Oleh:: Universitas Sumatera Utara

TUGAS AKHIR
RANCANGAN KONTROL LAMPU AUTOMATIS

MENGGUNAKAN RANGKAIAN LDR
OLEH :
GABRIEL HALOMOAN SIMAREMARE

132411081
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2018

TUGAS AKHIR II
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli

Madya
OLEH :

132411081
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM
MEDAN
2018

PENGESAHAN


132411081
Menyetujui
Ketua Program Studi Dosen Pembimbing
D3 Metrologi DanInstrumentasi
Dr.Diana Alemin Barus,M.Sc Dr.Kerista Tarigan M.Eng.Sc
NIP. 19660729 199203 2 002 NIP. 1960020311986011001
i
SURAT PERNYATAAN
Saya yang bertandatangan di bawah ini :
Nama : Gabriel Halomoan Simaremare
Tempat/Tanggal Lahir : Medan, 14 Mei 1995
Dept./Program Studi : Fisika/D3 Metrologi dan Instrumentasi
Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Perguruan Tinggi : Universitas Sumatera Utara
Judul Tugas Akhir II : Rancangan Kontrol Lampu Automatis

Menggunakan Rangkaian LDR
Dengan ini menyatakan bahwa karya tulis ilmiah yang saya sampaikan pada
kegiatan projek akhir II ini adalah benar karya sendiri dan/atau bukan merupakan
plagiasi.
Apabila dikemudian hari ditemukan bahwa karya tulis ilmiah yang saya
sampaikan bukan karya saya sendiri/plagiasi, saya bersedia menerima sanksi
akademik atau yang lainnya.
Medan, 23 Juli 2018
Yang menyatakan
Gabriel Halomoan Simaramare
NIM. 132411081
ii
PENGHARGAAN
Puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa karena rahmat dan
hidayah-Nya kepada kita semua sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan
Projek Akhir II ini dengan baik.
Laporan Projek Akhir II ini merupakan salah satu syarat yang harus di
penuhi untuk menyelesaikan pendidikan D-III pada Program Studi Metrologi dan
Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas
Sumatera Utara.
Selama pelaksanaan penyusunan Laporan Projek Akhir II hingga

selesainya laporan ini penulis banyak mendapat bantuan, dorongan, motivasi baik
secara langsung maupun tidak langsung. Maka pada kesempatan ini, penulis
mengucapkan terimakasih kepada :
1. Bapak Dr. Kerista Sebayang MSi, selaku Dekan Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
2. Ibu Dr. Diana Alemin Barus M.Sc, selaku Ketua Program Studi D-III
Metrologi dan Instrumentasi FMIPA USU
3. Bapak Dr.Kerista Tarigan M.Eng.Sc,selaku Dosen Pembimbing Projek
Akhir IIyang telah membimbing dan mengarahkan penulis
dalampenyelesaianlaporanini.
4. Orang tua dan teman terdekat, yang telah memberikan doa serta
dukungannya kepada penulis.
Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini masih terdapat

banyak kekurangan dan kesalahan. Oleh karena itu, penulis sangat mengharapkan
saran dan kritik untuk perbaikan penulisan di kemudian hari.
Akhir kata, semoga laporan Projek Akhir II ini dapat memberi manfaat dan
menambah wawasan maupun pengetahuan kita.
Medan, 23 Juli 2018
Penulis
iii
ABSTRAK
Dalam Tugas Akhir II ini telah dirancang suatu alat ukur kontrol lampu
automatis menggunakan rangkaian LDR. Rangkaian utama pengontrol lampu
automatis dilakukan menggunakan Arduino Pro Mini. Untuk dapat mengetahui
informasi mengenai intensitas cahya, maka dibutuhkan suatu sistem perangkat
keras pengukuran yang dilengkapi dengan perangkat lunak. Perangkat keras yang
digunakan yaitu rangkaian sensor cahaya LDR ( Light Dependent Resistor ) untuk
mendeteksi intensitas cahaya, kemudian mengkonversikannya menjadi tegangan.
Rangkaian ADC ( Analog to Digital Converter ) untuk mengubah tegangan analog
yang berasal dari rangkaian sensor cahaya menjadi data pengukuran digital.
Sistem mikrokontroler digunakan untuk mengelolah data hasil pengukuran
tersebut dan ditampilkan pada layar LCD ( Liquid Crstal Display)
Kata-Kunci : Arduino Pro Mini, Displai LCD, sensor LDR.
iv
ABSTRACT
In this Final Project II has designed an automatic light control gauge using LDR
circuit. The main circuit of the automatic light controller is done using Arduino Pro
Mini. To be able to know the information about the intensity of cahya, then required a
measurement hardware system equipped with software. The hardware used is a series of
light sensor LDR (Light Dependent Resistor) to detect the intensity of light, then convert
it into voltage. ADC (Analog to Digital Converter) circuit to convert analog voltage
from light sensor circuit into digital measurement data. Microcontroller system is used
to manage the measurement data and displayed on the LCD screen (Liquid Crstal
Display)
Keywords: Arduino Pro Mini, LCD Display, LDR sensor.

v
DAFTAR ISI
Halaman
Pengesahan …………………..…………………………………………………………...i
Pernyataan…………..……………………………………………………………………ii
Penghargaan..……………………………………………………………………………iii
Abstrak..…………………………………………………………………………………iv
Daftar Isi……………………...…………………………………………………………..v
Daftar Gambar………………...…………………………………………………………vi
Daftar Tabel…………………..………………………………………………………...vii
Bab 1. Pendahuluan
1.1 Latar Belakang……………..…………………………………………………1
1.2 Identifikasi Masalah………………………..…………………………………2
1.3 Batasan Masalah………………………………………..……………………..3
1.4 Tujuan……………………………………………………...………………….3
1.5 Metodologi Penelitian……………………………………………………..….3
1.6 Tinjauan Pustaka…………………………………………………………..….4
1.7 Sistematika Penulisan…………………………………………………………4
Bab 2. Landasan Teori

2.1 Sensor LDR…………………………………………………………………...6
2.1.1 Bentuk dan Simbol LDR………………………………………………..6
2.1.2 Karakteristik LDR…..............……………………………………………..7
2.1.3 Prinsip Kerja LDR….......................…………………………………….8
2.1.4 Cara Mengukur LDR………………………………………..................10
2.1.5 Aplikasi (kegunaan) LDR……………………………………………...12
2.2 Arduino…...........…………………………………………………………….16
2.2.1 Spesifikasi……………………………………………………………..17
2.2.2 Open Source Harware…………………………………………………18
2.2.3 Memory…...…………………………………………………………...19
2.2.4 Input dan Output.......………………………………………………….19
2.2.5 Pemrograman.......................…………………………………………..21
vi
2.2.6 Power Supply.....................………………..…………………………..21
2.2.7 Reset Otomatis...................……………………………..……………..23
2.2.7 Komunikasi........................……………………………………..……..23
2.3 LCD (Liquid Crystal Display) …………………………………………..….24
2.3.1 Struktur Dasar LCD (Liquid Crystal Display)………………………...25
2.3.2 Kelebihan dan Kekurangan LCD (Liquid Crystal Display)……...……26
2.3.3 Material LCD (Liquid Crystal Display)……..………………………...27
2.3.4 Pengendali / Kontroler LCD (Liquid Crystal Display)……...………...28
2.3.5 Konfigurasi LCD (Liquid Crystal Display).................……...………...29
2.3.6 Prinsip Kerja LCD (Liquid Crystal Display)…...............…...………...31
2.3.7 Cara Kerja LCD (Liquid Crystal Display)……...………......................31
2.4 Buzzer……………………………………………………………………….32
2.4.1 Simbol Buzzer……...………………………………………………….33
2.4.2 Cara Kerja Buzzer….………………………………………………….33
2.4.3 Struktur Buzzer……...………………………………………………...34
Bab 3. Landasan Teori

3.1 Prinsip Kerja Sistem…………………………………………………………36
3.2 Diagram Blok.......................…………………………………………………36
3.3 Rangkaian Keseluruhan Sistem…..………………………………………….37
3.4 Rangkaian Sensor Cahaya LDR……………………………………………..38
3.5 Rangkaian LCD.........................……………………………………………..39
3.6 Rangkaian Arduino...................……………………………………………..40
Bab 4. Pengujian Alat Ukur

4.1 Pengujian Sensor LDR………………………………………………………44
4.2 Pengujian Arduino………..…………………………………………………45
4.2.1 Membaca Tegangan LCD ke Arduino LDR…………………………..46
4.2.2 Menghidupkan Buzzer dengan Nilan ADC LDR……………....……..48
4.3 Pengujian Buzzer........………………………………………………………50

vii
Bab 5. Kesimpulan dan Saran
5.1 Kesimpulan……………………...…………………………………………...52
5.2 Saran…………………………...…………………………………………….52
Daftar Pustaka
Daftar Gambar
Daftar Tabel
Lampiran

viii
DAFTAR GAMBAR
2.1.1 Simbol LDR...........................................................................................................6

