Dilindungi Undang-Undang
Milik Negara
Tidak
Diperdagangkan
Penulis : Sunarno
Wiyanto
Sugianto
750.014
BAS
k
2017
Disusun dengan huruf Times New Roman, 11pt
iii
KATA PENGANTAR
Undang-Undang Dasar Negara Republik Indonesia Tahun 1945 Pasal 31 ayat (3)
mengamanatkan bahwa Pemerintah mengusahakan dan menyelenggarakan satu system
pendidikan nasional, yang meningkatkan keimanan dan ketakwaan serta akhlak mulia
dalam rangka mencerdaskan kehidupan bangsa, yang diatur dengan undang-undang.
Atas dasar amanat tersebut telah diterbitkan Undang-Undang Republik Indonesia Nomor
20 Tahun 2003 tentang Sistem PendidikanNasional
iv
dilakukan peserta didik untuk mencapai kompetensi yang diharapkan. Sesuai dengan
pendekatan kurikulum yang digunakan, peserta didik diajak berani untuk mencari
sumber belajar lain yang tersedia dan terbentang luas di sekitarnya. Bahan ajar ini
merupakan edisi ke-1. Oleh sebab itu Bahan Ajar ini perlu terus menerus dilakukan
perbaikan dan penyempurnaan.
Kritik, saran, dan masukan untuk perbaikan dan penyempurnaan pada edisi
berikutnya sangat kami harapkan; sekaligus, akan terus memperkaya kualitas penyajian
bahan ajar ini. Atas kontribusi itu, kami ucapkan terimakasih. Tak lupa kami
mengucapkan terimakasih kepada contributor naskah, editor isi, dan editor bahasa atas
kerjasamanya. Mudah-mudahan, kita dapat memberikan yang terbaik bagi kemajuan
dunia pendidikan menengah kejuruan dalam rangka mempersiapkan Generasi Emas
seratus tahun Indonesia Merdeka (2045).
v
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ............................................................................................... i
HALAMAN HAK CIPTA ...................................................................................... iii
KATA PENGANTAR ........................................................................................... iv
DAFTAR ISI .......................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... viii
DAFTAR TABEL .................................................................................................. xii
BAB 1 BESARAN DAN SATUAN ........................................................................ 1
A. Satuan standar .............................................................................................. 2
B. Besaran pokok dan turunan .......................................................................... 7
C. Konversi satuan .......................................................................................... 10
D. Analisis dimensi ......................................................................................... 12
E. Pengukuran dalam ...................................................................................... 15
F. Ketidakpastian dalam pengukuran ............................................................. 22
G. Sumber-sumber ketidakpastian dalam pengukuran.................................... 23
H. Angka penting ............................................................................................ 25
I. Perhitungan angka hasil pengukuran.......................................................... 28
J. Besaran vektor dan skalar .......................................................................... 29
Rangkuman ............................................................................................................ 36
Evaluasi 1 .............................................................................................................. 37
BAB 2 GERAK .................................................................................................... 40
A. Jarak tempuh dan perpindahan ................................................................... 41
B. Kelajuan rata-rata ....................................................................................... 43
C. Kepatan rata-rata ........................................................................................ 45
D. Kecepatan sesaat ........................................................................................ 48
E. Percepatan rata-rata dan percepatan sesaat ................................................ 48
F. Gerak relatif ............................................................................................... 50
G. Gerak lurus beraturan (GLB) ..................................................................... 51
H. Gerak lurus berubah beraturan (GLBB) ..................................................... 55
I. Gerak jatuh bebas ....................................................................................... 63
J. Gerak bola dilempar vertikal ke atas .......................................................... 65
K. Gerak para bola .......................................................................................... 67
Rangkuman ............................................................................................................ 72
vi
Evaluasi 2 ................................................................................................................ 73
BAB 3 GAYA ....................................................................................................... 76
A. Gaya ........................................................................................................... 78
B. Hukum I Newton ........................................................................................ 80
C. Hukum II Newton ...................................................................................... 81
D. Hukum III Newton ..................................................................................... 82
E. Gaya grafitasi ............................................................................................. 84
F. Penerapan hukum –hukum Newton tentang gerak ..................................... 86
Rangkuman ............................................................................................................ 98
Evaluasi 3 .............................................................................................................. 99
BAB 4 GERAK ROTASI ................................................................................... 102
A. Sudut tempuh ........................................................................................... 103
B. Kecepatan linier dan kecepatan sudut ...................................................... 105
C. Gerak melingkar beraturan ....................................................................... 109
D. Gerak melingkar berubah beraturan ......................................................... 111
E. Periode dan frekuensi gerak melingkar .................................................... 115
F. Gerak rotasi pada benda tegar .................................................................. 117
G. Analogi persamaan gerak translasi dan rotasi .......................................... 119
H. Torsi ......................................................................................................... 121
I. Momen inersia.......................................................................................... 123
Rangkuman .......................................................................................................... 129
Evaluasi 4 ............................................................................................................ 131
BAB 5 USAHA DAN ENERGI ......................................................................... 134
A. Usaha........................................................................................................ 135
B. Energi ....................................................................................................... 139
C. Hukum kekalan energi ............................................................................. 146
D. Daya ......................................................................................................... 151
Rangkuman .......................................................................................................... 154
Evaluasi 5 ............................................................................................................ 155
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 158
GLOSARIUM ..................................................................................................... 160
BIODATA PENULIS ........................................................................................ 164
vii
DAFTAR GAMBAR
viii
Gambar 2.2 Odometer Adalah Alat Penunjuk Jarak Tempuh Kendaraan.
