ANALISA STRUKTUR METODE

MATRIKS
Analisa Struktur Metode Matriks (ASMM) adalah suatu
metode untuk menganalisa struktur dengan
menggunakan bantuan matriks, yang terdiri dari : matriks
kekakuan, matriks perpindahan, dan matriks gaya.
Dengan menggunakan hubungan :
{P}= [K]{U}
dimana :
{ P } = matriks gaya
[ K ] = matriks kekakuan
{ U } = matriks perpindahan
Salah satu cara yang digunakan untuk menyelesaikan
persamaan di atas, yaitu dengan menggunakan Metode
Kekakuan.

 Pada Metode Kekakuan, variable yang tidak

diketahui besarnya adalah : perpindahan titik
simpul struktur (rotasi dan defleksi) sudah
tertentu/pasti. Jadi jumlah variable dalam
metode kekakuan sama dengan derajat
ketidaktentuan kinematis struktur.
Metode Kekakuan dikembangkan dari
persamaan kesetimbangan titik simpul yang
ditulis dalam : Koefisien Kekakuan dan
Perpindahan titik simpul yang tidak diketahui .

Types of Elements
Spring elements
Truss elements (plane & 3D)
Beam elements (2D &3D)
Plane Frame
Grid elements
Plane Stress
Plane Strain
Axisymmetric elements
Plate
Shell

Degrees of Freedom (DOF)

Derajat kebebasan yang dimiliki oleh suatu
struktur.
Tiap jenis elemen akan mempunyai jumlah dan
jenis kebebasan tertentu.
Hitung derajat kebebasan element dari jenis element yang
disebutkan sebelumnya

Metode Kekakuan Langsung

(Direct Stiffness Method)
matriks kekakuan
U1, P1

U2, P2
1

U3, P3

U4, P4

{P} =[K]{U}
gaya

P1

K11

K12

K13

K14

U1

P2

K21

K22

K23

K24

U2

K31

K32

K33

K34

U3

K41

K42

K43

K44

U4

P3
P4

perpindahan

P1 = K11 . U1 + K12 . U2 + K13 . U3 + K14 . U4

Kesetimbangan gaya di arah U1
P2 = K21 . U1 + K22 . U2 + K23 . U3 + K24 . U4
Kesetimbangan gaya di arah U2
P3 = K31 . U1 + K32 . U2 + K33 . U3 + K34 . U4
Kesetimbangan gaya di arah U3
P4 = K41 . U1 + K42 . U2 + K43 . U3 + K44 . U4
Kesetimbangan gaya di arah U4

 Jika U1 = 1
dan U2 = U3 = U4 = 0 , maka :
P1 = K11 ;
P2 = K21 ; P3 = K31 ; P4 = K41
Lihat Gambar (a)
Jika U2 = 1
dan U2 = U3 = U4 = 0 , maka :
P1 = K12 ; P2 = K22 ; P3 = K32 ; P4 = K42
Lihat Gambar (b)
Jika U3 = 1
dan U2 = U3 = U4 = 0 , maka :
P1 = K13 ; P2 = K23 ; P3 = K33 ; P4 = K43
Lihat Gambar (c)
Jika U4 = 1
dan U2 = U3 = U4 = 0 , maka :
P1 = K14 ; P2 = K24 ; P3 = K34 ; P4 = K44
Lihat Gambar (d)

U1 = 1

P1 = K11
P2 = K21
P3 = K31
P4 = K41

U1 = 1

P1 = K11
P2 = K21
P3 = K31
P4 = K41

U1 = 1

P1 = K11
P2 = K21
P3 = K31
P4 = K41

U1 = 1

P1 = K11
P2 = K21
P3 = K31
P4 = K41

Matrix kekakuan:

K11

K12

K13

K14

K21

K22

K23

K24

K31

K32

K33

K34

K41

K42

K43

K44

12 EI
L3

6 EI
L2

12 EI
L3

6 EI
L2

6 EI
L2

4 EI
L

6 EI
L2

2 EI
L

Matriks Kekakuan

Gambar

12 EI
L3

6 EI
L2

(a)

6 EI
L2
2 EI
L

(b)

