Mesin 2 - Kuliah 1

Mesin Listrik II
EL1234 (2 sks)
Firilia Filiana, S.T., M.T

OUTLINE
▰ Pendahuluan
▰ Prinsip Dasar Mesin Listrik
▰ Prinsip Dasar Medan Putar
2
1
Pendahuluan
3
PENDAHULUAN (Referensi)
▰ J. Chapman, “Electric Machinery Fundamentals”, McGraw-Hill, Inc., New York,St. Louis,

San Fransisco, Auckland, Bogotá, Caracas, Hamburg, Lisbon, London, Madrid, Mexico,
Milan, Montreal, New Delhi, Paris, San Juan, Sao Paolo, Singapore, Sydney, Tokyo,
Toronto, 1991.
▰ S.K. Sen, "Electrical Machinery” Khanna Publishers, New Delhi,1993.
▰ B.S. Guru & H.R. Hizirỏglu, " Electric Machinery and Transformers” Harcourt Brace
Javanovich, Publishers, Technology Publications, San Diego, New York, Chicago, Austin,
Washington DC, London, Tokyo, Toronto, 1988.
▰ Soebagio, "Teori Umum Mesin Elektrik” Penerbit Srikandi, 2008
▰ Soebagio, ” Transformator” Rencana diterbitkan th. 2009.
▰ Soebagio, ”Mesin Induksi Tiga-Fasa”, Diktat kuliah Jurusan Teknik Elaktro ITS, 2006.
▰ Soebagio, ”Mesin Sinkron”, Diktat kuliah Jurusan Teknik Elaktro ITS, 2006.
4
PENDAHULUAN (Kontrak Kuliah)
▰ Total pertemuan : 16 minggu (termasuk ujian)

▰ Tugas 30 %
▰ Kuis 10 %
▰ UTS 30 %
▰ UAS 30 %
5
PENDAHULUAN (Materi Mesin II)
▰ Pendahuluan Mesin listrik arus bolak balik

▰ Generator sinkron
▰ Mesin Sinkron
▰ Generator Induksi
▰ Mesin Induksi
▰ Mesin Induksi 1 fasa
6
PENDAHULUAN (Materi Mesin II)
Mengapa motor dan generator listrik sangat banyak

digunakan?
 Daya listrik adalah sumber energi yang ramah lingkungan

dan efisien dan juga sangat mudah di transmisikan pada
jarak yang jauh. Selain itu juga mudah dikontrol
 Tidak memerlukan ventilasi, ruang pembakaran dan bahan

bakar (jika dibandingkan dengan mesin bakar), tidak
menghasilkan bahan polusi seperti mesin bakar.
7
PENDAHULUAN (Klasifikasi Mesin Listrik)
Mesin Listrik
Berdasarkan sumber : DC dan AC
Berdasarkan fungsi: motor dan

generator
8
2
Prinsip Dasar Mesin
Listrik
9
PRINSIP DASAR MESIN LISTRIK
Medan elektromagnetik menghasilkan konversi energi,

proses dan transfernya adalah sebagai berikut.
Electrical System Coupling field Mechanical system
10
▰ Mesin Listrik mengubah energi listrik

menjadi energi gerak atau sebaliknya
▰ Energi Listrik ⇾ Energi Gerak = Motor
Listrik
▰ Energi Gerak ⇾ Energi Listrik =
Generator Listrik
11
▰ Kawat yang dialiri arus akan menghasilkan medan

magnet disekitarnya
▰ Medan magnet yang berubah terhadap waktu akan
menginduksi tegangan pada kumparan jika kumparan
melewatinya. (trafo)
▰ Kawat yang dialiri arus jika dihadapkan dengan
medan magnet akan menghasilkan gaya (motor)
▰ Kawat yang bergerak di dalam medan magnet akan
menginduksi kumparan disekitarnya (generator)
12
Sebuah loop kawat sederhana yang berada pada sebuah

medan magnet seragam adalah mesin paling sederhana yang
dapat menghasilkan gelombang tegangan AC.
Namun tidak merepresentasikan kondisi mesin yang riil karena

pada kondisi riil medan magnet berubah-ubah baik dari sisi
besaran ataupun arah
13
Misal ada sebuah magnet dengan garis – garis medan, Maka

