangkaian LCD yang dihubungkan ke
mikrokontroler. Merupakan output yang berfungsi untuk menampilkan nilai
pembacaan pada sensor.
Gambar 3.7 Sistem kerja rangkaian LCD

29
Dari gambar 3.7, rangkaian yang merupakan pin I/O dua arah dan SPI
mempunyai fungsi khusus sebagai pengiriman data secara serial. Sehingga nilai yang
akan tampil pada LCD display akan dapat dikendalikan oleh Mikrokontroller
ATMega328.
3.8 Rancangan Blok Diagram Akhir (Flowchart)
MULAI
INISIASI PORT MIKROKONTROLER
Tidak
PROSES BACA
TEGANGAN
DETEKSI Ya
GELOMBANG PADA
IC 74LS14
TAMPIL LCD DAN OSILOSKOP
SELESAI
Gambar 3.8 Flowchart Rangkaian

30
BAB 4
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Pengujian Mikrokontroler ATMega 328P

Pengujian pada rangkaian mikrokontroler ATMega 328P ini dapat dilakukan
dengan menghubungkan rangkaian ini dengan rangkaian power supply sebagai
sumber tegangan. Kaki 13 apabila diberikan logika high maka akan mengeluarkan
tegangan berkisaran 0-3Volt. Langkah selanjutnya adalah memberikan program
sederhana pada mikrokontroler ATMega 328P untuk menguji port port yang terdapat
pada ATMega 328P, program yang diberikan adalah sebagai berikut:
//PROGRAM PENGUJIAN PORT

void setup( )
{ pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop( )
{digitalWrite(13,
HIGH); delay(1000);
}
Gambar 4.1 Pengujian Mikrokontroler ATMega328

31
4.2 Pengujian port serial

Pengujian dapat dilakukan dengan bantuan program sebelumnya yaitu
membaca data sensor dan mengirimnya melalui port serial dengan catatan port serial
dihubungkan dengan modul RS485 dan keluaran modul dihubungkan dengan kabel
penghantar dengan panjang 15 meter. Ujung modul dihubungkan dengan modul
RS485 lainnya.
Langkah pengujiannya adalah sebagai berikut:
a. Hubungkan rangkaian dengan adaptor.
b. Buka Arduino yang telah diinstal pada PC
c. Pilih menu tools => port serial => pilih serial port yang tersidia pada PC
d. Pilih COM 5 (yang tersedia pada PC)
e. Pilih menu tools => serial monitor
f. Setelah dijalankan maka data sensor pada mikrokontroler dapat dikirim ke PC.
Berikut adalah gambar modul percobaan atau pengujian yang dilakukan.
Gambar 4.2 Pengujian Terhubung Serial

32
Setelah dijalankan maka rangkaian akan bekerja mendeteksi berat, kemudian

mengirim data tersebut pada computer melalui jaringan serial port. Seperti
sebelumnya data akan ditampilkan pada input program hypeterminal, akan tetapi
pengujian kali ini menggunakan program serial monitor yang ada pada program
arduino. Data akan terlihat berupa berat yang dikirim tiap detik.
Gambar 4.3 Pengujian Modul Interface Arduino
4.3 Pengujian Power Supply

Power supply berfungsi untuk menyuplai tegangan ke alat tersebut.
Tegangan yang dibutuhkan alat adalah 5 volt. Pengujian power supply dilakukan
untuk mengetahui apakah tegangan yang masuk ke alat tersebut bernilai 5 volt.
Tegangan awal atau masuk yang diberikan memiliki nilai yang lebih besar dari pada
tegangan outputnya hal tersebut disebabkan oleh power supply dan terjadinya
pembagian tegangan sehingga tegangan output memiliki nilai berkisaran dari 2 volt.
4.4 Pengujian LCD

LCD dihubungkan langsung ke Port B dari mikrokontroler yang berfungsi
mengirimkan data hasil pengolahan untuk ditampilkan dalam bentuk alfabet dan
numerik pada LCD. Display karakter pada LCD diatur oleh pin EN, RS dan RW.
Jalur EN dinamakan Enable. Jalur ini digunakan untuk memberitahu LCD bahwa
anda sedang mengirimkan sebuah data. Untuk mengirimkan data ke LCD, maka
melalui program EN harus dibuat logika low „0‟ dan set high „1‟ pada dua jalur
kontrol yang lain RS dan RW. Jalur RW adalah jalur kontrol Read/Write. Ketika RW
berlogika low „0‟, maka informasi pada bus data akan dituliskan pada layar LCD.

33
Ketika RW berlogika high „1‟, maka program akan melakukan pembacaan memori
dari LCD. Sedangkan pada aplikasi umum pin RW selalu diberi logika low „0‟.
Berdasarkan keterangan di atas maka kita sudah dapat membuat progam
untuk menampilkan karaker pada display LCD. Adapun program yang diisikan ke
mikrokontroller untuk menampilkan karakter pada display LCD adalah sebagai
berikut:
lcd_init(16);
lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("Rahmi H. Tanjung");
lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf(“152411061");
delay_ms(1000);
lcd_clear();
Gambar 4.4 Pengujian LCD
4.5 Pengujian IC74LS14

Telah diketahui bahwa semua sinyal pengujian bukan gelombang persegi atau
empat persegi panjang. Kita memiliki gelombang segitiga, gelombang gigi,
gelombang sinus dan sebagainya. Dengan Arduino Nano yang bisa mendeteksi hanya
gelombang persegi atau persegi panjang, kita membutuhkan perangkat yang bisa
mengubah sinyal menjadi gelombang persegi, jadi kita menggunakan Schmitt
Trigger Gate. Gerbang pemicu Schmitt adalah gerbang logika digital, yang dirancang
untuk operasi aritmatika dan logika.
Gerbang ini menyediakan OUTPUT berdasarkan level tegangan INPUT.
Sebuah Schmitt Trigger memiliki tingkat tegangan THERSHOLD, ketika sinyal
INPUT yang diaplikasikan ke gerbang memiliki tingkat tegangan yang lebih tinggi
daripada gerbang logika THRESHOLD, OUTPUT akan menjadi HIGH. Jika tingkat
sinyal tegangan INPUT lebih rendah dari THRESHOLD, OUTPUT gate akan
RENDAH. Kami biasanya tidak mendapatkan pemicu Schmitt secara terpisah, kami

34
selalu memiliki gerbang NOT setelah pemicu Schmitt. Pemicu Schmitt bekerja
dijelaskan di sini bahwa Schmitt Trigger Gate yang digunakan adalah chip 74LS14,
chip ini memiliki 6 pemicu Schmitt Trigger di dalamnya. Enam gerbang ini
terhubung secara internal seperti ditunjukkan pada gambar 4.4 di bawah ini.
Gambar 4.5 Enam Gerbang pemicu Schmitt Trigger
Fungsi yang diberikan mengukur waktu dimana tingkat Tinggi atau Rendah
ada pada PIN8 Uno. Jadi dalam satu siklus gelombang, maka akan memiliki durasi
untuk tingkat positif dan negatif dalam detik Mikro. Fungsi pulseIn mengukur waktu
dalam detik mikro. Pada sinyal yang diberikan, kita memiliki waktu yang tinggi =
10mS dan low time = 30ms (dengan frekuensi 25 HZ). Jadi 30000 akan disimpan
dalam bilangan bulat Ltime dan 10000 di Htime. Kemudian saat ditambahakan
bersama, maka akan didapat Durasi Siklus, dan dengan dibalikkan akan memiliki
Frekuensi.
4.6 Hasil Pengujian Alat

4.6.1 Data Hasil Pengujian
Tabel 4.1 Data Hasil Pengujian
Tegangan Frekuensi Uji Jumlah Gel. Waktu Frekuensi Standar
(Volt) Fuji N t fstandar
0,14 755,86 Hz 1 1,4 x 1,0 ms 714,29 Hz
2,48 761,04 Hz 1 2,6 x 500 µs 769,23 Hz
0,16 818,35 Hz 1 1,2 x 1,0 ms 833,33 Hz
2,57 921,66 Hz 1 0,6 x 2,0 ms 833,33 Hz
2,56 1108,44 Hz 1 0,2 x 5,0 ms 1000 Hz

35
4.6.2 Perhitungan Frekuensi Standar
a. Saat n = 1,
-3
t = 1,4 x 1,0 ms = 1,4 x 10 s
b. Saat n = 1,
-6
t = 2,6 x 500 µs = 1300 x 10 s
c. Saat n = 1,
-3
t = 1,2 x 1,0 ms = 1,2 x 10 s

36
d. Saat n = 1,
-3
t = 0,6 x 2,0 ms = 1,2 x 10 s
e. Saat n = 1,
-3
t = 0,2 x 5,0 ms = 1 x 10 s
4.6.3 Perhitungan Nilai % Deviasi
| |
a. Saat dan
| |
| |
| |
b. Saat dan
| |

37
|
|
| |
c. Saat dan
| |
| |
| |
d. Saat dan
| |
| |
| |
e. Saat dan
| |
| |
| |

38
4.6.4 Grafik Vs
Grafik f tampil - vs - f osiloskop

1200
1000
800
600
400
200
0
0 200 400 600 800 1000 1200
f tampil
Gambar 4.6 Grafik Vs
Berdasarkan grafik diatas, dapat diketahui bahwa hasil slope yang dihasilkan adalah
sebagai berikut:
Slope =
Slope merupakan ukuran kemiringan dari suatu garis. Slope adalah koefisien regresi
untuk variabel X atau dikatakan variabel bebas. Dalam konsep statistika, slope
merupakan suatu nilai yang menunjukkan seberapa besar kontribusi atau sumbangan
yang diberikan suatu varibel X terhadap variabel Y. Nilai slope juga dapat diartikan
sebagai rata-rata pertambahan ataupun pengurangan yang terjadi pada varibel Y
untuk setiap peningkatan satu satuan variabel X. Dari grafik diatas didapatkan slope
X terhadap Y sebesar 0,81.

39
BAB 5
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan pengujian yang telah diselesaikan, dapat diperoleh kesimpulan
sebagai berikut :
1. Secara keseluruhan alat yang dibuat, dapat bekerja sehingga diharapkan dapat
dimanfaatkan sebagai alat penghitung frekuensi pada listrik mikro.
2. Piranti elektronik yang dibutuhkan dalam rangkaian Frequency Counter ini
adalah Mikrokontroler Atmega328P, Sensor Probe, LCD, Timer 555 sebagai
signal generator, IC 74LS14 sebagai inverting Alat ini dibuat dengan merangkai
piranti-piranti elektronik yang menjadi suatu sistem yang dapat mendeteksi
frekuensi dan akan menampilkannya secara otomatis.
3. Kemampuan pada alat ini berdasarkan perubahan dari tegangan yang masuk
yang kemudian diubah menjadi nilai frekuensi karena IC timer 555 sehingga
dapat di inverting dengan menggunakan IC 74LS17 dan dibaca pulsanya
(frekuensi).
5.2 Saran
Beberapa hal yang dapat disarankan dari alat pada Projek Akhir 2 ini adalah:
1. Diharapkan alat ini dapat lebih dikembangkan lagi, baik dari segi fungsi
maupun aplikasi serta implementasi yang lebih baik dan luas.
2. Sebaiknya fungsi dari alat diharapkan bisa diperluas sehingga tampilan nya
bukan hanya via LCD namun juga via PC.
3. Sebaiknya dapat meningkatkan sensifitas pembacaan frekuensi yang lebih tinggi.

40
DAFTAR PUSTAKA
Anonim. 2012. Elektronika Dasar LCD (Liquid Crystal Display). http://elektronika-

dasar.we.id/lcd-liquid-cristal-display.html . [12 Mei 2018].
Chi Kong Tse. Analisis Rangkaian Linear. Erlangga: Jakarta.
Ibrahim, KF. Teknik Digital. Andi offset: Jogjakarta.
Istiyanto, Jazi Eko.Pengantar Elektronika &Instrumentasi. Andi offset: Jogjakarta.
Nitariyadi. 2014. Frekuensi Counter. http://nitariyadi1.blogspot.co.id/2014/09/
frequency-counter.html?m=1. [20 Mei 2018].
Rizkidiaz. 2012. Frekuensi Counter. http://rizqidiaz.blogspot.co.id/2012/04/
frequency-counter.html?m=1. [15 Mei 2018].
Sumardi. Mikrokontroler. Graha Ilmu:Yogyakarta.
Sutrisno.1987. Elektronika Teori Dasar dan Penerapannya. Penerbit ITB : Bandung.
Wardoyo, Siswo dan Surya Pramudyo Anggoro. 2015. Pengantar Mikrokontroler.
Yogyakarta; Teknosaim

LAMPIRAN I ALAT
FREQUENCY
COUNTER

Alat Pengujian
a. Alat pengujian dengan Multimeter
b. Alat pengujian dengan Multimeter dan Osiloskop

LAMPIRAN II
GAMBAR PENGUJIAN

Gambar Pengujian
a. Pengujian saat frekuensi 827,43 Hz
b. Penunjukan gelombang saat t = 1,0 ms

c. Penunjukan gelombang saat tegangan 1,04

LAMPIRAN III
PROGRAM ALAT

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(11, 7, 5, 4, 3, 2);
const int pulsePin = 8; // Input signal connected to Pin 12
of Arduino
int pulseHigh; // Integer variable to capture High time of
the incoming pulse
int pulseLow; // Integer variable to capture Low time of
the incoming pulse
float pulseTotal; // Float variable to capture Total time of
the incoming pulse
float frequency; // Calculated Frequency
void setup() {
pinMode(pulsePin, INPUT);
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Rahmi H. Tanjung ");
lcd.print("152411061");
delay(5000);

