Prabu Tajimalela naik tahta menggantikan ayahnya pada mangsa poek taun
saka. Menurut Cerita rakyat, kepemimpinan Prabu Tajimalela sangat menaruh
perhatian pada bidang pertanian di sepanjang tepian sungai Cimanuk,
peternakan dipusatkan di paniis Cieunteung dan pemeliharaan ikan di
Pengerucuk (Situraja).
Ratu Pucuk Umum menikah dengan Ki Gedeng Sumedang yang lebih dikenal
dengan nama Pangeran Santri putra Pangeran Palakaran, putra Maulana
Abdurahman alias Pangeran Panjunan. Perkawinan Ratu Setyasih dengan
Pangeran Santri inilah agama Islam mulai menyebar di Sumedang.
Dari perkawinan dengan Pangeran Santri, Ratu Pucuk Umum atau dikenal
dengan nama Ratu Intan Dewata dikaruniai 6 (enam) orang putra, salah satunya
Raden Angkawijaya, yang kemudian hari bergelar Prabu Guesan Ulun.
Pada 14 Syafar Tahun Jim Akhir kerajaan Padjajaran runtag (runtuh) akibat
serangan laskar gabungan Islam Banten, Pangkungwati dan Angka. Runtuhnya
Kerajaan Padjajaran waktu itu tidak lantas menyeret Sumedang Larang ikut
runtuh pula, karena sebagai masyarakat Sumedang pada waktu itu sudah
memeluk Islam. Dengan berakhirnya Kerajaan Sumedang, justru Sumedang
Larang makin berkembang menjadi kerajaan yang berdaulat penuh.
Prabu Geusan Ulun yang dinobatkan pada 22 April 1578 adalah merupakan
Raja Sumedang Larang terakhir, karena setelah itu Sumedang Larang berada di
bawah naungan Mataram. Pangeran Ariasuradiwangsa dari Sumedang Larang
sebagai penerus Geusan Ulun (putra dari Ratu Harisbaya) 1620 berangkat ke
Mataram, untuk menyerahkan Sumedang Larang berada dibawah naungan
Mataram. Dengan demikian sejak itulah Sumeang Larang terkenal dengan nama
"Priangan" artinya berserah dengan hati yang suci. Kedudukan penguasa
Sumedang Larang menjadi Bupati Wedana.
Tahun 1681 Bupati Wedana Sumedang yaitu Pangeran Rangga Gempol III
Kusumahdinata yang dikenal dengan sebutan Pangeran Panembahan adalah
Bupati Pertama yang berani menentang pemerintahan VOC, agar kembali dari
merdeka dan berdaulat untuk kemudian mempersatukan kembali daerah-daerah
sebagian yang pernah dikuasai oleh Pakuan Padjajaran pada jamannya.
Tahun 1888 Bupati Pangeran Aria suriaatmaja atau dikenal juga sebagai
Pangeran Mekah mengungkapkan kepada Belanda, bahwa Belanda harus
memberikan kemerdekaan bagi bangsa Indonesia/Nusantara.
Hal ini dapat diketahui melalui literatur yang beliau tulis dalam buku dengan
judul: "Ditiung memeh Hujan"
Kerajaan Tembong Agung yang pusat Pemerintahannya di Leuwi Hideung (Ds. Leuwi, Hideung Kc.
Darmaraja) masa itu berada di bawah kekuasaan Prabu Guru Aji Putih (1472 M - 1482 M) merupakan
cikal bakal Kerajaan Sumedang Larang. Di kampung Kondang, Desa Muhara/Leuwi Hideung kecamatan
Darmaraja dapat ditemukan petilasan Kerajaan Tembong Agung, berupa pohon Kiara Bunut.
Konon pohon ini terletak di tengah Alun-alun Kerajaan dan diperkirakan telah berusia 600 tahun.
