Sistem kontrol terdistribusi

PENGANTAR
Umumnya, konsep kontrol otomatis meliputi dua operasi besar ;
transmisi sinyal (aliran informasi) bolak-balik dan perhitungan tindakan
pengendalian (pengambilan keputusan). Melaksanakan operasi ini di
pabrik nyata membutuhkan satu set perangkat keras dan instrumentasi
yang berfungsi sebagai program untuk pekerjaan ini membutuhkan satu
set untuk tugas-tugas ini. Sistem kontrol terdistribusi (DCS) adalah
program kontrol yang paling modern. Ini berdiri sebagai prasarana tidak
hanya untuk semua strategi kontrol yang rumit tetapi juga untuk sistem
kontrol paling mudah. Ide prasarana kontrol sudah lama. Bagian
berikutnya membahas bagaimana program kontrol berkembang melalui
waktu untuk mengikuti kemajuan algoritma kontrol dan instrumentasi
teknologi.
1. Ulasan Sejarah
Untuk sepenuhnya menghargai dan pilih status saat ini urusan dalam
praktek industri itu adalah kepentingan untuk memahami perspektif
sejarah pada evolusi pelaksanaan sistem pengendalian filsafat dan elemen
perangkat keras. Evolusi menyangkut jantung dari setiap sistem kontrol
yang adalah bagaimana arus informasi dan pengambilan keputusan
canggih.
1. Pelaksanaan Pneumatic: dalam pelaksanaan awal sistem kontrol
otomatis, arus informasi dicapai dengan transmisi pneumatik dan
perhitungan dilakukan dengan perangkat mekanik menggunakan
hembusan, pegas dll. Pengortrol pneumatik memiliki margin tinggi
untuk keselamatan karena mereka menyebabkan ledakan. Namun,
ada dua masalah mendasar yang terkait dengan pelaksanaan
pneumatik:
Transmisi: sinyal pneumatic ditransmisikan (melalui tekanan
udara) yang lambat merespon dan mengalami gangguan.
Perhitungan: perangkat komputasi mekanik harus relatif
sederhana dan cenderung cepat aus.
2. Pelaksanaan Elektron analog: elektron yang digunakan sebagai
media transmisi dalam jenis nya modus pelaksanaan. Perangkat
komputasi masih sama seperti sebelumnya. Sinyal-sinyal listrik ke
sinyal tekanan converter (E / P transdusers) dan ayat wakil (P / E
transduser) digunakan untuk berkomunikasi antara perangkat
mekanik dan aliran elektron. Masalah utama yang terkait dengan
pelaksanaan analog elektronik:

Transmisi: sinyal analog yang rentan terhadap kontaminasi dari

bidang liar, dan kualitas sinyal cenderung menurunkan saluran
transmisi lebih lama.
Perhitungan: jenis perhitungan mungkin dengan perangkat
analog elektronik tetap terbatas.

3. Pelaksanaan Digital: media transmisi menengah masih elektron,

tetapi sinyal tersebut dikirimkan sebagai angka biner. Sinyal digital
seperti ini jauh lebih sensitif terhadap suara. Perangkat komputasi
adalah komputer digital. Komputer digital lebih fleksibel karena
mereka dapat diprogram. Mereka lebih fleksibel karena hampir tidak
ada pembatasan itu dapak melaksanakan perhitungan kompleksitas.
Selain itu adalah mungkin untuk melakukan perhitungan dengan
perangkat komputasi tunggal, atau dengan jaringan perangkat
tersebut.
Banyak medan sensor alami menghasilkan tegangan analog atau
sinyal sesaat. Untuk alasan ini transduser yang mengubah sinyal
analog ke sinyal digital (a / d) dan ayat wakil (d / a) digunakan
sebagai antarmuka antara analog dan digital elemen dari sistem
kontrol modern. Dengan pengembangan sistem implementasi
digital, yang DCS yang baserd pada, adalah mungkin untuk
menerapkan banyak strategi pengendalian canggih pada skala
waktu yang sangat cepat.
2. Mode Kontrol Komputer
Kontrol komputer biasanya dilakukan dalam dua mode: kontrol
pengawasan atau kontrol digital langsung. Keduanya ditunjukkan pada
gambar 1. Kontrol Pengawas melibatkan resseting set point untuk
kontroler lokal menurut beberapa perhitungan komputer. Kontrol digital
langsung, sebaliknya, mensyaratkan bahwa semua tindakan pengendalian
dilakukan oleh komputer digital. Kedua modus yang digunakan secara luas
dalam aplikasi industri, dan kedua memungkinkan menggabungkan
technologi kontrol modern. Hasil pengukuran ditransmisikan ke komputer
dan kontrol sinyal yang dikirim dari komputer untuk mengontrol katup
pada interval waktu tertentu yang dikenal sebagai waktu sampling. Yang
terakhir ini harus dipilih dengan hati-hati.

