BANDUL GABUNGAN

IKATAN MAHASISWA TEKNOLOGI PERTANIAN
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : JEBRY DWI ISGUMADI
NIM : 05111002024
……………………………………………………………… BANDUL GABUNGAN
Bandul adalah benda yang terikat pada sebuah tali dan dapat berayun secara bebas
dan periodik yang menjadi dasar kerja dari sebuah jam dinding kuno yang mempunyai ayunan. Dalam
bidang fisika, prinsip ini pertama kali ditemukan pada tahun 1602 oleh Galileo Galilei, bahwa perioda (lama
gerak osilasi satu ayunan, T) dipengaruhi oleh panjang tali dan percepatan gravitasi mengikuti rumus:
Bandul atau pendulum Foucault ialah suatu alat yang berguna untuk menunjukkan arah rotasi Bumi. Alat ini
ditemukan oleh Jean Bernard Léon Foucault.
Alat eksperimen ini terdiri atas bandul panjang yang berbas bergerak kesana kemari pada latar
vertikal. Baik di Kutub Utara maupun Selatan, latar osilasi bandul tetap terpasang dengan memandang
pada bintang tetap ketika Bumi berotasi di bawahnya, memerlukan waktu sehari untuk menyelesaikan
rotasi. Ketika bandul Foucault digantungkan di khatulistiwa, latar osilasi tetap terfiksasi secara relatif ke
Bumi. Padagaris lintang lain, latar osilasi mempresesi Bumi secara relatif, namun lebih lambat daripada
di kutub.
Pertunjukan pertama bandul Foucault kepada khayalak terjadi pada bulan Februari 1851 di Ruang
Meridian yang ada di Observatorium Paris. Beberapa minggu kemudian, Léon Foucault membuat bandul
terkenalnya ketika ia menggantung potongan rambut seberat 28 kg dengan kabelsepanjang
67 meter dari kubah Panthéon di Paris.
Bandul Sederhana
Bandul sederhana yang terdiri dari sebuah tali dan sebuah titik massa memiliki persamaan gerak
di mana L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi
yang dapat disederhanakan menggunakan pendekatan deret fungsi sinus
… …
sehingga persamaan gerak yang dimaksud dapat menjadi
…………………………………………………………………………………………
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
sehingga mudah dipecahkan dan memberikan solusi… …………
yang telah umum dikenal. Dimana bernilai
Gaya berat objek dekat permukaan bumi maka jari jari yang dimaksud adalah jari-jari bumi ditambah
ketinggian benda
dengan nilai adalah antara 6.356,750 km dan 6.378,135 km. Perhatikan nilai jari-jari
bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya dari
……… permukaan bumi. Dapat dituliskan umumnya
yang merupakan berat, di mana adalah percepatan gravitasi. Hal ini dikarenakan nilai jari
jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian umumnya benda dari permukaan bumi…
. Tapi ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal
misalnya perhitungan gerak satelit dan roket, di mana tinggi benda nilainya telah mendekati atau lebih dari
nilai ukuran jari-jari bumi.
Contoh gerak osilasi (getaran) yang populer adalah gerak osilasi pendulum (bandul). Pendulum
sederhana terdiri dari seutas tali ringan dan sebuah bola kecil (bola pendulum) bermassa m yang
digantungkan pada ujung tali, sebagaimana tampak pada gambar di bawah. Dalam menganalisis gerakan
pendulum sederhana, gaya gesekan udara kita abaikan dan massa tali sangat kecil sehingga dapat diabaikan
relatif terhadap bola.
… .Gambar di atas memperlihatkan pendulum sederhana yang terdiri

dari tali dengan panjang L dan bola pendulum bermassa m. Gaya yang bekerja pada bola pendulum adalah
gaya berat (w = mg) dan gaya tegangan tali FT. Gaya berat memiliki komponen mg cos teta yang searah tali
dan mg sin teta yang tegak lurus tali. Pendulum berosilasi akibat adanya komponen gaya berat mg sin teta.
Karena tidak ada gaya gesekan udara, maka pendulum melakukan osilasi sepanjang busur lingkaran dengan
besar amplitudo tetap sama.
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
Hubungan antara panjang busur x dengan sudut teta dinyatakan dengan persamaan
(ingat bahwa sudut teta adalah perbandingan antara jarak linear x dengan jari-jari
lingkaran (r) jika dinyatakan dalam satuan radian. Karena lintasan pendulum berupa lingkaran maka kita
menggunakan pendekatan ini untuk menentukan besar simpangannya. Jari-jari lingkaran pada kasus ini
adalah panjang tali L).
……………………………………………………………………………………………………………………
Syarat sebuah benda melakukan Gerak Harmonik Sederhana adalah apabila gaya pemulih sebanding
dengan simpangannya… Apabila gaya pemulih sebanding dengan simpangan x atau sudut teta maka
pendulum melakukan Gerak Harmonik Sederhana.Gaya pemulih yang bekerja pada pendulum adalah -mg
sin teta. Secaramatematis ditulis……………
……………………………………………………………………………………………………
Tanda negatif menunjukkan bahwa gaya mempunyai arah yang berlawanan dengan simpangan sudut teta.
Berdasarkan persamaan ini, tampak bahwa gaya pemulih sebanding dengan sin teta, bukan
dengan teta. Karena gaya pemulih F berbanding lurus dengan sin teta bukan dengan teta, maka gerakan
tersebut bukan merupakan Gerak Harmonik Sederhana. Alasannya jika sudutteta kecil, maka panjang busur
x (x = L kali teta) hampir sama dengan panjangL sin teta (garis putus-putus pada arah horisontal). Dengan
demikian untuk sudut yang kecil, lebih baik kita menggunakan pendekatan
………… …
…………………………………………………………………………………………………………………… Periode Pendulum Sederhana
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
Periode pendulum sederhana dapat kita tentukan menggunakan persamaan :
Ini adalah persamaan periode pendulum sederhana
…………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
Frekuensi Pendulum Sederhana.
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Ini adalah persamaan frekuensi pendulum sederhana
Keterangan :
T adalah periode, f adalah frekuensi, L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi.
Berdasarkan persamaan di atas, tampak bahwa periode dan frekuensi getaran pendulum sederhana
bergantung pada panjang tali dan percepatan gravitasi. Karena percepatan gravitasi bernilai tetap, maka
periode sepenuhnya hanya bergantung pada panjang tali (L). Dengan kata lain, periode dan frekuensi
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
pendulum tidak bergantung pada massa beban alias bola pendulum. Anda dapat dapat membuktikannya
dengan mendorong seorang yang gendut di atas ayunan. Bandingkan dengan seorang anak kecil yang
didorong pada ayunan yang sama.
Catatan :
Dalam kenyataannya, jam pendulum tidak tepat melakukan Gerak Harmonik Sederhana (GHS) karena
adanya gaya gesekan. Setelah berayun beberapa kali, amplitudonya semakin berkurang akibat adanya gaya
gesek. Hal tersebut mempengaruhi ketepatan jam pendulum, di mana periode pendulum sedikit
bergantung pada amplitudo (simpangan maksimum). Agar amplitudo jam pendulum tetap, sehingga
periode ayunan tidak bergantung pada amplitudo, maka pada jam pendulum disertakan juga pegas
utama (pada jam besar disertakan beban pemberat) yang berfungsi untuk memberikan energi untuk
mengimbangi gaya gesekan dan mempertahankan amplitudo agar tetap konstan.
Pendulum adalah berat tergantung dari pivot sehingga dapat berayun bebas.
Ketika pendulum adalah pengungsi dari istirahat yang posisi kesetimbangan , maka dikenakan gaya
pemulih karenagravitasi yang akan mempercepat kembali ke posisi ekuilibrium. Ketika dirilis, gaya pemulih
dikombinasikan dengan pendulum's massa menyebabkan ia berosilasi tentang posisi kesetimbangan,
berayun bolak-balik. Waktu untuk satu siklus lengkap, ayunan ayunan kiri dan kanan,
disebut periode . Sebuah ayunan bandul dengan jangka waktu tertentu yang tergantung (terutama) pada
panjangnya. Dari penemuan di sekitar 1602 oleh Galileo Galilei gerakan teratur pendulum digunakan untu
ketepatan waktu, dan akurat ketepatan waktu teknologi paling dunia sampai tahun 1930-an. Pendulums
digunakan untuk mengatur jam pendulum , dan digunakan dalam instrumen ilmiah seperti
accelerometers dan seismometer . Secara historis mereka digunakan sebagai gravimeters untuk
mengukur percepatan gravitasi dalam survei geofisika, dan bahkan sebagai standar panjang. pendulum
'Kata' Latin baru , dari pendulus bahasa Latin, yang berarti 'menggantung'.
Pendulum gravitasi sederhana adalah model matematika ideal dari pendulum. Ini adalah berat
badan (atau bob ) di ujung kabel tak bermassa tergantung dari pivot , tanpa gesekan . Ketika diberikan
dorongan awal, itu akan berayun kembali dan sebagainya pada sebuah konstanta amplitudo . Pendulum
Real memiliki gesekan danhambatan udara , sehingga amplitudo ayunan menurun mereka.
Jam pendulum adalah jam yang menggunakan pendulum , berayun berat, seperti yang ketepatan
waktu elemen. Dari penemuan tersebut pada tahun 1656 oleh Christiaan Huygens hingga 1930-an, jam
pendulum adalah dunia yang paling tepat pencatat waktu, akuntansi untuk digunakan secara luas.
Pendulum jam harus diam untuk beroperasi, setiap gerak atau percepatan akan mempengaruhi gerak dari
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
pendulum, menyebabkan ketidakakuratan, mekanisme sehingga lain harus digunakan dalam Timepieces
portabel. Mereka sekarang disimpan sebagian besar untuk mereka dekoratif dan antik nilai.
Jam pendulum diciptakan pada tahun 1656 oleh Belanda ilmuwan Christiaan Huygens , dan dipatenkan
tahun berikutnya. Huygens kontrak pembangunan desain jam untuk pembuat jam Salomon Coster , yang
sebenarnya dibangun jam. Huygens terinspirasi oleh investigasi pendulum oleh Galileo Galilei dimulai
sekitar 1602.Galileo menemukan properti kunci yang membuat timekeepers berguna
pendulum: isochronism , yang berarti bahwa periode ayunan adalah pendulum kurang lebih sama untuk
berbeda. ayunan berukuran Galileo ide untuk sebuah jam pendulum pada tahun 1637, sebagian dibangun
oleh anaknya tahun 1649, tapi tidak hidup untuk menyelesaikannya. Pengenalan pendulum,
pertama osilator harmonik digunakan dalam ketepatan waktu, meningkatkan akurasi jam sangat, dari
sekitar 15 menit per hari untuk 15 detik per hari menyebabkan penyebaran cepat mereka sebagai
'ada ambang dan foliot 'jam yang dipasang dengan pendulum.
Sebuah jam lentera yang telah dikonversi untuk menggunakan pendulum. Untuk mengakomodasi
lebar ayunan pendulum disebabkan oleh ambang pelarian , "sayap" telah ditambahkan pada sisi
Jam ini awal, karena mereka escapements ambang , telah ayunan pendulum luas hingga 100 °. Dalam
analisis 1673 dari pendulum, Horologium Oscillatorium, Huygens menunjukkan bahwa lebar ayunan
pendulum membuat tidak akurat, menyebabkan perusahaan periode , dan dengan demikian laju jam,
bervariasi dengan variasi tidak dapat dihindari dalam kekuatan pendorong yang disediakan
oleh gerakan . 'Realisasi Clockmakers bahwa pendulum hanya dengan perubahan kecil dari beberapa derajat
adalah isochronous termotivasi penemuan pelarian jangkar sekitar 1670, yang mengurangi pendulum's
ayunan sampai 4 ° -6 °. The jangkar menjadi pelarian standar yang digunakan dalam jam bandul Pendulum
sempit Selain akurasi meningkat, jangkar's ayunan diperbolehkan kasus jam untuk mengakomodasi
pendulum lebih lama, lebih lambat, yang membutuhkan daya yang lebih kecil dan menyebabkan
mengenakan sedikit pada gerakan. The pendulum detik (juga disebut pendulum Royal) di mana setiap
ayunan membutuhkan waktu satu detik, yaitu sekitar satu meter (39,37) panjang, menjadi
…………………………………………………………………………………………………………………… banyak digunakan. Jam
sempit panjang dibangun di sekitar ini pendulum, pertama yang dibuat oleh William Clement sekitar 1680,
dikenal sebagai jam kakek .Keakuratan meningkat sehingga dari perkembangan ini menyebabkan tangan
menit, sebelumnya langka, yang akan ditambahkan ke wajah jam dimulai sekitar 1690.
Abad ke-19 gelombang dan 18 horological inovasi yang diikuti penemuan pendulum membawa banyak
perbaikan jam pendulum.Para pelarian pecundang diciptakan pada 1675 oleh Richard Towneley dan
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
dipopulerkan oleh George Graham sekitar 1715 diregulator presisi nya jam secara bertahap menggantikan
jangkar pelarian dan sekarang digunakan di sebagian besar jam pendulum modern.Pengamatan yang jam
bandul melambat di musim panas membawa kesadaran bahwa ekspansi termal dan kontraksi dari batang
pendulum dengan perubahan suhu adalah sumber besar kesalahan. Hal ini diselesaikan dengan penemuan
suhu-pendulum kompensasi, pendulum merkuri oleh George Graham pada 1721 dan pendulum lapangan
hijau oleh John Harrison 1726. di Pada pertengahan abad ke-18, pendulum jam dicapai akurasi presisi
beberapa detik per minggu.
Sampai abad ke-19, jam itu buatan tangan oleh pengrajin individu dan sangat mahal. Para
ornamentasi kaya jam dari periode ini menunjukkan nilai mereka sebagai simbol status
kaya.The clockmakers dari setiap negara dan wilayah di Eropa dikembangkan khas gaya mereka sendiri. Pada
abad ke-19, pabrik produksi bagian jam secara bertahap membuat jam pendulum terjangkau oleh keluarga
kelas menengah.
Selama Revolusi Industri , kehidupan sehari-hari diselenggarakan sekitar jam pendulum