2.1.2.a Karakteristik LDR..................................................................................................7
2.1.3.1 Rangkaian LDR......................................................................................................9
2.1.3.2 Bahan yang digunakan pada LDR........................................................................10
2.1.4.a Cara Mengukur LDR saat terang..........................................................................11
2.1.4.b Cara Mengukur LDR saat gelap...........................................................................11
2.1.5.1 Rangkaian Pendeteksi Intensitas Cahaya.............................................................14
2.1.5.2 Rangkaian Sensor Intensitas Cahaya sebagai Input PLC.....................................14
2.1.5.3 Rangkaian Saklar Cahaya.....................................................................................14
2.1.5.4 Rangkaian Saklar Lampu Penerangan Otomatis..................................................15
2.1.5.5 Rangkaian Saklar Lampu Tidur Otomatis............................................................15
2.1.5.6 Rangkaian Robot Line Follwer Analog...............................................................15
2.1.5.7 Rangkaian Lilin Elektronik dengan Arduino.......................................................16
2.2 Arduino Pro Mini 3.3V dan 5V............................................................................17
2.2.2.1 Skema Arduino Pro Mini.....................................................................................18
2.2.2.2 Desain Arduino Pro Mini.....................................................................................18
2.2.3 Input dan Output Arduino....................................................................................21
2.2.4 Pemrograman Arduino.........................................................................................22
2.2.6 Board Arduino......................................................................................................23
2.3 LCD......................................................................................................................24
2.3.1 Struktur LCD........................................................................................................26
2.3.2 Kelebihan dan Kekurangan LCD.........................................................................26
2.3.5 Skema LCD..........................................................................................................30
2.3.7 Sistem Kendal LCD.............................................................................................31
2.4.1 Simbol Buzzer......................................................................................................32
2.4.2 Buzzer dengan sumber daya.................................................................................33
2.4.2.1 Buzer dihubungkan dengan Arduino....................................................................34
2.4.3 Struktur Buzzer ...................................................................................................34
3.2 Diagram Blok Alat Ukur......................................................................................36
3.3 Rangkaian Keseluruhan Sistem............................................................................38
3.4 Koneksi Arduino dengan LDR.............................................................................39
ix
3.5 Peta Memory LCD character 16 x 2.....................................................................39
3.5.1 Koneksi Pengujian LCD.......................................................................................40
4.1 Grafik Pengujian LDR.........................................................................................45
4.2 LDR terhadatp Arduino........................................................................................46
4.2.1 Membaca Sensor Cahaya dengan ADC...............................................................47
4.3 Skematik Buzzer terhadap Arduino.....................................................................50

x
DAFTAR TABEL
2.3.5 Konfigurasi Pin LCD...........................................................................................29

4.1 Pengujian Sensor LDR.........................................................................................45
4.3 Pencahayaan.........................................................................................................51
4.3 Pengujian..............................................................................................................51

xi
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Cahaya dan sinar, kedua kata ini sepintas mempunyai makna yang sama.
Namun, bila dikaji lebih mendalam, cahaya dan sinar sangatlah berlainan. Cahaya
adalah suatu bentuk pancaran energi yang mana mempunyai kapasitas atau kemampuan
untuk merangsang sensasi penglihatan. Cahaya dalam berbagai hal memperlihatkan
karakternya sebagai gelombang, tetapi dalam gerakan cahaya itu merupakan garis lurus
dan dalam hal tertentu cahaya disebut pula sebagai sinar. Namun kata sinar ini biasanya
dipakai untuk menunjukkan bentuk energi gelombang elektromagnetik, misalnya sinal
X, sinar gamma dan sinar kosmis.
Pencahayaan merupakan salah satu faktor penting dalam perancangan ruang.
Ruang yang telah dirancang tidak dapat memenuhi fungsinya dengan baik apabila tidak
disediakan akses pencahayaan. Pencahayaan di dalam ruang memungkinkan orang
yang menempatinya dapat melihat benda-benda. Tanpa dapat melihat benda benda
dengan jelas maka aktivitas di dalam ruangan akan terganggu. Sebaliknya cahaya yang
terlalu terang juga dapat menggangu penglihatan.
Kualitas penerangan yang tidak memadai berefek buruk bagi fungsi
penglihatan psikologis serta aktivitas kerja sesuai Peraturan Menteri Perburuhan Nomor
7 Tahun 1964 tentang Syarat-Syarat Kesehatan,Kebersihan serta Penerangan dalam
Tempat Kerja, telah menetapkan ketentuan penting intensitas penerangan menurut sifat
pekerjaan.
Proses pendidikan yang terjadi di ruang kelas harus memperhatikan beberapa
aspek, antara lain intensitas pencahayaan. Ketidak sesuaian salah satu aspek akan
mengakibatkan ketidak nyamanan serta proses pendidikan menjadi terganggu.
Sedangkan efektivitas proses pendidikan didasarkan pada beberapa hal seperti
kenyamanan pengajar dan peserta didik. Hal ini menunjukkan bahwa intensitas
cahaya harus diperhatikan.

1
Pencahayaan terdiri dari pencahayaan matahari dan pencahayaan buatan.
Pencahayaan di ruang kelas harus memperhatikan beberapa aspek, yaitu:
a. Menciptakan lingkungan visual yang nyaman, sehingga segala
kegiatan di dalam ruang kelas bisa berjalan dengan baik.
b. Penggunaan energi yang sesuai dengan fungsi ruang kelas.
Dalam upaya mendapatkan kenyamanan, ketenangan dan efisiensi energi
listrik, ruang kelas perlu mendapatkan sistem penerangan yang sesuai dengan fungsi
ruangan. Berdasarkan data dari Badan Standarisasi Nasional (BSN), intensitas cahaya
diruang kelas minimal 250 lux dengan nilai toleransi maksimal hingga 20%, dan daya
pencerahan maksimum per meter persegi sebesar 15 watt/m2, sesuai dengan SNI 03
6197-2000.
Pemakaian penerangan yang berlebihan juga berhubungan dengan efisiensi
penggunaan energi listrik sehingga diperlukan peratutan penerangan. Dengan demikian
intensitas cahaya perlu diatur untuk menghasilkan kesesuaian kebutuhan luminasi di
dalam ruang berdasarkan jenis dan fungsi ruangan.
Untuk mengetahui kondisi tersebut, maka diperlukan suatu alat yang bisa
mengukur intensitas cahaya. Pada umumnya alat ukur intensitas cahaya mempunyai
harga yang cukup mahal. Berawal dari kasus tersebut muncul ide merancang dan
mengembangkan alat yang berfungsi untuk mengetahui dan mengukur intensitas
cahaya dalam suatu ruangan.
1.2 Identifikasi Masalah

Berdasarkan latar belakang tersebut maka dapat ditemukan permasalahan yang
dihadapi dalam tugas akhir ini adalah:
1. Bagaimana sensor LDR bekerja terhadap instensitas cahaya yang diterima
2. Bagaimana Mikrokontroler Arduino Pro Mini mengolah data dari sensor

LDRdan ditampilkan melalui LCD
3. Bagaimana Buzzer dapat bekerja ketika menerima cahaya

2
1.3 Batasan Masalah
Mengingat pembahasan dalam rancangan alat ukur yang dibuat dapat meluas
maka tulisan ini mempunyai batasan masalah sebagai berikut :
1. Sensor yang digunakan sendor LDR
2. Mikrokontroler yang digunakan Arduino Pro Mini
3. Output ditampilkan di LCD
4. Tidak membahas teori rangkaian listrik
5. Rancangan dibuat dalam bentuk prototype
1.4 Tujuan
Adapun tujuan dari dibuatnya alat ini adalah :
1. Merancang dan membuat alat ukur intensitas cahaya
2. LDR sebagai sensor kecerahan cahaya
3. Memperoleh suatu alat ukur kontrol cahaya automatis
1.5 Metodologi Penelitian

Metodologi yang digunakan dalam penulisan Projek Akhir II ini adalah sebagai
berikut:
a. Metode Pustaka
Mencari data-data yang berkaitan dengan alat ukur yang akan dibuat, dari
literatur buku-buku, jurnal-jurnal, majalah-majalah elektronika, dan situs-situs
internet untuk mempelajari hal-hal sebagai berikut:
1. Konsep Mikrokontroler Arduino Pro Mini sebagai alat kontrol
2. Konsep penggunaan LDR sebagai sensor cahaya
3. Liquid Crystal Display (LCD) sebagai pendisplay
b. Metode Perancangan dan pembahasan alat

Membahas tentang langkah-langkah membuat alat yang dirancang secara
keseluruhan dimulai dari perancangan hardware, perancangan software pada
mikrokontroler sampai menampilkan layar pada LCD

3
1.6 Tinjauan Pustaka
Intensitas cahaya dengan satuan lux adalah arus cahaya dalam lumen yang
diemisikan dalam setiap sudut ruang (pada arah tertentu) oleh sebuah sumber cahaya.
Kata candela berasal dari candle (lilin) merupakan suatu tertua pada teknik penerangan
dan diukur berdasarkan intesitas cahaya standar. Cahaya adalah energi yang berbentuk
gelombang elektromagnetik yang panjang gelombangnya 400-800 nano meter. Cahaya
yang diperlukan dalam kehidupan sehari-hari, baik oleh manusia, hewan ataupun
tumbuhan. Salah satu sifat cahaya yaitu bergerak kesemua arah. Dalam kehidupan
sehari-hari cahaya dapat dimanfaatkan bagi kehidupan manusia, tanpa cahaya manusia
tidak akan bisa berbuat apa-apa. Apalagi ketika berada dalam ruangan, cahaya sangat
berpengaruh pada penglihatan manusia. Kuat lemahnya intensitas cahaya berpengaruh
pada akomodasi mata yang dikenai cahaya tersebut.
1.7 Sistematika Penulisan

Dalam penyusunan Tugas Akhir II ini, pembahasan mengenai sistem alat ukur
yang dibuat dibagi menjadi lima bab dengan sistematika sebagai berikut :
BAB I: PENDAHULUAN
Pada bab ini membahas tentang latar belakang tugas akhir, identifikasi masalah,
tujuan, metode penelitan, tinjauan pustaka, dan sistematika penulisan.
BAB II : LANDASAN TEORI
Pada bab ini berisi penjelasan dasar teori mengenai konsep yang digunakan
dalam pembahasan sistem perancangan alat ukur ini.
BAB III : METODE PENELITIAN
Pada bab ini akan dibahas secara detail tentang perancangan, konstruksi alat,
sistem mikrokontroler, beserta program pengolah data dari masukan sensor
cahaya ke penampil LCD.

4
BAB IV : HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bab ini berisi uraian hasil pengujian alat ukur rancangan kontrol lampu
automatis menggunakan rangkaian LDR
BAB V : PENUTUP
Sebagai bab terakhir penulisan, penulis akan menguraikan beberapa

kesimpulan dari uraian bab-bab sebelumnya dan penulis akan berusaha
memberikan saran yang mungkin bermanfaat.

