Elmes II Perancangan Kopling Dan Roda Gigi

Tugas elemen mesin II
AGUSTIAWAN D211 12 276
BAB I
PENDAHULUAN
I.1. Latar belakang
Agar supaya dan kendaraan dapat berjalan dengan baik maka diperlukan
adanya perancangan untuk beberapa atau keseluruhan komponen kendaraan tersebut.
Dari salah satu komponen yang penting tersebut adalah perencanaan kopling dan roda
gigi miring. Perencanaan dipilih sebagai tugas mata kuliah Tugas Elemen Mesin II,
yang merupakan syarat mutlak bagi kelulusan pada mata kuliah ini.
Dalam merencanakan kopling dan roda gigi miring faktor keamanan harus
diperhitungkan dan menjadi bahan yang diutamakan karena apabila faktor diabaikan
maka kerugian material dan korban jiwa sangat banyak. Oleh karena itu maka sangat
penting bagi seorang mahasiswa Teknik
Mesin untuk mengetahui proses perencanaan mesin dan bagaimana merencanakan
kopling dan roda gigi miring yang aman dan ekonomis. Melalui tugas ini diharapkan
kami dapat merencanakan kopling yang aman dan ekonomis.
I.2. Rumusan Masalah
Merujuk dari data teknis yang diperoleh dari lapangan yaitu spesifikasi dari
kopling Mobil Truk , maka dalam penulisan kami sebagai penulis akan meredisain
ulang sistem penyaluran tenaga (kopling) dengan sfesifikasi sebagai berikut :
- Daya (kw dalam rpm)*
: 750/ rpm
n : 2500 rpm
Data dari roda gigi miring yaitu: - Daya (kw dalam rpm)* : input = 450 rpm
Output = 1500 rpm
Dengan data-data yang lainnya direncanakan oleh penulis.

BAB II
TEORI DASAR
1. Kopling
1.1. Pengertian Kopling
Kopling merupakan suatu bagian dari mesin yang berfungsi sebagai
sambungan poros dengan elemen mesin yang dengan terus menerus atau
kadang-kadang harus ikut berputar dengan poros tersebut. Elemen mesin
serupa itu ialah umpamanya puli sabuk, puli tali dan puli rantai, roda gigi
serta tromol.
Sehubungan dengan tujuannya, terdapat bermacam-macam prinsip
kopling. Prinsip-prinsip tersebut antara lain :
a) Kalau harus dibuat suatu sambungan mati, dipergunakan kopling lekat
b) Kalau kopling harus membolehkan gerakan poros yang satu terhadap
poros yang lain dalam arah memanjang sebagai akibat perubahan yang
diakibatkan oleh perubahan temperatur, dalam arah radial sebagai akibat
ketidaktelitian ketika memasang maka dipasang kopling yang dapat
bergerak atau fleksibel.
c) Suatu sambungan yang mengurangi tumbukan lewat akumulasi kerja dan
lewat pengubahan kerja menjadi kalor danyang banyak atau sedikit
meredam getaran, dinamakan kopling elastik.
d) Apabila sambungan dapat dibuat bekerja hanya kalau sedang berhenti,
tetapi dapat dilepaskan selama sedang bergerak, maka kita sedang berhadapan dengan kopling yang dapat dilepaskan. Misalnya kopling cakar.
e) Apabila sambungan sembarang waktu selama sedang bergerak harus
dapat dihubungkan dan dilepaskan, maka yang dipergunakan ialah
kopling yang dapat dihubungkan, kopling gesek, kopling hidrolik atau
kopling induksi elektromagnetik.

f) Untuk pekerjaan berat atau pekerjaan yang peka, dipergunakan kopling

aman untuk menghindari tumbukan dalam bagian yang peka dalam
perkakas yang digerakkan atau beban terlampau besar dalam mesin
penggerak, motor dan sebagainya. Untuk yang belakangan ini juga
diterapkan kopling starter.
Adapun hal-hal yang perlu diperhatikan dalam merencana kopling
adalah sebagai berikut :
a) Kopling harus ringan, sederhana dan semurah mungkin dan mempunyai
garis tengah yang sekecil mungkin.
b) Garis-sumbu poros yang hendak di sambung harus berderet dengan tepat
terutama apabila kopling tidak fleksibel atau tidak elastik.
c) Titik berat kopling sebanyak mungkin harus terletak pada gasris sumbu
poros, tambahan pula kopling harus disetimbanSgkan dinamik, kalau
tidak, kopling akan berayun. (Apabila titik barat terletak dalam garis
sumbu, maka kopling telah disetimbangkan).
d) Kopling harus dapat di pasang dan dilepaskan dengan mudah.
e) Bagian menonjol harus dicegah atau ditutupi demikian rupa sehingga
tidak menimbulkan bahaya.
1.2. Klasifikasi Kopling
Secara umum kopling dapat dibedakan atas 2 macam, yaitu :
a) Kopling Tetap
Kopling tetap adalah suatu elemen mesin yang berfungsi sebagai
penerus putaran dan daya poros pengerak ke poros yang digerakkan
secara pasti (tanpa terjadi slip), dimana sumbu poros tersebut terletak
pada suatu garis lurus.
Yang termasuk kopling tetap adalah:
1.
Kopling kaku

Kopling ini dipergunakan bila kedua poros harus dihubungkan

dengan sumbu segaris. Kopling ini dipakai pada mesin dan poros
transmisi umumnya di pabrik-pabrik. Kopling ini terbagi atas:
Kopling bus (box) atau kotak
digunakan apabila dua buah
poros
dan
transmisi
harus
dihubungkan dengan sebuah

garis. Kopling ini dipakai pada
poros transmisi.
Kopling flens kaku terdiri dari naf
dengan flens yang terbuat dari besi
cor atau baja cor dan dipasang pada
ujung poros yang diberi pasak serta
diikat
dengan
flensnya.
Dalam
beberapa hal, naf pada poros dengan

sumbunya dipress atau dibaut.
Kopling flens tempa.
2.
Kopling luwes,

Kopling ini terbagi atas:

