Sehingga = 0, (3.

3) menjadi

( ) = 0.
1 + 2

Ini adalah persamaan sederhana yang kita inginkan. Kita mengintegrasikan sekali,
memecahkan untuk dan diintegrasikan lagi (menggunakan tabel) sebagai berikut.

= 1 ,
1 + 2

1
= = ,
2 12

= 1 1 + 2 ,
1
2
= 1 cosh , Gambar 3.1
1

Grafik persamaan ini disebut catenary; ditunjukkan pada Gambar 3.1 untuk kasus khusus c1 =
1
1, c2 = 0, y = cosh x = 2 (ex + e-x). Catenary tidak selalu memberikan solusi untuk masalah film

sabun. Jika diberi poin (atau rintangan pada Gambar 1.1) terlalu jauh, film sabun bisa pecah
menjadi dua bagian (film melingkar di atas lingkaran). Untuk diskusi lebih lanjut lihat Courant
dan Robbins, Bab 7, Bagian 11, dan Arfken dan Weber, Bab 17. Untuk masalah lain yang
melibatkan catenary, lihat Soal 6.4.

Amati bahwa metode yang digunakan dalam contoh ini akan menyederhanakan
masalah di mana = (, ) tidak memiliki variabel independen x dalam integran. Kami
mengganti y sebagai variabel integrasi yang membuat substitusi

Terhadap I. Kemudian integrand adalah fungsi dari dan , jadi persamaan Euler [sekarang
(3.3)] disederhanakan menjadi = 0. (Lihat juga Soal 8.1.)
 Contoh 3. Tentukan integral pertama dari persamaan Euler untuk membuat stasioner
integral.
(3.5)

1 + 2
.

Karena hilang dalam integrand, kita ubah menjadi sebagai variabel integrasi; kemudian
dengan (3.4)

1 + 2 = 1 + 2 = 2 + 1,

2 + 1
= = (, ).

Kita tahu jika = 0; dari (3.3) persamaan Euler yaitu

( )= ( ) = 0.
2 + 1

Ini adalah integral pertama persamaan Euler, maka,

(3.6)

=
2 + 1

Contoh 4. Temukan geodesik pada kerucut 2 = 8( 2 + 2 ). Menggunakan koordinat

silinder, kita memiliki 2 = 8 2 , = 8, = 8, jadi
2 = 2 + 2 2 + 2 = 2 + 2 2 + 8 2 = 9 2 + 2 2 .

Kita ingin memperkecil

= = 9 2 + 2 2 = 9 + .

Perhatikan bahwa kita menggunakan sebagai variabel integrasi karena integrand berisi
tapi bukan . Kemudian = 0., dan kita bisa langsung menulis integral pertama dari
persamaan Euler :

2
( ) = 0, ( )= = . = .
9 + 2 2
Kita selesaikan untuk dan integrasikan lagi.

2
4 2 = 2 (9 + 2 ),

2
( 4 2 2 ) = 9 2 ,

3
= .
2 2

Dari tabel

1
+ = 3. cos (=const. Dari integral)

+ +
cos ( ) = atau cos ( )=
3 3

Permasalahan, Bagian 3
Ubah variabel independen untuk menyederhanakan persamaan Euler, dan kemudian
menemukan integral pertama darinya.

Tulis dan selesaikan persamaan Euler untuk membuat integral integral berikut ini. Ubahlah
variabel independen, jika diperlukan, untuk membuat persamaan Euler lebih sederhana.

Gunakan prinsip Fermat untuk menemukan jalur yang diikuti oleh sinar cahaya jika indeks
pembiasan sebanding dengan fungsi yang diberikan.

15. Temukan geodesik pada bidang yang menggunakan koordinat polar.

16. Tunjukkan bahwa geodesik pada silinder sirkular (dengan elemen sejajar dengan sumbu
z) adalah heliks + = , dimana a, b, c adalah konstanta tergantung pada titik
akhir yang diberikan (Petunjuk: Gunakan koordinat silinder.) Perhatikan bahwa
 persamaan + = mencakup lingkaran z = const. (untuk b = 0), garis lurus =
const (untuk a = 0), dan heliks khusus + = .
17. Temukan geodesik pada kerucut 2 + 2 = 2 . Petunjuk: Gunakan koordinat silindris.
18. Temukan geodesik di bola. Petunjuk: Gunakan koordinat bola dengan konstanta = .
Pilih variabel integrasi Anda sehingga Anda dapat menulis integral pertama dari
persamaan Euler. Untuk integrasi kedua, buatlah perubahan variabel = cot . Untuk
mengenali hasil Anda sebagai lingkaran besar, temukan, dalam hal koordinat bola dan
, persamaan persimpangan bola dengan bidang melalui titik asal.

4. PERMASALAHAN BRACHISTOCHRONE; SIKLOID

Kita telah menyebutkan masalah ini di Bagian 1. Kita diberi

poin (1 , 1 ) dan (1 , 2 ); kita memilih sumbu melalui titik
1 dengan sumbu y positif ke bawah seperti yang ditunjukkan
pada gambar 4.1. Masalah kita adalah menemukan lekukan
yang mengikuti dua titik, turun dimana manik akan
meluncur (dari istirahat) dalam waktu paling sedikit;
Artinya, kita ingin memperkecil . Misalkan = 0 pada
awalnya, dan biarkan = 0 menjadi rujukan kita untuk energi potensial. Kemudian pada titik
(, ) kita miliki

1 1 2
kinetik energi = 2 2 = 2 ( ) ,

potensial energi = .

Jumlah dari dua energi tersebut pada awalnya nol dan oleh karena itu nol setiap saat karena
energi total konstan bila tidak ada gesekan. Maka kita punya

1
2 = = 0 atau = 2.
2

Maka integral yang ingin kita dapatkan adalah

2
1 1 + 2
= = = .
2 2 1

Ini integral (3.5) pada Contoh 3, Bagian 3. Maka integral pertama dari persamaan Euler
diberikan oleh (3.6) :

= ,
2 + 1

Penyelesaian untuk , kita dapatkan

(4.1) = = 1 atau =
2

Hal ini bisa diintegrasikan langsung dari tabel sehingga di dapatkan

1
(4.2) = 2 + 2 cos(1 2) + .

Ini adalah persamaan kurva dimana partikel tersebut meluncur dalam waktu minimum. Karena
kita telah memilih sumbu untuk membuat kurva melewati titik asal, = = 0 harus
memenuhi persamaan, jadi = 0.

Kita dapat menunjukkan bahwa ini adalah persamaan sikloid. Ini adalah kebiasaan dan
sederhana untuk menulis persamaan parametrik untuk sikloid; sekarang kita akan mendapatkan
ini. Bayangkan sebuah lingkaran jari-jari (katakanlah sebuah roda) pada bidang (, ) yang
bergulung sepanjang sumbu x. Biarkan mulai bersinggungan dengan sumbu pada titik awal
pada gambar 4.2. Tempatkan tanda pada lingkaran di . Saat gulungan lingkaran, tanda itu
menelusuri sebuah sikloid seperti yang ditunjukkan pada gambar 4.3. Misalkan titik P pada
gambar 4.2 menjadi posisi tanda ketika lingkaran bersinggungan dengan sumbu x pada A;
Misalkan (, ) adalah koordinat P. Karena lingkaran digulung, = = dengan di
radian. Lalu dari gambar 4.2 kita miliki.

(4,3) = = sin = ( sin ),

= = = cos = (1 cos ).

Ini adalah persamaan parametrik dari sebuah sikloid