Bandul Gabungan

IKATAN MAHASISWA TEKNOLOGI PERTANIAN
FAKULTAS PERTANIAN
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
……………………………………………………………… BANDUL GABUNGAN
Bandul adalah benda yang terikat pada sebuah tali dan dapat berayun secara bebas
dan periodik yang menjadi dasar kerja dari sebuah jam dinding kuno yang mempunyai ayunan.
Dalam bidang fisika, prinsip ini pertama kali ditemukan pada tahun 1602 oleh Galileo Galilei,
bahwa perioda (lama gerak osilasi satu ayunan, T) dipengaruhi oleh panjang tali dan
percepatan gravitasi mengikuti rumus:
Bandul atau Bandul Foucault ialah suatu alat yang berguna untuk menunjukkan arah rotasi
Bumi. Alat ini ditemukan oleh Jean Bernard Léon Foucault.
Alat eksperimen ini terdiri atas bandul panjang yang berbas bergerak kesana
kemari pada latar vertikal. Baik di Kutub Utara maupun Selatan, latar osilasi bandul tetap
terpasang dengan memandang pada bintang tetap ketika Bumi berotasi di bawahnya,
memerlukan waktu sehari untuk menyelesaikan rotasi. Ketika bandul Foucault digantungkan
di khatulistiwa, latar osilasi tetap terfiksasi secara relatif ke Bumi. Padagaris lintang lain, latar
osilasi mempresesi Bumi secara relatif, namun lebih lambat daripada di kutub.
Pertunjukan pertama bandul Foucault kepada khayalak terjadi pada

bulan Februari 1851 di Ruang Meridian yang ada di Observatorium Paris.
Beberapa minggu kemudian, Léon Foucault membuat bandul terkenalnya ketika ia
menggantung potongan rambut seberat 28 kg dengan kabelsepanjang
67 meter dari kubah Panthéon di Paris.
Bandul Sederhana
Bandul sederhana yang terdiri dari sebuah tali dan sebuah titik massa memiliki persamaan
gerak
di mana L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi

FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
yang dapat disederhanakan menggunakan pendekatan deret fungsi sinus
… …
sehingga persamaan gerak yang dimaksud dapat menjadi
…………………………………………………………………………………………
sehingga mudah dipecahkan dan memberikan solusi…
…………
yang telah umum dikenal. Dimana bernilai
Gaya berat objek dekat permukaan bumi maka jari jari yang dimaksud adalah jari-jari
bumi ditambah ketinggian benda
dengan nilai adalah antara 6.356,750 km dan 6.378,135 km.

Perhatikan nilai jari-jari
bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya
dari
……… permukaan bumi. Dapat dituliskan umumnya
yang merupakan berat, di mana adalah percepatan gravitasi. Hal ini

dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian umumnya
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
benda dari permukaan bumi…

. Tapi ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal
misalnya perhitungan gerak satelit dan roket, di mana tinggi benda nilainya telah mendekati
atau lebih dari nilai ukuran jari-jari bumi.
Contoh gerak osilasi (getaran) yang populer adalah gerak osilasi Bandul (bandul).
Bandul sederhana terdiri dari seutas tali ringan dan sebuah bola kecil (bola Bandul) bermassa
m yang digantungkan pada ujung tali, sebagaimana tampak pada gambar di bawah. Dalam
menganalisis gerakan Bandul sederhana, gaya gesekan udara kita abaikan dan massa tali
sangat kecil sehingga dapat diabaikan relatif terhadap bola.
… .Gambar di atas memperlihatkan

Bandul sederhana yang terdiri dari tali dengan panjang L dan bola Bandul bermassa m. Gaya
yang bekerja pada bola Bandul adalah gaya berat (w = mg) dan gaya tegangan tali FT. Gaya
berat memiliki komponen mg cos teta yang searah tali dan mg sin teta yang tegak lurus tali.
Bandul berosilasi akibat adanya komponen gaya berat mg sin teta. Karena tidak ada gaya
gesekan udara, maka Bandul melakukan osilasi sepanjang busur lingkaran dengan besar
amplitudo tetap sama.
Hubungan antara panjang busur x dengan sudut teta dinyatakan dengan
persamaan (ingat bahwa sudut teta adalah perbandingan antara

FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
jarak linear x dengan jari-jari lingkaran (r) jika dinyatakan dalam satuan radian. Karena
lintasan Bandul berupa lingkaran maka kita menggunakan pendekatan ini untuk menentukan
besar simpangannya. Jari-jari lingkaran pada kasus ini adalah panjang tali L).
……………………………………………………………………………………………………………………
Syarat sebuah benda melakukan Gerak Harmonik Sederhana adalah apabila gaya pemulih
sebanding dengan simpangannya… Apabila gaya pemulih sebanding dengan simpangan x atau
sudut teta maka Bandul melakukan Gerak Harmonik Sederhana.Gaya pemulih yang bekerja
pada Bandul adalah -mg sin teta. Secaramatematis ditulis……………
……………………………………………………………………………………………………
Tanda negatif menunjukkan bahwa gaya mempunyai arah yang berlawanan dengan
simpangan sudut teta. Berdasarkan persamaan ini, tampak bahwa gaya pemulih sebanding
dengan sin teta, bukan dengan teta. Karena gaya pemulih F berbanding lurus dengan sin
teta bukan dengan teta, maka gerakan tersebut bukan merupakan Gerak Harmonik
Sederhana. Alasannya jika sudutteta kecil, maka panjang busur x (x = L kali teta) hampir sama
dengan panjangL sin teta (garis putus-putus pada arah horisontal). Dengan demikian untuk
sudut yang kecil, lebih baik kita menggunakan pendekatan
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
………… …
…………………………………………………………………………………………………………………… Periode Bandul
Sederhana
Periode Bandul sederhana dapat kita tentukan menggunakan persamaan :
Ini adalah persamaan periode Bandul sederhana
…………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………
Frekuensi Bandul Sederhana.
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………Ini adalah persamaan frekuensi Bandul sederhana
Keterangan :
T adalah periode, f adalah frekuensi, L adalah panjang tali dan g adalah percepatan
gravitasi.
Berdasarkan persamaan di atas, tampak bahwa periode dan frekuensi getaran Bandul
sederhana bergantung pada panjang tali dan percepatan gravitasi. Karena percepatan gravitasi
bernilai tetap, maka periode sepenuhnya hanya bergantung pada panjang tali (L). Dengan kata
lain, periode dan frekuensi Bandul tidak bergantung pada massa beban alias bola Bandul.
Anda dapat dapat membuktikannya dengan mendorong seorang yang gendut di atas ayunan.
Bandingkan dengan seorang anak kecil yang didorong pada ayunan yang sama.
Catatan :
Dalam kenyataannya, jam Bandul tidak tepat melakukan Gerak Harmonik Sederhana (GHS)
karena adanya gaya gesekan. Setelah berayun beberapa kali, amplitudonya semakin berkurang
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
akibat adanya gaya gesek. Hal tersebut mempengaruhi ketepatan jam Bandul, di mana
periode Bandul sedikit
bergantung pada amplitudo (simpangan maksimum). Agar amplitudo jam Bandul tetap,
sehingga periode ayunan tidak bergantung pada amplitudo, maka pada jam Bandul disertakan
juga pegas utama (pada jam besar disertakan beban pemberat) yang berfungsi untuk
memberikan energi untuk mengimbangi gaya gesekan dan mempertahankan amplitudo agar
tetap konstan.
Bandul adalah berat tergantung dari pivot sehingga dapat berayun bebas.
Ketika Bandul adalah pengungsi dari istirahat yang posisi kesetimbangan , maka
dikenakan gaya pemulih karenagravitasi yang akan mempercepat kembali ke posisi
ekuilibrium. Ketika dirilis, gaya pemulih dikombinasikan dengan Bandul's massa menyebabkan
ia berosilasi tentang posisi kesetimbangan, berayun bolak-balik. Waktu untuk satu siklus
lengkap, ayunan ayunan kiri dan kanan,
disebut periode . Sebuah ayunan bandul dengan jangka waktu tertentu yang tergantung
(terutama) pada panjangnya. Dari penemuan di sekitar 1602 oleh Galileo Galilei gerakan
teratur Bandul digunakan untu ketepatan waktu, dan akurat ketepatan waktu teknologi paling
dunia sampai tahun 1930-an. Banduls digunakan untuk mengatur jam Bandul , dan digunakan
dalam instrumen ilmiah seperti accelerometers dan seismometer . Secara historis mereka
digunakan sebagai gravimeters untuk mengukur percepatan gravitasi dalam survei geofisika,
dan bahkan sebagai standar panjang. Bandul 'Kata' Latin baru , dari pendulus bahasa Latin,
yang berarti 'menggantung'.
Bandul gravitasi sederhana adalah model matematika ideal dari Bandul. Ini
adalah berat badan (atau bob ) di ujung kabel tak bermassa tergantung dari pivot ,
tanpa gesekan . Ketika diberikan dorongan awal, itu akan berayun kembali dan sebagainya
pada sebuah konstanta amplitudo . Bandul Real memiliki gesekan danhambatan udara ,
sehingga amplitudo ayunan menurun mereka.
Jam Bandul adalah jam yang menggunakan Bandul , berayun berat, seperti
yang ketepatan waktu elemen. Dari penemuan tersebut pada tahun 1656 oleh Christiaan
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
Huygens hingga 1930-an, jam Bandul adalah dunia yang paling tepat pencatat waktu,
akuntansi untuk digunakan secara luas. Bandul jam harus diam untuk beroperasi, setiap gerak
atau percepatan akan mempengaruhi gerak dari Bandul, menyebabkan ketidakakuratan,
mekanisme sehingga lain harus digunakan dalam Timepieces portabel. Mereka sekarang
disimpan sebagian besar untuk mereka dekoratif dan antik nilai.
Jam Bandul diciptakan pada tahun 1656 oleh Belanda ilmuwan Christiaan Huygens , dan
dipatenkan tahun berikutnya. Huygens kontrak pembangunan desain jam untuk pembuat
jam Salomon Coster , yang sebenarnya dibangun jam. Huygens terinspirasi oleh
investigasi Bandul oleh Galileo Galilei dimulai sekitar 1602.Galileo menemukan properti kunci
yang membuat timekeepers berguna Bandul: isochronism , yang berarti
bahwa periode ayunan adalah Bandul kurang lebih sama untuk berbeda. ayunan
berukuran Galileo ide untuk sebuah jam Bandul pada tahun 1637, sebagian dibangun oleh
anaknya tahun 1649, tapi tidak hidup untuk menyelesaikannya. Pengenalan Bandul,
pertama osilator harmonik digunakan dalam ketepatan waktu, meningkatkan akurasi jam
sangat, dari sekitar 15 menit per hari untuk 15 detik per hari menyebabkan penyebaran cepat
mereka sebagai 'ada ambang dan foliot 'jam yang dipasang dengan Bandul.
Sebuah jam lentera yang telah dikonversi untuk menggunakan Bandul. Untuk
mengakomodasi lebar ayunan Bandul disebabkan oleh ambang pelarian , "sayap" telah
ditambahkan pada sisi
Jam ini awal, karena mereka escapements ambang , telah ayunan Bandul luas hingga 100
°. Dalam analisis 1673 dari Bandul, Horologium Oscillatorium, Huygens menunjukkan bahwa
lebar ayunan Bandul membuat tidak akurat, menyebabkan perusahaan periode , dan dengan
demikian laju jam, bervariasi dengan variasi tidak dapat dihindari dalam kekuatan pendorong
yang disediakan oleh gerakan . 'Realisasi Clockmakers bahwa Bandul hanya dengan perubahan
kecil dari beberapa derajat adalah isochronous termotivasi penemuan pelarian jangkar sekitar
1670, yang mengurangi Bandul's ayunan sampai 4 ° -6 °. The jangkar menjadi pelarian standar
yang digunakan dalam jam bandul Bandul sempit Selain akurasi meningkat, jangkar's ayunan
diperbolehkan kasus jam untuk mengakomodasi Bandul lebih lama, lebih lambat, yang
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
membutuhkan daya yang lebih kecil dan menyebabkan mengenakan sedikit pada
gerakan. The Bandul detik (juga disebut Bandul Royal) di mana setiap ayunan membutuhkan
waktu satu detik, yaitu sekitar satu meter (39,37) panjang, menjadi
…………………………………………………………………………………………………………………… banyak
digunakan. Jam sempit panjang dibangun di sekitar ini Bandul, pertama yang dibuat oleh
William Clement sekitar 1680, dikenal sebagai jam kakek .Keakuratan meningkat sehingga dari
perkembangan ini menyebabkan tangan menit, sebelumnya langka, yang akan ditambahkan
ke wajah jam dimulai sekitar 1690.
Abad ke-19 gelombang dan 18 horological inovasi yang diikuti penemuan Bandul membawa
banyak perbaikan jam Bandul.Para pelarian pecundang diciptakan pada 1675 oleh Richard
Towneley dan dipopulerkan oleh George Graham sekitar 1715 diregulator presisi nya jam
secara bertahap menggantikan jangkar pelarian dan sekarang digunakan di sebagian besar
jam Bandul modern.Pengamatan yang jam bandul melambat di musim panas membawa
kesadaran bahwa ekspansi termal dan kontraksi dari batang Bandul dengan perubahan suhu
adalah sumber besar kesalahan. Hal ini diselesaikan dengan penemuan suhu-Bandul
kompensasi, Bandul merkuri oleh George Graham pada 1721 dan Bandul lapangan
hijau oleh John Harrison 1726. di Pada pertengahan abad ke-18, Bandul jam dicapai akurasi
presisi beberapa detik per minggu.
Sampai abad ke-19, jam itu buatan tangan oleh pengrajin individu dan sangat
mahal. Para ornamentasi kaya jam dari periode ini menunjukkan nilai mereka sebagai simbol
status kaya.The clockmakers dari setiap negara dan wilayah di Eropa dikembangkan khas gaya
mereka sendiri. Pada abad ke-19, pabrik produksi bagian jam secara bertahap membuat jam
Bandul terjangkau oleh keluarga kelas menengah.
Selama Revolusi Industri , kehidupan sehari-hari diselenggarakan sekitar jam

