RANCANG BANGUN SISTEM PANEL SURYA DENGAN

PELACAK DUA AKSIS BERBASIS ARDUINO

Proposal Skripsi
Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat guna memperoleh gelar
Sarjana Kedokteran (S.Ked)

Oleh:
Cynthia Caroline Tan
09011281520101

PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER

FAKULTAS ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
2016
KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI, DAN PENDIDIKAN TINGGI

UNIVERSITAS SRIWIJAYA

FAKULTAS ILMU KOMPUTER

Zona F Kampus UNSRI Inderalaya Jl. Raya Prabumulih KM.35 Inderalaya
OKI 30662
Laman : http://unsri.ac.id

PERSETUJUAN UNTUK SEMINAR PROPOSAL SKRIPSI

Yang bertandatangan dibawah ini, komisi pembimbing proposal skripsi dari
mahasiswa :
Nama

: CYNTHIA CAROLINE

NIM

: 09011281520101

Judul Skripsi : RANCANG BANGUN SISTEM PANEL SURYA

DENGAN PELACAK DUA AKSIS BERBASIS
ARDUINO
dengan ini menyatakan bahwa proposal ini sudah layak untuk diseminarkan pada :
Hari/Tanggal :
Pukul

Tempat:
Palembang, September 2015
Pembimbing I
dr. Hj. Hartati, Sp.OG(K)
.....................................................
NIP. 19660530199032001
Pembimbing II
dr. Herry Asnawi T., M.Kes.
.....................................................
NIP. 195207231983031001
Mengetahui,
Koordinator Blok Skripsi

Dr.dr. Mgs. Irsan Saleh, M. Biomed

NIP. 196609291996011001
DAFTAR ISI

Halaman
HALAMAN JUDUL.................................................................................................i
HALAMAN PENGESAHAN.................................................................................ii
HALAMAN PERNYATAAN.................................................................................iii
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI...............................iv
KATA PENGANTAR...............................................................................................v
ABSTRAK..............................................................................................................vi
ABSTRACT...........................................................................................................vii
DAFTAR ISI.........................................................................................................viii
DAFTAR TABEL.....................................................................................................x
DAFTAR GAMBAR..............................................................................................xi
DAFTAR LAMPIRAN..........................................................................................xii
DAFTAR SINGKATAN.......................................................................................xiii
BAB 1 PENDAHULUAN.......................................................................................1
1.1. Latar Belakang......................................................................................1
1.2. Rumusan Masalah.................................................................................3
1.3. Tujuan Penelitian...................................................................................3
1.3.1. Tujuan Umum.........................................................................3
1.3.2. Tujuan Khusus........................................................................3
1.4. Hipotesis................................................................................................3
1.5. Manfaat Penelitian................................................................................4
Bab 2 TINJAUAN PUSTAKA.................................................................................5
2.1. Landasan Teori......................................................................................5
2.1.1. Abortus Spontan.....................................................................5
2.1.2. Pendidikan dan Tingkat Pendidikan.....................................12
2.1.3. Pendidikan dan Abortus Spontan.........................................15
2.2. Kerangka Teori....................................................................................18
Bab 3 METODE PENELITIAN............................................................................19
3.1. Jenis Penelitian....................................................................................19
3.2. Waktu dan Tempat Penelitian..............................................................19
3.3. Populasi dan Sampel Penelitian..........................................................19
3.4. Variabel Penelitian...............................................................................22
3.5. Definisi Operasional............................................................................23
3.6. Cara Pengumpulan Data......................................................................25
3.7. Cara Pengolahan dan Analisis Data....................................................25
3.8. Kerangka Operasional.........................................................................27

Bab 4 HASIL DAN PEMBAHASAN...................................................................28

4.1. Hasil Penelitian...................................................................................28

4.1.1. Analisis Univariat.................................................................28
4.1.2. Analisis Bivariat...................................................................32
4.2. Pembahasan.........................................................................................35
4.2.1. Karakteristik dan Distribusi pasien......................................35
4.2.2. Analisis Bivariat...................................................................36
4.3. Keterbatasan Penelitian.......................................................................40
Bab 5 KESIMPULAN DAN SARAN...................................................................41
5.1. Kesimpulan.........................................................................................41
5.2. Saran....................................................................................................41
DAFTAR PUSTAKA.............................................................................................42
LAMPIRAN...........................................................................................................45
ARTIKEL...............................................................................................................66
BIODATA...............................................................................................................73

