Ketentuan SOLAS :
1. Kemudi uatama harus mempunyai kekuatan yang cukup.
2. Pada kecepatan max, kapal masih dapat dikemudikan dengan
aman dan layak.
3. Baik kapal penumpang maupun kapal barang, harus dilengkapi
dengan seperangkat kemudi utama dan sebuah perangkat kemudi
bantu yang disetujui oleh instansi pemerintah yang berwenang.
4. Pada kapal penumpang, perangkat kemudi utamanya pada waktu
maju dengan kecepatan, kemudi harus dapat disimpangkan
sebesar 35º kekiri/kekanan dalam waktu 28 detik (dari kedudukan
tengah-tengah, kekiri 35º kemudian kembali ketengah, lalu kekanan 35º
dan kembali ketengah)
5. Kontruksi kemudi utama dan poros kemudi harus sedemikian
rupa sehingga pada waktu kapal bergerak mundur dengan
kecepatan max, perangkat tersebut tidak mengalami kerusakan.
JENIS-JENIS KEMUDI