Relasi Recurrence

Relasi recurrence linear homogen

Pendahuluan
Banyak problem counting yang tidak dapat
dipecahkan dengan menggunakan hanya aturan
dasar, kombinasi, permutasi, dan aturan sarang
merpati. Misalnya:

Ada berapa banyak string biner dengan panjang n

yang tidak memuat 2 angka nol berurutan?

Untuk memecahkan ini, misalkan an = banyaknya

string tsb panjang n.
Dapat ditunjukkan kemudian bhw an+1 = an + an-1.
Dengan memecahkan persamaan ini kita dapat
mencari an.
Relasi Recurrence

Definisi.
Relasi Recurrence untuk barisan {an} adalah
persamaan yang menyatakan an dalam salah satu
atau lebih bentuk a0, a1, …, an-1 untuk semua n
dengan n  n0 dimana n0 bilangan bulat non-
negatif.
Barisan {an} tersebut dikatakan sebagai solusi
dari relasi recurrence ini bila an memenuhi relasi
recurrence.
Pemodelan dengan relasi recurrence
Misalkan seseorang menabung Rp. 100,000 di bank
dengan bunga 12% per tahun. Berapa banyak uangnya
setelah 30 tahun?

Solusi.
Misal Pn menyatakan banyaknya uang dalam tabungan
setelah n tahun. Maka,
Pn = Pn-1 + 0.12 Pn-1 = (1.12) Pn-1, dengan P0 = 100,000.
Dengan pendekatan iteratif:
P1 = (1.12)P0
P2 = (1.12)P1 = (1.12)2 P0
P3 = (1.12)P2 = (1.12)3 P0

Pn = (1.12)Pn-1 = (1.12)n P0
Relasi recurrence linear homogen
berderajat k dengan koefisien konstan
Bentuk umum:
an = c1 an-1 + c2 an-2 + … + ck an-k,
dengan c1, c2, …, ck bilangan real dan ck  0.

Contoh.
homogen linear berderajat 1
1. Pn = (1.12)Pn-1
homogen linear berderajat 2
2. fn = fn-1 + fn-2
linear tapi tak homogen
3. Hn = 2Hn-1 + 1
tak linear
4. an = an-1 + (an-2)2 koefisien tak konstan
5. Tn = nTn-2
Hanya mengkaji relasi linear dengan koefisien konstan!
Classifying recurrences
a =2an-1 + an-22
n Tidak linear
 a =a
n n-1an-2 Tidak linear
 a =a
n n-1+an-2 Ya, degree 2
 a =1.05a Ya, degree 1
n n-1
 a =na Koefisien tidak konstant
n n-1
 a =2a +1 Non-homogen
n n-1
 a =a Ya, derajat 4
n n-1+an-4
Mencari solusi
Langkah dasar dalam memecahkan relasi recurrence
homogen linear adalah mencari solusi dalam bentuk an
= rn dengan r konstan.

an = rn adalah solusi dari

an = c1 an-1 + c2 an-2 + … + ck an-k
jika dan hanya jika
rn = c1 rn-1 +c2 rn-2 + … + ck rn-k.
Bila kedua ruas dibagi dengan rn-k diperoleh:
rk - c1 rk-1 - c2 rk-2 - … - ck-1 r - ck = 0.
Persamaan ini disebut persamaan karakteristik dari
relasi recurrence. Solusi dari persamaan ini disebut
akar karakteristik.
Solusi relasi recurrence homogen orde 2
dengan akar berbeda
Teorema 1
Misalkan c1, c2 bilangan real dan r2 - c1r - c2 = 0
mempunyai dua akar berbeda r1 dan r2.
Maka solusi homogen dari relasi recurrence
an = c1 an-1 + c2 an-2
berbentuk
an = 1r1n + 2r2n, n=0,1,2,…
dengan 1 dan 2 konstan.
Contoh (1)
Carilah solusi dari
an = an-1 + 2an-2
dengan a0 = 2 dan a1 =7.
Solusi.
Persamaan karakteristiknya
r2 - r - 2 = 0,
mempunyai akar r = 2 dan r = -1.
Solusi relasi recurrence berbentuk
an= 1 2n + 2 (-1)n .
Karena a0= 2 dan a1= 7, diperoleh
an = 32n - (-1)n .
Contoh (2)
Tentukan formula eksplisit dari
bilangan Fibonacci.