5
BAB 2
LANDASAN TEORI
2.1 Sensor LDR

Light Dependent Resistor atau disingkat dengan LDR adalah jenis Resistor yang
nilai hambatan atau nilai resistansinya tergantung pada intensitas cahaya yang
diterimanya. Nilai Hambatan LDR akan menurun pada saat cahaya terang dan nilai
hambatannya akan menjadi tinggi jika dalam kondisi gelap. Dengan kata lain, fungsi
LDR (Light Dependent Resistor) adalah untuk menghantarkan arus listrik jika menerima
sejumlah intensitas cahaya (kondisi terang) dan menghambat arus listrik dalam kondisi
gelap.
Naik turunnya nilai hambatan akan sebanding dengan jumlah cahaya yang
diterimanya. Pada umumnya, nilai hambatan LDR akan mencapai 200 Kilo Ohm (kΩ)
pada kondisi gelap dan menurun menjadi 500 Ohm (Ω) pada Kondisi Cahaya Terang.
LDR (Light Dependent Resistor) yang merupakan komponen elektronika peka

cahaya ini sering digunakan atau diaplikasikan dalam rangkaian elektronika sebagai
sensor pada lampu penerang jalan, lampu kamar tidur, rangkaian anti maling, shutter
kamera, alarm dan lain sebagainya.
2.1.1 Bentuk dan Simbol LDR
Gambar 2.1.1 Bentuk dan Simbol LDR

6
2.1.2 Karakteristik LDR
Sensor cahaya LDR adalah suatu bentuk komponen yang mempunyai perubahan
resistansi yang besarnya tergantung pada cahaya. Karakteristik LDR terdiri dari dua
macam yaitu Laju Recovery dan Respon Spektral seperti yang diuraikan sebagai berikut
a. Laju Recovery Sensor Cahaya LDR

Bila sebuah “Sensor Cahaya LDR” dibawa dari suatu ruangan dengan level
kekuatan cahaya tertentu ke dalam suatu ruangan yang gelap, maka bisa kita amati
bahwa nilai resistansi dari LDR tidak akan segera berubah resistansinya pada keadaan
ruangan gelap tersebut. Namun LDR tersebut hanya akan bisa mencapai harga di
kegelapan setelah mengalami selang waktu tertentu. Laju recovery merupakan suatu
ukuran praktis dan suatu kenaikan nilai resistansi dalam waktu tertentu. Harga ini ditulis
dalam satuan K/detik, untuk LDR tipe arus harganya lebih besar dari 200 K/detik
(selama 20 menit pertama mulai dari level cahaya 100 lux), kecepatan tersebut akan
lebih tinggi pada arah sebaliknya, yaitu pindah dari tempat gelap ke tempat terang yang
memerlukan waktu kurang dari 10 ms (milidetik) untuk mencapai resistansi yang sesuai
dengan level cahaya 400 lux.
Gambar 2.1.2.a. Karakteristik LDR

7
b. Respon Spektral Sensor Cahaya LDR
LDR tidak mempunyai sensitivitas yang sama untuk setiap panjang gelombang
cahaya yang jatuh padanya (yaitu warna). Bahan yang biasa digunakan sebagai
penghantar arus listrik yaitu tembaga, alumunium, baja, emas, dan perak. Dari kelima
bahan tersebut tembaga merupakan penghantar yang paling banyak digunakan karena
mempunyai daya hantar yang baik.
Pada keadaan gelap tanpa cahaya sama sekali, LDR memiliki nilai resistansi
yang besar (sekitar beberapa Mega ohm). Nilai resistansinya ini akan semakin kecil jika
cahaya yang jatuh ke permukaannya semakin terang. Pada keadaan terang
benderang (siang hari) nilai resistansinya dapat mengecil, lebih kecil dari 1 KΩ.
Dengan sifat LDR yang demikian maka LDR biasa digunakan sebagai sensor cahaya.
Contoh penggunaannya adalah pada lampu taman dan lampu di jalan yang bisa
menyala di malam hari dan padam di siang hari secara otomatis.
2.1.3 Prinsip Kerja LDR
Resistansi Sensor cahaya LDR akan berubah seiring dengan perubahan intensitas
cahaya yang mengenainya atau yang ada disekitarnya. Biasanya LDR terbuat dari
cadmium sulfida yaitu bahan semikonduktor yang resistansinya berupah-ubah menurut
banyaknya cahaya (sinar) yang mengenainya. Dengan bahan ini energi dari cahaya yang
jatuh menyebabkan lebih banyak muatan yang dilepas atau arus listrik meningkat,
artinya resistansi bahan telah mengalami penurunan. Resistansi LDR pada tempat gelap
biasanya mencapai sekitar 10 MΩ, dan ditempat terang resistansi LDR turun menjadi
hanya sekitar 150 Ω s/d 1 KΩ
LDR ( Light Dependent Resistor ) adalah suatu komponen elektronik yang

resistansinya berubah ubah tergantung pada intensitas cahaya. Jika intensitas cahaya
semakin besar maka resistansi LDR semakin kecil, jika intensitas cahaya semakin
kecil maka resistansi LDR semakin besar. LDR sering juga disebut dengan sensor
cahaya.

8
Cara merangkai LDR ada 2, tergantung dengan respon yang diinginkan.
Rangkaian itu antara lain
Gambar 2.1.3.1 Rangkaian LDR
Cara kerja rangkaian 1 adalah pada saat intensitas cahaya disekitar LDR
membesar, maka hambatan LDR akan mengecil. Hal ini menyebabkan tegangan pada
Titik 1 semakin besar. Dan sebaliknya, jika intensitas cahaya disekitar LDR semakin
kecil, maka hambatan LDR semakin besar. Hal ini menyebabkan tegangan pada Titik 1
semakin kecil.
Cara kerja rangkaian 2 adalah pada saat intensitas cahaya disekitar LDR
membesar, maka hambatan LDR akan membesar. Hal ini menyebabkan tegangan pada
Titik 2 semakin mengecil. Dan sebaliknya, jika intensitas cahaya disekitar LDR
semakin kecil , maka hambatan pada LDR semakin kecil. Hal ini menyebabkan
tegangan pada Titik 2 semakin besar.
LDR memanfaatkan bahan semikonduktor yang karakteristik listriknya berubah-
ubah sesuai dengan cahaya yang diterima. Bahan yang digunakan adalah Kadmium
Sulfida (CdS) dan Kadmium Selenida (CdSe).

9
Gambar 2.1.3.2 Bahan yang digunakan pada LDR
2.1.4 Cara Mengukur LDR (Light Dependent Resistor) dengan Multimeter
Alat Ukur yang digunakan untuk mengukur nilai hambatan LDR adalah
Multimeter dengan fungsi pengukuran Ohm (Ω). Agar Pengukuran LDR akurat, kita
perlu membuat 2 kondisi pencahayaan yaitu pengukuran pada saat kondisi gelap dan
kondisi terang.Dengan demikian kita dapat mengetahui apakah Komponen LDR tersebut
masih dapat berfungsi dengan baik atau tidak.
a. Mengukur LDR pada Kondisi Terang

1. Atur posisi skala selektor Multimeter pada posisi Ohm
2. Hubungkan Probe Merah dan Probe Hitam Multimeter pada kedua kaki LDR
(tidak ada polaritas)
3. Berikan cahaya terang pada LDR
4. Baca nilai resistansi pada Display Multimeter. Nilai Resistansi LDR pada
kondisi terang akan berkisar sekitar 500 Ohm.

10
Gambar 2.1.4.a Cara mengukur LDR saat terang
b. Mengukur LDR pada Kondisi Gelap

1. Atur posisi skala selektor Multimeter pada posisi Ohm
2. Hubungkan Probe Merah dan Probe Hitam Multimeter pada kedua kaki LDR
(tidak ada polaritas)
3. Tutup bagian permukaan LDR atau pastikan LDR tidak mendapatkan cahaya
4. Baca nilai resistansi pada Display Multimeter. Nilai Resistansi LDR di kondisi
gelap akan berkisar sekitar 200 KOhm.
Gambar 2.1.4.b Cara mengukur LDR saat gelap

11
Catatan :
 Hasil Pengukuran akan berubah tergantung pada tingkat intesitas cahaya yang
diterima oleh LDR itu sendiri.
 Satuan terang cahaya atau Iluminasi (Illumination) adalah lux
2.1.5 Aplikasi (Penggunaan) LDR
Jenis-jenis sensor cahaya adalah suatu komponen elektronis yang mampu

mendeteksi keberadaan cahaya untuk kemudian dikonversi kedalam isyarat tegangan
atau arus listrik. Beberapa aplikasi dari sensor cahaya diantaranya robot line follower,
sensor denyut jantung, sensor kehadiran, lampu tidur otomatis dan lain sebagainya.
Ketika anda menggunakan sensor cahaya tentunya satu yang tidak boleh terlupa
yaitu sumber cahaya. Misalkan saja untuk aplikasi sensor cahaya pada line follower,
sumber cahaya biasanya berasal dari lampu LED. Berbeda jika sensor cahaya ini
digunakan untuk lampu jalan otomatis, dimana lampu akan otomatis menyala ketika
kondisi lingkungan redup, maka sumber cahaya berupa cahaya alami dari sinar matahari.
Light Dependent Resistor (LDR) adalah resistor yang nilai hambatanya dapat
berubah sesuai dengan intensitas cahaya yan mengenainya. Semakin besar intensitas
cahaya yang mengenai permukaan LDR, semakin kecil nilai hambatanya. Sebaliknya,
semakin sedikit cahaya yang mengenai LDR, semakin besar nilai resistansi LDR.
Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor) dapat digunakan sebagai :
 Sensor pada rangkaian saklar cahaya

 Sensor pada lampu otomatis
 Sensor pada alarm brankas
 Sensor pada tracker cahaya matahari
 Sensor pada kontrol arah solar cell
 Sensor pada robot line follower

