Scribd
Unggah
6K tayangan11 halaman

Metode Response Frekuensi

Metode respons frekuensi menggambarkan tanggapan sistem terhadap input sinusoidal dengan berbagai frekuensi. Ada dua diagram utama untuk merepresentasikan respons frekuensi: Bode plot dan diagram Nyquist. Bode plot menggambarkan perubahan magnitude dan fasa sebagai fungsi frekuensi, sementara diagram Nyquist memplot fungsi transfer kompleks di bidang kompleks. Keduanya digunakan untuk menganalisis stabilitas sistem.

Diunggah oleh

Faisal Hadi
Hak Cipta
© Attribution Non-Commercial (BY-NC)
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PPS, PDF, TXT atau baca online di Scribd
6K tayangan11 halaman

Metode Response Frekuensi

Metode respons frekuensi menggambarkan tanggapan sistem terhadap input sinusoidal dengan berbagai frekuensi. Ada dua diagram utama untuk merepresentasikan respons frekuensi: Bode plot dan diagram Nyquist. Bode plot menggambarkan perubahan magnitude dan fasa sebagai fungsi frekuensi, sementara diagram Nyquist memplot fungsi transfer kompleks di bidang kompleks. Keduanya digunakan untuk menganalisis stabilitas sistem.

Diunggah oleh

Faisal Hadi
Hak Cipta
© Attribution Non-Commercial (BY-NC)
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PPS, PDF, TXT atau baca online di Scribd

Metode Respons

Frekuensi
Pengertian
 Respon Frekuensi adalah sebuah representasi
dari respon sistem terhadap input sinusoidal
pada frekuensi yang bervariasi
 Output dari sistem linear terhadap input
sinusoisal mempunyai frekuensi yang sama
tetapi berbeda dalam hal magnitude dan phasa-
nya.
 Frequency response di defenisikan sebagai
perbedaan magnitude dan phasa antara input
dan output sinus.
Ada 2 macam
 Bode Plot
 Diagram Bode merupakan salah satu metoda
analisa dalam perancangan sistem kendali yang
memperhatikan tanggapan frekuensi sistem yang
diplot secara logaritmik.

 Nyquist Diagram
Bode Plot
 Jika suatu sistem memiliki gambar berikut:
R(s) C(s)
G (s)

H(s)
 memiliki fungsi alih G(s)H(s), maka tanggapan frekuensi dapat diperoleh
dengan mensubstitusi s =jω. Sehingga diperoleh responnya adalah
G(jω)H(jω).
 Karena G(jω)H(jω) adalah suatu bilangan kompleks, maka untuk
menggambarkannya dibutuhkan dua buah grafik yang merupakan fungsi
dari ω yaitu:
 Grafik magnitude terhadap frekuensi
 Grafik fasa terhadap frekuensi
Grafik magnitude dan
Grafik fasa terhadap frekuensi untuk
G(s) =1/(s + 2)
Diagram Nyquist
 tanggapan frekuensi fungsi kompleks G(jω)H(jω)
dapat digambarkan pada bidang kompleks
dengan memasukkan nilai frekuensi dari ω=0
sampai dengan ω = ∞. Penggambaran fungsi
kompleks dilakukan dengan menguraikannya
menjadi besaran magnitude dan fasa sebagai
berikut:
Besaran magnitude = G ( jω ) H ( jω )
Besaran fasa = ∠G ( jω ) H ( jω )
lanjutan
 Dengan menentukan rentang frekuensi
yang diinginkan, disusun data seperti tabel
Frekuensi ω (rad/s)
0
0.5
1
2
...
10
lanjutan
 Kriteria Nyquist menyatakan bahwa sistem akan
stabil apabila bidang sebelah kanan kurva
G(jω)H(jω) tidak melingkupi titik (-1,0). Tingkat
kestabilan sistem dapat diukur dengan Gain
Margin (GM) dan Phase Margin (PM), yang
didefinisikan sebagai berikut:
1
Gain Margin (GM) = = 20 log10 a (dB)
a
Phase Margin (PM) = -180 + θ
 Harga θ pada PM adalah nilai sudut fasa
saat kurva Nyquist berpotongan dengan
lingkaran berjari-jari satu. Pada sistem
yang stabil, GM dan PM-nya selalu positif.
Semakin besar nilai GM dan PM, maka
semakin stabil sistem tersebut.
 Menentukan stabilitas sistem dengan
persamaan:
Z=N+P
 dengan
N = jumlah perputaran dari origin yang
melingkupi titik (-1,0)
 P = jumlah pole dari fungsi alih open-loop
G(s)H(s) yang terletak di sebelah kanan
sumbu imeginer (RHP : Right Half Plane)
 Z = jumlah akar persamaan karakteristik sistem
pada RHP
Contoh Nyquist

Anda mungkin juga menyukai