rumah. pendulum jam akurat Lebih, regulator disebut, dipasang di tempat-tempat usaha dan digunakan
untuk jadwal kerja dan mengatur jam lainnya. Yang paling akurat, yang dikenal sebagai regulator
astronomi, digunakan di observatorium untuk astronomi, survei, dan langit navigasi . Dimulai pada abad ke-
19, regulator astronomi di observatorium laut menjabat sebagai standar utama untuk nasional jasa
distribusi waktu . Dari tahun 1909, US National Bureau of Standards (sekarang NIST ) berdasarkan waktu
standar AS pada Riefler jam bandul, akurat untuk sekitar 10 milidetik per hari. Pada tahun 1929 ia pindah
ke -Synchronome bebas jam pendulum Short sebelum bertahap kuarsa standar pada 1930-an. Dengan
kesalahan
sekitar satu detik per tahun, Short adalah diproduksi secara komersial pendulum jam yang paling
akurat.
Jam Pendulum tetap menjadi standar dunia untuk ketepatan waktu yang akurat selama 270 tahun,
sampai penemuan jam kuarsa pada tahun 1927, dan digunakan sebagai standar melalui Perang Dunia 2.
Prancis Sisa Layanan digunakan jam pendulum sebagai bagian dari ansambel mereka dari jam standar
sampai 1954. Hasil bandul jam yang paling akurat sampai saat ini (2007) mungkin jam Litlemore, dibangun
oleh Edward T. Hall pada 1990-an.
MEKANISME.
Semua jam bandul mekanis memiliki lima bagian:

(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
1.Sebuah sumber daya; baik berat pada tali katrol yang berubah, atau dorongan utama
2.Sebuah kereta gear ( roda kereta api ) yang tangga kecepatan kekuatan sehingga pendulum dapat
menggunakannya
3.Sebuah pelarian yang memberikan pendulum tepat waktunya impuls untuk tetap berayun, dan yang
melepaskan gigi roda kereta api untuk bergerak maju dengan jumlah tetap di setiap ayunan
4.the pendulum , berat di tongkat
berapa banyak waktu telah berlalu, biasanya tradisional tampilan jam dengan berputar
tangan.pendulum jam rumit lebih lanjut dapat menyertakan komplikasi : Mencolok kereta - pemogokan
berpadu pada setiap jam, dengan jumlah pemogokan yang sama dengan jumlah jam. Lebih jenis rumit,
teknis disebut denting jam, pemogokan di seperempat jam, dan mungkin memainkan lagu,
biasanya Westminster perempat .
1.Repeater lampiran - mengulangi jam lonceng ketika tombol ditekan. Komplikasi ini jarang digunakan
sebelum pencahayaan buatan untuk memeriksa apa waktu itu pada malam hari.
2.Panggilan Kalender - menampilkan hari, tanggal, dan kadang-kadang bulan
3.Moon phase dial - Menunjukkan fasa bulan dengan gambar dilukis bulan pada disk yang berputar.
Persamaan waktu dial - komplikasi ini jarang digunakan di awal hari untuk mengatur jam dengan berlalunya
overhead matahari di siang hari.Ini menampilkan perbedaan antara waktu yang ditunjukkan oleh jam dan
waktu yang ditunjukkan oleh posisi matahari, yang bervariasi sebanyak ± 16 menit selama tahun berjalan.
Dalam pendulum elektromekanis jam sumber daya digantikan oleh bertenaga listrik solenoida yang
menyediakan impuls ke pendulum dengangaya magnet , dan pelarian diganti
oleh switch atau photodetektor yang indra ketika pendulum berada dalam posisi yang tepat untuk
menerima impuls. Variabel ini sebaiknya tidak bingung dengan lebih jam pendulum kuarsa terbaru di mana
elektronik jam kuarsa modul ayunan pendulum. Ini bukan jam pendulum benar karena ketepatan waktu
dikendalikan oleh kristal kuarsa dalam modul, dan pendulum berayun hanyalah sebuah simulasi dekoratif.
PENDULUM GRAVITY
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
Ayunan bandul dengan periode yang bervariasi dengan akar kuadrat dari panjang efektif. Tingkat bandul
jam disesuaikan dengan menggerakkan pendulum bob atas atau ke bawah batang, sering dengan cara dari
nut bob di bawah ini. Dalam beberapa jam pendulum, penyesuaian baik dilakukan dengan penyesuaian
tambahan, yang mungkin berat kecil yang bergerak ke atas atau bawah batang pendulum.Dalam
beberapa jam menara , penyesuaian ini dilakukan dengan sebuah nampan kecil yang dipasang pada batang
di mana beban kecil ditempatkan atau dihapus untuk mengubah panjang efektif, sehingga tarif bisa
disesuaikan tanpa henti jam.
KOMPENSASI THERMAL
Untuk menjaga waktu akurat, pendulum biasanya dibuat untuk tidak bervariasi panjang
sebagai suhu perubahan. Karena perluasan logam, panjang pendulum sederhana akan bervariasi dengan
suhu, memperlambat jam dengan meningkatnya suhu. Awal presisi tinggi jam menggunakan logam
cair merkuri untuk mengangkat sebagian dari massa pendulum sebagai kompensasi untuk panjang
peningkatan suspensi. John Harrison menemukan pendulum lapangan hijau , yang menggunakan "geser"
banjo logam padat dengan tingkat yang berbeda ekspansi termal seperti kuningan atau seng dan baja untuk
mencapai-ekspansi pendulum nol sambil menghindari penggunaan merkuri beracun.
Pada akhir abad ke-19, bahan-bahan yang tersedia yang memiliki perubahan yang melekat sangat
rendah panjang dengan suhu dan ini digunakan untuk membuat batang pendulum sederhana. Ini
termasuk Invar , sebuah nikel / paduan besi dan leburan silika , gelas. Yang terakhir ini masih digunakan
untuk pendulum dalam gravimeters .
DRAG ATMOSFER
Viskositas udara melalui mana ayunan pendulum akan bervariasi dengan tekanan atmosfer,
kelembaban, dan suhu. tarik ini juga membutuhkan daya yang dinyatakan dapat diterapkan untuk
memperpanjang waktu antara gulungan. Pendulum kadang-kadang dipoles dan efisien untuk mengurangi
efek dari hambatan udara (yang merupakan tempat sebagian besar tenaga penggerak berjalan) pada
akurasi jam itu.Pada akhir abad 19 dan awal abad 20, pendulum untuk jam di observatorium astronomi
sering beroperasi di ruang yang telah dipompa ke tekanan rendah untuk mengurangi drag dan membuat
operasi pendulum bahkan lebih akurat.
Untuk menjaga waktu akurat, jam bandul harus benar-benar tingkat. Jika tidak, ayunan pendulum
lebih ke satu sisi daripada yang lain, mengganggu operasi simetris dari pelarian .Kondisi ini sering terdengar
terdengar di suara detak jam. Para kutu atau 'beats' harus berada pada interval tepat sama spasi untuk
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
memberikan suara, "tik ... tok ... tik ... tok", jika mereka tidak, dan memiliki "suara tik-tok .. tik-. tok ... " jam
sudah keluar dari irama dan harus diratakan. Masalah ini dapat dengan mudah menyebabkan waktu untuk
berhenti bekerja, dan merupakan salah satu alasan paling umum untuk panggilan
pelayanan. Sebuah waterpas atau mesin waktu menonton dapat mencapai akurasi yang lebih tinggi
daripada mengandalkan suara mengalahkan; regulator presisi sering memiliki dibangun di tingkat semangat
untuk tugas tersebut. Lama berdiri bebas jam sering memiliki kaki dengan sekrup disesuaikan dengan
tingkat mereka, yang lebih baru memiliki penyesuaian meratakan dalam gerakan. Beberapa jam pendulum
modern 'auto-beat' atau perangkat 'mengatur diri sendiri mengalahkan penyesuaian', dan tidak
memerlukan penyesuaian ini.
Karena kecepatan pendulum akan meningkat dengan peningkatan gravitasi, dan gravitasi lokal
bervariasi dengan lintang dan lokasi di Bumi, jam bandul harus dikaji ulang untuk menjaga waktu setelah
bergerak. Bahkan pindah jam ke puncak gedung tinggi akan menyebabkan ia kehilangan waktu terukur
karena gravitasi lebih rendah.
PENDULUM TORSI
Juga disebut-pegas torsi pendulum, ini adalah seperti roda massa (paling sering empat lingkup pada
jari-jari silang) tergantung pada sebuah strip vertikal (pita) baja pegas, digunakan sebagai mekanisme yang
mengatur dalam jam bandul torsi . Putaran angin massa dan unwinds musim semi suspensi, dengan
dorongan energi diterapkan ke puncak musim semi. Pada periode siklus cukup lambat dibandingkan dengan
ayunan pendulum gravitasi, adalah mungkin untuk membuat jam yang perlu luka hanya setiap 30 hari, atau
bahkan hanya sekali setahun. Jam hanya membutuhkan tahunan berkelok-kelok kadang-kadang
disebut "400-Day jam", "jam abadi" atau "jam ulang tahun", yang terakhir kadang-kadang diberikan sebagai
hadiah memorialisation pernikahan. Schatz dan Kundo, kedua perusahaan Jerman, pernah produsen utama
dari jenis jam. Tipe ini adalah independen dari kekuatan lokal gravitasi tetapi lebih dipengaruhi oleh
perubahan temperatur dari satu bandul gravitasi-ayun tak terkompensasi.
pelarian Drive pendulum, biasanya dari gigi kereta api, dan merupakan bagian yang kutu. escapements
Kebanyakan negara penguncian dan negara drive. Dalam keadaan mengunci, bergerak apa-apa. Gerakan
pendulum switch pelarian mengemudi, dan pelarian kemudian mendorong pada pendulum untuk beberapa
bagian dari siklus pendulum itu. Sebuah tapi jarang pengecualian adalah Harrison pelarian belalang . Pada
jam presisi, pelarian sering didorong langsung oleh berat kecil atau musim semi yang diatur ulang pada
interval yang sering oleh mekanisme independen disebut remontoire . Hal ini membebaskan pelarian dari
efek-efek
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
variasi dalam kereta gigi. Pada akhir abad 19, escapements elektromekanis dikembangkan.Dalam hal
ini, suatu saklar mekanis atau unsur foto berbalik sebuah elektromagnet untuk bagian singkat pendulum's
ayunan. Ini digunakan pada beberapa jam paling tepat dikenal.Mereka biasanya bekerja
dengan vakum pendulum pada jam astronomi. Pulsa listrik yang mendorong pendulum juga akan
mendorong plunger untuk memindahkan kereta gigi.
Pada abad ke-20, WH Short menciptakan jam bandul gratis dengan akurasi satu-seperseratus detik per
hari. Dalam sistem ini, pendulum ketepatan waktu tidak melakukan kerja dan disimpan berayun oleh
dorongan dari lengan tertimbang (gravitasi lengan) yang diturunkan ke pendulum oleh yang lain jam (budak)
sesaat sebelum diperlukan. Lengan gravitasi kemudian mendorong pada pendulum bebas, yang melepaskan
untuk drop out dari keterlibatan pada waktu yang diatur sepenuhnya oleh pendulum bebas. Setelah lengan
gravitasi dilepaskan, itu perjalanan sebuah mekanisme untuk me-reset sendiri siap untuk rilis oleh jam
budak. Seluruh siklus disimpan disinkronisasi oleh pegas pisau kecil pada bandul dari jam budak. Jam budak
diatur untuk menjalankan sedikit lambat, dan sirkuit reset untuk mengaktifkan gravitasi lengan lengan yang
berputar yang hanya terlibat dengan ujung pisau musim semi. Jika waktu budak telah kehilangan terlalu
banyak waktu, musim semi pisau yang mendorong terhadap lengan dan ini mempercepat
pendulum. Besarnya keuntungan ini adalah sedemikian rupa sehingga musim semi pisau tidak terlibat pada
siklus berikutnya, tetapi tidak pada yang berikutnya lagi. Bentuk jam menjadi standar untuk digunakan di
observatorium dari pertengahan tahun 1920 sampai digantikan oleh teknologi kuarsa.Sistem menunjukkan
hampir selalu yang tradisional dial dengan bergerak jam dan tangan menit. Banyak jam tangan ketiga kecil
mengindikasikan detik pada dial anak perusahaan.Pendulum jam biasanya dirancang untuk diatur dengan
membuka kaca penutup wajah dan secara manual mendorong tangan menit sekitar dial ke waktu yang
benar. Tangan menit terpasang pada lengan menyelipkan gesekan yang memungkinkan untuk dihidupkan
punjung nya. Jam tangan tidak didorong dari utama kereta roda tapi dari menit tangan poros melalui satu
set roda gigi kecil, sehingga memutar tangan manual menit juga menetapkan jam tangan.
Pendulum jam lebih dari sekedar timekeepers utilitarian; mereka status simbol yang mengungkapkan
kekayaan dan budaya pemiliknya. Mereka berkembang dalam sejumlah gaya tradisional, khusus untuk
negara yang berbeda dan waktu serta digunakan. Kasus gaya agak mencerminkan gaya furnitur populer
selama periode berjalan. Para ahli sering dapat menentukan ketika antik jam dibuat dalam beberapa dekade
oleh perbedaan halus dalam kasus-kasus mereka dan wajah. Ini adalah beberapa jenis jam bandul:
 Banjo jam
 Bracket jam
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
 Kartel jam
 Comtoise atau jam Morbier
 Jam kukuk
 Longcase jam (umumnya dikenal sebagai jam kakek)
 Lantern jam
 Mantel jam
 Ogee jam
 Pilar Jam
 Sekolah regulator
 Undang-undang Parlemen jam
 Menara jam
 Wina regulator
 Zaandam jam
 Torsi pendulum jam (menggunakan bandul
PENDULUM COMPOUND
Panjang L pendulum sederhana yang ideal di atas, digunakan untuk menghitung periode, adalah
jarak dari poros mengarah ke pusat massa dari bob tersebut. Untuk pendulum nyata yang terdiri dari
ayun benda tegar , yang disebut bandul majemuk, panjang lebih sulit untuk didefinisikan. Sebuah ayunan
pendulum nyata dengan periode yang sama sebagai pendulum sederhana dengan panjang yang sama
dengan jarak dari titik pivot ke titik di pendulum yang disebut pusat osilasi . ini terletak di bawah pusat
massa , pada jarak disebutjari-jari rotasi , yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang
pendulum. Namun, untuk jenis biasa pendulum di mana sebagian besar massa terkonsentrasi di bob itu,
pusat osilasi dekat dengan pusat massa.
Christiaan Huygens pada tahun 1673 membuktikan bahwa titik pivot dan pusat osilasi yang
dipertukarkan. Ini berarti jika ada pendulum terbalik dan mengayunkan dari sebuah poros di pusat osilasi
ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya, dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot
tua.
ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya, dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot
tua.
PENDULUM KOMPENSASI SUHU
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
Selama abad ke-19 dan 18, pendulum jam peran 's sebagai pencatat waktu paling akurat termotivasi
penelitian praktis banyak ke pendulum membaik. Ditemukan bahwa sumber utama kesalahan adalah bahwa
batang pendulum diperluas dan kontrak dengan perubahan suhu, mengubah periode ayunan. ini
dipecahkan dengan penemuan pendulum kompensasi suhu, pendulum merkuri dalam
…1721 dan pendulum lapangan hijau pada tahun 1726, mengurangi kesalahan dalam presisi pendulum jam
untuk beberapa detik per minggu.
Ketepatan pengukuran gravitasi dibuat dengan pendulum dibatasi oleh sulitnya mencari lokasi
mereka pusat osilasi . Huygens telah menemukan pada tahun 1673 yang pendulum memiliki periode yang
sama ketika tergantung dari pusat osilasi ketika tergantung dari titik tumpu nya, dan jarak antara dua titik
adalah sama dengan panjang pendulum gravitasi sederhana dari periode yang sama . ] Pada tahun 1818
Inggris Kapten Henry Kater menemukan reversibel 's pendulum Kater yang digunakan prinsip ini, melakukan
pengukuran sangat akurat kemungkinan gravitasi. Untuk abad berikutnya pendulum reversibel adalah
metode standar untuk mengukur percepatan gravitasi mutlak.
BANDUL FOCAOULT
Pada tahun 1851, Jean Bernard Léon Foucault menunjukkan bahwa pesawat osilasi pendulum,
seperti giroskop , cenderung untuk tetap konstan terlepas dari gerak poros, dan bahwa ini bisa digunakan
untuk menunjukkan rotasi bumi . Dia ditangguhkan pendulum bebas untuk ayunan dalam dua dimensi
(kemudian dinamakan bandul Foucault ) dari kubah dari Panthéon di Paris. Panjang kabel adalah 67 meter
(220 kaki). Begitu pendulum ditetapkan bergerak, bidang ayunan yang diamati presesi atau memutar 360 °
searah jarum jam dalam waktu sekitar 32 jam. Ini adalah demonstrasi pertama rotasi bumi yang tidak
bergantung pada pengamatan langit, dan "pendulum mania" pecah, seperti Foucault pendula dipajang di
banyak kota dan menarik banyak.
PENDULUM MERCURY
Perangkat pertama untuk mengkompensasi kesalahan ini adalah pendulum merkuri, diciptakan
oleh George Graham pada 1721. Logam cairmerkuri mengembang volume dengan suhu. Dalam pendulum
merkuri, berat pendulum's (bob) terbuat dari wadah merkuri. Dengan kenaikan suhu, batang pendulum
semakin lama, tapi merkuri juga memperluas dan tingkat permukaannya naik sedikit dalam wadah,
bergerak pada pusat massa lebih dekat dengan pivot pendulum. Dengan menggunakan pada ketinggian
yang tepat merkuri dalam wadah ini akan membatalkan dua efek, meninggalkan pusat bandul itu massa,
dan jangka waktunya, tidak berubah dengan suhu. Kelemahan utamanya adalah bahwa ketika suhu
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
berubah, batang akan datang ke suhu baru dengan cepat tetapi massa air raksa mungkin mengambil satu
atau dua hari untuk mencapai suhu yang baru, menyebabkan tingkat menyimpang selama waktu itu. Untuk
meningkatkan termal akomodasi kontainer beberapa tipis sering digunakan, terbuat dari logam. pendulum
Merkurius adalah standar yang digunakan pada jam regulator presisi abad ke-20.
PENDULM LAPANGAN HIJAU