Bandul rumah. Bandul jam akurat Lebih, regulator disebut, dipasang di tempat-tempat usaha
dan digunakan untuk jadwal kerja dan mengatur jam lainnya. Yang paling akurat, yang dikenal
sebagai regulator astronomi, digunakan di observatorium untuk astronomi, survei, dan langit
navigasi . Dimulai pada abad ke-19, regulator astronomi di observatorium laut menjabat
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
sebagai standar utama untuk nasional jasa distribusi waktu . Dari tahun 1909, US National
Bureau of Standards (sekarang NIST ) berdasarkan waktu standar AS pada Riefler jam bandul,
akurat untuk sekitar 10 milidetik per hari. Pada tahun 1929 ia pindah ke -Synchronome bebas
jam Bandul Short sebelum bertahap kuarsa standar pada 1930-an. Dengan kesalahan
sekitar satu detik per tahun, Short adalah diproduksi secara komersial Bandul jam
yang paling akurat.
Jam Bandul tetap menjadi standar dunia untuk ketepatan waktu yang akurat
selama 270 tahun, sampai penemuan jam kuarsa pada tahun 1927, dan digunakan sebagai
standar melalui Perang Dunia 2. Prancis Sisa Layanan digunakan jam Bandul sebagai bagian
dari ansambel mereka dari jam standar sampai 1954. Hasil bandul jam yang paling akurat
sampai saat ini (2007) mungkin jam Litlemore, dibangun oleh Edward T. Hall pada 1990-an.
MEKANISME.
Semua jam bandul mekanis memiliki lima bagian:
1.Sebuah sumber daya; baik berat pada tali katrol yang berubah, atau dorongan utama
2.Sebuah kereta gear ( roda kereta api ) yang tangga kecepatan kekuatan sehingga
Bandul dapat menggunakannya
3.Sebuah pelarian yang memberikan Bandul tepat waktunya impuls untuk tetap
berayun, dan yang melepaskan gigi roda kereta api untuk bergerak maju dengan jumlah
tetap di setiap ayunan
4.the Bandul , berat di tongkat
berapa banyak waktu telah berlalu, biasanya tradisional tampilan jam dengan berputar
tangan.Bandul jam rumit lebih lanjut dapat menyertakan komplikasi : Mencolok kereta -
pemogokan berpadu pada setiap jam, dengan jumlah pemogokan yang sama dengan
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
jumlah jam. Lebih jenis rumit, teknis disebut denting jam, pemogokan di seperempat
jam, dan mungkin memainkan lagu, biasanya Westminster perempat .
1.Repeater lampiran - mengulangi jam lonceng ketika tombol ditekan. Komplikasi ini
jarang digunakan sebelum pencahayaan buatan untuk memeriksa apa waktu itu pada
malam hari.
2.Panggilan Kalender - menampilkan hari, tanggal, dan kadang-kadang bulan
3.Moon phase dial - Menunjukkan fasa bulan dengan gambar dilukis bulan pada disk
yang berputar.
Persamaan waktu dial - komplikasi ini jarang digunakan di awal hari untuk mengatur jam
dengan berlalunya overhead matahari di siang hari.Ini menampilkan perbedaan antara waktu
yang ditunjukkan oleh jam dan waktu yang ditunjukkan oleh posisi matahari, yang bervariasi
sebanyak ± 16 menit selama tahun berjalan.
Dalam Bandul elektromekanis jam sumber daya digantikan oleh bertenaga

listrik solenoida yang menyediakan impuls ke Bandul dengangaya magnet , dan pelarian
diganti oleh switch atau photodetektor yang indra ketika Bandul berada dalam posisi yang
tepat untuk menerima impuls. Variabel ini sebaiknya tidak bingung dengan lebih jam Bandul
kuarsa terbaru di mana elektronik jam kuarsa modul ayunan Bandul. Ini bukan jam Bandul
benar karena ketepatan waktu dikendalikan oleh kristal kuarsa dalam modul, dan Bandul
berayun hanyalah sebuah simulasi dekoratif.
BANDUL GRAVITY
Ayunan bandul dengan periode yang bervariasi dengan akar kuadrat dari panjang
efektif. Tingkat bandul jam disesuaikan dengan menggerakkan Bandul bob atas atau ke bawah
batang, sering dengan cara dari nut bob di bawah ini. Dalam beberapa jam Bandul,
penyesuaian baik dilakukan dengan penyesuaian tambahan, yang mungkin berat kecil yang
bergerak ke atas atau bawah batang Bandul.Dalam beberapa jam menara , penyesuaian ini
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
dilakukan dengan sebuah nampan kecil yang dipasang pada batang di mana beban kecil
ditempatkan atau dihapus untuk mengubah panjang efektif, sehingga tarif bisa disesuaikan
tanpa henti jam.
KOMPENSASI THERMAL
Untuk menjaga waktu akurat, Bandul biasanya dibuat untuk tidak bervariasi panjang
sebagai suhu perubahan. Karena perluasan logam, panjang Bandul sederhana akan bervariasi
dengan suhu, memperlambat jam dengan meningkatnya suhu. Awal presisi tinggi jam
menggunakan logam cair merkuri untuk mengangkat sebagian dari massa Bandul sebagai
kompensasi untuk panjang peningkatan suspensi. John Harrison menemukan Bandul lapangan
hijau , yang menggunakan "geser" banjo logam padat dengan tingkat yang berbeda ekspansi
termal seperti kuningan atau seng dan baja untuk mencapai-ekspansi Bandul nol sambil
menghindari penggunaan merkuri beracun.
Pada akhir abad ke-19, bahan-bahan yang tersedia yang memiliki perubahan yang
melekat sangat rendah panjang dengan suhu dan ini digunakan untuk membuat batang
Bandul sederhana. Ini termasuk Invar , sebuah nikel / paduan besi dan leburan silika ,
gelas. Yang terakhir ini masih digunakan untuk Bandul dalam gravimeters .
DRAG ATMOSFER
Viskositas udara melalui mana ayunan Bandul akan bervariasi dengan tekanan
atmosfer, kelembaban, dan suhu. tarik ini juga membutuhkan daya yang dinyatakan dapat
diterapkan untuk memperpanjang waktu antara gulungan. Bandul kadang-kadang dipoles dan
efisien untuk mengurangi efek dari hambatan udara (yang merupakan tempat sebagian besar
tenaga penggerak berjalan) pada akurasi jam itu.Pada akhir abad 19 dan awal abad 20, Bandul
untuk jam di observatorium astronomi sering beroperasi di ruang yang telah dipompa ke
tekanan rendah untuk mengurangi drag dan membuat operasi Bandul bahkan lebih akurat.
Untuk menjaga waktu akurat, jam bandul harus benar-benar tingkat. Jika tidak,
ayunan Bandul lebih ke satu sisi daripada yang lain, mengganggu operasi simetris
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
dari pelarian .Kondisi ini sering terdengar terdengar di suara detak jam. Para kutu atau
'beats' harus berada pada interval tepat sama spasi untuk memberikan suara, "tik ... tok ...
tik ... tok", jika mereka tidak, dan memiliki "suara tik-tok .. tik-. tok ... " jam sudah keluar
dari irama dan harus diratakan. Masalah ini dapat dengan mudah menyebabkan waktu
untuk berhenti bekerja, dan merupakan salah satu alasan paling umum untuk panggilan
pelayanan. Sebuah waterpas atau mesin waktu menonton dapat mencapai akurasi yang lebih
tinggi daripada mengandalkan suara mengalahkan; regulator presisi sering memiliki dibangun
di tingkat semangat untuk tugas tersebut. Lama berdiri bebas jam sering memiliki kaki dengan
sekrup disesuaikan dengan tingkat mereka, yang lebih baru memiliki penyesuaian meratakan
dalam gerakan. Beberapa jam Bandul modern 'auto-beat' atau perangkat 'mengatur diri
sendiri mengalahkan penyesuaian', dan tidak memerlukan penyesuaian ini.
Karena kecepatan Bandul akan meningkat dengan peningkatan gravitasi, dan

gravitasi lokal bervariasi dengan lintang dan lokasi di Bumi, jam bandul harus dikaji ulang
untuk menjaga waktu setelah bergerak. Bahkan pindah jam ke puncak gedung tinggi akan
menyebabkan ia kehilangan waktu terukur karena gravitasi lebih rendah.
BANDUL TORSI
Juga disebut-pegas torsi Bandul, ini adalah seperti roda massa (paling sering empat
lingkup pada jari-jari silang) tergantung pada sebuah strip vertikal (pita) baja pegas, digunakan
sebagai mekanisme yang mengatur dalam jam bandul torsi . Putaran angin massa dan
unwinds musim semi suspensi, dengan dorongan energi diterapkan ke puncak musim
semi. Pada periode siklus cukup lambat dibandingkan dengan ayunan Bandul gravitasi, adalah
mungkin untuk membuat jam yang perlu luka hanya setiap 30 hari, atau bahkan hanya sekali
setahun. Jam hanya membutuhkan tahunan berkelok-kelok kadang-kadang disebut "400-Day
jam", "jam abadi" atau "jam ulang tahun", yang terakhir kadang-kadang diberikan sebagai
hadiah memorialisation pernikahan. Schatz dan Kundo, kedua perusahaan Jerman, pernah
produsen utama dari jenis jam. Tipe ini adalah independen dari kekuatan lokal gravitasi tetapi
lebih dipengaruhi oleh perubahan temperatur dari satu bandul gravitasi-ayun tak
terkompensasi.
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
pelarian Drive Bandul, biasanya dari gigi kereta api, dan merupakan bagian yang
kutu. escapements Kebanyakan negara penguncian dan negara drive. Dalam keadaan
mengunci, bergerak apa-apa. Gerakan Bandul switch pelarian mengemudi, dan pelarian
kemudian mendorong pada Bandul untuk beberapa bagian dari siklus Bandul itu. Sebuah tapi
jarang pengecualian adalah Harrison pelarian belalang . Pada jam presisi, pelarian sering
didorong langsung oleh berat kecil atau musim semi yang diatur ulang pada interval yang
sering oleh mekanisme independen disebut remontoire . Hal ini membebaskan pelarian dari
efek-efek
variasi dalam kereta gigi. Pada akhir abad 19, escapements elektromekanis
dikembangkan.Dalam hal ini, suatu saklar mekanis atau unsur foto berbalik
sebuah elektromagnet untuk bagian singkat Bandul's ayunan. Ini digunakan pada beberapa
jam paling tepat dikenal.Mereka biasanya bekerja dengan vakum Bandul pada jam
astronomi. Pulsa listrik yang mendorong Bandul juga akan mendorong plunger untuk
memindahkan kereta gigi.
Pada abad ke-20, WH Short menciptakan jam bandul gratis dengan akurasi satu-
seperseratus detik per hari. Dalam sistem ini, Bandul ketepatan waktu tidak melakukan kerja
dan disimpan berayun oleh dorongan dari lengan tertimbang (gravitasi lengan) yang
diturunkan ke Bandul oleh yang lain jam (budak) sesaat sebelum diperlukan. Lengan gravitasi
kemudian mendorong pada Bandul bebas, yang melepaskan untuk drop out dari keterlibatan
pada waktu yang diatur sepenuhnya oleh Bandul bebas. Setelah lengan gravitasi dilepaskan,
itu perjalanan sebuah mekanisme untuk me-reset sendiri siap untuk rilis oleh jam
budak. Seluruh siklus disimpan disinkronisasi oleh pegas pisau kecil pada bandul dari jam
budak. Jam budak diatur untuk menjalankan sedikit lambat, dan sirkuit reset untuk
mengaktifkan gravitasi lengan lengan yang berputar yang hanya terlibat dengan ujung pisau
musim semi. Jika waktu budak telah kehilangan terlalu banyak waktu, musim semi pisau yang
mendorong terhadap lengan dan ini mempercepat Bandul. Besarnya keuntungan ini adalah
sedemikian rupa sehingga musim semi pisau tidak terlibat pada siklus berikutnya, tetapi tidak
pada yang berikutnya lagi. Bentuk jam menjadi standar untuk digunakan di observatorium dari
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
pertengahan tahun 1920 sampai digantikan oleh teknologi kuarsa.Sistem menunjukkan