12
Dan masih banyak lagi aplikasi rangkaian elektronika yang menggunakan LDR sebagai
sensor cahaya.
Gambar 2.1.5.1. Rangkaian pendeteksi intensitas cahaya
Gambar 2.1.5.2. Rngkaian sensor intensitas cahaya sebagai input PLC

13
Gambar 2.1.5.3. Rangkaian saklar cahaya
Gambar 2.1.5.4. Rangkaian saklar lampu penerangan otomatis

14
Gambar 2.1.5.5. Rangkaian saklar lampu tidur otomatis
Gambar 2.1.5.6. Rangkaian robot line follower analog

15
Gambar 2.1.5.7. Rangkaian lilin elektronik dengan arduino
2.2 Arduino Pro Mini
Arduino Pro Mini adalah board mikrokontroler dengan ATmega328. Memiliki

14 digital pin input / output (dimana 6 dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input
analog, resonator on-board, tombol reset, dan lubang untuk pemasangan pin header.
Header enam pin dapat dihubungkan ke kabel FTDI atau Sparkfun board breakout untuk
memberikan daya USB dan komunikasi untuk board.
Arduino Pro Mini dimaksudkan untuk instalasi semi permanen di suatu objek.
Dengan Pro Mini memungkinkan penggunaan berbagai jenis konektor atau solder

16
langsung kabel. Pin tata letak kompatibel dengan Arduino Mini. Ada dua versi Pro Mini.
Satu berjalan pada 3.3V dan 8 MHz, yang lainnya di 5V dan 16 MHz.
Gambar 2.2 Arduino Pro Mini 3.3V dan 5V
2.2.1 Spesifikasi
Microcontroller ATmega328
Operating Voltage 3.3V or 5V (depending on model)
Input Voltage 3.35 -12 V (3.3V model) or 5 – 12 V (5V model)
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
Flash Memory 32 kB (of which 0.5 kB used by bootloader)
SRAM 2 kB
EEPROM 1 kB
Clock Speed 8 MHz (3.3V model) or 16 MHz (5V model)
Arduino Pro Mini dapat didukung dengan kabel FTDI atau board breakout
terhubung ke nya enam pin header, atau dengan tegangan 3.3V atau 5V (tergantung
pada model) pada pin Vcc. Ada tegangan regulator di papan sehingga dapat menerima
17
tegangan sampai 12VDC. Jika Anda memasok listrik diatur ke board, pastikan untuk
terhubung ke “RAW” pin pada tidak VCC.Pinnya adalah sebagai berikut:RAW. Untuk
memasok tegangan baku untuk papan. VCC. Tegangan 3,3 atau 5 volt. GND. Ground.
2.2.2 Open Source Hardware
Arduino Pro Mini adalah hardware open source (OSH - Open Source Hardware),
pertama kali di desain oleh Sparkfun Electronics. Karena OSH, dengan demikian anda
dan siapapun diberi kebebasan untuk dapat membuat sendiri Arduino Pro Mini. Skema
Pro Mini dapat dilihat dilampiran.
Gambar 2.2.2.1 Skema Arduino Pro Mini

18
Gambar 2.2.2.2 Desain Arduino Pro Mini
2.2.3 Memory
ATmega328 memiliki 32 kB flash memori untuk menyimpan kode (yang 0.5kB

digunakan untuk bootloader). Memiliki 2 kB SRAM dan 1kBs EEPROM (yang dapat
dibaca dan ditulis dengan library EEPROM).
2.2.4 Input dan Output
Arduino Pro Mini memiliki 14 buah digital pin yang dapat digunakan sebagai
input atau output, sengan menggunakan fungsi pinMode(), digitalWrite(), dan
digital(Read). Pin-pin tersebut ekerja pada tegangan 5V, dan setiap pin dapat
menyediakan atau menerima arus 20mA, dan memiliki tahanan pull-up sekitar 20-50k
ohm (secara default dalam posisi discconnect). Nilai maximum adalah 40mA, yang
sebisa mungkin dihindari untuk menghindari kerusakan chip mikrokontroller
19
Beberapa pin memiliki fungsi khusus :
 Serial, terdiri dari 2 pin : pin 0 (RX) dan pin 1 (TX) yang digunakan untuk
menerima (RX) dan mengirim (TX) data serial.
 External Interrups, yaitu pin 2 dan pin 3. Kedua pin tersebut dapat digunakan
untuk mengaktifkan interrups. Gunakan fungsi attachInterrupt()
 PWM: Pin 3, 5, 6, 9, 10, dan 11 menyediakan output PWM 8-bit dengan
menggunakan fungsi analogWrite()
 SPI : Pin 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), dan 13 (SCK) mendukung
komunikasi SPI dengan menggunakan SPI Library
 LED : Pin 13. Pada pin 13 terhubung built-in led yang dikendalikan oleh digital
pin no 13.
Arduino Pro Mini memiliki 8 buah input analog, yang diberi tanda dengan A0 hingga
A7. Masing-masing pin analog tersebut memiliki resolusi 10 bits (jadi bisa memiliki
1024 nilai). Secara default, pin-pin tersebut diukur dari ground ke 5V, namun bisa juga
menggunakan pin REF dengan menggunakan fungsi analogReference().
Pin Analog A6 dan A7 tidak bisa dijadikan sebagai pin digital, hanya sebagai analog.
Beberapa pin lainnya pada board ini adalah :
 I2C : Pin A4 (SDA) dan A5 (SCL). Pin ini mendukung komunikasi I2C (TWI)
dengan menggunakan Wire Library.
 Reset. Hubungkan ke LOW untuk melakukan reset terhadap mikrokontroller.
Biasanya digunakan untuk dihubungkan dengan switch yang dijadikan tombol
reset.

20
Gambar 2.2.3 Input dan Output Arduino
2.2.5 Pemrograman
Pemrograman board Arduino Pro Mini dilakukan dengan menggunakan Arduino

Software (IDE) yang bisa anda download gratis disini. Chip ATmega328 yang terdapat
pada Arduino Nano telah diisi program awal yang sering disebut bootloader. Bootloader
tersebut yang bertugas untuk memudahkan anda melakukan pemrograman lebih
sederhana menggunakan Arduino Software, tanpa harus menggunakan tambahan
hardware lain. Yang dibutuhkan hanyalah board FTDI atau USB to Serial seperti
yang ini, lalu hibungkan ke PC, Mac, atau Linux anda, jalankan software Arduino
Software (IDE), dan anda sudah bisa mulai memrogram chip ATmega328. Lebih mudah
lagi, di dalam Arduino Software sudah diberikan banyak contoh program yang
memanjakan anda dalam belajar mikrokontroller.

21
Gambar 2.2.4 Pemrograman Arduino
Untuk pengguna mikrokontroller yang sudah lebih mahir, anda dapat tidak
menggunakan bootloader dan melakukan pemrograman langsung via header ICSP (In
Circuit Serial Programming) dengan menggunakan Arduino ISP.
2.2.6 Power Supply
Pengembangan Board Arduino Pro Mini dapat diberi tenaga dengan power yang
diperoleh dari board FTDI atau USB to Serial, atau via board power supply breadboard
pada papan breadboard anda.
Beberapa pin power pada Arduino Pro Mini :
 GND. Ini adalah ground atau negatif.

 VCC. Power supply ter regulasi 3.3V atau 5V (tergantung model)
 RAW. Ini adalah pin untuk memberikan raw voltage
 3V3. Ini adalah pin output dimana pada pin tersebut disediakan tegangan 3.3V
yang telah melalui regulator

22
Gambar 2.2.6 Board Arduino Pro Mini
2.2.7 Reset Otomatis (softwere)
Ketimbang membutuhkan pers fisik tombol reset sebelum upload, Arduino Pro
Mini dirancang dengan cara yang memungkinkan untuk reset oleh perangkat lunak yang
berjalan pada komputer yang terhubung. Salah satu pin pada header enam pin terhubung
ke garis reset dari ATmega328 melalui 100 nF kapasitor. Pin ini terhubung ke salah satu
jalur kontrol hard wire dari USB-to-serial konverter yang terhubung ke header.
Software Arduino menggunakan kemampuan ini untuk memungkinkan Anda untuk
meng-upload kode dengan hanya menekan tombol upload di software Arduino. Ini
berarti dapat mempersingkat waktu.
2.2.8 Komunikasi
Arduino Nano 3.0 memiliki beberapa fasilitas untuk berkomunikasi dengan

komputer, berkomunikasi dengan Arduino lainnya, atau dengan mikrokontroller lain
nya. Chip Atmega328 menyediakan komunikasi serial UART TTL (5V) yang tersedia di
pin 0 (RX) dan pin 1 (TX). Sebuah chip FTDI yang terdapat pada board berfungsi

23
menterjemahkan bentuk komunikasi ini melalui USB dan akan tampil sebagai Virtual
Port di komputer.
Pada Arduino Software (IDE) terdapat monitor serial yang memudahkan data textual
untuk dikirim menuju Arduino atau keluar dari Arduino. Lampu led TX dan RX akan
menyala berkedip-kedip ketika ada data yang ditransmisikan melalui chip FTDI USB to
Serial via kabel USB ke komputer. Untuk menggunakan komunikasi serial dari digital
pin, gunakan SoftwareSerial library
Chip ATmega328 juga mendukung komunikasi I2C (TWI) dan SPI. Di dalam Arduino
Software (IDE) sudah termasuk Wire Library untuk memudahkan anda menggunakan
bus I2C. Untuk menggunakan komunikasi SPI, gunakan SPI library.
2.3 LCD (Liquid Crystal Display)
LCD atau Liquid Crystal Display adalah suatu jenis media display (tampilan)
yang menggunakan kristal cair (liquid crystal) untuk menghasilkan gambar yang terlihat.
Teknologi Liquid Crystal Display (LCD) atau Penampil Kristal Cair sudah banyak
digunakan pada produk-produk seperti layar Laptop, layar Ponsel, layar Kalkulator,
layar Jam Digital, layar Multimeter, Monitor Komputer, Televisi, layar Game portabel,
layar Thermometer Digital dan produk-produk elektronik lainnya.
Teknologi Display LCD ini memungkinkan produk-produk elektronik dibuat

menjadi jauh lebih tipis jika dibanding dengan teknologi Tabung Sinar Katoda (Cathode
Ray Tube atau CRT). Jika dibandingkan dengan teknologi CRT, LCD juga jauh lebih
hemat dalam mengkonsumsi daya karena LCD bekerja berdasarkan prinsip pemblokiran
cahaya sedangkan CRT berdasarkan prinsip pemancaran cahaya. Namun LCD
membutuhkan lampu backlight (cahaya latar belakang) sebagai cahaya pendukung
karena LCD sendiri tidak memancarkan cahaya. Beberapa jenis backlight yang umum
digunakan untuk LCD diantaranya adalah backlight CCFL (Cold cathode fluorescent
lamps) dan backlight LED (Light-emitting diodes).

