BAHAN AJAR

KESEIMBANGAN BENDA

1. Kesetimbangan Partikel
Pengertian partikel adalah benda yang volumnya kecil dan dianggap sebagai titik.
Jika pada sebuah partikel bekerja beberapa buah gaya dan partikel dalam keadaan setimbang
(diam atau bergerak lurus beraturan) tentunya dalam keadaan ini berlaku Hukum I Newton.
Syarat partikel setimbang jika jumlah aljabar gaya-gaya yang bekerja sama dengan nol.

∑F = 0

Gaya-gaya yang bekerja pada partikel dalam satu bidang datar, misalnya pada
bidang XOY maka ∑ F = 0 dapat juga dinyatakan dengan ∑ F𝑋 = 0 dan ∑ F𝑌 = 0.
Berdasarkan Hukum I Newton, jika resultan gaya yang bekerja pada benda
sama dengan nol, maka percepatan benda menjadi nol. Artinya, bahwa partikel dalam
keadaan diam atau bergerak dengan kecepatan tetap. Apabila partikel dalam keadaan diam
disebut mengalami kesetimbangan statis, sedangkan jika bergerak dengan kecepatan tetap
disebut kesetimbangan dinamis.

2. Kesetimbangan Benda Tegar

Benda tegar adalah benda
yang apabila dipengaruhi gaya-gaya Ingat!

tidak mengalami perubahan bentuk. Momen gaya/Torsi

𝜏 = 𝐹𝑑
Meskipun benda berotasi namun Dengan:
bentuknya tetap sehingga jarak antara 𝜏 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛 𝑔𝑎𝑦𝑎 (𝑁𝑚)
𝐹 = 𝑔𝑎𝑦𝑎 (𝑁)
partikel-partikelnya tetap maka benda
𝑑 = 𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑠𝑢𝑚𝑏𝑢 𝑝𝑢𝑡𝑎𝑟 𝑡𝑒𝑟ℎ𝑎𝑑𝑎𝑝 𝑔𝑎𝑟𝑖𝑠 𝑘𝑒𝑟𝑗𝑎 𝑔𝑎𝑦𝑎 (𝑚)
tegar tersebut memenuhi syarat
kesetimbangan rotasi dan syarat
kesetimbangan translasi.

Suatu benda dikatakan setimbang apabila benda memiliki kesetimbangan translasi

dan kesetimbangan rotasi. Dengan demikian, syarat kesetimbangan benda adalah resultan
gaya dan momen gaya terhadap suatu titik sembarang sama dengan nol.

Benda tegar dalam keadaan setimbang jika memenuhi syarat:

∑ F = 0 dan ∑ τ = 0
 ∑ F = 0 adalah syarat kesetimbangan translasi

∑ τ = 0 adalah syarat kesetimbangan rotasi

Keseimbangan benda tegar terbagi atas dua jenis, yaitu keseimbangan benda tegar.
a) Keseimbangan benda tegar statis
Keseimbangan statis benda tegar didefinisikan sebagai benda dalam keadaan
seimbang (translasi dan rotasi). Syarat keseimbangan statis benda tegar adalah:

∑ F𝑥 = 0

∑ F𝑦 = 0

∑τ = 0

b) Keseimbangan benda tegar dinamis

Keseimbangan dinamis benda tegar didefinisikan sebagai benda dalam keadaan
seimbang (translasi dan rotasi), yang dipenuhi oleh ∑ F = 0 dan ∑ τ = 0, dan benda
berada dalam keadaan bergerak dengan kecepatan linear v konstan dan kecepatan
sudut ω juga konstan.

Contoh konstruksi kesetimbangan benda karena pengaruh 3 gaya:

Gambar 10. Konstruksi kesetimbangan benda