}
void loop() {
lcd.print("Frequency Counter ");
lcd.print(" ");
pulseHigh = pulseIn(pulsePin, HIGH);
pulseLow = pulseIn(pulsePin, LOW);
pulseTotal = pulseHigh + pulseLow; // Time period of the pulse
in microseconds
frequency = 1000000/ pulseTotal; // Frequency in Hertz (Hz)
lcd.print(frequency);
lcd.print(" Hz");
delay(500);

LAMPIRAN IV
DATASHEET

Features
®
• High Performance, Low Power AVR 8-Bit Microcontroller
• Advanced RISC Architecture
– 131 Powerful Instructions – Most Single Clock Cycle Execution
– 32 x 8 General Purpose Working Registers
– Fully Static Operation
– Up to 20 MIPS Throughput at 20 MHz
– On-chip 2-cycle Multiplier
• High Endurance Non-volatile Memory Segments
– 4/8/16/32K Bytes of In-System Self-Programmable Flash program memory
– 256/512/512/1K Bytes EEPROM
– 512/1K/1K/2K Bytes Internal SRAM 8-bit
– Write/Erase Cycles: 10,000 Flash/100,000 EEPROM
– Data retention: 20 years at 85°C/100 years at 25°C
(1) Microcontroller
– Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits
In-System Programming by On-chip Boot with 4/8/16/32K
Program True Read-While-Write Operation
•
– Programming Lock for Software Security
Peripheral Features
Bytes In-System
– Two 8-bit Timer/Counters with Separate Prescaler and Compare Mode
– One 16-bit Timer/Counter with Separate Prescaler, Compare Mode, and Capture
Programmable
Mode
– Real Time Counter with Separate Oscillator
Flash
– Six PWM Channels
– 8-channel 10-bit ADC in TQFP and QFN/MLF package
Temperature Measurement
– 6-channel 10-bit ADC in PDIP Package
ATmega48A
Temperature Measurement
– Programmable Serial USART
ATmega48PA
– Master/Slave SPI Serial Interface
2
– Byte-oriented 2-wire Serial Interface (Philips I C compatible)
ATmega88A
– Programmable Watchdog Timer with Separate On-chip Oscillator
– On-chip Analog Comparator ATmega88PA
– Interrupt and Wake-up on Pin Change
• Special Microcontroller Features ATmega168A
– Power-on Reset and Programmable Brown-out Detection
– Internal Calibrated Oscillator
– External and Internal Interrupt Sources
ATmega168PA
– Six Sleep Modes: Idle, ADC Noise Reduction, Power-save, Power-down,
Standby, and Extended Standby
ATmega328
• I/O and Packages
– 23 Programmable I/O Lines ATmega328P
– 28-pin PDIP, 32-lead TQFP, 28-pad QFN/MLF and 32-pad QFN/MLF
• Operating Voltage:
– 1.8 - 5.5V
• Temperature Range: Summary
– -40°C to 85°C
• Speed Grade:
– 0 - 4 MHz@1.8 - 5.5V, 0 - 10 MHz@2.7 - 5.5.V, 0 - 20 MHz @ 4.5 - 5.5V
• Power Consumption at 1 MHz, 1.8V, 25°C
– Active Mode: 0.2 mA
– Power-down Mode: 0.1 µA
– Power-save Mode: 0.75 µA (Including 32 kHz RTC)
Rev. 8271BS–AVR–04/10

ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P
1. Pin Configurations
Figure 1-1. Pinout ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P
TQFP Top View PDIP
PC4 (ADC4/SDA/PCINT12)
PC5 (ADC5/SCL/PCINT13)
PC6 (RESET/PCINT14)
PC3 (ADC3/PCINT11)
PC2 (ADC2/PCINT10)
PD0 (RXD/PCINT16)
PD1 (TXD/PCINT17)
PD2 (INT0/PCINT18)
26 (PCINT14/RESET) PC6 1 28 PC5 (ADC5/SCL/PCINT13)

30
27
31
28
29
(PCINT16/RXD) PD0 2 27 PC4 (ADC4/SDA/PCINT12)

32
2
5
(PCINT17/TXD) PD1 3 26 PC3 (ADC3/PCINT11)
(PCINT19/OC2B/INT1) PD3 1 24 PC1 (ADC1/PCINT9) (PCINT18/INT0) PD2 4 25 PC2 (ADC2/PCINT10)
(PCINT20/XCK/T0) PD4 2 23 PC0 (ADC0/PCINT8) (PCINT19/OC2B/INT1) PD3 5 24 PC1 (ADC1/PCINT9)
GND 3 22 ADC7 (PCINT20/XCK/T0) PD4 6 23 PC0 (ADC0/PCINT8)
VCC 4 21 GND VCC 7 22 GND
GND 5 20 AREF GND 8 21 AREF
VCC 6 19 ADC6 (PCINT6/XTAL1/TOSC1) PB6 9 20 AVCC
(PCINT6/XTAL1/TOSC1) PB6 7 18 AVCC (PCINT7/XTAL2/TOSC2) PB7 10 19 PB5 (SCK/PCINT5)
(PCINT7/XTAL2/TOSC2) PB7 8 17 PB5 (SCK/PCINT5) (PCINT21/OC0B/T1) PD5 11 18 PB4 (MISO/PCINT4)
(PCINT22/OC0A/AIN0) PD6 12 17 PB3 (MOSI/OC2A/PCINT3)
15
11
14
10
13
12
1
6
9
(PCINT23/AIN1) PD7 13 16 PB2 (SS/OC1B/PCINT2)

(PCINT0/CLKO/ICP1) PB0 14 15 PB1 (OC1A/PCINT1)
(PCINT22/OC0A/AIN0) PD6
(PCINT3/OC2A/MOSI) PB3
(PCINT0/CLKO/ICP1) PB0
(PCINT21/OC0B/T1) PD5
(PCINT2/SS/OC1B) PB2
(PCINT23/AIN1) PD7
(PCINT1/OC1A) PB1
(PCINT4/MISO) PB4
28 MLF Top View 32 MLF Top View
PC6 (RESET/PCINT14)
PC6 (RESET/PCINT14)
PC3 (ADC3/PCINT11)
PC2 (ADC2/PCINT10)
PD0 (RXD/PCINT16)
PC3 (ADC3/PCINT11)
PD1 (TXD/PCINT17)
PD2 (INT0/PCINT18)
PD0 (RXD/PCINT16)
PD1 (TXD/PCINT17)
PD2 (INT0/PCINT18)
26
30
27
31
28
29
32
25
25
26
23
27
22
24
28
24 PC1 (ADC1/PCINT9)
(PCINT19/OC2B/INT1) PD3 1 21 PC2 (ADC2/PCINT10) (PCINT19/OC2B/INT1) PD3 1
(PCINT20/XCK/T0) PD4 2 20 PC1 (ADC1/PCINT9) (PCINT20/XCK/T0) PD4 2 23 PC0 (ADC0/PCINT8)
VCC 3 19 PC0 (ADC0/PCINT8) GND 3 22 ADC7
GND 4 18 GND VCC 4 21 GND
(PCINT6/XTAL1/TOSC1) PB6 5 17 AREF GND 5 20 AREF
(PCINT7/XTAL2/TOSC2) PB7 6 16 AVCC VCC 6 19 ADC6
(PCINT21/OC0B/T1) PD5 7 15 PB5 (SCK/PCINT5) (PCINT6/XTAL1/TOSC1) PB6 7 18 AVCC
(PCINT7/XTAL2/TOSC2) PB7 8 17 PB5 (SCK/PCINT5)
11
10
14
13
12
9
8
11
12
15
16
10
13
14
9
PB1
PD7
PB0
PB4
PB3
PB2
PD6 (PCINT22/OC0A/AIN0)
(PCINT23/
(PCINT2/S
(PCINT1/
(PCINT0/C
C2A/MOSI)
LKO/ICP1)
(PCINT3/O
(PCINT4/
(PCINT22/OC0A/AIN0) PD6
S/OC1B)
OC1A)
(PCINT3/OC2A/MOSI) PB3
MISO)
AIN1)
(PCINT0/CLKO/ICP1) PB0
(PCINT21/OC0B/T1) PD5
NOTE: Bottom pad should be soldered to ground.

(PCINT2/SS/OC1B) PB2
NOTE: Bottom pad should be soldered to ground.

(PCINT23/AIN1) PD7
(PCINT1/OC1A) PB1
(PCINT4/MISO) PB4
2
8271BS–AVR–04/10 UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
1.1 Pin Descriptions
1.1.1 VCC
Digital supply voltage.
1.1.2 GND
Ground.
1.1.3 Port B (PB7:0) XTAL1/XTAL2/TOSC1/TOSC2

Port B is an 8-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each bit). The
Port B output buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink and source
capability. As inputs, Port B pins that are externally pulled low will source current if the pull-up
resistors are activated. The Port B pins are tri-stated when a reset condition becomes active,
even if the clock is not running.
Depending on the clock selection fuse settings, PB6 can be used as input to the inverting Oscil-
lator amplifier and input to the internal clock operating circuit.
Depending on the clock selection fuse settings, PB7 can be used as output from the inverting
Oscillator amplifier.
If the Internal Calibrated RC Oscillator is used as chip clock source, PB7...6 is used as
TOSC2...1 input for the Asynchronous Timer/Counter2 if the AS2 bit in ASSR is set.
The various special features of Port B are elaborated in and ”System Clock and Clock Options”
on page 26.
1.1.4 Port C (PC5:0)

Port C is a 7-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each bit). The
PC5...0 output buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink and source
capability. As inputs, Port C pins that are externally pulled low will source current if the pull-up
resistors are activated. The Port C pins are tri-stated when a reset condition becomes active,
1.1.5 PC6/RESET
If the RSTDISBL Fuse is programmed, PC6 is used as an I/O pin. Note that the electrical char-
acteristics of PC6 differ from those of the other pins of Port C.
If the RSTDISBL Fuse is unprogrammed, PC6 is used as a Reset input. A low level on this pin
for longer than the minimum pulse length will generate a Reset, even if the clock is not running.
The minimum pulse length is given in Table 28-12 on page 323. Shorter pulses are not guaran-
teed to generate a Reset.
The various special features of Port C are elaborated in ”Alternate Functions of Port C” on page
86.
1.1.6 Port D (PD7:0)

Port D is an 8-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each bit). The
Port D output buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink and source
capability. As inputs, Port D pins that are externally pulled low will source current if the pull-up
resistors are activated. The Port D pins are tri-stated when a reset condition becomes active,
3
The various special features of Port D are elaborated in ”Alternate Functions of Port D” on page
89.
1.1.7 AV CC
AV CC is the supply voltage pin for the A/D Converter, PC3:0, and ADC7:6. It should be
externally connected to V CC , even if the ADC is not used. If the ADC is used, it should be
connected to V CC through a low-pass filter. Note that PC6...4 use digital supply voltage, V CC .
1.1.8 AREF
AREF is the analog reference pin for the A/D Converter.
1.1.9 ADC7:6 (TQFP and QFN/MLF Package Only)

In the TQFP and QFN/MLF package, ADC7:6 serve as analog inputs to the A/D converter.
These pins are powered from the analog supply and serve as 10-bit ADC channels.
4
2. Overview
The ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P is a low-power CMOS 8-bit
microcon-troller based on the AVR enhanced RISC architecture. By executing powerful
instructions in a single clock cycle, the ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P
achieves through-puts approaching 1 MIPS per MHz allowing the system designer to optimize
power consumption versus processing speed.
2.1 Block Diagram
Figure 2-1. Block Diagram
VCC
GND
Watchdog
Power debugWIRE
Timer Supervision
Watchdog POR / BOD &
PROGRAM
Oscillator RESET LOGIC
Oscillator
Flash SRAM
Circuits /
Clock
Generation
CPU
EEPROM
AVCC
AREF
GND
2
8bit T/C 0 16bit T/C 1 A/D Conv.
Analog Internal 6
8bit T/C 2
Comp. Bandgap
USART 0 SPI TWI
PORT D (8) PORT B (8) PORT C (7)
RESET
XTAL[1..2]
PD[0..7] PB[0..7] PC[0..6] ADC[6..7]
The AVR core combines a rich instruction set with 32 general purpose working registers. All the
32 registers are directly connected to the Arithmetic Logic Unit (ALU), allowing two independent
5
registers to be accessed in one single instruction executed in one clock cycle. The resulting
architecture is more code efficient while achieving throughputs up to ten times faster than con-
ventional CISC microcontrollers.
The ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P provides the following features:
4K/8K bytes of In-System Programmable Flash with Read-While-Write capabilities,
256/512/512/1K bytes EEPROM, 512/1K/1K/2K bytes SRAM, 23 general purpose I/O lines, 32
general purpose working registers, three flexible Timer/Counters with compare modes, internal
and external interrupts, a serial programmable USART, a byte-oriented 2-wire Serial Interface,
an SPI serial port, a 6-channel 10-bit ADC (8 channels in TQFP and QFN/MLF packages), a
pro-grammable Watchdog Timer with internal Oscillator, and five software selectable power
saving modes. The Idle mode stops the CPU while allowing the SRAM, Timer/Counters,
USART, 2-wire Serial Interface, SPI port, and interrupt system to continue functioning. The
Power-down mode saves the register contents but freezes the Oscillator, disabling all other
chip functions until the next interrupt or hardware reset. In Power-save mode, the
asynchronous timer continues to run, allowing the user to maintain a timer base while the rest
of the device is sleeping. The ADC Noise Reduction mode stops the CPU and all I/O modules
except asynchronous timer and ADC, to minimize switching noise during ADC conversions. In
Standby mode, the crystal/resonator Oscillator is running while the rest of the device is
sleeping. This allows very fast start-up com-bined with low power consumption.
The device is manufactured using Atmel’s high density non-volatile memory technology. The
On-chip ISP Flash allows the program memory to be reprogrammed In-System through an SPI
serial interface, by a conventional non-volatile memory programmer, or by an On-chip Boot pro-
gram running on the AVR core. The Boot program can use any interface to download the
application program in the Application Flash memory. Software in the Boot Flash section will
continue to run while the Application Flash section is updated, providing true Read-While-Write
operation. By combining an 8-bit RISC CPU with In-System Self-Programmable Flash on a
monolithic chip, the Atmel ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P is a powerful
microcontroller that provides a highly flexible and cost effective solution to many embedded
con-trol applications.
The ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P AVR is supported with a full suite of
program and system development tools including: C Compilers, Macro Assemblers, Program
Debugger/Simulators, In-Circuit Emulators, and Evaluation kits.
2.2 Comparison Between Processors

The ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P differ only in memory sizes, boot
loader support, and interrupt vector sizes. Table 2-1 summarizes the different memory and
inter-rupt vector sizes for the devices.
Table 2-1. Memory Size Summary

Device Flash EEPROM RAM Interrupt Vector Size
ATmega48A 4K Bytes 256 Bytes 512 Bytes 1 instruction word/vector
ATmega48PA 4K Bytes 256 Bytes 512 Bytes 1 instruction word/vector
ATmega88A 8K Bytes 512 Bytes 1K Bytes 1 instruction word/vector
ATmega88PA 8K Bytes 512 Bytes 1K Bytes 1 instruction word/vector
ATmega168A 16K Bytes 512 Bytes 1K Bytes 2 instruction words/vector
6
Table 2-1. Memory Size Summary

Device Flash EEPROM RAM Interrupt Vector Size
ATmega168PA 16K Bytes 512 Bytes 1K Bytes 2 instruction words/vector
ATmega328 32K Bytes 1K Bytes 2K Bytes 2 instruction words/vector
ATmega328P 32K Bytes 1K Bytes 2K Bytes 2 instruction words/vector
ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P support a real Read-While-Write Self-

Pro-gramming mechanism. There is a separate Boot Loader Section, and the SPM instruction
can only execute from there. In ATmega 48A/48PA there is no Read-While-Write support and
no separate Boot Loader Section. The SPM instruction can execute from the entire Flash.
3. Resources
A comprehensive set of development tools, application notes and datasheets are available for
download on http://www.atmel.com/avr.
7
4. Register Summary
Address Name Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Page
(0xFF) Reserved – – – – – – – –
(0xFE) Reserved – – – – – – – –
(0xFD) Reserved – – – – – – – –
(0xFC) Reserved – – – – – – – –
(0xFB) Reserved – – – – – – – –
(0xFA) Reserved – – – – – – – –
(0xF9) Reserved – – – – – – – –
(0xF8) Reserved – – – – – – – –
(0xF7) Reserved – – – – – – – –
(0xF6) Reserved – – – – – – – –
(0xF5) Reserved – – – – – – – –
(0xF4) Reserved – – – – – – – –
(0xF3) Reserved – – – – – – – –
(0xF2) Reserved – – – – – – – –
(0xF1) Reserved – – – – – – – –
(0xF0) Reserved – – – – – – – –
(0xEF) Reserved – – – – – – – –
(0xEE) Reserved – – – – – – – –
(0xED) Reserved – – – – – – – –
(0xEC) Reserved – – – – – – – –
(0xEB) Reserved – – – – – – – –
(0xEA) Reserved – – – – – – – –
(0xE9) Reserved – – – – – – – –
(0xE8) Reserved – – – – – – – –
(0xE7) Reserved – – – – – – – –
(0xE6) Reserved – – – – – – – –
(0xE5) Reserved – – – – – – – –
(0xE4) Reserved – – – – – – – –
(0xE3) Reserved – – – – – – – –
(0xE2) Reserved – – – – – – – –
(0xE1) Reserved – – – – – – – –
(0xE0) Reserved – – – – – – – –
(0xDF) Reserved – – – – – – – –
(0xDE) Reserved – – – – – – – –
(0xDD) Reserved – – – – – – – –
(0xDC) Reserved – – – – – – – –
(0xDB) Reserved – – – – – – – –
(0xDA) Reserved – – – – – – – –
(0xD9) Reserved – – – – – – – –
(0xD8) Reserved – – – – – – – –
(0xD7) Reserved – – – – – – – –
(0xD6) Reserved – – – – – – – –
(0xD5) Reserved – – – – – – – –
(0xD4) Reserved – – – – – – – –
(0xD3) Reserved – – – – – – – –
(0xD2) Reserved – – – – – – – –
(0xD1) Reserved – – – – – – – –
(0xD0) Reserved – – – – – – – –
(0xCF) Reserved – – – – – – – –
(0xCE) Reserved – – – – – – – –
(0xCD) Reserved – – – – – – – –
(0xCC) Reserved – – – – – – – –
(0xCB) Reserved – – – – – – – –
(0xCA) Reserved – – – – – – – –
(0xC9) Reserved – – – – – – – –
(0xC8) Reserved – – – – – – – –
(0xC7) Reserved – – – – – – – –
(0xC6) UDR0 USART I/O Data Register 196
(0xC5) UBRR0H USART Baud Rate Register High 200
(0xC4) UBRR0L USART Baud Rate Register Low 200
(0xC3) Reserved – – – – – – – –
(0xC2) UCSR0C UMSEL01 UMSEL00 UPM01 UPM00 USBS0 UCSZ01 /UDORD0 UCSZ00 / UCPHA0 UCPOL0 198/213
8
(0xC1) UCSR0B RXCIE0 TXCIE0 UDRIE0 RXEN0 TXEN0 UCSZ02 RXB80 TXB80 197
(0xC0) UCSR0A RXC0 TXC0 UDRE0 FE0 DOR0 UPE0 U2X0 MPCM0 196
(0xBF) Reserved – – – – – – – –
(0xBE) Reserved – – – – – – – –
(0xBD) TWAMR TWAM6 TWAM5 TWAM4 TWAM3 TWAM2 TWAM1 TWAM0 – 245
(0xBC) TWCR TWINT TWEA TWSTA TWSTO TWWC TWEN – TWIE 242
(0xBB) TWDR 2-wire Serial Interface Data Register 244
(0xBA) TWAR TWA6 TWA5 TWA4 TWA3 TWA2 TWA1 TWA0 TWGCE 245
(0xB9) TWSR TWS7 TWS6 TWS5 TWS4 TWS3 – TWPS1 TWPS0 244
(0xB8) TWBR 2-wire Serial Interface Bit Rate Register 242
(0xB7) Reserved – – – – – – –
(0xB6) ASSR – EXCLK AS2 TCN2UB OCR2AUB OCR2BUB TCR2AUB TCR2BUB 165
(0xB5) Reserved – – – – – – – –
(0xB4) OCR2B Timer/Counter2 Output Compare Register B 163
(0xB3) OCR2A Timer/Counter2 Output Compare Register A 163
(0xB2) TCNT2 Timer/Counter2 (8-bit) 163
(0xB1) TCCR2B FOC2A FOC2B – – WGM22 CS22 CS21 CS20 162
(0xB0) TCCR2A COM2A1 COM2A0 COM2B1 COM2B0 – – WGM21 WGM20 159
(0xAF) Reserved – – – – – – – –
(0xAE) Reserved – – – – – – – –
(0xAD) Reserved – – – – – – – –
(0xAC) Reserved – – – – – – – –
(0xAB) Reserved – – – – – – – –
(0xAA) Reserved – – – – – – – –
(0xA9) Reserved – – – – – – – –
(0xA8) Reserved – – – – – – – –
(0xA7) Reserved – – – – – – – –
(0xA6) Reserved – – – – – – – –
(0xA5) Reserved – – – – – – – –
(0xA4) Reserved – – – – – – – –
(0xA3) Reserved – – – – – – – –
(0xA2) Reserved – – – – – – – –
(0xA1) Reserved – – – – – – – –
(0xA0) Reserved – – – – – – – –
(0x9F) Reserved – – – – – – – –
(0x9E) Reserved – – – – – – – –
(0x9D) Reserved – – – – – – – –
(0x9C) Reserved – – – – – – – –
(0x9B) Reserved – – – – – – – –
(0x9A) Reserved – – – – – – – –
(0x99) Reserved – – – – – – – –
(0x98) Reserved – – – – – – – –
(0x97) Reserved – – – – – – – –
(0x96) Reserved – – – – – – – –
(0x95) Reserved – – – – – – – –
(0x94) Reserved – – – – – – – –
(0x93) Reserved – – – – – – – –
(0x92) Reserved – – – – – – – –
(0x91) Reserved – – – – – – – –
(0x90) Reserved – – – – – – – –
(0x8F) Reserved – – – – – – – –
(0x8E) Reserved – – – – – – – –
(0x8D) Reserved – – – – – – – –
(0x8C) Reserved – – – – – – – –
(0x8B) OCR1BH Timer/Counter1 - Output Compare Register B High Byte 139
(0x8A) OCR1BL Timer/Counter1 - Output Compare Register B Low Byte 139
(0x89) OCR1AH Timer/Counter1 - Output Compare Register A High Byte 139
(0x88) OCR1AL Timer/Counter1 - Output Compare Register A Low Byte 139
(0x87) ICR1H Timer/Counter1 - Input Capture Register High Byte 139
(0x86) ICR1L Timer/Counter1 - Input Capture Register Low Byte 139
(0x85) TCNT1H Timer/Counter1 - Counter Register High Byte 139
(0x84) TCNT1L Timer/Counter1 - Counter Register Low Byte 139
(0x83) Reserved – – – – – – – –
(0x82) TCCR1C FOC1A FOC1B – – – – – – 138
(0x81) TCCR1B ICNC1 ICES1 – WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10 137
(0x80) TCCR1A COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 – – WGM11 WGM10 135
9
(0x7F) DIDR1 – – – – – – AIN1D AIN0D 250
(0x7E) DIDR0 – – ADC5D ADC4D ADC3D ADC2D ADC1D ADC0D 267
(0x7D) Reserved – – – – – – – –
(0x7C) ADMUX REFS1 REFS0 ADLAR – MUX3 MUX2 MUX1 MUX0 263
(0x7B) ADCSRB – ACME – – – ADTS2 ADTS1 ADTS0 266
(0x7A) ADCSRA ADEN ADSC ADATE ADIF ADIE ADPS2 ADPS1 ADPS0 264
(0x79) ADCH ADC Data Register High byte 266
(0x78) ADCL ADC Data Register Low byte 266
(0x77) Reserved – – – – – – – –
(0x76) Reserved – – – – – – – –
(0x75) Reserved – – – – – – – –
(0x74) Reserved – – – – – – – –
(0x73) Reserved – – – – – – – –
(0x72) Reserved – – – – – – – –
(0x71) Reserved – – – – – – – –
(0x70) TIMSK2 – – – – – OCIE2B OCIE2A TOIE2 164
(0x6F) TIMSK1 – – ICIE1 – – OCIE1B OCIE1A TOIE1 140
(0x6E) TIMSK0 – – – – – OCIE0B OCIE0A TOIE0 112
(0x6D) PCMSK2 PCINT23 PCINT22 PCINT21 PCINT20 PCINT19 PCINT18 PCINT17 PCINT16 75
(0x6C) PCMSK1 – PCINT14 PCINT13 PCINT12 PCINT11 PCINT10 PCINT9 PCINT8 75
(0x6B) PCMSK0 PCINT7 PCINT6 PCINT5 PCINT4 PCINT3 PCINT2 PCINT1 PCINT0 75
(0x6A) Reserved – – – – – – – –
(0x69) EICRA – – – – ISC11 ISC10 ISC01 ISC00 72
(0x68) PCICR – – – – – PCIE2 PCIE1 PCIE0
(0x67) Reserved – – – – – – – –
(0x66) OSCCAL Oscillator Calibration Register 37
(0x65) Reserved – – – – – – – –
(0x64) PRR PRTWI PRTIM2 PRTIM0 – PRTIM1 PRSPI PRUSART0 PRADC 42
(0x63) Reserved – – – – – – – –
(0x62) Reserved – – – – – – – –
(0x61) CLKPR CLKPCE – – – CLKPS3 CLKPS2 CLKPS1 CLKPS0 37
(0x60) WDTCSR WDIF WDIE WDP3 WDCE WDE WDP2 WDP1 WDP0 55
0x3F (0x5F) SREG I T H S V N Z C 9
5.
0x3E (0x5E) SPH – – – – – (SP10) SP9 SP8 12
0x3D (0x5D) SPL SP7 SP6 SP5 SP4 SP3 SP2 SP1 SP0 12
0x3C (0x5C) Reserved – – – – – – – –
0x3B (0x5B) Reserved – – – – – – – –
0x3A (0x5A) Reserved – – – – – – – –
0x39 (0x59) Reserved – – – – – – – –
0x38 (0x58) Reserved – – – – – – – –
5. 5.
0x37 (0x57) SPMCSR SPMIE (RWWSB) – (RWWSRE) BLBSET PGWRT PGERS SELFPRGEN 294
0x36 (0x56) Reserved – – – – – – – –
(6) (6)
0x35 (0x55) MCUCR – BODS BODSE PUD – – IVSEL IVCE 45/69/93
0x34 (0x54) MCUSR – – – – WDRF BORF EXTRF PORF 55
0x33 (0x53) SMCR – – – – SM2 SM1 SM0 SE 40
0x32 (0x52) Reserved – – – – – – – –
0x31 (0x51) Reserved – – – – – – – –
0x30 (0x50) ACSR ACD ACBG ACO ACI ACIE ACIC ACIS1 ACIS0 248
0x2F (0x4F) Reserved – – – – – – – –
0x2E (0x4E) SPDR SPI Data Register 176
0x2D (0x4D) SPSR SPIF WCOL – – – – – SPI2X 175
0x2C (0x4C) SPCR SPIE SPE DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 174
0x2B (0x4B) GPIOR2 General Purpose I/O Register 2 25
0x2A (0x4A) GPIOR1 General Purpose I/O Register 1 25
0x29 (0x49) Reserved – – – – – – – –
0x28 (0x48) OCR0B Timer/Counter0 Output Compare Register B
0x27 (0x47) OCR0A Timer/Counter0 Output Compare Register A
0x26 (0x46) TCNT0 Timer/Counter0 (8-bit)
0x25 (0x45) TCCR0B FOC0A FOC0B – – WGM02 CS02 CS01 CS00
0x24 (0x44) TCCR0A COM0A1 COM0A0 COM0B1 COM0B0 – – WGM01 WGM00
0x23 (0x43) GTCCR TSM – – – – – PSRASY PSRSYNC 144/166
5.
0x22 (0x42) EEARH (EEPROM Address Register High Byte) 21
0x21 (0x41) EEARL EEPROM Address Register Low Byte 21
0x20 (0x40) EEDR EEPROM Data Register 21
0x1F (0x3F) EECR – – EEPM1 EEPM0 EERIE EEMPE EEPE EERE 21
0x1E (0x3E) GPIOR0 General Purpose I/O Register 0 25
10
0x1D (0x3D) EIMSK – – – – – – INT1 INT0 73
0x1C (0x3C) EIFR – – – – – – INTF1 INTF0 73
0x1B (0x3B) PCIFR – – – – – PCIF2 PCIF1 PCIF0
0x1A (0x3A) Reserved – – – – – – – –
0x19 (0x39) Reserved – – – – – – – –
0x18 (0x38) Reserved – – – – – – – –
0x17 (0x37) TIFR2 – – – – – OCF2B OCF2A TOV2 164
0x16 (0x36) TIFR1 – – ICF1 – – OCF1B OCF1A TOV1 140
0x15 (0x35) TIFR0 – – – – – OCF0B OCF0A TOV0
0x14 (0x34) Reserved – – – – – – – –
0x13 (0x33) Reserved – – – – – – – –
0x12 (0x32) Reserved – – – – – – – –
0x11 (0x31) Reserved – – – – – – – –
0x10 (0x30) Reserved – – – – – – – –
0x0F (0x2F) Reserved – – – – – – – –
0x0E (0x2E) Reserved – – – – – – – –
0x0D (0x2D) Reserved – – – – – – – –
0x0C (0x2C) Reserved – – – – – – – –
0x0B (0x2B) PORTD PORTD7 PORTD6 PORTD5 PORTD4 PORTD3 PORTD2 PORTD1 PORTD0 94
0x0A (0x2A) DDRD DDD7 DDD6 DDD5 DDD4 DDD3 DDD2 DDD1 DDD0 94
0x09 (0x29) PIND PIND7 PIND6 PIND5 PIND4 PIND3 PIND2 PIND1 PIND0 94
0x08 (0x28) PORTC – PORTC6 PORTC5 PORTC4 PORTC3 PORTC2 PORTC1 PORTC0 93
0x07 (0x27) DDRC – DDC6 DDC5 DDC4 DDC3 DDC2 DDC1 DDC0 93
0x06 (0x26) PINC – PINC6 PINC5 PINC4 PINC3 PINC2 PINC1 PINC0 93
0x05 (0x25) PORTB PORTB7 PORTB6 PORTB5 PORTB4 PORTB3 PORTB2 PORTB1 PORTB0 93
0x04 (0x24) DDRB DDB7 DDB6 DDB5 DDB4 DDB3 DDB2 DDB1 DDB0 93
0x03 (0x23) PINB PINB7 PINB6 PINB5 PINB4 PINB3 PINB2 PINB1 PINB0 93
0x02 (0x22) Reserved – – – – – – – –
0x01 (0x21) Reserved – – – – – – – –
0x0 (0x20) Reserved – – – – – – – –
Note: 1. For compatibility with future devices, reserved bits should be written to zero if accessed. Reserved I/O memory addresses
should never be written.
2. I/O Registers within the address range 0x00 - 0x1F are directly bit-accessible using the SBI and CBI instructions. In
these registers, the value of single bits can be checked by using the SBIS and SBIC instructions.
3. Some of the Status Flags are cleared by writing a logical one to them. Note that, unlike most other AVRs, the CBI and SBI
instructions will only operate on the specified bit, and can therefore be used on registers containing such Status Flags.
The CBI and SBI instructions work with registers 0x00 to 0x1F only.
4. When using the I/O specific commands IN and OUT, the I/O addresses 0x00 - 0x3F must be used. When addressing I/O
Registers as data space using LD and ST instructions, 0x20 must be added to these addresses. The
ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA/328/328P is a complex microcontroller with more peripheral units than can be
supported within the 64 location reserved in Opcode for the IN and OUT instructions. For the Extended I/O space from
0x60 - 0xFF in SRAM, only the ST/STS/STD and LD/LDS/LDD instructions can be used.
5. Only valid for ATmega88A/88PA/168A/168PA/328/328P.
6. BODS and BODSE only available for picoPower devices ATmega48PA/88PA/168PA/328P
11
5. Instruction Set Summary