Prabu Tajimalela
Pada suatu ketika telah terjadi suatu keajaiban alam selama tiga hari tiga malam disekitar Kerajaan
Tembong Agung. Langit menjadi terang benderang seperti taji yang melengkung bagai malela
(selendang). Pada saat itulah Prabu Tajimalela mengucapkan kata-kata :
INSUN MADANG yang berarti AKU TERANG"
atau
"INSUN MEDAL yang berarti AKU TERBIT"
Disinilah beliau mengajarkan Ilmu Kasumedangan yang berisi 33 Pasal, dimana kemudian hari ilmu ini
menjadi falsafah turun temurun bagi kerajaan Sumedang Larang
Peninggalan dari Prabu Tajimalela adalah situs batuan menhir yang terdapat dipuncak Gunung Lingga,
desa Cimarga, kecamatan Darmaraja. Di tempat ini Prabu Tajimalela NGAHYANG atau menghilang
setelah takhta kerajaan Sumedang Larang diwariskan kepada putranya yang bernama Prabu Gajah
Agung.
BARIS KASAKABEH BUDAK SUNDA
Kuring neneda ka Gusti Nu Maha Kawasa muga-muga ati maneh dibukakeun kana panemu (elmu); lamun
maraneh ngadenge papatah nu hade supaya tereh ngaharti sumawona kana papatah-papatah nu geus
sababaraha taun di papatahkeun supaya diimankeun wanti-wanti pisan.
Paneda aing ka Gusti Allah supaya maneh pinaringan kabungahan jeung rejeki di dunia ieu tepi kana poe
bungsuna (ajal), sarta dijauhkeun tina bahla jeung pinaringan umur panjang,
kitu deui masing runtut rukun jeung baraya maraneh, muga ulah aya saurang oge maraneh nu eureun
mikaheman sakabehna nu maparin ganjaran ka maraneh.
Cekel papatah aing ieu, supaya ulah aya saurang oge tina antara maraneh nu boga ati bingung lamun
matak manggih bahaya nu kasebut didieu, karana papatah aing ieu nyaeta buktina nu dipaparinkeun
kaurang sarerea. Sarta lamun aing nerangkeun ka maraneh buktina tea, nyaeta saestu-estuna mah
didatangkeunnana ku Nu Maha Kawasa.
Puguh maraneh di kawasakeun pikeun narima isarat nu didatangkeun ku Gusti Allah ka maraneh.
Maraneh bisa maksa ngereunkeun kalakuan nu goreng, karana Gusti Allah Nu kawasa nuduhkeun kana
jalan nu mulus ka maraneh di pilampah di dunia ieu. Tangtu maraneh jadi conto pikeun di turutan ku
sasama maraneh jeung tangtu sakabehna manusa sarukaeun ka maraneh.
Sarta beh dituna ngarasa bagja tepi ka anak incu. Maraneh sarerea nu saendengna pada ngarimankeun
kana maksud aing tea, aing nyerenkeun eta papatah aing nu panungtungan satekah polah, karana aing
ngarasa geus kolot moal sabaraha deui nya umur.
Kulantaran tulisan aing ieu supaya mangke dimana urang geus papisah, muga-muga maraneh jadi jalma
pinter, bisa ngaji jeung nginget-ngingetkeun carita ieu; dipikir beurang jeung peuting.
Jeung beh dituna muga-muga maraneh bisa nurutan karuhun maraneh muga-muga bisaeun mindahkeun
naon kakurangan diri maraneh muga salawasna diriksa.
Lamun maraneh geus ngarasa ka papatenan dulur cara aing ka papatenan ku karuhun aing, poma
maraneh ulah rek poho ngahormat, nulungan jeung nurut nu wajib pikeun maraneh narandakeun jalan
kabeneran sanajan ku jalan sejen.
Eta panghormat aing di akherat moal era ku bangsa sasama aing, yen aing geus ditakdirkeun ku Gusti
Allh dilantarankeun pitulung Kanjeung Gouvernement di jadikeun purah mapatahan jeung ngajak
kamaraneh sarerea.