24
Gambar 2.3 LCD
2.3.1 Struktur Dasar LCD
LCD atau Liquid Crystal Display pada dasarnya terdiri dari dua bagian utama
yaitu bagian Backlight (Lampu Latar Belakang) dan bagian Liquid Crystal (Kristal
Cair). Seperti yang disebutkan sebelumnya, LCD tidak memancarkan pencahayaan
apapun, LCD hanya merefleksikan dan mentransmisikan cahaya yang melewatinya.
Oleh karena itu, LCD memerlukan Backlight atau Cahaya latar belakang untuk sumber
cahayanya. Cahaya Backlight tersebut pada umumnya adalah berwarna putih.
Sedangkan Kristal Cair (Liquid Crystal) sendiri adalah cairan organik yang berada
diantara dua lembar kaca yang memiliki permukaan transparan yang konduktif.
Bagian-bagian LCD atau Liquid Crystal Display diantaranya adalah :
 Lapisan Terpolarisasi 1 (Polarizing Film 1)

 Elektroda Positif (Positive Electrode)
 Lapisan Kristal Cair (Liquid Cristal Layer)
 Elektroda Negatif (Negative Electrode)
 Lapisan Terpolarisasi 2 (Polarizing film 2)
 Backlight atau Cermin (Backlight or Mirror)

25
Dibawah ini adalah gambar struktur dasar sebuah LCD:
Gambar 2.3.1 Struktur LCD
Catatan :
LCD yang digunakan pada Kalkulator dan Jam Tangan digital pada umumnya
menggunakan Cermin untuk memantulkan cahaya alami agar dapat menghasilkan digit
yang terlihat di layar. Sedangkan LCD yang lebih modern dan berkekuatan tinggi seperti
TV, Laptop dan Ponsel Pintar menggunakan lampu Backlight (Lampu Latar Belakang)
untuk menerangi piksel kristal cair. Lampu Backlight tersebut pada umumnya berbentuk
persegi panjang atau strip lampu Flourescent atau Light Emitting Diode (LED).
2.3.2 Kelebihan dan Kekurangan LCD
Berikut ini uraian singkat mengenai Kelebihan dan Kekurangan Monitor LCD :
a. Kelebihan Monitor LCD
1. Ukuran Dimensi Monitor Ramping. Bentuk serta ukuran monitor yang
ramping dan tidak terlalu besar membuat tempat yang akan diletakkan
monitor akan hemat, sehingga monitor ini cukup cocok jika diletakkan
tempat yang tidak luas.
2. Berat Monitor Ringan. Ukuran monitor yang ramping berdampak pula
terhadap beratnya. Berat LCD yang ringan sehingga pengguna tidak merasa
ribet jika memindahkannya, pengguna lebih mudah untuk memindahkan
atau membawa monitor tersebut.
26
3. Kualitas Gambar Baik. Kualitas yang dihasilkan oleh monitor lcd ini cukup
baik, gambar yang dihasilkan pun lebih tajam dan lebih jernih. Sehingga
cocok untuk anda yang senang multimedia maupun desain.
4. Baik Untuk Mata. Radiasi yang ditimbulkan oleh monitor LCD lebih kecil
sehingga baik bagi mata para pengguna moniotr LCD. Monitor ini juga
lebih nyaman untuk dilihat dari jarak pandang yang dekat.
5. Hemat Daya Listrik. Penggunaan monitor LCD lebih diuntungkan karena
konsumsi listrik lebih hemat dari monitor lain. Konsumsi daya listrik
monitor LCD setengah dari jenis monitor CTR.
6. Tidak Memantulkan Cahaya. Pada monitor LCD cahaya tidak dipantulkan
lagi, sehingga jika ada cahaya di arah depan monitor tidak dipantulkan
kembali. Hal tersebut membuat nyaman penggunaan dari monitor karena
tidak silau dari cahaya.
b. Kekurangan Monitor LCD

1. Sudut Pandang Terbatas. Sudut pandang yang terbatas membuat gambar
yang dihasilkan berbeda-beda, penglihatan harus sejajar didepan monitor.
2. Masalah Dead Pixel. Dead Pixel merupakan titik hitam yang diakibatkan
adanya pixel yang mati. Dead Pixel bisa ditimbulkan dari gagalnya produksi
atau dari aktivitas kita yang menimbulkan Dead Pixel. Jika layar LCD
timbul Dead Pixel kita sebagai pengguna monitor akan cukup terganggu.
Tidak ingin terdapat dead pixel ? berikut ini Cara Menghindari Dead Pixel
Pada LCD.
3. Layar LCD Sensitif. Komponen layar LCD sensitif, membuat rentan
terhadap benturan dalam membawa monitor anda harus lebih hati-hati.
2.3.3 Material LCD
LCD adalah lapisan dari campuran organik antara lapisan kaca bening dengan
elektroda transparan indium oksida dalam bentuk tampilan seven-segment dan lapisan
elektroda pada kaca belakang. Ketika elektroda diaktifkan dengan medan listrik
(tegangan), molekul organik yang panjang dan silindris menyesuaikan diri dengan
elektroda dari segmen. Lapisan sandwich memiliki polarizer cahaya vertikal depan dan
polarizer cahaya horisontal belakang yang diikuti dengan lapisan reflektor. Cahaya yang
27
dipantulkan tidak dapat melewati molekul-molekul yang telah menyesuaikan diri dan
segmen yang diaktifkan terlihat menjadi gelap dan membentuk karakter data yang ingin
ditampilkan.
2.3.4 Pengendali / Kontroler LCD

Dalam modul LCD (Liquid Cristal Display) terdapat microcontroller yang
berfungsi sebagai pengendali tampilan karakter LCD (Liquid Cristal Display).
Microntroller pada suatu LCD (Liquid Cristal Display) dilengkapi dengan memori dan
register. Memori yang digunakan microcontroler internal LCD adalah :
 DDRAM (Display Data Random Access Memory) merupakan memori tempat
karakter yang akan ditampilkan berada.
 CGRAM (Character Generator Random Access Memory) merupakan memori
untuk menggambarkan pola sebuah karakter dimana bentuk dari karakter dapat
diubah-ubah sesuai dengan keinginan.
 CGROM (Character Generator Read Only Memory) merupakan memori untuk
menggambarkan pola sebuah karakter dimana pola tersebut merupakan karakter
dasar yang sudah tidak dapat merubah karakter dasar yang ada dalam CGROM.
Register control yang terdapat dalam suatu LCD diantaranya adalah.
 Register perintah yaitu register yang berisi perintah-perintah dari mikrokontroler

ke panel LCD (Liquid Cristal Display) pada saat proses penulisan data atau tempat
status dari panel LCD (Liquid Cristal Display) dapat dibaca pada saat pembacaan
data.
 Register data yaitu register untuk menuliskan atau membaca data dari atau ke
DDRAM. Penulisan data pada register akan menempatkan data tersebut ke
DDRAM sesuai dengan alamat yang telah diatur sebelumnya.
Pin, kaki atau jalur input dan kontrol dalam suatu LCD diantaranya adalah :
 Pin data adalah jalur untuk memberikan data karakter yang ingin ditampilkan
menggunakan LCD dapat dihubungkan dengan bus data dari rangkaian lain seperti
mikrokontroler dengan ditentukan secara permanen oleh pabrikan pembuat LCD
tersebut sehingga pengguna tinggal mangambilnya sesuai alamat memorinya dan
lebar data 8 bit.

28
 Pin RS (Register Select) berfungsi sebagai indikator atau yang menentukan jenis
data yang masuk, apakah data atau perintah. Logika low menunjukan yang masuk
adalah perintah, sedangkan logika high menunjukan data.
 Pin R/W (Read Write) berfungsi sebagai instruksi pada modul jika low tulis data,
sedangkan high baca data.
 Pin E (Enable) digunakan untuk memegang data baik masuk atau keluar.
 Pin VLCD berfungsi mengatur kecerahan tampilan (kontras) dimana pin ini
dihubungkan dengan trimpot 5 Kohm, jika tidak digunakan dihubungkan ke
ground, sedangkan tegangan catu daya ke LCD sebesar 5 Volt.
2.3.5 Konfigurasi LCD
Ada 2 cara untuk berkomunikasi dengan LCD, yaitu 8 bit dan 4 bit jalur data,
selain bit data tersebut juga dibutuhkan 3 jalur lagi untuk kontrol, yaitu : RS, RW dan E
Untuk memperjelas konfigurasi pin LCD dapat dilihat pada tabel dibawah ini:
Tabel 2.3.5 Konfigurasi Pin LCD

29
Gambar 2.3.5 Skema LCD
Dari gambar tersebut dapat dilihat bahwa LCD 16×2 mempunya 16 pin. sedangkan
pengkabelanya adalah sebagai berikut :
1. Kaki 1 dan 16 terhubung dengan Ground (GND)
2. Kaki 2 dan 15 terhubung dengan VCC (+5V)
3. Kaki 3 dari LCD 16×2 adalah pin yang digunakan untuk mengatur kontras
kecerahan LCD. Jadi kita bisa memasangkan sebuah trimpot 103 untuk
mengatur kecerahanya. Pemasanganya seperti terlihat pada rangkaian
tersebut. Karena LCD akan berubah kecerahanya jika tegangan pada pin 3 ini
di turunkan atau dinaikan.
4. Pin 4 (RS) dihubungkan dengan pin mikrokontroler
5. Pin 5 (RW) dihubungkan dengan GND
6. Pin 6 (E) dihubungkan dengan pin mikrokontroler
7. Sedangkan pin 11 hingga 14 dihubungkan dengan pin mikrokontroler sebagai
jalur datanya
2.3.6 Prinsip Kerja LCD
Sekedar mengingatkan pelajaran fisika kita mengenai cahaya putih, cahaya putih
adalah cahaya terdiri dari ratusan cahaya warna yang berbeda. Ratusan warna cahaya
tersebut akan terlihat apabila cahaya putih mengalami refleksi atau perubahan arah sinar.
Artinya, jika beda sudut refleksi maka berbeda pula warna cahaya yang dihasilkan.

