Motor Arus Searah (dc motor) buku electrical

technology bl. Theraja dan dasar tenaga listrik oleh

zuhal

Dr.Eng.Charles Ronald
Harahap,S.T.,M.T.
 Motor arus searah

Motor arus searah adalah motor listrik yang

dialiri oleh sumber arus searah (baterai atau
accu), pada kumparan medan untuk Motor servo
menjadikannya menjadi energi mekanik
(putaran). Motor dc merubah energi listrik
menjadi energi mekanik. Kumparan medan (field
winding) adalah kumparan atau gulungan/lilitan
yang terdapat pada bagian yang tidak bergerak
yaitu stator, sedangkan yang bergerak disebut
rotor.

Motor stepper
 Prinsip Kerja

Prinsip kerja berdasarkan prinsip elektromagnetik. Ketika suatu

konduktor yang dialiri oleh arus listrik ditempatkan pada medan
magnet, konduktor tersebut akan berputar, putaran ini sesuai
dengan kaidah tangan kiri sesuai dengan hukum lorentz F = B.I.L.
Gaya putar inilah disebut juga torsi (torque). Secara konstruksi
motor arus searah seperti generator arus searah, sehingga motor
arus searah dapat dibuat menjadi generator arus searah, demikian
juga generator arus searah dapat dibuat menjadi motor arus
searah.
Konstruksi Motor Arus Searah
 Konstruksi Motor Arus Searah
Motor arus searah terdiri atas dua
kumparan yaitu :
a. Kumparan Medan (field winding)
b. Kumparan Jangkar (Armature winding)
Kumparan medan adalah bagian yang tidak
beputar sedangkan kumparan jangkar
dapat berputar secara bebas.
Ketika kumparan medan dihubungkan
dengan sumber tegangan dc, medan
magnet akan dihasilkan. Ketika
kumparan jangkar dihubungkan
dengan sumber tegagan dc, maka
kumparan jangkar akan berputar sesuai
dengan hukum lorentz F = B.I.L
Konstruksi Motor Arus Searah
Konstruksi Motor Arus Searah
 Tipe-Tipe Motor Arus Searah
• Klasifikasi motor arus searah tergantung cara menghubungkan kumparan
jangkar dan kumparan medan dari motor arus searah yaitu :
• 1. Motor dc berpenguatan terpisah 2. Motor dc shunt 2. Motor dc seri
3. Motor dc kompon 3a. Motor dc kompon panjang 3b. Motor kompon
pendek
Motor Arus Searah Berpenguatan terpisah

• Motor DC jenis berpenguatan terpisah ini, sumber arus

listrik untuk kumparan medan (field winding) terpisah
dengan sumber arus listrik untuk kumparan angker
(armature coil) pada rotor seperti terlihat pada gambar
diatas ini. Karena adanya rangkaian tambahan dan
kebutuhan sumber daya tambahan untuk pasokan arus
listrik, Motor DC jenis ini menjadi lebih mahal sehingga
jarang digunakan. Separately Excited Motor DC ini
umumnya digunakan di laboratorium untuk penelitian
dan peralatan-peralatan khusus.
 Motor arus searah berpenguatan sendiri
(Motor dc shunt)
Motor DC tipe Shunt adalah Motor DC yang kumparan
medannya dihubungkan secara paralel dengan kumparan
angker (armature winding). Motor DC tipe Shunt ini
merupakan tipe Motor DC yang sering digunakan, hal ini
dikarenakan Motor DC Shunt memiliki kecepatan yang hampir
konstan meskipun terjadi perubahan beban (kecepatan akan
berkurang apabila mencapai torsi (torque) tertentu). Karena
Kumparan Medan dan Kumparan Angker dihubungkan secara
paralel, maka total arus listrik merupakan penjumlahan dari
arus yang melalui kumparan medan dan arus yang melalui
kumparan angker.
Kecepatannya dapat dikendalikan dengan memasangkan
sebuah resistor/tahanan secara seri dengan kumparan medan
ataupun seri dengan kumparan angker. Jika resistor/tahanan
tersebut dipasangkan secara seri dengan kumparan medan
maka kecepatannya akan berkurang, sedangkan apabila
resistor/tahanan tersebut dipasangkan secara seri dengan
kumparan angker maka kecepatannya akan bertambah.
Contoh-Contoh