BAB 2

BESARAN SKALAR DAN VEKTOR

Besaran Skalar yaitu besaran yang hanya memiliki

besar atau nilai tetapi tidak memiliki arah
misalnya : massa, jarak, waktu dan temperatur
Besaran Vektor adalah jenis besaran yang
mempunyai besar dan arah, artinya besaran yang
pengukurannya tergantung pada sistem koordinat.
Misalnya : gaya, percepatan dan kecepatan

Rizka Nurlaila, S.Si, M.Si - Fisika Teknik

Notasi Vektor

Vektor digambarkan atau dilukiskan sebagai anak panah

mempunyai titik tangkap adalah tempat permulaan vektor itu
bekerja.
Panjang anak panah menunjukkan besar (harga) vektor dan
arah panah adalah arah vektor itu bekerja

Garis Kerja

A B

Ket : A = titik tangkap, B = arah panah,

Panjang AB = besar vektor
Arah panah AB = arah vektor

Rizka Nurlaila, S.Si, M.Si - Fisika Teknik

Vektor Satuan

Vektor Satuan adalah vektor yang besarnya 1 satuan

Vektor satuan pada arah positif sumbu x, y dan z diberi
j dan kˆ
tanda : iˆ, ˆ


a
i

Rizka Nurlaila, S.Si, M.Si - Fisika Teknik

Komponen Vektor

Sebuah vektor dapat diuraikan atas komponen-komponennya

terhadap sumbu x, sumbu y dan sumbu z yaitu berturut-turut
adalah Ax, Ay, dan Az
sehingga dapat dituliskan sebagai:

Besar adalah:

Arah ditentukan oleh sudut dari masing-masing sumbu.

Rizka Nurlaila, S.Si, M.Si - Fisika Teknik

Komponen Vektor

Komponen dalam dua dimensi dapat ditentukan secara

analitis dari besar A dan sudut θ

Rizka Nurlaila, S.Si, M.Si - Fisika Teknik

Operasi Vektor
 Penjumlahan Vektor
Jumlah dua vektor Ᾱ dan B seperti gambar menghasilkan
vektor resultan R:
R=A+B
Besar R dihitung dengan:
a) Aturan cosinus

Dengan θ adalah sudut apit antara

pangkal A dan B R
α

b) Aturan sinus B

β ϒ θ
A

Rizka Nurlaila, S.Si, M.Si - Fisika Teknik

 Selisih Dua Vektor
Selisih antara vektor Ᾱ dan B menghasilkan
vektor resultan R (lihat gambar):
R=A–B
Besar R dihitung dengan:
θ

Dengan θ adalah sudut apit antara pangkal A dan B

Rizka Nurlaila, S.Si, M.Si - Fisika Teknik

 Perkalian Vektor
a) Perkalian Vektor dengan skalar
perkalian vektor dengan skalar menghasilkan
besaran vektor :
A=cB
dengan c adalah skalar
b) Perkalian titik (dot product)
perkalian titik antara dua vektor menghasilkan
besaran skalar
A . B = A B cos θ
dengan θ adalah sudut apit antara pangkal A dan B
Rizka Nurlaila, S.Si, M.Si - Fisika Teknik
Sifat perkalian titik antara vektor:

1. Jika A.B=0 maka A=0 tau B=0 atau kedua vektor tersebut saling tegak lurus
2. Jika A dan B sejajar maka A.B = AB
3. Perkalian titik sebuh vektor dengan dirinya sendiri = kuadrat besar vektor
itu
A.A = A2
4. Perkalian titik bersifat komutatif
A.B = B.A
5. Perkalian titik memenuhi aturan perkalian distribusi
(A+B).C = A.C + B.C
6. Perkalian titik dapat ditulis dalam bentuk komponen kedua vektor itu.
Misalkan perkalian titik
A = Axi + Ayj + Azk dan B = Bxi + Byj + Bzk
Perkalian titik A.B dapat ditulis:
A.B = (Axi + Ayj + Azk) . (Bxi + Byj + Bzk) = Ax Bx + Ay By + Az Bz

Rizka Nurlaila, S.Si, M.Si - Fisika Teknik

c) Perkalian Silang (cross Product)
Perkalian silang antara dua vektor menghasilkan vektor
baru yang arahnya tegak lurus bidang yang memuat kedua
vektor (bidang tempat kedua vektor berada – perhatikan
gambar)
AxB

C=AxB
B

dengan A

C = A B sin θ Bx A

arah C ditentukan sesuai arah maju sekrup putar kanan dari

A ke B
Rizka Nurlaila, S.Si, M.Si - Fisika Teknik
Sifat perkalian silang antara dua vektor:
1. Jika θ adalah sudut apit antara kedua vektor
dan n adalah vekor satuan yang tegak lurus
kedua vektor, maka perkalian silang A dan B
ditulis sebagai :
A x B = (A B sin θ) n
2. Perkalian silang antara dua vektor A dan B
dapat dihitung dengan determinan atau
aturan sarrus.
= (Ay Bz – Az By ) i + ( Az Bx – Ax Bz) j + (Ax By – Ay Bx) k

Rizka Nurlaila, S.Si, M.Si - Fisika Teknik

3. Jika A dan B sejajar maka A x B = 0
4. Dari definisi perkalian silang, berlaku :
AxA=0
A x B = -B x A
5. Perkalian silang memenuhi hukum distributif
A x (B+C) = A x B + A x C
6. Perkalian silang antara vektor-vektor satuan i, j,
dan k adalah
ixj=k jxk=i kxi=j
j x i =-k k x j =-i i x k =-j
ixi=jxj=kxk=0
Rizka Nurlaila, S.Si, M.Si - Fisika Teknik
 Contoh Soal
Diketahui 3 buah vektor masing-masing A=6i+13j-
4k, B=3i+2j-2k dan C adalah satuan. Diketahui
pula bahwa C tegak lurus A.
a. Berapa sudut antara A dan B
b. Bila C tidak sejajar B dan A = B x C, berapa
sudut apit antara B dan C

Rizka Nurlaila, S.Si, M.Si - Fisika Teknik

 Penyelesaian
a. Vektor A=6i+13j-4k memiliki komponen Ax=6, Ay=13, Az=-4,
sedangkan B=3i+2j-2k memiliki komponen Bx=3, By=-2, Bz=-2.
Misal sudut antara A dan B adalah α. Sudut α dapat
ditentukan melalui hubungan perkalian titik
A . B = A B cos α
untuk ruas kiri
A.B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
= (6x3) + (13x-2) + (-4x-2)
= 18 – 26 + 8 = 0
Dengan demikian ABcos α = 0. karena A dan B tidak nol,
maka persamaan tersebut berlaku hanya bila cos α = 0,
dengan kata lain α = 90°

Rizka Nurlaila, S.Si, M.Si - Fisika Teknik

b. Karena A.B = 0, berarti A tegak lurus terhadap B
karena diketahui bahwa A tegak lurus terhadao C, dan A juga
tegak lurus terhadap B, dan
A=BxC
sehingga
A = B C sin θ
dengan θ adalah sudut apit antara B dan C, sehingga

θ = sin-1 (1) = 90°

Jadi sudut yang dibentuk antara B dengan C adalah θ=90°,
yang berarti B juga tegak lurus terhadap C

Rizka Nurlaila, S.Si, M.Si - Fisika Teknik