30
Backlight LCD yang berwarna putih akan memberikan pencahayaan pada Kristal
Cair atau Liquid Crystal. Kristal cair tersebut akan menyaring backlight yang
diterimanya dan merefleksikannya sesuai dengan sudut yang diinginkan sehingga
menghasilkan warna yang dibutuhkan. Sudut Kristal Cair akan berubah apabila
diberikan tegangan dengan nilai tertentu. Karena dengan perubahan sudut dan
penyaringan cahaya backlight pada kristal cair tersebut, cahaya backlight yang
sebelumnya adalah berwarna putih dapat berubah menjadi berbagai warna.
Jika ingin menghasilkan warna putih, maka kristal cair akan dibuka selebar-
lebarnya sehingga cahaya backlight yang berwarna putih dapat ditampilkan sepenuhnya.
Sebaliknya, apabila ingin menampilkan warna hitam, maka kristal cair harus ditutup
serapat-rapatnya sehingga tidak adalah cahaya backlight yang dapat menembus. Dan
apabila menginginkan warna lainnya, maka diperlukan pengaturan sudut refleksi kristal
cair yang bersangkutan.
2.3.7 Cara Kerja LCD

LCD mempunyai 2 bagian karakter utama yaitu :
1. Panel atau display yang berfungsi sebagai media penampil informasi huruf atau
angka sebanyak 4 baris dan masing-masing baris bisa menampung 20 karakter
huruf atau angka
2. sistem kontroller yang ditempelkan dibalik panel LCD, yang berfungsi mengatur
tampilan informasi serta mengatur komunikasi LCD dengan mikrokontroller.
Contoh sistem kendali LCD sebagai berikut :
Gambar 2.3.7 Sistem Kendali LCD

31
Dari gambar diatas dapat dilihat bahwa input pada LCD yang berupa 8 bit data (D0 -
D7) diterima terlebih dahulu oleh rangkaian kontroller LCD yang bertugas untuk
mengatur data inputan sebelum tampil di LCD, selain itu juga dilengkapi dengan input
(RS, R/W dan E) yang digunakan sebagai kendali kontroller LCD, pada proses
pengiriman data (R/W = 1) dan proses pengambilan data (R/W = 0). Pin RS dipakai
untuk membedakan jenis data yang dikirim, jika (RS = 0) data yang dikirim adalah
perintah untuk mengatur kerja modul LCD, sedangkan jika (RS = 1) data yang dikirim
adalah kode ASCII yang akan ditampilkan. Demikian pula saat pengambilan data jika
(RS = 0) data yang diambil dari modul merupakan data status yang mewakili aktifitas
modul LCD, sedangkan saat (RS = 1) maka data yang diambil merupakan kode ASCII
dari data yang ditampilkan
2.4 Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk

mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Pada umumnya buzzer digunakan
untuk alarm karena penggunaannya cukup mudah yaitu dengan memberikan
tegangan input maka buzzer akan mengeluarkan bunyi. Frekuensi suara yang
dikeluarkan oleh buzzer yaitu antara 1-5 KHz. Dalam penggunaannya dalam
rangkaian, buzzer dapat digunakan pada tegangan sebesar antara 6V sampai 12V
dan dengan tipikal arus sebesar 25 mA.
Pada dasarnya prinsip kerja buzzer hampir sama dengan loud speaker,
jadi buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang diafragma dan kemudian
kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet. Kumparan tadi
akan tertarik kedalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas
magnetnya. Karena kumparan dipasang pada diafragma maka setiap gerakan
kumparan akan menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat
9 udara bergetar yang akan menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan sebagai
indikator bahwa proses telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat

32
2.4.1 Simbol Buzzer
Gambar 2.4.1 Simbol Buzzer
2.4.2 Cara Kerja Buzzer
Pada saat aliran listrik atau tegangan listrik yang mengalir ke rangkaian yang
menggunakan piezoeletric tersebut. Piezo buzzer dapat bekerja dengan baik dalam
menghasilkan frekwensi di kisaran 1 - 6 kHz hingga 100 kHz.
Gambar 2.4.2 Buzzer dengan sumber daya
Buzzer ini bisa kita coba tanpa menggunakan board arduino yang diprogram. Jadi kita
hanya beri inputan tegangan 3 - 12 V (Tegangan Kerja Buzzer). Buzzer mempunyai
nilai impedansi sama seperi speaker. Jika nilai impedansi kurang dari 10 ohm kita bisa
langsung menghubungkan ke arduino dan jika impedansi yang lebih besar kita akan
membutuhkan driver untuk mengangkat arus yang masuk ke buzzer. Kita bisa
menggunakan rangkaian transistor.

33
Seperti gambar diatas kaki positive sambungkan pada batere kutub positive dan kaki
negative di sambungkan pada batere kutub negative. Maka buzzer langsung berbunyi
"beep beep". Kita juga bisa menggunakan rangkaian diatas untuk mengetes apakah
buzzer berfungsi atau tidak.
Gambar 2.4.2.1 Buzzer dihubungkan dengan Arduino
2.4.3 Struktur Buzzer
Berikut ini adalah gambar bentuk dan struktur dasar dari sebuah Piezoelectric Buzzer.
Gambar 2.4.3 Struktur Buzzer

34
Jika dibandingkan dengan Speaker, Piezo Buzzer relatif lebih mudah untuk
digerakan. Sebagai contoh, Piezo Buzzer dapat digerakan hanya dengan menggunakan
output langsung dari sebuah IC TTL, hal ini sangat berbeda dengan Speaker yang harus
menggunakan penguat khusus untuk menggerakan Speaker agar mendapatkan intensitas
suara yang dapat didengar oleh manusia.
Piezo Buzzer dapat bekerja dengan baik dalam menghasilkan frekuensi di

kisaran 1 – 5 kHz hingga 100 kHz untuk aplikasi Ultrasound. Tegangan Operasional
Piezoelectric Buzzer yang umum biasanya berkisar diantara 3Volt hingga 12 Volt.

35
BAB III
PERANCANGAN SISTEM
3.1 Prinsip Kerja Sistem

Prinsip kerja sistem keseluruhan adalah dimulai dari menangkap intensitas
cahaya oleh rangkaian sensor cahaya (LDR). Intensitas cahaya tersebut kemudian
diubah oleh rangkaian LDR menjadi tegangan. Tegangan yang dihasilkan oleh
rangkaian sensor LDR masih bersifat analog. Oleh karena itu agar tegangan tersebut
dapat diproses secara digital dengan mikrokontroler, maka tegangan tersebut harus
diubah terlebih dahulu ke digital. Perangkat converter analog ke digital (Analog to
Digital Converter) ADC, berfungsi untuk mengubah tegangan analog keluaran
rangkaian sensor LDR menjadi data digital. Data digital keluaran dari perangkat ADC
kemudian diproses di dalam mikrokontroler dan dikalibrasi untuk kemudian
ditampilakan pada layar tampilan LCD
3.2 Diagram Blok

CAHAYA
LDR
POWER
MIKROKONTROLLER LCD
SUPPLY
BUZZER
SAKLAR
Gambar 3.2 Diagram Blok Alat Ukur

36
Secara keseluruhan sistem terdiri dari enam bagian yaitu Power Supply, sensor
cahaya LDR, Mikrontroler, Display LCD, Buzzer dan Saklar. Fungsi tiap blok adalah
sebagai berikut:
1. Rangkaian sensor cahaya LDR
Rangkaian sensor ini digunakan untuk menangkap perubahan intensitas
cahaya menjadi tegangan.
2. Mikrokontroller
Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler arduino pro mini yang
akan melakukan proses pengolahan data,perhitungan data, kalibrasi dan
mengubah tegangan analaog keluaran dari rangkaian sensor menjadi digital 8
bit melalui ADC yang akan di kirim pada layar LCD.
3. Display LCD
Dispay LCD berfungsi untuk menampilkan informasi pengukuran kepada
pengguna. LDC yang digunakan adalah LCD tipe M1632, terdiri dari dua
baris dan masing-masing berdiri terdiri dari 16 karakter ( biasanya dikenal
dengan LCD 16x2). Tiap karakter berukuran 5 x 7 dot matrix.
4. Buzzer
Alarm yang berfungsi sebagai indikasi bahwa cahaya yang masuk sudah
melebihi atau tidak
5. Saklar
Input saklar adalah saklar yang digunakan untuk mengaktifkan
mikrokontroler.
6. Power Supply
Sebagai penyedia tegangan ke system dan sensor
3.3 Rangkaian Keseluruhan Sistem

Rangkaian keseluruhan sistrm kendali cahaya pada ruang baca terbagi atas
bagian yaitu : bagian input dan bagian output . Bagian input terdiri dari 2 buah input
yaitu sensor, arduino pro mini dan buzzer. Bagian output terdiri dari LCD

37
Gambar 3.3. Rangkaian Keseluruhan Sistem
3.4 Rangkaian sensor cahaya LDR

Komponen LDR yang digunakan adalag LDR yang banyak terdapat dipasaran
umumnya berbahan dasar Kadmium Sulfide (Cds) karena bahan ini peka terhadap
perubahan intensitas cahaya, dengan bahan ini energi cahaya yang jatuh pada LDR
menyebabkan lebih banyak muatan yang dilepas sehingga resistansi bahan mengalami
penurunan. Nilai resistansi LDR yang digunakan berada pada antara 150 A (bila
mendapatkan cahaya maksimum) samapai 20mA (bila tidak mendapat cahaya), sehingga
besarnya nilai resistansi R3 yang digunakan sebagai konfigurasi rangkaian pembagi
tegangan harus memiliki nilai lebih besar dari pada resistansi LDR pada waktu
mendapat cahaya maksimum dan memiliki resistansi lebih kecil saat LDR tidak
mendapatkan cahaya. Oleh karena itu, resistansi R3 sebesar 10 K dapat digunakan
sebagai konfigurasi rangkaian sensor cahaya.