Alat Inidilengkapi Juga Dengan Jarum Penunjuk
Kelajuan (Km/H), Karenanya Alat Ini Disebut Juga Speedometer ...... 42
Gambar 2.3 Contoh Soal 2.1 .................................................................................. 43
Gambar 2.4 Pengendara Sepeda Motor................................................................... 43
Gambar 2.5 Odometer Menunjuk Angka 54 Km .................................................... 44
Gambar 2.6 ............................................................................................................ 45
Gambar 2.7 Contoh Soal ......................................................................................... 46
Gambar 2.8 Sepeda Motor Melewati Tikungan Setengah Lingkaran ..................... 47
Gambar 2.9vektor Perpindahan Ab ..................................................................... 47
Gambar 2.10 Tanda Km Menunjukkan Jarak Tempuh Dari
Titik Acuan Km-0 ............................................................................. 49
Gambar 2.11 Mobil A Bergerak Relatif Terhadap Mobil B ................................... 51
Gambar 2.12 Gerak Lurus Beraturan ...................................................................... 52
Gambar 2.13 Grafik V – T Soal .............................................................................. 53
Gambar 2.14 Grafik Besar Perpindahan ................................................................ 54
Gambar 2.15 Grafik X – T Pada Glb ..................................................................... 54
Gambar 2.16 Di Jalan Yang Lurus Dan Menurun, Tanpa Diayuh
Sepeda Bergerak Semakin Cepat ................................................... 55
Gambar 2.17 Perbandingan Antara Glb Dan Glbb ................................................. 56
Gambar 2.18 Grafik V – T Gerak Lurus Beraturan .............................................. 57
Gambar 2.19 Grafik Untuk Tabel 2.4 ..................................................................... 57
Gambar 2.20 Grafik Dari ...................................................... 58
Gambar 2.21 Grafik Dari Table x-t ..................................................................... 60
Gambar 2.22 Grafik Dari Tabel 2.6 ........................................................................ 61
Gambar 2.23 Glbb Dengan Percepatan A .............................................................. 62
Gambar 2.24 Glbb Dengan Percepatan –A ........................................................... 62
Gambar 2.25 Grafik V-T Dari ......................................................... 62
Gambar 2.26 Grafik V-T Dari ........................................................... 62
Gambar 2.27 Grafik X-T Dari ............................................ 62
ix
Gambar 2.30 A) Batu Dan Bulu Di Dalam Tabung Udara,
B) Batu Dan Bulu Di Dalam Tabung Hampa Udara ....................... 63
Gambar 2.31 Contoh Gambar Jatuh Bebas ............................................................ 64
Gambar 2.32 Bola Di Lempar Vertikal Ke Atas ................................................... 66
Gambar 2.34 Bola Ditendang Melambung Dengan Lintasan Parabola ............... 67
Gambar 2.35 Uraian Gerak Parabola ..................................................................... 68
Gambar 2.36 Lemparan Terjauh Dengan Sudut Elevasi 45ᵒ ................................. 70
Gambar 2.37 Contoh Soal ..................................................................................... 71
Gambar 2.38 Soal 1 ............................................................................................... 73
Gambar 2.39 Soal 2 ............................................................................................... 73
Gambar 2.40 Soal 3................................................................................................. 74
Gambar 2.41 Soal 8 ............................................................................................... 75
Gambar 3.1 Interaksi Bebebrapa Benda ................................................................. 77
Gambar 3.2 Interaksi Antara 2 Benda..................................................................... 78
Gambar 3.3 Uraian Interaksi Gaya-Gaya ................................................................ 79
Gambar 3.4 Diagram Benda Bebas ......................................................................... 79
Gambar 3.5 Grafitasi Bumi ..................................................................................... 85
Gambar 3.6 Neraca Sama Lengan .......................................................................... 85
Gambar 3.7 Neraca Pegas ....................................................................................... 85
Gambar 3.8 Contoh Soal 3-6 .................................................................................. 86
Gambar 3.9 Gaya Tarik Dengan Sudut 0ᵒ ............................................................... 87
Gambar 3.10 Gaya Tarik Dengan Sudut 60ᵒ ........................................................... 87
Gambar 3.11 Gaya Gesek ....................................................................................... 90
Gambar 3.12 Contoh Soal 3.10 ............................................................................... 95
Gambar 4.1 Sudut Tempuh Pada Gerak Melingkar .............................................. 104
Gambar 4.2 Kecepatan Sudut Dan Kecepatan Linier ........................................... 107
Gambar 4.3 Arah Gerak Melingkar ...................................................................... 107
Gambar 4.4 Vektor Kecepatan Linier ................................................................... 109
Gambar 4.5 (A) Uraian Vektor Kecepatan ,(B) Segitiga Vektor ........................ 110
Gambar 4.6 Gerak Melingkar Berubah Beraturan ................................................ 110
Gambar 4.7 Percepatan Gerak Melingkar ............................................................. 111
Gamnar 4.8 Lintasan Bulan-Bumi ........................................................................ 113
Gambar 4.9 Gerak Rotasi Benda Tegak................................................................ 117
x
Gambar 4.10 Gerak Menggelinding...................................................................... 118
Gambar 4.11 Blender ............................................................................................ 120
Gambar 4.12 Torsi ................................................................................................ 121
Gambar 4.13 Vektor Torsi .................................................................................... 122
Gambar 4.14 Arah Torsi ....................................................................................... 122
Gambar 4.15 Arah Putaran Sekrup ....................................................................... 122
Gambar 4.16 Kaidah Tangan Kanan ..................................................................... 122
Gambar 4.17 Moment Inersia .............................................................................. 123
Gambar 4.18 Moment Inersia Sumbu Tengah ...................................................... 125
Gambar 4.19 Moment Inersia Sumbu Kiri............................................................ 126
Gambar 5.1 Usaha Orang Menarik Balok ............................................................ 135
Gambar 5.2 Uraian Vektor Gaya Tarik .............................................................. 135
Gambar 5.3 Uraian Vektor Soal 5.2 ................................................................... 137
Gambar 5.4 Usaha Orang Mengangkat Box ......................................................... 138
Gambar 5.5 Energi Raket Terhadap Bola ............................................................ 139
Gambar 5.6 Contoh Soal 5.7 ................................................................................ 142
Gambar 5.7 Prinsip Hukum Hooke ...................................................................... 144
Gambar 5.8 Contoh Soal 5.8 ................................................................................ 144
Gambar 5.9 Contoh Soal 5.9 ................................................................................ 145
Gambar 5.10 Contoh Soal 5.10 ........................................................................... 147
Gambar 5.11 Contoh Soal 5.11 ........................................................................... 149
Gambar 5.12 Contoh Soal 5.12 ........................................................................... 150
Gambar 5.13 Contoh Soal 5.15 ........................................................................... 153
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 1.1 awalan dalam satuan SI .......................................................................... 7
Tabel 1.2 tujuh besaran pokok dan satuannya ........................................................ 8
Tabel 1.3 besaran arus listrik, sumbu, jumlah zat dan intensitas cahaya ................. 9
Tabel 1.4 contoh besaran turunan dan satuannya ................................................... 9
Tabel 1.5 konversi satuan ....................................................................................... 10
Tabel 2.1 ................................................................................................................ 53
Tabel 2.2 data pengamatan ..................................................................................... 54
Tabel 2.3 ................................................................................................................. 56
Tabel 2.4 ................................................................................................................ 57
Tabel 2.5 .............................................................................................................. 60
Tabel 2.6 ................................................................................................................. 61
Tabel 2.7 data pengamatan ..................................................................................... 74
Tabel 4.1 analogi gerak analogi dan translasi ....................................................... 119
Tabel 4.2 ............................................................................................................ 124
xii
BAB 1
BESARAN DAN SATUAN
PETA KONSEP
BESARAN SATUAN
Besaran Pokok
Besaran Skalar
Kesalahan
Pengukuran
Kesalahan Sistematis
Angka Penting
Kesalahan Tindakan
MKS
Notasi Ilmiah
1
Sumber : https://www.deherba.com/
Dalam kehidupan sehari-hari kita sudah mengenal penggunaan istilah panjang,
volume, suhu, waktu, berat, dan lain-lain. Istilah-istilah tersebut dalam fisika disebut
dengan besaran. Kita juga sudah sangat akrab dengan istilah meter, liter, derajat celcius,
menit, dan kilogram, yang disebut satuan. Meter adalah satuan dari besaran panjang, liter
adalah satuan dari besaran volume, dan derajat celcius adalah satuan dari besaran suhu.
