Kode Modul

MGK. OTO 226 - 01

Fakultas Teknik UNY

Jurusan Pendidikan Teknik Otomotif

STEERING GEOMETRI KENDARAAN

depan

a b
I θ

B ro ri

θ
I O
c d
T X

Penyusun :

Martubi, M.Pd., M.T.

Jurusan Pendidikan Teknik Otomotif

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
2004
 KATA PENGANTAR

Modul dengan judul Steering Geometri Kendaraan ini digunakan sebagai

panduan dalam kegiatan kuliah untuk membentuk salah satu kompetensi, yaitu:
“ Memahami dan dapat menggunakan konsep steering geometri dalam
menghitung sudut belok dan radius belok kendaraan roda empat “. Modul ini
dapat digunakan untuk semua peserta kuliah Mekanika Gerak Kendaraan di
semester IV pada Program Studi Teknik Otomotif Fakultas Teknik Universitas
Negeri Yogyakarta.
Pada modul ini disajikan konsep-konsep dasar tentang steering geometri yang
meliputi: perhitungan sudut belok dan radius belok kendaraan roda empat pada
umumnya serta mekanisme steering tipe Ackerman dan beberapa
permasalahannya yang dewasa ini banyak digunakan di industri otomotif. Modul
ini terdiri atas dua kegiatan belajar. Kegiatan belajar 1 membahas tentang: Sudut
Belok dan Radius Belok Kendaraan Roda Empat, dan Kegiatan belajar 2
membahas tentang: Mekanisme Steering tipe Ackerman.
Untuk dapat mempelajari modul ini dengan mudah mahasiswa diharapkan
telah mempunyai pengetahuan dasar pendukungnya, terutama tentang Matematika
dan juga Sistem Pengendali Kendaraan yang mestinya telah dipelajari pada
semester sebelumnya.
.

Yogyakarta, Juli 2004

Penyusun

Martubi, M.Pd., M.T.

2
 DAFTAR ISI MODUL

Halaman

HALAMAN SAMPUL .................................................................................. 1

KATA PENGANTAR .................................................................................... 2
DAFTAR ISI .................................................................................................. 3
PERISTILAHAN / GLOSSARY ................................................................... 5

I . PENDAHULUAN........................................................................................ 6

A. Deskripsi Judul .......................................................................................... 6

B. Prasyarat .................................................................................................... 6
C. Petunjuk Penggunaan Modul ..................................................................... 7
1. Petunjuk bagi mahasiswa ...................................................................... 7
2. Petunjuk bagi dosen ............ ................................................................. 7
D. Tujuan Akhir ............................................................................................ 8
E. Kompetensi ............................................................................................... 8
F. Cek Kemampuan ........................................................................................ 9

II. PEMBELAJARAN ..................................................................................... 11

A. Rencana Belajar Mahasiswa ..................................................................... 11

B. Kegiatan Belajar ........................................................................................ 11
1. Kegiatan Belajar 1 : Sudut dan Radius Belok Kendaraan ..................... 11
a. Tujuan kegiatan belajar 1 ................................................................ 11
b. Uraian materi 1 .................................................................................. 12
c. Rangkuman 1 .................................................................................... 15
d. Tugas 1 .............................................................................................. 16
e. Tes formatif 1 .................................................................................... 16
f. Kunci jawab tes formatif 1 ... ............................................................ 16

3
 Halaman

2. Kegiatan Belajar 2 : Mekanisme Steering Tipe Ackerman .................... 17

a. Tujuan kegiatan belajar 2 ................................................................ 17

b. Uraian materi 2 ................................................................................. 17
c. Rangkuman 2 ................................................................................... 28
d. Tugas 2 ............................................................................................. 29
e. Tes formatif 2 ................................................................................... 29
f. Kunci jawab tes formatif 2 ... .......................................................... 29

III. EVALUASI ............................................................................................. 30

A. Pertanyaan ............................................................................................. 30
B. Kunci Jawaban ....................................................................................... 30
C. Kriteria Kelulusan ................................................................................... 31

IV. PENUTUP ................................................................................................ 32

DAFTAR PUSTAKA .................................................................................... 33

4
 PERISTILAHAN / GLOSSARY

Beam : adalah batang/poros tumpu yang menghubungkan roda kiri dengan roda
kanan sebuah mobil.