Yang digunakan secara luas paling kompensasi pendulum adalah pendulum lapangan hijau ,
diciptakan
pada 1726 oleh John Harrison . ini terdiri dari bolak batang dari dua logam yang berbeda, satu dengan
ekspansi termal yang lebih rendah ( CTE ), baja , dan satu dengan tinggi termal,
perluasan sengatau kuningan . Batang dihubungkan dengan bingkai seperti yang ditunjukkan, sehingga
peningkatan panjang batang seng mendorong bob atas, memperpendek pendulum. Dengan kenaikan suhu,
batang ekspansi baja membuat pendulum lagi, sementara batang ekspansi zinc tinggi membuatnya lebih
pendek. Dengan membuat batang dari panjang yang benar, ekspansi yang lebih besar dari seng
membatalkan perluasan dari batang baja yang memiliki panjang gabungan lebih besar, dan pendulum tetap
sama panjang dengan suhu.…
Seng-baja pendulum lapangan hijau yang dibuat dengan 5 batang, tetapi ekspansi termal kuningan
lebih dekat dengan baja, sehingga kuningan-baja gridirons biasanya membutuhkan 9 batang. pendulum
lapangan hijau menyesuaikan diri dengan perubahan temperatur lebih cepat dari pendulum merkuri,
namun para ilmuwan menemukan bahwa gesekan antara batang geser dalam lubang mereka dalam bingkai
menyebabkan pendulum lapangan hijau untuk menyesuaikan dalam serangkaian lompatan kecil. Dalam
presisi tinggi jam ini disebabkan jam's menilai perubahan tiba-tiba dengan melompat masing
masing. Kemudian ditemukan bahwa seng dikenakan creep . Untuk alasan ini pendulum merkuri yang
digunakan dalam jam presisi tertinggi, tetapi gridirons digunakan pada jam regulator kualitas. Mereka
menjadi sangat terkait dengan kualitas yang, sampai hari ini, banyak pendulum jam biasa telah dekoratif
'palsu' gridirons yang tidak benar-benar memiliki fungsi kompensasi suhu.
PENDULUM KATER
Ketepatan pengukuran gravitasi awal di atas dibatasi oleh sulitnya mengukur panjang pendulum, L.
L adalah panjang pendulum sederhana dengan berat ideal (digambarkan di atas), yang memiliki semua
massa yang terkonsentrasi pada butir a di ujung kabelnya. Pada 1673 Huygens telah menunjukkan bahwa
periode dari bandul yang nyata (disebutpendulum senyawa) adalah sama dengan periode dari bandul
sederhana dengan panjang sama dengan jarak antara pivotpoint dan titik yang disebut pusat osilasi , yang
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
terletak di bawah pusat gravitasi , yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang pendulum. Tapi tidak
ada cara yang akurat untuk menentukan pusat osilasi pada bandul nyata.
Untuk mengatasi masalah ini, para peneliti awal di atas didekati sebuah pendulum sederhana yang
ideal sedekat mungkin dengan menggunakan bola logam ditangguhkan oleh cahaya atau tali kawat. Jika
kawat itu cukup ringan, pusat osilasi dekat dengan pusat gravitasi dari bola, di pusat geometris nya. Ini "bola
dan kawat" jenis pendulum tidak begitu akurat, karena tidak ayunan sebagai badan kaku, dan elastisitas
kawat menyebabkan panjangnya untuk berubah sedikit sebagai pendulum berayun. Namun Huygens juga
[15]
membuktikan bahwa dalam pendulum apapun, titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan. Artinya,
jika
pendulum yang terbalik dan tergantung dari pusat osilasi, itu akan memiliki periode yang sama
seperti lakukan di posisi sebelumnya, dan titik pivot lama akan menjadi pusat baru osilasi.
Fisikawan Inggris dan tentara kapten Henry Kater pada tahun 1817 menyadari bahwa 'prinsip
Huygens dapat digunakan untuk mencari panjang pendulum sederhana dengan periode yang sama sebagai
pendulum yang nyata. [48] Jika pendulum dibangun dengan titik pivot disesuaikan kedua dekat bawah
sehingga bisa digantung terbalik, dan pivot kedua adalah disesuaikan sampai periode ketika tergantung dari
kedua pivots adalah sama, poros kedua akan menjadi pusat osilasi, dan jarak antara kedua pivots akan
menjadi panjang bandul sederhana dengan periode yang sama.
Kater membangun sebuah pendulum reversibel (ditampilkan di kanan) yang terdiri dari sebuah bar
kuningan dengan dua pivots berlawanan terbuat dari pisau segitiga pendek "pisau" (a) di dekat kedua
ujung. Hal ini dapat berayun dari poros baik, dengan pisau pisau didukung pada piring batu akik. Daripada
membuat satu poros disesuaikan, ia terpasang pivots meter terpisah dan bukan disesuaikan periode
dengan berat bergerak pada batang pendulum (b, c). Dalam operasi, pendulum digantung di depan
sebuah jam presisi, dan periode waktunya, lalu terbalik dan periode waktunya lagi. Berat disesuaikan
dengan sekrup penyesuaian sampai periode yang sama. Kemudian menempatkan periode dan jarak antara
pivots ke dalam persamaan (1) memberikan percepatan gravitasi g sangat akura. Kater waktunya ayunan
pendulum nya dengan menggunakan "metode kebetulan" dan mengukur jarak antara kedua pivots dengan
mikroskop. Setelah menerapkan koreksi untuk terbatas amplitudo ayunan, daya apung dari bob, tekanan
barometric dan ketinggian, dan suhu, ia memperoleh nilai 39,13929 inci untuk pendulum detik di London,
di vakum, di permukaan laut, pada 62 ° F . Variasi terbesar dari rerata 12 nya observasi adalah 0,00028
masuk [96] yang mewakili presisi pengukuran gravitasi dari 7 × 10 -6 (7 mGal atau 70 pM / s 2). Kater's
pengukuran digunakan sebagai standar resmi's Inggris panjang (lihat bawah ) 1824-1855. pendulum
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
Reversible (dikenal secara teknis sebagai "konversi" pendulum) menggunakan prinsip Kater's digunakan
untuk pengukuran gravitasi absolut ke 1930-
an…………………………………………………………………………………………………………………………………… Gravimeters
Bandul
Keakuratan meningkat dimungkinkan oleh's pendulum Kater membantu membuat gravimetri bagian
standar dari geodesi . Karena lokasi yang tepat (lintang dan bujur) dari 'stasiun' di mana pengukuran
gravitasi dibuat itu perlu, pengukuran gravitasi menjadi bagian dari survei , dan pendulum yang diambil atas
besar survei geodesi dari abad ke-18, khususnyatrigonometri Besar Survey dari India.
Pendulum Invariabel: Kater memperkenalkan gagasan pengukuran gravitasi relatif, untuk melengkapi
pengukuran mutlak dibuat oleh Kater's pendulum. Membandingkan gravitasi di dua titik yang berbeda
adalah proses lebih mudah daripada mengukur itu benar-benar dengan metode
 Semua yang diperlukan adalah untuk waktu periode sebuah pendulum (poros tunggal) biasa pada
titik pertama, kemudian angkutan pendulum ke titik lain dan jangka waktu di sana. Sejak panjang
pendulum itu konstan, dari (1) rasio percepatan gravitasi sama dengan akar kuadrat dari rasio periode,
dan pengukuran presisi panjang tidak ada yang diperlukan. Jadi sekali gravitasi telah diukur benar-benar
di beberapa stasiun pusat, oleh Kater atau metode akurat lainnya, gravitasi di titik-titik lain yang dapat
ditemukan oleh pendulum berayun di stasiun pusat dan kemudian membawa mereka ke titik
dekatnya. Kater terdiri satu set "tak berubah" pendulum, dengan hanya satu pivot ujung pisau, yang
dibawa ke banyak negara setelah pertama adalah mengayunkan di sebuah stasiun pusat
di Observatorium Kew , Inggris.
 Pit Percobaan Airy batubara's: Mulai tahun 1826, menggunakan metode yang mirip dengan
Bouguer, Inggris astronom George Airyberusaha untuk menentukan kepadatan Bumi oleh pengukuran
[98] [99]
gravitasi pendulum di bagian atas dan bawah sebuah tambang batu bara. Gaya gravitasi di bawah
permukaan bumi berkurang daripada meningkatkan dengan kedalaman, karena dengan itu hukum
Gauss massa kulit bola dari kerak di atas titik bawah permukaan tidak memberikan kontribusi
gravitasi. Percobaan 1826 dibatalkan oleh banjir tambang tersebut, namun pada 1854 ia melakukan
eksperimen ditingkatkan di tambang batu bara Harton, menggunakan pendulum detik bergelantungan
di piring batu akik, dihitung per kronometer presisi disinkronisasi melalui sebuah sirkuit listrik. Dia
menemukan pendulum yang lebih rendah lebih lambat oleh 2,24 detik per hari. Ini berarti bahwa
percepatan gravitasi di bagian bawah tambang, 1250 ft di bawah permukaan, adalah 1 / 14, 000 kurang
dari seharusnya dari hukum kuadrat terbalik, itu adalah daya tarik dari kulit bola adalah 1 / 14, 000 dari
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
atraksi Bumi. Dari sampel batuan permukaan ia memperkirakan massa kulit bola dari kerak, dan dari
memperkirakan bahwa kepadatan Bumi adalah 6,565 kali dari air. Von Sterneck mencoba untuk
mengulangi percobaan pada tahun 1882 tetapi ditemukan hasil yang tidak konsisten.
Repsold-Bessel pendulum: Itu memakan waktu dan rawan kesalahan berulang kali ayunan Kater's
pendulum dan menyesuaikan bobot sampai periode yang sama. Friedrich Bessel menunjukkan pada 1835
bahwa ini adalah tidak perlu. Selama periode yang dekat bersama-sama, gravitasi dapat dihitung dari dua
periode dan pusat gravitasi pendulum. Jadi pendulum reversibel tidak perlu disesuaikan, itu hanya bisa
bar dengan dua pivots. Bessel juga menunjukkan bahwa jika pendulum dibuat simetris dalam bentuk
tentang pusat, tetapi bobot internal di satu ujung, kesalahan karena hambatan udara akan membatalkan
keluar. Lebih lanjut, kesalahan lain karena diameter terbatas tepi pisau dapat dibuat untuk membatalkan
tahu apakah mereka dipertukarkan antara pengukuran. Bessel tidak membangun seperti pendulum, tetapi
pada tahun 1864 Adolf Repsold, berdasarkan kontrak oleh Komisi Geodetic Swiss membuat bandul di
sepanjang garis-garis ini. Pendulum Repsold sekitar 56 cm dan memiliki jangka waktu sekitar 3 / 4 detik. Ini
digunakan secara luas
oleh lembaga geodetik Eropa, dan dengan pendulum Kater dalam Survei India. pendulum serupa dari jenis
ini dirancang oleh Charles Pierce dan C. Defforges.
Von Sterneck dan gravimeters Mendenhall: Pada tahun 1887-Hongaria ilmuwan Robert Austria
von Sterneck mengembangkan pendulum gravimeter kecil terpasang dalam terkontrol vakum tangki-suhu
untuk menghilangkan pengaruh suhu dan tekanan udara. pendulum itu periode babak kedua, dan sekitar
25 cm. Itu nonreversible, sehingga digunakan untuk pengukuran gravitasi relatif, tapi ukuran yang kecil
membuat alat tersebut kecil dan portabel. Periode pendulum itu ditembak mati oleh…… mencerminkan
citra sebuah percikan listrik diciptakan oleh seorang kronometer presisi dari cermin yang dipasang di
bagian atas batang pendulum. The Von Sterneck instrumen, dan instrumen serupa yang dikembangkan
oleh
Thomas C. Mendenhall dari Pantai AS dan Geodetic Survey pada tahun 1890, digunakan secara luas untuk
survei ke 1920.
Pendulum Mendenhall itu sebenarnya akurat pencatat waktu lebih dari jam presisi tertinggi waktu,
dan sebagai 'terbaik di dunia' jam itu digunakan oleh AA Michelson pada tahun 1924 ia
pengukuran kecepatan cahaya di Gunung. Wilson, California.
………………………………………………………………………………………………………………
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
gravimeters pendulum Double: Mulai pada tahun 1875, peningkatan keakuratan pengukuran
pendulum mengungkapkan satu sumber kesalahan dalam instrumen ada: ayunan pendulum ayunan
menyebabkan sedikit dari tripod berdiri digunakan untuk mendukung pendulum portabel, memperkenalkan
kesalahan. Pada tahun 1875 Charles S Peirce menghitung bahwa pengukuran panjang bandul detik dibuat
dengan instrumen Repsold diperlukan koreksi dari 0,2 mm akibat kesalahan ini. Pada tahun 1880 C.
Defforges menggunakan interferometer Michelson untuk mengukur goyangan dudukan dinamis, dan
interferometer ditambahkan ke Mendenhall alat standar untuk menghitung koreksi bergoyang. Sebuah
metode untuk mencegah kesalahan ini pertama kali diusulkan pada tahun 1877 oleh Hervé Faye dan
dianjurkan oleh Peirce, Cellérier dan Furtwangler: mount dua pendulum identik pada dukungan yang sama ,
berayun dengan amplitudo yang sama, 180 ° keluar dari fase. Gerakan kebalikan dari pendulum akan
membatalkan apapun samping kekuatan pada mendukung. Idenya adalah menentang karena kompleksitas,
tetapi dengan pergantian abad Von Sterneck perangkat dan instrumen lainnya dimodifikasi untuk ayunan
pendulum secara bersamaan.
Gravimeter Teluk: Salah satu yang paling akurat pendulum gravimeters dan terakhir adalah aparat
dikembangkan pada tahun 1929 oleh Teluk Penelitian dan Pengembangan Co Ini digunakan dua pendulum
yang terbuat dari leburan kuarsa , masing-masing 10,7 inci (272 mm) panjang dengan jangka waktu 0,89
detik, bergelantungan di ujung pisau pivots pyrex, 180 ° keluar dari fase.Mereka dipasang dalam suhu secara
permanen disegel dan kelembaban ruang vakum dikendalikan. Biaya Stray elektrostatik pada pendulum
pendulum kuarsa harus diberhentikan dengan mengekspos mereka ke garam radioaktif sebelum
digunakan. Periode dideteksi dengan mencerminkan suatu berkas cahaya dari cermin di bagian atas
pendulum, direkam dengan perekam grafik dan dibandingkan dengan presisi osilator kristal dikalibrasi
terhadap WWV sinyal waktu radio. Instrumen ini akurat ke dalam (0,3-0,5) × 10 -7 (30-50 microgalsatau 3-5
nm / s 2). ini digunakan ke 1960-an.
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………… Quartz pendulum

