Anda di halaman 1dari 7

Desain Kendali PID Root

locus

IMAM TAUFIQURRAHMAN
(23214093)
MOHAMMAD WIRANDI

Blok Diagram Sistem Root Locus PID

Blok Diagram Root Locus

Fungsi alih loop tertutup secara


sebagai berikut :

C(s)
G(s)

R(s) 1 G(s)H(s)

umum

adalah

Menentukan lig and lag

Kolaborasi antara nilai K dan


P

Kolaborasi antara nilai K dan


PD

Kolaborasi antara PID

Anda mungkin juga menyukai