Gear box: adalah sebuah kotak yang berisi mekanisme perubah dan penerus gerak
potar roda kemudi menjadi gerak geser pitman arm .

Handling : adalah sistem pengendalian kendaraan.

Knuckle arm : adalah sebuah batang/lengan penerus tarikan/dorongan tie rod

menjadi gerak putar roda depan sebuah mobil.

Pitman arm : adalah lengan perubah gerak putar roda kemudi menjadi gerak
belok roda depan mobil.

Steering : adalah sistem pengemudian kendaraan.

Sudut belok: adalah sudut yang dibentuk antara sumbu roda depan mobil pada
posisi belok dengan sumbu roda tersebut pada posisi lurus.

Tie rod : adalah batang penerus gerak putar pitman arm mendorong/ menarik
roda depan mobil sehingga menjadi belok.

Track : adalah jarak antara sumbu ke depan roda mobil sebelah kanan dengan
sumbu ke depan roda mobil sebelah kiri.

Wheel base: adalah jarak antara sumbu roda depan dengan sumbu roda belakang
sebuah mobil pada posisi lurus.

5
 BAB I
PENDAHULUAN

A. Deskripsi
Modul MGK.OTO 226 – 01 ini membahas beberapa konsep dasar
Steering geometri (handling) pada kendaraan roda empat (mobil), yang
merupakan penunjang/pengayaan dari materi pada matakuliah-matakuliah
bidang otomotif lainnya, terutama yaitu matakuliah Sistem Pengendali
Kendaraan. Adapun cakupan materi yang dipelajari dalam modul ini meliputi :
(1) Sudut belok dan radius belok kendaraan, dan (2). Mekanisme steering tipe
Ackerman.
Modul ini terdiri atas dua kegiatan belajar : Kegiatan belajar 1 membahas
tentang: Sudut belok dan radius belok kendaraan, Kegiatan belajar 2
membahas tentang : Mekanisme steering tipe Ackerman. Pada setiap kegiatan
belajar selalu dilengkapi dengan contoh soal dan pembahasannya beserta
tugas/latihan-latihan dan tes formatif serta evaluasi seperlunya untuk
membantu mahasiswa dalam mencapai kompetensi yang diharapkan.
Setelah selesai mempelajari modul ini secara keseluruhan mahasiswa
diharapkan “ Memahami dan dapat menggunakan konsep steering geometri
dalam menghitung sudut belok dan radius belok kendaraan roda empat “.

B. Prasyarat

Modul ini merupakan modul awal bagi mahasiswa Jurusan Pendidikan

Teknik Otomotif Jenjang S1 maupun D3, yang berisi materi-materi
penunjang/pengayaan dari matakuliah-matakuliah keahlian di bidang otomotif
yang seharusnya dipelajari, terutama adalah Sistem Pengendali. Dengan
demikian materi-materi dalam matakuliah-matakuliah tersebut yang terkait
dengan isi modul ini akan merupakan materi pendukung yang sangat penting
dalam rangka mencapai kompetensi yang diharapkan dalam modul ini,
meskipun statusnya tidak secara resmi sebagai prasyaratnya.

6
C. Petunjuk Penggunaan Modul

1. Petunjuk bagi Mahasiswa

Agar diperoleh hasil belajar yang maksimal, maka dalam

menggunakan modul ini ada beberapa prosedur yang perlu diperhatikan, dan
dilaksanakan antara lain :
a. Bacalah dan fahami dengan seksama uraian konsep-konsep teoritis yang
disajikan pada modul ini, kemudian fahami pula penerapan konsep-
konsep tersebut dalam contoh-contoh soal beserta cara penyelesaiannya.
Bila terpaksa masih ada materi yang kurang jelas dan belum bisa
difahami dengan baik para mahasiswa dapat menanyakan kepada dosen
yang mengampu kegiatan perkuliahan.
b. Coba kerjakan setiap tugas (soal latihan) secara mandiri, hal ini
dimaksudkan untuk mengetahui seberapa besar pemahaman yang telah
dimiliki setiap mahasiswa terhadap materi-materi yang dibahas pada
setiap kegiatan belajar.
c. Apabila dalam kenyataannya mahasiswa belum menguasai materi pada
level yang diharapkan, coba ulangi lagi membaca dan mengerjakan lagi
latihan-latihannya dan kalau perlu bertanyalah kepada dosen yang
mengampu kegiatan perkuliahan yang bersangkutan. Kalau materi yang
bersangkutan memerlukan pemahaman awal (prasyarat) maka yakinkan
bahwa prasyarat yang dimaksud benar-benar sudah dipenuhi.