4. Jaringan Kontrol Komputer

Jaringan kontrol komputer melakukan berbagai tugas: akuisisi data,
servis tampilan video unit di berbagai laboratorium dan ruang kontrol,
data logging dari laboratorium analitis, pengendalian proses pabrik atau
pabrik percontohan, dll jaringan komputer dapat sesederhana pc murah
atau bisa juga sistem kontrol terdistribusi komersial besar (DCS).
4.1. Jaringan Komputer Kecil
Dalam proses kecil seperti prototipe laboratorium atau pilot pabrik,
jumlah kontrol loop relatif kecil. Cara murah dan mudah untuk menangani
sistem ini adalah untuk mengkonfigurasi jaringan komputer pribadi untuk
akuisisi data dan kontrol. Contoh konfigurasi sistem kontrol jaringan
komputer digambarkan dalam gambar 2. Jaringan terdiri dari komputer
utama terhubung langsung ke proses dalam dua saluran jalan. Komputer
lokal lainnya yang terkait langsung dengan proses di saluran dua arah.
Komputer lokal lainnya yang terkait dengan komputer utama dan juga
terhubung ke proses melalui satu arah atau dua arah link. Beberapa dari
komputer lokal dapat saling berhubungan. Setiap komputer lokal memiliki
layar video dan fungsi tertentu. Sebagai contoh, beberapa komputer lokal
didecated untuk akuisisi data dan kontrol lokal. Komputer utama bisa
memiliki beberapa menampilkan.
Semua komputer beroperasi dengan sistem operasi multitasking.
Mereka akan biasanya dikonfigurasi dengan memori lokal, penyimpanan
disk lokal, dan sering telah berbagi penyimpanan disk dengan server.

4.2. Programmable Logic Controller

Programmable logic controller (PLC) adalah jenis lain dari teknologi
digital yang digunakan dalam proses kontrol. Hal ini secara eksklusif
khusus untuk sistem non-kontinyu seperti proses batch atau yang berisi
peralatan atau kontrol elemen yang beroperasi terputus-putus. Hal ini juga
dapat banyak digunakan dimana interlock diperlukan; misalnya, kontrol
loop aliran tidak dapat digerakkan kecuali pompa telah diaktifkan.
Demikian pula, saat startup atau shutdown dari proses yang terus
menerus banyak elemen harus diurutkan dengan benar; yaitu, arus hulu
dan tingkat harus ditetapkan sebelum pompa hilir dapat dihidupkan.
Konsep PLC didasarkan pada merancang urutan keputusan logis
untuk menerapkan kontrol untuk kasus-kasus yang disebutkan di atas.
Sistem seperti menggunakan komputer tujuan khusus yang disebut
programmable logic controller karena komputer adalah sequencing. Dalam
hal ini input ke komputer adalah seperangkat kontak relay yang mewakili
negara dari berbagai unsur proses. Berbagai masukan Operator juga
disediakan. Output dari komputer adalah seperangkat estafet enegized
diaktifkan (dengan komputer yang dapat mengubah pompa atau
menonaktifkan, mengaktifkan lampu pada panel display, mengoperasikan
solenoid valve, dan sebagainya.
PLC dapat menangani ribuan I / O digital dan ratusan I / O analog
dan kontrol PID terus menerus. PLC memiliki banyak fitur selain