digunakan dalam gravimeter Teluk, 1929
Gravimeters pendulum Relatif telah digantikan oleh musim semi gravimeter Lacoste nol-panjang
sederhana, ditemukan pada tahun 1934 oleh Lucien Lacoste. Mutlak (reversible) gravimeters pendulum
diganti pada tahun 1950 oleh gravimeters jatuh bebas, di mana berat diperbolehkan untuk jatuh tangki
vakum dan percepatan diukur oleh optik interferometer .
Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. Dua jam telah
ditempatkan pada nya mantlepiece , dan ia mencatat bahwa mereka telah mengakuisisi gerakan
berlawanan. Artinya, pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berlawanan; 180
° keluar dari fase . Terlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai, ia menemukan bahwa mereka akhirnya
akan kembali ke negara ini, sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan
…………
Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain
melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan
sebagai osilasi digabungkan . Dalam kondisi tertentu, sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau .
……………………………………………………………………………………………………………………… Double Pendulum
Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. Dua jam telah ditempatkan
pada nya mantlepiece , dan ia mencatat bahwa mereka telah mengakuisisi gerakan berlawanan. Artinya,
pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berlawanan; 180 ° keluar dari fase . Terlepas
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
dari bagaimana dua jam itu dimulai, ia menemukan bahwa mereka akhirnya akan kembali ke negara
ini, sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan .
Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain melalui
gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan
sebagai osilasi digabungkan . Dalam kondisi tertentu, sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau .
Beberapa varian pendulum ganda dapat dianggap, kedua tungkai mungkin atau tidak sama panjang
yang sama dan massa, mereka mungkin pendulum sederhana atau pendulum senyawa (juga disebut
pendulum kompleks) dan gerakan yang mungkin dalam tiga dimensi atau terbatas pada vertikal
pesawat. Dalam analisis berikut, tangan dan kakinya dianggap pendulum senyawa identik dengan panjang
dan massa m, dan gerak dibatasi untuk dua dimensi.
Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi, periode pendulum sederhana
pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. Selain itu, gravitasi hanya bervariasi sedikit di
lokasi yang berbeda. Hampir dari pendulum's penemuan sampai awal abad ke 19, properti ini menyebabkan
para ilmuwan menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar
panjang .
Sampai abad ke-19, negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip,
batang logam standar primer , seperti standar halaman di Inggris disimpan di Gedung Parlemen, dan
standar toise di Perancis, disimpan di Paris. Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama
bertahun-tahun, dan karena sulitnya membandingkan prototipe, unit yang sama sering harus panjang yang
berbeda di kota-kota jauh, menciptakan peluang untuk penipuan. Pencerahan ilmuwan berpendapat untuk
standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan dengan pengukuran,
menciptakan standar, dihancurkan universal. Periode pendulum bisa diukur sangat tepat dengan waktu
mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. Sebuah standar pendulum sebesar
mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi, untuk semua maksud konstan, dan yang kedua,
yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi , juga konstan. Idenya adalah bahwa siapapun, dimanapun di
bumi, bisa menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang mengayunkan dengan waktu
tertentu dan mengukur panjangnya.
Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik , di mana setiap ayunan
(setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik, yaitu sekitar satu meter (39 inci) panjang, karena pada
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). Pada abad
ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia.
Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini (oleh ilmuwan
awalseperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi permukaan, sehingga pendulum
diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi. [107] Jadi panjang bandul standar
dapat diukur di lokasi mana pun, dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau wilayah tertentu, ini akan
menjadi standar, benar-benar demokratis di seluruh dunia. Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa
gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia, gagasan tentang standar panjang pendulum tetap populer,
karena ditemukan bahwa gravitasi hanya bervariasi dengan lintang . percepatan gravitasi meningkat lancar
dari ekuatorke kutub , karena oblate bentuk Bumi. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line),
gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad
ke-18. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di
lintang itu. Sebagai contoh, sebuah standar pendulum pasti pada 45 ° lintang utara, sebuah pilihan
populer, bisa diukur dalam bagian dari Perancis, Italia, Kroasia, Serbia, Rumania, Rusia, Kazakhstan, Cina,
Mongolia, Amerika Serikat dan Kanada. Selain itu, itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana
percepatan gravitasi telah diukur secara akurat.
Pada pertengahan abad ke-19, pendulum pengukuran akurat semakin oleh Edward
Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi, dan dengan demikian panjang dari setiap
standar pendulum, bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah
permukaan padat. [108] Jadi panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya
bisa diukur sana. Hal ini mengambil banyak banding dari konsep, dan upaya untuk mengadopsi standar
pendulum ditinggalkan.
Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi, periode pendulum sederhana
pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. Selain itu, gravitasi hanya bervariasi sedikit di
lokasi yang berbeda. Hampir dari pendulum's penemuan sampai awal abad ke 19, properti ini menyebabkan
para ilmuwan menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar
panjang .
Sampai abad ke-19, negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip,
batang logam standar primer , seperti standar halaman di Inggris disimpan di Gedung Parlemen, dan
standar toise di Perancis, disimpan di Paris. Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama
bertahun-tahun, dan karena sulitnya membandingkan prototipe, unit yang sama sering harus panjang yang
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
berbeda di kota-kota jauh, menciptakan peluang untuk penipuan. [107] Pencerahan ilmuwan berpendapat
untuk standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan dengan
pengukuran, menciptakan standar, dihancurkan universal. Periode pendulum bisa diukur sangat tepat
dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang-bintang. Sebuah standar pendulum
sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi, untuk semua maksud konstan, dan yang
kedua, yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi , juga konstan. Idenya adalah bahwa siapapun,
dimanapun di bumi, bisa
menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang mengayunkan dengan waktu
tertentu dan mengukur panjangnya.
Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik , di mana setiap ayunan
(setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik, yaitu sekitar satu meter (39 inci) panjang, karena pada
akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). Pada abad
ke-18 panjangnya telah diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia.
Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini (oleh ilmuwan awal seperti
Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi permukaan, sehingga pendulum diberikan
memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi. [107] Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi
mana pun, dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau wilayah tertentu, ini akan menjadi standar,
benar-benar demokratis di seluruh dunia. Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi
bervariasi di berbagai titik di dunia, gagasan tentang standar panjang pendulum tetap popular, karena
ditemukan bahwa gravitasi hanya bervariasi dengan lintang . percepatan gravitasi meningkat lancar
dari ekuatorke kutub , karena oblate bentuk Bumi. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line),
gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad ke-
18. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di lintang
itu. Sebagai contoh, sebuah standar pendulum pasti pada 45 ° lintang utara, sebuah pilihan populer, bisa
diukur dalam bagian dari Perancis, Italia, Kroasia, Serbia, Rumania, Rusia, Kazakhstan, Cina, Mongolia,
Amerika Serikat dan Kanada. Selain itu, itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi
telah diukur secara akurat.
Pada pertengahan abad ke-19, pendulum pengukuran akurat semakin oleh Edward
Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi, dan dengan demikian panjang dari setiap
standar pendulum, bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah
permukaan padat. [108] Jadi panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
bisa diukur sana. Hal ini mengambil banyak banding dari konsep, dan upaya untuk mengadopsi standar
pendulum ditinggalkan.
Dalam diskusi menjelang adopsi Perancis dari sistem metrik tahun 1791, kandidat utama untuk
definisi unit baru panjangnya, meter , adalah pendulum detik pada 45 ° Lintang Utara. Hal ini dianjurkan
oleh sebuah kelompok yang dipimpin oleh politikus Perancis Talleyrand dan matematikawan Caritat Antoine
Nicolas de Condorcet . Ini adalah salah satu dari tiga opsi terakhir dipertimbangkan oleh Akademi Ilmu
Pengetahuan Perancis komite. Namun pada 19 Maret 1791 panitia malah memilih untuk mendasarkan
meteran di panjang meridian melalui Paris. Definisi bandul ditolak karena variabilitas tersebut pada lokasi
yang berbeda, dan karena itu didefinisikan panjang oleh unit waktu. (Ironisnya, sejak tahun 1983 meter
telah
resmi didefinisikan dalam istilah panjang kedua dan kecepatan cahaya.) Alasan tambahan mungkin
adalah bahwa orang Prancis radikal Akademi tidak ingin basis sistem baru mereka di kedua, tradisional dan
nondecimal unit dari rezim lama .
Meskipun tidak didefinisikan oleh pendulum, panjang akhir dipilih untuk meteran, 10 -7 dari tiang-
untuk-khatulistiwa busur meridian , sangat dekat dengan panjang pendulum detik (0,9937 m), dalam
0,63%. Meskipun tidak ada alasan untuk pilihan khusus diberikan pada saat itu, mungkin untuk
memfasilitasi penggunaan bandul detik sebagai standar sekunder, seperti yang diusulkan dalam dokumen
resmi. Jadi unit standar dunia modern panjang tentu terkait erat historis dengan bandul detik.
Inggris dan Denmark tampaknya hanya bangsa-bangsa (untuk waktu yang singkat) berdasarkan unit mereka
panjang pada pendulum. Pada 1821, Denmark inci didefinisikan sebagai 1 / 38 dari panjang pendulum detik
matahari berarti pada lintang 45 ° pada meridian dari Skagen , di permukaan laut, di
vakum. [116] [117] Parlemen Inggris melewati Imperial Berat dan Tindakan Undang-undang pada tahun 1824,
reformasi sistem standar Inggris yang menyatakan bahwa jika prototipe standar halaman dihancurkan, itu
akan sembuh dengan mendefinisikan inci sehingga panjang pendulum detik matahari di London,
[118]
di permukaan laut , dalam vakum, pada 62 ° F adalah 39,1393 inci. Hal ini juga menjadi standar AS,
karena pada saat AS menggunakan langkah-langkah Inggris. Namun, ketika halaman prototipe hilang
di 1834 Rumah api Parlemen , itu terbukti mustahil untuk menciptakan secara akurat dari definisi
pendulum, dan pada tahun 1855 Inggris mencabut standar pendulum dan kembali ke standar prototipe.
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
Seismometer
Sebuah pendulum di mana rod tidak vertikal tetapi hampir horisontal digunakan pada
awal seismometer untuk mengukur getaran bumi. The bob pendulum tidak bergerak saat nya mounting
tidak, dan perbedaan gerakan dicatat pada grafik drum……
…… Tuning Schuler
Seperti yang pertama dijelaskan oleh Maximilian Schuler dalam, kertas 1923 bandul periode yang persis
sama dengan periode orbit satelit hipotetis yang mengorbit tepat di atas permukaan bumi (sekitar 84
menit) akan cenderung tetap menunjuk pada pusat bumi saat nya dukungan tiba-tiba
mengungsi…………………………………………………………………………………………………………………… Prinsip ini,
disebut Schuler tuning , digunakan dalamsistem pembinaan inersial di kapal dan pesawat terbang yang
beroperasi di permukaan bumi. Tidak ada pendulum fisik digunakan, tetapi sistem kontrol yang
menjaga platform inersiaberisi giroskop stabil dimodifikasi, sehingga perangkat bertindak seolah-olah
melekat ke seperti pendulum, menjaga platform selalu menghadap ke bawah sebagai kendaraan bergerak
pada permukaan melengkung Bumi.………………
Pendulum muncul dalam upacara keagamaan juga. The berayun dupa burner disebut pedupaan ,
juga dikenal sebagai thurible , adalah contoh dari pendulum. [120] Pendulums juga terlihat di banyak
pertemuan di Meksiko bagian timur dimana mereka menandai berpaling dari pasang surut pada hari yang
pasang surut berada pada titik tertinggi mereka. Lihat juga pendulum untuk ramalan dan dowsing.
Menggunakan prinsip dasar pendulum, berat ( bob ) diganti oleh kepala kapak. Korban diikat ke
sebuah meja di bawah ini, perangkat diaktifkan, dan kapak mulai ayunan bolak-balik di udara. Dengan setiap
melewati, atau kembali, turun pendulum, secara bertahap datang ke kedekatan lebih dekat dari batang
tubuh korban, sampai akhirnya dibelah. Karena waktu yang diperlukan sebelum tindakan fana kapak selesai,
pendulum dianggap sebagai metode menyiksa korban sebelum kematiannya.
PENDULUM MATEMATIKA
Matematika dari pendulum yang pada umumnya cukup rumit. Menyederhanakan asumsi dapat
dibuat, yang dalam kasus pendulum sederhana memungkinkan persamaan gerak yang akan diselesaikan
secara analitis untuk-sudut osilasi kecil.
Sebuah bandul sederhana adalah sebuah cita-cita, bekerja pada asumsi bahwa:
 Batang atau tali yang ayunan bob adalah bermassa, inextensible dan selalu tetap tegang;
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
 Motion terjadi dalam bidang 2 dimensi, yaitu bob tidak melacak sebuah elips .
 gerak tidak kehilangan energi untuk gesekan.
 resistensi udara tidak ada.
The persamaan diferensial yang merupakan gerakan pendulum adalah
Hal ini dikenal sebagai Mathieu persamaan '. Hal ini dapat berasal dari konservasi energi
mekanik . Pada setiap titik dalam ayunan nya, energi kinetik dari bob adalah sama dengan potensial
gravitasi energi yang hilang di jatuh dari posisi tertinggi di ujung swing nya (h jarak dalam diagram). Dari
energi kinetik kecepatan dapat dihitung.
Yang terpisahkan pertama gerak ditemukan dengan mengintegrasikan
…………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………
Persamaan diferensial yang diberikan di atas tidak larut dalam fungsi dasar. Sebuah asumsi lebih lanjut,
bahwa pendulum hanya mencapai amplitudo kecil, yaitu
Cukup untuk memungkinkan sistem yang akan diselesaikan sekitar. Membuat asumsi sudut kecil
memungkinkan pendekatan tersebut