medan dianggap mengarah dari utara ke selatan melalui sebuah
bidang (a’). Sebuah kawat gesiempat diletakkan di tengah dengan
sisi ab dan cd tegak lurus terhadap bidang dan sisi bc dan ab
sejajar dengan bidang 14
(Tegangan Terinduksi pada Loop Sederhana)
Jika rotor diputar, maka tegangan akan terinduksi pada loop kawat
Untuk menentukan total tegangan etot akan ditentukan

tegangan tiap segmen secara terpisah dan akan
dijumlahkan semua tegangan. 15
Tegangan terinduksi pada setiap sisi kawat

adalah:
𝑒𝑖𝑛𝑑 = (𝑣 × 𝐵) ∙ 𝑙
e = tegangan terinduksi
v = kecepatan kawat
B = kerapatan fluks
Vector Product
l = panjang kawat
16
Segmen ab
 Kecepatan kawat tangensial atau bersinggungan

dengan arah rotasi, sementara B ke arah kanan .
 Kuantitas v x B memiliki arah masuk ke halaman dan

sama (sejajar) dengan segmen ab.
Sehingga dihasilkan tegangan induksi :
𝑒𝑏𝑎 = 𝑣 × 𝐵 ∙ 𝑙 = 𝑣𝐵𝑙 sin 𝜃𝑎𝑏 (masuk ke halaman)

17
Segmen bc
 Pada setengah bagian pertama dari segmen, v x B

mengarah ke halaman, sementara setengah bagian yang
lain mengarah keluar dari halaman.
 v x B tegak lurus dengan l (pada kedua bagian segmen).
𝑒𝑐𝑏 = 0
18
Segmen cd
 Kecepatan kawat bersinggungan dengan arah rotasi,

sementara B ke arah kanan .
 Kuantitas v x B memiliki arah yang sama (sejajar) dengan

segmen cd.
𝑒𝑑𝑐 = 𝑣 × 𝐵 ∙ 𝑙 = 𝑣𝐵𝑙 sin 𝜃𝑐𝑑 (keluar dari halaman)
19
Segmen da
 Sama seperti segmen bc
 v x B tegak lurus dengan l (pada kedua bagian segmen).

Dengan demikian tegangan induksi pada segmen ini juga
bernilai 0.
𝑒𝑎𝑑 = 0
Total tegangan induksi
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝑒𝑏𝑎 + 𝑒𝑐𝑏 + 𝑒𝑑𝑐 + 𝑒𝑎𝑑 𝜃𝑎𝑏 = 180° − 𝜃𝑐𝑑
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝑣𝐵𝑙 sin 𝜃𝑎𝑏 + 𝑣𝐵𝑙 sin 𝜃𝑐𝑑 sin 𝜃 = sin(180° − 𝜃)
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 2𝑣𝐵𝑙 sin 𝜃 20

𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝑣 × 𝐵 ∙ 𝑙
↓
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 2𝑣𝐵𝑙 sin 𝜃
↓
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 2𝑟𝜔𝐵𝑙 sin 𝜔𝑡
↓
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝐴𝐵𝜔 sin 𝜔𝑡
↓
𝑒𝑖𝑛𝑑 = Φ𝑚𝑎𝑥 𝜔 sin 𝜔𝑡
Hasil plot eind versus θ
21
(Torsi Terinduksi pada Loop Berarus)
22
𝐹 =𝑖 𝑙×𝐵
𝜏 = 𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑎𝑝𝑝𝑙𝑖𝑒𝑑 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒
𝜏 = 𝐹 𝑟 sin 𝜃
𝜏 = 𝑟𝐹 sin 𝜃
i = arus pada tiap segmen Arah dari torsi searah jarum

B = kerapatan fluks jam jika torsi cenderung
menyebabkan putaran yang
l = panjang segmen, arah l didefinisikan searah jarum jam, begitupula
dari arah aliran arus sebaliknya.
θ = sudut antara vektor r dan vektor F
23
Segmen ab
 Pada segmen ini arus mengarah ke halaman, sementara B

mengarah ke kanan.
Torsi yang dihasilkan
𝜏𝑎𝑏 = 𝐹 𝑟 sin 𝜃𝑎𝑏
𝜏𝑎𝑏 = 𝑟𝑖𝑙𝐵 sin 𝜃𝑎𝑏 clockwise