Kopling flens lurus
Kopling karet ban
Kopling karet bintang
Kopling rantai
Kopling `gigi
3.
Kopling universal, kopling ini terbagi atas:

Kopling universal hook
Kopling universal

b) Kopling Tidak Tetap

Yaitu suatu elemen mesin yang menghubungkan poros yang
digerakkan dengan poros penggerak dengan putaran yang sama dalam
meneruskan daya serta dapat melepaskan hubungan kedua poros tersebut
baik dalam keadaan diam maupun berputar.
Jenis kopling tidak tetap ini adalah
1.
Kopling cakar
Kopling ini berfungsi untuk meneruskan momen dengan kontak
positif (tidak dengan perantaraan gesekan) sehingga tidak terjadi slip.
Ada dua bentuk kopling cakar yaitu:
Kopling cakar persegi
Kopling cakar spiral
2.
Kopling Plat.

Kopling ini berfungsi untuk meneruskan momen dengan

perantaraan gesekan. Dengan demikian pembebanan yang berlebihan
pada poros penggerak pada waktu dihubungkan, dapat dihindari.
Selain itu, karena dapat terjadi slip, maka kopling ini sekaligus juga
dapat berfungsi sebagai pembatas momen. Kopling ini disusun
berdasarkan :
Berdasarkan banyaknya plat yaitu kopling plat tunggal dan
kopling plat banyak
Berdasarkan ada tidaknya pelumas yang digunakan yaitu basah
dan kering.
Berdasarkan pelayanannya yaitu kopling manual, hidrolik,

numatik dan elektromagnetik.


3.
Kopling kerucut
Kopling ini mengunakan bidang gesek yang berbentuk bidang
kerucut.
4.
Kopling friwill

Kopling ini hanya dapat meneruskan momen dalam satu arah

putaran, sehinga putaran yang berlawanan arahnya akan dicegah atau
tidak diteruskan. Cara kerjanya dapat berdasarkan atas efek baji dari
bola atau rol.
Rumus-Rumus Yang Digunakan Pada Perhitungan Kopling

1.
Momen Puntir (Mp)

Mp = 71620 N/n (Kg/mm2)
Dimana : N = Daya maksimum mesin (Hp)
n = Putaran mesin (rpm)
2.
Momen puntir yang direncanakan

Mtd = Mp x v
3.
Momen Gesek (Mfr)

Mfr = B x Mt
4.
Tegangan tarik yang diizinkan
bol
5.
td
s
Tegangan geser yang diizinkan

10

bol
6.
bol
s
Diameter Poros
Dp = [ 5 . Mfr/bolII]1/3
7.
Diameter Spline
Ds = dp/0.8
8.
Tinggi spline
H = 0.1 x ds
9.
Lebar spline
W = 0.25 x ds
10.
Jari-jari rata-rata
rm
11.
Tegangan geser yang terjadi pada poros

s
12.
P
A
Tegangan geser yang terjadi pada spline

g
13.
Dp Ds
4
Mg
m.F .z
Perbandingan lebar permukaan gesek terhadap jari-jari rata-rata

b =
r 0 r1
rm = 0.5(r0 + r1)
14.
Perbandingan jari-jari dalam dengan jari-jari luar

r1/r0 = ( 0.6 0.8 )
15.
Momen Gesek
Mfr = f . P . Fm . rm
16.
Jari-jari dalam plat gesek

r1g = 0.6 r0g
17.
Diameter luar plat gesek

D0g = 2 . r0
11

18.
Diameter dalam plat gesek

D1g = 2 . r1g
19.
Berat plat gesek

Gl = 2 . (D0g2 D1g2) t . asbes / 4
20.
Perhitungan berat plat tengah

G2 = . (D0t D1t) . t . plat
21.
Perhitungan naf
G3 = .(D0n-D1n) . t . baja
22.
Perhitungan berat rumah kopling

G4 = . ((D0g + 2 . A . K)2 D1n2) . t. plat
23.
Perhitungan berat poros

G5 = . dp2 . t . plat
24.
Defleksi akibat beban poros
25.
Defleksi akibat berat kopling
26.
5.q. 4
.348
3
.348
Putaran Kritis
Ncr = 300
27.
1
tot
Akibat beban terpusat

ML1 = Pl/4
28.
Akibat beban terbagi merata

Ml2 = gl2/8
29.
Momen lentur yang terjadi

Mltot = Pl/4 + gl2/8
30.
Diameter Kritis
Mrc = (ml)2 + A (mp)2
12

31.
Diameter kritis yang terjadi pada poros

Dcr
32.
red
0,1. bolii
Energi yang dihilangkan karena gesekan

Wg = Mtd . W . t/2
33.
Kenaikan Suhu
Q = Wg = G . Cp . Dt
34.
Umur Kopling
35.
a.k .m
fr
Efesiensi Kopling
m fr
m
2.RODA GIGI
Roda gigi dijumpai pemakaiannya secara luas dalam hampir semua bentuk
mesin seperti mesin pemotong logam, automobil, traktor, mesin pengangkat, dan lainlain. Roda gigi dapat dibuat untuk menstransmisi setiap beban pada setiap putaran.
Keuntungan gerakan Roda Gigi :
Effisiensi Tinggi
Ukuran Kecil
Operasinya dapat diandalkan dan pelayanannya mudah
Perbandingan kecepatan konstan dan dapat digunakan untuk menstransmisi daya
beberapa cabang keperluan.
Kerugian gerakan Roda Gigi :
13