hampir selalu yang tradisional dial dengan bergerak jam dan tangan menit. Banyak jam tangan
ketiga kecil mengindikasikan detik pada dial anak perusahaan.Bandul jam biasanya dirancang
untuk diatur dengan membuka kaca penutup wajah dan secara manual mendorong tangan
menit sekitar dial ke waktu yang benar. Tangan menit terpasang pada lengan menyelipkan
gesekan yang memungkinkan untuk dihidupkan punjung nya. Jam tangan tidak didorong dari
utama kereta roda tapi dari menit tangan poros melalui satu set roda gigi kecil, sehingga
memutar tangan manual menit juga menetapkan jam tangan.
Bandul jam lebih dari sekedar timekeepers utilitarian; mereka status simbol yang
mengungkapkan kekayaan dan budaya pemiliknya. Mereka berkembang dalam sejumlah gaya
tradisional, khusus untuk negara yang berbeda dan waktu serta digunakan. Kasus gaya agak
mencerminkan gaya furnitur populer selama periode berjalan. Para ahli sering dapat
menentukan ketika antik jam dibuat dalam beberapa dekade oleh perbedaan halus dalam
kasus-kasus mereka dan wajah. Ini adalah beberapa jenis jam bandul:
 Banjo jam
 Bracket jam
 Kartel jam
 Comtoise atau jam Morbier
 Jam kukuk
 Longcase jam (umumnya dikenal sebagai jam kakek)
 Lantern jam
 Mantel jam
 Ogee jam
 Pilar Jam
 Sekolah regulator
 Undang-undang Parlemen jam

FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
 Menara jam
 Wina regulator
 Zaandam jam
 Torsi Bandul jam (menggunakan bandul
BANDUL COMPOUND
Panjang L Bandul sederhana yang ideal di atas, digunakan untuk menghitung

periode, adalah jarak dari poros mengarah ke pusat massa dari bob tersebut. Untuk Bandul
nyata yang terdiri dari ayun benda tegar , yang disebut bandul majemuk, panjang lebih sulit
untuk didefinisikan. Sebuah ayunan Bandul nyata dengan periode yang sama sebagai Bandul
sederhana dengan panjang yang sama dengan jarak dari titik pivot ke titik di Bandul yang
disebut pusat osilasi . ini terletak di bawah pusat massa , pada jarak disebutjari-jari rotasi ,
yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang Bandul. Namun, untuk jenis biasa Bandul
di mana sebagian besar massa terkonsentrasi di bob itu, pusat osilasi dekat dengan pusat
massa.
Christiaan Huygens pada tahun 1673 membuktikan bahwa titik pivot dan pusat osilasi yang
dipertukarkan. Ini berarti jika ada Bandul terbalik dan mengayunkan dari sebuah poros di
pusat osilasi ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya, dan pusat baru osilasi
akan menjadi titik pivot tua.
ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya, dan pusat baru osilasi akan
menjadi titik pivot tua.
BANDUL KOMPENSASI SUHU
Selama abad ke-19 dan 18, Bandul jam peran 's sebagai pencatat waktu paling akurat
termotivasi penelitian praktis banyak ke Bandul membaik. Ditemukan bahwa sumber utama
kesalahan adalah bahwa batang Bandul diperluas dan kontrak dengan perubahan suhu,
mengubah periode ayunan. ini dipecahkan dengan penemuan Bandul kompensasi suhu,
Bandul merkuri dalam
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
…1721 dan Bandul lapangan hijau pada tahun 1726, mengurangi kesalahan dalam presisi
Bandul jam untuk beberapa detik per minggu.
Ketepatan pengukuran gravitasi dibuat dengan Bandul dibatasi oleh sulitnya

mencari lokasi mereka pusat osilasi . Huygens telah menemukan pada tahun 1673 yang
Bandul memiliki periode yang sama ketika tergantung dari pusat osilasi ketika tergantung dari
titik tumpu nya, dan jarak antara dua titik adalah sama dengan panjang Bandul gravitasi
sederhana dari periode yang sama . ] Pada tahun 1818 Inggris Kapten Henry Kater menemukan
reversibel 's Bandul Kater yang digunakan prinsip ini, melakukan pengukuran sangat akurat
kemungkinan gravitasi. Untuk abad berikutnya Bandul reversibel adalah metode standar untuk
mengukur percepatan gravitasi mutlak.
BANDUL FOCAOULT
Pada tahun 1851, Jean Bernard Léon Foucault menunjukkan bahwa pesawat osilasi
Bandul, seperti giroskop , cenderung untuk tetap konstan terlepas dari gerak poros, dan
bahwa ini bisa digunakan untuk menunjukkan rotasi bumi . Dia ditangguhkan Bandul bebas
untuk ayunan dalam dua dimensi (kemudian dinamakan bandul Foucault ) dari kubah
dari Panthéon di Paris. Panjang kabel adalah 67 meter (220 kaki). Begitu Bandul ditetapkan
bergerak, bidang ayunan yang diamati presesi atau memutar 360 ° searah jarum jam dalam
waktu sekitar 32 jam. Ini adalah demonstrasi pertama rotasi bumi yang tidak bergantung
pada pengamatan langit, dan "Bandul mania" pecah, seperti Foucault pendula dipajang di
banyak kota dan menarik banyak.
BANDUL MERCURY
Perangkat pertama untuk mengkompensasi kesalahan ini adalah Bandul merkuri,

diciptakan oleh George Graham pada 1721. Logam cairmerkuri mengembang volume dengan
suhu. Dalam Bandul merkuri, berat Bandul's (bob) terbuat dari wadah merkuri. Dengan
kenaikan suhu, batang Bandul semakin lama, tapi merkuri juga memperluas dan tingkat
permukaannya naik sedikit dalam wadah, bergerak pada pusat massa lebih dekat dengan
pivot Bandul. Dengan menggunakan pada ketinggian yang tepat merkuri dalam wadah ini akan
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
membatalkan dua efek, meninggalkan pusat bandul itu massa, dan jangka waktunya, tidak
berubah dengan suhu. Kelemahan utamanya adalah bahwa ketika suhu berubah, batang akan
datang ke suhu baru dengan cepat tetapi massa air raksa mungkin mengambil satu atau dua
hari untuk mencapai suhu yang baru, menyebabkan tingkat menyimpang selama waktu itu.
Untuk meningkatkan termal akomodasi kontainer beberapa tipis sering digunakan, terbuat
dari logam. Bandul Merkurius adalah standar yang digunakan pada jam regulator presisi abad
ke-20.
PENDULM LAPANGAN HIJAU

Yang digunakan secara luas paling kompensasi Bandul adalah Bandul lapangan
hijau , diciptakan
pada 1726 oleh John Harrison . ini terdiri dari bolak batang dari dua logam yang berbeda,
satu dengan ekspansi termal yang lebih rendah ( CTE ), baja , dan satu dengan tinggi termal,
perluasan sengatau kuningan . Batang dihubungkan dengan bingkai seperti yang ditunjukkan,
sehingga peningkatan panjang batang seng mendorong bob atas, memperpendek
Bandul. Dengan kenaikan suhu, batang ekspansi baja membuat Bandul lagi, sementara batang
ekspansi zinc tinggi membuatnya lebih pendek. Dengan membuat batang dari panjang yang
benar, ekspansi yang lebih besar dari seng membatalkan perluasan dari batang baja yang
memiliki panjang gabungan lebih besar, dan Bandul tetap sama panjang dengan suhu.…
Seng-baja Bandul lapangan hijau yang dibuat dengan 5 batang, tetapi ekspansi
termal kuningan lebih dekat dengan baja, sehingga kuningan-baja gridirons biasanya
membutuhkan 9 batang. Bandul lapangan hijau menyesuaikan diri dengan perubahan
temperatur lebih cepat dari Bandul merkuri, namun para ilmuwan menemukan bahwa
gesekan antara batang geser dalam lubang mereka dalam bingkai menyebabkan Bandul
lapangan hijau untuk menyesuaikan dalam serangkaian lompatan kecil. Dalam presisi tinggi
jam ini disebabkan jam's menilai perubahan tiba-tiba dengan melompat masing
masing. Kemudian ditemukan bahwa seng dikenakan creep . Untuk alasan ini Bandul merkuri
yang digunakan dalam jam presisi tertinggi, tetapi gridirons digunakan pada jam regulator
kualitas. Mereka menjadi sangat terkait dengan kualitas yang, sampai hari ini, banyak Bandul
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
jam biasa telah dekoratif 'palsu' gridirons yang tidak benar-benar memiliki fungsi kompensasi
suhu.
BANDUL KATER
Ketepatan pengukuran gravitasi awal di atas dibatasi oleh sulitnya mengukur

panjang Bandul, L. L adalah panjang Bandul sederhana dengan berat ideal (digambarkan di
atas), yang memiliki semua massa yang terkonsentrasi pada butir a di ujung kabelnya. Pada
1673 Huygens telah menunjukkan bahwa periode dari bandul yang nyata (disebutBandul
senyawa) adalah sama dengan periode dari bandul sederhana dengan panjang sama dengan
jarak antara pivotpoint dan titik yang disebut pusat osilasi , yang terletak di bawah pusat
gravitasi , yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang Bandul. Tapi tidak ada cara yang
akurat untuk menentukan pusat osilasi pada bandul nyata.
Untuk mengatasi masalah ini, para peneliti awal di atas didekati sebuah Bandul
sederhana yang ideal sedekat mungkin dengan menggunakan bola logam ditangguhkan oleh
cahaya atau tali kawat. Jika kawat itu cukup ringan, pusat osilasi dekat dengan pusat gravitasi
dari bola, di pusat geometris nya. Ini "bola dan kawat" jenis Bandul tidak begitu akurat, karena
tidak ayunan sebagai badan kaku, dan elastisitas kawat menyebabkan panjangnya untuk
berubah sedikit sebagai Bandul berayun. Namun Huygens juga membuktikan bahwa dalam
Bandul apapun, titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan. [15]Artinya, jika
Bandul yang terbalik dan tergantung dari pusat osilasi, itu akan memiliki periode
yang sama seperti lakukan di posisi sebelumnya, dan titik pivot lama akan menjadi pusat baru
osilasi.
Fisikawan Inggris dan tentara kapten Henry Kater pada tahun 1817 menyadari
bahwa 'prinsip Huygens dapat digunakan untuk mencari panjang Bandul sederhana dengan
periode yang sama sebagai Bandul yang nyata. [48] Jika Bandul dibangun dengan titik pivot
disesuaikan kedua dekat bawah sehingga bisa digantung terbalik, dan pivot kedua adalah
disesuaikan sampai periode ketika tergantung dari kedua pivots adalah sama, poros kedua
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
akan menjadi pusat osilasi, dan jarak antara kedua pivots akan menjadi panjang bandul
sederhana dengan periode yang sama.
Kater membangun sebuah Bandul reversibel (ditampilkan di kanan) yang terdiri dari
sebuah bar kuningan dengan dua pivots berlawanan terbuat dari pisau segitiga pendek
"pisau" (a) di dekat kedua ujung. Hal ini dapat berayun dari poros baik, dengan pisau pisau
didukung pada piring batu akik. Daripada membuat satu poros disesuaikan, ia terpasang
pivots meter terpisah dan bukan disesuaikan periode dengan berat bergerak pada batang
Bandul (b, c). Dalam operasi, Bandul digantung di depan sebuah jam presisi, dan periode
waktunya, lalu terbalik dan periode waktunya lagi. Berat disesuaikan dengan sekrup
penyesuaian sampai periode yang sama. Kemudian menempatkan periode dan jarak antara
pivots ke dalam persamaan (1) memberikan percepatan gravitasi g sangat akura. Kater
waktunya ayunan Bandul nya dengan menggunakan "metode kebetulan" dan mengukur
jarak antara kedua pivots dengan mikroskop. Setelah menerapkan koreksi untuk terbatas
amplitudo ayunan, daya apung dari bob, tekanan barometric dan ketinggian, dan suhu, ia
memperoleh nilai 39,13929 inci untuk Bandul detik di London, di vakum, di permukaan laut,
pada 62 ° F . Variasi terbesar dari rerata 12 nya observasi adalah 0,00028 masuk [96] yang
mewakili presisi pengukuran gravitasi dari 7 × 10 -6 (7 mGal atau 70 pM / s 2). Kater's
pengukuran digunakan sebagai standar resmi's Inggris panjang (lihat bawah ) 1824-1855.
Bandul Reversible (dikenal secara teknis sebagai "konversi" Bandul) menggunakan prinsip
Kater's digunakan untuk pengukuran gravitasi absolut ke 1930-
an……………………………………………………………………………………………………………………………………
Gravimeters Bandul
Keakuratan meningkat dimungkinkan oleh's Bandul Kater membantu

