ANALYTICAL PHOTOGRAMETRI

Fotogrametri Kelas A
Bima PK 3512100036
Joko Purnomo 3512100037
Andri Arie R 3512100039
Megananda S. 3512100041
Anindya N R 3512100042
Achmad Umar Azmi 3512100043
M.Muflih Isa 3512100044
M.Didi D. 3512100046
Iva Nurwauziyah 3512100047
Aswaldi Aswan 3512100049
Awalina Lukmana CR 3512100051
Juwita A. 3512100056

Fotogrametri adalah ilmu memperoleh informasi yang
dapat dipercaya tentang suatu objek dan mengukur serta
menafsirkan informasi tersebut.
Tugas untuk memperoleh informasi ini disebut
dengan data akuisisi.
Tugas utama lain dari Fotogrametri berkaitan dengan
rekonstruksi objek ruang dari gambar. Ini memerlukan dua
masalah: geometris rekonstruksi (misalnya posisi objek) dan
rekonstruksi radiometric (misalnya warna abu-abu
permukaan).
Hubungan geomteris antara gambar dan objek ruang
dapat didirikan dengan memperkenalkan sistem koordinat
yang cocok untuk kedua ruang referensi. Kami menjelaskan
sistem koordinat pada bagian berikutnya.
Pendahuluan, Konsep Gambar dan
Objek Ruang

Gambar 1
Akuisisi Data dan Proses Rekonstruksi


Sistem Koordinat Foto berfungsi sebagai referensi untuk
mengekspresikan posisi spasial dan hubungan ruang
gambar. Sistem koordinat foto merupakan sebuah sistem
3D kartesian dengan asal di pusat perspektif.

Sistem Koordinat Foto

F
C
P
P
P
S
P
C
X
Y
Z KETERANAN GAMBAR
FC : Pusat Acuan
PP : Titik Principal
PS : Titik Kesimetrisan
C : kalibrasi panjang
fokus gambar vektor P

Gambar 2
Definisi Sistem Koordinat Foto


Agar perkembangan matematika berkaitan
gambar dan ruang objek, maka kedua ruang harus
menggunakan 3-D Cartesian sistem koordinat.
Posisi titik kontrol dalam ruang obyek mungkin
tersedia dalam sistem koordinat lain, misalnya State
Plane koordinat.
Hal ini penting untuk mengkonversi diberikan
sistem koordinat ke sistem Cartesian sebelum prosedur
fotogrametri, seperti orientasi atau aerotriangulation.

Obyek Ruang Sistem Koordinat

Tujuan dari orientasi dalam adalah untuk membangun
hubungan antara sebuah sistem pengukuran dan
sistem foto-koordinat.
Orientasi Dalam (Interior Orietation)
Model matematika yang paling sederhana untuk
orientasi dalam adalah transformasi kesamaan
dengan empat parameter: t vektor terjemahan, faktor
skala s,dan sudut rotasi .
xf = s(xm cos() ym sin()) xt (1.2)
yf = s(xm sin() + ym cos()) yt (1.3)
persamaan ini juga dapat ditulis dengan :
xf = a11xm a12ym xt (1.4)
yf = a12xm + a11ym yt (1.5)

Transformasi Kesamaan

Sebenarnya, mark fiducial lebih dikenal dengan pusat
acuan. Oleh karena itu, proses yang baru saja
dijelaskan akan menentukan parameter sehubungan
dengan acuan koordinat sistem xf, yf. Karena asal
sistem koordinat foto-dikenal di sistem fidusia (x0,
y0), foto-koordinat dapat segera diperoleh dengan
persamaan.
x = xf x0 (1.6)
y = yf y0 (1.7)

Gambar 3
Hubungan antara sistem pengukuran dan
sistem koordinat foto


Transformasi affine merupakan model matematika untuk
Peningkatan orientasi dalam karena lebih erat menjelaskan
realitas fisik dari sistem pengukuran. Kedua parameter sx skala,
sy, sebuah sudut rotasi , sudut miring , dan memiliki vektor
terjemahan t = [xt, yt] T.
Sehingga diperoleh rumus sebagai berikut :
Xf = a11xm + a12ym xt (1.8)
Xf = a21xm + a22ym yt (1.9)
dimana,
a11 sx(cos( ' sin())
a12 sy(sin())
a21 sx(sin( + ' cos())

Affine Transformation

Distorsi radial menyebabkan titik off-
axis menjadi radial. Sebuah distorsi positif
meningkatkan pembesaran lateral sementara
negatif mengurangi distorsi itu. Nilai distorsi
ditentukan pada proses kalibrasi kamera. Nilai
ini biasanya tercantum dalam bentuk tabel, Baik
sebagai fungsi dari radius atau sudut pada
pusat perspektif.
Kamera udara untuk nilai-nilai distorsi
yang sangat kecil. Oleh karena itu, cukup
dengan interpolasi linear distorsi. Misalkan kita
ingin menentukan distorsi titik image xp, yp.
Jari-jari adalah rp = (x
2
p + y
2
p)
1/2
. Dari tabel kita
Mendapatkan distorsi untuk dri ri <rp dan drj
untuk rj> rp.
Koreksi untuk Radial Distorsi

Gambar 5 menunjukkan bagaimana cahaya sinar miring dibiaskan
oleh atmosfer. Menurut Hukum Snell, sinar cahaya dibiaskan oleh antarmuka
dari dua media yang berbeda. Kepadatan perbedaan dalam atmosfer
sebenarnya media yang berbeda. Refraksi tersebut menyebabkan gambar
yang akan ditampilkan secara lahiriah, sangat mirip dengan distorsi radial
positif.