12 EI
L3
-

6 EI
L2

(c)

6 EI
L2
4 EI
L

(d)

Jika pada batang bekerja gaya aksial :

U2,P2

U1,P1

L, EA

EA
L

K11 =

K21 =

U1= 1

K12 = -

K22 =

EA
L

EA
L

EA Matriks kekakuan elemen dengan melibatkan gaya aksial :

L

U2= 1

U1, P1

U3, P3

12 EI
L3

6 EI
L2

6 EI
L2

4 EI
L

EA
L

U2, P2
K

EA
L

U4, P4

6x6

12 EI
L3
6 EI
L2

EA
L
-

12 EI
L3

6 EI
L2

6 EI
L2

2 EI
L

EA
L

6 EI
L2

12 EI
L3

2 EI
L

6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

Contoh
Sebuah balok statis tak tentu seperti pada gambar
q

L, EI

L, EI

Menentukan keaktifan ujung-ujung elemen

0

2
2

Menentukan matriks tujuan

0

1
0

0
2

1
1

DOF : 2
0

2 rotasi

0
3

Membuat matrik kekakuan elemen :

Matriks kekakuan struktur

[ Ks ] 2 x 2
[ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]

Membuat matrik kekakuan elemen :

Elemen 1
0

K1

0
6 EI
L2

12 EI
L3

6 EI
L2

6 EI
L2

4 EI
L

6 EI
L2

2 EI
L

6 EI
L2

4 EI
L

12 EI
L3

6 EI
L2

6 EI
L2

12 EI
L3

2 EI
L

Matriks Tujuan { T1 } = { 0

2x2

12 EI
L3

[ K1 ] =

4 EI
L

1 }T

6 EI
L2

Elemen 2
0

K2

1
6 EI
L2

12 EI
L3

6 EI
L2

6 EI
L2

4 EI
L

6 EI
L2

2 EI
L

6 EI
L2

4 EI
L

12 EI
L3

6 EI
L2

Matriks Tujuan { T2 } = { 0

[ K2 ] =
2x2

12 EI
L3

4 EI
L
2 EI
L

2 EI
L
4 EI
L

6 EI
L2
2 EI
L

2 }T

12 EI
L3
-

6 EI
L2

Matriks Kekakuan Global Struktur

[ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]

[ Ks ] =

4 EI
L

2x2

+
0

4 EI
L

2 EI
L

2 EI
L

4 EI
L

8 EI
L

2 EI
L

2 EI
L

4 EI
L

Untuk mendapatkan deformasi ujung-ujung aktif struktur, maka digunakan

hubungan :
{ Ps } = [ Ks ] { Us }

{ Us } = [ Ks ]-1 { Ps }

dimana :
Us

deformasi ujung-ujung aktif

Ks

kekakuan struktur

Ps

gaya-gaya pada ujung aktif elemen akibat beban luar (aksi)

Untuk contoh di atas, maka :

q

Ps

1
q L2
12

1
q L2
12

1
q L2
12

1
q L2
12

Menghitung invers matrik kekakuan global [ Ks ]-1

[ Ks ] =

[ Ks ]-1 =

8 EI
L

2 EI
L

2 EI
L

4 EI
L

- 2
L 4
=

8
28 EI - 2

1
L 4
8 . 4 - 2 . 2 EI - 2

Jadi : { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }

Us

L 4
28 EI - 2

- 2
8

1
q L2
12

1
q L2
12

- 2
8

Us

Us

L
28 EI

1
1
q L2 - q L2
3
6

1
4
q L2 + q L2
6
6

3 q L3

168 EI

Rotasi di joint 2

5 q L3
168 EI

Rotasi di joint 3

Deformasi untuk masing-masing elemen

Elemen 1

Elemen 2

U1

U2

U11
U12
U13
U14

U21
U22
U23
U24

0
0
0
3 q L3

168 EI

0
3 q L3

168 EI
0
5 q L3
168 EI

Reaksi akibat beban luar :

q

1
q L2
12

qL
2

0
=

PR2

qL
2

0
0

1
q L2
12

qL
2
1
q L2
12

0
PR1

1
q L2
12

qL
2

Gaya akhir elemen :