38
Gambar 3.4 Koneksi Arduino dengan LDR
3.5 Rangkaian LCD

Modul LCD terdiri dari sejumlah memory yang digunakan untuk display. Semua
teks yang kita tuliskan ke modul LCD akan disimpan didalam memory ini, dan modul
LCD secara berturutan membaca memory ini untuk menampilkan teks ke modul LCD
itu sendiri.
Gambar 3.5 Peta Memory LCD character 16x2
Pada peta memori diatas, daerah yang berwarna biru (00 s/d 0F dan 40 s/d 4F)
adalah display yang tampak. Jumlahnya sebanyak 16 karakter per baris dengan dua
baris. Angka pada setiap kotak adalah alamat memori yang bersesuaian dengan posisi
dari layar. Dengan demikian dapat dilihat karakter pertama yang berada pada posisi
baris pertama menempati alamat 00h dan karakter kedua yang berada pada posisi baris
kedua menempati alamat 40h.
Agar dapat menampilkan karakter pada display maka posisi kursor harus terlebih
dahulu diset. Instruksi Set Posisi Kursor adalah 80h UNIVERSITAS
dengan demikian untuk
SUMATERA UTARA
39
menampilkan karakter, nilai yang terdapat pada memory harus ditambahkan dengan
80h. Sebagai contoh, jika kita ingin menampilkan huruf “A” pada baris kedua pada
posisi kolom ke sepuluh, maka sesuai dengan peta memory, posisi karakter pada kolom
10 dari baris kedua mempunyai alamat 4Ah, sehingga sebelum kita menampilkan huruf
“A” pada LCD, kita harus mengirim instruksi set posisi kursor, dan perintah untuk
instruksi ini adalah 80h ditambah dengan alamat 80h + 4Ah = 0Cah. Sehingga dengan
mengirim perintah 0Cah ke LCD, akan menempatkan kursor pada baris kedua dan
kolom ke 10. Dalam pengujiannya, pin-pin LCD disambungkan dengan arduino.
Gambar 3.5.1 Koneksi pengujian LCD
3.6 Rangkaian Arduino Pro Mini

Arduino Mini adalah board mikrokontroler Atmega328 yang memiliki 14 digital
input/output dimana 6 dapat digunakan sebagai output PWM. Untuk meMemprogram
arduino menggunakan USB Sambungkan Arduino Pro Mini dengan USB PL2303. Tx
dan Rx Sebagai komunikasi Arduino dengan PL2303, VCC dan GND digunakan
sebagai supplay Arduino Pro Mini. Setelah disambungkan Arduino dengan Usb PL2303
buka software Arduino untuk Upload programnya.

40
1. Pilih Board Arduino Pro Mini
2. Pilih COM yang digunakan
3. Pilih Downloader yang digunakan

41
4. Pilih Contoh Program Blink untuk menyalahkan Led
5. Compile Program dengan mengklik (V) Centang di kanan atas. Bebas bisa di
edit programnya. UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
42
6. Setelah Di Compile Upload Program ke Arduino dengan Klick Simbol Arah
Kanan.
Setelah selesai di upload lihat hasilnya pada Arduino Pro Mini. Led pada pin 13 nyala
kedip kedip.
Note: Untuk memprogram Arduino pro mini dengan menekan tombol yang ada di
arduino setelah klick upload. tahan tombol kecil itu sampai ada led yang nyala pada
PL2303 lalu lepaskan tombol yang ditahan tadi. Kemudian muncul led prosses upload.
dan berhasil di upload.

43
BAB 4
PENGUJIAN ALAT UKUR
Dalam bab ini akan dibahas pengujian alat ukur rancangan lampu automatis
menggunakan rangkaian LDR. Pengujian alat ukur ini dilakukan untuk jawab
identifikasi masalah terhadap alat ukur yang dibuat apakah sudah sesuai dengan
perancangan alat ukur atau belum.
4.1 Pengujian Sensor LDR
Pada pengujian LDR ini dilakukan dengan menggunakan transistor 2N 2222

dengan resistor 1000 ohm, VR 50K, Dioda 1N 4001, Buzzer. Rangkaian diberi tegangan
sebesar 5V
Tes Point (cm) Intensitas Cahaya Resistansi
1 850 100 ohm
2 350 250 ohm
3 285 450 ohm
4 130 500 ohm
5 107 1000 ohm
6 60 1400 ohm
7 50 1500 ohm
8 45 1600 ohm
Tabel 4.1 Pengujian Sensor LDR

44
Berikut data pada tabel apabila dibuat pada grafik:
Gambar 4.1 Grafik Pengujian LDR
Analisa:
Dari grafik diatas dapat dilihat bahwa jika LDR diberikan cahaya yang lebih terang,
maka hambatannya semakin kecil. Dan sebaliknya, jika LDR diberikan cahaya yang
lebih sedikit (kecil), hambatannya semakin besar
I < (besar) = R > (kecil)
I > (kecil) = R < (besar)
4.2 Pengujian Arduino
Sensor LDR Arduino adalah resistor yang nilai nya berubah-ubah sesuai dengan
intensitas cahaya yang mengenai nya. Jika cahaya makin terang maka nilai tahanan nya
akan semakin rendah, namun sebaliknya jika cahaya makin redup maka nilai tahanan
nya akan menjadi lebih besar.

45
Karena karateristik LDR seperti di atas maka LDR bisa kita gunakan sebagai sensor
cahaya. Namun bagaimanan kah membuat rangkaian nya agar perubahan nilai tahanan
terhadap cahaya ini bisa merubah tegangan output yang akan kita input kan ke ADC nya
Arduino?
Pembagi Tegangan, pembagi tegangan menggunakan resistor adalah cara yang tepat.
Karena jika ada perubahan nilai resistor pada salah satu resistor, maka tegangan output
nya akan berubah. Untuk lebih jelasnya bisa kita lihat rangkaian nya di bawah ini.
Gambar 4.2 LDR terhadap Arduino
Pada Gambar di atas jelas bahwa jika seandainya nilai resistor pada LDR semakin besar
maka tegangan output Vout akan semakin besar. Rumusnya seperti di bawah ini
Vout = Vin x R_LDR / ( R_LDR + R2)
4.2.1 Membaca tegangan LDR ke Arduino
Tegangan output dari pembagi tegangan di atas adalah tegangan analog, untuk itu kita
akan menghubungkan Vout nya ke PIN ADC pada Arduino. Sebagai Contoh kita
hubungkan ke PIN A0 pada Arduino Uno. Coba Lihat Gambar di bawah ini

46
Gambar 4.2.1 Membaca sensor cahaya dengan ADC
Setelah terhubung antara sensor LDR dengan Arduino coba masukkan program di
bawah ini
1 // the setup routine runs once when you press reset:

2 void setup() {
3 // initialize serial communication at 9600 bits per second:
4 Serial.begin(9600);
5 }
6 // the loop routine runs over and over again forever:
7 void loop() {
8 // read the input on analog pin 0:
9 int sensorLDR = analogRead(A0);
10 // print out the value you read:
11 Serial.println(sensorLDR);
12 delay(250); // delay in between reads for stability
13 }
Coba upload program nya ke Arduino Uno nya kemudian buka serial m onitor dari
Arduino. Maka muncul nilai-nilai ADC nya. Tutup LDR dan Buka LDR maka akan
Nampak perubahan data pada ADC di serial monitor.

47
4.2.2 Menghidupkan buzzer dengan Nilai ADC LDR
Bagaimana kah cara memprogram untuk mengaktifkan Relay dengan kondisi

intensitas cahaya tertentu? Atau sebagai contoh, jika hari sudah malam, maka lampu
akan menyala, jika hari mulai terang maka Lampu padam. Bagaimana kah program nya?
Untuk simulasi nya kita coba dengan menghidupkan LED pada LED internal Arduino,
yuk kita coba program sederhanya.
1 #define LIMIT_LDR 350 // LIMIT ADC LDR YANG DI RUBAH

2
3 // the setup routine runs once when you press reset:
4 void setup() {
5 // initialize serial communication at 9600 bits per second:
6 Serial.begin(9600);
7 pinMode(BUZZER_BUILTIN, OUTPUT);
8 }
9
10 // the loop routine runs over and over again forever:
11 void loop() {
12 // read the input on analog pin 0:
13 int sensorLDR = analogRead(A0);
14 // print out the value you read:
15 Serial.println(sensorLDR);
16 if ( sensorLDR >= LIMIT_LDR ){
17 digitalWrite(BUZZER_BUILTIN, HIGH); // Buzzer Menyala
18 }
19 else{
20 digitalWrite(BUZZER_BUILTIN, LOW); // Buzzer Menyala
21 }
22 delay(250); // delay in between reads for stability
23 }

48
Coba upload program nya ke Arduino, Perhatikan perubahan nilai ADC ketika LDR
ditutup dengan tangan atau di lepas, perhatikan LED internal Arduino, kapan dia nyala
kapan dia padam.
1 #define LIMIT_LDR 350 // LIMIT ADC LDR YANG DI RUBAH