Pembuatannya komplikasi karena memerlukan pendekatan khusus dan perkakas

khusus
Menghasilkan bunyi pada kecepatan tinggi karena jika pembuatan tidak akurat
dan permukaan gigi sudah ada fitting (cacat permukaan)
Disainnya rumit bila jarak antara sumbu poros penggerak dengan poros yang
digerakkan adalah besar
Klasifikasi Roda Gigi
1. Berdasarkan kedudukan bersama dari poros-poros :
a. Untuk gerakan roda gigi dengan sumbu-sumbu poros yang sejajar adalah roda
gigi lurus, roda gigi bentuk tangga, paralel dan miring.

b. Untuk sumbu poros yang berpotongan adalah Roda Gigi kerucut, roda gigi
lurus dan roda gigi kerucut gigi ulir.

c. Sumbu poros yang tidak sejajar, tidak berpotongan adalah roda gigi miring,
bersilangan, roda gigi ulir dan roda gigi hipolid.

2. Berdasarkan Kecepatan keliling :
a. Kecepatan rendah
V < 3 m/s
b. Kecepatan sedang
3 < V < 15 m/s
c. Kecepatan tinggi
V > 15 m/s
3. Berdasarkan kedudukan gigi pada bingkai roda :

a. Gigi Lurus
b. Gigi Miring
c. Gigi Ganda
d. Gigi Kurva
4. Berdasarkan penutup yang diberikan :
a. Gerakan terbuka
b. Gerakan tertutup
c. Gerakan setengah tertutup
14

.
B.RODA GIGI MIRING
Roda gigi ini merupakan roda gigi yang gigi-giginya dibuat dalam bentuk
miring terhadapo sumbu rotasi. Roda gigi ini mempunyai pasangan yang memiliki
kemiringan,tekanan sendiri.
Roda gigi ini dapat mengatasi kerusakan yang terjadi pada daerah perkontakan yang
diakibatkan adanya tegangan pada tumbukan yang tinggi yang sering terjadi pada
roda gigi lurus. Karena roda gigi yang miring mampu mereduksi bunyi dan mampu
mengatasi tegangan tumbukan tersebut.
Adapun rumus yang biasa digunakan :

1. Perbandingan putaran (i)
i = n1/n2
2. Kekuatan tarik (b)
Kbl.
b = 1,4
f. Ks
Dimana:
u + 12
Kbl = Dinamic Load Faktor =1 ( direncanakan )
f = factor keamanan = 2,5 (direncanakan)
u = tegangan lentur yang diizinkan
Ks = factor konsentrasi tegangan = 1,4 (di
rencanakan)
3. Jumlah gigi Ekuivalen ( Zek )
Zek= Z / Cos 3
Dimana :
Z = jumlah gigi pada R.G
sudut kemiringan pahat = 30 0 ( direncanakan )
4. Momen puntir ( Mp)
15

N
Mp = 71620
n
Dimana :
N= Daya yang akan di transmisikan ( Hp )
n = Putaran ( rpm )
Momen punter yang direncanakan ( Mpd )
Mpd = V x Mp
Dimana:
V= Faktor konsentrasi bahan = 1-6 = 1,15 ( dipilih )
5. Modul (m)
Mpd
m = 1,26 Cos 3 z. y.b.Ym
Dimana :
Y = sesuai table 4-2 (lewis)
Ym= Relation factor = 10
6. Mengecek lenturan
i+1
b = 0,74
a . b .m . y
Dimana :
a = jarak pusat= dp1 + dp2
mm
2
b = Lebar Gigi = 10.m / cos
16

7. Mengecek perkontakan
c ind = 0,74( i 1) (i 1) .E.MpI
a
b..i
untuk c yang di izinkan =HB x Cb x Kcl

dimana :
sesuai table 4-8
HB = Tingkat kekerasan = 55 63 = 57 ( dipilih )
Cb = 220
Kcl = faktor umur = 1
BAB III
PERENCANAAN DAN PERHITUNGAN KOPLING
Perencanaan kopling pada Mobil Truk , sebagai berikut :
1. Daya Maksimum (N)= 750 kw
2. Putaran poros (n)= 2500 rpm
3. Factor keamanan (s)=5 8 (7 direncanakan)
4. Bahan untuk poros = St. 60 (direncanakan) dan beroperasi kering.
5. Jenis kopling =kopling jepit dengan gesekan piringan.
6. Jumlah = satu plat gesek .
7. Bahan plat gesek = asbestos yang dipres.
3.1. Perhitungan Momen
17

1. Momen puntir pada poros (Mp)

M p 71620
N
(Kg.cm)
n
Dimana :
N = Daya (dk)
1 Ps = 0,985 dk
= 750 x 0,985
= 738.75 dk
n = Banyaknya putaran
= 2500 rpm
Maka:
M p 71620
738.75
2500
=21163.71 Kg .cm
Momen puntir yang direncanakan (M pd)
M pd V M p
Dimana V = factor kelebihan beban

=16
= 2 (direncanakan)
M pd 2 21163,71
= 42327,42 Kg.cm
2.Momen Gesek (Mfr)
M fr M pd (Kg . cm)
Dimana
= factor penyambungan
= 1,2 1,5
= 1,2 (direncanakan)
fr
1,2 42327.42
= 50792.9 kg.cm
3.2. Pemilihan bahan
18

Bahan poros yang digunakan dalam perencanaan ini adalah ST.60. ini berarti
bahwa tegangan tariknya adalah :
= 60 kg/mm2 = 6000 kg/cm2
1. Besarnya tegangan tarik yang diizinkan ( bol II)
( bol II) =
Dimana s = factor keamanan

=58
= 6 (direncanakan )
6000
6
( bol II) =
= 1000 kg / cm2
2. Besarnya tegangan geser yang diizinkan ( bol II)

( bol II) =
bol11
1,75
1000
1,75
= 571.43 kg / cm 2
3. Diameter poros (dp)
dp 3
3
5 M fr
bol11
5 50792.9
571.43
= 7.64 cm
Berdasarkan normalisasi 161 (1930) maka dp yang direncanakan = 8 cm
3.3. Perhitungan ukuran kopling / plat gesek
19

Berdasarkan data-data yang dikemukakan diatas (untuk desain poros) dari V.