(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
Untuk memesan pertama, kesalahan dalam pendekatan ini adalah sebanding dengan θ 3 (dari seri
Maclaurin untuk θ dosa). Mengganti pendekatan ini ke dalam (1) menghasilkan persamaan untuk
sebuah osilator harmonik :
Berdasarkan θ kondisi awal (0) = θ 0 dan dθ / dt (0) = 0, solusinya adalah
gerak adalah gerak harmonik sederhana di mana θ 0 adalah amplitudo-semi osilasi (yaitu, sudut maksimum
antara tongkat pendulum dan vertikal). Periode gerak, waktu untuk osilasi lengkap (kembali keluar dan)
adalah.
…………………………………………………………………………………………………………………
yang Christiaan Huygens hukum 's periode berjalan. Perhatikan bahwa di bawah-sudut aproksimasi kecil,
periode tidak bergantung pada amplitudo θ 0; ini adalah milik isochronism yangGalileo ditemukan.(rumus
terlampir).
Para fungsi eliptik Jacobian yang mengekspresikan posisi pendulum sebagai fungsi waktu adalah periodik
fungsi ganda dengan nyata periode dan imajiner periode. Periode sebenarnya adalah tentu saja waktu yang
diperlukan pendulum untuk pergi melalui satu siklus penuh. Paulus Appell menunjukkan interpretasi fisik
dari ……
……… periode imajiner: jika θ 0 adalah sudut maksimal satu bandul dan 180 ° - θ 0 adalah sudut maksimum
lain, maka periode yang nyata dari masing-masing adalah besar dari periode imajiner yang lain.
PENDULUM ROKET KEKELIRUAN
Kesalahan roket bandul adalah kesalahpahaman umum mendasar dari