Mnemonics Operands Description Operation Flags #Clocks
ARITHMETIC AND LOGIC INSTRUCTIONS
ADD Rd, Rr Add two Registers Rd ← Rd + Rr Z,C,N,V,H 1
ADC Rd, Rr Add with Carry two Registers Rd ← Rd + Rr + C Z,C,N,V,H 1
ADIW Rdl,K Add Immediate to Word Rdh:Rdl ← Rdh:Rdl + K Z,C,N,V,S 2
SUB Rd, Rr Subtract two Registers Rd ← Rd - Rr Z,C,N,V,H 1
SUBI Rd, K Subtract Constant from Register Rd ← Rd - K Z,C,N,V,H 1
SBC Rd, Rr Subtract with Carry two Registers Rd ← Rd - Rr - C Z,C,N,V,H 1
SBCI Rd, K Subtract with Carry Constant from Reg. Rd ← Rd - K - C Z,C,N,V,H 1
SBIW Rdl,K Subtract Immediate from Word Rdh:Rdl ← Rdh:Rdl - K Z,C,N,V,S 2
AND Rd, Rr Logical AND Registers Rd ← Rd • Rr Z,N,V 1
ANDI Rd, K Logical AND Register and Constant Rd ← Rd • K Z,N,V 1
OR Rd, Rr Logical OR Registers Rd ← Rd v Rr Z,N,V 1
ORI Rd, K Logical OR Register and Constant Rd ← Rd v K Z,N,V 1
EOR Rd, Rr Exclusive OR Registers Rd ← Rd ⊕ Rr Z,N,V 1
COM Rd One’s Complement Rd ← 0xFF − Rd Z,C,N,V 1
NEG Rd Two’s Complement Rd ← 0x00 − Rd Z,C,N,V,H 1
SBR Rd,K Set Bit(s) in Register Rd ← Rd v K Z,N,V 1
CBR Rd,K Clear Bit(s) in Register Rd ← Rd • (0xFF - K) Z,N,V 1
INC Rd Increment Rd ← Rd + 1 Z,N,V 1
DEC Rd Decrement Rd ← Rd − 1 Z,N,V 1
TST Rd Test for Zero or Minus Rd ← Rd • Rd Z,N,V 1
CLR Rd Clear Register Rd ← Rd ⊕ Rd Z,N,V 1
SER Rd Set Register Rd ← 0xFF None 1
MUL Rd, Rr Multiply Unsigned R1:R0 ← Rd x Rr Z,C 2
MULS Rd, Rr Multiply Signed R1:R0 ← Rd x Rr Z,C 2
MULSU Rd, Rr Multiply Signed with Unsigned R1:R0 ← Rd x Rr Z,C 2
FMUL Rd, Rr Fractional Multiply Unsigned R1:R0 ← (Rd x Rr) << 1 Z,C 2
FMULS Rd, Rr Fractional Multiply Signed R1:R0 ← (Rd x Rr) << 1 Z,C 2
FMULSU Rd, Rr Fractional Multiply Signed with Unsigned R1:R0 ← (Rd x Rr) << 1 Z,C 2
BRANCH INSTRUCTIONS
RJMP k Relative Jump PC ← PC + k + 1 None 2
IJMP Indirect Jump to (Z) PC ← Z None 2
(1)
JMP k Direct Jump PC ← k None 3
RCALL k Relative Subroutine Call PC ← PC + k + 1 None 3
ICALL Indirect Call to (Z) PC ← Z None 3
(1)
CALL k Direct Subroutine Call PC ← k None 4
RET Subroutine Return PC ← STACK None 4
RETI Interrupt Return PC ← STACK I 4
CPSE Rd,Rr Compare, Skip if Equal if (Rd = Rr) PC ← PC + 2 or 3 None 1/2/3
CP Rd,Rr Compare Rd − Rr Z, N,V,C,H 1
CPC Rd,Rr Compare with Carry Rd − Rr − C Z, N,V,C,H 1
CPI Rd,K Compare Register with Immediate Rd − K Z, N,V,C,H 1
SBRC Rr, b Skip if Bit in Register Cleared if (Rr(b)=0) PC ← PC + 2 or 3 None 1/2/3
SBRS Rr, b Skip if Bit in Register is Set if (Rr(b)=1) PC ← PC + 2 or 3 None 1/2/3
SBIC P, b Skip if Bit in I/O Register Cleared if (P(b)=0) PC ← PC + 2 or 3 None 1/2/3
SBIS P, b Skip if Bit in I/O Register is Set if (P(b)=1) PC ← PC + 2 or 3 None 1/2/3
BRBS s, k Branch if Status Flag Set if (SREG(s) = 1) then PC←PC+k + 1 None 1/2
BRBC s, k Branch if Status Flag Cleared if (SREG(s) = 0) then PC←PC+k + 1 None 1/2
BREQ k Branch if Equal if (Z = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRNE k Branch if Not Equal if (Z = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRCS k Branch if Carry Set if (C = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRCC k Branch if Carry Cleared if (C = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRSH k Branch if Same or Higher if (C = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRLO k Branch if Lower if (C = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRMI k Branch if Minus if (N = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRPL k Branch if Plus if (N = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRGE k Branch if Greater or Equal, Signed if (N ⊕ V= 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRLT k Branch if Less Than Zero, Signed if (N ⊕ V= 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRHS k Branch if Half Carry Flag Set if (H = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRHC k Branch if Half Carry Flag Cleared if (H = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRTS k Branch if T Flag Set if (T = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRTC k Branch if T Flag Cleared if (T = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRVS k Branch if Overflow Flag is Set if (V = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRVC k Branch if Overflow Flag is Cleared if (V = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
12

BRIE k Branch if Interrupt Enabled if ( I = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRID k Branch if Interrupt Disabled if ( I = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BIT AND BIT-TEST INSTRUCTIONS
SBI P,b Set Bit in I/O Register I/O(P,b) ← 1 None 2
CBI P,b Clear Bit in I/O Register I/O(P,b) ← 0 None 2
LSL Rd Logical Shift Left Rd(n+1) ← Rd(n), Rd(0) ← 0 Z,C,N,V 1
LSR Rd Logical Shift Right Rd(n) ← Rd(n+1), Rd(7) ← 0 Z,C,N,V 1
ROL Rd Rotate Left Through Carry Rd(0)←C,Rd(n+1)← Rd(n),C←Rd(7) Z,C,N,V 1
ROR Rd Rotate Right Through Carry Rd(7)←C,Rd(n)← Rd(n+1),C←Rd(0) Z,C,N,V 1
ASR Rd Arithmetic Shift Right Rd(n) ← Rd(n+1), n=0...6 Z,C,N,V 1
SWAP Rd Swap Nibbles Rd(3...0)←Rd(7...4),Rd(7...4)←Rd(3...0) None 1
BSET s Flag Set SREG(s) ← 1 SREG(s) 1
BCLR s Flag Clear SREG(s) ← 0 SREG(s) 1
BST Rr, b Bit Store from Register to T T ← Rr(b) T 1
BLD Rd, b Bit load from T to Register Rd(b) ← T None 1
SEC Set Carry C←1 C 1
CLC Clear Carry C←0 C 1
SEN Set Negative Flag N←1 N 1
CLN Clear Negative Flag N←0 N 1
SEZ Set Zero Flag Z←1 Z 1
CLZ Clear Zero Flag Z←0 Z 1
SEI Global Interrupt Enable I←1 I 1
CLI Global Interrupt Disable I←0 I 1
SES Set Signed Test Flag S←1 S 1
CLS Clear Signed Test Flag S←0 S 1
SEV Set Twos Complement Overflow. V←1 V 1
CLV Clear Twos Complement Overflow V←0 V 1
SET Set T in SREG T←1 T 1
CLT Clear T in SREG T←0 T 1
SEH Set Half Carry Flag in SREG H←1 H 1
CLH Clear Half Carry Flag in SREG H←0 H 1
DATA TRANSFER INSTRUCTIONS
MOV Rd, Rr Move Between Registers Rd ← Rr None 1
MOVW Rd, Rr Copy Register Word Rd+1:Rd ← Rr+1:Rr None 1
LDI Rd, K Load Immediate Rd ← K None 1
LD Rd, X Load Indirect Rd ← (X) None 2
LD Rd, X+ Load Indirect and Post-Inc. Rd ← (X), X ← X + 1 None 2
LD Rd, - X Load Indirect and Pre-Dec. X ← X - 1, Rd ← (X) None 2
LD Rd, Y Load Indirect Rd ← (Y) None 2
LD Rd, Y+ Load Indirect and Post-Inc. Rd ← (Y), Y ← Y + 1 None 2
LD Rd, - Y Load Indirect and Pre-Dec. Y ← Y - 1, Rd ← (Y) None 2
LDD Rd,Y+q Load Indirect with Displacement Rd ← (Y + q) None 2
LD Rd, Z Load Indirect Rd ← (Z) None 2
LD Rd, Z+ Load Indirect and Post-Inc. Rd ← (Z), Z ← Z+1 None 2
LD Rd, -Z Load Indirect and Pre-Dec. Z ← Z - 1, Rd ← (Z) None 2
LDD Rd, Z+q Load Indirect with Displacement Rd ← (Z + q) None 2
LDS Rd, k Load Direct from SRAM Rd ← (k) None 2
ST X, Rr Store Indirect (X) ← Rr None 2
ST X+, Rr Store Indirect and Post-Inc. (X) ← Rr, X ← X + 1 None 2
ST - X, Rr Store Indirect and Pre-Dec. X ← X - 1, (X) ← Rr None 2
ST Y, Rr Store Indirect (Y) ← Rr None 2
ST Y+, Rr Store Indirect and Post-Inc. (Y) ← Rr, Y ← Y + 1 None 2
ST - Y, Rr Store Indirect and Pre-Dec. Y ← Y - 1, (Y) ← Rr None 2
STD Y+q,Rr Store Indirect with Displacement (Y + q) ← Rr None 2
ST Z, Rr Store Indirect (Z) ← Rr None 2
ST Z+, Rr Store Indirect and Post-Inc. (Z) ← Rr, Z ← Z + 1 None 2
ST -Z, Rr Store Indirect and Pre-Dec. Z ← Z - 1, (Z) ← Rr None 2
STD Z+q,Rr Store Indirect with Displacement (Z + q) ← Rr None 2
STS k, Rr Store Direct to SRAM (k) ← Rr None 2
LPM Load Program Memory R0 ← (Z) None 3
LPM Rd, Z Load Program Memory Rd ← (Z) None 3
LPM Rd, Z+ Load Program Memory and Post-Inc Rd ← (Z), Z ← Z+1 None 3
SPM Store Program Memory (Z) ← R1:R0 None -
IN Rd, P In Port Rd ← P None 1
OUT P, Rr Out Port P ← Rr None 1
PUSH Rr Push Register on Stack STACK ← Rr None 2
13