Dobrovolsky hal. 503 diperoleh data-data sebagai berikut :
f = 0,3 (koefisien gesek)
P = 2 3 kg/cm2 (tekanan)
Top = (150 250)0 C (temperatur operasi)
Dari V. Dobrovolsky halaman 513 diketahui :
rin
= 0.6 0.8
rout
= 0.8 (direncanakan)
b
= 0.2 0.5
rm
= 0.3dipilih
Dimana
rin = jari-jari dalam bidang gesek

rout = jari-jari luar bidang gesek
rm = jari-jari rata-rata permukaan plat gesek

= 0,5 (r out + rin)
b = lebar disk
1. Momen gesek yang bekerja pada kopling (M rf)
M fr f P rm
f Ps F fr rm
Dimana Z = jumlah plat gesek

= 1 ( direncanakan)
b = 0.3 r m
Ps = alat pres
= 2 3
= 2 kg/cm 2 ( dipilih )
Ffr = luas permukaan gesek
20

= 2 . . rm . b . Z
Tabel 67 ( V. Dobrovolsky), friction material in wide use
Material of
Operation
Coefficient of
Unit pressure
Maximum
friction surface
condution
friction
(kg / cm2)
operation
temperatur (0C)
Pressed asbestos
Dry
0,3
23
150 250
M fr f Ps 2 rm b z rm
f Ps 2 rm 0,2rm z rm
f Ps 0,4 z rm
Jadi
rm 3
3
M fr
0,4 Ps f z
50792.9
0,4 3,14 2 0,3 1
= 40.7 cm
Dari perbandingan
b
0.3
rm
b 0.3rm
= 0.3 x 40,7
= 12.21 cm
rm = 0,5 (rout + 8rout)
= 0,9 rout
rout
40.7
0,9
= 45.22 cm
rin = 0,8 rout
= 0,8 x 45,22
21

= 36,17 cm
Jadi :
Dout = 2 x rout
=2 x 45.22
= 90.44 cm
Din = 2 x rin
= 2 x 36.17
= 72.34cm
D m = 2 x rm
= 2 x 40,7
= 81.4 cm
4.2 . Pemeriksaan hasil perhitungan

1. Perhitungan berat kopling (plat dan kampas kopling)
a) Berat kampas (G1)
G1
Dimana
( Dout2 Din2) . t. 0
4
t = tebal asbes
= 0.2 0.5
= berat jenis
= 2.1 2.8 (gram / cm3)
Jadi
G1
3.14
((90,44)2 (72,34)2) x 0,5 x 2,7
4
22

= 3122,36 gram
= 3,12 Kg
b). Berat plat kampas (G2)
G2
Dimana
(Dout2 Din2) . t .
4
t = tebal asbes
= 0,2 0,5
= 0,5 cm (direncanakan)
= berat jenis
= 7,6 7,9 (besi tempa)
= 7,8 gram / cm2 (direncanakan)
maka :
G2
3,14
((90,44)2 (72,38)2) x 0,5 x 7,8
4
= 9020,15 gram
= 9,02 kg
c). Berat plat tengah (G3)
G3
( Dm 2 Dseplain2 ) . t .
3,14
((81,4)2 (9,5)2)x 0,5 x 7,8 ; di taksir Dseplain =9,5
4
= 15826,76 gram
= 15,826 kg
. Berat total kampas
Gtot G1 G2 G3
23

= 3,12 +9,02 + 15,82

= 27,96 kg
BAB V
SUHU, UMUR DAN EFISIENSI KOPLING
5.1. Suhu Kopling
Suhu kopling terjadi saat bekerja saat gesekan dan sangat berpengaruh terhadap
ketahanan kopling itu sendiri, oleh karena itu perhitungan temperatur kopling
sangat penting untuk mengecek apakah kopling beroperasi pada temperatur operasi
yang diizinkan atau tidak.
1.
Perhitungan temperatur operasi

Q = Fm .k t
Sehingga t = Q / Fm . k
Dimana
t = kenaikan temperatur
Q = kalor yang timbul akibat gesekan
75
3600 N fr
427
24

= 632,31 Nfr . kejl / hr

Fm =Ffr= luas bidang gesek
= 2 x rm x b x z
= 2 x 3,14 x 40,7x9,18x 1
= 2346,37 cm2
= 0.2346 m2
k = Faktor perpindahan panas
= 70 Keal/ m 2hr 0c
Nfr = Daya yang hilang akibat gesekan
N fr
Dimana
A fr
A fr W
75 3600
M fr t
2
Afr = energi gesek

Mp = 42327,42 Kg . cm
= 423,2742 Kg. m
= putaran poros
2 n
60
2 3,14 2500
60
= 261,66 rad / det

t = waktu penyambungan kopling
= 2 detik (direncanakan)
W = kerja kopling perjam
= 17 (direncanakan)
Maka energi gesek adalah :
A fr
Mp t
2
25

