Definisi momen kelembaman:

Untuk sebuah titik:

Momen kelembaman (momen inersia) sebuah titik terhadap suatu poros tertentu adalah
hasil kali masa titik itu dengan pangkat dua dari jarak titik ke poros, seperti pada gambar
A. Dengan Rumus:
I =m . r2 (1)
Dimana :
I = Momen Kelembaman m terhadap poros I
HUKUM I NEWTON
HUKUM I NEWTON disebut juga hukum kelembaman (Inersia).
suatu benda memiliki kelembaman, yaitu sifat kemalasan dimana benda akan
mempertahankan keadaannya. benda akan tetap diam jika dia sudah diam dan akan
tetap bergerak beraturan jika dia sudah bergerak. contohnya jika kita sedang berada
didalam kendaraan yang sedang di gas maka tubuh kita akan terdorong ke belakang dan
ketika sedang di rem maka tubuh kita akan terdorong ke depan.
menurut newton suatu benda yang diam atau bergerak beraturan bukan berarti tidak
ada gaya yang bekerja pada benda tersebut, tapi resultan gaya yang bekerja pada benda
tersebut adalah nol.jika di rumuskan dalam persamaan :
S F = 0 a = 0 karena v=0 (diam), atau v= konstan (GLB)

Jari-jari girasi adalah jarak radial dari sumbu putar kesuatu titik tempat massa benda
dikonsentrasikan. Jika momen inersianya adalah :
I = m.K2
Maka :
K = mI
Dimana : K = jari-jari girasi
m = massa benda
I = momen Inersia