POP Rd Pop Register from Stack Rd ← STACK None 2
MCU CONTROL INSTRUCTIONS
NOP No Operation None 1
SLEEP Sleep (see specific descr. for Sleep function) None 1
WDR Watchdog Reset (see specific descr. for WDR/timer) None 1
BREAK Break For On-chip Debug Only None N/A
Note: 1. These instructions are only available in ATmega168PA and ATmega328P.
14
6. Ordering Information
6.1 ATmega48A
(2) (1)
Speed (MHz) Power Supply Ordering Code Package Operational Range
ATmega48A-AU 32A
(5)
ATmega48A-AUR 32A
(4)
ATmega48A-MMH 28M1
(4)(5) Industrial
20 (3) 1.8 - 5.5 ATmega48A-MMHR 28M1
(-40°C to 85°C)
ATmega48A-MU 32M1-A
(5)
ATmega48A-MUR 32M1-A
ATmega48A-PU 28P3
Note: 1. This device can also be supplied in wafer form. Please contact your local Atmel sales office for detailed ordering information
and minimum quantities.
2. Pb-free packaging complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS directive).Also
Halide free and fully Green.
3. See ”Speed Grades” on page 321.
4. NiPdAu Lead Finish.
5. Tape & Reel.
Package Type
32A 32-lead, Thin (1.0 mm) Plastic Quad Flat Package (TQFP)
28M1 28-pad, 4 x 4 x 1.0 body, Lead Pitch 0.45 mm Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)
32M1-A 32-pad, 5 x 5 x 1.0 body, Lead Pitch 0.50 mm Quad Flat No-Lead/Micro Lead Frame Package (QFN/MLF)
28P3 28-lead, 0.300” Wide, Plastic Dual Inline Package (PDIP)
15
6.2 ATmega48PA
(2) (1)
ATmega48PA-AU 32A
(5)
ATmega48PA-AUR 32A
(4)
ATmega48PA-MMH 28M1
(4)(5) Industrial
20 (3) 1.8 - 5.5 ATmega48PA-MMHR 28M1
(-40°C to 85°C)
ATmega48PA-MU 32M1-A
(5)
ATmega48PA-MUR 32M1-A
ATmega48PA-PU 28P3
2. Pb-free packaging complies to the European Directive for Restriction of Hazardous Substances (RoHS
directive).Also Halide free and fully Green.
5. Tape & Reel.
Package Type
16
6.3 ATmega88A
(2) (1)
ATmega88A-AU 32A
(5)
ATmega88A-AUR 32A
(4)
ATmega88A-MMH 28M1
(4)(5) Industrial
20 (3) 1.8 - 5.5 ATmega88A-MMHR 28M1
(-40°C to 85°C)
ATmega88A-MU 32M1-A
(5)
ATmega88A-PU 28P3
5. Tape & Reel.
Package Type
17
6.4 ATmega88PA
(2) (1)
Speed (MHz) Power Supply (V) Ordering Code Package Operational Range
ATmega88PA-AU 32A
(5)
ATmega88PA-AUR 32A
(4)
ATmega88PA-MMH 28M1
(4)(5) Industrial
20 (3) 1.8 - 5.5 ATmega88PA-MMHR 28M1
(-40°C to 85°C)
(5)
ATmega88PA-PU 28P3
5. Tape & Reel.
Package Type
18
6.5 ATmega168A
(3) (2) (1)
ATmega168A-AU 32A
(5)
ATmega168A-AUR 32A
(4)
ATmega168A-MMH 28M1
(4)(5) Industrial
20 1.8 - 5.5 ATmega168A-MMHR 28M1
(-40°C to 85°C)
ATmega168A-MU 32M1-A
(5)
ATmega168A-PU 28P3
3. See ”Speed Grades” on page 321
5. Tape & Reel.
Package Type
19
6.6 ATmega168PA
(3) (2) (1)
ATmega168PA-AU 32A
(5)
ATmega168PA-AUR 32A
(4)
ATmega168PA-MMH 28M1
(4)(5) Industrial
20 1.8 - 5.5 ATmega168PA-MMHR 28M1
(-40°C to 85°C)
(5)
ATmega168PA-PU 28P3
5. Tape & Reel.
Package Type
20
6.7 ATmega328
(2) (1)
ATmega328-AU 32A
(4)
ATmega328-AUR 32A
Industrial
20 (3) 1.8 - 5.5 ATmega328-MU
(4)
32M1-A
(-40°C to 85°C)
ATmega328-MUR 32M1-A
ATmega328-PU 28P3
3. See Figure 28-1 on page 321.
4. Tape & Reel
Package Type
21
6.8 ATmega328P
(2) (1)
ATmega328P-AU 32A
(4)
ATmega328P-AUR 32A
Industrial
20 (3) 1.8 - 5.5 ATmega328P-MU
(4)
32M1-A
(-40°C to 85°C)
ATmega328P-MUR 32M1-A
ATmega328P-PU 28P3
3. See Figure 28-1 on page 321.
4. Tape & Reel.
Package Type
22
7. Packaging Information
7.1 32A
PIN 1
B
PIN 1 IDENTIFIER
e E1 E
D1
D
C 0˚~7˚
A1 A2 A
L
COMMON DIMENSIONS
(Unit of Measure = mm)
SYMBOL MIN NOM MAX NOTE

A – – 1.20
A1 0.05 – 0.15
A2 0.95 1.00 1.05
D 8.75 9.00 9.25
D1 6.90 7.00 7.10 Note 2
E 8.75 9.00 9.25
Notes: 1. This package conforms to JEDEC reference MS-026, Variation ABA.
2. Dimensions D1 and E1 do not include mold protrusion. Allowable E1 6.90 7.00 7.10 Note 2
protrusion is 0.25 mm per side. Dimensions D1 and E1 are B 0.30 – 0.45
maximum plastic body size dimensions including mold mismatch.
C 0.09 – 0.20
3. Lead coplanarity is 0.10 mm maximum.
L 0.45 – 0.75
e 0.80 TYP
10/5/2001
TITLE DRAWING NO. REV.
2325 Orchard Parkway 32A, 32-lead, 7 x 7 mm Body Size, 1.0 mm Body Thickness,
San Jose, CA 95131 32A B
0.8 mm Lead Pitch, Thin Profile Plastic Quad Flat Package (TQFP)
R
23
7.2 28M1
D
C
1
2
Pin 1 ID
3
E SIDE VIEW
TOP VIEW A1
y
K D2
0.45
COMMON DIMENSIONS
1
(Unit of Measure = mm)
2
R 0.20 SYMBOL MIN NOM MAX NOTE
3
A 0.80 0.90 1.00
E2 A1 0.00 0.02 0.05
b b 0.17 0.22 0.27
C 0.20 REF
D 3.95 4.00 4.05
D2 2.35 2.40 2.45
L
E 3.95 4.00 4.05
e E2 2.35 2.40 2.45
0.4 Ref e 0.45
(4x) BOTTOM VIEW
L 0.35 0.40 0.45
y 0.00 – 0.08
Note: The terminal #1 ID is a Laser-marked Feature. K 0.20 – –
10/24/08
TITLE GPC DRAWING NO. REV.
Package Drawing Contact: 28M1, 28-pad, 4 x 4 x 1.0 mm Body, Lead Pitch 0.45 mm, ZBV 28M1 B
packagedrawings@atmel.com 2.4 x 2.4 mm Exposed Pad, Thermally Enhanced
Plastic Very Thin Quad Flat No Lead Package (VQFN)
24
7.3 32M1-A
D1
1
0
2
3 Pin 1 ID
E1 E SIDE VIEW
TOP VIEW
A3
A2
A1
A 0.08 C COMMON DIMENSIONS

K (Unit of Measure = mm)
P SYMBOL MIN NOM MAX NOTE

D2 A 0.80 0.90 1.00
A1 – 0.02 0.05
1
A2 – 0.65 1.00
P
2 A3 0.20 REF
Pin #1 Notch
(0.20 R) 3 b 0.18 0.23 0.30
E2 D 4.90 5.00 5.10
D1 4.70 4.75 4.80
K
D2 2.95 3.10 3.25
E 4.90 5.00 5.10
E1 4.70 4.75 4.80
b e L E2 2.95 3.10 3.25
e 0.50 BSC
BOTTOM VIEW
L 0.30 0.40 0.50
P – – 0.60
o
0 – – 12
K 0.20 – –
Note: JEDEC Standard MO-220, Fig. 2 (Anvil Singulation), VHHD-2.

5/25/06
2325 Orchard Parkway 32M1-A, 32-pad, 5 x 5 x 1.0 mm Body, Lead Pitch 0.50 mm,
R
San Jose, CA 95131 3.10 mm Exposed Pad, Micro Lead Frame Package (MLF) 32M1-A E
25
8271BS–AVR–04/10

7.4 28P3
D
PIN
1
E1
SEATING PLANE
A1
L B2
B (4 PLACES)
B1
e
E
COMMON DIMENSIONS
0º ~ 15º REF (Unit of Measure = mm)
C
SYMBOL MIN NOM MAX NOTE
eB A – – 4.5724
A1 0.508 – –
D 34.544 – 34.798 Note 1
E 7.620 – 8.255
E1 7.112 – 7.493 Note 1
B 0.381 – 0.533
Note: 1. Dimensions D and E1 do not include mold Flash or Protrusion. B1 1.143 – 1.397
Mold Flash or Protrusion shall not exceed 0.25 mm (0.010"). B2 0.762 – 1.143
L 3.175 – 3.429
C 0.203 – 0.356
eB – – 10.160
e 2.540 TYP
09/28/01

2325 Orchard Parkway 28P3, 28-lead (0.300"/7.62 mm Wide) Plastic Dual
R
San Jose, CA 95131 Inline Package (PDIP) 28P3 B
26
8. Errata
8.1 Errata ATmega48A

The revision letter in this section refers to the revision of the ATmega48A device.
8.1.1 Rev. D
• Analog MUX can be turned off when setting ACME bit
1. Analog MUX can be turned off when setting ACME bit

If the ACME (Analog Comparator Multiplexer Enabled) bit in ADCSRB is set while MUX3 in
ADMUX is '1' (ADMUX[3:0]=1xxx), all MUX'es are turned off until the ACME bit is cleared.
Problem Fix/Workaround
Clear the MUX3 bit before setting the ACME bit.
8.2 Errata ATmega48PA

The revision letter in this section refers to the revision of the ATmega48PA device.
8.2.1 Rev. D


8.3.1 Rev. F

27
8271BS–AVR–04/10

8.4.1 Rev. F


8.5.1 Rev. E


8.6.1 Rev E

28
8271BS–AVR–04/10
8.7 Errata ATmega328

The revision letter in this section refers to the revision of the ATmega328 device.
8.7.1 Rev D

8.7.2 Rev C
Not sampled.
8.7.3 Rev B
• Unstable 32 kHz Oscillator
1. Unstable 32 kHz Oscillator


The 32 kHz oscillator does not work as system clock. The 32 kHz oscillator used as asyn-
chronous timer is inaccurate.
Problem Fix/ Workaround
None.
8.7.4 Rev A


None.
29
8271BS–AVR–04/10
8.8 Errata ATmega328P

The revision letter in this section refers to the revision of the ATmega328P device.
8.8.1 Rev D

8.8.2 Rev C
Not sampled.
8.8.3 Rev B


None.
8.8.4 Rev A

None.
30
8271BS–AVR–04/10
9. Datasheet Revision History

Please note that the referring page numbers in this section are referred to this document. The
referring revision in this section are referring to the document revision.
9.1 Rev. 8271B-04/10
1. Updated Table 8-8 with correct value for timer oscilliator at xtal2/tos2
2. Corrected use of SBIS instructions in assembly code examples.
3. Corrected BOD and BODSE bits to R/W in Section 9.11.2 on page 45, Section 11.5 on page
69 and Section 13.4 on page 93
4. Figures for bandgap characterization added, Figure 29-34 on page 349, Figure 29-81 on page
374, Figure 29-128 on page 399, Figure 29-175 on page 424, Figure 29-222 on page 449,
Fig-ure 29-269 on page 474, Figure 29-316 on page 499 and Figure 29-363 on page 523.
5. Updated ”Packaging Information” on page 546 by replacing 28M1 with a correct
corresponding package.
9.2 Rev. 8271A-12/09
1. New datasheet 8271 with merged information for ATmega48PA, ATmega88PA,