423,2742 261,66 2
2
= 110752,82 kg.m
N fr
110752,82 17
75 3600
= 6,97 dk
Jadi
t
632,32 6,97
0.234 70
=215,06 0 C
Temperatur operasi = t + suhu kamar
= 215,16 + 27
= 242,16 0 C
Berarti temperatur berada dalam range temperatur yang diizinkan untuk bahan asbestos
yaitu (150 250) 0C
5.2. Umur Kopling
Penentuan umur kopling berguna untuk mengetahui sampai dimana ketahanan
dari kopling tersebut bila telah mencapai umurnya. Umur kopling bergantung dari
pemakaian kopling apakah kontinu atau tidak. Perhitungan umur kopling :
Ld
Dimana
a Ak F fr
N fr
( jam )
Ld = lama pemakaian plat gesek

a = tebal plat gesek
= 0,2 0,5 cm
= 0,3 (direncanakan)
Ak = Kerja yang dihasilkan plat gesek
= 5 8 dk
= 7 (direncanaka)
26

maka
Ld
0,3 7 2346,37
6,97
= 706,94 jam
banyaknya pemasangan :
S
Ld 3600
(2 2)
706,94 3600
4
= 636247 kali pemasangan tiap jam

Dimana
(2+2) = waktu penyambungan dan pelepasan
Banyaknya penyambungan dan pelepasan tiap jam :
636247
2
= 318123,5 kali/jam
Banyaknya pemeliharaan tiap jam(t 0)

t
M 4
(detik/jam)
3600
318123,5 4
3600
= 353,47 detik/jam
misalkan dalam sehari kopling digunakan selama N = 6 jam maka
pemeliharaannya dalam sehari adalah
P = 6 x 353,47
= 2120,82 kali
Umur kopling :
L
L
Ld 3600
P
706,94 3600
220,82
27

= 1200 hari
jadi umur kopling dalam setahun adalah
1200
365 1
= 3,28 tahun
5.3. Efisiensi Kopling

Penentuan efisiensi kpling dimaksudkan untuk mengetahui sampai dimana
kemampuan kerja kopling tersebut untuk memindahkan daya maksimum ke bagian
transmisi lainnya.
Nm N fr
Dimana
dengan
Nm
Nm
100%
( N max Z ) N (3600 2 Z )
3600
N max
M fr n
71620
50792,9 2500
71620
= 1773 dk
Nm
(1773 1) 738,75 (3600 2 1)

3600
= 738,83 dk
28

jadi
738,83 0,97
100%
738,83
= 99,86 %
BAB VI
PERENCANAAN
A.RODA GIGI
Data Awal :
1.
Daya yang akan ditransmisikan ( N ) = 85 HP ( Direncanakan)
2.
Putaran pada R.G I = 450 rpm
3.
putaran pada R.G II dan III = 750 rpm( Direncanakan)
4.
Putaran pada R.G IV dan V = 1000 rpm( Direncanakan)
5.
Putaran pada R.G VI dan VII = 1250 rpm( Direncanakan)
6.
Putaran pada R.G VIII = 1500 rpm
7.
Sudut kemiringan pahat () = 30( Direncanakan)
8.
Sudut tekan pahat () = 20( Direncanakan)
9.
Jumlah Gigi R.G I ( Z1) = 45 buah( Direncanakan)
10.
Jumlah Gigi R.G III(Z3) = 60 buah( Direncanakan)
11.
Jumlah gigi R.G V (Z5)= 75 buah( Direncanakan)
12.
Jumlah Gigi R.G VII (Z7)= 90 buah( Direncanakan)
13.
Bahan pinion = C 45( Direncanakan)
14.
Tegangan lentur pinionu) = 63-75 kg/mm2= 65 kg/mm2
15.
Bahan Roda = C35 Mn 75( Direncanakan )

29

16.
Tegangan lentur untuk roda (u) = 52-63 Kg/mm2 = 55 kg/mm2
Sistem layout untuk Roda Gigi Miring-Miring
30

A.UNTUK R.G I DAN R.G II

1. Perbandingan Putaran (i)
i = n1 / n2
= 450 / 750
= 0,6
2. Untuk pinion :
u u + 12
= 0,35 ( 65 ) + 12
= 34,75 kg/mm2
Kekuatan tarik (b)
31

Jumlah Gigi Ekuivalen ( Zek1 )

Zek 1 = Z1 / Cos3
= 45 / Cos3 30
= 69 buah
Zek 1 = 69 buah Faktor bentuk( y1 ) = 0,156 (tabel 4-2)
( y1 xb ) = 0,156 x 14 = 2,184 Kg /mm
3. Untuk Roda
g / mm2
kekuatan tariknya (b)
Jumlah gigi R.G II ( Z2 )
32

i = Z2/Z1 = n1/n2
maka Z2 = 45. ( 0,6 ) = 27 buah
Z2 = 27 buah y2 = 0,035
( y2 x b ) = 0,035 x 12,5 = 0,4375
R.G AMAN Karena (y1 x b ) pinion > ( y2 x b ) Roda
4. Momen puntir
Mp = 71620
= 71620 ( 85 / 450 ) = 13528,22 Kg cm
Mp desain/ direncanakan ( Mpd )
Mpd = V x Mp
= 1,15 x 13528,22
= 15557,45 Kg cm
5. Modul (m)
Mpd
m = 1,26 Cos 3 z. y.b.Ym

= 1,26 cos 30 3
15557,45
45.0,156.14.10
= 2,73 mm
b = 0,74
Jarak bagi Normal ( Pn ) = m =3,14 .2,73 = 8,57 mm

Jarak bagi lingkar ( Pc ) = Pn / Cos/cos 30 = 9,89 mm
Diameter jarak bagi untuk kedua R.G :
33

