SISTEM KEMUDI Fungsi sistem kemudi Fungsi sistem kemudi adalah untuk mengatur arah kendaraan dengan cara

membelokkan roda-roda depan. Bila roda kemudi diputar steering column akan meneruskan tenaga putarn!a ke steering gear. Steering gear memperbesar tenaga putar ini sehingga dihasilkan momen !ang lebih besar untuk menggerakkan roda depan melalui steering linkage. "ada dasarn!a sistem kemudi dibedakan men#adi dua !aitu $ a% Sistem kemudi secara manual - Dibutuhkan tenaga !ang besar untuk menggerakkan roda kemudi - "engemudi lebih cepat lelah b% Sistem kemudi !ang memakai po&er steering "enggunaan po&er steering memberikan keuntungan seperti $ - Mengurangi da!a pengemudian ' steering e((ort % - Kestabilan !ang tinggi selama pengemudian A. SISTEM KEMUDI SECARA MANUAL

Sistem kemudi secara manual #arang dipakai terutama pada mobil-mobil modern. "ada sistem ini dibutuhkan adan!a tenaga !ang besar untuk mengemudikann!a. )kibatn!a pengemudi akan cepat lelah apabila mengendarai mobil terutama pada #arak #auh. Tipe sistem kemudi secara manual !ang ban!ak digunakan adalah $ 1. Recirculating all *ara ker#an!a $ "ada &aktu pengemudi memutar roda kemudi poros utama !ang dihubungkan dengan roda kemudi langsung membelok. Di u#ung poros utama ker#a dari gigi cacing dam mur pada bak roda gigi kemudi menambah tenaga dan memindahkan gerak putar dari roda kemudi ke gerakan mundur ma#u lengan pitman ' pitman arm %. +engan-lengan penghubung 'linkage% batang penghubung ' rela! rod % tie rod lengan idler ' idler arm % dan lengan nakel arm dihubungkan dengan u#ung

Sistem Kemudi

Page 1

pitman arm. Mereka memindahkan ga!a putar dari kemudi ke roda-roda depan dengan memutar ball #oint pada lengan ba&ah ' lo&er arm % dan bantalan atas untuk peredam ke#ut. ,enis ini biasan!a digunakan pada mobil penumpang atau komersial. Keuntungan ! ". Komponen gigi kemudi relati-e besar bisa digunakan untuk mobil ukuran sedang mobil besar dan kendaraan komersial. Keausan relati-e kecil dan pemutaran roda kemudi relati-e ringan.

Kerugian ! Konstruksi rumit karena hubungan antara gigi sector dan gigi pinion tidak langsung Bia!a perbaikan lebih mahal #enis rack and $ini%n

*ara ker#a $ "ada &aktu roda kemudi diputar pinion pun ikut berputar. .erakan ini akan menggerakkan rack dari samping ke samping dan dilan#utkan melalui tie rod ke lengan nakel pada roda-roda depan sehingga satu roda depan didorong sedangkan satu roda tertarik hal ini men!ebabkan roda-roda berputar pada arah !ang sama. Kemudi #enis rack and pinion #auh lebih e(isien bagi pengemudi untuk mengendalikan roda-roda depan. "inion !ang dihubungkan dengan poros utama kemudi melalui poros intermediate berkaitan denngan rack. Keuntungan ! Konstruksi ringan dan sederhana "ersinggungan antara gigi pinion dan rack secara langsung "emindahan momen relati( lebih baik sehingga lebih ringan

Kerugian ! Bentuk roda gigi kecil han!a cocok digunakan pada mobil penumpang ukuran kecil atau sedang +ebih cepat aus

Sistem Kemudi

Page 2

Bentuk gigi rack lurus dapat men!ebabkan cepatn!a kea

K&M'&NEN SISTEM KEMUDI A. STEERIN( C&LUMN Steering column atau batang kemudi merupakan tempat poros utama. Steering column terdiri dari main sha(t !ang meneruskan putaran roda kemudi ke steering gear dan column tube !ang mengikat main sha(t ke bod!. U#ung atas dari main sha(t dibuat meruncing dan bergerigi dan roda kemudi diikatkan ditempat tersebut dengan sebuah mur. Steering column #uga merupakan mekanisme pen!erap energi !ang men!erap ga!a dorong dari pengemudi pada saat tabrakan.

Steering column #uga merupakan mekanisme pen!erap energi !ang men!erap ga!a dorong dari pengemudi pada saat tabrakan. )da dua tipe steering column !aitu $ 1. M%del C%lla$si le Model ini mempun!ai keuntungan $ )pabila kendaraan berbenturan / bertabrakan dan steering gear bo0 mendapat tekanan !ang kuat maka main sha(t column atau bracket akan runtuh sehingga pengemudi terhindar dari baha!a. Kerugiann!a adalah $ - Main sha(t n!a kurang kuat sehingga han!a digunakan pada mobil penumpang atau mobil ukuran kecil.