ATmega168PA and ATmega48A, ATmega88A andATmega168A. Also included
information on ATmega328 and ATmega328P
2 Changes done:
– New devices added: ATmega48A/ATmega88A/ATmega168A
and ATmega328
– Updated Feature Description
– Updated Table 2-1 on page 6
– Added note for BOD Disable on page 40.
– Added note on BOD and BODSE in ”MCUCR – MCU Control Register” on
page 93 and ”Register Description” on page 294
– Added limitation informatin for the application ”Boot Loader Support –
Read-While-Write Self-Programming” on page 279
– Added limitiation information for ”Program And Data Memory Lock Bits” on
page 296
– Added specified DC characteristice per processor
– Added typical characteristics per processor
– Removed execption information in ”Address Match Unit” on page 223.
31
Headquarters International
Atmel Corporation Atmel Asia Atmel Europe Atmel Japan

2325 Orchard Parkway Unit 1-5 & 16, 19/F Le Krebs 9F, Tonetsu Shinkawa Bldg.
San Jose, CA 95131 BEA Tower, Millennium City 5 8, Rue Jean-Pierre Timbaud 1-24-8 Shinkawa
USA 418 Kwun Tong Road BP 309 Chuo-ku, Tokyo 104-0033
Tel: 1(408) 441-0311 Kwun Tong, Kowloon 78054 Saint-Quentin-en- Japan
Fax: 1(408) 487-2600 Hong Kong Yvelines Cedex Tel: (81) 3-3523-3551
Tel: (852) 2245-6100 France Fax: (81) 3-3523-7581
Fax: (852) 2722-1369 Tel: (33) 1-30-60-70-00
Fax: (33) 1-30-60-71-11
Product Contact
Web Site Technical Support Sales Contact

www.atmel.com avr@atmel.com www.atmel.com/contacts
Literature Requests
www.atmel.com/literature
Disclaimer: The information in this document is provided in connection with Atmel products. No license, express or implied, by estoppel or otherwise, to any intellectual
property right is granted by this document or in connection with the sale of Atmel products. EXCEPT AS SET FORTH IN ATMEL’S TERMS AND CONDI-
TIONS OF SALE LOCATED ON ATMEL’S WEB SITE, ATMEL ASSUMES NO LIABILITY WHATSOEVER AND DISCLAIMS ANY EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY
WARRANTY RELATING TO ITS PRODUCTS INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTY OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR
PURPOSE, OR NON-INFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, CONSEQUENTIAL, PUNITIVE, SPECIAL OR INCIDEN-
TAL DAMAGES (INCLUDING, WITHOUT LIMITATION, DAMAGES FOR LOSS OF PROFITS, BUSINESS INTERRUPTION, OR LOSS OF INFORMATION) ARISING OUT
OF THE USE OR INABILITY TO USE THIS DOCUMENT, EVEN IF ATMEL HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES. Atmel makes no
representations or warranties with respect to the accuracy or completeness of the contents of this document and reserves the right to make changes to specifications and
product descriptions at any time without notice. Atmel does not make any commitment to update the information contained herein. Unless specifically provided otherwise,
Atmel products are not suitable for, and shall not be used in, automotive applications. Atmel’s products are not intended, authorized, or warranted for use as components in
applications intended to support or sustain life.
® ® ®
© 2010 Atmel Corporation. All rights reserved. Atmel , Atmel logo and combinations thereof, AVR , AVR logo and others are registered trade-
marks or trademarks of Atmel Corporation or its subsidiaries. Other terms and product names may be trademarks of others.
UNIVERSITAS SUMATERA 8271BS–AVR–04/10

UTARA
Philips Semiconductors Linear Products Product specification
Timer NE/SA/SE555/SE555C
DESCRIPTION PIN CONFIGURATIONS

The 555 monolithic timing circuit is a highly stable controller
capable of producing accurate time delays, or oscillation. In the D, N, FE Packages
time delay mode of operation, the time is precisely controlled by
one external resistor and capacitor. For a stable operation as an GND 1 8 V
CC
oscillator, the free running frequency and the duty cycle are both
TRIGGER 2 7 DISCHARGE
accurately controlled with two external resistors and one capacitor.
The circuit may be triggered and reset on falling waveforms, and OUTPUT 3 6 THRESHOLD
the output structure can source or sink up to 200mA. RESET 4 5 CONTROL VOLTAGE
FEATURES F Package
Turn-off time less than 2µs V
GND 1 14 CC
Max. operating frequency greater than 500kHz NC 2 13 NC
Timing from microseconds to hours TRIGGER 3 12 DISCHARGE
Operates in both astable and monostable modes OUTPUT 4 11 NC
NC 5 10 THRESHOLD
High output current
RESET 6 9 NC
Adjustable duty cycle
NC 7 8 CONTROL VOLTAGE
TTL compatible
Temperature stability of 0.005% per °C TOP VIEW
APPLICATIONS
Precision timing
Pulse generation
Sequential timing
Time delay generation
Pulse width modulation
ORDERING INFORMATION
DESCRIPTION TEMPERATURE RANGE ORDER CODE DWG #
8-Pin Plastic Small Outline (SO) Package 0 to +70°C NE555D 0174C
8-Pin Plastic Dual In-Line Package (DIP) 0 to +70°C NE555N 0404B
8-Pin Plastic Dual In-Line Package (DIP) -40°C to +85°C SA555N 0404B
8-Pin Plastic Small Outline (SO) Package -40°C to +85°C SA555D 0174C
8-Pin Hermetic Ceramic Dual In-Line Package (CERDIP) -55°C to +125°C SE555CFE
8-Pin Plastic Dual In-Line Package (DIP) -55°C to +125°C SE555CN 0404B
14-Pin Plastic Dual In-Line Package (DIP) -55°C to +125°C SE555N 0405B
8-Pin Hermetic Cerdip -55°C to +125°C SE555FE
14-Pin Ceramic Dual In-Line Package (CERDIP) 0 to +70°C NE555F 0581B
14-Pin Ceramic Dual In-Line Package (CERDIP) -55°C to +125°C SE555F 0581B
14-Pin Ceramic Dual In-Line Package (CERDIP) -55°C to +125°C SE555CF 0581B

August 31, 1994 346 853-0036 13721
BLOCK DIAGRAM
V
CC
8
R CONTROL
VOLTAGE
THRESH- 5
OLD
6 COMPARATOR
R
TRIGGER
COMPARATOR 2
DIS-
CHARGE
7 RESET
FLIP FLOP 4
OUTPUT
STAGE
3 1
OUTPUT GND
EQUIVALENT SCHEMATIC
FM
CONTROL VOLTAGE
V
CC R1 R2 R3 R R R12
4.7K 330 4.7 4 7 6.8K
K 1 5
K K
Q21
Q5 Q6 Q7 Q9
Q22
Q8 Q19 R13
3.9K
Q1 Q4 R1
0
THRESHOLD Q2 Q3 82. OUTPUT
K Q23
C B
CB
Q18 R11
R5 E 4.7K Q20
10 R8
K Q11 Q12 5K
Q17 R14
Q10 Q13 220
TRIGGER Q16
Q24
Q25
RESET Q15
R9 R15
R6 4.7K
DISCHARGE Q14 100K 5K
R16
GND 100
NOTE: Pin numbers are for 8-Pin package

August 31, 1994 347
ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS

SYMBOL PARAMETER RATING UNIT
Supply voltage
V
CC SE555 +18 V
NE555, SE555C, SA555 +16 V
1
P Maximum allowable power dissipation 600 mW
D
TA Operating ambient temperature range

NE555 0 to +70 °C
SA555 -40 to +85 °C
SE555, SE555C -55 to +125 °C
T
STG Storage temperature range -65 to +150 °C
T
SOLD Lead soldering temperature (10sec max) +300 °C
NOTES:
1. The junction temperature must be kept below 125°C for the D package and below 150°C for the FE, N and F packages. At ambient
tempera-tures above 25°C, where this limit would be derated by the following factors:
D package 160°C/W
FE package 150°C/W
N package 100°C/W F
package 105°C/W

August 31, 1994 348
DC AND AC ELECTRICAL CHARACTERISTICS

T A = 25°C, V CC = +5V to +15 unless otherwise specified.
SE555 NE555/SE555C
SYMBOL PARAMETER TEST CONDITIONS UNIT
Min Typ Max Min Typ Max
V
CC Supply voltage 4.5 18 4.5 16 V
I
CC Supply current (low V CC =5V, R L =∞ 3 5 3 6 mA
1
state) V CC =15V, R L =∞ 10 12 10 15 mA
Timing error (monostable) R A =2kW to 100kW
2
tM Initial accuracy C=0.1mF 0.5 2.0 1.0 3.0 %
Dt M /DT Drift with temperature 30 100 50 150 ppm/°C
Dt M /DV S Drift with supply voltage 0.05 0.2 0.1 0.5 %/V
Timing error (astable) R A , R B =1kW to 100kW
2
tA Initial accuracy C=0.1mF 4 6 5 13 %
Dt A /DT Drift with temperature V CC =15V 500 500 ppm/°C
Dt A /DV S Drift with supply voltage 0.15 0.6 0.3 1 %/V
VC Control voltage level V CC =15V 9.6 10.0 10.4 9.0 10.0 11.0 V
V CC =5V 2.9 3.33 3.8 2.6 3.33 4.0 V
V CC =15V 9.4 10.0 10.6 8.8 10.0 11.2 V
V
TH Threshold voltage
V CC =5V 2.7 3.33 4.0 2.4 3.33 4.2 V
I 3
TH Threshold current 0.1 0.25 0.1 0.25 mA
V
TRIG Trigger voltage V CC =15V 4.8 5.0 5.2 4.5 5.0 5.6 V
V CC =5V 1.45 1.67 1.9 1.1 1.67 2.2 V
I
TRIG Trigger current V TRIG =0V 0.5 0.9 0.5 2.0 mA
4
V Reset voltage V =15V, V =10.5V 0.3 1.0 0.3 1.0 V
RESET CC TH
I
RESET Reset current V RESET =0.4V 0.1 0.4 0.1 0.4 mA
V =0V
Reset current RESET 0.4 1.0 0.4 1.5 mA
V CC =15V
I SINK =10mA 0.1 0.15 0.1 0.25 V
I SINK =50mA 0.4 0.5 0.4 0.75 V
V
OL Output voltage (low) I SINK =100mA 2.0 2.2 2.0 2.5 V
I SINK =200mA 2.5 2.5 V
V CC =5V
I SINK =8mA 0.1 0.25 0.3 0.4 V
I SINK =5mA 0.05 0.2 0.25 0.35 V
V CC =15V
I SOURCE =200mA 12.5 12.5 V
V
OH Output voltage (high) I SOURCE =100mA 13.0 13.3 12.75 13.3 V
V CC =5V
I SOURCE =100mA 3.0 3.3 2.75 3.3 V
t 5 V =V
OFF Turn-off time RESET CC 0.5 2.0 0.5 2.0 ms
tR Rise time of output 100 200 100 300 ns
tF Fall time of output 100 200 100 300 ns
Discharge leakage current 20 100 20 100 nA
NOTES:
1. Supply current when output high typically 1mA less.
2. Tested at V CC =5V and V CC =15V.
3. This will determine the max value of R A +R B , for 15V operation, the max total R=10MW, and for 5V operation, the max. total R=3.4MW.
4. Specified with trigger input high.
5. Time measured from a positive going input pulse from 0 to 0.8×V CC into the threshold to the drop from high to low of the output. Trigger
is tied to threshold.