1. dp1 =
2. dp2 = dp1 x i = 141,85 x 0,6 = 108,87 mm
Jarak Pusat ( a ) =
= 12,53 cm
Lebar gigi ( b ) = 10.m / Cos 10.2,73 / Cos 30 = 31,52

mm=3,15 cm
Lebar gigi ( b ) = 10.m / Cos 10.2,73 / Cos 30 = 31,52
mm=3,15 cm
Sehingga :
b = 0,74
Kg/cm2
7.Mengecek perkontakan
i 1
c ind = 0,47( a )
(i 1)
.E.Mpd
b.i
34

0,47.(
0,6 1 (0,6 1)
)
2,15.10=^ 6.15557,45
12,53
3,15.0,6
= 10099,13 Kg / cm2
c yang di izinkan = HB x Cb x Kcl

= 57 x 220 x 1
= 12540 Kg/cm2
8. R.G AMAN Karena c yang diizinkan > c ind
9. Dimensi Dimensi
Z1
Z2
45
27
b
u
a
h
b
u
a
h
dp1
dp2
Pc
(
(
(
(
(
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
)
)
)
)
)
125,3 31,52 2,,73 141,8 108,8
9.89
6
5
7
Pn
(
m
m
)
(
m
m
)
8,57
B.UNTUK R.G III DAN R.G IV

i = n3 / n4
= 750 / 1000
35

= 0,75
2. Untuk pinion :
u + 12
= 0,35 ( 65 ) + 12
= 34,75 kg/mm2
Kekuatan tarik (b)

Zek 3 = Z3 / Cos3
= 60 / Cos3 30
= 92 buah
( y3 xb ) = 0,160 x 14 = 2,24 Kg /mm
3. Untuk Roda
36

g / mm2
ekuatan tariknya (b)

i = Z4/Z3 = n3/n4
maka Z4 = 60. ( 0,75 ) = 45 buah
Z4 = 45 buah y4 = 0,099
( y4 x b ) = 0,099 x 12,5 = 1,23
R.G AMAN Krn (y3 x b ) pinion > ( y4 x b ) Roda
4. Momen puntir
Mp = 71620
= 71620 ( 85 / 750 ) = 8116,93 Kg cm
Mpd = V x Mp
= 1,15 x 8116,93
= 9334,47 Kg cm
5. Modul (m)
Mpd
m = 1,26 Cos 3 z. y.b.Ym
37

= 1,26 cos 30 3
9334,47
60.0,160.14.10
= 2,08 mm
b = 0,74
Jarak bagi Normal ( Pn ) = m =3,14 . 2,08 = 6,53 mm

1. dp3 =
2. dp4 = dp1 x i = 144,10 x 0,75 = 108,07 mm
Jarak Pusat ( a ) =
12,60 cm
Lebar gigi ( b ) = 10.m / Cos 10. 2,08 / Cos 30 = 24,01 mm
= 2,40 cm
Sehingga :
b = 0,74
Jarak Pusat ( a ) =
Kg/cm2
12,60 cm
= 2,40 cm
Sehingga :
38

b = 0,74
Kg/cm2
i 1
c ind = 0,47( a )
0,47.(
(i 1)
.E.Mpd
b.i
0,75 1
)
12,60
(0,75 1)
( 2,15.10^ 6).9334,47
2,40.0,75
= 9118,26 Kg / cm2
39

= 57 x 220 x 1
= 12540 Kg/cm2
9. Dimensi Dimensi
Z3
Z4
60
(
(
m
m
m
m
)
)
126,0 24,01
2,08
8
45
b
u
a
h
b
u
a
h
dp3
(
m
m
)
dp4
Pc
(
(
m
m
m
m
)
)
144,1 108,8
7,54
0
7
Pn
(
m
m
)
(
m
m
)
6,53
C.UNTUK R.G V DAN R.G VI

i = n5 / n6
= 1000 / 1250
= 0,8
2. Untuk pinion :
u + 12
= 0,35 ( 65 ) + 12
= 34,75 kg/mm2
Kekuatan tarik (b)
40


Zek 5 = Z5 / Cos3
= 75 / Cos3 30
= 115 buah
( y5 xb ) = 0,158 x 14 = 2,21 Kg /mm
3. Untuk Roda
g / mm2
41

i = Z6/Z5 = n5/n6
maka Z6 = 75. ( 0,8 ) = 60 buah
Z6 = 60 buah y6 = 0,130
( y6 x b ) = 0,130 x 12,5 = 1,62 Kg/mm
4. Momen puntir
Mp = 71620
= 71620 ( 85 / 1000 ) = 6087,70 Kg cm
Mpd = V x Mp
= 1,15 x 6087,70
= 7000,85 Kg cm
5. Modul (m)
Mpd
m = 1,26 Cos 3 z. y.b.Ym

= 1,26 cos 30 3
7000,85
75.0,158.14.10
= 2,24 mm
b = 0,74

42


1. dp5 =
2. dp6 = dp5 x i = 193,98 x 0,75 = 145,48 mm
Jarak Pusat ( a ) =

= 2,58 cm
= 16,97 cm
Sehingga :
b = 0,74
Kg/cm2
7. Mengecek perkontakan
c ind =
0,47(
0,47.(
i 1 (i 1)
)
.E.Mpd
a
b.i
0,8 1
)
16,97
(0,8 1)
( 2,15.10^ 6).7000,85
2,58.0,8
= 5711,68 Kg / cm2
43

c yang di izinkan
= HB x Cb x Kcl
= 57 x 220 x 1
= 12540 Kg/cm2

9. Dimensi Dimensi
Z5
Z6
75
60
b
u
a
h
b
u
a
h
(
(
m
m
m
m
)
)
169,7 25,86
2,24
8
dp5
(
m
m
)
dp6
Pc
(
(
m
m
m
m
)
)
193,9 145,4
8,11
8
8
Pn
(
m
m
)
(
m
m
)
7,03
D.UNTUK R.G VII DAN R.G VIII

i = n7 / n8
= 1250 / 1500
44

= 0,83
2. Untuk pinion :
u + 12
= 0,35 ( 65 ) + 12
= 34,75 kg/mm2
Kekuatan tarik (b)