Apakah kilogram itu satuan dari besaran berat? Apakah satuan suhu hanya derajat
celcius? Apakah alat untuk mengukur waktu dan bagaimana cara mengukurnya? Pada bab
ini, kita membahas tentang besaran, satuan, pengukuran, dan hal-hal yang terkait seperti
alat ukur, angka penting, dan dimensi. Diharapkan setelah mempelajari bab ini
diharapkan kalian dapat melakukan pengukuran besaran-besaran, baik besaran pokok
maupun besaran turunannya dan memahami satuan-satuannya.
A. Satuan Standar
Telah disebutkan di bagian pengantar, bahwa panjang merupakan salah satu
besaran fisika yang sudah kita kenal dalam kehidupan sehari-hari. Sebagai contoh adalah
panjang meja, panjang buku, panjang jalan, dan lain-lain. Mungkin kalian
mempertanyakan berapa panjang benda-benda yang berada di dalam kelas. Bagaimana
kita dapat mengetahui panjang suatu meja belajar?
Berapakah panjang meja guru dibandingkan dengan panjang pensil kalian?
Panjang meja guru sama dengan berapa kali panjang pensil kalian? Coba lakukan
pengukuran panjang meja guru dengan menggunakan pensil kalian masing-masing!
Bandingkan hasil pengukuran kalian dengan hasil pengukuran teman-teman se kelas!
Bagaimana hasilnya? Sama atau berbeda?
2
Hasil pengukuran mungkin ada yang menunjukkan panjang meja sama dengan 6
kali panjang pensil, mungkin ada yang 6,5 kali panjang pensil, mungkin ada yang 7 kali
panjang pensil, dan mungkin juga ada yang 8 kali panjang pensil. Jadi meja yang sama
diukur panjangnya menggunakan pensil yang dimiliki oleh masing-masing siswa di kelas
sangat mungkin hasilnya akan berbeda, bahkan mungkin jauh berbeda. Hal ini
dikarenakan pensil yang dimiliki oleh masing-masing siswa kemungkinan panjangnya
berbeda-beda.
Pengukuran panjang meja juga dapat dilakukan dengan menggunakan jengkal
(lihat Gambar 1.1). Karena panjang jengkal setiap orang berbeda-beda, maka hasil
pengukurannya juga berbeda-beda. Meja yang sama akan menunjukkan panjang yang
berbeda-beda, misal: 6 jengkal, 7 jengkal, atau mungkin 7,5 jengkal. Kalian dapat
membayangkan betapa kacaunya bila suatu saat kita pergi ke toko untuk membeli sebuah
meja belajar dan tersedia beberapa meja ada yang panjangnya 7 jengkal, ada yang 1 depa,
ada yang 6 kali panjang tegel lantai.
Sumber: www.plengdut.com
Gambar 1.1 Pengukuran Panjang Meja Dengan Menggunakan Jengkal
Jika pengukuran suatu besaran dari benda yang sama hasilnya berbeda-beda tentu
saja akan menyulitkan dalam mengkomunikasikannya. Oleh karena itu, para ahli sepakat
untuk menentukan pengukuran suatu besaran dalam satuan yang standar. Keberadaan
satuan standar ini sangat membantu dalam mengkomunikasikan hasil-hasil pengukuran
suatu besaran.
Setelah disepakati satuan standar, bagaimanakah dengan satuan-satuan besaran
yang bersifat khas dan hanya berlaku di wilayah atau daerah tertentu? Tentu saja, satuan-
satuan besaran misalnya satuan panjang seperti jengkal, depa, jangkah (langkah), tombak,
masih diperbolehkan dipakai, tetapi untuk pengukuran dan komunikasi ilmiah disepakati
menggunakan satuan standar.
3
1. Satuan Standar Panjang
Upaya para ahli untuk menggunakan satuan standar telah dilakukan sejak 200-an
tahun yang lalu. Pada tahun 1889 disepakati bahwa meter standar (yang disingkat m)
didefinisikan sebagai jarak antara ujung-ujung suatu batang atau tongkat yang terbuat dari
campuran platinum-iridium (lihat Gambar 1.2). Pada waktu itu dibuat 30 batang
platinum-iridium sebagai meter standar. Salah satu dari batang tersebut, disimpan sebagai
standar internasional di International Bureau of Weights and Measures di kota Sevres
dekat kota Paris, Perancis, sedangkan lainnya dikirim ke laboratorium-laboratorium yang
berada di seluruh dunia.
Sumber: bukupedia.net
Gambar 1.2 Meter Standar Dari Platinum-Iridium Sebagai Satuan Internasional Untuk Panjang
Batang platinum-iridium sebagai meter standar tersebut memiliki kelemahann,
diantaranya dapat mengalami kerusakan atau bahkan hilang karena bencana alam atau
tragedi lainnya. Oleh karena itu, para ahli masih terus memikirkan meter standar ini.
Keberhasilan A.A. Michelson dalam percobaan mengukur laju rambat cahaya pada akhir
abad ke sembilan belas, memungkinkan untuk mendefiniskan meter standar
menggunakan panjang gelombang cahaya.
Pada tahun 1960,meter standar didefinisikan sebagai 1.650.763,73 panjang
gelombang cahaya oranye yang dipancarkan oleh gas krypton 86 (86Kr). Pada bulan
November 1983 meter standar didefinisikan ulang, yaitu dengan memanfaatkan laju
cahaya dalam ruang hampa yang besarnya 299.792.458 m/s, sehingga meter didefinisikan
sebaga berikut:
“1 meter adalah jarak yang ditempuh cahaya dalam ruang hampa selama selang waktu
(1/299.792.458) sekon.”