Elemen 1

P1 =

{ P1 } = [ K1 ] + { PR1 }

12 EI
L3

6 EI
L2

12 EI
L3

6 EI
L2

6 EI
L2

4 EI
L

6 EI
L2

2 EI
L

6 EI
L2

12 EI
L3

6 EI
L2

2 EI
L

6 EI
- 2
L

12 EI
L3

6 EI
L2

6
qL
56
2

q L2
56
6
qL
56

P1

4
q L2
56

4 EI
L

3
qL
28
1

q L2
28
3
qL
28

2
q L2
28

3 q L3

168 EI

0
0

Elemen 2

P2 =

{ P2 } = [ K2 ] + { PR2 }

12 EI
L3

6 EI
L2

12 EI
- 3
L

6 EI
L2

6 EI
L2

4 EI
L

6 EI
- 2
L

2 EI
L

6 EI
L2

12 EI
L3

2 EI
L

6 EI
- 2
L

12 EI
L3
6 EI
L2

32
qL
56
4
q L2
56

P2

24
qL
56

6 EI
L2
4 EI
L

16
qL
28
2
q L2
28
12
qL
28

qL
2

0
3 q L3

168 EI

0
5 q L3
168 EI

1
q L2
12

qL
2

1
q L2
12

Free Body Diagram :

1
q L2
28

2
q L2
28

3
qL
28

3
qL
28

2
q L2
28

12
qL
28

16
qL
28

Menggambar gaya-gaya dalam :

16
qL
28

Bidang D :

3
qL
28

Bidang M :

3
qL
28

12
qL
28

2
q L2
28

+
1
q L2
28

Elemen Portal 2D
Sebuah portal statis tak tentu seperti pada gambar
P
B

C
2

EI
1

1
L

EI

A
L/2

Matriks kekakuan struktur

[ Ks ] 2 x 2
[ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]

L/2

DOF = 2

Elemen 1

K1

=
2x2

0
4 EI
L

1
2 EI
L

2 EI
L

4 EI
L

1
4 EI
L

2
2 EI
L

2 EI
L

4 EI
L

Matriks Tujuan { T1 } = { 0

[ K1 ] =
2x2

4 EI
L

1 }T

Elemen 2

K2

=
2x2

Matriks Tujuan { T2 } = { 1

[ K2 ] =
2x2

4 EI
L
2 EI
L

2 EI
L
4 EI
L

2 }T

Matriks Kekakuan Global Struktur

[ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]
4 EI
L

0
+

[ Ks ] =
0

2x2

4 EI
L

2 EI
L

2 EI
L

4 EI
L

8 EI
L

2 EI
L

2 EI
L

4 EI
L

Untuk mendapatkan deformasi ujung-ujung aktif struktur, maka digunakan

hubungan :
{ Ps } = [ Ks ] { Us }

{ Us } = [ Ks ]-1 { Ps }

dimana :
Us

deformasi ujung-ujung aktif

Ks

kekakuan struktur

Ps

gaya-gaya pada ujung aktif elemen akibat beban luar (aksi)

Untuk contoh di atas, maka :

P

1
PL
8

1
PL
8

Ps

1
PL
8

1
PL
8

Menghitung invers matrik kekakuan global [ Ks ]-1

[ Ks ] =

[ Ks ]-1 =

8 EI
L

2 EI
L

2 EI
L

4 EI
L

1
L 4
8 . 4 - 2 . 2 EI - 2

- 2
L 4
=

8
28 EI - 2

- 2
8

Jadi : { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }

L
Us =
28 EI

Us

Us

4 - 2
- 2 8

L
28 EI

1
PL
8

Deformasi untuk masing-masing elemen

U11
Elemen 1

U1

1
PL
8

1
1
q L2 - q L2
3
6

Elemen 2

U2

=
U1

U2

3 P L2

112 EI

Rotasi di joint B

5 P L2
112 EI

Rotasi di joint C

3 P L2

112 EI

=
U2

1 2 4 2
qL + qL
6
6

3 P L2

112 EI
5 P L2
112 EI

Reaksi akibat beban luar :