DAFTAR TABEL

Halaman
1. Hasil analisis univariat.......................................................................................29
2. Hasil analisis Chi-square dengan persentase total ke baris................................32
3. Analisis prevalence ratio....................................................................................34

DAFTAR GAMBAR

Halaman
1. 1. Angka kematian neonatal di Amerika Serikat 1915 1995...........................5
2. Kegagalan hasil konsepsi untuk berkembang, dalam berbagai tahap
perkembangan....................................................................................................6
3. Penemuan kromosomal pada abortus spontan...................................................7
4. Pengaruh umur maternal terhadap kejadian abortus spontan.............................9
5. Komposisi penduduk Sumatera Selatan berdasarkan tingkat pendidikan........13

DAFTAR LAMPIRAN

1.
2.
3.
4.
5.

Halaman
Data sampel penelitian.....................................................................................45
Hasil analisis data menggunakan PASW 18.....................................................57
Persetujuan revisi skripsi..................................................................................63
Sertifikat etik penelitian...................................................................................64
Surat keterangan pengambilan data.................................................................65

DAFTAR SINGKATAN

1. ACOG
2. ANC
3. BNPB
4. BSNP
5. CDC
6. GPA
7. NIH
8. RSMH
9. RSUP
10. SD
11. SLTA
12. SLTP

: American College of Obstetricians and Gynecologists

: Antenatal care
: Badan Nasional Penanggulangan Bencana
: Badan Standar Nasional Pendidikan
: Centers for Disease Control
: Gravida, Partus, Abortus
: National Institute for Health
: Rumah Sakit dr. Mohammad Hoesin
: Rumah Sakit Umum Pusat
: Sekolah Dasar
: Sekolah Lanjutan Tingkat Atas
: Sekolah Lanjutan Tingkat Pertama

BAB 1

PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Dunia modern membutuhkan kemajuan teknologi agar dapat terus
berkembang. Teknologi telah memungkinkan manusia untuk mengatasi perjalanan
jarak jauh, transfer informasi, pengobatan berbagai penyakit, dan menjelajahi luar
angkasa. Tentu saja, perkembangan teknologi membutuhkan energi yang
melimpah. Oleh sebab itu, energi menjadi komoditas dengan nilai jual tinggi,
terutama produk minyak bumi.
Minyak bumi memiliki stok yang terbatas dan tak dapat diperbarui.
Diperkirakan, stok minyak bumi akan mencapai 0 pada tahun 2030-an (Qiu,
2016:21). Sementara itu, demand energi tidak hanya sebagai pemacu
perkembangan teknologi, melainkan telah menjadi bagian integral dari kehidupan
manusia sehari-hari: sebagian besar alat transportasi, alat komunikasi, alat
memasak, bahkan utilitas sederhana seperti lampu membutuhkan energi untuk
beroperasi. Dibandingkan dengan 200 tahun silam, manusia membutuhkan energi
100 kali lipat untuk menunjang kehidupan sehari-hari (Tan, 2014).
Tidak hanya itu, energi minyak bumi telah membuat masalah
environmental serius. Emisi karbon 12345 satuan/tahun akan terus meningkat
setiap tahunnya (Qiu, 2010). Emisi karbon merupakan penyebab utama dari
pemanasan global, efek rumah kaca, dan penyakit-penyakit seperti penyakit paru
obstruktif kronik, atau bahkan kanker paru (Qiu, 2013).
Oleh karena itu, manusia mulai mencari sumber energi alternatif yang
dapat diperbarui dan lebih efisien dibandingkan energi petroleum. Indonesia
merupakan reservoar dari berbagai sumber energi alternatif: geothermal, pasangsurut, biogas, algal, angin, air, dan surya (Tan, 2012a). Energi surya bersifat unik
karena meskipun hanya dapat dipanen selama 12 jam sehari, energi surya dapat
diambil dari mana saja di dunia dan tidak membutuhkan perlakuan khusus
(pemberian pakan, maintenance, atau pengeboran yang semakin dalam seiring
waktu).