4
2. Satuan Standar Massa
Satuan standar massa adalah kilogram (kg). Satu kilogram standar
didefinisikan sebagai massa silinder campuran platinum-iridium (lihat Gambar
1.3). Silinder ini juga disimpan di Lembaga Internasional untuk Berat dan Ukuran
di Sevres, dekat Paris.Berdasarkan definisi tersebut:
“Satu kilogram adalah massa sebuah kilogram standar yang disimpan di Lembaga
Berat dan Ukuran Internasional.”
Sumber: wikipedia.net
Gambar 1.3 Kilogram Standar
Pada waktu itu, kilogram standar tersebut juga dibuat dan disebarkan ke
berbagai negara. Massa suatu benda dapat diukur dengan menggunakan neraca
berlengan sama; pada lengan yang satu diletakkan kilogram standar dan lengan
lainnya diletakkan benda yang akan diukur massanya.
5
Sumber: www.belonomi.com
Gambar 1.4 Jam Atom Cesium Modern Sebagai Waktu Standar Internasional Yang Portabel
Pada tahun 1960, dalam The Eleventh General Conference on Weights and
Measures (Konferensi Umum ke-11 tentang Berat dan Ukuran) yang diselenggarakan di
Paris ditetapkan suatu sistem satuan internasional, yang disebut Systeme International
yang disingkat SI (Bahasa Indonesia: Sistem International).Tiga satuan standar yang telah
dibahas, yaitu meter, kelogram, dan sekon, termasuksatuan standar menurut sistem
internasional (SI). Ketiga satuan SI tersebut juga dikenal dengan istilah sistem MKS,
yaitu singkatan dari sistem meter-kilogram-sekon. Selain itu juga dikenal sistem cgs
(centimeter-gram-sekon), dimana satuan panjang dinyatakan dalam centimeter, satuan
massa dalam gram, dan satuan waktu dalam sekon.
Satuan standar waktu, yaitu sekon (s), dapat juga dinyatakan dalam menit atau
jam, yaitu 60 s sama dengan 1 menit dan 60 menit sama dengan 1 jam. Hal ini berbeda
dengan di sistem metrik. Pada sistem metrik, untuk menyatakan satuan yang lebih besar
dan yang lebih kecil didefinisikan dengan melipatkan 10 dari satuan standarnya.
Contoh:
1 kilosekon (ks) = 1000 s = 103 s atau 1 s = (1/1000) ks = 10-3 ks
1 s = 1000 milisekon (ms) = 103 ms atau 1 ms = (1/1000) s = 10-3 s
Demikian juga untuk kilogram standar:
1 kg = 1000 g = 103 g atau 1 g = (1/1000) kg = 10-3 kg
1 mg = 10-3 g = (10-3)(10-3 kg) = 10-6 kg
Untuk meter standar:
1 m = 100 centimeter (cm) = 102 cm atau 1 cm = (1/100) m = 10-2 m
1 m = 1000 milimeter (mm) = 103 mm atau 1 mm = 10-3 mm
Istilah kilo, centi, dan mili disebut awalan. Awalan menyatakan kelipatan 10 yang dapat
ditulis 10n , dengan n adalah bilangan bulat. Tabel 1.1 menunjukkan awalan dalam satuan
SI.
6
Tabel 1.1 Awalan Dalam Satuan SI
Awalan Simbol Nilai Kelipatan
tera T 1012
giga G 109
mega M 106
kilo k 103
hecto h 102
deka da 101
100
deci d 101
centi c 102
milli m 103
micro μ 106
nano n 109
pico p 1012
femto f 1015
Contoh Soal 1.1:
Ubahlah satuan dari data berikut ini!
a) 1 Tm = ...... m
b) 1 m = ...... μm
c) 1 g = ...... M g
d) 1 kg = ..... ng
e) 1 μs = ..... Gs
Penyelesaian:
- 1 Tm 1012 m
- 1 m 106 μm
- 1 g 10 6 Mg
- 1 kg 103 g (103 )(109 ng) 1012 ng
- 1 μs 106 s (10-6 )(109 Gs) 10-15 Gs
B. Besaran Pokok dan Turunan
Tiga satuan standar yang sudah kita bahas, yaitu meter, kilogram, dan sekon
ditentukan berdasarkan definisi. Satuan meter, kilogram, dan sekon berturut-turut adalah
satuan dari besaran panjang, massa, dan waktu. Besaran fisika yang satuannya ditetapkan
berdasarkan definisi disebut besaran pokok atau besaran dasar. Jadi panjang, massa, dan
waktu adalah besaran pokok. Selain itu, adakah besaran pokok lainnya?
7
Para ahli, dalam konferensi ke-IV pada tahun 1971 mengenai masalah ukuran dan
timbangan, telah menetapkan tujuh besaran pokok. Jadi selain panjang, massa, dan waktu
masih ada empat besaran pokok lainnya, yaitu arus listrik, suhu, jumlah zat, dan intensitas
cahaya. Ketujuh besaran pokok tersebut dan satuan standarnya ditunjukkan pada Tabel
1.2.
Tabel 1.2 Tujuh Besaran Pokok Dan Satuannya
Sa tua n da la m S I Rumus
B esa ra n P o ko k
Nama Simbol Dimensi
1. Panjang meter m [L]
2. Massa kilogram kg [M]
3. Waktu sekon s [T]
4. Arus listrik ampere [I]
A
5. Suhu kelvin K []
6. Jumlah zat mole mol [N]
7. Intensitas cahaya candela cd [J]
Selain tujuh besaran pokok seperti ditunjukkan pada Tabel 1.2, para ahli juga
sudah menyepakati untuk menambahkan dengan dua besaran tambahan. Besaran
tambahan tersebut adalah sudut bidang dengan satuan radian (rad) dan sudut ruang
dengan satuan steradian (sr).
Tujuh besaran pokok pada Tabel 1.2, satuannya ditetapkan berdasarkan definisi.
Untuk satuan standar dari besaran panjang, massa, dan waktu telah dibahas, sedangkan
untuk arus listrik, suhu, jumlah zat, dan intensitas cahaya ditunjukkan pada Tabel 1.3.
Tabel 1.3 Besaran arus listrik, suhu, jumlah zat, dan intensitas cahaya
Simbol
Besaran Satuan Definisi
Satuan
Satu ampere adalah jumlah muatan listrik 1
Arus listrik ampere A coulomb yang melewati suatu titik
dalam 1 s ( 1 coulomb = 6,25 10 elektron ).
18
8
Selain besaran pokok, dikenal juga besaran turunan. Besaran turunan adalah
besaran yang didapatkan dari turunan besaran-besaran pokok. Satuan besaran turunan
diperoleh dari satuan-satuan besaran pokok yang menurunkannya. Contoh beberapa
besaran turunan dengan rumus dan satuannya ditunjukkan pada Tabel 1.4. Besaran-
besaran turunan lainnya dibahas pada bab-bab berikutnya.