mekanisme roket penerbangan dan bagaimana roket tetap pada stabil lintasan .
Robert Goddard tentang untuk menemukan roket kekeliruan pendulum, sebelah roket berbahan
bakar cair pertama, pada tahun 1926
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
Yang pertama -roket bahan bakar cair , dibangun oleh Robert Goddard pada tahun 1926, berbeda
secara signifikan dari roket modern di bahwa mesin roket ditempatkan di bagian atas dan tangki bahan
bakar di bagian bawah roket.
…… Ia percaya bahwa, dalam penerbangan, roket akan "menggantung" dari mesin

seperti pendulum tergantung dari titik tumpu, dan berat dari tangki bahan bakar akan semua yang
diperlukan untuk menjaga roket terbang lurus ke atas. Namun, kepercayaan ini tidak benar - seperti roket
akan berbalik dan menabrak tanah segera setelah diluncurkan. Inilah yang terjadi pada roket Dewi's. Bahkan
dapat ditunjukkan dengan menggunakan dasar mekanika Newton bahwa roket persis seperti tidak stabil
seperti ketika mesin roket dipasang di bawah tangki bahan bakar, seperti halnya dalam roket paling modern.
……… ……………………………………………………………………………………………………………
…………… PENJELASAN PRAKTIS
Roket Tidak bisa sangat dibangun. Tak pelak, arah mesin dorong akan sempurna sesuai dengan
sumbu roket sehingga roket akan memiliki kecenderungan sedikit built-in untuk mengaktifkan. Ketika ini
terjadi, mesin mulai berputar dengan sisa roket, terlepas dari bentuknya, dan arah dorong berputar juga.
Kecuali untuk hambatan udara, tidak ada gaya rotasi atau torsi yang tersedia untuk mengubah aerodinamika
roket sederhana kembali ke jalan yang benar, seperti tercermin dari klasikfisika Newtonian penalaran dalam
paragraf berikutnya. Sebagai akibatnya, deviasi awal dari jalur vertikal akan meningkat dari waktu ke
waktu, dan sebuah roket yang dibangun dengan cara ini selalu akan berbalik dan menyerang tanah cepat
atau lambat.
PENALARAN FISIK
Kepercayaan pendulum adalah kekeliruan karena berasal dari asumsi (dan palsu) implisit bahwa
hanya karena bobot dan "menggantung" perangkat tersebut diatur dalam kira-kira cara yang sama baik di
roket dan pendulum, mereka akan berperilaku dalam cara yang sama. Namun, pasukan yang diberikan
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
berbeda. Sementara gravitasi tidak bertindak sama dalam kedua sistem fisik, kekuatan pendukung yang
diberikan ke pendulum dengan menggantung titik dibatasi untuk sisa selaras dengan kata titik tetap, ini
tidak seperti gaya yang diberikan ke roket dengan mesin, yang arah bukan tergantung pada roket secara
keseluruhan orientasi atau sikap .
Pertimbangkan sistem fisik didasari oleh sebuah roket seperti Dewi's, terdiri dari mesin, tangki, dan
bingkai kaku. Dengan asumsi bahwa hambatan udara bisa diabaikan, hanya ada dua kekuatan yang
diberikan pada sistem secara keseluruhan: gravitasi, dan reaksi kekuatan yang disebabkan oleh gas-gas
dinyalakan diusir dari nozzle roket dengan kecepatan tinggi.Mari kita meneliti saat masing-masing kekuatan
berkenaan dengan pusat massa sistem.
Gaya berat
Para pusat gravitasi identik dengan pusat massa dan oleh karena itu berat tidak mengerahkan torsi
apapun. Ini adalah properti umum dari semua sistem di bidang gravitasi seragam.
Reaksi kekuatan dari mesin
Karena pembangunan kaku dari frame roket, gaya adalah diberikan pada baris yang tetap terhadap
roket. Ketidaksempurnaan tidak dapat dihindari disebutkan di atas berarti bahwa baris ini tidak
mengandung pusat massa tepat. Amplitudo dari gaya reaksi tergantung pada gaya dorong dari mesin, yang
selalu positif. Oleh karena itu, torsi yang diberikan berkenaan dengan suatu sumbu yang arah adalah tetap
terhadap kerangka roket, dan merupakan tanda konstan. Mengingat bahwa torsi adalah pseudo-vektor dan
karenanya menambah linear, mengikuti bahwa kecepatan rotasi roket di sekitar sumbu tersebut hanya bisa
meningkat.
SOLUSI
Untuk terbang dengan benar, roket harus memiliki cara lain untuk stabilitas. Sirip dari roket
model dan batang kembang api roket bertindakaerodinamis untuk menjaga sumbu roket menunjuk ke arah
penerbangan. roket yang lebih besar dapat dilakukan tanpa sirip dengan menggunakan pedoman
dan sistem pengendalian yang secara aktif mengarahkan roket dan menyimpannya terbang dalam arah yang
dituju.…………
Bahkan roket Goddard tipe, dengan mesin di depan, akan terbang dengan benar jika dilengkapi
dengan sirip atau cara lain kontrol. Contoh dari ini adalah sistem melarikan diri peluncuran dipasang pada
beberapa pesawat ruang angkasa berawak . Ini adalah aerodinamis stabil, memang, dalam kasus pesawat
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
ruang angkasa Apollo , insinyur harus sesuai dengan beberapa ratus kilogram uranium dengan hidungroket
yang melarikan diri dalam rangka untuk memindahkan pusat gravitasi cukup jauh ke depan Pemberat.
JAM PENDULUM
……… ………………………………………………………………………
Pendulum dalam jam (lihat contoh di kanan) biasanya terbuat dari berat atau bob (b) diskors oleh
batang kayu atau logam (a). Untuk mengurangihambatan udara (yang menyumbang sebagian besar energi
kerugian pada jam) bob adalah tradisional disk halus dengan berbentuk silang bagian-lensa, meskipun
dalam jam antik itu sering harus ukiran atau dekorasi khusus untuk jenis jam. Dalam jam kualitas bob
dibuat seberat suspensi dapat mendukung dan gerakan dapat mendorong, karena ini meningkatkan
pengaturan jam (lihat Ketepatan bawah). Sebuah berat badan umum untuk bandul detik bobs adalah 15
pound. (6,8kg). ……………………………………………………………………………………………………………………………………………
…Daripada tergantung dari pivot , pendulum jam biasanya didukung oleh lurus pendek musim
semi (d) dari logam fleksibel pita.Hal ini untuk menghindari gesekan dan 'bermain' disebabkan oleh pivot,
dan kekuatan tekuk sedikit musim semi hanya menambah pendulum itu gaya pemulih . Sebuah jam presisi
sedikit yang pivots pisau 'pisau' istirahat di piring batu akik. Dorongan untuk menjaga pendulum swinging
disediakan oleh lengan menggantung di belakang bandul yang disebut kruk, (e), yang berakhir
pada garpu, (f) yang Prongs merangkul batang pendulum. kruk itu didorong maju mundur oleh jam
itu pelarian , (g, h).
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
Setiap kali ayunan pendulum melalui posisi pusatnya, ia melepaskan satu gigi roda melarikan
diri (g). Kekuatan jam itu dorongan utama atau berat mengemudi tergantung dari katrol, ditularkan
melalui…
……
……… jam itu kereta gigi , menyebabkan roda untuk mengubah, dan menekan gigi terhadap salah satu
palet(h), memberikan pendulum dorongan pendek. roda Jam itu, diarahkan ke roda melarikan diri, bergerak
maju jumlah tetap dengan setiap ayunan pendulum, memajukan jam tangan di tingkat stabil.
pendulum selalu memiliki cara untuk menyesuaikan waktu, biasanya oleh mur penyesuaian (c) di bawah
bob yang bergerak naik atau turun pada batang. Bergerak bob sampai berkurang pendulum yang panjang,
menyebabkan bandul untuk swing lebih cepat dan jam untuk mendapatkan waktu. Beberapa jam presisi
memiliki berat penyesuaian kecil tambahan pada poros berulir pada bob, untuk memungkinkan
penyesuaian lebih halus. Beberapa jam menaramenggunakan baki yang melekat pada batang pendulum,
yang bobot yang kecil dapat ditambahkan atau dihapus, untuk memungkinkan tingkat yang akan
disesuaikan jam tanpa henti.
Pendulum harus diskors dari dukungan kaku. Selama operasi, elastisitas apapun akan
memungkinkan tak terlihat gerakan ayunan kecil dukungan, yang mengganggu jam itu periode,
mengakibatkan kesalahan. Pendulum jam harus dilampirkan dengan baik ke dinding kokoh.
Pendulum panjang umum paling pada jam kualitas, yang selalu digunakan dalam jam kakek ,
adalah pendulum detik , sekitar 1 meter (39 inci) panjang. Padajam perapian , pendulum setengah detik, 25
cm (10 in) panjang, atau lebih pendek, digunakan. Hanya beberapa besar menara jam menggunakan
pendulum lagi, yang kedua pendulum 1,5, 2,25 m (7 kaki) panjang, atau kadang-kadang kedua pendulum
dua, 4 m (13 kaki).
Invar dan kuarsa leburan
Sekitar 1900 bahan ekspansi termal rendah dikembangkan yang, bila digunakan sebagai batang pendulum,
membuat kompensasi suhu rumit yang tidak perlu. ini hanya digunakan dalam beberapa jam presisi
tertinggi sebelum pendulum menjadi usang sebagai standar waktu. Pada tahun 1896 Charles Edouard
Guillaume menemukan nikel baja paduanInvar . Ini memiliki CTE sekitar 0,5 μin / (dalam · ° F),
mengakibatkan kesalahan suhu pendulum di atas 71 ° F hanya 1,3 detik per hari, dan ini kesalahan tersisa
dapat dikompensasikan dengan nol dengan beberapa sentimeter dari aluminium di bawah pendulum
bob (ini dapat dilihat pada gambar jam Riefler di atas). Invar pendulum pertama kali digunakan pada tahun
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
1898 dalam jam regulator Riefler yang mencapai akurasi 15 milidetik per hari. Suspensi mata
air Elinvar digunakan untuk menghilangkan variasi suhu musim semi gaya pemulih pada
pendulum. Kemudian leburan kuarsa digunakan yang bahkan lebih rendah CTE. Bahan-bahan ini adalah
pilihan untuk modern pendulum akurasi yang tinggi.
Tekanan atmosfer
Adanya udara di sekitar pendulum memiliki tiga efek pada periode:
 Dengan prinsip Archimedes efektif berat dari bob berkurang oleh daya apung dari udara yang
dipindahkan, sedangkan massa ( inersia ) tetap sama, mengurangi pendulum's percepatan selama
ayunan dan meningkatkan periode. Hal ini tergantung pada kepadatan tetapi tidak bentuk pendulum
 Bandul membawa sejumlah udara dengan itu seperti ayunan, dan massa udara ini meningkatkan
inersia dari bandul, lagi mengurangi percepatan dan meningkatkan periode.
 Kental hambatan udara pendulum's memperlambat kecepatan. Ini memiliki efek yang dapat
diabaikan pada periode, tapi menghilang energi, mengurangi amplitudo. Hal ini mengurangi
pendulum's faktor Q , membutuhkan sebuah kekuatan dorongan kuat dari jam's mekanisme untuk
tetap bergerak, yang menyebabkan gangguan meningkat pada periode.
Jadi peningkatan tekanan udara meningkatkan pendulum's masa sedikit karena efek pertama dua,
sekitar 0,11 detik per hari per kilopascal (0,37 detik per hari per inci merkuri atau 0,015 detik per hari
per torr ). Para peneliti menggunakan pendulum untuk mengukur percepatan gravitasi harus
memperbaikimasa untuk tekanan udara pada ketinggian pengukuran, komputasi periode setara dengan
pendulum berayun dalam ruang hampa. Jam bandul pertama kali dioperasikan dalam tangki tekanan
konstan oleh Friedrich Tiede pada tahun 1865 diObservatorium Berlin , dan dengan 1900 jam presisi
tertinggi dipasang dalam tangki yang disimpan pada tekanan konstan untuk menghilangkan perubahan
tekanan atmosfer.Bergantian, dalam beberapa kecil barometer aneroid mekanisme yang melekat pada
pendulum kompensasi untuk efek ini.
Gravitasi
Pendulum dipengaruhi oleh perubahan percepatan gravitasi, yang bervariasi sebanyak 0,5% di lokasi yang
berbeda di bumi, sehingga jam pendulum harus dikalibrasi ulang setelah bergerak. Bahkan memindahkan
jam pendulum ke puncak gedung tinggi dapat menyebabkan kehilangan waktu yang terukur dari penurunan
gravitasi. Keakuratan Pendulum Sebagai Timekeepers
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
Unsur ketepatan waktu ini di semua jam, yang meliputi pendulum, roda keseimbangan ,
dengan kristal kuarsa yang digunakan dalam jam tangan kuarsa , dan bahkan atom bergetar dalam jam
atom , yang dalam fisika disebut osilator harmonik . Alasan osilator harmonik digunakan dalam jam adalah
bahwa mereka bergetar atau berosilasi pada tertentu frekuensi resonansi atau periode dan melawan osilasi
pada tingkat lainnya. Namun frekuensi resonansi tidak terbatas 'tajam'. Sekitar frekuensi resonansi ada
band alami sempit frekuensi (atau periode), disebut resonansi lebar atau bandwidth , mana osilator
harmonik akan berosilasi. Dalam jam, frekuensi sebenarnya pendulum dapat bervariasi secara acak dalam
hal ini bandwidth dalam menanggapi gangguan, tapi pada frekuensi di luar band ini, jam tidak akan
berfungsi sama sekali.
……… PENGUKURAN GRAVITY
Kehadiran percepatan gravitasi g dalam persamaan periodisitas (1) untuk pendulum berarti bahwa
percepatan gravitasi bumi lokal dapat dihitung dari periode pendulum. Sebuah pendulum sehingga dapat
digunakan sebagai gravimeter untuk mengukur lokal gravitasi , yang bervariasi sekitar 0,5% di berbagai
titik di permukaan bumi. Pendulum dalam jam terganggu oleh mendorong yang diterimanya dari gerakan
jam, sehingga pendulum freeswinging digunakan, dan instrumen standar gravimetri sampai tahun 1930-
an.
Perbedaan antara pendulum jam dan pendulum gravimeter adalah bahwa untuk mengukur
gravitasi, panjang pendulum dan juga masa yang harus diukur. Periode pendulum freeswinging dapat
ditemukan untuk presisi besar dengan membandingkan ayunan mereka dengan sebuah jam presisi yang
telah disesuaikan untuk menjaga waktu yang tepat dengan berlalunya overhead bintang. Pada awal
pengukuran, dengan berat pada tali dihentikan di depan bandul jam, dan panjangnya disesuaikan sampai
dua pendulum berayun di sinkronisme tepat.Kemudian panjang kabel diukur. Dari panjang dan
periode, g bisa dihitung dari (1).
FURUTA PENDULUM
Pendulum Furuta, atau pendulum terbalik rotasi, terdiri dari lengan didorong yang berputar pada
bidang horizontal dan pendulum melekat dengan lengan yang bebas berputar pada bidang vertical.
Pendulum Furuta pertama kali dikembangkan di Tokyo Institute of Technology oleh Katsuhisa
furuta dan rekan-rekannya. pendulum iniunderactutated dan sangat non-linear karena gaya gravitasi dan
kopling yang timbul dari Coriolis dan sentripetal pasukan. Sejak itu, puluhan, mungkin ratusan makalah dan
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
tesis telah menggunakan sistem untuk menunjukkan non-linear undang-undang kontrol dan linier . Sistem
ini juga telah menjadi subyek dari dua teks.
………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………
…………………………………………………………………………………………………
… PERSAMAAN GERAK
Meskipun banyak perhatian sistem telah menerima, publikasi sangat sedikit berhasil menurunkan (atau
gunakan) dinamika penuh. Banyak penulis hanya dianggap sebagai inersia rotasi pendulum untuk sumbu
utama tunggal (atau diabaikan sama sekali ). Dengan kata lain, inersia tensor hanya memiliki
……………………………………………………………………………………………………………………
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
elemen non-nol satu (atau tidak), dan dua sisa jangka diagonal adalah nol. Hal ini dimungkinkan
untuk menemukan sistem pendulum dimana momen inersia di salah satu tiga sumbu utama adalah
sekitar nol, tetapi bukan dua.
Beberapa penulis telah mempertimbangkan ramping pendulum simetris dimana momen inersia
untuk dua sumbu utama yang sama dan sisa momen inersia adalah nol. Dari puluhan publikasi disurvei
untuk wiki ini hanya sebuah makalah konferensi tunggal dan kertas jurnal ditemukan untuk memasukkan
semua tiga hal pokok inersia pendulum. Kedua kertas menggunakan formulasi Lagrangian tetapi setiap
kesalahan kecil yang terkandung (mungkin ketik).
Persamaan gerak yang disajikan di sini merupakan ekstrak dari kertas pada dinamika pendulum
furuta berasal di University of Adelaide.
Definisi
… ……………………………………
…………………………………
Pertimbangkan rotasi pendulum terbalik mount ke motor DC seperti ditunjukkan pada
Gambar. 1.Motor DC digunakan untuk menerapkan torsi τ 1 sampai Arm 1. Hubungan antara Arm 1 dan Arm
2 tidak ditekan tetapi bebas berputar. Kedua tangan memiliki panjang L 1 dan L 2. Lengan mempunyai
massa m 1 dan m 2 yang terletak pada l 1 dan l 2, yang merupakan panjang dari sudut rotasi lengan pusat
massa.Lengan telah tensor inersia dan (Tentang pusat massa lengan). Setiap sendi rotasi adalah
viscously teredam dengan koefisien redaman b 1 dan b 2, dimana b 1 adalah redaman disediakan oleh
bantalan motor dan b 2 adalah redaman yang timbul dari kopling pin antara Arm 1 dan Arm 2. Sebuah
tangan kanan sistem koordinat telah digunakan untuk menentukan input, negara bagian dan sistem
koordinat Kartesius 1 dan 2. Sumbu koordinat Arm Lengan 1 dan 2 adalah sumbu utama, sedemikian rupa
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
sehingga tensor inersia adalah diagonal.

