Konversi Energi Listrik menjadi

Mekanik

Motor DC (Direct Current)

By: Harmini
Motor DC (Arus Searah)
Suatu mesin yang
mengubah energi
listrik menjadi energi
mekanik.
Bisa difungsikan
sebagai motor atau
generator.
Bila suatu penghantar
yang dialiri arus
ditempatkan dalam
suatu medan magnet,
maka akan timbul
gaya yang besarnya F
Persamaan Tegangan dan Daya
Gaya yang terjadi pada motor arus searah
tergantung pada besarnya arus yang melewati
jangkar dan fluks magnetik dari medan magnet.
Bila dalam suatu belitan jangkar telah berputar,
maka dalam belitan akan timbul suatu tegangan
yang arahnya berlawanan dengan tegangan yang
disuplai dari luar, yang sebut GGL Lawan.
Besarnya GGL lawan yang dibangkitkan:
 Dimana:
V. Ia : Daya yang disuplai ke jangkar motor
Ia2. Ra : Rugi tembaga dalam jangkar
E . Ia : Daya yang digunakan jangkar motor
yang mengakibatkan berputanya jangkar
Torsi
Putaran suatu gaya pada sebuah poros dan
diukur dengan hasil perkalian gaya dengan
jari-jari lingkaran dimana gaya tersebut
terjadi.

Daya yang dibangkitkan:

Dimana:
: kecepatan sudut (rad/sec)
n : kecepatan per detik
Torsi Jangkar
Ta adalah torsi yang dibangkitkan oleh jangkar
motor yang berputar dengan kecepatan per
detik (n), maka daya yang dibangkitkan:
Rugi-rugi daya dan effisiensi
Rugi-rugi daya yang terjadi pada sebuah
motor arus searah antara lain:
a) Rugi-rugi tembaga atau listrik
b) Rugi-rugi magnet atau besi
c) Rugi-rugi mekanis
Rugi-rugi tembaga atau listrik
Daya yang hilang pada lilitan medan dan rangkaian
jangkar berupa panas.
Rugi tembaga dari lilitan dibagi menjadi:
Rugi tembaga jangkar = Ia2.Ra Watt
Rugi tembaga medan:
motor shunt : Ish2 . Rsh
motor seri : Is2 . Rs
Rugi-rugi besi atau magnet:
Rugi Histerisis
Rugi arus Pusar (Eddy Current)
Rugi Mekanis: disebabkan adanya gesekan dan angin
Effisiensi
Prosentase perbandingan daya keluar dan daya masuk
yang terjadi pada motor.
Hubungan motor DC
Seperti pada generator DC, berdasarkan sunber arus
kemagnetannya motor DC dibedakan menjadi:
1. Motor DC dengan penguat terpisah : bila arus
untuk lilitan kutub magnet berasal dari sumber
arus searah yang terletak diluar motor.
2. Motor DC dengan penguat sendiri : bila arus
untuk kutub lilitan berasal dari motor itu sendiri.
penguat sendiri dibedakan berdasarkan hubungan
lilitan penguat magnet terhadap lilitan jangkar:
Motor shunt
Motor seri
Motor Compound (Panjang dan Pendek)
Motor DC Penguat Terpisah
Persamaaan Arus, Tegangan dan Daya:
Motor DC penguat sendiri (Motor Shunt)
Rangkaian equivalent
Persamaan Arus dan

Tegangan
Motor DC penguat sendiri (Motor Seri)
Rangkaian equivalent
Persamaan arus dan

tegangan
Motor DC penguat sendiri (Motor Compound)
Pendek
Panjang

Karakteristik Motor DC
Karakteristik Putaran
putaran relatif konstan, penurunan kecepatan
akibat perubahan beban sangat kecil. Hal ini
disebabkan karena fluks medan pada motor
relatif konstan dan tahanan jangkar sangat
kecil.
Karakteristik Torsi
Torsi tergantung pada arus jangkar atau
perubahan torsi berbanding lurus dengan arus
jangkar (Ia)