Perhatikan LIMIT_LDR ini, rubah nilai 350 menjadi nilai lain, sehingga dapat kondisi
dimana jika dibawah 350 buzzer menyala, jika diatas 350 buzzer padam.
4.3 Pengujian Buzzer
Kali ini kita akan membahas bagaimana buzzer bekerja pada LDR dan LCD.
Program koding
//Membuat variasi dering
const int PIN13 = 13; //memberikan nama alias pin13
void setup(){
pinMode(PIN13, OUTPUT); //deklarasi nama alias pin9 sebagai output
}
//fungsi untuk membuat dering pendek dengan duty cycle 50%,selama 0,8 s
void dering_pendek(){
digitalWrite(PIN13, HIGH);
delay(400);
digitalWrite(PIN13, LOW);
delay(400);
}

49
//fungsi untuk membuat dering pendek dengan duty cycle 50% ,selama 1,4 s
void dering_panjang(){
digitalWrite(PIN13, HIGH);
delay(700); //memberikan nilai tunda 0.7 second
digitalWrite(PIN13, LOW);
delay(700);
}
void loop(){
void dering_pendek(); //memanggil fungsi dering_pendek()
void dering_pendek();
void dering_panjang(); //memanggil fungsi dering_panjang()
delay(300);
}
Gambar 4.3 Skematik Buzzer dengan Arduino
Buzzer pada alat ukur lux meter ini berfungsi sebagai alarm apabila suatu cahaya yang
diterima dari LDR berlebih. Maka, pada program koding, kita masukkan 2 nilai yakni,
<350 (lux) & >350 (lux). Apabila cahaya yang diproses oleh arduino menampilkan nilai
(lebih kecil) < dari 350, maka alarm tidak akan hidup. Namun apabila cahaya yang
diproses arduino menampilkan nilan (lebih besar) > dari 350, maka alarm akan hidup.
Pencahayaan Permukaan diterangi oleh

(lux)
0.0001 Malam tanpa bulan, langit mendung saat malam (Bintang)
0.002 Langit malam tanpa bulan yang cerah dengan pijaran udara

50
0.05–0.36 Bulan purnama di langit malam yang cerah
3.4 Batas antara kegelapan saat senja di pemukiman di bawah langit
yang cerah
20-50 Tempat umum, dengan lingkungan yang gelap
50 Penerangan ruang tamu keluarga
80 Gedung kantor lorong/Toilet pencahayaan
100 Mendung yang sangat gelap di malam hari
320-500 Penerangan kantor
400 Matahari Terbit atau matahari terbenam pada hari yang cerah.
1000 Hari mendung; Pencahayaan di TV studio
10,000–25,000 Siang hari (tidak terkena matahari langsung)
32,000–100,000 Sinar matahari
Tabel 4.3 Pencahayaan
Pada pengujian kali ini, kita mengguanakan lampu senter sebagai sumber
cahaya. Pengujian dilakukan sebanyak 3 kali dimana jarak sumber cahaya dan sensor
LDR dilakukan dengan berbeda-beda.
NO Pengujian Nilai pada Lux Meter Keterangan
1 Ruangan Kelas di FMIPA 100 Tidak aktif

Tanpa lampu
2 Ruangan Kelas di FMIPA 300 Tidak Aktif

dengan lampu
3 Senter HP dengan jarak 350 – 400 Aktif

30cm
Gambar 4.3 Tabel Pengujian
Dari data diatas didpatkan bahwa apabila nilai yang ditunjukkan pada LCD dibawah 350
lux, maka alarm tidak akan berbunyi. Namun apabila nilai yang ditunjukkan pada LCD
diatas 350 lux, makan alarm akan berbunyi.

51
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Setelah melakukan perancangan dan pengujian terhadap alat ukur, maka
didapat kesimpulan beberapa hal, antara lain:
1. Perangkat dapat menangkap intensitas cahaya secara otomatis dan
memantau keadaan dapat ditampilkan ke LCD. Terlihat dari hasil
pengujian yang dilakukan untuk mengukur intensitas cahaya
menggunakan sensor LDR bahwa semakin besar intensitas cahaya
ditangkap oleh alat tersebut maka semakin tinggi juga indeks yang
ditampilkan di LCD.
2. Prinsip kerjanya adalah nilai hambatan LDR akan menurun pada saat
cahaya terang dan nilai hambatan akan menjadi tinggi jika dalam
kondisi gelap. Dengan kata lain,fungsi LDR(light dependent
resistor)adalah untuk menghambat arus listrik dalam kondisi gelap.
3. Pengolahan data pada arduino yaitu data keluaran Vout masuk ke
arduino melalui pin analog . Pin analog mengubah nilai analog menjadi
digital melalui proses ADC. Pada arduino nilai ADC adalah 10 bit
dengan rentang 0- 1023. Data ADC inilah yang akan diolah menjadi
tegangan DC.
5.2 Saran
Untuk pengembangan aplikasi ini, maka terdapat beberapa saran yang
dapat diberikan, antara lain:
1. Sebaiknya perlu penambahan sensor tambahan ,agar proses pengujian
dapat dilakukan walau mati lampu dan kurang cahaya.
2. Sebaiknya alat dapat dikembangkan melalui aplikasi-aplikasi
yangmembutuhkan kesehatan kulit dan sel seperti alat penghitam kulit
manusia.
52

3. Sebaiknya dilakukan pengujian yang lebih banyak agar dapat
menghasilkan data yang lebih akurat.
53

DAFTAR PUSTAKA
[1]. Ali,Muhammad MT,Ariadie Chandra N MT, dan Andika Asmara

SPd.2013.Modul Proteus Profesional Untuk Simulasi Rangkaian Digital
dan Mikrokontroler.Pendidikan Teknik Elektro FT UNY.6 [15 Juli 2014].
[2]. Andrianto,Heri.2013.Pemograman Mikrokontroler AVR ATMega 16

Menggunakan Bahasa C (CodeVisionAVR) .Informatika
Bandung.Bandung.
[3]. Bioshop,Owen.2002.Elektronika Dasar.Erlangga.Jakarta
[4]. Budioko,Totok.2005.Belajar Dengan Mudah dan Cepat Pemrograman Bahasa

C dengan SDCC ( Small Device C Compiler ) Pada Mikrokontroler AT
89X051/AT 89C51/52 Teori,Simulasi dan Aplikasi.Gava
Media.Yogyakarta.
[5]. Chandra N,Ariodie MT,Muhammad Ali MT,dkk.2012. Modul Proteus

Profesional 7.5 Isis Digital Generator. Pendidikan Elektro FT UNY.1;9-
10[16 Juli 2014].
[6]. Datasheet ATMega 8
[7]. Gabriel,JF.2008.Fisika Lingkungan.Hipokrata.Jakarta.
[8]. Hartono,Jugiyanto.1993.Konsep Dasar Pemrograman Bahasa.Andi

Yogyakarta.
[9]. Saputra,Virgi dan Hartanto,Huriawati.2002.Intisari Fisika.Hipokrates.Jakarta.
[10]. Setiawan,Sulhan.2006.Mudan dan Menyenangkan Belajar

Mikrokontroler.Andi Yogyakarta.Yogyakarta.
[11]. Susilo,Deddy.2010.48 Jam Tuntas Mikrokontroler MCS51 & AVR.Andi

Yokyakarta.Yogyakarta.
54

Oleh:: Universitas Sumatera Utara

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Oleh:: Universitas Sumatera Utara

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

TUGAS AKHIR

RANCANGAN KONTROL LAMPU AUTOMATIS

GABRIEL HALOMOAN SIMAREMARE

PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli

GABRIEL HALOMOAN SIMAREMARE

PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

RANCANGAN KONTROL LAMPU AUTOMATIS

GABRIEL HALOMOAN SIMAREMARE

Ketua Program Studi Dosen Pembimbing

Dr.Diana Alemin Barus,M.Sc Dr.Kerista Tarigan M.Eng.Sc

NIP. 19660729 199203 2 002 NIP. 1960020311986011001

Saya yang bertandatangan di bawah ini :

Nama : Gabriel Halomoan Simaremare

Tempat/Tanggal Lahir : Medan, 14 Mei 1995

Dept./Program Studi : Fisika/D3 Metrologi dan Instrumentasi

Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam

Perguruan Tinggi : Universitas Sumatera Utara

Judul Tugas Akhir II : Rancangan Kontrol Lampu Automatis

Medan, 23 Juli 2018

Gabriel Halomoan Simaramare

Selama pelaksanaan penyusunan Laporan Projek Akhir II hingga

Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini masih terdapat

Medan, 23 Juli 2018

Kata-Kunci : Arduino Pro Mini, Displai LCD, sensor LDR.

Keywords: Arduino Pro Mini, LCD Display, LDR sensor.

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Bab 2. Landasan Teori

Bab 3. Landasan Teori

Bab 4. Pengujian Alat Ukur

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

2.1.1 Simbol LDR...........................................................................................................6

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

2.3.5 Konfigurasi Pin LCD...........................................................................................29

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

1.1 Latar Belakang

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

1.2 Identifikasi Masalah

1. Bagaimana sensor LDR bekerja terhadap instensitas cahaya yang diterima

2. Bagaimana Mikrokontroler Arduino Pro Mini mengolah data dari sensor

3. Bagaimana Buzzer dapat bekerja ketika menerima cahaya

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

1.5 Metodologi Penelitian

1. Konsep Mikrokontroler Arduino Pro Mini sebagai alat kontrol

2. Konsep penggunaan LDR sebagai sensor cahaya

3. Liquid Crystal Display (LCD) sebagai pendisplay

b. Metode Perancangan dan pembahasan alat

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

1.7 Sistematika Penulisan

BAB II : LANDASAN TEORI

BAB III : METODE PENELITIAN

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Sebagai bab terakhir penulisan, penulis akan menguraikan beberapa

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

2.1 Sensor LDR

LDR (Light Dependent Resistor) yang merupakan komponen elektronika peka

2.1.1 Bentuk dan Simbol LDR

Gambar 2.1.1 Bentuk dan Simbol LDR

a. Laju Recovery Sensor Cahaya LDR

Gambar 2.1.2.a. Karakteristik LDR