……………………………………………………………………………………………………………………………………
Rotasi st Arm 1, θ 1, diukur pada bidang horizontal di mana-searah jarum jam arah counter (bila
dilihat dari atas) adalah positif. Rotasi sudut Arm 2, θ 2, diukur pada bidang vertikal di mana arah jarum jam
arah counter (bila dilihat dari depan) adalah positif. Ketika Lengan ini menggantung di posisi
kesetimbangan stabil θ 2 = 0.
Torsi servo-motor berlaku untuk Arm 1, τ 1, positif dalam arah jarum jam arah counter (bila dilihat
dari atas). Sebuah torsi gangguan, τ 2, dialami oleh Arm 2, di mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat
dari depan) adalah positif.
Asumsi
Sebelum berasal dinamika sistem sejumlah asumsi harus dibuat. Ini adalah: Poros motor dan Arm 1
diasumsikan ditambah kaku kaku dan tak terbatas.Lengan 2 dianggap jauh kaku.Sumbu koordinat
Arm1 dan Arm 2 adalah sumbu utama sedemikian rupa sehingga tensor inersia adalah
diagonal.Inersia rotor motor diasumsikan diabaikan. Namun, istilah ini dapat dengan mudah
ditambahkan ke momen inersia Arm 1.Hanya kental redaman dianggap. Semua bentuk lain dari
redaman (seperti Coulomb) telah diabaikan, namun adalah latihan yang sederhana untuk
menambahkan ini ke DE mengatur akhir.…………………………………………………………………………
INERSIA RODA PENDULUM
Sebuah roda inersia bandul atau pendulum gyroscopic adalah pendulum dengan inersia
roda terpasang. Hal ini dapat digunakan sebagai masalah pedagogis dalam teori kontrol .
INVERTED PENDULUM………………………………………………
…
…………………………………………………………………………………………………………………… Sebuah pendulum
terbalik adalah pendulum yang memiliki massa yang di atas titik pivot tersebut. Hal ini sering dilaksanakan
dengan pivot point terpasang pada gerobak yang dapat bergerak horisontal dan dapat disebut
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
sebuah gerobak dan kutub.Sedangkan pendulum normal adalah stabil ketika turun tergantung, sebuah
pendulum terbalik secara inheren tidak stabil, dan harus aktif seimbang agar tetap tegak, baik dengan
menggunakan torsi pada titik pivot atau dengan memindahkan titik pivot horizontal sebagai bagian
dari umpan balik sistem
IKHTISAR
Pendulum terbalik adalah masalah klasik dalam dinamika dan teori kontrol dan digunakan secara
luas sebagai patokan untuk pengujian algoritma kontrol ( PID controller , jaringan saraf ,kontrol
fuzzy , algoritma genetika , dll). Variasi pada masalah ini termasuk beberapa link, yang memungkinkan gerak
gerobak yang akan diperintahkan tetap menjaga pendulum, dan menyeimbangkan sistem kereta-pendulum
pada melihat-lihat. Pendulum terbalik terkait dengan pedoman roket atau rudal, di mana dorong yang
digerakkan di bagian bawah kendaraan tinggi. Pemahaman tentang masalah yang sama dibangun di
teknologi dari PT Segway , sebuah alat transportasi menyeimbangkan diri. Penggunaan diimplementasikan
terbesar berada di crane angkat besar pada galangan kapal. Ketika memindahkan kontainer pengiriman
bolak-balik, yang crane memindahkan kotak yang sesuai sehingga tidak pernah ayunan atau bergoyang. Ini
selalu tetap sempurna diposisikan di bawah operator bahkan ketika bergerak atau berhenti dengan cepat.
Cara lain bahwa inverted pendulum dapat distabilkan, tanpa mekanisme umpan balik atau kontrol,
adalah dengan osilasi mendukung cepat atas dan ke bawah. Jika osilasi cukup kuat (dalam hal akselerasi dan
amplitudo) maka pendulum terbalik dapat pulih dari gangguan secara mencolok berlawanan. Jika bergerak
titik mengemudi dalam gerak harmonik sederhana , gerak pendulum's digambarkan oleh persamaan
Mathieu .
Dalam prakteknya, pendulum terbalik sering terbuat dari aluminium strip, terpasang pada bantalan
poros-bola, gaya berosilasi adalah mudah diaplikasikan dengan jigsaw .
Alat Tulis pivot point
Persamaan gerak mirip dengan bahwa untuk bandul uninverted kecuali bahwa tanda posisi sudut
yang diukur dari vertikal tidak stabil keseimbangan posisi:
………
Bila ditambahkan ke kedua belah pihak, ini akan memiliki tanda sama dengan percepatan sudut istilah.
……
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
Jadi, pendulum terbalik akan mempercepat menjauh dari keseimbangan vertikal tidak stabil ke arah
awalnya pengungsi, dan percepatan berbanding terbalik dengan panjang. pendulum Tinggi jatuh lebih
lambat dari yang pendek.
Pendulum Pada Sebuah Gerobak
Persamaan gerak dapat diturunkan dengan mudah menggunakan persamaan Lagrange's . Mengacu
pada gambar dimana x (t) adalah posisi gerobak, θ (t) adalah sudut pendulum terhadap arah vertikal dan
gaya yang
bekerja adalah gravitasi dan kekuatan eksternal di arah-x, Lagrangian L = T - V, di mana T adalah
energi kinetik dalam sistem dan V energi potensial, sehingga ekspresi diluar yang ditulis untuk L adalah:
Dimana v 1 adalah kecepatan kereta dan v 2 adalah kecepatan dari titik massa m posisi. v 1 dan v 2 dapat
dinyatakan dalam x dan θ dengan menulis kecepatan sebagai turunan pertama dari;
Menyederhanakan ekspresi untuk v 2 menyebabkan:
The Lagrangian sekarang diberikan oleh:
dan persamaan gerak. Mengganti L dalam persamaan dan menyederhanakan mengarah pada persamaan
yang menggambarkan gerakan pendulum terbalik: (rumus terlampiran).
Persamaan tidak linear, tetapi karena tujuan dari suatu sistem kontrol adalah untuk menjaga tegak
pendulum persamaan dapat linearized sekitar .
Pendulum Dengan Dasar Osilasi
Gambar terlampir). Sebuah gambar skematik dari pendulum terbalik pada basis berosilasi.Batang
dianggap tak bermassa. Para pointmass pada akhir batang dilambangkan dengan m. batang yang memiliki
panjang l.
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
Persamaan gerak untuk pendulum dengan dasar osilasi diperoleh dengan cara yang sama seperti dengan
pendulum di gerobak, menggunakanLagrangian .
Posisi massa titik sekarang diberikandan kecepatan ditemukan dengan mengambil turunan pertama
Jika y merupakan gerak harmonik sederhana , y = a t sinω, berikut persamaan diferensial adalah:
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………
Plot untuk pendulum terbalik pada basis berosilasi. Plot pertama menunjukkan respon pendulum
pada osilasi lambat, kedua respon pada osilasi cepat
Sebuah solusi untuk persamaan ini akan menunjukkan bahwa bandul tetap tegak untuk osilasi cepat. Plot
pertama menunjukkan bahwa ketika y adalah osilasi lambat, pendulum dengan cepat jatuh di atas ketika
terganggu dari posisi tegak. Θ sudut yang melebihi 90 ° setelah waktu yang singkat, yang berarti pendulum
telah jatuh di tanah.
Jika y adalah osilasi pendulum cepat dapat disimpan stabil di sekitar posisi vertikal. Plot kedua menunjukkan
bahwa ketika terganggu dari posisi vertikal, pendulum sekarang mulai sebuah osilasi di sekitar posisi
vertikal (θ 0 =). Penyimpangan dari posisi vertikal tetap kecil, dan pendulum tidak jatuh
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
………… DOUBEL PENDULUM TERBALIK.
Sebuah pendulum terbalik ganda analog ke pendulum terbalik . Dimana pendulum terbalik
tunggal memiliki massa di titik akhir dari bandul, pendulum terbalik ganda memiliki pendulum
kedua. Biasanya pendulum ganda dipasang pada sebuah gerobak. Pendulum ganda tidak stabil, yang
berarti bahwa itu akan jatuh kecuali gerobak dikendalikan oleh beberapa algoritma kontrol untuk
menjaga tegak pendulum.
BLACKBURN PENDULUM
Sebuah pendulum Blackburn, yaitu setelah Hugh Blackburn , adalah perangkat untuk
menggambarkan gerak harmonik . bob adalah tergantung pada sebuah string yang pada gilirannya
tergantung dari sepasang berbentuk V-string, sehingga pendulum berosilasi secara bersamaan dalam
dua arah tegak lurus dengan periode yang berbeda. bob ini sehingga mengikuti jalan menyerupai kurva
Lissajous .
CONICAL PENDULUM
Sebuah bandul berbentuk kerucut adalah berat (atau bob ) tetap pada akhir string (atau rod)
diskors dari sebuah poros. Pembangunannya mirip dengan biasa pendulum , namun, bukannya goyang
maju-mundur, bob dari kerucut pendulum bergerak pada kecepatan konstan dalam
suatu lingkaran dengan string (atau rod) melacak sebuah kerucut . Pendulum kerucut pertama kali
dipelajari oleh ilmuwan Inggris Robert Hooke sekitar 1660 [1] sebagai model untuk gerakan
orbital dari planet . [2] Pada 1673 ilmuwan Belanda Christiaan Huygensperiode dihitung, dengan
menggunakan konsep baru tentang gaya sentrifugal . Kemudian itu digunakan sebagai elemen
ketepatan waktu dalam beberapa jam dan waktu mekanis jarum jam perangkat lain.
Selama tahun 1800-an, pendulum kerucut digunakan sebagai elemen ketepatan waktu dalam
mekanisme waktu jarum jam sedikit di mana gerakan halus dibutuhkan, yang bertentangan dengan
gerakan tersentak-sentak tak terhindarkan disediakan oleh pendulum biasa. Dua contoh adalah mekanisme
untuk mengubah lensa mercusuar untuk menyapu mereka balok di laut, dan drive pelacakan darigunung
khatulistiwa teleskop , untuk memungkinkan teleskop untuk mengikuti bintang lancar di langit sebagai
Bumi berubah. Mereka juga digunakan dalam beberapa jam kamar tidur, untuk menghindari berdetik
suara bandul atau keseimbangan roda gerakan , yang dapat mengganggu tidur.
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
Conical pendulum memiliki kegunaan lain yang tidak terkait dengan ketepatan waktu. Sepasang
pendulum kerucut menjabat sebagai komponen kunci dalam gubernur sentrifugal yang digunakan untuk
mengatur kecepatan operasional mesin uap.
Doubochinski's pendulum adalah osilator klasik berinteraksi dengan frekuensi-medan tinggi sedemikian
rupa sehingga osilator mengambil satu set diskrit rezim stabil osilasi, masing-masing pada frekuensi yang
dekat dengan frekuensi yang tepat dari osilator, tetapi masing-masing dengan berbeda, "terkuantisasi"
amplitudo. Fenomena kuantisasi amplitudo pada sistem semacam ini digabungkan pertama kali ditemukan
oleh Danil saudara dan Yakov Doubochinski di 1968-69.
Sebuah alat demonstrasi sederhana terdiri dari sebuah bandul mekanis berinteraksi dengan medan
magnet (Gbr. 1). Sistem ini terdiri dari dua proses osilasi berinteraksi: (1) lengan pendulum dengan frekuensi
alami pada urutan 0,5-1 Hz, dengan magnet permanen kecil tetap pada akhirnya bergerak, dan (2)
elektromagnet stasioner ( solenoid ) berada di bawah titik ekuilibrium pendulum's lintasan dan disuplai
dengan arus bolak-balik frekuensi tetap, biasanya di kisaran 10-1000Hz. Lengan bandul mekanis dan
solenoid dikonfigurasi sedemikian rupa, bahwa lengan pendulum berinteraksi dengan medan magnet
solenoid osilasi hanya atas sebagian terbatas dari lintasan - "zona interaksi" yang disebut - luar yang
kekuatan medan magnet tetes dari cepat ke nol. Ini inhomogeniety tata ruang interaksi adalah kunci untuk
perilaku terkuantisasi dan sifat yang tidak biasa lain dari sistem.
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………Ketika dibebaskan pada setiap posisi

