Kerja Virtual
Mata Kuliah Mekanika Teknik
Dosen Pengampu :
HOME
HOME BACKGROUNDS
BACKGROUNDS AVATAR
AVATAR KIT
KIT PLANNERS
PLANNERS HOMEWORK
HOMEWORK
Anggota Kelompok 2 :
Putri Indah L. (201910901004) Erita Shintia (201910901027)
Mohamad Yusup C. W. (201910901005) Rian Rahmada P. (201910901031)
Ida Fitriyah (201910901007)
Grahita Berian F. (201910901008)
Abdul Malik Lantip I (201910901009)
Andrew Hanny P. (201910901012)
Di Ajeng Arum K. (201910901013)
HOME
HOME BACKGROUNDS
BACKGROUNDS AVATAR
AVATAR KIT
KIT PLANNERS
PLANNERS HOMEWORK
HOMEWORK
Siti Fatmawati (201910901033) Maya Riska A. (201910901047)
Achmad Salva Raj (201910901034) Dirga Andlesta A. (201910901049)
Abyyu Candra K. (201910901035) Muhammad Hadziq S. (201910901050)
Muhammad Akbar A. (201910901038) Kezia Febiola Br B. (201910901051)
Devan Andayani N. K(201910901040) Safira Salsabila Yasmin (201910901054)
Tania Belvayu U. M. I. (201910901045) Rachmad Kurnia R. M. (201910901058)
Rizal Prasetyo (201910901046)
HOME
HOME BACKGROUNDS
BACKGROUNDS AVATAR
AVATAR KIT
KIT PLANNERS
PLANNERS HOMEWORK
HOMEWORK
Daftar Isi
Usaha Latihan
01 04
HOME
HOME BACKGROUNDS
BACKGROUNDS AVATAR
AVATAR KIT
KIT PLANNERS
PLANNERS HOMEWORK
HOMEWORK
01
Usaha
Usaha atau kerja merupakan bentuk lain dari suatu energi
HOME
HOME BACKGROUNDS
BACKGROUNDS AVATAR
AVATAR KIT
KIT PLANNERS
PLANNERS HOMEWORK
HOMEWORK
Usaha
Usaha dapat timbul akibat adanya gaya yang Pers skalar
bekerja pada sebuah benda sehingga benda tersebut
berpindah. Gaya yang dapat menghasilkan usaha adalah dW = F ds. cos α (4.2)
gaya yang memiliki arah segaris dengan perpindahan
benda. Jika benda diberi gaya tetapi tidak mengalami
perpindahan maka usaha yang dilakukan pada benda
adalah nol.
dW = . (4.1)
HOME
HOME BACKGROUNDS
BACKGROUNDS AVATAR
AVATAR KIT
KIT PLANNERS
PLANNERS HOMEWORK
HOMEWORK
Jika benda berada pada koordinat kaertesian, pers
gambar 4.1 ditulis:
(4.3)
usaha
Kerja Virtual merupakan metode dalam analisis struktur dalam
02
keadaan seimbang akibat beban luar, dimana pada kerja virtual
dari gaya luar dan gaya dalam sama.
Kerja Virtual
Gambar 1.1 Penyimpangan posisi titik akibat momen kopel
Perubahan posisi titik B menjadi B’ berasal dari perpindahan translasi dan rotasi. Perubahan
translasi terjadi dari B menjadi B”, sedangkan perubahan rotasi terjadi dari B” menjadi B’.
Perubahan rotasi menghasilkan usaha F dr’. Untuk perubahan yang kecil, besarnya dr’ = r dθ.
Usaha yang dihasilkan akibat gaya F adalah dW = F r dθ dimana F r = M.
Persamaan akibat momen kopel:
dW = M dθ
Kerja Virtual
Prinsip Kerja Virtual
δW=0
Contoh SOAL &
SOLUSI
Contoh soal 1
04
Latihan
“We will open the book. Its pages are blank”
HOME
HOME BACKGROUNDS
BACKGROUNDS AVATAR
AVATAR KIT
KIT PLANNERS
PLANNERS HOMEWORK
HOMEWORK
Latihan 1
Latihan 1
1. Tentukan besar gaya P pada tabung geser akibat momen kopel yang bekerja pada titik O. Anggap massa
batang diabaikan.
HOME
HOME BACKGROUNDS
BACKGROUNDS AVATAR
AVATAR KIT
KIT PLANNERS
PLANNERS HOMEWORK
HOMEWORK
Kita akan memberikan engkol OA gerakan sudut kecil
searah jarum jam 𝛿𝜃 sebagai perpindahan virtual dan
menentukan pekerjaan virtual yang dihasilkan dan
dilakukan oleh M dan P. dari posisi horizontal engkol,
gerakan sudut memberikan perpindahan ke bawah A
sama dengan
𝛿𝑦=𝑎𝛿𝜃
di mana 𝛿𝜃 tentu saja, dinyatakan dalam radian
dari segitiga siku-siku dengan tautan AB adalah sisi
miring konstan, kita dapat menulis
0=2𝑥 𝛿𝑥+2𝑦 𝛿𝑦 atau 𝛿𝑥=−𝑦/𝑥 𝛿𝑦
𝑏^2=𝑥^2+ 𝑦^2
kita sekarang mengambil diferensial dari persamaan dan
mendapatkan
dengan demikian =0Kita mengamati bahwa metode kerja virtual
menghasilkan hubungan langsung antara gaya aktif
=
dan persamaan kerja virtual menjadi P dan pasangan M tanpa melibatkan gaya lain yang
tidak relevan dengan hubungan ini.
Penyelesaian dengan persamaan gaya dan
momen kesetimbangan, meskipun cukup sederhana
dalam masalah ini, akan memerlukan penghitungan
semua gaya pada awalnya kemudian menghilangkan
yang tidak relevan.
Saat θ = 0°, pegas dalam keadaan tidak
teregang. Tentukan gaya P saat batang
menyimpang sebesar θ. Anggap massa
batang diabaikan.
Latihan 2
Sebuah pesawat pengangkat bekerja dengan menggunakan latihan 03
hidrolik. Tentukan besarnya kompresi (C) untuk mengangkat
beban P setinggi h.
Thanks!
Do you have any questions?