WORKSHOP ROBOTIKA

OLEH

HARIS TRI SAPUTRA, M.KOM

SMKN 1 TEBING TINGGI

Selat Panjang, 6 Maret 2024
KOMPONEN OUTPUT DAN
KOMPONEN PENDUKUNG
OUTLINE
S
◾ KOMPONEN OUTPUT
◾ MOTOR
◾ MOTOR DC
◾ MOTOR SERVO
◾ LCD 16 x 2
◾ KOMPONEN
PENDUKUNG
 KOMPONEN
OUTPUT

◾ Komponen Output adalah komponen yang berfungsi sebagai

actuator(penggerak) dan menampilkan hasil keluaran dari komponen proses
◾ Ex : Motor,LCD
 KOMPONEN
OUTPUT

◾ Motor
◾ Motor DC
◾ Motor Servo
◾ Motor Stepper
◾ LCD 16 x 2
◾ Speaker
 MOTO
R

◾ Motor DC
◾ Motor Servo
◾ Motor Stepper
 MOTO
R
◾ Motor DC
◾ Motor DC adalah suatu perangkat yang bisa
merubah energi listrik menjadi energi kinetik atau
gerakan.
◾ Dalam istilah lain, motor DC juga sering disebut
sebagai motor arus searah.
 MOTO
R

◾ Motor
DC
 MOTO
R
◾ Motor DC
◾ Bagian Motor
DC
◾ Stator
◾ Rotor
 MOTO
R

◾ Motor
DC
 MOTO
R
◾ Motor
DC
 MOTO
R
◾ Motor Servo
◾ Motor servo merupakan perangkat yang terdiri
dari:
◾ motor DC,
◾ serangkaian gear,
◾ rangkaian kontrol dan
◾ potensiometer.
 MOTO
R
◾ Motor Servo
◾ Serangkaian gear yang melekat pada poros motor
DC akan memperlambat putaran poros dan
meningkatkan torsi motor servo
◾ Motorservo ini bergerak menggunakan
PWM(Pulse Width Modulation)
 MOTO
R

◾ Motor
Servo
 MOTO
R

◾ Motor
Servo
 MOTO
R
◾ Motor Servo
◾ Motor Servo Continous
Motor servo yang dapat berputar 360 derajat
◾ Motor Servo Non Continous
Motor servo yang hanya dapat berputar 180
derajat (Berputar setengah lingkaran)
 MOTO
R
◾ Motor
Servo
 MOTO
R
◾ Motor
Servo
 MOTO
R
◾ Motor Stepper
◾ Motor Stepper adalah jenis motor yang putarannya
berdasarkan langkah (step)
◾ Step yang mengendalikan motor berasal dari konstruksi
kumparan yang disusun menjadi beberapa kelompok yang
disebut fase.
 MOTO
R
◾ Motor Stepper
 MOTO
R
◾ Motor Stepper
◾ Jenis-Jenis Motor Stepper:
◾ Variabel Reluctance
◾ Permanent Magnet
◾ Stepper Hybrid
 MOTO
◾ Motor Stepper R
◾ Jenis-Jenis Motor Stepper:
◾ Variabel Reluctance
◾ Stepper jenis ini merupakan jenis yang paling sederhana. Motor Stepper
VR terdiri dari motor besi lunak dengan beberapa gerigi dan dikelilingi
oleh belitan stator.
◾ Stator sendiri terdiri dari beberapa belitan yang terhubung langsung
dengan inputnya. Belitan inilah yang menentukan sudut step pada motor.
◾ Magnet pada Stepper tipe VR lebih kecil dan ringan daripada jenis
permanen magnet, sehingga dapat bergerak lebig cepat.
 MOTO
◾ Motor Stepper R
◾ Jenis-Jenis Motor Stepper:
◾ Permanent Magnet
◾ Tidak seperti tipe Variable Reluctance, tipe Permanen Magnet tidak
memiliki gerigi pada rotornya.
◾ Sebagai gantinya, Stepper PM menggunakan magnet dengan alternating
north dan kutub selatan dengan garis lurus yang sejajar dengan poros
rotor. Kutub magnet pada rotor ini menghasilkan peningkatan intensitas
fluks sehingga torsinya lebih tinggi dibandingkan stepper tipe VR.
 MOTO
◾ Motor Stepper R
◾ Jenis-Jenis Motor Stepper:
◾ Stepper Hybrid
◾ Stepper Hybrid adalah gabungan dari dua jenis stepper diatas. Penggabungan
jenis Variable Reluctance dan Permanen magnet bertujuan untuk memberikan
daya maksimum dalam kemasan yang kecil.
◾ Jenis Hybrid memberikan kinerja yang lebih baik dalam hal tingkat resolusi, torsi
dan kecepatan
 MOTO
◾ Motor Stepper R
 MOTO
◾ Motor Stepper R
 MOTO
◾ Motor Stepper R
 LCD 16 X
2

◾ LCD (Liquid Display merupaka modu

Crystal ) n
penampil data yang mepergunakan kristal l cair
sebagai bahan untuk penampil data yang berupa
tulisan maupun gambar.
◾ Ex : LCD 16 x 2
LCD 16 X
2
LCD 16 X
2
 KOMPONEN
PENDUKUNG

◾ RESISTOR
◾ KAPASITOR
◾ DIODA
 KOMPONEN
PENDUKUNG
◾ RESISTOR
◾ Resistor adalah komponen Elektronika yang memiliki nilai
resistansi atau hambatan tertentu yang berfungsi untuk
membatasi dan mengatur arus listrik dalam suatu
rangkaian Elektronika.
◾ Resistor atau dalam bahasa Indonesia sering disebut
dengan Hambatan atau Tahanan dan biasanya disingkat
dengan Huruf “R”.
◾ Satuan Resistor = Ohm
 KOMPONEN
PENDUKUNG
◾ RESISTOR
◾ Bunyi Hukum Ohm
:
◾Besar arus listrik yan mengalir melalui
(I) sebuahpenghantar g Kondukto akan
berbanding lurus denganataubeda
r potensial /
tegangan (V) yang diterapkan kepadanya dan
berbanding terbalik dengan hambatannya (R)
 KOMPONEN
PENDUKUNG
◾ RESISTOR
◾Kesimpulan:
◾Semakin Besar Nilai Hambatan, maka
semakin kecil arus listrik
◾Semakin Kecil Nilai Hambatan, maka
semakin besar arus listrik
 KOMPONEN
PENDUKUNG
◾ RESISTOR
 KOMPONEN
PENDUKUNG

◾ KAPASITOR
◾ Kapasitor adalah komponen elektronika yang mempunyai
kemampuan menyimpan elektron-elektron selama waktu
yang tertentu atau komponen elektronika yang digunakan
untuk menyimpan muatan listrik
◾ Satuan Kapasitor = Farad
 KOMPONEN
PENDUKUNG
◾ KAPASITO
R
 KOMPONEN
PENDUKUNG
◾ KAPASITO
R
 KOMPONEN
PENDUKUNG
◾ KAPASITO
R
 KOMPONEN
PENDUKUNG

◾ DIODA
◾ Dioda (Diode) adalah Komponen Elektronika yang
terbuat dari bahan semikonduktor dan mempunyai
fungsi untuk menghantarkan arus listrik ke satu
arah
 KOMPONEN
PENDUKUNG

◾ DIOD
A
 KOMPONEN
◾ DIOD PENDUKUNG
A
THE
END