Persamaan ini didasarkan pada model atmosfer ditentukan oleh US
Air Force. Tinngi terbang H dan elevasi tanah h harus dalam satuan kilometer.

Koreksi Untuk Refraksi

hubungan antara gambar dan objek ruang didasarkan pada
asumsi bahwa untuk kedua spasi 3-D Cartesian sistem koordinat
yang digunakan. Karena titik kontrol tanah mungkin tidak
tersedia di sistem seperti ini, mereka terlebih dahulu harus
dirubah, dari sistem koordinat tanah ke sistem Cartesian .
Sistem koordinat tanah X dan Y adalah koordinat Cartesian,
tapi tidak terapat ketinggian. Jika kita mendekati datum dengan
bola, jari-jari R = 6372,2 km, Kemudian perpindahan radial dapat
dihitung dengan

Koreksi untuk Bumi lengkung

Proses untuk menghilangkan kesalahan sistematis: seperti
distorsi radial, refraksi dan kelengkungan bumi. Gambar 7
menggambarkan sistem koordinat Terlibat, titik P dicitrakan, dan
vektor dikoreksi dr, dref, kelangkaan :
Masukkan diapositive ke dalam sistem pengukuran Transformasi
menetapkan hubungan antara sistem pengukuran dan acuan sistem
koordinat.
Menerjemahkan sistem fiducial ke dalam sistem koordinat foto.
Koordinat foto sebenarnya distorsi radial. Distorsi radial untuk item
drp.
Koreksi koordinat foto untuk refraksi, Menurut Pers. 1.16 dan 1.17.
Untuk kelengkungan bumi hanya jika titik kontrol (ketinggian) tidak
dalam sistem sistem koordinat kartesian.


Kesimpulan dari Perhitungan Koordinat Foto

Orientasi eksterior adalah hubungan antara citra dan ruang
objek. Hal ini dilakukan dengan menentukan posisi kamera
dalam objek sistem koordinat. Posisi kamera ditentukan oleh
lokasi pusat perspektif dan dengan sikapnya, diungkapkan oleh
tiga sudut independen.


Orientasi Luar (Exterior Orientation)

Posisi dan sikap kamera terhadap objek sistem koordinat
(eksterior orientasi kamera) dapat ditentukan dengan bantuan
persamaan collinearity.
Pers. diatas mengekspresikan diukur quantities sebagai fungsi
dari orientasi eksterior parameter. Dengan demikian, persamaan
collinearity dapat langsung digunakan sebagai observasi persamaan



Untuk setiap titik diukur dua persamaan diperoleh. Jika tiga
poin kontrol diukur, total 6 persamaan dibentuk untuk memecahkan
untuk 6 parameter eksterior orientasi. Persamaan collinearity tidak
linear dalam parameter.


Foto Tunggal Reseksi
Dengan unsur-unsur orientasi eksterior dikenal foto-
koordinat dapat dengan mudah dihitung dari diatas. Hal ini
berguna untuk studi simulasi di mana photocoordinates sintetis
dihitung.
Aplikasi lain untuk penggunaan langsung dari persamaan
collinearity adalah real-time loop komplotan analitis di mana foto-
koordinat titik tanah atau poin model dihitung setelah orientasi
relatif atau absolut (lihat bab berikutnya, plotter analitis).

Menghitung Koordinat Foto

Penerapan foto tunggal dalam fotogrametri terbatas karena
mereka tidak dapat digunakan untuk merekonstruksi ruang
objek.
Model sistem koordinat memerlukan definisi posisi spasial dan
skala. Ini adalah tujuh parameter yang kami temui dalam
transformasi 3-D sistem Cartesian.

Orientasi Stereopair
Model Sistem Koordinat

Posisi dan orientasi identik dengan salah satu dari
dua sistem foto-koordinat adalah sistem yang paling
utama. Langkah ini sebesar pengantar orientasi luar
sistem foto-koordinat sebagaimana diketahui.
Artinya, kita dapat menghilangkannya dari daftar
parameter. Selanjutnya, kita mendefinisikan skala
model sistem koordinat. Hal ini dilakukan dengan
mendefinisikan jarak antara dua pusat perspektif
(base), atau lebih tepatnya, dengan mendefinisikan X-
komponen. Dengan definisi ini model sistem
koordinat kitadapat digambarkan dengan modus
fungsional berikut:


Orientasi Relatif Dependent




Orientasi relatif tergantung pada salah satu foto yang
tidak berubah; yang lain berorientasi terhadap sistem
yang tidak berubah. Ini merupakan keuntungan bagi
hubungannya strip foto yang berurutan. Dengan cara
ini, semua foto-foto strip dapat bergabung ke dalam
sistem koordinat dari foto pertama.
Independent Orientasi Relatif

Sistem koordinat model orientasi langsung, menjadi
identik dengan sistem tanah, misalnya, sistem
koordinat negara pesawat (Lihat gambar 12). Karena
sistem seperti itu sudah dened, kami tidak dapat
memperkenalkan apriori informasi tentang eksterior
orientasi parameter seperti dalam kedua kasus relat

Orientasi Langsung

Dengan orientasi mutlak kami mengacu pada proses
mengorientasikan stereomodel untuk sistem kontrol tanah.
Dalam transformasi 7-parameter menetapkan hubungan antara
dua sistem koordinat Kartesius 3-D. Sistem koordinat model
cartesian, tetapi sistem kontrol tanah ini biasanya tidak cartesian
karena ketinggian merujuk datum terpisah.

Orientasi Mutlak