𝐹 = 𝑖 𝑙 × 𝐵 = 𝑖𝑙𝐵 𝑑𝑜𝑤𝑛
24
Segmen bc
 Pada segmen ini arus sebidang dengan halaman ,

sementara B mengarah ke kanan.
𝜏𝑏𝑐 = 𝐹 𝑟 sin 𝜃𝑏𝑐 = 0

𝐹 = 𝑖 𝑙 × 𝐵 = 𝑖𝑙𝐵 𝑖𝑛𝑡𝑜 𝑡ℎ𝑒 𝑝𝑎𝑔𝑒
25
Segmen cd
 Pada segmen ini arus mengarah keluar halaman , sementara B

mengarah ke kanan.
𝜏𝑎𝑏 = 𝐹 𝑟 sin 𝜃𝑐𝑑
𝜏𝑎𝑏 = 𝑟𝑖𝑙𝐵 sin 𝜃𝑐𝑑 clockwise
𝐹 = 𝑖 𝑙 × 𝐵 = 𝑖𝑙𝐵 up
26
Segmen da
 Pada segmen ini arus sebidang dengan halaman , sementara B

mengarah ke kanan.

𝜏𝑑𝑎 = 𝐹 𝑟 sin 𝜃𝑑𝑎 = 0
𝐹 = 𝑖 𝑙 × 𝐵 = 𝑖𝑙𝐵 out of the page
27
Total Torsi:
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝜏𝑎𝑏 + 𝜏𝑏𝑐 + 𝜏𝑐𝑑 + 𝜏𝑑𝑎

𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑟𝑖𝑙𝐵 sin 𝜃𝑎𝑏 + 𝑟𝑖𝑙𝐵 sin 𝜃𝑐𝑑
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 2𝑟𝑖𝑙𝐵 sin 𝜃

↓
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐴𝑖𝐵 sin 𝜃
↓
𝐺
Hasil plot Tind versus θ 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐴 𝐵𝑙𝑜𝑜𝑝 𝐵𝑆 sin 𝜃
𝜇
↓
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑙𝑜𝑜𝑝 𝐵𝑆 sin 𝜃
↓
28
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘 𝐵𝑙𝑜𝑜𝑝 × 𝐵𝑆
3
Prinsip Dasar
Medan Putar
29
Rotating Magnetic Field
𝑖𝑎𝑎, 𝑡 = 𝐼𝑀 sin 𝜔𝑡 𝐴
𝑖𝑏𝑏, 𝑡 = 𝐼𝑀 sin 𝜔𝑡 − 120° 𝐴
𝑖𝑐𝑐 , 𝑡 = 𝐼𝑀 sin 𝜔𝑡 − 240° 𝐴
30
𝐻𝑎𝑎, 𝑡 = 𝐻𝑀 sin 𝜔𝑡 ∠ 0°
↓
𝐵 = 𝜇𝐻
↓
𝐵𝑎𝑎, 𝑡 = 𝐵𝑀 sin 𝜔𝑡 ∠0°
31
x
𝐻𝑏𝑏, 𝑡 = 𝐻𝑀 sin(𝜔𝑡 − 120°) ∠ 120°
↓
𝐵 = 𝜇𝐻
↓
𝐵𝑏𝑏, 𝑡 = 𝐵𝑀 sin(𝜔𝑡 − 120°) ∠120°
32
x 𝐻𝑐𝑐 , 𝑡 = 𝐻𝑀 sin(𝜔𝑡 − 240°) ∠ 240°

↓
𝐵 = 𝜇𝐻
↓
𝐵𝑐𝑐 , 𝑡 = 𝐵𝑀 sin(𝜔𝑡 − 240°) ∠240°
33
𝐵𝑛𝑒𝑡 𝑡 = 𝐵𝑎𝑎, 𝑡 + 𝐵𝑏𝑏, 𝑡 + 𝐵𝑐𝑐 , 𝑡