Tabel 1.4 Contoh besaran turunan dan satuannya
Besaran
Rumus Satuan Dimensi
Turunan
massa
Massa jenis Massa jenis kg.m -3 [M][L]-3
volume
jarak
Kelajuan kelajuan m.s -1 [L][T]-1
waktu
9
Massa jenis merupakan besaran turunan, yaitu diturunkan dari besaran pokok massa
3
(satuannya kg) dan besaran turunan volume (satuannya m ). Dengan demikian, satuan
massa jenis adalah kg/m 3 atau kg.m -3 .
Pada Tabel 1.2 dan 1.3 terdapat satuan yang menggunakan nama ilmuwan,
yaituampere dan kelvin. Satuan yang merupakan nama orang disepakati jika ditulis
lengkap digunakan huruf kecil semua, misal ampere, kelvin, derajat celcius, newton, dan
joule. Sedangkan simbol satuannya ditulis menggunakan huruf besar, misal ampere (A),
kelvin (K), derajat celcius ( C ), newton (N), dan joule (J). Selain itu juga disepakati
satuan ditulis menggunakan huruf tegak (regular) dan antar simbol satuan dihubungkan
dengan tanda titik (.).
C. Konversi Satuan
Besaran apapun yang kita ukur, seperti panjang, massa, waktu, atau kecepatan,
terdiri dari angka dan satuan. Jika kita melakukan pengukuran suatu besaran dalam satuan
tertentu dan kita ingin menyatakannya dalam satuan lain, maka kita harus melakukan
pengubahan satuan. Misal, seorang anak melakukan pengukuran panjang sebuah daun
pintu yang hasilnya dinyatakan dalam meter, yaitu 2,2 meter. Anak tersebut boleh saja
mengubah penulisan hasil pengukurannya dalam satuan cm, yaitu 220 cm. Pengubahan
satuan seperti itu dinamakan konversi satuan.
Selain mengkonversi satuan dalam Sistem Internasional, kita juga dapat
mengkonversi satuan dari Sistem British ke Sistem Internasional atau sebaliknya (lihat
Tabel 1.5). Sebagai contoh, panjang diameter sebuah layar televisi adalah 21 inchi. Kita
dapat menyatakan panjang diameter tersebut dalam satuan cm, yaitu
21 inchi (21)(2,54 cm) 53,34 cm .
Tabel 1.5 Konversi Satuan
Konversi Panjang
1 inchi = 2,54 cm
1 cm = 0,394 inchi
1 foot = 30,5 cm
1m = 39,37 inchi = 3,28 feet
1 yard = 91,44 cm
1 yard = 36 inchi
1 yard = 3 feet
10
1 mil = 5.280 feet = 1,61 km
1 km = 0,621 mil
1 mil laut (US) = 1,15 mil = 6076 feet = 1,852 km
-15
1 fremi = 1 x10 m
-10
1 angstrom = 1 x10 m
1 tahun cahaya = 9,46 x 1015 m
Konversi Volume
1 liter (L) = 1000 mL = 1000 cm3 = 1 x 10-3 m3
= 1,057 quart (US) = 54,6 inchi3
1 gallon (US) = 231 inchi3 = 3,78 L
Konversi Kelajuan
1 mil/jam = 1,47 feet/s = 1,609 km/jam = 0,447 m/s
1 km/jam = 0,278 m/s = 0,621 mil/jam
1 knot = 1,151 mil/jam = 0,5144 m/s
Pada Tabel 1.5 ditunjukkan bahwa dalam sistem Inggris, satuan panjang antara lain
adalah inchi, yard, kaki (foot), dan mil. Dalam sistem tersebut, inchi, yard, foot, dan mil
tidak dihubungkan dengan kelipatan 10. Berarti sistem satuan tersebut bukan sistem
metrik.
Penyelesaian:
Diketahui :
1 km = 1000 m
1 jam = 3600 s
Ditanyakan:
72 km/jam = ... m/s
Jawab:
km 72000 m
72 = = 20 m s
jam 3600 s
11
D. Analisis Dimensi
Dimensi dalam fisika menggambarkan sifat fisis dari suatu besaran. Panjang
suatu benda, walaupun dapat dinyatakan dalam berbagai satuan, tetap memiliki sifat fisis
tertentu, yaitu panjang. Demikian juga tinggi suatu benda memiliki sifat fisis panjang.
Oleh karena itu, panjang, lebar, tinggi, dan tebal memiliki dimensi yang sama, yaitu
panjang [L].
Dimensi berkelakuan seperti suatu kuantitas aljabar. Sebagai contoh, kita tidak
dapat menjumlahkan panjang sebuah benda dengan periode getaran benda, karena dua
besaran tersebut berbeda dimensinya. Tidak ada maknanya menjumlah satu meter dengan
satu sekon. Hanya dua besaran yang berdimensi sama yang dapat dijumlahkan atau
dikurangkan. Dalam sebuah persamaan, dimensi di sisi kiri dan kanan persamaan
haruslah sama. Dari prinsip-prinsip ini, kita dapat menggunakan analisis dimensi untuk
mengecek kebenaran suatu persamaan fisika.
Dimensi besaran pokok dinyatakan dengan lambang huruf tertentu (huruf besar
miring) dan diberi tanda kurung persegi seperi ditunjukkan pada Tabel 1.2 dan 1.4.
Dengan alasan praktis, sering tanda kurung tersebut dihilangkan. Dimensi besaran
turunan ditentukan oleh rumus besaran turunan tersebut jika dinyatakan dalam besaran-
besaran pokok.
Contoh Soal 1.3:
Massa jenis adalah hasil bagi antara massa dengan volume, dengan massa berdimensi [M]
dan volume (besaran turunan) berdimensi [L]3. Tuliskan rumus dimensi dari massa jenis!
Penyelesaian:
waktu T
dan
[waktu] = [T]
12
Ditanyakan:
Rumus dimensi percepatan: ... ?
Jawab:
waktu T
Analisis dimensi mempunyai beberapa kegunaan antara lain adalah sebagai
berikut.
1) Untuk membuktikan dua besaran yang setara
Rumus besaran usaha (W) dan energi kinetik (Ek) masing-masing adalah
W Fd dan Ek 12 mv 2 , maka dimensi untuk keduanya adalah:
v
=
T
L= [ L]T
1
T
13
[ L] = LT
2
karena kedua ruas dimensinya tidak sama, maka persamaan λ = v adalah salah.