Zek 7 = Z7 / Cos3
= 90 / Cos3 30
= buah
( y7 xb ) = 0,158 x 14 = 2,21 Kg /mm
3. Untuk Roda
45

g / mm2

i = Z8/Z7 = n7/n8
maka Z8 = 75. ( 0,83 ) = 60 buah
Z8 = 60 buah y6 = 0,130
( y6 x b ) = 0,130 x 12,5 = 1,62 Kg/mm
4. Momen puntir
Mp = 71620
= 71620 ( 85 / 1000 ) = 6087,70 Kg cm
Mpd = V x Mp
= 1,15 x 6087,70
= 7000,85 Kg cm
5. Modul (m)
Mpd
m = 1,26 Cos 3 z. y.b.Ym

= 1,26 cos 30 3
7000,85
75.0,158.14.10
= 2,24 mm
46

b = 0,74

1. dp5 =
2. dp6 = dp5 x i = 193,98 x 0,75 = 145,48 mm
Jarak Pusat ( a ) =
16,97 cm
= 2,58 cm
Sehingga :
b = 0,74
Kg/cm2
7. 7.Mengecek perkontakan
c ind 0=,47(
i 1 (i 1)
)
.E.Mpd
a
b.i
0,47.(
0,8 1 (0,8 1)
)
( 2,15.10^ 6).7000,85
16,97
2,58.0,8
47

= 5711,68 Kg / cm2
= 57 x 220 x 1
= 12540 Kg/cm2
9. Dimensi Dimensi
Z5
Z6
75
60
b
u
a
h
b
u
a
h
(
(
m
m
m
m
)
)
169,7 25,86
2,24
8
dp5
(
m
m
)
dp6
Pc
(
(
m
m
m
m
)
)
193,9 145,4
8,11
8
8
Pn
(
m
m
)
(
m
m
)
7,03

i = n7 / n8
= 1250 / 1500
= 0,83
2. Untuk pinion :
u + 12
48

= 0,35 ( 65 ) + 12
= 34,75 kg/mm2
Kekuatan tarik (b)

Zek 7 = Z7 / Cos3
= 90 / Cos3 30
= 138 buah
( y7 xb ) = 0,158 x 14 = 2,21 Kg /mm
3. Untuk Roda
g / mm2
49


i = Z8/Z7 = n7/n8
maka Z8 = 90. ( 0,83 ) = 74 buah
Z8 = 74 buah y6 = 0,130
( y6 x b ) = 0,130 x 12,5 = 1,62 Kg/mm
4. Momen puntir
Mp = 71620
= 71620 ( 85 / 1250 ) = 4870,16 Kg cm
Mpd = V x Mp
= 1,15 x 4870,16
= 5600,68 Kg cm
5. Modul (m)
Mpd
m = 1,26 Cos 3 z. y.b.Ym

= 1,26 cos 30 3
5600,68
90.0,130.14.10
= 1,64 mm
50

b = 0,74
Jarak bagi lingkar ( Pc ) = Pn / Cos5,15 /cos 30 = 5,94 mm
1. dp7 =
2. dp8 = dp7 x i =
x 0,83 = 141,45 mm
Jarak Pusat ( a ) =

= 1,89 cm
= 15,59 cm
Sehingga :
b = 0,74
Kg/cm2
c ind 0=,47(
i 1 (i 1)
)
.E.Mpd
a
b.i
0,47.(
0,83 1 (0,83 1)
)
(2,15.10^ 6).5600,68
15,59
1,89.0,83
51

= 6538,79 Kg / cm2
= 57 x 220 x 1
= 12540 Kg/cm2
9. Dimensi Dimensi
Z7
Z8
90
60
b
u
a
h
b
u
a
h
(
(
m
m
m
m
)
)
155,9 18,93
1,64
4
dp7
(
m
m
)
dp8
Pc
(
(
m
m
m
m
)
)
170,4 141,4
5,94
3
5
Pn
(
m
m
)
(
m
m
)
5,15
BAB VII
PENUTUP
6.1.
Kesimpulan
A. Dari hasil perhitungan dan perencanaan kopling dapat disimpulkan :
I. Perhitungan momen
52

1.
Momen puntir pada poros yang direncanaka Mpd = 42327,42 kg

cm
2.
II.
1.
Momen gesek Mfr = 50792,9 kg . cm

Pemilihan bahan :
Bahan yang digunakan untuk poros adalah St 60
2.Besar tegangan tarik yang diizinkan bol II = 1000 kg/cm2

3.Besar tegangan geser yang diizinkan (bol II ) = 571.43 kg/cm2
4.Diameter p;oros yang diinginkan ( dp ) = 7,64 cm
III.
kopling / plat gesek
1. Diameter rata-rata permukaan plat gesek (Dm) = 81,4 cm

2. Diameter dalam bidang gesek (Din) = 72,34 cm
3. Diameter luar bidang gesek (Dout) = 90,44 cm
4. Berat kopling/plat gesek
- berat kampas (G1) =3,12 kg
- berat plat kampas (G2) = 9,02 kg
- berat plat tengah (G3) = 15,82 kg
- berat total kampas (Gtot) =27,96 kg
5. Temperature operasi kopling Top = 242.16 C
6. Umur kopling = 3,28 tahun
7. Efisiensi kopling (kop) = 99,86 %
B.Dari hasil perhitungan dan perencanaan roda gigi miring dapat disimpulkan :
Daya yang akan ditransmisikan ( N ) = 85 HP ( Direncanakan)
Putaran pada R.G I = 450 rpm
putaran pada R.G II dan III = 750 rpm( Direncanakan)
Putaran pada R.G IV dan V = 1000 rpm( Direncanakan)
Putaran pada R.G VI dan VII = 1250 rpm( Direncanakan)
53