Sistem Kemudi

Page 3

- Konstruksin!a lebih rumit

". M%del N%n c%lla$si le Model ini mempun!ai keuntungan $ Main sha(tn!a lebih kuat sehingga ban!ak digunakan pada mobil mobil besar atau mobil-mobil kecil Konstruksin!a sederhana Kerugiann!a adalah $ )pabila berbenturan dengan keras kemudin!a tidak dapat men!erap goncangan sehingga keselamatan pengemudi relati( kecil. ). STEERIN( (EAR Steering gear tidak han!a ber(ungsi untuk mengarahkan roda depan tetapi dalam &aktu !ang bersamaan #uga ber(ungsi sebagai gigi reduksi untuk meningkatkan momen agar kemudi men#adi ringan. Untuk itu diperlukan perbandingan reduksi !ang disebut perbandingan steering gear dan biasan!a perbandingann!a antara 12 sampai dengan 34 $ 1. "erbandingan !ang semakin besar akan men!ebabkan kemudi men#adi semakin ringan putarann!a akan bertambah ban!ak untuk sudut belok !ang sama. )da beberapa tipe steering gear tetapi !ang ban!ak digunakan de&asa ini adalah $ tetapi #umlah

Sistem Kemudi

Page 4

Gambar Recirculating ball

Gambar Rack and pinion

Tipe !ang pertama digunakan pada mobil penumpang ukuran sedang sampai besar dan mobil komersial. Sedangkan tipe kedua digunakan pada mobil penumpang ukuran kecil sampai sedang. Sudut belok dan gear ratio "ada diagram dapat dilihat hubungan sudut putar sector dengan gear ratio. "ada saat lurus atau sektor sha(t berputar 3 5 6 ke kiri atau ke kanan gear ratio masih tetap 17 5 $ 1. Sedangkan pada saat belok dengan sudut putar sektor 896 gear ratio men#adi besar !aitu 31 5 $ 1. :leh karena itu pada saat membelok kemudi men#adi ringan.

Tabel Gear rasio dan sudut belok

Sistem Kemudi

Page 5

)da beberapa bentuk steering gear bo0 diantaran!a $ 1% 3% Model &orm dan sector roller ;orm gear berkaitan dengan sector roller di bagian tengahn!a. .esekann!a dapat mengubah sentuhan antara gigi dengan gigi men#adi sentuhan menggelinding. 8% <% 5% =% 9% 2% Model &orm dan sector "ada model ini &orm dan sector berkaitan langsung Model scre& pin "ada model ini pin !ang berbentuk tirus bergerak sepan#ang &orm gear Model scre& dan nut Model ini di bagian ba&ah main sha(t terdapat ulir dan sebuah nut terpasang padan!a. "ada nut terdapat bagian !ang menon#ol dan dipasang kan tuas !ang terpasang pada rumahn!a. 7% 14% Model recirculating ball "ada model ini peluru-peluru terdapat dalam lubang-lubang nut untuk membentuk hubungan !ang menggelinding antara nut dan &orm gear.Mempun!ai si(at tahan aus dantahan goncangan !ang baik 11% 13% Model rack and pinion .erakan putar pinion diubah langsung oleh rack men#adi gerakan mendatar. Model rack and pinion mempun!ai konstruksi sederhana sudut belok !ang ta#am dan ringan tetapi goncangan !ang diterima dari permukaan #alan mudah diteruskan ke roda depan. C. STEERIN( LINKA(E Steering linkage terdiri dari rod dan arm !ang meneruskan tenaga gerak dari steering gear ke roda depan. ;alaupun mobil bergerak naik dan turun gerakan roda kemudi harus diteruskan ke roda-roda depan dengan sangat tepat setiap saat. )da beberapa tipe steering linkage dan konstruksi #oint !ang dirancang untuk tu#uan tersebut. Bentuk !ang tepat sangat mempengaruhi kestabilan pengendaraan.

Sistem Kemudi

Page 6

1.