membuat gravimetri bagian standar dari geodesi . Karena lokasi yang tepat (lintang dan bujur)
dari 'stasiun' di mana pengukuran gravitasi dibuat itu perlu, pengukuran gravitasi menjadi
bagian dari survei , dan Bandul yang diambil atas besar survei geodesi dari abad ke-18,
khususnyatrigonometri Besar Survey dari India.
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
Bandul Invariabel: Kater memperkenalkan gagasan pengukuran gravitasi relatif, untuk

melengkapi pengukuran mutlak dibuat oleh Kater's Bandul. Membandingkan gravitasi di dua
titik yang berbeda adalah proses lebih mudah daripada mengukur itu benar-benar dengan
metode
 Semua yang diperlukan adalah untuk waktu periode sebuah Bandul (poros tunggal)
biasa pada titik pertama, kemudian angkutan Bandul ke titik lain dan jangka waktu di
sana. Sejak panjang Bandul itu konstan, dari (1) rasio percepatan gravitasi sama dengan
akar kuadrat dari rasio periode, dan pengukuran presisi panjang tidak ada yang
diperlukan. Jadi sekali gravitasi telah diukur benar-benar di beberapa stasiun pusat, oleh
Kater atau metode akurat lainnya, gravitasi di titik-titik lain yang dapat ditemukan oleh
Bandul berayun di stasiun pusat dan kemudian membawa mereka ke titik
dekatnya. Kater terdiri satu set "tak berubah" Bandul, dengan hanya satu pivot ujung
pisau, yang dibawa ke banyak negara setelah pertama adalah mengayunkan di sebuah
stasiun pusat di Observatorium Kew , Inggris.
 Pit Percobaan Airy batubara's: Mulai tahun 1826, menggunakan metode yang mirip
dengan Bouguer, Inggris astronom George Airyberusaha untuk menentukan kepadatan
Bumi oleh pengukuran gravitasi Bandul di bagian atas dan bawah sebuah tambang batu
bara. [98] [99] Gaya gravitasi di bawah permukaan bumi berkurang daripada meningkatkan
dengan kedalaman, karena dengan itu hukum Gauss massa kulit bola dari kerak di atas
titik bawah permukaan tidak memberikan kontribusi gravitasi. Percobaan 1826
dibatalkan oleh banjir tambang tersebut, namun pada 1854 ia melakukan eksperimen
ditingkatkan di tambang batu bara Harton, menggunakan Bandul detik bergelantungan
di piring batu akik, dihitung per kronometer presisi disinkronisasi melalui sebuah sirkuit
listrik. Dia menemukan Bandul yang lebih rendah lebih lambat oleh 2,24 detik per
hari. Ini berarti bahwa percepatan gravitasi di bagian bawah tambang, 1250 ft di bawah
permukaan, adalah 1 / 14, 000 kurang dari seharusnya dari hukum kuadrat terbalik, itu
adalah daya tarik dari kulit bola adalah 1 / 14, 000 dari atraksi Bumi. Dari sampel batuan
permukaan ia memperkirakan massa kulit bola dari kerak, dan dari memperkirakan
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
bahwa kepadatan Bumi adalah 6,565 kali dari air. Von Sterneck mencoba untuk
mengulangi percobaan pada tahun 1882 tetapi ditemukan hasil yang tidak konsisten.
Repsold-Bessel Bandul: Itu memakan waktu dan rawan kesalahan berulang kali ayunan
Kater's Bandul dan menyesuaikan bobot sampai periode yang sama. Friedrich
Bessel menunjukkan pada 1835 bahwa ini adalah tidak perlu. Selama periode yang dekat
bersama-sama, gravitasi dapat dihitung dari dua periode dan pusat gravitasi Bandul. Jadi
Bandul reversibel tidak perlu disesuaikan, itu hanya bisa bar dengan dua pivots. Bessel juga
menunjukkan bahwa jika Bandul dibuat simetris dalam bentuk tentang pusat, tetapi bobot
internal di satu ujung, kesalahan karena hambatan udara akan membatalkan keluar. Lebih
lanjut, kesalahan lain karena diameter terbatas tepi pisau dapat dibuat untuk membatalkan
tahu apakah mereka dipertukarkan antara pengukuran. Bessel tidak membangun seperti
Bandul, tetapi pada tahun 1864 Adolf Repsold, berdasarkan kontrak oleh Komisi Geodetic
Swiss membuat bandul di sepanjang garis-garis ini. Bandul Repsold sekitar 56 cm dan
memiliki jangka waktu sekitar 3 / 4 detik. Ini digunakan secara luas
oleh lembaga geodetik Eropa, dan dengan Bandul Kater dalam Survei India. Bandul serupa
dari jenis ini dirancang oleh Charles Pierce dan C. Defforges.
Von Sterneck dan gravimeters Mendenhall: Pada tahun 1887-Hongaria ilmuwan
Robert Austria von Sterneck mengembangkan Bandul gravimeter kecil terpasang dalam
terkontrol vakum tangki-suhu untuk menghilangkan pengaruh suhu dan tekanan
udara. Bandul itu periode babak kedua, dan sekitar 25 cm. Itu nonreversible, sehingga
digunakan untuk pengukuran gravitasi relatif, tapi ukuran yang kecil membuat alat tersebut
kecil dan portabel. Periode Bandul itu ditembak mati oleh…… mencerminkan citra sebuah
percikan listrik diciptakan oleh seorang kronometer presisi dari cermin yang dipasang di
bagian atas batang Bandul. The Von Sterneck instrumen, dan instrumen serupa yang
dikembangkan oleh
Thomas C. Mendenhall dari Pantai AS dan Geodetic Survey pada tahun 1890, digunakan
secara luas untuk survei ke 1920.
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
Bandul Mendenhall itu sebenarnya akurat pencatat waktu lebih dari jam presisi
tertinggi waktu, dan sebagai 'terbaik di dunia' jam itu digunakan oleh AA Michelson pada
tahun 1924 ia pengukuran kecepatan cahaya di Gunung. Wilson, California.
………………………………………………………………………………………………………………
gravimeters Bandul Double: Mulai pada tahun 1875, peningkatan keakuratan
pengukuran Bandul mengungkapkan satu sumber kesalahan dalam instrumen ada: ayunan
Bandul ayunan menyebabkan sedikit dari tripod berdiri digunakan untuk mendukung Bandul
portabel, memperkenalkan kesalahan. Pada tahun 1875 Charles S Peirce menghitung bahwa
pengukuran panjang bandul detik dibuat dengan instrumen Repsold diperlukan koreksi dari
0,2 mm akibat kesalahan ini. Pada tahun 1880 C. Defforges menggunakan interferometer
Michelson untuk mengukur goyangan dudukan dinamis, dan interferometer ditambahkan ke
Mendenhall alat standar untuk menghitung koreksi bergoyang. Sebuah metode untuk
mencegah kesalahan ini pertama kali diusulkan pada tahun 1877 oleh Hervé Faye dan
dianjurkan oleh Peirce, Cellérier dan Furtwangler: mount dua Bandul identik pada dukungan
yang sama , berayun dengan amplitudo yang sama, 180 ° keluar dari fase. Gerakan kebalikan
dari Bandul akan membatalkan apapun samping kekuatan pada mendukung. Idenya adalah
menentang karena kompleksitas, tetapi dengan pergantian abad Von Sterneck perangkat dan
instrumen lainnya dimodifikasi untuk ayunan Bandul secara bersamaan.
Gravimeter Teluk: Salah satu yang paling akurat Bandul gravimeters dan terakhir
adalah aparat dikembangkan pada tahun 1929 oleh Teluk Penelitian dan Pengembangan
Co Ini digunakan dua Bandul yang terbuat dari leburan kuarsa , masing-masing 10,7 inci (272
mm) panjang dengan jangka waktu 0,89 detik, bergelantungan di ujung pisau pivots pyrex,
180 ° keluar dari fase.Mereka dipasang dalam suhu secara permanen disegel dan kelembaban
ruang vakum dikendalikan. Biaya Stray elektrostatik pada Bandul
Bandul kuarsa harus diberhentikan dengan mengekspos mereka ke garam

radioaktif sebelum digunakan. Periode dideteksi dengan mencerminkan suatu berkas cahaya
dari cermin di bagian atas Bandul, direkam dengan perekam grafik dan dibandingkan dengan
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
presisi osilator kristal dikalibrasi terhadap WWV sinyal waktu radio. Instrumen ini akurat ke
dalam (0,3-0,5) × 10 -7 (30-50 microgalsatau 3-5 nm / s 2). ini digunakan ke 1960-an.
……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………… Quartz
Bandul digunakan dalam gravimeter Teluk, 1929
Gravimeters Bandul Relatif telah digantikan oleh musim semi gravimeter Lacoste
nol-panjang sederhana, ditemukan pada tahun 1934 oleh Lucien Lacoste. Mutlak
(reversible) gravimeters Bandul diganti pada tahun 1950 oleh gravimeters jatuh bebas, di
mana berat diperbolehkan untuk jatuh tangki vakum dan percepatan diukur oleh
optik interferometer .
Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam Bandul. Dua
jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece , dan ia mencatat bahwa mereka telah
mengakuisisi gerakan berlawanan. Artinya, Bandul mereka memukuli serempak tetapi dalam
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
arah yang berlawanan; 180 ° keluar dari fase . Terlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai, ia
menemukan bahwa mereka akhirnya akan kembali ke negara ini, sehingga membuat
pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan …………
Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua Bandul tersebut mempengaruhi satu
sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. Banyak sistem fisik dapat
matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan . Dalam kondisi tertentu, sistem ini juga
dapat menunjukkan gerak kacau .
……………………………………………………………………………………………………………………… Double Bandul
Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam Bandul. Dua jam telah
ditempatkan pada nya mantlepiece , dan ia mencatat bahwa mereka telah mengakuisisi
gerakan berlawanan. Artinya, Bandul mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang
berlawanan; 180 ° keluar dari fase . Terlepas
dari bagaimana dua jam itu dimulai, ia menemukan bahwa mereka akhirnya akan
kembali ke negara ini, sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator
digabungkan .
Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua Bandul tersebut mempengaruhi satu sama lain
melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. Banyak sistem fisik dapat matematis
digambarkan sebagai osilasi digabungkan . Dalam kondisi tertentu, sistem ini juga dapat
menunjukkan gerak kacau .
Beberapa varian Bandul ganda dapat dianggap, kedua tungkai mungkin atau tidak
sama panjang yang sama dan massa, mereka mungkin Bandul sederhana atau Bandul
senyawa (juga disebut Bandul kompleks) dan gerakan yang mungkin dalam tiga dimensi atau
terbatas pada vertikal pesawat. Dalam analisis berikut, tangan dan kakinya dianggap Bandul
senyawa identik dengan panjang dan massa m, dan gerak dibatasi untuk dua dimensi.
Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi, periode
Bandul sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. Selain itu,
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. Hampir dari Bandul's penemuan
sampai awal abad ke 19, properti ini menyebabkan para ilmuwan menyarankan menggunakan
Bandul yang diberikan jangka waktu sebagai standar panjang .
Sampai abad ke-19, negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran

panjang pada prototip, batang logam standar primer , seperti standar halaman di Inggris
disimpan di Gedung Parlemen, dan standar toise di Perancis, disimpan di Paris. Ini adalah
rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun, dan karena sulitnya
membandingkan prototipe, unit yang sama sering harus panjang yang berbeda di kota-kota
jauh, menciptakan peluang untuk penipuan. Pencerahan ilmuwan berpendapat untuk standar
panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan dengan
pengukuran, menciptakan standar, dihancurkan universal. Periode Bandul bisa diukur sangat
tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. Sebuah
standar Bandul sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi, untuk semua
maksud konstan, dan yang kedua, yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi , juga
konstan. Idenya adalah bahwa siapapun, dimanapun di bumi, bisa menciptakan standar
dengan membangun sebuah Bandul yang mengayunkan dengan waktu tertentu dan
mengukur panjangnya.
Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik , di mana setiap
ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik, yaitu sekitar satu meter (39 inci)
panjang, karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi
(lihat bagian sebelumnya). Pada abad ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-
milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia.
Daya tarik awal dari standar panjang Bandul adalah bahwa hal itu diyakini (oleh
ilmuwan awalseperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi
permukaan, sehingga Bandul
[107]
diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi. Jadi panjang
bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun, dan tidak akan terikat untuk setiap negara
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
atau wilayah tertentu, ini akan menjadi standar, benar-benar demokratis di seluruh
dunia. Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi bervariasi di berbagai titik di
dunia, gagasan tentang standar panjang Bandul tetap populer, karena ditemukan bahwa
gravitasi hanya bervariasi dengan lintang . percepatan gravitasi meningkat lancar
dari ekuatorke kutub , karena oblate bentuk Bumi. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-
barat line), gravitasi yang konstan cukup panjang Bandul detik adalah sama dalam
kemampuan pengukuran abad ke-18. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis
lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di lintang itu. Sebagai contoh, sebuah standar
Bandul pasti pada 45 ° lintang utara, sebuah pilihan populer, bisa diukur dalam bagian dari
Perancis, Italia, Kroasia, Serbia, Rumania, Rusia, Kazakhstan, Cina, Mongolia, Amerika Serikat
dan Kanada. Selain itu, itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi
telah diukur secara akurat.
Pada pertengahan abad ke-19, Bandul pengukuran akurat semakin oleh Edward
Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi, dan dengan demikian panjang
dari setiap standar Bandul, bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan
dan batuan bawah permukaan padat. [108] Jadi panjang Bandul standar harus ditetapkan pada
satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. Hal ini mengambil banyak banding dari konsep,
dan upaya untuk mengadopsi standar Bandul ditinggalkan.
Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi, periode
Bandul sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. Selain itu,
gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. Hampir dari Bandul's penemuan
sampai awal abad ke 19, properti ini menyebabkan para ilmuwan menyarankan menggunakan
Bandul yang diberikan jangka waktu sebagai standar panjang .
Sampai abad ke-19, negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran

panjang pada prototip, batang logam standar primer , seperti standar halaman di Inggris
disimpan di Gedung Parlemen, dan standar toise di Perancis, disimpan di Paris. Ini adalah
rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun, dan karena sulitnya
membandingkan prototipe, unit yang sama sering harus panjang yang berbeda di kota-kota
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
jauh, menciptakan peluang untuk penipuan. [107] Pencerahan ilmuwan berpendapat untuk
standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan dengan
pengukuran, menciptakan standar, dihancurkan universal. Periode Bandul bisa diukur sangat
tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. Sebuah
standar Bandul sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi, untuk semua
maksud konstan, dan yang kedua, yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi , juga
konstan. Idenya adalah bahwa siapapun, dimanapun di bumi, bisa
menciptakan standar dengan membangun sebuah Bandul yang mengayunkan

dengan waktu tertentu dan mengukur panjangnya.
Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik , di mana setiap
ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik, yaitu sekitar satu meter (39 inci)
panjang, karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi
(lihat bagian sebelumnya). Pada abad ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-
milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia.
Daya tarik awal dari standar panjang Bandul adalah bahwa hal itu diyakini (oleh ilmuwan awal
seperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi permukaan, sehingga
Bandul diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi. [107] Jadi panjang
bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun, dan tidak akan terikat untuk setiap negara
atau wilayah tertentu, ini akan menjadi standar, benar-benar demokratis di seluruh
dunia. Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi bervariasi di berbagai titik di
dunia, gagasan tentang standar panjang Bandul tetap popular, karena ditemukan bahwa
gravitasi hanya bervariasi dengan lintang . percepatan gravitasi meningkat lancar
dari ekuatorke kutub , karena oblate bentuk Bumi. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-
barat line), gravitasi yang konstan cukup panjang Bandul detik adalah sama dalam
kemampuan pengukuran abad ke-18. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis
lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di lintang itu. Sebagai contoh, sebuah standar
Bandul pasti pada 45 ° lintang utara, sebuah pilihan populer, bisa diukur dalam bagian dari
Perancis, Italia, Kroasia, Serbia, Rumania, Rusia, Kazakhstan, Cina, Mongolia,
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
Amerika Serikat dan Kanada. Selain itu, itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana
percepatan gravitasi telah diukur secara akurat.
Pada pertengahan abad ke-19, Bandul pengukuran akurat semakin oleh Edward
Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi, dan dengan demikian panjang
dari setiap standar Bandul, bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan
dan batuan bawah permukaan padat. [108] Jadi panjang Bandul standar harus ditetapkan pada
satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. Hal ini mengambil banyak banding dari konsep,
dan upaya untuk mengadopsi standar Bandul ditinggalkan.
Dalam diskusi menjelang adopsi Perancis dari sistem metrik tahun 1791, kandidat
utama untuk definisi unit baru panjangnya, meter , adalah Bandul detik pada 45 ° Lintang
Utara. Hal ini dianjurkan oleh sebuah kelompok yang dipimpin oleh politikus
Perancis Talleyrand dan matematikawan Caritat Antoine Nicolas de Condorcet . Ini adalah
salah satu dari tiga opsi terakhir dipertimbangkan oleh Akademi Ilmu Pengetahuan
Perancis komite. Namun pada 19 Maret 1791 panitia malah memilih untuk mendasarkan
meteran di panjang meridian melalui Paris. Definisi bandul ditolak karena variabilitas tersebut
pada lokasi yang berbeda, dan karena itu didefinisikan panjang oleh unit waktu. (Ironisnya,
sejak tahun 1983 meter telah
resmi didefinisikan dalam istilah panjang kedua dan kecepatan cahaya.) Alasan
tambahan mungkin adalah bahwa orang Prancis radikal Akademi tidak ingin basis sistem baru
mereka di kedua, tradisional dan nondecimal unit dari rezim lama .
Meskipun tidak didefinisikan oleh Bandul, panjang akhir dipilih untuk meteran, 10 -
7
dari tiang-untuk-khatulistiwa busur meridian , sangat dekat dengan panjang Bandul detik
(0,9937 m), dalam 0,63%. Meskipun tidak ada alasan untuk pilihan khusus diberikan pada saat
itu, mungkin untuk memfasilitasi penggunaan bandul detik sebagai standar sekunder, seperti
yang diusulkan dalam dokumen resmi. Jadi unit standar dunia modern panjang tentu terkait
erat historis dengan bandul detik.
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
Inggris dan Denmark tampaknya hanya bangsa-bangsa (untuk waktu yang singkat)
berdasarkan unit mereka panjang pada Bandul. Pada 1821, Denmark inci didefinisikan sebagai
1 / 38 dari panjang Bandul detik matahari berarti pada lintang 45 ° pada meridian
dari Skagen , di permukaan laut, di vakum. [116] [117] Parlemen Inggris melewati Imperial Berat
dan Tindakan Undang-undang pada tahun 1824, reformasi sistem standar Inggris yang
menyatakan bahwa jika prototipe standar halaman dihancurkan, itu akan sembuh dengan
mendefinisikan inci sehingga panjang Bandul detik matahari di London, di permukaan laut ,
dalam vakum, pada 62 ° F adalah 39,1393 inci. [118] Hal ini juga menjadi standar AS, karena
pada saat AS menggunakan langkah-langkah Inggris. Namun, ketika halaman prototipe hilang
di 1834 Rumah api Parlemen , itu terbukti mustahil untuk menciptakan secara akurat dari
definisi Bandul, dan pada tahun 1855 Inggris mencabut standar Bandul dan kembali ke standar
prototipe.
Seismometer
Sebuah Bandul di mana rod tidak vertikal tetapi hampir horisontal digunakan pada
awal seismometer untuk mengukur getaran bumi. The bob Bandul tidak bergerak saat nya
mounting tidak, dan perbedaan gerakan dicatat pada grafik drum……
…… Tuning Schuler
Seperti yang pertama dijelaskan oleh Maximilian Schuler dalam, kertas 1923 bandul
periode yang persis
sama dengan periode orbit satelit hipotetis yang mengorbit tepat di atas permukaan bumi
(sekitar 84 menit) akan cenderung tetap menunjuk pada pusat bumi saat nya dukungan tiba-
tiba mengungsi……………………………………………………………………………………………………………………
Prinsip ini, disebut Schuler tuning , digunakan dalamsistem pembinaan inersial di kapal dan
pesawat terbang yang beroperasi di permukaan bumi. Tidak ada Bandul fisik digunakan,
tetapi sistem kontrol yang menjaga platform inersiaberisi giroskop stabil dimodifikasi, sehingga
perangkat bertindak seolah-olah melekat ke seperti Bandul, menjaga platform selalu
menghadap ke bawah sebagai kendaraan bergerak pada permukaan melengkung Bumi.
………………
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
Bandul muncul dalam upacara keagamaan juga. The berayun dupa burner
disebut pedupaan , juga dikenal sebagai thurible , adalah contoh dari Bandul. [120] Banduls juga
terlihat di banyak pertemuan di Meksiko bagian timur dimana mereka menandai berpaling
dari pasang surut pada hari yang pasang surut berada pada titik tertinggi mereka. Lihat
juga Bandul untuk ramalan dan dowsing.
Menggunakan prinsip dasar Bandul, berat ( bob ) diganti oleh kepala kapak. Korban
diikat ke sebuah meja di bawah ini, perangkat diaktifkan, dan kapak mulai ayunan bolak-balik
di udara. Dengan setiap melewati, atau kembali, turun Bandul, secara bertahap datang ke
kedekatan lebih dekat dari batang tubuh korban, sampai akhirnya dibelah. Karena waktu yang
diperlukan sebelum tindakan fana kapak selesai, Bandul dianggap sebagai metode menyiksa
korban sebelum kematiannya.
BANDUL MATEMATIKA
Matematika dari Bandul yang pada umumnya cukup rumit. Menyederhanakan

asumsi dapat dibuat, yang dalam kasus Bandul sederhana memungkinkan persamaan gerak
yang akan diselesaikan secara analitis untuk-sudut osilasi kecil.
Sebuah bandul sederhana adalah sebuah cita-cita, bekerja pada asumsi bahwa:
 Batang atau tali yang ayunan bob adalah bermassa, inextensible dan selalu tetap
tegang;
 Motion terjadi dalam bidang 2 dimensi, yaitu bob tidak melacak sebuah elips .
 gerak tidak kehilangan energi untuk gesekan.
 resistensi udara tidak ada.
The persamaan diferensial yang merupakan gerakan Bandul adalah

FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
Hal ini dikenal sebagai Mathieu persamaan '. Hal ini dapat berasal dari konservasi
energi mekanik . Pada setiap titik dalam ayunan nya, energi kinetik dari bob adalah sama
dengan potensial gravitasi energi yang hilang di jatuh dari posisi tertinggi di ujung swing
nya (h jarak dalam diagram). Dari energi kinetik kecepatan dapat dihitung.
Yang terpisahkan pertama gerak ditemukan dengan mengintegrasikan
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
Persamaan diferensial yang diberikan di atas tidak larut dalam fungsi dasar. Sebuah asumsi
lebih lanjut, bahwa Bandul hanya mencapai amplitudo kecil, yaitu
Cukup untuk memungkinkan sistem yang akan diselesaikan sekitar. Membuat asumsi sudut
kecil memungkinkan pendekatan tersebut
Untuk memesan pertama, kesalahan dalam pendekatan ini adalah sebanding

dengan θ 3 (dari seri Maclaurin untuk θ dosa). Mengganti pendekatan ini ke dalam (1)
menghasilkan persamaan untuk sebuah osilator harmonik :
Berdasarkan θ kondisi awal (0) = θ 0 dan dθ / dt (0) = 0, solusinya adalah
gerak adalah gerak harmonik sederhana di mana θ 0 adalah amplitudo-semi osilasi (yaitu,
sudut maksimum antara tongkat Bandul dan vertikal). Periode gerak, waktu untuk osilasi
lengkap (kembali keluar dan) adalah.
…………………………………………………………………………………………………………………
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
yang Christiaan Huygens hukum 's periode berjalan. Perhatikan bahwa di bawah-sudut
aproksimasi kecil, periode tidak bergantung pada amplitudo θ 0; ini adalah
milik isochronism yangGalileo ditemukan.(rumus terlampir).
Para fungsi eliptik Jacobian yang mengekspresikan posisi Bandul sebagai fungsi waktu
adalah periodik fungsi ganda dengan nyata periode dan imajiner periode. Periode sebenarnya
adalah tentu saja waktu yang diperlukan Bandul untuk pergi melalui satu siklus penuh. Paulus
Appell menunjukkan interpretasi fisik dari ……
……… periode imajiner: jika θ 0 adalah sudut maksimal satu bandul dan 180 ° - θ 0 adalah
sudut maksimum lain, maka periode yang nyata dari masing-masing adalah besar dari periode
imajiner yang lain.
BANDUL ROKET KEKELIRUAN
Kesalahan roket bandul adalah kesalahpahaman umum mendasar dari

mekanisme roket penerbangan dan bagaimana roket tetap pada stabil lintasan .
Robert Goddard tentang untuk menemukan roket kekeliruan Bandul, sebelah roket
berbahan bakar cair pertama, pada tahun 1926
Yang pertama -roket bahan bakar cair , dibangun oleh Robert Goddard pada tahun
1926, berbeda secara signifikan dari roket modern di bahwa mesin roket ditempatkan di
bagian atas dan tangki bahan bakar di bagian bawah roket.
…… Ia percaya bahwa, dalam penerbangan, roket akan "menggantung" dari mesin

seperti Bandul tergantung dari titik tumpu, dan berat dari tangki bahan bakar akan semua
yang diperlukan untuk menjaga roket terbang lurus ke atas. Namun, kepercayaan ini tidak
benar - seperti roket akan berbalik dan menabrak tanah segera setelah diluncurkan. Inilah
yang terjadi pada roket Dewi's. Bahkan dapat ditunjukkan dengan menggunakan
dasar mekanika Newton bahwa roket persis seperti tidak stabil seperti ketika mesin roket
dipasang di bawah tangki bahan bakar, seperti halnya dalam roket paling modern.
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
……… ……………………………………………………………………
…………………………………………………… PENJELASAN PRAKTIS
Roket Tidak bisa sangat dibangun. Tak pelak, arah mesin dorong akan sempurna
sesuai dengan sumbu roket sehingga roket akan memiliki kecenderungan sedikit built-in untuk
mengaktifkan. Ketika ini terjadi, mesin mulai berputar dengan sisa roket, terlepas dari
bentuknya, dan arah dorong berputar juga.
Kecuali untuk hambatan udara, tidak ada gaya rotasi atau torsi yang tersedia untuk mengubah
aerodinamika roket sederhana kembali ke jalan yang benar, seperti tercermin dari klasikfisika
Newtonian penalaran dalam
paragraf berikutnya. Sebagai akibatnya, deviasi awal dari jalur vertikal akan
meningkat dari waktu ke waktu, dan sebuah roket yang dibangun dengan cara ini selalu akan
berbalik dan menyerang tanah cepat atau lambat.
PENALARAN FISIK
Kepercayaan Bandul adalah kekeliruan karena berasal dari asumsi (dan palsu)
implisit bahwa hanya karena bobot dan "menggantung" perangkat tersebut diatur dalam kira-
kira cara yang sama baik di roket dan Bandul, mereka akan berperilaku dalam cara yang
sama. Namun, pasukan yang diberikan berbeda. Sementara gravitasi tidak bertindak sama
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
dalam kedua sistem fisik, kekuatan pendukung yang diberikan ke Bandul dengan menggantung
titik dibatasi untuk sisa selaras dengan kata titik tetap, ini tidak seperti gaya yang diberikan ke
roket dengan mesin, yang arah bukan tergantung pada roket secara keseluruhan orientasi
atau sikap .
Pertimbangkan sistem fisik didasari oleh sebuah roket seperti Dewi's, terdiri dari
mesin, tangki, dan bingkai kaku. Dengan asumsi bahwa hambatan udara bisa diabaikan, hanya
ada dua kekuatan yang diberikan pada sistem secara keseluruhan: gravitasi,
dan reaksi kekuatan yang disebabkan oleh gas-gas dinyalakan diusir dari nozzle roket dengan
kecepatan tinggi.Mari kita meneliti saat masing-masing kekuatan berkenaan dengan pusat
massa sistem.
Gaya berat
Para pusat gravitasi identik dengan pusat massa dan oleh karena itu berat tidak
mengerahkan torsi apapun. Ini adalah properti umum dari semua sistem di bidang gravitasi
seragam.
Reaksi kekuatan dari mesin
Karena pembangunan kaku dari frame roket, gaya adalah diberikan pada baris yang
tetap terhadap roket. Ketidaksempurnaan tidak dapat dihindari disebutkan di atas berarti
bahwa baris ini tidak mengandung pusat massa tepat. Amplitudo dari gaya reaksi tergantung
pada gaya dorong dari mesin, yang selalu positif. Oleh karena itu, torsi yang diberikan
berkenaan dengan suatu sumbu yang arah adalah tetap terhadap kerangka roket, dan
merupakan tanda konstan. Mengingat bahwa torsi adalah pseudo-vektor dan karenanya
menambah linear, mengikuti bahwa kecepatan rotasi roket di sekitar sumbu tersebut hanya
bisa meningkat.
SOLUSI
Untuk terbang dengan benar, roket harus memiliki cara lain untuk stabilitas. Sirip
dari roket model dan batang kembang api roket bertindakaerodinamis untuk menjaga sumbu
roket menunjuk ke arah penerbangan. roket yang lebih besar dapat dilakukan tanpa sirip
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
dengan menggunakan pedoman dan sistem pengendalian yang secara aktif mengarahkan
roket dan menyimpannya terbang dalam arah yang dituju.…………
Bahkan roket Goddard tipe, dengan mesin di depan, akan terbang dengan benar
jika dilengkapi dengan sirip atau cara lain kontrol. Contoh dari ini adalah sistem melarikan diri
peluncuran dipasang pada beberapa pesawat ruang angkasa berawak . Ini adalah aerodinamis
stabil, memang, dalam kasus pesawat ruang angkasa Apollo , insinyur harus sesuai dengan
beberapa ratus kilogram uranium dengan hidungroket yang melarikan diri dalam rangka untuk
memindahkan pusat gravitasi cukup jauh ke depan Pemberat.
JAM BANDUL
……… ………………………………………………………………………
Bandul dalam jam (lihat contoh di kanan) biasanya terbuat dari berat
atau bob (b) diskors oleh batang kayu atau logam (a). Untuk mengurangihambatan
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
udara (yang menyumbang sebagian besar energi kerugian pada jam) bob adalah tradisional
disk halus dengan berbentuk silang bagian-lensa, meskipun dalam jam antik itu sering harus
ukiran atau dekorasi khusus untuk jenis jam. Dalam jam kualitas bob dibuat seberat
suspensi dapat mendukung dan gerakan dapat mendorong, karena ini meningkatkan
pengaturan jam (lihat Ketepatan bawah). Sebuah berat badan umum untuk bandul
detik bobs adalah 15
pound. (6,8kg). ……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………Daripada tergantung dari pivot , Bandul jam biasanya didukung oleh lurus
pendek musim semi (d) dari logam fleksibel pita.Hal ini untuk menghindari gesekan dan
'bermain' disebabkan oleh pivot, dan kekuatan tekuk sedikit musim semi hanya menambah
Bandul itu gaya pemulih . Sebuah jam presisi sedikit yang pivots pisau 'pisau' istirahat di
piring batu akik. Dorongan untuk menjaga Bandul swinging disediakan oleh lengan
menggantung di belakang bandul yang disebut kruk, (e), yang berakhir pada garpu, (f) yang
Prongs merangkul batang Bandul. kruk itu didorong maju mundur oleh jam itu pelarian , (g,
h).
Setiap kali ayunan Bandul melalui posisi pusatnya, ia melepaskan satu gigi roda
melarikan diri (g). Kekuatan jam itu dorongan utama atau berat mengemudi tergantung dari
katrol, ditularkan melalui…
……
……… jam itu kereta gigi , menyebabkan roda untuk mengubah, dan menekan gigi
terhadap salah satu palet(h), memberikan Bandul dorongan pendek. roda Jam itu, diarahkan
ke roda melarikan diri, bergerak maju jumlah tetap dengan setiap ayunan Bandul, memajukan
jam tangan di tingkat stabil.
Bandul selalu memiliki cara untuk menyesuaikan waktu, biasanya oleh mur penyesuaian (c) di
bawah bob yang bergerak naik atau turun pada batang. Bergerak bob sampai berkurang
Bandul yang panjang, menyebabkan bandul untuk swing lebih cepat dan jam untuk
mendapatkan waktu. Beberapa jam presisi memiliki berat penyesuaian kecil tambahan pada
poros berulir pada bob, untuk memungkinkan penyesuaian lebih halus. Beberapa jam
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
menaramenggunakan baki yang melekat pada batang Bandul, yang bobot yang kecil dapat
ditambahkan atau dihapus, untuk memungkinkan tingkat yang akan disesuaikan jam tanpa
henti.
Bandul harus diskors dari dukungan kaku. Selama operasi, elastisitas apapun akan
memungkinkan tak terlihat gerakan ayunan kecil dukungan, yang mengganggu jam itu
periode, mengakibatkan kesalahan. Bandul jam harus dilampirkan dengan baik ke dinding
kokoh.
Bandul panjang umum paling pada jam kualitas, yang selalu digunakan dalam jam kakek ,
adalah Bandul detik , sekitar 1 meter (39 inci) panjang. Padajam perapian , Bandul setengah
detik, 25 cm (10 in) panjang, atau lebih pendek, digunakan. Hanya beberapa besar menara
jam menggunakan Bandul lagi, yang kedua Bandul 1,5, 2,25 m (7 kaki) panjang, atau kadang-
kadang kedua Bandul dua, 4 m (13 kaki).
Invar dan kuarsa leburan
Sekitar 1900 bahan ekspansi termal rendah dikembangkan yang, bila digunakan sebagai
batang Bandul, membuat kompensasi suhu rumit yang tidak perlu. ini hanya digunakan dalam
beberapa jam presisi tertinggi sebelum Bandul menjadi usang sebagai standar waktu. Pada
tahun 1896 Charles Edouard Guillaume menemukan nikel baja paduanInvar . Ini
memiliki CTE sekitar 0,5 μin / (dalam · ° F), mengakibatkan kesalahan suhu Bandul di atas 71 °
F hanya 1,3 detik per hari, dan ini kesalahan tersisa dapat dikompensasikan dengan nol
dengan beberapa sentimeter dari aluminium di bawah Bandul bob (ini dapat dilihat pada
gambar jam Riefler di atas). Invar Bandul pertama kali digunakan pada tahun 1898 dalam jam
regulator Riefler yang mencapai akurasi 15 milidetik per hari. Suspensi mata
air Elinvar digunakan untuk menghilangkan variasi suhu musim semi gaya pemulih pada
Bandul. Kemudian leburan kuarsa digunakan yang bahkan lebih rendah CTE. Bahan-bahan ini
adalah pilihan untuk modern Bandul akurasi yang tinggi.
Tekanan atmosfer
Adanya udara di sekitar Bandul memiliki tiga efek pada periode:

FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
 Dengan prinsip Archimedes efektif berat dari bob berkurang oleh daya apung dari
udara yang dipindahkan, sedangkan massa ( inersia ) tetap sama, mengurangi Bandul's
percepatan selama ayunan dan meningkatkan periode. Hal ini tergantung pada
kepadatan tetapi tidak bentuk Bandul
 Bandul membawa sejumlah udara dengan itu seperti ayunan, dan massa udara ini
meningkatkan inersia dari bandul, lagi mengurangi percepatan dan meningkatkan
periode.
 Kental hambatan udara Bandul's memperlambat kecepatan. Ini memiliki efek yang
dapat diabaikan pada periode, tapi menghilang energi, mengurangi amplitudo. Hal ini
mengurangi Bandul's faktor Q , membutuhkan sebuah kekuatan dorongan kuat dari
jam's mekanisme untuk tetap bergerak, yang menyebabkan gangguan meningkat pada
periode.
Jadi peningkatan tekanan udara meningkatkan Bandul's masa sedikit karena efek
pertama dua, sekitar 0,11 detik per hari per kilopascal (0,37 detik per hari per inci
merkuri atau 0,015 detik per hari per torr ). Para peneliti menggunakan Bandul untuk
mengukur percepatan gravitasi harus memperbaikimasa untuk tekanan udara pada ketinggian
pengukuran, komputasi periode setara dengan Bandul berayun dalam ruang hampa. Jam
bandul pertama kali dioperasikan dalam tangki tekanan konstan oleh Friedrich Tiede pada
tahun 1865 diObservatorium Berlin , dan dengan 1900 jam presisi tertinggi dipasang dalam
tangki yang disimpan pada tekanan konstan untuk menghilangkan perubahan tekanan
atmosfer.Bergantian, dalam beberapa kecil barometer aneroid mekanisme yang melekat pada
Bandul kompensasi untuk efek ini.
Gravitasi
Bandul dipengaruhi oleh perubahan percepatan gravitasi, yang bervariasi sebanyak 0,5% di
lokasi yang berbeda di bumi, sehingga jam Bandul harus dikalibrasi ulang setelah
bergerak. Bahkan memindahkan jam Bandul ke puncak gedung tinggi dapat menyebabkan
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
kehilangan waktu yang terukur dari penurunan gravitasi. Keakuratan Bandul Sebagai
Timekeepers
Unsur ketepatan waktu ini di semua jam, yang meliputi Bandul, roda
keseimbangan , dengan kristal kuarsa yang digunakan dalam jam tangan kuarsa , dan bahkan
atom bergetar dalam jam atom , yang dalam fisika disebut osilator harmonik . Alasan osilator
harmonik digunakan dalam jam adalah bahwa mereka bergetar atau berosilasi pada
tertentu frekuensi resonansi atau periode dan melawan osilasi pada tingkat lainnya. Namun
frekuensi resonansi tidak terbatas 'tajam'. Sekitar frekuensi resonansi ada band alami
sempit frekuensi (atau periode), disebut resonansi lebar atau bandwidth , mana osilator
harmonik akan berosilasi. Dalam jam, frekuensi sebenarnya Bandul dapat bervariasi secara
acak dalam hal ini bandwidth dalam menanggapi gangguan, tapi pada frekuensi di luar band
ini, jam tidak akan berfungsi sama sekali.
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
……… PENGUKURAN GRAVITY
Kehadiran percepatan gravitasi g dalam persamaan periodisitas (1) untuk Bandul

berarti bahwa percepatan gravitasi bumi lokal dapat dihitung dari periode Bandul. Sebuah
Bandul sehingga dapat digunakan sebagai gravimeter untuk mengukur lokal gravitasi , yang
bervariasi sekitar 0,5% di berbagai titik di permukaan bumi. Bandul dalam jam terganggu oleh
mendorong yang diterimanya dari gerakan jam, sehingga Bandul freeswinging digunakan,
dan instrumen standar gravimetri sampai tahun 1930-an.
Perbedaan antara Bandul jam dan Bandul gravimeter adalah bahwa untuk
mengukur gravitasi, panjang Bandul dan juga masa yang harus diukur. Periode Bandul
freeswinging dapat ditemukan untuk presisi besar dengan membandingkan ayunan mereka
dengan sebuah jam presisi yang telah disesuaikan untuk menjaga waktu yang tepat dengan
berlalunya overhead bintang. Pada awal pengukuran, dengan berat pada tali dihentikan di
depan bandul jam, dan panjangnya disesuaikan sampai dua Bandul berayun di sinkronisme
tepat.Kemudian panjang kabel diukur. Dari panjang dan periode, g bisa dihitung dari (1).
FURUTA BANDUL
Bandul Furuta, atau Bandul terbalik rotasi, terdiri dari lengan didorong yang
berputar pada bidang horizontal dan Bandul melekat dengan lengan yang bebas berputar
pada bidang vertical.
Bandul Furuta pertama kali dikembangkan di Tokyo Institute of Technology oleh

Katsuhisa furuta dan rekan-rekannya. Bandul iniunderactutated dan sangat non-linear karena
gaya gravitasi dan kopling yang timbul dari Coriolis dan sentripetal pasukan. Sejak itu,
puluhan, mungkin ratusan makalah dan tesis telah menggunakan sistem untuk menunjukkan
non-linear undang-undang kontrol dan linier . Sistem ini juga telah menjadi subyek dari dua
teks.
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
………………………………………………………………………………………………………………………………
……… …………………
…………………………………………………………………………………………………
… PERSAMAAN GERAK
Meskipun banyak perhatian sistem telah menerima, publikasi sangat sedikit berhasil
menurunkan (atau gunakan) dinamika penuh. Banyak penulis hanya dianggap sebagai inersia
rotasi Bandul untuk sumbu utama tunggal (atau diabaikan sama sekali ). Dengan kata lain,
inersia tensor hanya memiliki
……………………………………………………………………………………………………………………
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
elemen non-nol satu (atau tidak), dan dua sisa jangka diagonal adalah nol. Hal ini
dimungkinkan untuk menemukan sistem Bandul dimana momen inersia di salah satu
tiga sumbu utama adalah sekitar nol, tetapi bukan dua.
Beberapa penulis telah mempertimbangkan ramping Bandul simetris dimana

momen inersia untuk dua sumbu utama yang sama dan sisa momen inersia adalah nol. Dari
puluhan publikasi disurvei untuk wiki ini hanya sebuah makalah konferensi tunggal dan kertas
jurnal ditemukan untuk memasukkan semua tiga hal pokok inersia Bandul. Kedua kertas
menggunakan formulasi Lagrangian tetapi setiap kesalahan kecil yang terkandung (mungkin
ketik).
Persamaan gerak yang disajikan di sini merupakan ekstrak dari kertas pada
dinamika Bandul furuta berasal di University of Adelaide.
Definisi
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
………………………………………………………………………
Pertimbangkan rotasi Bandul terbalik mount ke motor DC seperti ditunjukkan pada
Gambar. 1.Motor DC digunakan untuk menerapkan torsi τ 1 sampai Arm 1. Hubungan antara
Arm 1 dan Arm 2 tidak ditekan tetapi bebas berputar. Kedua tangan memiliki
panjang L 1 dan L 2. Lengan mempunyai massa m 1 dan m 2 yang terletak pada l 1 dan l 2, yang
merupakan panjang dari sudut rotasi lengan pusat massa.Lengan telah tensor inersia
dan (Tentang pusat massa lengan). Setiap sendi rotasi adalah viscously teredam dengan
koefisien redaman b 1 dan b 2, dimana b 1 adalah redaman disediakan oleh bantalan motor
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
dan b 2 adalah redaman yang timbul dari kopling pin antara Arm 1 dan Arm 2. Sebuah tangan
kanan sistem koordinat telah digunakan untuk menentukan input, negara bagian dan sistem
koordinat Kartesius 1 dan 2. Sumbu koordinat Arm Lengan 1 dan 2 adalah sumbu utama,
sedemikian rupa sehingga tensor inersia adalah diagonal.
……………………………………………………………………………………………………………………………………
Rotasi st Arm 1, θ 1, diukur pada bidang horizontal di mana-searah jarum jam arah
counter (bila dilihat dari atas) adalah positif. Rotasi sudut Arm 2, θ 2, diukur pada bidang
vertikal di mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah positif. Ketika
Lengan ini menggantung di posisi kesetimbangan stabil θ 2 = 0.
Torsi servo-motor berlaku untuk Arm 1, τ 1, positif dalam arah jarum jam arah
counter (bila dilihat dari atas). Sebuah torsi gangguan, τ 2, dialami oleh Arm 2, di mana arah
jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah positif.
Asumsi
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
Sebelum berasal dinamika sistem sejumlah asumsi harus dibuat. Ini adalah: Poros motor dan
Arm 1 diasumsikan ditambah kaku kaku dan tak terbatas.Lengan 2 dianggap jauh
kaku.Sumbu koordinat Arm1 dan Arm 2 adalah sumbu utama sedemikian rupa
sehingga tensor inersia adalah diagonal.Inersia rotor motor diasumsikan
diabaikan. Namun, istilah ini dapat dengan mudah ditambahkan ke momen inersia
Arm 1.Hanya kental redaman dianggap. Semua bentuk lain dari redaman (seperti
Coulomb) telah diabaikan, namun adalah latihan yang sederhana untuk
menambahkan ini ke DE mengatur akhir.
…………………………………………………………………………
INERSIA RODA BANDUL
Sebuah roda inersia bandul atau Bandul gyroscopic adalah Bandul dengan inersia
roda terpasang. Hal ini dapat digunakan sebagai masalah pedagogis dalam teori
kontrol .
INVERTED BANDUL………………………………………………
…
…………………………………………………………………………………………………………………… Sebuah Bandul
terbalik adalah Bandul yang memiliki massa yang di atas titik pivot tersebut. Hal ini sering
dilaksanakan dengan pivot point terpasang pada gerobak yang dapat bergerak horisontal dan
dapat disebut sebuah gerobak dan kutub.Sedangkan Bandul normal adalah stabil ketika turun
tergantung, sebuah Bandul terbalik secara inheren tidak stabil, dan harus aktif seimbang agar
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
tetap tegak, baik dengan menggunakan torsi pada titik pivot atau dengan memindahkan titik
pivot horizontal sebagai bagian dari umpan balik sistem
IKHTISAR
Bandul terbalik adalah masalah klasik dalam dinamika dan teori kontrol dan
digunakan secara luas sebagai patokan untuk pengujian algoritma kontrol ( PID
controller , jaringan saraf ,kontrol fuzzy , algoritma genetika , dll). Variasi pada masalah ini
termasuk beberapa link, yang memungkinkan gerak gerobak yang akan diperintahkan tetap
menjaga Bandul, dan menyeimbangkan sistem kereta-Bandul pada melihat-lihat. Bandul
terbalik terkait dengan pedoman roket atau rudal, di mana dorong yang digerakkan di bagian
bawah kendaraan tinggi. Pemahaman tentang masalah yang sama dibangun di teknologi
dari PT Segway , sebuah alat transportasi menyeimbangkan diri. Penggunaan
diimplementasikan terbesar berada di crane angkat besar pada galangan kapal. Ketika
memindahkan kontainer pengiriman bolak-balik, yang crane memindahkan kotak yang sesuai
sehingga tidak pernah ayunan atau bergoyang. Ini selalu tetap sempurna diposisikan di bawah
operator bahkan ketika bergerak atau berhenti dengan cepat.
Cara lain bahwa inverted Bandul dapat distabilkan, tanpa mekanisme umpan balik
atau kontrol, adalah dengan osilasi mendukung cepat atas dan ke bawah. Jika osilasi cukup
kuat (dalam hal akselerasi dan amplitudo) maka Bandul terbalik dapat pulih dari gangguan
secara mencolok berlawanan. Jika bergerak titik mengemudi dalam gerak harmonik
sederhana , gerak Bandul's digambarkan oleh persamaan Mathieu .
Dalam prakteknya, Bandul terbalik sering terbuat dari aluminium strip, terpasang
pada bantalan poros-bola, gaya berosilasi adalah mudah diaplikasikan dengan jigsaw .
Alat Tulis pivot point
Persamaan gerak mirip dengan bahwa untuk bandul uninverted kecuali bahwa
tanda posisi sudut yang diukur dari vertikal tidak stabil keseimbangan posisi:
………
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
Bila ditambahkan ke kedua belah pihak, ini akan memiliki tanda sama dengan percepatan
sudut istilah.
……
Jadi, Bandul terbalik akan mempercepat menjauh dari keseimbangan vertikal tidak
stabil ke arah awalnya pengungsi, dan percepatan berbanding terbalik dengan
panjang. Bandul Tinggi jatuh lebih lambat dari yang pendek.
Bandul Pada Sebuah Gerobak
Persamaan gerak dapat diturunkan dengan mudah menggunakan persamaan