T
3) Untuk menurunkan persamaan
Contoh: persamaan ayunan matematis dapat dituliskan dengan T = kmx l y g z .
Tentukan nilai x, y, dan z untuk memukan persamaan yang benar dari ayunan matematis
tersebut.
Penyelesaian: dimensi periode T adalah [T], dimensi massa madalah [M], dimensi panjang
tali ladalah [L], dan dimensi percepatan gravitasig adalah [L][T]-2,
T = kmx l y g z
[T ] = k[M ]x [ L] y ([ L][T 2 ]z
[T ] = k[M ] x [ L] y z [T ]2 z
T=k l 1 g
l
T=k
g
14
E. Pengukuran
Dalam kehidupan sehari-hari kita sudah tidak awam lagi dengan istilah
pengukuran. Seperti misalnya, tukang kayu mengukur tinggi pintu, penjual minyak
mengukur volume minyak yang akan dijualnya, petani mengukur massa gabah yang
dihasilkan dari sawahnya, pelari mengukur waktu yang diperlukan untuk menempuh
lintasan yang ia tempuh, perawat mengukur suhu badan pasien, dan lain-lain. Apakah
pengukuran itu?
Pada bagian awal bab ini sudah dibahas, untuk mengetahui panjang suatu meja
dapat dilakukan dengan membandingkannya dengan panjang jengkal tangan, sehingga
dihasilkan panjang meja dinyatakan dalam jengkal, misalnya panjang meja sama dengan
8 jengkal. Dalam hal ini panjang adalah besaran, 8 adalah nilai atau besar dari besaran
panjang, dan jengkal adalah satuan. Namun, pengukuran menggunakan jengkal ini
memungkinkan sebuah meja yang sama hasil pengukurannya akan jauh berbeda jika
dilakukan oleh dua orang yang berbeda, karena panjang jengkal kedua orang itu jauh
berbeda.
Oleh karena itu, para ahli sepakat untuk menggunakan pembanding dengan
satuan standar. Jadi, pengukuran besaran fisika dilakukan dengan membandingkan
besaran yang akan diukur dengan suatu besaran standar yang dinyatakan dengan bilangan
dan satuan.Satuan standar panjang adalah meter, sehingga pengukuran panjang dilakukan
membandingkan panjang benda yang diukur dengan panjang batang atau pita yang
nilainya 1 meter. Batang atau pita meter ini disebut meteran atau penggaris atau mistar.
Dengan demikian, pengukuran panjang sebuah meja menggunakan mistar akan
menghasilkan nilai dengan satuan meter, misal 1,2 meter.
Secara umum, hasil pengukuran suatu besaran (apapun besarannya) dapat
dinyatakan dalam bentuk:
besaran {nilai}{satuan}
Misal:
1) Hasil pengukuran panjang meja menggunakan meteran atau mistar:
panjang 1,2 m
15
waktu 30 s
Pada contoh di atas, meteran atau mistar, timbangan sama lengan, stopwatch
disebut alat ukur. Meteran atau mistar adalah alat ukur panjang, timbangan sama lengan
adalah alat ukur massa, dan stopwatch adalah alat ukur waktu. Alat ukur panjang yang
lain diantaranya jangka sorong dan mikrometer skrup yang penggunaannya bergantung
pada benda yang diukur. Berikut ini akan dibahas beberapa jenis alat ukur.
Sumber :www.siswapedia.com
Gambar 1.5 Pengukuran Menggunakan Mistar
mistar dan benda yang diukur. Jika tidak tegak lurus maka hasil pengukurannya,
kemungkinan lebih besar atau lebih kecil dari ukuran yang sebenarnya.
Hasil Pengukuran pada Gambar 1.5 sebelah kiri menunjukkan:
a) Skala terdekat di angka 18 mm
b) Lebihannya sekitar 0,5 mm
c) Hasilnya = (18 +0,5) mm = 18,5 mm = 1,85 cm
Hasil Pengukuran pada Gambar 1.5 sebelah kanan menunjukkan:
d) Skala terdekatdi angka 15 mm
e) Lebihannya sekitar 0,0
f) Hasilnya = (15 + 0,0) mm = 15,0 mm = 1,50 cm
2. Jangka Sorong
Jangka sorong (vernier caliper) juga merupakan alat ukur panjang yang dapat
digunakan untuk mengukur diameter luar dan dalam suatu benda serta dapat juga untuk
mengukur kedalaman suatu lubang. Penemu jangka sorong adalah seorang ahli teknik
16
berkebangsaan Prancis, Pierre Vernier. Jangka sorong terdiri dari dua bagian, yaitu
rahang tetap dan rahang geser atau rahang sorong (lihat Gambar 1.6).
Sumber: https://brightlyphysics.wordpress.com
Gambar 1.6 Jangka Sorong
Skala panjang yang terdapat pada rahang tetap adalah skala utama, sedangkan
skala pendek pada rahang geser adalah skala nonius atau vernier. Skala vernier diambil
dari nama penemunya. Skala utama memiliki skala dalam cm dan mm, sedangkan skala
nonius ada yang memiliki panjang 9 mm dan dibagi 10 skala. Sehingga beda satu skala
nonius dengan satu skala pada skala utama adalah 0,1 mm atau 0,01 cm. Jadi, skala
terkecil pada jangka sorong adalah 0,1 mm atau 0,01 cm.
Membaca Jangka Sorong:
1) Langkah pertama, tentukan terlebih dahulu skala utama. Pada Gambar 1,7 angka nol
pada skala nonius terletak diantara skala 4,7 cm dan 4,8 cm pada skala utama. Jadi,
skala utama menunjukkan4,7 cm lebih.
2) Langkah kedua, menentukan kelebihan pada skala utama. Skala nonius yang
berimpit dengan skala utama adalah angka 4. Jadi Skala nonius 4 x 0,01 cm = 0,04
cm.
3) Langkah ketiga, menjumlahkan skala tetap dan skala nonius. Hasil pengukuran = 4,7
cm + 0,04 cm = 4,74 cm.
Jadi, hasil pengukurannya adalah sebesar 4,74 cm.
Sumber : www.fismath.com
Gambar 1.7 Skala Utama Dan Nonius Pada Jangka Sorong
17
3. Mikrometer Sekrup
Pengertian mikrometer sekrup sendiri menunjukkan bahwa alat tersebut mampu
mengukur ukuran suatu benda hingga ketelitian mikrometer. Mikrometer skrup dan
bagian-bagiannya ditunjukkan pada Gambar 1.8. Gambar 1.8 menunjukkan bahwa jika
selubung luar Mikrometer Sekrup diputar satu kali putaran, searah/berlawanan dengan
arah gerak jarum jam, maka rahang geser dan juga selubung luar akan bergerak
maju/mundur sejauh 0,5 mm. Karena selubung luar dibagi dalam 50 skala, maka satu
skala besarnya sama dengan 0,5mm/50 atau 0,01 mm. Jika selubung diputar 1 skala,
maka rahang geser akan bergeser sejauh 0,01 mm.Jadi, skala terkecil mikrometer skrup
adalah 0,01 mm atau 0,001 cm.
