MATA KULIAH MEKANIKA GERAK KENDARAAN

Untuk mempelajari lebih jauh tentang Mekanika Gerak

Kendaraan, terutama jika ingin mengetahui karakteristik kemampuan
atau daya guna kendaraan, maka yang pertama perlu diketahui
adalah bagaimana kemampuan kendaraan tersebut melakukan
akselerasi (percepatan ) dan kemampuannya mengatasi berbagai
hambatan gerakan di jalan yang bervariasi serta gaya jejaknya.
Sehubungan dengan kepentingan tersebut, maka pada kegiatan
belajar ini akan diuraikan secara jelas bagaimana menghitung
besarnya gaya jejak maksimum pada kendaraan khususnya kendaraan
dua poros (kendaran penumpang ), tentu saja disertai kajian – kajian
yang mendasari perhitungan gaya jejak tersebut.
 ESP (Electronic Stability Program)
 ECS (Electronic Stability Control)
 TCS (Traction Control System)
 ABS (Antilock Breaking System)
 RRCS( Rolling Radius Control System)
 Tire Control System
 Akan dibahas pada bab selanjutnya , pertama kita telaah dulu
gaya-gaya yang mempengaruhi mekanika Gerak Kendaraan
Gaya-gaya luar utama yang bekerja pada kendaraan
penumpang dapat dilihat pada Gambar 1 . Dari
gambar 1 tampak
bahwa pada arah memanjang (longitudinal)
kendaraan gaya-gaya
tersebut maliputi: tahanan aerodinamika (Ra),
tahanan gelinding roda
depan (Rrf ), tahanan gelinding roda belakang ( Rrr),
beban drawbar
(Rd) , tahanan tanjakan Rg ( atau W sin Ɵ), dan gaya-
gaya jejak pada
roda depan (Ff) dan roda belakang (Fr).
Untuk kendaraan dengan penggerak roda depan harga Fr adalah nol
sebaliknya untuk penggerak roda belakang Ff berharga nol .
Adapun persamaan gerak yang berlaku pada sumbu memanjang
kendaraan ( X ) adalah :
sedangkan g adalah percepatan grafitasi bumi, m dan W
masing-
masing adalah massa dan berat kendaraan.
Dengan memasukkan konsep gaya inersia maka persamaan di
atas dapat ditulis menjadi :
Ff + F r – (R a + R rf + R rr + R d + R g + W.a/g ) = 0
Jika Ff + F r = F dan R rf + R rr = Rr maka diperoleh :
F = R a + R r + R d + R g + W.a/g
Sebenarnya untuk menentukan gaya jejak maksimum pada
kendaraan penumpang ada dua faktor yang perlu ditinjau, yaitu
pertama :koefisien adhesi ban dengan jalan, gaya/beban
normal pada
poros-poros kendaraan, dan kedua adalah : karakteristik
perencanaan tenaga dan transmisi kendaraan namun faktor
kedua
ditangguhkan dulu pembahasannya.
 Untuk memprediksi gaya jejak maksimum yang diperlukan untuk
 menjalankan kendaraan maka terlebih dahulu harus sudah diketahui
 gaya-gaya atau beban normal yang ditahan oleh setiap poros
 kendaraan. Beban normal pada poros kendaraan dapat dihitung
 dengan memperhatikan momen yang bekerja pada titik kontak kedua
 ban dengan jalan ( titik A dan B ).
 Momen di titik A ( Σ MA = 0 )
SEKIAN DAN TERIMA KASIH