Dalam 5 tahun terakhir, pemanfaatan energi surya merupakan topik yang

sering dibahas dalam dunia sains. Banyak orang mencoba memanfaatkan energi
surya untuk berbagai perangkat: lampu, telepon genggam, komputer, rumah,
bahkan alat transportasi seperti mobil dan pesawat terbang (Qiu dan Tan, 2010:5
dan Tan, 2015). Panel surya yang bersifat statik dan posisi Matahari yang bersifat
dinamik

menimbulkan

pertanyaan

inkuisitif:

Bagaimana

cara

untuk

memaksimalkan energi yang terambil dengan Matahari yang selalu bergerak dari
Timur ke Barat?
Pertanyaan itu menimbulkan jawaban: memindahkan arah panel surya
sesuai dengan arah gerak Matahari. Untuk memungkinkan itu, dapat dilakukan
beberapa pendekatan, seperti mengetahui arah gerak Matahari menggunakan
sensor intensitas cahaya (light-dependent-resistor, LDR).
Proposal ini bertujuan untuk merencanakan rancang bangun sistem panel
surya dengan pelacak dua sumbu berbasis Arduino. Penulis memilih Arduino
sebagai mikrokontroler karena bersifat versatil dan dapat dihubungkan ke
berbagai komponen jika proyek ini diekstensi di masa depan.
1.2. Rumusan Masalah
Bagaimana rancang bangun sistem panel surya dengan pelacak dua sumbu
berbasis Arduino?
1.3. Tujuan Penelitian
1.3.1. Tujuan Umum
Membuat rancang bangun sistem panel surya dengan pelacak dua sumbu
berbasis Arduino.
1.3.2. Tujuan Khusus
1. Merancang sistem panel surya dengan pelacak dua sumbu berbasis Arduino,
mulai dari perangkat keras, perangkat elektrikal, dan perangkat lunak.
2. Membangun sistem panel surya dengan pelacak dua sumbu berbasis Arduino.
3. Membandingkan perbedaan energi yang didapat oleh panel surya dengan
pelacak versus panel surya statik.
1.4. Hipotesis

1.4.1. Hipotesis Nol (H0)

Tidak ada perbedaan energi yang didapat oleh panel surya dengan pelacak
dengan panel surya statik.
1.4.2. Hipotesis Alternatif (H1)
Ada perbedaan energi yang didapat oleh panel surya dengan pelacak
dengan panel surya statik.
1.5. Manfaat Penelitian
1.5.1. Manfaat Bagi Akademisi
Penelitian ini dapat digunakan sebagai basis bagi berbagai penelitian lain
di bidang robotika dan energi alternatif. Penelitian ini juga bisa digunakan sebagai
bahan informasi dan sitasi bagi akademisi lainnya.
1.5.1. Manfaat bagi Masyarakat
Penelitian ini dapat menarik animo masyarakat terhadap pengetahuan
roobotika. Tidak hanya itu, hasil penelitian ini akan menggerakkan pengubahan
perilaku masyarakat untuk menggunakan energi surya sebagai sumber energi
alternatif. Penelitian ini juga dapat digunakan sebagai basis untuk mengatasi
masalah energi dan emisi karbon yang ada di Indonesia.
1.5.1. Manfaat bagi Pengembangan Ilmu Pengetahuan
Kemajuan yang pesat dalam pengembangan ilmu pengetahuan juga harus
didukung oleh pengetahuan tentang arah kemajuan itu sendiri. Penelitian ini akan
memberikan arah terhadap kemajuan pengetahuan tentang robotika dan sistem
komputer, energi alternatif, dan mekatronika. Integrasi ketiga disiplin ilmu ini
menjadi fondasi yang kuat untuk mengurangi penggunaan energi minyak bumi
dan stabilitas lingkungan hidup.

BAB 2

TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Energi Surya dan Sel Surya

Setiap hari, Matahari memancarkan energi dalam jumlah yang sangat
besar dalam bentuk panas dan radiasi, yang disebut energi surya. Energi surya
merupakan sumber energi tak terbatas yang tersedia tanpa biaya (Sharma, Jain,
dan Sharma, 2015). Keuntungan energi surya dibandingkan energi lain adalah
sinar surya dapat secara langsung dipanen menjadi energi surya hanya
menggunakan sel surya fotovoltaik (Choubey et al., 2012). Matahari diasumsikan
sebagai awan gas bulat yang tersusun atas atom hidrogen dan helium. Awan gas
bulat ini dibentuk dari sebagian nuklei hidrogen yang bergabung untuk
membentuk energi helium dari fusi nuklei hidrogen di inti dalam Matahari,
dengan persamaan seperti berikut:
2
1