𝐵𝑛𝑒𝑡 𝑡 = 𝐵𝑀 sin 𝜔𝑡 ∠0° + 𝐵𝑀 sin(𝜔𝑡 − 120°) ∠120° + 𝐵𝑀 sin(𝜔𝑡 − 240°) ∠240° 𝑇

3 3
𝐵𝑛𝑒𝑡 𝑡 = 0 + − 𝐵 ∠120° + 𝐵 ∠240°
2 𝑀 2 𝑀
𝐵𝑛𝑒𝑡 𝑡 = 1,5𝐵𝑀 ∠ − 90°
34

𝐵𝑛𝑒𝑡 𝑡 = 𝐵𝑀 sin 𝜔𝑡 ∠0° + 𝐵𝑀 sin(𝜔𝑡 − 120°) ∠120° + 𝐵𝑀 sin(𝜔𝑡 − 240°) ∠240° 𝑇
35
Two Pole Stator Machine
36
Four Pole Stator Machine
37
PRINSIP DASAR MEDAN PUTAR
(MMF & Flux Distribution)
To produce a sinusoidal voltage in a machine, the magnitude of the flux

density must vary in a sinusoidal manner along the surface of the air
gap.
38
(Pole Pitch)
Pole pitch is angular distance

between adjacent poles on a
machine.
In mechanical degrees:
360°
𝜌𝑃 =
𝑃
P = number of poles
39
(Winding of Practical Machines)
40
(Winding of Practical Machines)
Fractional-pitch coils
41
(Distribution Factor of Practical Winding)
• Coils are distributed in slots divided in phase

groups.
• In one phase group, coils generate induced
voltage at different phase according to slot pitch
γ.
For example, γ = 20°
𝐸𝑎2 = 𝐸∠0° 𝑉
𝐸𝑎1 = 𝐸∠ − 20° 𝑉
𝐸𝑎3 = 𝐸∠20° 𝑉
42
Video medan putar
43
(Medan Putar Stator)
44
45
Fasa 1
Fasa 2
Sumber Tegangan akan

terbagi menjadi 8 tahap,
pada tiap tahap akan
dilihat arah medan magnet
46
Tegangan pada fasa ke-2

bernilai 0 sehingga tidak ada
arus yang mengalir di
kumparan fasa ke -2 dan tidak
timbul medan magnet

bernilai maksimum (begitupula
arus) dan berada pada siklus
positif sehingga timbul medan
magnet sesuai gambar
47
Baik tegangan pada fasa ke-1

maupun tegangan fasa ke-2
berada di siklus positif
sehingga keduanya memiliki
medan magnet dengan arah
sesuai pada gambar.
48

timbul medan magnet

bernilai maksimum (begitupula
arus) dan berada pada siklus
positif sehingga timbul medan
magnet sesuai gambar
49

berada pada siklus negatif
sehingga terjadi perubahan
letak kutub sementara tegangan
fasa ke-2 masih berada di siklus
positif
50

timbul medan magnet

sehingga timbul medan magnet
sesuai gambar
51
Baik tegangan pada fasa ke-1

maupun tegangan fasa ke-2
berada di siklus negatif
sehingga keduanya memiliki
medan magnet dengan arah
sesuai pada gambar.
52

timbul medan magnet

sehingga timbul medan magnet
sesuai gambar
53

berada di siklus positif
sementara tegangan fasa ke-2
berada di siklus negatif
54
THANKS!
55

Mesin 2 - Kuliah 1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Mesin 2 - Kuliah 1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Mesin Listrik II

Firilia Filiana, S.T., M.T

▰ J. Chapman, “Electric Machinery Fundamentals”, McGraw-Hill, Inc., New York,St. Louis,

▰ Total pertemuan : 16 minggu (termasuk ujian)

▰ Pendahuluan Mesin listrik arus bolak balik

Mengapa motor dan generator listrik sangat banyak

 Daya listrik adalah sumber energi yang ramah lingkungan

 Tidak memerlukan ventilasi, ruang pembakaran dan bahan

Berdasarkan sumber : DC dan AC

Berdasarkan fungsi: motor dan

Medan elektromagnetik menghasilkan konversi energi,

Electrical System Coupling field Mechanical system

▰ Mesin Listrik mengubah energi listrik

▰ Kawat yang dialiri arus akan menghasilkan medan

Sebuah loop kawat sederhana yang berada pada sebuah

Namun tidak merepresentasikan kondisi mesin yang riil karena

Misal ada sebuah magnet dengan garis – garis medan, Maka

Untuk menentukan total tegangan etot akan ditentukan

Tegangan terinduksi pada setiap sisi kawat

 Kecepatan kawat tangensial atau bersinggungan

 Kuantitas v x B memiliki arah masuk ke halaman dan

Sehingga dihasilkan tegangan induksi :