P
0

1
PL
8

1
PL
8

PR1

=
0

PR2

1
P L
8

1
P L
8

Gaya akhir elemen :

Elemen 1

P1 =

4 EI
L

2 EI
L

2 EI
L

4 EI
L

3 P L2

112 EI

3
PL
56

P1 =

6
PL
56

Elemen 2

{ P1 } = [ K1 ] + { PR1 }

Hasil perhitungan
hanya momen saja

0
P2

+
0

{ P2 } = [ K2 ] + { PR2 }

4 EI
L

2 EI
L

2 EI
L

4 EI
L

5 P L2
112 EI

6
q L2
56

P2

3 P L2
112 EI

3
q L2
28

=
0

1
PL
8
1
PL
8

Hasil perhitungan
hanya momen saja

Free Body Diagram :

17
P
28
6
PL
56

6
PL
56

9
P
56

0
9
P
56

9
P
56

17
P
28

Dihitung lagi

11
P
28

Bidang D :

3
PL
56

9
P
56

Dihitung lagi

17
P
28
Bidang M :

17
P
28

11
P
28

6
PL
56

9
P
56

Bidang N :

11
PL
56

3
PL
56

17
P
28

9
P
56

Transformasi Sumbu
2
2

U2, P2

u2, p2

u1, p1

U1, P1

u3, p3
U3, P3

Koordinat Lokal dan Global

3

u1
u2
u3

U1

-S

U2

U3

C = cos
S = sin

Atau dapat ditulis :

u = U

Dimana :

-S

C = cos
S = sin

Untuk transformasi sumbu sebuah titik dengan 6 dof dapat ditulis :

u1
u2
u3
u4
u5
u6

U1
U2
U3
U4
U5
U6

[u] = [R] [U]

R = matriks rotasi

Transformasi sumbu juga berlaku untuk gaya :

p = P
P = -1 p

-1 = T

P = T p
P1
P2
P3
P4
P5
P6

p = k u

P = RT p
= RT k u
= RT k R U
K

p1
p2
p3
p4
p5
p6

u = R U
P = K U
K = RT k R

[ P ] = [ R ]T [ p ]
R = matriks rotasi

Matriks kekakuan elemen untuk 6 dof :

k
6x6

EA
L

12 EI
L3

6 EI
L2

6 EI
L2

4 EI
L

EA
L

12 EI
L3
6 EI
L2

EA
L

12 EI
L3

6 EI
L2

6 EI
L2

2 EI
L

EA
L

6 EI
L2

12 EI
L3

2 EI
L

6 EI
L2

6 EI
L2
4 EI
L

12

6L

-12

6L

6L

4L2

-6L

2L2

-12

-6L

12

-6L

6L

2L2

-6L

4L2

Dimana :
=

EI
L3

[ K ] = [ R ]T [ k ] [ R ]

A L2
I

C -S

0
K

C
0

12

6L

-12

6L

-S

6L

4L

-6L

2L

-S

-12

-6L

12

-6L

6L

2L2

-6L

4L2

g2

g4

-g1

-g2

g4

g3

g5

-g2

-g3

g5

g6

-g4

-g5

g7

g1

g2

-g4

g3

-g5

g1

g6
Dimana :
g1 = ( C2 + 12 S2 )

g5 = 6 L C

g2 = C S ( - 12 )

g6 = 4 L2

g3 = ( S2 + 12 C2 )

g7 = 2 L2

g4 = - 6 L S

0
C

-S

Sebuah portal seperti gambar, dengan menggunakan transformasi

sumbu hitunglah gaya-gaya dalam yang bekerja
E
A
I
L

L=

=
=
=
=

30.000 ksi
5 in2
50 in4
10 ft

10 ft 1

q = 1,68 k/ft
M = 14 kft = 168 kin
2

L = 10 ft
0
1

2
Sumbu Global

DOF

[ Ks ] 3 x 3

Sumbu Lokal
DOF

0
2

1
2

[ k ]3x3

2
0

2 5

3
2

Matriks transformasi batang :