Lagrange's . Mengacu pada gambar dimana x (t) adalah posisi gerobak, θ (t) adalah sudut
Bandul terhadap arah vertikal dan gaya yang
bekerja adalah gravitasi dan kekuatan eksternal di arah-x, Lagrangian L = T - V, di

mana T adalah energi kinetik dalam sistem dan V energi potensial, sehingga ekspresi diluar
yang ditulis untuk L adalah:
Dimana v 1 adalah kecepatan kereta dan v 2 adalah kecepatan dari titik

massa m posisi. v 1 dan v 2 dapat dinyatakan dalam x dan θ dengan menulis kecepatan sebagai
turunan pertama dari;
Menyederhanakan ekspresi untuk v 2 menyebabkan:
The Lagrangian sekarang diberikan oleh:

FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
dan persamaan gerak. Mengganti L dalam persamaan dan menyederhanakan mengarah pada
persamaan yang menggambarkan gerakan Bandul terbalik: (rumus terlampiran).
Persamaan tidak linear, tetapi karena tujuan dari suatu sistem kontrol adalah untuk menjaga
tegak Bandul persamaan dapat linearized sekitar .
Bandul Dengan Dasar Osilasi
Gambar terlampir). Sebuah gambar skematik dari Bandul terbalik pada basis
berosilasi.Batang dianggap tak bermassa. Para pointmass pada akhir batang dilambangkan
dengan m. batang yang memiliki panjang l.
Persamaan gerak untuk Bandul dengan dasar osilasi diperoleh dengan cara yang sama seperti
dengan Bandul di gerobak, menggunakanLagrangian .
Posisi massa titik sekarang diberikandan kecepatan ditemukan dengan mengambil turunan
pertama
Jika y merupakan gerak harmonik sederhana , y = a t sinω, berikut persamaan
diferensial adalah:
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
Plot untuk Bandul terbalik pada basis berosilasi. Plot pertama menunjukkan respon
Bandul pada osilasi lambat, kedua respon pada osilasi cepat
Sebuah solusi untuk persamaan ini akan menunjukkan bahwa bandul tetap tegak untuk osilasi
cepat. Plot pertama menunjukkan bahwa ketika y adalah osilasi lambat, Bandul dengan cepat
jatuh di atas ketika terganggu dari posisi tegak. Θ sudut yang melebihi 90 ° setelah waktu yang
singkat, yang berarti Bandul telah jatuh di tanah.
Jika y adalah osilasi Bandul cepat dapat disimpan stabil di sekitar posisi vertikal. Plot kedua
menunjukkan bahwa ketika terganggu dari posisi vertikal, Bandul sekarang mulai sebuah
osilasi di sekitar posisi vertikal (θ 0 =). Penyimpangan dari posisi vertikal tetap kecil, dan
Bandul tidak jatuh
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
………… DOUBEL BANDUL TERBALIK.
Sebuah Bandul terbalik ganda analog ke Bandul terbalik . Dimana Bandul

terbalik tunggal memiliki massa di titik akhir dari bandul, Bandul terbalik ganda memiliki
Bandul kedua. Biasanya Bandul ganda dipasang pada sebuah gerobak. Bandul ganda tidak
stabil, yang berarti bahwa itu akan jatuh kecuali gerobak dikendalikan oleh beberapa
algoritma kontrol untuk menjaga tegak Bandul.
BLACKBURN BANDUL
Sebuah Bandul Blackburn, yaitu setelah Hugh Blackburn , adalah perangkat

untuk menggambarkan gerak harmonik . bob adalah tergantung pada sebuah string yang
pada gilirannya tergantung dari sepasang berbentuk V-string, sehingga Bandul berosilasi
secara bersamaan dalam dua arah tegak lurus dengan periode yang berbeda. bob ini
sehingga mengikuti jalan menyerupai kurva Lissajous .
CONICAL BANDUL
Sebuah bandul berbentuk kerucut adalah berat (atau bob ) tetap pada akhir
string (atau rod) diskors dari sebuah poros. Pembangunannya mirip dengan biasa Bandul ,
namun, bukannya goyang maju-mundur, bob dari kerucut Bandul bergerak pada kecepatan
konstan dalam suatu lingkaran dengan string (atau rod) melacak sebuah kerucut . Bandul
kerucut pertama kali dipelajari oleh ilmuwan Inggris Robert Hooke sekitar 1660 [1] sebagai
model untuk gerakan orbital dari planet . [2] Pada 1673 ilmuwan Belanda Christiaan
Huygensperiode dihitung, dengan menggunakan konsep baru tentang gaya
sentrifugal . Kemudian itu digunakan sebagai elemen ketepatan waktu dalam beberapa
jam dan waktu mekanis jarum jam perangkat lain.
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
Selama tahun 1800-an, Bandul kerucut digunakan sebagai elemen ketepatan

waktu dalam mekanisme waktu jarum jam sedikit di mana gerakan halus dibutuhkan, yang
bertentangan dengan gerakan tersentak-sentak tak terhindarkan disediakan oleh Bandul
biasa. Dua contoh adalah mekanisme untuk mengubah lensa mercusuar untuk menyapu
mereka balok di laut, dan drive pelacakan darigunung khatulistiwa teleskop , untuk
memungkinkan teleskop untuk mengikuti bintang lancar di langit sebagai Bumi
berubah. Mereka juga digunakan dalam beberapa jam kamar tidur, untuk menghindari
berdetik suara bandul atau keseimbangan roda gerakan , yang dapat mengganggu tidur.
Conical Bandul memiliki kegunaan lain yang tidak terkait dengan ketepatan
waktu. Sepasang Bandul kerucut menjabat sebagai komponen kunci dalam gubernur
sentrifugal yang digunakan untuk mengatur kecepatan operasional mesin uap.
Doubochinski's Bandul adalah osilator klasik berinteraksi dengan frekuensi-medan tinggi

sedemikian rupa sehingga osilator mengambil satu set diskrit rezim stabil osilasi, masing-
masing pada frekuensi yang dekat dengan frekuensi yang tepat dari osilator, tetapi masing-
masing dengan berbeda, "terkuantisasi" amplitudo. Fenomena kuantisasi amplitudo pada
sistem semacam ini digabungkan pertama kali ditemukan oleh Danil saudara dan Yakov
Doubochinski di 1968-69.
Sebuah alat demonstrasi sederhana terdiri dari sebuah bandul mekanis

berinteraksi dengan medan magnet (Gbr. 1). Sistem ini terdiri dari dua proses osilasi
berinteraksi: (1) lengan Bandul dengan frekuensi alami pada urutan 0,5-1 Hz, dengan magnet
permanen kecil tetap pada akhirnya bergerak, dan (2) elektromagnet stasioner ( solenoid )
berada di bawah titik ekuilibrium Bandul's lintasan dan disuplai dengan arus bolak-balik
frekuensi tetap, biasanya di kisaran 10-1000Hz. Lengan bandul mekanis dan solenoid
dikonfigurasi sedemikian rupa, bahwa lengan Bandul berinteraksi dengan medan magnet
solenoid osilasi hanya atas sebagian terbatas dari lintasan - "zona interaksi" yang disebut - luar
yang kekuatan medan magnet tetes dari cepat ke nol. Ini inhomogeniety tata ruang interaksi
adalah kunci untuk perilaku terkuantisasi dan sifat yang tidak biasa lain dari sistem.
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………Ketika
dibebaskan pada setiap posisi awal sewenang-wenang, gerak Bandul itu berkembang menjadi
salah satu satu set diskrit mode osilasi stabil, memiliki amplitudo yang berbeda tajam, tetapi
kira-kira periode yang sama osilasi - dekat dengan periode terganggu Bandul's (Gbr. 2). Dalam
setiap mode tersebut, energi yang hilang karena gesekan
……………………………………………………………………………………………………………………
Secara tidak sadar apabila kita menghitung gaya berat suatu benda yagnd berada dekat
permukaan bumi, kita telah melakukan pendekatan dari rumus gravitasi Newton, yang
berbentuk
Jika benda berada di atas permukaan bumi maka jari jari
yang dimaksud adalah jari-jari bumi ditambah ketinggian benda
dengan nilai adalah antara 6.356,750 km dan 6.378,135 km.

Perhatikan nilai jari-jari
bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya
dari
FAKULTAS PERTANIAN
NAMA : SUJIYAT
NIM : 05111002046
……… permukaan bumi. Dapat dituliskan umumnya
yang merupakan berat, di mana adalah percepatan gravitasi. Hal ini

dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian umumnya
benda dari permukaan bumi…

. Tapi ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal,

Bandul Gabungan

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Bandul Gabungan

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

IKATAN MAHASISWA TEKNOLOGI PERTANIAN

……………………………………………………………… BANDUL GABUNGAN

Pertunjukan pertama bandul Foucault kepada khayalak terjadi pada

di mana L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi

yang dapat disederhanakan menggunakan pendekatan deret fungsi sinus

sehingga mudah dipecahkan dan memberikan solusi…

yang telah umum dikenal. Dimana bernilai

bumi ditambah ketinggian benda

dengan nilai adalah antara 6.356,750 km dan 6.378,135 km.

yang merupakan berat, di mana adalah percepatan gravitasi. Hal ini

benda dari permukaan bumi…

… .Gambar di atas memperlihatkan

persamaan (ingat bahwa sudut teta adalah perbandingan antara

Ini adalah persamaan periode Bandul sederhana

Selama Revolusi Industri , kehidupan sehari-hari diselenggarakan sekitar jam

Semua jam bandul mekanis memiliki lima bagian:

4.the Bandul , berat di tongkat

2.Panggilan Kalender - menampilkan hari, tanggal, dan kadang-kadang bulan

Dalam Bandul elektromekanis jam sumber daya digantikan oleh bertenaga

Karena kecepatan Bandul akan meningkat dengan peningkatan gravitasi, dan

pertengahan tahun 1920 sampai digantikan oleh teknologi kuarsa.Sistem menunjukkan

 Comtoise atau jam Morbier

 Longcase jam (umumnya dikenal sebagai jam kakek)

 Undang-undang Parlemen jam

 Torsi Bandul jam (menggunakan bandul

Panjang L Bandul sederhana yang ideal di atas, digunakan untuk menghitung

Ketepatan pengukuran gravitasi dibuat dengan Bandul dibatasi oleh sulitnya

Perangkat pertama untuk mengkompensasi kesalahan ini adalah Bandul merkuri,

PENDULM LAPANGAN HIJAU

Ketepatan pengukuran gravitasi awal di atas dibatasi oleh sulitnya mengukur

Keakuratan meningkat dimungkinkan oleh's Bandul Kater membantu

Bandul Invariabel: Kater memperkenalkan gagasan pengukuran gravitasi relatif, untuk

Bandul kuarsa harus diberhentikan dengan mengekspos mereka ke garam

Sampai abad ke-19, negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran

Sampai abad ke-19, negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran

menciptakan standar dengan membangun sebuah Bandul yang mengayunkan

Matematika dari Bandul yang pada umumnya cukup rumit. Menyederhanakan

 gerak tidak kehilangan energi untuk gesekan.

 resistensi udara tidak ada.

The persamaan diferensial yang merupakan gerakan Bandul adalah

Yang terpisahkan pertama gerak ditemukan dengan mengintegrasikan

lebih lanjut, bahwa Bandul hanya mencapai amplitudo kecil, yaitu

kecil memungkinkan pendekatan tersebut

Untuk memesan pertama, kesalahan dalam pendekatan ini adalah sebanding

Berdasarkan θ kondisi awal (0) = θ 0 dan dθ / dt (0) = 0, solusinya adalah

BANDUL ROKET KEKELIRUAN

Kesalahan roket bandul adalah kesalahpahaman umum mendasar dari

…… Ia percaya bahwa, dalam penerbangan, roket akan "menggantung" dari mesin

Invar dan kuarsa leburan

Adanya udara di sekitar Bandul memiliki tiga efek pada periode:

……… PENGUKURAN GRAVITY

Kehadiran percepatan gravitasi g dalam persamaan periodisitas (1) untuk Bandul

Bandul Furuta pertama kali dikembangkan di Tokyo Institute of Technology oleh

Beberapa penulis telah mempertimbangkan ramping Bandul simetris dimana

INERSIA RODA BANDUL

Alat Tulis pivot point

Persamaan gerak dapat diturunkan dengan mudah menggunakan persamaan

bekerja adalah gravitasi dan kekuatan eksternal di arah-x, Lagrangian L = T - V, di

Dimana v 1 adalah kecepatan kereta dan v 2 adalah kecepatan dari titik

Menyederhanakan ekspresi untuk v 2 menyebabkan:

The Lagrangian sekarang diberikan oleh:

tegak Bandul persamaan dapat linearized sekitar .

Bandul Dengan Dasar Osilasi

………… DOUBEL BANDUL TERBALIK.