August 31, 1994 349
TYPICAL PERFORMANCE CHARACTERISTICS

Minimum Pulse Width Supply Current Delay Time
Required for Triggering vs Supply Voltage vs Temperature
150 10.0 1.015
+125 o C
(ns)
125 8.0 1.010
NORMALIZED DELAY TIME

o o
CURRENT ±
-55 C +25 C
100
MINIMUM PULSE WIDTH
1.005
SUPPLY
o 6.0
0 C
o 1.000
75 o -55 C
o +25 C 4.0
+70 C
50 0.995
2.0
o 0.990
25 +125 C
0 0
0.985
5.0 10.0 15.0 -50 -25
0 0.1 0.2 0.3 0.4 (XV CC )
SUPPLY VOLTAGE ± VOLTS 0 +25 +50
LOWEST VOLTAGE LEVEL OF TRIGGER PULSE +75 +100 +125
o
TEMPERATURE ± C
Low Output Voltage Low Output Voltage Low Output Voltage

vs Output Sink Current vs Output Sink Current vs Output Sink Current
10 10 10
V CC = 5V V CC = 10V V CC = 15V
o
±VOLTS
o 1.0 -55 C 1.0 o

-55 C o o
UT ± VOLTS
1.0 -55 C
± VOLTS
+25 C o +25 C
+25 C
o
o +25 C
+25 C o
V OUT
0.1 0.1 0.1 +25 C

OU
o
O
o
T
+25 C +25 C
o o
V
-55 C 55 C
V
0.001 0.01 0.01

1.0 2.0 5.0 10 20 50 100 1.0 2.0 5.0 10 20 50 100 1.0 2.0 5.0 10 20 50 100
I SINK ± mA I SINK ± mA I SINK ± mA
High Output Voltage Drop Delay Time Propagation Delay vs Voltage

vs Output Source Current vs Supply Voltage Level of Trigger Pulse
1.015 300
2.0
o
NORMALIZEDDELAYTIM
PROPAGATIOND
1.8 ±55 C
ELAY±ns
1.010 250
1.6 o o
1.2 +25 C -55 C
LT
S
200
E
1.4 1.005 o
0 C
o
+125 C 150
V CC V OUT ±
1.0 1.000
0.8 100 o
0.995 +25 C
0.6 o
+70 C
0.4 0.990 50
o
0.2 5V δ V CC δ 15V +25 C
0 0.985 0
1.0 2.0 5.0 10 20 50 100 0 5 10 15 20 0 0.1 0.2 0.3 0.4
I ± mA SUPPLY VOLTAGE ± V LOWEST VOLTAGE LEVEL

SOURCE
OF TRIGGER PULSE ± XV CC
August 31, 1994 350

TYPICAL APPLICATIONS
V
CC
RA
8 555 OR 1/2 556
DISCHARGE 7
RB R
CONTROL 5
VOLTAGE
COMP
6
THRESHOLD
.01µF
3
R FLIP
OUTPUT
FLOP
OUTPUT
2 COMP
TRIGGER
1.49
f
C 4 (R A 2R B )C
RESET
Astable Operation
V
CC
RA
8 555 OR 1/2 556
DISCHARGE 7
R
CONTROL 5
VOLTAGE | ∆t |
COMP
6
THRESHOLD
.01µF
C 3
R FLIP
OUTPUT
FLOP
OUTPUT
2 COMP
TRIGGER
1 R
V
3 CC
4 ∆T = 1.1RC
RESET
Monostable Operation

August 31, 1994 351
TYPICAL APPLICATIONS
V
CC
V V
CC CC
10k
1/3 V CC
.001µF
2 555
O
VOLTS
1
DURATION OF
TRIGGER PULSE AS
SEEN BY THE TIMER
SWITCH GROUNDED
AT THIS POINT
NOTE: All resistor values are in Ω
Figure 1. AC Coupling of the Trigger Pulse

Trigger Pulse Width Requirements and
Time Delays Another consideration is the ªturn-oftimeº. This is the measurement
Due to the nature of the trigger circuitry, the timer will trigger on the of the amount of time required after the threshold reaches 2/3 V CC
negative going edge of the input pulse. For the device to time out to turn the output low. To explain further, Q 1 at the threshold input
properly, it is necessary that the trigger voltage level be returned to turns on after reaching 2/3 V CC , which then turns on Q 5 , which
some voltage greater than one third of the supply before the time
out period. This can be achieved by making either the trigger pulse turns on Q 6 . Current from Q 6 turns on Q 16 which turns Q 17 off.
sufficiently short or by AC coupling into the trigger. By AC coupling This allows current from Q 19 to turn on Q 20 and Q 24 to given an
the trigger, see Figure 1, a short negative going pulse is achieved output low. These steps cause the 2µs max. delay as stated in the
data sheet.
when the trigger signal goes to ground. AC coupling is most
frequently used in conjunction with a switch or a signal that goes to Also, a delay comparable to the turn-off time is the trigger release
ground which initiates the timing cycle. Should the trigger be held
time. When the trigger is low, Q 10 is on and turns on Q 11 which
low, without AC coupling, for a longer duration than the timing cycle
the output will remain in a high state for the duration of the low turns on Q 15 . Q 15 turns off Q 16 and allows Q 17 to turn on. This
trigger signal, without regard to the threshold comparator state. This turns off current to Q 20 and Q 24 , which results in output high.
is due to the predominance of Q 15 on the base of Q 16 , controlling When the trigger is released, Q 10 and Q 11 shut off, Q 15 turns off,
the state of the bi-stable flip-flop. When the trigger signal then Q 16 turns on and the circuit then follows the same path and time
returns to a high level, the output will fall immediately. Thus, the delay explained as ªturn oftimeº. This trigger release time is very
important in designing the trigger pulse width so as not to interfere
output signal will follow the trigger signal in this case. with the output signal as explained previously.

August 31, 1994 352
SN5414, SN54LS14,
SN7414, SN74LS14
HEX SCHMITT-TRIGGER INVERTERS
SDLS049B – DECEMBER 1983 – REVISED FEBRUARY 2002
D Operation From Very Slow Edges SN5414, SN54LS14 . . . J OR W PACKAGE

SN7414 . . . D, N, OR NS PACKAGE
D Improved Line-Receiving Characteristics SN74LS14 . . . D, DB, OR N PACKAGE
D High Noise Immunity (TOP VIEW)
V
description 1A 1 14 CC
1Y 2 13 6A
Each circuit functions as an inverter, but 2A 3 12 6Y
because of the Schmitt action, it has different
2Y 4 11 5A
input threshold levels for positive-going (V T+ ) 3A 5 10 5Y
and negative-going (V T– ) signals. 3Y 6 9 4A
These circuits are temperature compensated and GND 7 8 4Y

can be triggered from the slowest of input ramps
and still give clean, jitter-free output signals. SN54LS14 . . . FK PACKAGE
(TOP VIEW)
V CC
NC
1Y
1A
6A
3 2 1 20 19
2A 4 18 6Y
NC 5 17 NC
2Y 6 16 5A
NC 7 15 NC
3A 8 14 5Y
9 10 11 12 13
GND
NC
3Y
4Y
4A
NC – No internal connection
ORDERING INFORMATION
† ORDERABLE TOP-SIDE
T PACKAGE
A
PART NUMBER MARKING
Tube SN7414N SN7414N
PDIP – N
Tube SN74LS14N SN74LS14N
Tube SN7414D
7414
Tape and reel SN7414DR
0° C to 70° C SOIC – D
Tube SN74LS14D
LS14
Tape and reel SN74LS14DR
SOP – NS Tape and reel SN7414NSR SN7414
SSOP – DB Tape and reel SN74LS14DBR LS14
Tube SN5414J SN5414J
Tube SNJ5414J SNJ5414J
CDIP – J
Tube SN54LS14J SN54LS14J
–55° C to 125° C Tube SNJ54LS14J SNJ54LS14J
Tube SNJ5414W SNJ5414W
CFP – W
Tube SNJ54LS14W SNJ54LS14W
LCCC – FK Tube SNJ54LS14FK SNJ54LS14FK
†
Package drawings, standard packing quantities, thermal data, symbolization, and PCB design guidelines are
available at www.ti.com/sc/package.
Please be aware that an important notice concerning availability, standard warranty, and use in critical applications of Texas
Instruments semiconductor products and disclaimers thereto appears at the end of this data sheet.
PRODUCTION DATA information is current as of publication Copyright 2002, Texas Instruments Incorporated
date. Products conform to specifications per the terms of Texas On products compliant to MIL-PRF-38535, all parameters are tested
Instruments standard warranty. Production processing does unless otherwise noted. On all
not necessarily include testing of all parameters. other products, production
processing does not necessarily include testing of all parameters.
POST OFFICE BOX 655303 DALLAS, TEXAS 75265 1

SN5414, SN54LS14,
SN7414, SN74LS14
logic diagram (positive logic)
1A 1 2 1Y
2A 3 4 2Y
3A 5 6 3Y
4A 9 8 4Y
5A 11 10 5Y
6A 13 12 6Y
Y=A
Pin numbers shown are for the D, DB, J, N, NS, and W packages.

2 POST OFFICE BOX 655303 DALLAS, TEXAS 75265
SN5414, SN54LS14,
SN7414, SN74LS14
schematic
’14
V
CC
6 kΩ 100 Ω
Output Y
Input A
GND
’LS14
V
CC
20 kΩ
Output Y
Input A
GND
Resistor values shown are nominal.

SN5414, SN54LS14,
SN7414, SN74LS14
†
absolute maximum ratings over operating free-air temperature (unless otherwise noted)
Supply voltage, V CC (see Note 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 V
Input voltage: ’14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 V
’LS14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 V
Package thermal impedance, θ JA (see Note 2):D package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86° C/W
DB package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96° C/W
N package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80° C/W
NS package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76° C/W
Storage temperaturerange, T stg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –65° C to 150° C
†
Stresses beyond those listed under “absolute maximum ratings” may cause permanent damage to the device. These are stress ratings only, and
functional operation of the device at these or any other conditions beyond those indicated under “recommended operating conditions” is not
implied. Exposure to absolute-maximum-rated conditions for extended periods may affect device reliability.
NOTES: 1. Voltage values are with respect to network ground terminal.
2. The package termal impedance is calculated in accordance with JESD 51-7
recommended operating conditions

SN5414 SN7414
UNIT
MIN NOM MAX MIN NOM MAX
V
CC Supply voltage 4.5 5 5.5 4.75 5 5.25 V
I
OH High-level output current –0.8 –0.8 mA
I
OL Low-level output current 16 16 mA
TA Operating free-air temperature –55 125 0 70 °C
electrical characteristics over recommended operating free-air temperature range (unless

otherwise noted)
SN5414
‡
PARAMETER TEST CONDITIONS SN7414 UNIT
§
MIN TYP MAX
V
T+ V CC = 5 V 1.5 1.7 2 V
V
T– V CC = 5 V 0.6 0.9 1.1 V
Hysteresis
V CC = 5 V 0.4 0.8 V
(V T+ – V T– )
V
IK V CC = MIN, I I = –12 mA –1.5 V
V
OH V CC = MIN, V I = 0.6 V, I OH = –0.8 mA 2.4 3.4 V
V
OL V CC = MIN, V I = 2 V, I OL = 16 mA 0.2 0.4 V
I V =V
T+ V CC = 5 V, I T+ –0.43 mA
I V =V
T– V CC = 5 V, I T– –0.56 mA
II V CC = MAX, V I = 5.5 V 1 mA
I
IH V CC = MAX, V IH = 2.4 V 40 ∝A
I
IL V CC = MAX, V IL = 0.4 V –0.8 –1.2 mA
¶
I OS V CC = MAX –18 –55 mA
I
CCH V CC = MAX 22 36 mA
I
CCL V CC = MAX 39 60 mA
‡ §
For conditions shown as MIN or MAX, use the appropriate value specified under recommended operating conditions. All typical
values are at V CC = 5 V, T A = 25° C.
¶
Not more than one output should be shorted at a time.

4 POST OFFICE BOX 655303 • DALLAS, TEXAS 75265
SN5414, SN54LS14,
SN7414, SN74LS14
switching characteristics, V CC = 5 V, T A = 25° C (see Figure 1)

SN5414
FROM TO SN7414
PARAMETER TEST CONDITIONS UNIT
(INPUT) (OUTPUT)
MIN TYP MAX
t
t
PLH Ω 15 22
PHL A Y R L = 400 , C L = 15 pF 15 22 ns
recommended operating conditions

SN54LS14 SN74LS14
UNIT
MIN NOM MAX MIN NOM MAX
V
CC Supply voltage 4.5 5 5.5 4.75 5 5.25 V
I
OH High-level output current –0.4 –0.4 mA
I
OL Low-level output current 4 8 mA
T
A Operating free-air temperature –55 125 0 70 °C
electrical characteristics over recommended operating free-air temperature range (unless

otherwise noted)
† SN54LS14 SN74LS14
PARAMETER TEST CONDITIONS ‡ ‡ UNIT
MIN TYP MAX MIN TYP MAX
V
T+ V CC = 5 V 1.4 1.6 1.9 1.4 1.6 1.9 V
V
T– V CC = 5 V 0.5 0.8 1 0.5 0.8 1 V
Hysteresis
V CC = 5 V 0.4 0.8 0.4 0.8 V
(V T+ – V T– )
V
IK V CC = MIN, I I = –18 mA –1.5 –1.5 V
V
OH V CC = MIN, V I = 0.5 V, I OH = –0.4 mA 2.5 3.4 2.7 3.4 V
V I OL = 4 mA 0.25 0.4 0.25 0.4
OL V CC = MIN, V I = –1.9 V I OL = 8 mA 0.35 0.5 V
I
T+ V CC = 5 V, V I = V T+ –0.14 –0.14 mA
I V =V
T– V CC = 5 V, I T– –0.18 –0.18 mA
II V CC = MAX, VI = 7 V 0.1 0.1 mA
I
IH V CC = MAX, V IH = 2.7 V 20 20 ∝A
I
IL V CC = MAX, V IL = 0.4 V –0.4 –0.4 mA
§
I OS V CC = MAX –20 –100 –20 –100 mA
I
CCH V CC = MAX 8.6 16 8.6 16 mA
I
CCL V CC = MAX 12 21 12 21 mA
†
For conditions shown as MIN or MAX, use the appropriate value specified under recommended operating conditions.
‡
All typical values are at V CC = 5 V, T A = 25° C.
§
Not more than one output should be shorted at a time, and duration of the short-circuit should not exceed one second.
switching characteristics, V CC = 5 V, T A = 25° C (see Figure 2)

FROM TO
PARAMETER TEST CONDITIONS MINTYP MAX UNIT
(INPUT) (OUTPUT)
t
t
PLH Ω 15 22
PHL A Y RL = 2 k , C L = 15 pF 15 22 ns

SN5414, SN54LS14,
SN7414, SN74LS14
PARAMETER MEASUREMENT INFORMATION

SERIES 54/74 DEVICES
V
CC TestR L
Test Point
V S1
Point CC From Output
V
CC Under Test (see Note B)
RL CL
From Output RL (see Note A) 1 kΩ
Under Test (see Note B) From Output Test
CL Under Test Point
(see Note A) CL
(see Note A) S2
LOAD CIRCUIT LOAD CIRCUIT LOAD CIRCUIT

FOR 2-STATE TOTEM-POLE OUTPUTS FOR OPEN-COLLECTOR OUTPUTS FOR 3-STATE OUTPUTS
3V
High-Level Timing
Pulse 1.5 V 1.5 V Input 1.5 V
0V
t t
tw su h
3V
Low-Level Data
1.5 V 1.5 V 1.5 V 1.5 V
Pulse Input
0V
VOLTAGE WAVEFORMS VOLTAGE WAVEFORMS
PULSE DURATIONS SETUP AND HOLD TIMES
Output 3V
Control
1.5 V 1.5 V
3V (low-level
Input 1.5 V 1.5 V enabling) 0V
t t
0V PZL PLZ
t t
PLH PHL
V
Waveform 1 ≈ 1.5 V
In-Phase OH (see Notes C 1.5 V
Output 1.5 V 1.5 V and D) V OL + 0.5 V
V
(see Note D) V OL
OL t t
t t PZH PHZ
PHL PLH V
V OH
Out-of-Phase OH Waveform 2 V OH – 0.5 V
Output 1.5 V 1.5 V (see Notes C 1.5 V ≈ 1.5 V
V and D)
(see Note D) OL
PROPAGATION DELAY TIMES ENABLE AND DISABLE TIMES, 3-STATE OUTPUTS
NOTES: A. C L includes probe and jig capacitance.