Batang 1

= 270o

cos 270o = 0
sin 270o = -1

= 270o
x

1 =

-S

-1

2
x
Batang 2

= 0o

cos 0o = 1
sin 0o = 0

= 0o
2

x
3 x

2 =

-S

R1

-S

R2

-S

-1

-1

=
C

-S

0
=
C

-S

Matriks kekakuan system struktur

Elemen 1 :
1 =

EI
L1

30.000 . 50
(10 . 12) 3

= 0,87

1 =

A L1
5 . (10 . 12) 2
=
I
50

= 1.440

C = 0 ; S = -1
{ T } = { 0 0 0 1 0 2 }T
0
g1

K1

0
g2

0
g4

1
-g1

0
-g2

2
g4

g3

g5

-g2

-g3

g5

g6

-g4
g1

-g4

-g5

g7

g2

-g4

g3

-g5

g6

K1

1
g1

2
-g4

3
0

-g4

g6

g1 = ( C2 + 12 S2 )

= 0,87 [ 0 + 12 (-1)2 ] = 10,44

g4 = - 6 L S

= -0,87 . 6 . 120 (-1) = 626,4

g6 = 4 L2

= 0,87 . 4 . 1202

Sehingga :

K1

10,44

-626,4

-626,4

50.112

= 50.112

Elemen 2 :
2 =

EI
L1

30.000 . 50
(10 . 12) 3

= 0,87

A L1
5 . (10 . 12)
2 =
=
I
50

= 1.440

g1 = ( C2 + 12 S2 )

= 0,87 [ 1.440 . 12 + 12 (0)2 ] = 1.252,8

g4 = - 6 L S

= -0,87 . 6 . 120 (0)

= 0

g6 = 4 L2

= 0,87 . 4 . 1202

= 50.112

g7 = 2 L2

= 0,87 . 2 . 1202

= 25.056

Sehingga :

C = 1 ; S =0

1.252,8

{T}= {1 0 2 0 0 3}

K2

1
g1

K2

0
g2

2
g4

0
-g1

0
-g2

3
g4

g3

g5

-g2

-g3

g5

g6

-g4

-g5

g7

g1

g2

-g4

g3

-g5

g6

g4

g4

K2

g7

1
g1

2
g4

3
g4

g4

g6

g7

g4

g7

g6

KS

50.112 25.056

25.056 50.112

1.263,24

-626,4

-626,4

100.224

25.056

25.056

50.112

Matriks beban :

8,4

q = 0,14 k/in

0
168 kin

168 kin

168 kin

8,4

0
PS

168
0
{ Us } = [ Ks ]-1 { Ps }

{ Ps } = [ Ks ] { Us }

US

US

-1

1.263,24

-626,4

-626,4

100.224

25.056

168

25.056

50.112

0,00095

Defleksi horizontal di 2

0,00192

Rotasi di 2

-0,00096

Rotasi di 3

Displasement masing-masing batang (koordinat lokal)

u1

u2

u11

-1

u12

u13

-1

0,00095

u15

0,00095

u16

0,00192

0,00192

u21

0,00095

0,00095

u22

u23

0,00192

0,00192

u25

u26

-0,0096

-0,0096

u14

u24

=
0

=
0

Gaya akhir batang :

Elemen 2 :

Elemen 1 :

{ P2 } = [ k2 ] { u2 } + { Faksi }

{ P1 } = [ k1 ] { u1 } + { 0 }

P1

1,193 k

1,193 k

47,512 kin

3,959 kft

1,19 k

1,19 k

-7,8 k

-7,8 k

-95,84 kin
P2

-7,99 kft
=

-1,19 k

-1,19 k

-1,193 k

-9 k

-9 k

7,968 kft

168 kin

-1,193 k
95,620 kin

14 kft

Free body diagram :

1,193

0
1,193 k

3,959

9
1

+
7,968 kft

1,193
q = 1,68 k/ft

7,99 kft

14 kft

7,8

1,193 k
1,19 k

1,19 k
2

3,959

9k

7,8 k

1,19

7,99
14

1,19

KONSTRUKSI RANGKA BATANG

Pada Konstruksi Rangka Batang (KRB), perhitungan
matriks kekakuan elemen [ K ] berdasarkan kasus
rangka batang 2 Dimensi. Gaya yang bekerja hanya tarik
dan tekan aksial saja, sedang gaya momen dan lintang
tidak terjadi.
Perhatikan gambar dengan elemen struktur batang
dengan luas A dan Modulus Elastisitas E konstan.
Perhitungan kekakuan elemen hanya mengandung
elemen A, E dan empat titik koordinat, yaitu : xi, xj, yi,
dan yj.