Putaran pada R.G VIII = 1500 rpm

A.UNTUK R.G I DAN R.G II
Z1
Z2
45
dp1
dp2
Pc
(
(
(
(
(
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
)
)
)
)
)
125,3 31,52 2,,73 141,8 108,8
9.89
6
5
7
27
Pn
(
m
m
)
(
m
m
)
8,57
b
b
u
u
a
a
h
h
B.UNTUK R.G III DAN R.G IV
Z3
Z4
60
45
dp3
(
(
m
m
m
m
)
)
126,0 24,01
2,08
8
(
m
m
)
b
b
u
u
a
a
h
h
C.UNTUK R.G V DAN R.G VI
Z5
Z6
75
60
b
u
a
h
b
u
a
h
Pc
(
(
m
m
m
m
)
)
144,1 108,8
7,54
0
7
(
(
m
m
m
m
)
)
169,7 25,86
2,24
8
dp4
dp5
(
m
m
)
dp6
Pn
(
m
m
)
(
m
m
)
6,53
Pc
(
(
m
m
m
m
)
)
193,9 145,4
8,11
8
8
Pn
(
m
m
)
(
m
m
)
7,03
54


Z7
Z8
90
60
b
u
a
h
b
u
a
h
(
(
m
m
m
m
)
)
155,9 18,93
1,64
4
dp7
(
m
m
)
dp8
Pc
(
(
m
m
m
m
)
)
170,4 141,4
5,94
3
5
Pn
(
m
m
)
(
m
m
)
5,15
6.2. Saran
1. Untuk perencanaan ini sebaiknya diperhatikan bahan yang digunakan untuk
komponen-komponen kopling.
2. Suatu perencanaan sebaiknya diperhatikan bahwa harga yang didapat dari
hasil perhitungan harus lebih kecil dari pada harga yang diizinkan.
DAFTAR PUSTAKA
1. V. Dobrovolsky, Machine Elements, Second Edition, Rusia 1985

1, 13, 15, 16, 21, 31, 33.
2. Bahan Kuliah Elemen Mesin II oleh Ir. Zaenab Ali Rune.
3, 4, 5, 6, 7, 11, 12, 14, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 30, 32, 34, 35, 36.
3. Kents, Colin Chemical, Mechanical Engineering Handbook in two. Table
10.
9, 10.
4. Sularso, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, 1987, Jakarta,
55

PT. Pradnya Paramita.
56

Elmes II Perancangan Kopling Dan Roda Gigi

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Elmes II Perancangan Kopling Dan Roda Gigi

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Tugas elemen mesin II

AGUSTIAWAN D211 12 276

Tugas elemen mesin II

Tugas elemen mesin II

f) Untuk pekerjaan berat atau pekerjaan yang peka, dipergunakan kopling

Tugas elemen mesin II

Kopling ini dipergunakan bila kedua poros harus dihubungkan

dihubungkan dengan sebuah

beberapa hal, naf pada poros dengan

Tugas elemen mesin II

Kopling ini terbagi atas:

Kopling universal, kopling ini terbagi atas:

Tugas elemen mesin II

b) Kopling Tidak Tetap

Tugas elemen mesin II

Kopling ini berfungsi untuk meneruskan momen dengan

Berdasarkan pelayanannya yaitu kopling manual, hidrolik,

Tugas elemen mesin II

Tugas elemen mesin II

Tugas elemen mesin II

Kopling ini hanya dapat meneruskan momen dalam satu arah

Rumus-Rumus Yang Digunakan Pada Perhitungan Kopling

Momen Puntir (Mp)

Momen puntir yang direncanakan

Momen Gesek (Mfr)

Tegangan tarik yang diizinkan

Tegangan geser yang diizinkan

Tugas elemen mesin II

Tegangan geser yang terjadi pada poros

Tegangan geser yang terjadi pada spline

Perbandingan lebar permukaan gesek terhadap jari-jari rata-rata

Perbandingan jari-jari dalam dengan jari-jari luar

Jari-jari dalam plat gesek

Diameter luar plat gesek

Tugas elemen mesin II

Diameter dalam plat gesek

Berat plat gesek

Perhitungan berat plat tengah

Perhitungan berat rumah kopling

Perhitungan berat poros

Defleksi akibat beban poros

Defleksi akibat berat kopling

Akibat beban terpusat

Akibat beban terbagi merata

Momen lentur yang terjadi

Tugas elemen mesin II

Diameter kritis yang terjadi pada poros

Energi yang dihilangkan karena gesekan

Tugas elemen mesin II

Pembuatannya komplikasi karena memerlukan pendekatan khusus dan perkakas

gigi lurus, roda gigi bentuk tangga, paralel dan miring.

lurus dan roda gigi kerucut gigi ulir.

bersilangan, roda gigi ulir dan roda gigi hipolid.

3 < V < 15 m/s

3. Berdasarkan kedudukan gigi pada bingkai roda :

Tugas elemen mesin II

Adapun rumus yang biasa digunakan :

Tugas elemen mesin II

m = 1,26 Cos 3 z. y.b.Ym

Tugas elemen mesin II

untuk c yang di izinkan =HB x Cb x Kcl

Tugas elemen mesin II

1. Momen puntir pada poros (Mp)

Dimana V = factor kelebihan beban