Steering linkage untuk suspensi rigid

Gambar Steering linkage suspensi rigid 3. Steering linkage untuk suspensi independen

Gambar Ball joint pada suspensi independen Komponen sistem kemudi lainn!a bergantung pada #enis kemudi !ang digunakan antara lain $ 1. Steering &heel. )da beberapa macam roda kemudi ditin#au dari konstruksin!a !aitu $ a. >oda kemudi besar Bentuk ini mempun!ai keuntungan !aitu mendapatkan momen !ang besar sehingga pada &aktu membelokkan kendaraan lebih stabil. b. >oda kemudi kecil Mempun!ai keuntungan tidak memakan tempat dan peka terhadap setiap gerakan !ang diberikan pada saat #alan lurus akan tetapi dibutuhkan akan terasa ringan dan

Sistem Kemudi

Page 7

tenaga besar untuk membelokkan kendaraan karena mempun!ai momen kecil. c. >oda kemudi ellips Model ini dapat mengatasi kedua-duan!a karena merupakan gabungan roda kemudi besar dan kecil. 3. Steering Main Sha(t Steering main sha(t atau "oros Utama Kemudi ber(ungsi untuk menghubungkan atau sebagai tempat roda kemudi dengan steering gear. 8. "itman )rm "itman arm meneruskan gerakan gigi kemudi ke rela! rod atau drag link. Ber(ungsi untuk merubah gerakan putar steering column men#adi gerakan ma#u mundur. <. >ela! >od >ela! rod dihubungkan dengan pitman arm dan tie rod end kiri serta kanan. >ela! rod ini meneruskan gerakan pitman arm ke tie rod 5. Tie >od U#ung tie rod !angberulir dipasang pada u#ung rack pada kemudi rack end pinion atau ke dalam pipa pen!etelan pada recirculating ball dengan demikian #arak antara #oint- #oint dapat disetel. =. Tie >od End ' Ball ,oint % Tie rod end dipasanglkan pada tie rod untuk menghubungkan tie rod dengan knuckle arm rela! roda dan lain-lain. 9. Knuckle arm Knuckle arm meneruskan gerakan tie rod atau drag link ke roda depan melalui steering knuckle.

Sistem Kemudi

Page 8

2.

Steering knuckle Steering knuckle untuk menahan beban !ang diberikan pada roda-roda depan dan ber(ungsi sebagai poros putaran roda. Berputar dengan tumpuan ball #oint atau king pin dari suspension arm.

7.

Idler arm "i-ot dari idler arm dipasang pada bod! dan u#ung lainn!a dihubungkan dengan rela! rod dengan s&i-el #oint. )rm ini memegang salah satu u#ung rela! rod dan membatasi gerakan rela! rod pada tingkat tertentu.

'&*ER STEERIN( Sistem kemudi ini memiliki sebuah booster hidraulis dibagian tengah mekanisme kemudi agar kemudi men#adi lebih ringan. Dalam keadaan normal beratn!a putaran roda kemudi adalah 3-< kg. Sistem po&er steering direncanakan untuk mengurangi usaha pengemudian bila kendaraan bergerak pada putaran rendah dan men!esuaikan pada tingkat tertentu bila kendaraan bergerak mulai kecepatan medium sampai kecepatan tinggi. "enggunaan po&er steering memberikan keuntungan seperti $ - Mengurangi da!a pengemudian ' steering e((ort % - Kestabilan !ang tinggi selama pengemudian Cara ker+a $%,er steering ! 1. '%sisi netral )lirkan ke katup pengontrol ' control -al-e %. Bila katup pengontrol berada pada posisi netral semua min!ak akan mengalir melalui katup pengontrol ke saluran pembebas ' relie( port % dan kembali ke pompa. "ada saat ini tidak terbentuk tekanan.

Sistem Kemudi

Page 9

". 'ada saat mem el%k "ada saat poros utama kemudi 'steeringmain sha(t% diputar ke salah satu arah katup pengontrol #uga akan bergerak menutup salah satu saluran min!ak. Saluran !ang lain akan terbuka dan akan ter#adi perubahan -olume aliran min!ak dan akhirn!a terbentuk tekanan. "ada kedua sisi torak akan ter#adi perbedaan tekanan dan torak akan bergerak ke sisi !ang bertekanan rendah sehingga min!ak !ang berada dalam ruangan tersebut akan dikembalikan ke pompa melalui katup pengontrol

-ANE 'UM' ?ane pump !ang ber(ungsi membangkitkan tekanan hidraulis pada bagian atas pompa terdapat reser-oir !ang selalu terisi air dengan (luida khusus dan permukaan (luida harus selalu diperiksa secara teratur. Untuk tu#uan tersebut bila seseorang memeriksa tinggi permukaan (luida pengecekan kondisi (luida perlu dilakukan termasuk temperatur (luida adan!a gelembung atau (luida men#adi keruh. @ang perlu diperhatikan bah&a -olume (luida po&er steering tidak berubah kecuali #ika terdapat kebocoran.