kemampuan sistem digital. Namun, PLC tidak memiliki fleksibilitas untuk

ekspansi dan konfigurasi ulang. Operator antarmuka dalam sistem PLC
juga terbatas. Bahkan programming PLC dari bahasa tingkat tinggi dan /
atau kemampuan menerapkan algoritma kontrol maju yang terbatas.
PLC tidak cocok di pabrik dengan proses tradisional, tapi ada
beberapa operasi, seperti sekuensing, dan operasi interlock, yang dapat
menggunakan kemampuan yang kuat dari PLCa. Mereka juga cukup sering
mengeluarkan biaya alternatif yang efektif untuk DCS (dibahas berikutnya)
di mana strategi pengendalian proses canggih tidak diperlukan. Namun
demikian, PLC dan DCS dapat dikombinasikan dalam suatu sistem hybrid
dimana PLC terhubung melalui link ke controller, atau terhubung langsung
ke jaringan.
4.3 Sistem Kontrol Terdistribusi Komersial
Lebih tanaman percontohan kompleks dan tanaman skala penuh,
loop kontrol dari urutan ratusan. Untuk proses besar seperti, sistem kontrol
terdistribusi komersial lebih tepat. Ada banyak vendor yang menyediakan
sistem DCS seperti Baily, Foxboro, Honeywell, Rosemont, Yokogawa, dll di
berikut hanya gambaran dari peran DCS diuraikan.
Secara konseptual, DCS mirip dengan jaringan pc sederhana.
Namun, ada beberapa perbedaan. Pertama, perangkat keras dan
perangkat lunak dari DCS dibuat lebih fleksibel, yaitu mudah untuk
memodifikasi dan mengkonfigurasi, dan untuk dapat menangani sejumlah
besar loop. Kedua, DCS modern dilengkapi dengan optimasi, kinerja tinggi
model bangunan dan kontrol software sebagai pilihan. Oleh karena itu,
seorang insinyur imajinatif yang memiliki latar belakang teoritis pada
sistem kontrol modern dengan cepat dapat mengkonfigurasi jaringan DCS
untuk menerapkan pengendali kinerja tinggi. Aschematic jaringan DCS
adalah snhown pada gambar 3. Pada dasarnya, berbagai bagian dari
proses tanaman dan beberapa bagian dari elemen jaringan DCS saling
terhubung satu sama lain melalui jalan raya data (fieldbus). Meskipun
angka 3 menunjukkan satu jalan raya data, dalam prakteknya mungkin
ada beberapa tingkat jalan raya data. Sejumlah besar akuisisi data lokal,
tampilan video dan komputer dapat ditemukan didistribusikan di sekitar
pabrik. Mereka semua berkomunikasi satu sama lain melalui jalan raya
data. Unsur-unsur didistribusikan mungkin berbeda dalam tanggung jawab
mereka. Misalnya, orang-orang terdekat proses menangani lalu lintas data
mentah yang tinggi ke komputer lokal sedangkan yang lebih jauh dari
kesepakatan proses hanya dengan data diproses tetapi untuk khalayak
yang lebih luas.
Data raya demikian tulang punggung untuk DCS Sytem. Ini
memberikan informasi kepada multi-display di berbagai panel kontrol
operator mengirimkan data baru dan mengambil data historis dari

penyimpanan anchival, dan berfungsi sebagai link data antara komputer

kontrol utama dan bagian lain dari jaringan.
Pada puncak hirarki, sebuah suepervisory (host) komputer diatur.
Komputer host bertanggung jawab untuk melakukan banyak fungsi tingkat
yang lebih tinggi. Ini dapat mencakup optimalisasi operasi proses lebih
bervariasi horizon waktu (hari, minggu, atau bulan), melaksanakan
prosedur kontrol khusus seperti tanaman start up atau produk kelas
transitation, dan memberikan umpan balik pada kinerja ekonomi.

Sebuah DCS kemudian alat yang ampuh untuk tanaman komersial

besar. Insinyur atau operator dapat langsung menggunakan sistem
tersebut untuk:

Akses sejumlah besar informasi terkini dari jalan raya data.

Lihat tren kondisi proses masa lalu dengan memanggil penyimpanan

data arsip
Mudah install baru pengukuran on-line bersama-sama dengan
komputer lokal untuk akuisisi data dan kemudian menggunakan data

baru segera untuk mengendalikan semua loop proses.

Alternatif cepat di antara strategi pengendalian standar dan
menyesuaikan parameter kontroler dalam perangkat lunak.

Sebuah

sigt

insinyur

penuh

dapat

menggunakan

fleksibilitas

kerangka kerja untuk melaksanakan ide-ide desain lates controllernya pada komputer host atau pada komputer kontrol utama.
Dalam arsitektur DCS umum, komputer mikro yang melekat pada
proses yang dikenal sebagai komputer front-end dan biasanya peralatan
kurang canggih digunakan untuk fungsi tingkat rendah. Biasanya
peralatan tersebut akan memperoleh proses data dari alat ukur dan
mengkonversikannya ke unit teknik standar. Hasil pada tingkat ini
diteruskan ke atas ke komputer yang lebih besar yang bertanggung jawab
untuk operasi yang lebih kompleks. Ini komputer -tingkat atas dapat
diprogram untuk melakukan perhitungan yang lebih maju.
5. Deskripsi Elemen DCS
Sistem DCS khas ditunjukkan pada gambar 3 dapat terdiri dari satu
atau lebih dari unsur-unsur berikut:

Unit kontrol lokal (LCU). Ini dilambangkan sebagai komputer lokal

pada gambar 3 unit ini dapat menangani 8-16 loop pid individu,
dengan 16-32 jalur input analog, 8 sampai 16 sinyal keluaran analog

dan beberapa sejumlah input digital dan output.

Unit akuisisi data. Unit ini mungkin berisi 2-16 kali lebih banyak
saluran input / output analog sebagai LCU tersebut. Digital (diskrit)
dan analog I / O dapat ditangani. Biasanya, tidak ada fungsi kontrol

yang tersedia.
Unit Batch sequencing. Biasanya, unit ini berisi sejumlah peristiwa
eksternal, counter waktu, generator fungsi sewenang-wenang, dan

logika internal.
Tampilan lokal. Perangkat ini biasanya menyediakan stasiun analog
display, perekam tren analog, dan menampilkan suatu video untuk

pembacaan.
Unit memori Massal. Unit ini digunakan untuk menyimpan dan
proses recall data. Biasanya disk penyimpan massal atau pita
magnetik yang digunakan.