2. Petunjuk bagi Dosen

Dalam setiap perkuliahan, dosen mempunyai tugas dan peran untuk :

a. Membantu mahasiswa dalam merencanakan proses belajar.
b. Membimbing mahasiswa melalui tugas-tugas atau latihan-latihan yang
dijelaskan dalam tahab belajar.
c. Membantu mahasiswa dalam memahami konsep baru dan menjawab
pertanyaan mahasiswa apabila diperlukan.

7
 d. Membantu mahasiswa untuk mengakses sumber belajar lain yang
diperlukan.
e. Mengorganisir kegiatan belajar kelompok jika diperlukan.
f. Merencanakan seorang ahli/dosen pendamping jika diperlukan.
g. Mengadakan evaluasi terhadap pencapaian kompetensi mahasiswa yang
telah ditentukan.

D. Tujuan Akhir
Setelah mempelajari seluruh materi kegiatan belajar dalam modul ini
mahasiswa diharapkan :
1. Memahami konsep dan aturan steering geometri dalam
pemecahan masalah handling kendaraan.
2. Dapat menentukan besarnya sudut belok kendaraan roda empat agar
diperoleh efek steering yang sempurna.
3. Dapat menentukan besarnya radius belok kendaraan roda empat agar
diperoleh efek steering yang sempurna.
4. Memahami mekanisme steering tipe Ackerman.
5. Dapat menentukan besarnya sudut belok roda bagian dalam pada
kendaraan roda empat yang menggunakan mekanisme steering tipe
Ackerman.
6. Dapat menentukan besarnya sudut belok roda bagian luar pada kendaraan
roda empat yang menggunakan mekanisme steering tipe Ackerman.

E. Kompetensi

Modul MGK.OTO 226 – 01 ini disusun dalam rangka membentuk

kompetensi “ Memahami dan dapat menggunakan konsep steering geometri
dalam menghitung sudut belok dan radius belok kendaraan roda empat “.
Untuk mencapai kompetensi tersebut, terlebih dahulu harus dapat dicapai sub-
sub kompetensi beserta kriteria unjuk kerjanya melalui lingkup belajar dengan
materi pokok pembelajaran sebagai berikut :

8
 Sub Kriteria Lingkup Materi Pokok Pembelajaran
Kompetensi Unjuk Kerja Belajar Sikap Pengetahuan Ketrampilan

Memahami 1. Konsep stee- 1. Konsep Kritis, teliti 1. Konsep Menghitung

dan dapat ring geometri steering dan cermat steering dengan
mengguna- difahami geometri dalam geometri prosedur dan
kan konsep dengan benar kendaraan menulis kendaraan hasil yang
steering sesuai teori. roda empat lambang roda empat benar
geometri dan mela-
dalam 2. Besarnya sudut 2. Sudut belok kukan per- 2. Sudut belok
menghitung belok dihitung kendaraan hitungan. kendaraan
sudut belok dengan benar roda empat. roda empat.
dan radius sesuai teori.
belok
kendaraan 3. Besarnya 3. Radius belok
roda empat. radius belok 3. Radius belok kendaraan
dihitung kendaraan roda empat.
dengan benar roda empat.
sesuai teori.

4. Mekanisme
4. Mekanisme steering tipe
steering tipe 4. Mekanisme Ackerman.
Ackerman steering tipe
difahami Ackerman.
dengan benar
sesuai teori.
5. Perhitungan
5. Besar sudut sudut belok
belok dalam 5. Perhitungan dalam dan
dan luar pada sudut belok luar pada
mekanisme dalam dan luar mekanisme
steering type pada steering tipe
Ackerman mekanisme Ackerman.
dihitung steering tipe
dengan benar Ackerman.
sesuai teori.

