MATEMATIKA II

11
Modul ke:

Transformasi Laplace
Transformasi Laplace dan sifat-sifatnya

Fakultas
Sumarmi, S.Pd., M.Pd.
Teknik

Program Studi
Teknik Sipil
Abstract

• Transformasi Laplace adalah suatu teknik

untuk menyederhanakan permasalahan dalam
suatu sistem yang mengandung masukan dan
keluaran, dengan melakukan transformasi dari
suatu domain pengamatan ke domain
pengamatan yang lain. Metode transformasi
Laplace adalah suatu metode operasional yang
dapat digunakan secara mudah untuk
menyelesaikan persamaan diferensial linear .
Definisi Transformasi Laplace
• Misalkan suatu fungsi t dan t > 0, maka
transformasi Laplace dari F(t) dinotasikan
dengan L{F(t)} yang didefinisikan oleh:

L{F (t )}   e st F (t )dt  f (s)
0

• Karena L{F(t)} adalah integral tidak wajar

dengan batas atas di tak hingga (∞) maka

• L{F (t )}   e F (t )dt  f (s)
 st

•
0


 lim  e F (t )dt
 st

• p 
0
Definisi Transformasi Laplace

• Transformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada,

jika integralnya konvergen untuk beberapa
nilai s, bila tidak demikian maka transformasi
Laplace tidak ada.
• bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan
huruf besar, misalnya W(t), G(t), Y(t), maka
transformasi Laplace dinyatakan dengan huruf
kecil yang bersangkutan sehingga L {W(t)} =
w(s), L {G(t)} = g(s), L {Y(t)} = y(s).
•
Contoh
• f(s) = 1 untuk t > 0. Hitung F(s)!
• Jawab :

F (s)   e  st f (t )dt
0


F ( s)   e  st .1.dt
0


1  1
F (s)   e st  
s 0 s
• Dengan s > 0
Teorema
• Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara
sebagian-sebagian dalam setiap interval
• 0 ≤t≤ N dan eksponensial berorde  untuk t >
N, maka transformasi Laplace f(s) ada untuk
setiap s > 
Contoh…

Tentukan transformasi Laplace fungsi :

F(t) = t
Jawab : lihat di modul

L{F (t )}   e  st tdt
0 
= lim  t  1s d (e
p 
 st
)
0
Sifat-sifat Transformasi Laplace

1. Sifat linear
Jika c₁ dan c₂ adalah sebarang konstanta,
sedangkan F₁(t) dan F₂(t) adalah fungsi-fungsi
dengan transformasi-transformasi Laplace
masing-masing f₁(s) dan f₂(s), maka:
L {c₁F₁(t) +c₂F₂(t)} = c₁f₁(s) +c₂f₂(s)
Contoh :
L {5t-3} = L {5t} – L {3}
Contoh

L {5t-3} = L {5t} – L {3}

= 5 L {t} – 3 L {1}

1 1
=5 s2
 3
s

= 5 3

s2 s
Lanjut contoh

L {6 sin 2t – 5 cos 2t}

= L {6 sin 2t} – L {5 cos 2t}
= 6 L {sin 2t} – 5 L {cos 2t}
2 s
= 6 s 4 s 4
2 2
 5

= 12s 54s
2
Sifat-sifat Transformasi Laplace

2. Sifat translasi atau pergeseran pertama

Jika L {F(t)} = f(s) maka L {e at}= f(s-a)}
Contoh :
Tentukan L { e-3tF(t)}, jika L {F(t)} = f(s)
Jawab :
Menurut sifat 2 di atas, L{ e at = f(s-a)
Maka L {{e-3tF(t)} = f((s-(-3))
= f(s+3)
Sifat-sifat Transformasi Laplace

3. Sifat translasi atau pergeseran kedua

Jika L{F(t)} = f(s)
 F (t  a ), t  a  as
dan G(t) =  maka L{G(t)} =e f (s)
 0, t  a

Contoh : 
cos( t 
2
, t 
2
 3 3
Carilah L{F(t)} jika F(t) =  2
 0, t 
 3
Jawab :
Contoh …

• Menurut definisi transformasi Laplace

• L{F(t)} =  e F (s)dt

 st

• 2 / 3 

• =  e  st
(0 ) dt   e  st
cos(t  2 / 3)dt
0 2 / 3
• 

=
 s ( u  2 / 3)
• e cos udu
0
•  2s / 3
se
 du = s 2  1
 2s / 3  su
• = e e
0
Sifat-sifat Transformasi Laplace

4. Sifat pengubahan skala

1 s
• Jika L{F(t)} = f(s), maka L{F(at)} = a f ( a )

• Karena L{F(t)} =  e F (t )dt maka
 st

• L{F(at)} =  e  st F (at )dt

0
Sifat-sifat Transformasi Laplace


• Sehingga L{F(at)} =  e  st
F (at )dt
0

 s
u du
= e
0
a
F (u)
a

 s
1 u ( a )
= 
a0
e F (u )du

1 s
= a
f( )
a
Contoh…
6
Jika L{F(t)} = = f(s)
( s  2) 2
maka tentukan L{F(3t)}
• Jawab :
L{F(3t)} = 1 f ( s )
3 3
1 6 6 .9
= 3 s
(  2) 3
=
3
( s  6) 3
Soal Latihan
1. Hitung transformasi Laplace dari fungsi : y(t )  e untuk t ≥ 0
at

2. Tentukan transformasi laplace dari fungsi berikut :

a. f(t) = 3t + 4
b. f(t) = 2 cos ωt
3. Hitung f(t) dari fungsi F(s) berikut :
a. F(s) = 5
s3
2
b. F(s) = s 2  16

s4
c. F(s) = s2  4

4. Tentukan Transformasi Laplace dari fungsi g(t) = t sin(t – ¼ π)

Terima Kasih
Sumarmi, S.Pd., M.Pd.