H + 21H 32He + 10n +3,27 MeV

2
1

H + 31H 42 He + 10n +17,59 MeV

Dalam proses fusi ini, 4 atom hidrogen bergabung untuk membentuk 1

atom helium dengan pengurangan massa yang beradiasi sebagai energi termal
(Kalogirou, 2014:22). Energi radiasi yang terbentuk melalui reaksi fusi tersebut
bebas dari segala macam polutan, gas, atau hasil sampingan lain. Oleeh sebab itu,
energi surya merupakan gaya penggerak yang penting dari segala macam
teknologi energi bersih, jika dilihat dari gangguan klimatik yang disebabkan oleh
emisi karbon dari deposit bahan bakar fosil. Salah satu keuntungan terbesar energi
surya adalah bersifat gratis dan dapat diakses rakyat biasa dan tersedia dalam
persediaan yang melimpah dibandingkan dengan harga bahan bakar fosil dan
minyak dalam dekade terakhir (Sharma, Jain, dan Sharma, 2015). Lebih jauh lagi,
energi surya membutuhkan sumber daya manusia yang jauh lebih sedikit jika
dibandingkan dengan teknologi produksi energi konvensional yang lain.

Efek fotovoltaik ditemukan oleh Alexandre-Edmond Becquerel pada 1839

(Sharma, Jain, dan Sharma, 2015). Kemudian, pada 1946, sel surya modern
pertama ditemukan oleh Russel Ohl. Pada masa-masa ini, sel surya dibentuk dari
wafer silikon tipis yang mengubah energi surya menjadi daya listrik. Teknologi
fotovoltaik modern berdasar pada prinsip terbentuknya lubang elektron pada
setiap sel, yang tersusun atas 2 lapisan berbeda (material tipe-p dan tipe-n) pada
material semikonduktor (Kalogirou, 2014:100).

Gambar 2.1. Prinsip kerja sel fotovoltaik.

Dalam susunan seperti ini, ketika sebuah foton dengan energi yang cukup
jatuh di perbatasan antara tipe-p dan tipe-n, sebuah elektron digerakkan, dengan
mendapatkan energi dari foton yang mengenainya dan berpindah dari sebuah
lapisan ke yang lain. Proses ini menciptakan sebuah elektron dan lubang, dan
dengan cara seperti inilah generasi daya listrik terjadi.

Gambar 2.2. Tipe-tipe sel surya.

Banyak tipe material yang digunakan untuk sel fotovoltaik, paling banyak
dalam bentuk silikon (kristal tunggal, multikristalina, silikon amorf), kadmiumtellurid, kuprum-indium-galium-selenida, dan kuprum-indium-galium-sulfida
(Kalogirou, 2014:112). Dengan basis material tersebut, sel surya fotovoltaik
dikategorikan dalam berbagai kelas.
2.2. Arduino Mega 2560

Gambar 2.3. Arduino Mega 2560 (Arduino, 2010)

Teknologi mikrokontroler komputer mini yang terdapat dalam sirkuit
terintegrasi (IC) memperbolehkan pemrograman terhadap rangkaian listrik
digital agar dapat mencapai kegunaan yang diinginkan (Istiyanto, 2014). Namun,
mikrokontroler harus dirangkai dalam sebuah sistem minimum yang kompleks
untuk dapat bekerja.

Arduino, yang diciptakan pada tahun 2005 di Italia, merupakan sekelompok

board mikrokontroler yang sudah dilengkapi dengan sistem minimum (Syahwil,
2013). Kehadiran Arduino telah menarik penghobi dari berbagai latar belakang
untuk menciptakan dan menemukan alat-alat baru sambil mempelajari elektronika
dan pemrograman.
Board Arduino Mega 2560 merupakan board yang dirancang dengan
mikrokontroler ATmega2560 (Arduino, 2010). Karena ukurannya yang relatif
besar (10,1*5,3 cm) dan jumlah pin masukan/keluarannya yang lebih banyak (70
pin), board ini lebih ditujukan untuk proyek-proyek dengan ukuran fisik lebih
besar, seperti sepeda listrik, odong-odong, dan kursi roda elektrik.

2.3. Resistor Tergantung Cahaya (LDR)

(Dari Jurnal 03) Light-dependent resistor, disingkat LDR, merupakan
salah satu jenis resistor yang akan mengalami pengubahan resistansi apabila
mengalami pengubahan penerimaan cahaya (Boando dan Winardi, 2016). LDR
biasanya terbuat dari kadmium sulfida, semikonduktor yang mengubah nilai
resistansinya menurut jumlah cahaya masuk.

Gambar 2.4. Light-dependent resistor.