F. Cek Kemampuan

Sebelum mempelajari Modul MGK.OTO 226 – 01 ini, isilah dengan tanda

cek ( — ) pertanyaan yang menunjukkan kompetensi yang telah dimiliki oleh
setiap mahasiswa dengan jujur dan dapat dipertanggungjawabkan :

9
 Sub Jawaban Bila Jawaban “Ya“
Pertanyaan
Kompetensi Ya Tidak Kerjakan

Memahami 1. Saya memahami konsep steering Tes Formatif 1

dan dapat geometri pada kendaraan roda empat .
mengguna-
kan konsep
steering 2. Saya dapat menghitung besarnya Tes Formatif 1
geometri sudut belok kendaraan roda empat .
dalam
menghi-tung
sudut belok 3. Saya dapat menghitung besarnya Tes Formatif 1
dan radius radius belok kendaraan roda empat .
belok
kendaraan 4. Saya memahami Mekanisme steering Tes Formatif 2
roda empat type Ackerman

5. Saya dapat menghitung besarnya

sudut belok pada mekanisme steering Tes Formatif 2
type Ackerman.

6. Saya memahami hubungan sudut belok

dalam dan luar pada mekanisme Tes Formatif 2
steering Ackerman

Apabila mahasiswa menjawab Tidak maka pelajari modul ini

sesuai materi yang dijawab Tidak tersebut.

10
 BAB II
PEMBELAJARAN

A. Rencana Belajar Mahasiswa

Buatlah rencana kegiatan belajar dengan mengisi tabel di bawah ini dan
mintalah bukti kepada dosen setelah kegiatan belajar selesai.

Tempat Alasan Paraf

Jenis Kegiatan Tanggal Waktu
Belajar Perubahan Dosen
1. Pengertian sudut belok
dan radius belok
kendaraan roda empat.
2. Sudut belok bagian dalam
kendaraan roda empat..
3. Sudut belok bagian luar
kendaraan roda empat.
4. Radius belok kendaraan
roda empat.
5. Konsep mekanisme
steering tipe Ackerman.
6. Sudut belok bagian dalam
kendaraan dengan
steering tipe Ackerman.
7. Sudut belok bagian luar
kendaraan dengan
steering tipe Ackerman.

B. Kegiatan Belajar.

1. Kegiatan Belajar 1 : Sudut Belok dan Radius Belok Kendaraan

a. Tujuan Kegiatan Belajar 1 :
1). Menjelaskan pengertian sudut belok dan radius belok
kendaraan.
2). Menentukan sudut belok bagian dalam kendaraan roda empat.
3). Menentukan sudut belok bagian luar kendaraan roda empat.
4). Menentukan radius belok kendaraan.

11
b. Uraian Materi 1 : Sudut Belok dan Radius Belok Roda Depan
Kendaraan Roda Empat.

Salah satu spesifikasi suatu kendaraan roda empat (mobil) adalah

sudut belok roda depan. Sudut belok roda depan mempunyai
peranan yang cukup penting dalam rangka membangun
kesempurnaan sistem kemudi kendaraan yang bersangkutan . Hal ini
mengingat bahwa gerakan roda kemudi di pengaruhi oleh poros
roda depan yang padanya melekat ( terletak ) roda-roda depan. Agar
sistem steering ( kemudi ) dapat lebih sempurna, maka poros roda sisi
dalam apabila mobil itu membelok harus mempunyai sudut belok
yang lebih besar daripada sudut belok roda bagian luar.

depan

I θ

ro ri

T I
O
Gambar 1

Dari Gambar 1 tampak bahwa pasangan roda belakang terpasang

tetap sehingga selalu membentuk radius belok yang sama terhadap titik
pusat O, tetapi untuk roda depan masing-masing membentuk radius
putar yang berbeda agar dapat bertemu pada satu pusat yaitu titik O. Hal
ini berarti bahwa pada waktu mobil berbelok, sudut belok yang dibentuk
oleh kedua roda depan itu berbeda.
Roda sebelah luar harus melintasi jalan dengan radius dengan radius
yang lebih besar dan sudut belok lebih kecil (I) sedang roda depan
sebelah dalam membentuk lintasan jalan dengan radius lebih kecil
dengan sudut belok yang lebih besar ( θ ). Jadi θ ! I .