𝑒𝑏𝑎 = 𝑣 × 𝐵 ∙ 𝑙 = 𝑣𝐵𝑙 sin 𝜃𝑎𝑏 (masuk ke halaman)

 Pada setengah bagian pertama dari segmen, v x B

 v x B tegak lurus dengan l (pada kedua bagian segmen).

Sehingga dihasilkan tegangan induksi :

 Kecepatan kawat bersinggungan dengan arah rotasi,

 Kuantitas v x B memiliki arah yang sama (sejajar) dengan

Sehingga dihasilkan tegangan induksi :

𝑒𝑑𝑐 = 𝑣 × 𝐵 ∙ 𝑙 = 𝑣𝐵𝑙 sin 𝜃𝑐𝑑 (keluar dari halaman)

 v x B tegak lurus dengan l (pada kedua bagian segmen).

𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝑣𝐵𝑙 sin 𝜃𝑎𝑏 + 𝑣𝐵𝑙 sin 𝜃𝑐𝑑 sin 𝜃 = sin(180° − 𝜃)

𝑒𝑖𝑛𝑑 = 2𝑣𝐵𝑙 sin 𝜃 20

i = arus pada tiap segmen Arah dari torsi searah jarum

 Pada segmen ini arus mengarah ke halaman, sementara B

𝜏𝑎𝑏 = 𝐹 𝑟 sin 𝜃𝑎𝑏

𝜏𝑎𝑏 = 𝑟𝑖𝑙𝐵 sin 𝜃𝑎𝑏 clockwise

 Pada segmen ini arus sebidang dengan halaman ,

Torsi yang dihasilkan

𝜏𝑏𝑐 = 𝐹 𝑟 sin 𝜃𝑏𝑐 = 0

 Pada segmen ini arus mengarah keluar halaman , sementara B

Torsi yang dihasilkan

𝜏𝑎𝑏 = 𝐹 𝑟 sin 𝜃𝑐𝑑

𝜏𝑎𝑏 = 𝑟𝑖𝑙𝐵 sin 𝜃𝑐𝑑 clockwise

 Pada segmen ini arus sebidang dengan halaman , sementara B

Torsi yang dihasilkan

𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝜏𝑎𝑏 + 𝜏𝑏𝑐 + 𝜏𝑐𝑑 + 𝜏𝑑𝑎

𝜏𝑖𝑛𝑑 = 2𝑟𝑖𝑙𝐵 sin 𝜃

x 𝐻𝑐𝑐 , 𝑡 = 𝐻𝑀 sin(𝜔𝑡 − 240°) ∠ 240°

𝐵𝑛𝑒𝑡 𝑡 = 𝐵𝑎𝑎, 𝑡 + 𝐵𝑏𝑏, 𝑡 + 𝐵𝑐𝑐 , 𝑡

𝐵𝑛𝑒𝑡 𝑡 = 𝐵𝑎𝑎, 𝑡 + 𝐵𝑏𝑏, 𝑡 + 𝐵𝑐𝑐 , 𝑡

𝐵𝑛𝑒𝑡 𝑡 = 𝐵𝑎𝑎, 𝑡 + 𝐵𝑏𝑏, 𝑡 + 𝐵𝑐𝑐 , 𝑡

To produce a sinusoidal voltage in a machine, the magnitude of the flux

Pole pitch is angular distance

• Coils are distributed in slots divided in phase

Sumber Tegangan akan

Tegangan pada fasa ke-2

Tegangan pada fasa ke-1

Baik tegangan pada fasa ke-1

Tegangan pada fasa ke-1

Tegangan pada fasa ke-2

Tegangan pada fasa ke-1

Tegangan pada fasa ke-2

Tegangan pada fasa ke-1