Sumber : www.bukupedia.net
Gambar 1.8 Mikrometer Sekrup
Sumber : www.bukupedia.net
1) Menentukan nilai skala utama yang terdekat dengan selubung silinder (skala utama
yang berada tepat di depan/berimpit dengan selubung silinder luar rahang geser).
Pada Gambar 1.9 terlihat nilai 8,5 mm lebih.
18
2) Menentukan lebihannya dengan cara membaca skala nonius yang berimpit dengan
garis mendatar pada skala utama, dalam hal ini yang berimpit adalah skala 40,
sehingga nilai noniusnya adalah 40 x 0,01 mm = 0,40 mm.
3) Hasil pengukurannya didapat dengan cara menjumlahkan nilai skala utama dan nilai
skala nonius, sehingga dihasilkan: 8,5 mm + 0,40 mm = 8,90 mm.
Sumber: www.rumushitung.com
Gambar 1.10 Neraca Tiga Lengan
Neraca ini dapat untuk menimbang barang dengan ketelitian mencapai 0,01 gram.
Neraca Ohaus terdiri dari dua jenis, yaitu neraca Ohaus dua lengan dan tiga lengan.
Neraca Ohaus jenis pertama ini mempunyai dua lengan dengan wadah kecil dari logam
untuk menimbang. Lengan satu digunakan untuk meletakkan benda/logam yang akan
ditimbang, lengan dua untuk meletakkan bobot timbangan. Jadi, neraca ini masih
memerlukan pemberat untuk ukuran timbangannya. Cara menggunakan neraca Ohaus dua
lengan sama seperti menggunakan timbangan biasa. Yang perlu diperhatikan adalah
memastikan bahwa timbangan dalam posisi seimbang sebelum dilakuan untuk
pengukuran massa. Neraca Ohaus dua lengan ini banyak dijumpai di toko-toko emas
sebagai alat timbang.
Sepeti namanya, neraca Ohaus tiga lengan mempunyai tiga lengan dan satu
cawan tempat benda (Gambar 1.10). Neraca yang dalam bahasa Inggris disebut Ohaus
tripel beam ini mempunyai bagian-bagian sebagai berikut.
19
Lengan Depan memiliki anting logam yang dapat digeser dengan skala 0, 1, 2, 3, 4,
...,10 gram. Masing-masing terdiri 10 skala tiap skala 1 g, jadi skala terkecil 0,1 g.
Lengan Tengah dilengkapi dengan anting lengan yang dapat digeser-geser. Skala
pada lengan ini sebesar 100 g, dengan skala dari 0,100, 200, sampai dengan 500g.
Lengan Belakang dilengkapi dengan anting lengan yang dapat digeser-geser
dengan nilai tiap skala Gustav Ohaus sebesar10 gram, dari skala 0, 10, 20, sampai
dengan 100 g.
Gambar 1.11 menunjukkan hasil pembacaan massa menggunakan neraca tiga
lengan. Adapun prosedur penimbangannya adalah sebagai berikut.
1) Lepaskan pengunci, kemudian putar sekrup yang berada disamping atas piringan
neraca ke kiri atau ke kanan sampai posisi lengan neraca mendatar (horizontal). Ini
berarti, dalam keadaan tanpa beban, skala neraca dalam keadaan nol.
2) Untuk melakukan pengukuran, taruh benda yang akan diukur dalam cawan atau
wadah, kemudian geser-geser anting pada ketiga lengan neraca mulai dari lengan
belakang (dengan skala terbesar) ke lengan depannya (skala lebih kecil) hingga
lengan neraca dalam keadaan mendatar.
3) Jumlahkan nilai dari posisi anting pada ketiga lengan tersebut(lihat Gambar 1.11).
Sumber : www.fisikastudycenter.com
20
Sumber : www.id.wikipedia.org
Gambar 1.12 Stopwatch analog
21
panjang (18,5 0,5) mm
Sumber :www.siswapedia.com
Gambar 1.13 Pengukuran Panjang
22
G. Sumber-sumber Ketidakpastian dalam Pengukuran
Ada tiga jenis ketidakpastian dalam pengukuran, yaitu: ketidakpastian sistematik,
ketidakpastian acak (random), dan ketidakpastian pengamatan. Penjelasan dari masing-
masing jenis ketidakpastian adalah sebagai berikut.
1. Ketidakpastian Sistematik
Ketidakpastian sistematik bersumber dari alat ukur yang digunakan atau kondisi
yang menyertai saat pengukuran. Karena sumber ketidakpastiannya adalah alat ukur,
maka setiap alat ukur itu digunakan akan menghasilkan ketidakpastian yang sama. Yang
termasuk ketidakpastian sistematik antara lain: ketidakpastian alat ukur, kesalahan nol,
waktu respon yang tidak tepat, kondisi yang tidak sesuai.
3. Kesalahan Nol
Ketidaktepatan penunjukan alat pada skala nol juga melahirkan ketidakpastian
sistematik. Hal ini sering terjadi, tetapi juga sering terabaikan. Pada sebagian besar alat
umumnya sudah dilengkapi dengan skrup pengatur/pengenol. Bila sudah diatur maksimal
namun masih tidak tepat pada skala nol, maka untuk mengatasinya harus diperhitungkan
selisih kesalahan tersebut setiap kali melakukan pembacaan skala.
23
6. Kondisi yang Tidak Sesuai
Ketidakpastian pengukuran ini muncul karena kondisi alat ukur dipengaruhi oleh
kejadian yang hendak diukur. Misal, mengukur nilai resistor saat dilakukan penyolderan,
atau saat suhu tinggi melakukan pengukuran panjang suatu benda menggunakan mistar
logam. Hasil yang diperoleh tentu bukan nilai yang sebenarnya karena panas
mempengaruhi benda yang diukur maupun alat pengukurnya.
8. Ketidakpastian Pengamatan
Ketidakpastian pengamatan merupakan ketidakpastian pengukuran yang
bersumber dari kekurangterampilan manusia saat melakukan kegiatan pengukuran.
Misalnya, metode pembacaan skala tidak tegak lurus menghasilkan kesalahan paralaks
(Gambar 1.14), salah dalam membaca skala, dan pengaturan atau pengesetan alat ukur
yang kurang tepat.
