MATEMATIKA TEKNIK 1

Dr. Suryadi, MT.

Telp. 085219239651
Email :
suryadi.chun@gmail.com

1
 OPERASI VEKTOR

• PERKALIAN VEKTOR
DENGAN SKALAR

2
Perkalian Vektor dengan Skalar
mu adalah suatu vektor dg
u
panjang m kali panjang
vektor u dan searah 2u
dengan u jika m > 0, dan
berlawanan arah jika m <
0.
a
Jika u    dan m  bilangan real  ,
b
 a   ma 
maka : mu  m    
 b   mb 
3
 Sifat-Sifat Operasi Vektor (lanj.)
(mn)u = m(nu)
|mu| = |m||u|
(-mu) = - (mu) = m (-u)
Distributif : (m+n)u = mu + nu
Distributif : m(u+v) = mu + mv
u+(-1)u = u + (-u) = 0

4
 OPERASI VEKTOR

• PERKALIAN
TITIK (DOT
PRODUCT)

5
 Dot Product (Inner Product)
 Perkalian titik (dot product) A•B (dibaca A dot B) antara dua vektor A
dan B merupakan perkalian antara panjang vektor dan cosinus sudut
antara keduanya.

A  B | A || B | cos 
 Dalam bentuk komponen vektor, bila A = [a1,a2,a3] dan B = [b1,b2,b3],
maka :

A  B  a1b1  a2b2  a3b3

 A•B > 0 jika {θ| 0 < θ < 90o}
 A•B = 0 jika {θ | θ = 90o}
 A•B < 0 jika {θ | 90o < θ < 180o}

6
 Vektor Ortogonal
Teorema
Hasil perkalian dot product antara dua vektor bukan-nol
adalah nol jika dan hanya jika vektor-vektor tersebut saling
tegak lurus
Vektor a disebut ortogonal thd vektor b jika a•b = 0,
dan vektor b juga ortogonal thd vektor a.
Vektor nol 0 ortogonal terhadap semua vektor.
Untuk vektor bukan-nol
 a•b = 0 jika dan hanya jika cos γ = 0  γ = 90o = π/2

7
 Besar dan Arah dalam Perkalian Dot
Product
Besar Sudut γ dapat dihitung dgn:

A B A B
cos  
| A || B | A A B  B

8
 Contoh Perkalian Dot Product
Soal :
1. Hitung usaha yang dilakukan dari mendorong
sebuah massa dari titik P ke titik Q dengan gaya f :
a. P(2,0, 1), Q(4, -2, 1), f =2i +3j+4k
b.P(0,0,4), Q(0, 0, 10), f = [2 5 -1]

9
 OPERASI VEKTOR

• PERKALIAN SILANG
(CROSS PRODUCT)

10
 Cross Product
Perkalian 2 vektor yang menghasilkan vektor

|u x v | = |u|.|v| sin α
u = (a1 b1 c1) atau u= a1i + b1j + c1k,
v = (a2 b2 c2) atau v= a2i + b2j + c2k, maka

u x v = (b1c2-b2c1) i + (a2c1-a1c2)j + (a1b2-a2b1)k

11
 Applications of Vector Product
Moment of a force |P|=1000 lb

 Find moment of force P 30o

about the center of the
wheel. 1,5 ft

P  [1000 cos 30, 1000 sin 30, 0]

 [866, 500, 0]
r  [0,  1.5, 0] (pusat roda pada titik y  1,5)
i jk
0 1.5
m  r p  0 0  0i  0 j 
1.5 k  [0, 0,  1299]
866 500
866 500 0

Vektor moment (m) tegak lurus thd bidang roda (sumbu z negatif ).

12
 Contoh cross product

1. Hitung vektor momen M dari gaya p

terhadap titik Q , jika p bekerja melalui
titik A, dimana p, A, Q adalah :
a.Gaya p = [0 5 0], A(2,3,0), Q(0,0,0)
b.Gaya p = [8 6 4], A(2,2,3), Q(10,8,7)

13 Warsun Najib, 2005

 OPERASI VEKTOR

• SCALAR TRIPLE
PRODUCT

14
Scalar Triple Product
Scalar triple product dari tiga vektor
a  [a1 , a2 , a3 ], b  [b1 , b2 , b3 ], c  [c1 , c2 , c3 ]
ditulis (a b c) didefiniskan sebagai
(a b c)  a  (b  c) andaikan b  c  v  [v1 , v 2 , v 3 ]
a  (b  c)  a  v  a1v1, a2 v2 , a3v3
b2 b3  b3 b1  b1 b2
 a1 
 a2     a3
c2 c3 
 c3 c1  c1 c2
Ini mrpk ekspansi determinan orde 3 mnrt brs pertama, shg

a1 a2 a3
(a b c)  a  (b  c)  b1 b2 b3
c1 c2 c3

15
 Scalar Triple Product
Geometric representation
a,b,c vektor
bxc β sudut antara (bxc) dan a
a h tinggi parallelogram
β h c

b
Besar a  (b  c)
| a  (b  c) || a || b  c | cos 
| a | cos   height h
jajaran genjang alas dg sisi b dan c mempunyai luas area | b  c |

16
 P = qvxB
Tentukan besar gaya P yang dialami oleh partikel
yang bermuatan 10 Coulomb, yang bergerak dengan
kecepatan v=(3, 4, 1) m/s dan kuat medan magnet B
= (2,4,0).

17
 Soal PR:
1. Hitung volume belah ketupat yang yang sisisinya dibentuk oleh vektor
a,b,c dimana
a. a=(4 0 2), b=(1 -3 1), c=(5 2 0)
b. a=(1 2 -4), b=(0 5 7), c=(3 3 -3)
2. Hitung velume belah ketupat jika titik sudutnya :
a. (2,1,1), (3,3,4), (0,1,5), (1,2,2)
b. (3,1,0),(-2,0,1), (1,0,3), (0,1,4)

3. Tentukanbesar gaya P yang dialami oleh partikel

yang bermuatan q Coulomb, yang bergerak dengan
kecepatan v m/s dan kuat medan magnet B:
a. q = 3, v = (1,0,2) m/s, B = (3,-2,4)
b. q = 5, v = (0,4,0) m/s, B = (0, 4,2)

18
 Soal PR:
1. Hitung
a. P(2,0, 1), Q(4, -2, 1), f =2i +3j+4k
b. P(0,0,4), Q(0, 0, 10), f = [2 5 -1]
2. Hitung vektor momen M dari gaya p terhadap titik Q , jika p bekerja
melalui titik A, dimana p, A, Q adalah :
a. Gaya p = [0 5 0], A(2,3,0), Q(0,0,0)
b. Gaya p = [8 6 4], A(2,2,3), Q(10,8,7)
3. Hitung volume belah ketupat yang yang sisisinya dibentuk oleh vektor
a,b,c dimana
a. a=(4 0 2), b=(1 -3 1), c=(5 2 0)
b. a=(1 2 -4), b=(0 5 7), c=(3 3 -3)
4. Hitung velume belah ketupat jika titik sudutnya :
a. (2,1,1), (3,3,4), (0,1,5), (1,2,2)
b. (3,1,0),(-2,0,1), (1,0,3), (0,1,4)

19
 Referensi
Advanced Engineering Mathematic, chapter 8

20