awal sewenang-wenang, gerak pendulum itu berkembang menjadi salah satu satu set diskrit mode osilasi
stabil, memiliki amplitudo yang berbeda tajam, tetapi kira-kira periode yang sama osilasi - dekat dengan
periode terganggu pendulum's (Gbr. 2). Dalam setiap mode tersebut, energi yang hilang karena gesekan
……………………………………………………………………………………………………………………
(HIMATETA)
FAKULTAS PERTANIAN
NIM : 05111002024
Secara tidak sadar apabila kita menghitung gaya berat suatu benda yagnd berada dekat permukaan bumi,
kita telah melakukan pendekatan dari rumus gravitasi Newton, yang berbentuk
Jika benda berada di atas permukaan bumi maka jari jari yang dimaksud adalah
jari-jari bumi ditambah ketinggian benda
dengan nilai adalah antara 6.356,750 km dan 6.378,135 km. Perhatikan nilai jari-jari
bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda umumnya dari
……… permukaan bumi. Dapat dituliskan umumnya
yang merupakan berat, di mana adalah percepatan gravitasi. Hal ini dikarenakan nilai jari
jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian umumnya benda dari permukaan bumi…
. Tapi ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal,

BANDUL GABUNGAN

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

BANDUL GABUNGAN

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

IKATAN MAHASISWA TEKNOLOGI PERTANIAN

……………………………………………………………… BANDUL GABUNGAN

di mana L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi

yang dapat disederhanakan menggunakan pendekatan deret fungsi sinus

sehingga mudah dipecahkan dan memberikan solusi… …………

yang telah umum dikenal. Dimana bernilai

……… permukaan bumi. Dapat dituliskan umumnya

… .Gambar di atas memperlihatkan pendulum sederhana yang terdiri

Periode pendulum sederhana dapat kita tentukan menggunakan persamaan :

Ini adalah persamaan periode pendulum sederhana

Selama Revolusi Industri , kehidupan sehari-hari diselenggarakan sekitar jam pendulum

Semua jam bandul mekanis memiliki lima bagian:

4.the pendulum , berat di tongkat

2.Panggilan Kalender - menampilkan hari, tanggal, dan kadang-kadang bulan

PENDULM LAPANGAN HIJAU

………………………………………………………………………………………………………………………… Quartz pendulum

The persamaan diferensial yang merupakan gerakan pendulum adalah

Yang terpisahkan pertama gerak ditemukan dengan mengintegrasikan

bahwa pendulum hanya mencapai amplitudo kecil, yaitu

memungkinkan pendekatan tersebut

sebuah osilator harmonik :

Berdasarkan θ kondisi awal (0) = θ 0 dan dθ / dt (0) = 0, solusinya adalah

PENDULUM ROKET KEKELIRUAN

Kesalahan roket bandul adalah kesalahpahaman umum mendasar dari

…… Ia percaya bahwa, dalam penerbangan, roket akan "menggantung" dari mesin

Invar dan kuarsa leburan

Adanya udara di sekitar pendulum memiliki tiga efek pada periode:

……… PENGUKURAN GRAVITY

sehingga tensor inersia adalah diagonal.

INERSIA RODA PENDULUM

Alat Tulis pivot point

Menyederhanakan ekspresi untuk v 2 menyebabkan:

The Lagrangian sekarang diberikan oleh:

Pendulum Dengan Dasar Osilasi

………… DOUBEL PENDULUM TERBALIK.

………………………………………Ketika dibebaskan pada setiap posisi

……… permukaan bumi. Dapat dituliskan umumnya

Anda mungkin juga menyukai