B. All diodes are 1N3064 or equivalent.
C. Waveform 1 is for an output with internal conditions such that the output is low except when disabled by the output control.
Waveform 2 is for an output with internal conditions such that the output is high except when disabled by the output control.
D. S1 and S2 are closed for t PLH , t PHL , t PHZ , and t PLZ ; S1 is open and S2 is closed for t PZH ; S1 is closed and S2 is open for t PZL .
E. All input pulses are supplied by generators having the following characteristics: PRR ≤ 1 MHz, Z O ≈ 50 Ω ; t r and t f ≤ 7 ns for Series 54/74 devices and
t r and t f ≤ 2.5 ns for Series 54S/74S devices.
F. The outputs are measured one at a time with one input transition per measurement.
Figure 1. Load Circuits and Voltage Waveforms

SN5414, SN54LS14,
SN7414, SN74LS14
PARAMETER MEASUREMENT INFORMATION

SERIES 54LS/74LS DEVICES
V
CC TestR L
Test Point
V S1
Point CC From Output
V
CC Under Test (see Note B)
RL CL
From Output RL (see Note A) 5 kΩ
Under Test (see Note B) From Output Test
CL Under Test Point
(see Note A) CL
(see Note A) S2
LOAD CIRCUIT LOAD CIRCUIT LOAD CIRCUIT

FOR 2-STATE TOTEM-POLE OUTPUTS FOR OPEN-COLLECTOR OUTPUTS FOR 3-STATE OUTPUTS
3V
High-Level Timing
Pulse 1.3 V 1.3 V Input 1.3 V
0V
tw
t th
su
3V
Low-Level Data
1.3 V 1.3 V 1.3 V 1.3 V
Pulse Input
0V
PULSE DURATIONS SETUP AND HOLD TIMES
Output 3V
Control
(low-level 1.3 V 1.3 V
3V
enabling)
Input 1.3 V 1.3 V 0V
t t
0V PZL PLZ
t t
PLH PHL
V Waveform 1 ≈ 1.5 V
In-Phase OH (see Notes C 1.3 V
Output 1.3 V 1.3 V and D) V OL + 0.5 V
V V
(see Note D) OL OL
t t
t t PZH PHZ
PHL PLH V
OH
V Waveform 2
Out-of-Phase OH V OH – 0.5 V
(see Notes C 1.3 V
Output 1.3 V 1.3 V ≈ 1.5 V
V and D)
(see Note D) OL
PROPAGATION DELAY TIMES ENABLE AND DISABLE TIMES, 3-STATE OUTPUTS
NOTES: A. C L includes probe and jig capacitance.

B. All diodes are 1N3064 or equivalent.
C. Waveform 1 is for an output with internal conditions such that the output is low except when disabled by the output control.
Waveform 2 is for an output with internal conditions such that the output is high except when disabled by the output control.
D. S1 and S2 are closed for t PLH , t PHL , t PHZ , and t PLZ ; S1 is open and S2 is closed for t PZH ; S1 is closed and S2 is open for t PZL .
E. Phase relationships between inputs and outputs have been chosen arbitrarily for these examples.
F. All input pulses are supplied by generators having the following characteristics: PRR ≤ 1 MHz, Z O ≈ 50 Ω , t r ≤ 1.5 ns, t f ≤ 2.6 ns.
G. The outputs are measured one at a time with one input transition per measurement.
Figure 2. Load Circuits and Voltage Waveforms

SN5414, SN54LS14,
SN7414, SN74LS14
†
TYPICAL CHARACTERISTICS OF ’14 CIRCUITS
POSITIVE-GOING THRESHOLD VOLTAGE NEGATIVE-GOING THRESHOLD VOLTAGE

vs vs
FREE-AIR TEMPERATURE FREE-AIR TEMPERATURE
1.70 0.90
V CC = 5 V V CC = 5 V
1.69 0.89
V T– – Negative-Going Threshold Voltage – V

V T+ – Positive-Going Threshold Voltage – V
1.68 0.88
1.67 0.87
1.66 0.86
1.65 0.85
1.64 0.84
1.63 0.83
1.62 0.82
1.61 0.81
1.60 0.80
–75 –50 –25 0 25 50 75 100 125 –75 –50 –25 0 25 50 75 100 125
T A – Free-Air Temperature – ° C T A – Free-Air Temperature – ° C

Figure 3 Figure 4
HYSTERESIS
vs
FREE-AIR TEMPERATURE
850
V CC = 5 V
840
830
820
810
800
790
780
770
760
750
–75 –50 –25 0 25 50 75 100 125
T A – Free-Air Temperature – ° C
Figure 5
†
Data for temperatures below 0° C and above 70° C and supply voltage below 4.75 V and above 5.25 V are applicable for SN5414 only.

SN5414, SN54LS14,
SN7414, SN74LS14
†
TYPICAL CHARACTERISTICS OF ’14 CIRCUITS
THRESHOLD VOLTAGES
DISTRIBUTION OF UNITS vs
FOR HYSTERESIS SUPPLY VOLTAGE
2.0
V CC = 5 V
T A = 25° C
T A = 25° C 1.8
1.6
Relative Frequency of Occurence
Positive-Going Threshold Voltage, V T+
Threshold Voltage -– V
1.4
1.2
1.0
0.8
V
Negative-Going Threshold Voltage, T–
0.6
0.4
0.2
0
740 760 780 800 820 840 860 4.5 4.75 5 5.25 5.5
880 900
V T+ – V T– – Hysteresis – mV
V T+ – V T– – Hysteresis – mV
Figure 7
Figure 6
OUTPUT VOLTAGE
HYSTERESIS vs
vs INPUT VOLTAGE
SUPPLY VOLTAGE 4
2.0 V CC = 5 V
T A = 25° C T A = 25° C
1.8 V V
T– T+
–V
1.6 3
Voltage – V
Hyster
esis
–
1.4
1.2
Outp
ut
2
–
1.0
V T+ – VT–
0.8
VO
0.6
1
0.4
0.2
0
0
0 0.4 0.8 1.2 1.6 2
4.5 4.75 5 5.25 5.5
V CC – Supply Voltage – V
V CC – Supply Voltage – V
Figure 9
Figure 8
†

SN5414, SN54LS14,
SN7414, SN74LS14
†
TYPICAL CHARACTERISTICS OF ’LS14 CIRCUITS
POSITIVE-GOING THRESHOLD VOLTAGE NEGATIVE-GOING THRESHOLD VOLTAGE

vs vs
FREE-AIR TEMPERATURE FREE-AIR TEMPERATURE
1.70 0.90
V CC = 5 V V CC = 5 V
–V
1.69 0.89
V T+ – Positive-Going Threshold Voltage – V
Voltag
1.68 0.88
e
Threshol
1.67
d
0.87
1.66 0.86
1.65 0.85
-Going
1.64 0.84
Negati
ve
1.63 0.83
1.62 V T– – 0.82
1.61 0.81
1.60 0.80
–75 –50 –25 0 25 50 75 100 125 –75 –50 –25 0 25 50 75 100 125
T A – Free-Air Temperature – ° C T A – Free-Air Temperature – ° C
Figure 10 Figure 11
HYSTERESIS
vs DISTRIBUTION OF UNITS
FREE-AIR TEMPERATURE FOR HYSTERESIS
850
V CC = 5 V
V CC = 5 V
840 T A = 25° C
Frequency of Occurence
830
V T+ – VT– – Hysteresis – V
820
810
800
790
Relativ
780
99% ARE
e
770 ABOVE
735 mV
760
750
720 740 760 780 800 820 840 860 880
–75 –50 –25 0 25 50 75 100 125 T A – Free-Air
Temperature – ° C V T+ – V T– – Hysteresis – mV
Figure 12 Figure 13
†

SN5414, SN54LS14,
SN7414, SN74LS14
†
TYPICAL CHARACTERISTICS OF ’LS14 CIRCUITS
THRESHOLD VOLTAGES AND HYSTERESIS OUTPUT VOLTAGE
vs vs
SUPPLY VOLTAGE INPUT VOLTAGE
2.0 4
T A = 25° C V CC = 5 V
1.8 T A = 25° C
V
T– VT+
1.6
V
V
Positive-Going Threshold Voltage, T+ 3
1.4
Threshold Voltage – V
1.2
V
1.0 Negative-Going Threshold Voltage, 2
Out
T–
put
–V
–
0.8 Hysteresis, V T+ T–
O
0.6
1
0.4
0.2
0 0
4.5 4.75 5 5.25 5.5 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2
V CC – Supply Voltage – V V I – Input Voltage – V
Figure 14 Figure 15
†

SN5414, SN54LS14,
SN7414, SN74LS14
TYPICAL APPLICATION DATA
V
TTL System T+
Input V
CMOS T–
Sine-Wave
Oscillator
Output
TTL System Interface Pulse Shaper

for Slow Input Waveforms
0.1 Hz to 10 MHz
V
330 Ω T+
V
T–
Input
Input
Output
Multivibrator Threshold Detector
Open-Collector
Output Input
Input A Output
V
T+
Point A
Output
Pulse Stretcher

IMPORTANT NOTICE
Texas Instruments Incorporated and its subsidiaries (TI) reserve the right to make corrections,
modifications, enhancements, improvements, and other changes to its products and services at any time
and to discontinue any product or service without notice. Customers should obtain the latest relevant
information before placing orders and should verify that such information is current and complete. All
products are sold subject to TI’s terms and conditions of sale supplied at the time of order acknowledgment.
TI warrants performance of its hardware products to the specifications applicable at the time of sale in
accordance with TI’s standard warranty. Testing and other quality control techniques are used to the extent
TI deems necessary to support this warranty. Except where mandated by government requirements, testing
of all parameters of each product is not necessarily performed.
TI assumes no liability for applications assistance or customer product design. Customers are responsible
for their products and applications using TI components. To minimize the risks associated with customer
products and applications, customers should provide adequate design and operating safeguards.
TI does not warrant or represent that any license, either express or implied, is granted under any TI patent right,
copyright, mask work right, or other TI intellectual property right relating to any combination, machine, or process
in which TI products or services are used. Information published by TI regarding third–party products or services
does not constitute a license from TI to use such products or services or a warranty or endorsement thereof. Use
of such information may require a license from a third party under the patents or other intellectual property of the
third party, or a license from TI under the patents or other intellectual property of TI.
Reproduction of information in TI data books or data sheets is permissible only if reproduction is without
alteration and is accompanied by all associated warranties, conditions, limitations, and notices.
Reproduction of this information with alteration is an unfair and deceptive business practice. TI is not
responsible or liable for such altered documentation.
Resale of TI products or services with statements different from or beyond the parameters stated by TI for
that product or service voids all express and any implied warranties for the associated TI product or service
and is an unfair and deceptive business practice. TI is not responsible or liable for any such statements.
Mailing Address:
Texas Instruments
Post Office Box 655303
Dallas, Texas 75265
Copyright 2002, Texas Instruments Incorporated

152411061

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

152411061

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Universitas Sumatera Utara

Repositori Institusi USU http://repositori.usu.ac.id

Pembuatan Alat Frekuensi Counter

Tanjung, Rahmi Hidayah

LAPORAN PROJEK AKHIR 2

RAHMI HIDAYAH TANJUNG

PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

LAPORAN PROJEK AKHIR 2

RAHMI HIDAYAH TANJUNG

PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

PEMBUATAN ALAT FREKUENSI COUNTER

LAPORAN PROJEK AKHIR 2

Medan, 17 Juli 2018

Rahmi Hidayah Tanjung

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Judul : Pembuatan Alat Frekuensi Counter pada Frekuensi

Ketua Program Studi Pembimbing

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Telah dibuat alat ukur frekuensi berbasis mikrokontroler ATMega 328P.

Kata kunci : Frekuensi, Mikrokontroler.

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Design of frequency counter based to microcontroller has been carried out.

Key word: Frequency, Microcontroller

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Pada kesempatan ini saya mengucapkan terimah kasih yang sebesar-besarnya

Medan, 18 Juli 2018

Rahmi Hidayah Tanjung

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

BAB 2 TINJAUN PUSTAKA

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

BAB 3 METODE PENELITIAN

BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Nomor Judul Halaman

4.1 Data Hasil Pengujian 34

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Nomor Judul Halaman

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Nomor Judul Halaman

1. Alat Frekuensi Counter 41

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

LCD = Liquid Crystal Display

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

1.1 Latar Belakang

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

1.2 Rumusan Masalah

1.3 Batasan Masalah

1.4 Tujuan Penulisan

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

1.6 Sistematika Penulisan

BAB 2: TINJAUAN PUSTAKA

BAB 3: METODOLOGI PENELITIAN

BAB 4: HASIL DAN PEMBAHASAN

BAB 5: KESIMPULAN DAN SARAN

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

2.1 Frequency Counter

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Gambar 2.1 Osiloskop

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Gambar 2.2 Jenis Gelombang