Nama : Fenny Andiny

Kelas : 3C-JTD

No :10

1. Gambar 1(a) adalah diagram skematik sistem pengontrolan tinggi muka cairan.
Disini kontroler automatic menjaga tinggi muka cairan dengan membandingkan
tinggi muka yang sebenarnya dengan tinggi muka yang diinginkan dan
melakukan koreksi setiap kesalahan dengan mengatur bukaan katup penematik.
Gambar 1(b) adalah diagram blok sistem kontrol tersebut. Gambarlah diagram
blok semacam itu untuk sistem pengontrolan tinggi muka cairan yang
dioperasikan manusia (manual).

(a)

(b)

Gambar 1. (a) Sistem Pengontrolan tinggi muka cairan; (b) Diagram blok
 Penyelesaian no 1 :

Diagram blok untuk sistem pengontrolan tinggi muka cairan yang

dioperasikan manusia

Tinggi Muka Otak Otot dan Tangki air Tinggi Muka

yang Diinginkan katup Sebenarnya

Mata

2. Sistem pengaturan, pada zaman dahulu, mempunyai operator manusia

sebagaian dari sistem pengaturan tertutup. Gambarkanlah diagram blok untuk
sistem pengturan katup seperti pada gambar 2.

Gambar 2. Operator manusia melakukan pengaturan katup.

Penyelesaian no 2:

Diagram blok system pengaturan katup

Air Masuk Otak Otot dan Proses Air Keluar

katup Air Keluar

Mata
 3. Gambar 3 menunjukan sebuah sistem kontrol level air, dimana kondisi dari
relay yang tertutup (closed relay) akan membuka valve (katup/kran) dan kondisi
relay terbuka akan menutup valve (katup). Masukan Q1 dan Q2 tidak dikontrol
debit alirannya. Relay kondisi tertutup jika diberi tegangan 6.0 V dan terbuka
jika diberi kondisi tegangan 4.8 V. sensor level mempunyai persamaan
matematika yang diwakili dengan fungsi transfer (transfer function) =
0.8 + 0.4.
a. Tentukan nilai dari penguat agar dapat membuka valve ketika level
air berada pada 1.5m?
b. Pada level/ketinggian berapa valve kondisi tertutup?

Penyelesaian no 3:
a. nilai dari penguat agar dapat membuka valve ketika level air berada pada 1.5m

Vh = 0.8h + 0.4 keterangan:

Maka, Vh = 0.8h+0.4
riley tertutup 6V
=0.8(1.5)+0.4
riley terbuka 4.8V
=1.2+0.4
h =1.5 m
=1.6 V
 VR =k. Vh
6V =K. 1.6V
6v
K =
1.6 v
K =3.75 V
b. level / ketinggian dalam kondisi tertutup
Vr = K. Vh
4.8V = K. Vh
4.8V = K. Vh
4.8
Vh =
3.75
=1.28 V

Vh = 0.8h + 0.4
1.28V = 0.8h+0.4
1.28V - 0.4 = 0.8h
0.88
h =
0.8
h =1.1 m