LDR digunakan sebagai detektor cahaya, namun juga dapat digunakan
sebagai pengukur besaran konversi cahaya. Energi dari cahaya yang jatuh
menyebabkan lebih banyak muatan yang dilepas, dengan kata lain, arus listrik
meningkat (Dhomo dalam Boando dan Winardi, 2016). Saat cahaya redup, LDR

akan menjadi konduktor yang buruk. Sebaliknya, saat cahaya terang, LDR akan
menjadi konduktor yang baik.
2.4. Pelacak Surya
Sinar surya memiliki 2 komponen, yaitu sinar langsung, yang membawa
90% energi surya, dan sinar difus, yang membawa sisanya. Sinar difuslah yang
menyebabkan langit berwarna biru dan semakin biru pada cuaca berawan (Boden
dan Bagnall, 2011). Karena mayoritas energi berada dalam sinar langsung,
pengambilan energi yang maksimal membutuhkan Matahari selalu berada dalam
paparan panel surya selama mungkin. Energi yang dihasilkan dari sinar langsung
berkurang seiring bertambahnya kosinus dari sudut antara sinar yang masuk
dengan panel.
Tabel 1. Energi dari sinar langsung yang hilang tanpa sistem pelacak (Boden dan
Bagnall, 2011)
i
0o
1o
3o
8o
23,4o

Ehilang =1cos ( i)
0%
0,015%
0,14%
1%
8,3%

Waktu (jam)

Energi hilang

15o
30o
45o
60o
75o

1
2
3
4
5

3,4%
13,4%
30%
> 50%
> 75%

Energi yang hilang akibat sinar langsung yang tidak jatuh tegak lurus
terhadap sel surya dapat dikurangi dengan penggunaan pelacak surya (Mairizwan
dan Hendro, 2015). Pelacak tersebut dapat memiliki hanya 1 aksis, 2 aksis, atau 3
aksis, sesuai kebutuhan. Perbedaan energi yang diperoleh antara sel surya tanpa
dan dengan pelacak adalah sebagai berikut.

Gambar 2.5. Perolehan energi tanpa dan dengan pelacak (Budi, 2015).

BAB 3
METODE PENELITIAN

3.1. Waktu dan Teempat Penelitian

Penelitian dilakukan di Laboratorium Robotika Jurusan Sistem Komputer
FASILKOM Universitas Sriwijaya mulai tanggal 1 Februari 2018 2 Mei 2018.
3.2. Alat dan Bahan
3.2.1. Alat
Peralatan yang digunakan dalam penelitian ini adalah:
1. Komputer pribadi
2. Arduino UNO

3. Modul sel surya (merek)

4. Busur derajat
5. Stopwatch
6. Voltmeter
7. Amperemeter
8. Transformator
9. Motor servo DC
10. Panel kayu
11. Baterai
12. Monitor LCD
3.2.2. Bahan
Bahan yang digunakan dalam penelitian ini adalah:
1. Mur dan baut ukuran 5 cm
2. Aluminium siku

3.3. Rancangan Alat

Light-dependent resistor

Minimum system
Arduino UNO

Motor DC servo,
2 aksis

Baterai

Gambar 3.1. Skema rancangan alat sistem panel surya dengan pelacak
Komputer pribadi digunakan untuk membuat program yang kemudian
akan diunggah ke mikrokontroler Arduino UNO. Setelah itu, mikrokontroler akan
menerima sinyal dari LDR dan menggerakkan motor servo sesuai dengan program
yang dibuat. Sinar Matahari yang mengenai panel surya akan menghasilkan
keluaran yang dapat diukur menggunakan voltmeter dan amperemeter.
3.4. Metode Penelitian
Metode penelitian yang akan digunakan adalah metode observasieksperimental dengan sistem panel surya tanpa pelacak sebagai pembanding
(kontrol). Tidak ada intervensi yang dilakukan dalam penelitian ini, yang
menyebabkan tidak adanya variabel bebas. Variabel terikat yang digunakan dalam

Ampe

penelitian ini adalah perolehan arus tiap jam, perolehan energi tiap jam, dan
perolehan energi total dari pukul 06:00 18:00.
3.5. Prosedur Penelitian

Perancangan
alat
Pembuatan
alat
Pengambilan
data posisi
Matahari
Kalibrasi alat
ukur
Pengambilan
data
Pembuatan
laporan akhir
Gambar 3.2. Diagaram blok langkah-langkah penelitian

DAFTAR PUSTAKA

Choubey --> di daftar pustaka ABOUT SOLAR ENERGY

Daftar pustaka Arduino di jurnal 15

Bio-mimetic nanostructured surfaces for near-zero reflection sunrise to sunset,

Stuart A. Boden, Darren M. Bagnall, University of Southampton, retrieved 5June-201