y,v
j

c = cos
j

qj

cui

+ d

pj

ui

qi

pi

x,u
Elemen Rangka Batang, dengan sudut

Elemen Rangka Batang setelah

pada bidang xy

perpindahan titik ui > 0, titik lain tetap

Pertama, harus menghitung :

(x

L=

- x i ) + (y j - y i )
2

C = cos =

x j - xi

S = sin =

y j - yi

L
L

Perpendekan aksial cui menghasilkan gaya tekan aksial

AE
F =
cu i
L

Dimana : x dan y merupakan komponen dari ;

pi = - pj = Fc
qi = - qj = Fs
Komponen ini menghasilkan kesetimbangan statis, sehingga diperoleh :

AE
L

C2

pi

CS

qi

-C2
-CS

ui =

pj
qj

Hasil yang sama juga akan diperoleh dengan cara memberikan perpindahan pada vi,
uj, dan vj, dimana gaya bekerja sendiri-sendiri. Dan jika 4 dof dengan nilai tidak nol
bekerja bersama-sama, dan dengan superposisi masing-masing elemen matriks
kekakuan, dapat dihitung sebagai berikut :

AE
L

C2

CS

-C2

-CS

CS

S2

-CS

-S2

-C2

-CS

C2

CS

-CS

-S2

CS

S2

Hubungan matriks kekakuan dengan gaya dapat ditulis sebagai berikut :

[K]{D} ={F}

AE
L

C2

CS

-C2

-CS

ui

pi

CS

S2

-CS

-S2

vi

qi

-C2

-CS

C2

CS

uj

pj

-CS

-S2

CS

S2

vj

qj

Untuk kasus khusus :

1. Jika nilai = 0, sebagai batang horizontal, matriks kekakuan elemen [ K ] 4 x 4
Hanya berisi 4 komponen yang tidak bernilai nol, yaitu :
k11 = k33 = -k13 = -k31 =

AE
=
L

AE
L

-1

-1

1. Jika nilai = 90, sebagai batang vertikal, matriks kekakuan elemen [ K ] 4 x 4

Hanya berisi 4 komponen yang tidak bernilai nol, yaitu :
k22 = k44 = -k24 = -k42 =

AE
=
L

AE
L

-1

-1

Sebuah Konstruksi Rangka Batang dengan

luas A dan Modulus Elastisitas E yang sama,
seperti pada Gambar
L
4

L
5

v
1

2
L

Hitunglah matriks kekakuaan masing-masing elemen

Perumusan untuk mencari nilai matriks kekakuan elemen dengan sudut :

AE
L

C2

CS

-C2

-CS

CS

S2

-CS

-S2

-C2

-CS

C2

CS

-CS

-S2

CS

S2

Batang 1, 2 dan 3 merupakan batang horizontal, sehingga = 0o

Maka : [ K1 ] = [ K2 ] = [ K3 ]

K1

AE
L

-1

-1

Batang 4 dan 6 merupakan batang diagonal dengan sudut = 60o

Dimana :

C = cos 60o = 0,5

S = sin 60o = 0,866

Maka : [ K4 ] = [ K6 ]

K4

AE
L

0,250

0,433

-0,250

-0,433

0,433

0,750

-0,433

-0,750

-0,250

0,433

0,250

-0,433

-0,433

-0,750

0,433

0,750

Batang 5 dan 7 merupakan batang diagonal dengan sudut = 300o

Dimana :

C = cos 300o = 0,5

S = sin 300o = -0,866

Maka : [ K5 ] = [ K7 ]

K5

AE
L

0,250

-0,433

-0,250

0,433

-0,433

0,750

0,433

-0,750

-0,250

0,433

0,250

-0,433

0,433

-0,750

0,433

0,750