Gambar vane pump Ti$e '%,er Steering )da beberapa tipe po&er steering tetapi masing-masing mempun!ai 8 bagian !ang terdiri dari pompa control -al-e dan po&er silinder. )da dua #enis po&er steering !aitu $

Sistem Kemudi

Page 10

a.

Ti$e Integral Sesuai dengan naman!a control -al-e dan po&er piston terletak di dalam

gear bo0. Tipe gear !ang dipakai ialah recirculating ball.Diperlihatkan di sini mekanisme sistem po&er steering tipe integral. Bagian !ang utama terdiri dari $ a. Tangki reser-oir !ang berisi (luida b. ?ane pump !ang membangkitkan tenaga hidraulis c. .ear bo0 !ang berisi control -al-e po&er piston dan steering gear d. "ipa-pipa !ang mengalirkan (luida e. Selang-selang (le0ible.

Gambar power steering type integral . Ti$e Rack and 'ini%n *ontrol -al-e po&er steering tipe ini termasuk di dalam gear housing dan po&er pistonn!a terpisah di dalam po&er c!linder. Tipe rack and pinion hampir sama dengan mekanisme tipe integral.

Gambar power steering type rack and pinion

Sistem Kemudi

Page 11

K%m$%nen utama .ane $um$ se agai erikut ! >eser-oir tank po&er steering. $ digerakkan oleh puli poros engkol mesin dan dri-e belt $ ber(ungsi untuk menampung persediaan min!ak

"ump bod! atau housing.

motor listrik dan mengalirkan min!ak !ang bertekanan ke gear $ (ungsi untuk mengatur -olume aliran min!ak dari

Flo& control -al-e

pompa ke gear housing dan men#aga agar -olumen!a tetap pada rpm pompa !ang berubah-ubah. "eralatan idle up $ ber(ungsi untuk menaikkan rpm mesin pada saat

pompa memperoleh beban maksimum DIA(N&SA a. Diagn%sis / tr%u le s0%%ting 1 sistem kemudi secara manual

"ada saat memeriksa s!stem kemudi perhatikan bah&a antara s!stem kemudi dengan roda-roda depan ada kaitann!a demikian #uga dengan suspensi poros dan rangka. )dan!a hubungan tersebut disebabkan oleh s!stem kemudi suspensi atau !ang lainn!a. :leh karena itu sebelum memutuskan bah&a gangguan terdapat pada s!stem kemudi pertimbangkan dan periksa semua pen!ebab lain !ang mungkin ada. . Memeriksa tinggi $ermukaan %li $ada gear %2 *ara memeriksan!a sebagai berikut $ Tempatkan kendaraan pada tempat !ang rata "eriksa tinggi permukaan oli Bersihkan bagian atas dan roda gigi kemudi Kendorkan dan lepaskan sumbat pembuang Masukkan obeng kecil ke dalam lubang pengisi oli dan ukur #arakn!a.

Sistem Kemudi

Page 12

 c.

Tambahkan oli apabila permukaan rendah kemudian ada kebocoran atau tidak. "asang kembali sumbat penguapan

Memeriksa lengan $eng0u ung kemudi / steering linkage 1 *ara memeriksan!a sebagai berikut $ Tempatkan kendaraan pada tempat !ang rata "eriksa tinggi permukaan oli Bersihkan bagian atas dari roda gigi kemudi Kendorkan dan lepaskan sumbat pembuang Masukkan obeng kecil ke dalam lubang pengisi oli dan ukur #arakn!a Tambahkan oli apabila permukaan rendah kemudian ada kebocoran atau tidak "asang kembali sumbat penguapan.

d.

'emeriksaan ke e asan r%da kemudi +angkah-langkahn!a $ "utar roda kemudi hingga pada posisi lurus "utar perlahan-lahan roda kemudi #angan samapai roda berherak Besarkan gerakan roda kemudi '(ree pla!% Besarn!a kebebasan roda kemudi bergantung pada model mobil biasan!a tidak lebih dari 84 mm.

e.

Kemudi erat +angkah-langkahn!a $ "eriksa tekanan ban "eriksa steering s!stemn!a 'tinggi min!ak steering linkage steering gear% "eriksa ball #aoin atau king pin "eriksa suspension arm "eriksa tinggi kendaraan "eriksa &heel aliggment

Sistem Kemudi

Page 13

3.

Memeriksa sa uk $enggerak $%m$a $ada $%,er steering Memeriksa sabuk penggerak pompa pada po&er steering !aitu $ Sabuk penggerak pompa harus diperiksa dan diganti bila pecah-pecah mengkilat / terbakar kerusakan lain/ tergencet

Sistem Kemudi

Page 14