Ingat bahwa bilangan Fibonacci fn

memenuhi relasi
fn = fn-1 + fn-2
dan kondisi awal
f0=0, f1=1
Persamaan karakteristik adalah r2 – r – 1 = 0.
Akar-akarnya adalah
1 5 1 5
r1  , r2 
2 2
Sehingga solusi umumnya adalah
n n
1 5  1 5 

f n  1      
 2  2 
 2   
Apabila disubstitusi dengan f0=0, f1=1
f 0  1   2  0
1 5  1 5 

f1  1     2   1
2  2 
   
didapat hasil
1 1
1  , 2  
5 5
Sehingga solusinya adalah
n n
1 1 5  1 1 5 
fn      
5  2  5  2 
Tentukan solusi dari
1. bn + bn-1 – 6 bn-2 = 0 dengan kondisi awal
b0 = 0 , b1 = 1 .
2. an = 7an-1- 10 an-2
dengan kondisi awal a0 = 1, a1 = 8
3. tn = 3tn-1 + 4tn-2 for n > 1
dengan kondisi awal t0 = 0, t1 = 5
4. an = 8an-1 – 15an-2
dengan kondisi awal a0 = 0, a1 = 2.
Solusi relasi recurrence homogen orde 2
dengan akar tunggal
Teorema 2
Misalkan c1, c2 bilangan real dengan c2  0 dan r2
- c1r - c2 = 0 mempunyai hanya satu akar r0.
Maka semua solusi dari relasi recurrence
an = c1 an-1 + c2 an-2
berbentuk
an = 1 r0n + 2 nr0n, n=0,1,2,…
dengan 1 dan 2 konstan.
Tentukan solusi dari
1. an = 6an-1- 9an-2
dengan kondisi awal a0 = 1 dan a1 =
6.
2. an = 2an-1-an-2
dengan kondisi awal a0 = 1, a1 = 2
3. an = 4an-1- 4 an-2
dengan kondisi awal a0 = 1, a1 = 8
Solusi relasi recurrence homogen
orde n dengan akar berbeda
Teorema 3
Misalkan c1, c2, …, ck bilangan real dan
persamaan karakteristik
rk - c1 rk-1 - c2 rk-2 - … - ck-1 r - ck = 0
mempunyai k akar r1, r2, …, rk yang berbeda.
Maka, solusi relasi recurrence
an = c1an-1 + c2an-2 + … + ckan-k
selalu berbentuk
an = 1r1n + 2r2n + … + krkn , n=0,1,2,…
dengan i , i=0,1,…,k konstan.
Contoh (2)
Tentukan solusi dari relasi recurrence
an = 6an-1 – 11an-2 + 6an-3
dengan kondisi awal a0=2, a1=5 dan a2=15.
Solusi.
Persamaan karakteristiknya
r3 - 6r2 + 11r - 6 = 0.
Jadi akar-akarnya r=1, r=2 dan r=3.
Dengan demikian, solusinya berbentuk
an = 11n + 22n + k3n .
Dari kondisi awalnya diperoleh
an = 1 - 2n + 2  3n .
Solusi relasi recurrence homogen orde 2
Teorema 4
Misal c1, c2, …, ck bilangan real dan persamaan
karakteristik
rk - c1 rk-1 - c2 rk-2 - … - ck-1 r - ck = 0
mempunyai t akar r1, r2, … , rt berbeda dengan
multiplisitas m1, m2, … , mt (m1+ m2 + … + mt = k).
Maka solusi relasi recurrence
an = c1 an-1 + c2 an-2 + … + ck an-k
selalu berbentuk
an = (1,0 + 1,1n + … + 1,m1-1 nm1-1)r1n
+ (2,0 + 2,1n + … + 2,m2-1 nm2-1)r2n
+ … + (t,0 + t,1n + … + t,mt-1 nmt-1)rtn
Contoh (3)
Tentukan solusi dari relasi recurrence
an = -3an-1 - 3an-2 - an-3
dengan kondisi awal a0 = 1, a1 = -2 dan a2 = -1.
Solusi.
Persamaan karakteristiknya
r3 + 3r2 + 3r +1 = 0.
Jadi akarnya r = -1 dgn multiplisitas 3.
Dengan demikian, solusinya berbentuk
an = 1,0 (-1)n + 1,1 n (-1)n + 1,2 n2 (-1)n .
Dengan memandang kondisi awalnya diperoleh
an = (1 +3n-2n2) (-1)n.