12
1). Perhitungan Sudut Belok Roda Depan :
Perhatikan Gambar 2 berikut ini :

depan

a b
I θ

B ro ri Gambar 2

θ
I O
c d

T X

Dari gambar 2 tampak bahwa :

ab = cd ac = B (wheel base)
ab = (cO – dO) cO = X + T
ac B
tg I = ---- = -------------
cO X+T

1 X+T 1 X T
---- = -------  ----- = --- + ---- .....…….. (1)
tg I B tg I B B

Selanjutnya perhatikan ' bdO :

bd
tg θ = ------ dimana bd =B dan dO = X
dO

B 1 X
jadi tg T = ---- atau ---- = ---- ...............(2)
XtgTB

13
 Rumus (1) dan (2) tersebut masing – masing adalah rumus untuk
menentukan sudut belok roda depan sisi luar dan dalam.
Sekarang jika persamaan (2) dimasukkan ke persamaan (1)
maka akan diperoleh :

1 1 T T 1 1
----- = ----- + ---- atau --- = ---- – ----
tg Itg TB%tg I tgT
Tg θ =
Dalam hal ini T = track
B = wheel base

2). Menghitung Jari – jari Belok Maksimum :

Ukuran lain dalam sistim kemudi yang juga biasa dicantumkan
sebagai spesifikasi kendaraan adalah: jari – jari belok maksimum.
Kendaraan yang baik (praktis) adalah kendaraan yang mempunyai
jari – jari belok maksimum yang kecil. Adapun jari – jari belok
maksimum dapat dihitung dengan cara sebagai berikut : (lihat
gambar 2). Jari – jari belok yang maksimum pada keadaan di atas
ditunjukan oleh panjang ro ( jari-jari belok roda sisi luar )
B
Pada ' acO: sin I= ------
ro
B
Jadi jari-jari belok maksimumnya : ro= -------
sin I

Contoh soal :
Sebuah mobil diketahui mempunnyai track = 175 cm dan
wheel base =320 cm. jika mobil itu roda depan bagian dalamnya
diputar dengan sudut 20q, maka hitunglah sudut belok roda depan
bagian luar dan juga radius belok maksimumnya agar diperoleh efek
steering yang benar !

14
 Penyelesaian : Lihat Gambar 3

depan

a b
I θ = 200

320 cm ro ri Gambar 3

θ
I O
c d

175 cm X

B 320 320 320

tgT = ----- = ------ X = ------- = -------- = 879,19
X X tg T tg 200
B 320
tg I = ------ = ------------------ = 0,3035
X+T 879,19 + 175
I = 16q53’
Jadi diperoleh sudut belok roda depan bagian luar = 16q53’
Jari-jari belok maksimum = ro
B 320 320
ro = ------- = ------- = --------
s i nI sin 16q53 0,2904

Jadi ro = 1101,84 cm

c. Rangkuman 1 :

1). Sudut belok adalah : sudut yang dibentuk oleh sumbu roda depan
kendaraan roda empat pada posisi lurus dengan posisi membelok.
2). Radius belok adalah: radius dari lingkaran belok roda depan diukur
dari perpotongannya terhadap perpanjangan sumbu roda belakang.

15
 3). Sudut belok roda bagian dalam ( T ) kendaraan roda empat dapat
ditentukan dengan persamaan :
B
tg T = ----
X

4). Sudut belok roda bagian luar (I) dapat ditentukan dengan persamaan

1 1 T T 1 1
----- = ----- + ---- atau --- = ---- – ----
tg Itg TB%tg I tgT
Tg θ =
5). Radius belok ( ro ) kendaraan roda empat dapat dihitung dengan
menggunakan rumus :
B
ro = --------
sin I

d. Tugas 1 :
Sebuah mobil diketahui mempunnyai track = 1,4 m. Jika roda depan
mobil itu dibelokkan ke kanan sehingga sudut belok bagian kanannya
sebesar 30q sedangkan bagian yang kiri membentuk sudut sebesar 220.
Hitunglah wheel base dan radius belok maksimum mobil itu agar
diperoleh efek steering yang benar !

e. Tes formatif 1 :
Sebuah mobil diketahui mempunyai track 180 cm dan wheel base
340 cm. Jika roda depan mobil itu dibelokkan ke kiri dengan sudut 22q,
maka hitunglah :
1). sudut belok roda depan bagian kanan.
2). radius belok maksimumnya agar efek steering yang benar !

f. Kunci Jawab Tes Formatif 1 :

1). I = 19,11q
2). ro = 1039 mm 

16
2. Kegiatan Belajar 2 : Mekanisme Steering Tipe Ackerman
a. Tujuan Kegiatan Belajar 2 :
1). Menjelaskan mekanisme steering tipe Ackerman.
2). Menentukan sudut belok bagian dalam kendaraan dengan steering
tipe Ackerman.
3). Menentukan sudut belok bagian luar kendaraan dengan steering tipe
Ackerman.

b. Uraian Materi 2 : Mekanisme Steering Tipe Ackerman

Mekanisme steering banyak digunakan oleh industri otomotif

dewasa ini adalah mekanisme steering Tipe Ackerman. Secara skematis
komponen utama yang digunakan pada mekanisme steering type ini
dapat dilihat pada Gambar 4 di bawah ini.

Kanan P Kiri
A C B

D
E F

Depan
Gambar 4
Keterangan Gambar :

AB = beam AE = knuckle roda kanan

ED = tie-rod roda kanan BF = knuckle roda kiri
DF = tie-rod roda kiri P = gear box
CD = pitman arm Q = roda kemudi

Secara singkat cara kerja mekanisme steering type Ackerman dapat

dijelaskan sebagai berikut :

17
 Apabila roda kemudi diputar maka dengan perantaraan gear box
P, pitman arm CD akan bergerak searah dengan putaran roda kemudi,
selanjutnya pitman arm akan mendorong tie-rod sehingga knuckle
bergeser dan menggeser kedua roda kendaraan sehingga roda tersebut
berbelok.

1). Perhitungan Sudut Belok Roda Depan Bagian Dalam :

Kalau diperhatikan mekanisme sistem kemudi type Ackerman
tersebut tampak bahwa knuckle-nya dibuat menyudut sehingga
membentuk bangun trapesium yang terdiri dari titik-titik putar (engsel)
knuckle arm dan titik-titk ujung tie-rod. Hal ini sengaja dibuat agar
pada saat kendaraan membelok dapat terjadi sudut belok yang
berbeda antara roda kiri dan kanan.
Jika sistem kemudi di atas disederhanakan maka akan tampak
seperti Gambar 5 berikut ini :

L1 L2
A O B
DE
R p R

L3 L4
D P C

depan
Gambar 5

Keterangan :
L1 = OA = jarak king pin kanan terhadap pitman arm
L2 = OB = jarak king pin kiri terhadap pitman arm
L3 = panjang tie-rod roda kanan
L4 = panjang tie-rod roda kiri
p = panjang pitman arm
R = panjang knuckle arm
D dan E = sudut knuckle arm

18
Pada keadaan normal ( posisi lurus ) sudut v = sudut E yang dapat

(L1 + L2) – (L3 + L4)

dihitung dengan rumus : cos D cosE= ---------------------------
2R
Selanjutnya jika kendaraan dibelokkan ke salah satu arah,
misalnya ke kanan maka pitman arm akan bergeser ke kanan
dengan sudut G, dan tie-rod juga tergeser ke kanan dan mendorong
knuckle arm sehingga roda kanan membentuk sudut belok Tdan
roda kiri membentuk sudut I . Pada kejadian ini sudut belok roda
kanan disebut sudut belok bagian dalam yang besarnya dapat
dihitung dengan rumus : T = Do – D

A
DEo
Do E
R
TGφ

D’ D
X X X

Gambar 6

Besarnya sudut belok bagian dalam (T) tergantung

besarnya sudut knuckle arm ketika posisi belok (Do).
Kalau diperhatikan sudut knuckle ( Do) besarnya ada tiga
kemungkinan tergantung besar kecilnya pemutaran roda kemudi,
yaitu :
a). Do < 900 ( lancip )
b) Do = 900 ( siku-siku )
c) Do > 900 ( tumpul )

19
a). Kemungkinan I : Do < 900 ( lancip )

a
c
A N M L1 O
D
Do 

TGp
L3
D’ D P
X X

Gambar 7

Dari gambar di atas dapat diketahui bahwa :

X = p sin G
c =a –X
(L1 + L2) – (L3 + L4)
a = ---------------------------
2
(L1 + L2) – (L3 + L4)
Maka c = --------------------------- – p sin G
2
(L1 + L2) – (L3 + L4) – 2 p sin G
c = -----------------------------------------
2

Sekarang perhatikan ' ADM :

AM a
cos D = ------ = -----
AD R

(L1 + L2) – (L3 + L4)

cos D = ---------------------------
2R

20