24
Sumber : www.guruamir.com
Gambar 1.14 Kesalahan paralaks
Seiring kemajuan teknologi, alat ukur dirancang semakin canggih dan kompleks,
sehingga banyak hal yang harus diatur sebelum alat tersebut digunakan. Bila yang
mengoperasikan tidak terampil, semakin banyak yang harus diatur semakin besar
kemungkinan untuk melakukan kesalahan sehingga menghasilkan ketidakpastian yang
besar pula.
H. Angka Penting
Gambar 1.15 menunjukkan pengukuran sebuah benda dengan
menggunakan mistar. Hasil pengukuran panjang benda tersebut pasti lebih dari
1,6 cm. Jika skala tersebut kita perhatikan lebih cermat, ujung logam berada kira-
kira di tengah-tengah antara skala 1,6 cm dan 1,7 cm. Kalau kita mengikuti aturan
penulisan hasil pengukuran hingga setengah skala terkecil, panjang logam dapat
dituliskan 1,65 cm.
Sumber :belajar.kemdikbud.go.id
25
Jika ujung benda yang diukur berada pada skala 1,6 cm, hasil pengukuran harus
ditulis dengan 1,60 cm bukan 1,6 cm. Penulisan angka nol pada 1,60 cm menunjukkan
bahwa ketelitian pengukuran sampai 2 angka di belakang koma. Karena angka 0 pada
1,60 cm ini memiliki makna tertentu, maka angka nol pada 1,60 termasuk angka penting.
Jadi 1,60 cm terdiri dari tiga angka penting, yaitu dua angka pasti (1 dan 6) dan satu
angka taksiran (0).
Untuk mengidentifikasi apakah suatu angka hasil pengukuran termasuk angka
penting atau bukan, dapat diikuti beberapa kriteria di bawah ini.
(1) Semua angka yang bukan nol merupakan angka penting.
(2) Angka nol diantara angka yang bukan nol adalah angka penting.
(3) Angka-angka nol awalan bukan angka penting.
(4) Pada angka yang memiliki nilai (pecahan) desimal, angka nol akhiran adalah angka
penting.
(5) Pada angka yang tidak memiliki nilai (pecahan) desimal (puluhan, ratusan, ribuan),
angka nol akhiran bisa merupakan angka penting atau tidak, tergantung informasi
tambahan terkait ketelitian alat ukur yang digunakan. Atau dapat ditulis dengan
notasi ilmiah agar jelas apakah angka-angka nol itu termasuk angka penting atau
bukan.
Angka nol sering menimbulkan masalah dalam penentuan banyaknya angka
penting. Contoh: pada hasil suatu pengukuran yang menunjukkan 0,0027 kg, hanya
mengandung dua angka penting yaitu 2 dan 7, sedangkan pada pengukuran 0,00270 kg
mempunyai 3 angka penting yaitu 2, 7, dan 0. Angka 0 di belakang 7 termasuk angka
penting, sedangkan dua nol di depan (sebelum) angka 27 bukan termasuk angka penting.
Demikian juga pada pengukuran yang menunjukkan hasil 2700 gram, kedua
angka nol di kanan angka 7 bisa saja termasuk angka penting tetapi bisa juga tidak. Untuk
menghindari masalah seperti itu, maka hasil pegukuran sebaiknya dinyatakan dalam
notasi ilmiah. Dalam notasi ilmiah, semua angka yang ditampilan sebelum orde besar
termasuk angka penting.
0,0027 kg 2,7 x 10 -3 kg Mempunyai 2 angka penting yaitu 2 dan 7
26
1,300x 10 3 g Menpunyai 4 angka penting yaitu, 1,3, 0, dan 0
Dalam notasi ilmiah, hasil pengukuran dinyatakan sebagai:
a,...10 n
dengan: a adalah bilangan asli mulai dari 1 sampai dengan 9,
n disebut eksponen dan merupakan bilangan bulat.
Dalam persamaan itu, a,..disebut angka penting sedangkan 10n disebut orde besar.
Aturan Pembulatan
Jika kita melakukan perhitungan terhadap hasil pengukuran, misal penjumlahan,
pengurangan, pengalian, atau pembagian, sehingga dihasilkan angka hasil perhitungan
yang jumlah angka di belakang komanya melebihi ketelitian alat, maka kita perlu
melakukan pembulatan. Adapun aturan pembulatannya adalah sebagai berikut.
Aturan 1. Jika angka pertama setelah angka yang akan kita pertahankan andalah angka 4
atau lebih kecil, angka itu dan seluruh angka di sebelah kananya ditiadakan.
Angka terakhir yang dipertahankan tidak berubah.
Contoh 1:
Hasil perhitungan 72,684, padahal ketelitian alat ukur yang digunakan hanya sampai dua
angka dibelakang koma, maka dilakukan pembulatan menjadi 72,68 (4 adalah angka yang
ditiadakan)
Contoh 2:
Hasil perhitungan 1,00729, padahal ketelitian alat ukur yang digunakan hanya sampai tiga
angka di belakang koma, maka dilakukan pembulatan menjadi 1,007 (29 adalah angka
yang akan ditiadakan)
Aturan 2. Jika angka pertama setelahangka yang akan kita pertahankanadalah 5 atau
lebih besar, angka itu dan seluruh angka di sebelah kananya ditiadakan. Angka
terakhir yang dipertahankan ditambah dengan satu.
Contoh 1:
Hasil perhitungan 1,046859, padahal ketelitian alat ukur yang digunakan hanya sampai
tiga angka di belakang koma, maka dilakukan pembulatan menjadi 1,047 (8,5,9 adalah
angka yang ditiadakan).
Contoh 2:
Hasil perhitungan 26,02500, padahal ketelitian alat ukur yang digunakan hanya sampai
dua angka di belakang koma, maka dilakukan pembulatan menjadi 26,03 (2, 5, 0, 0
adalah angka yang ditiadakan).
27
I. Perhitungan Angka Hasil Pengukuran
Hasil operasi matematis yang diperoleh dari pengukuran tidak bisa lebih teliti
daripada hasil pengukuran dengan ketelitian yang paling kecil. Jadi, perhitungan tidak
dapat menjadikan pengukuran menjadi lebih teliti.
Misal, pengukuran panjang sebuah benda diperoleh hasil 5,14 m dan 14, 8 m. Hasil
pengukuran 5,14 m mengindikasikan bahwa mistar yang digunakan memiliki skala
terkecil 0,1 m (karena 4 sebagai angka taksiran). Sedangkan, hasil pengukuran 14,8 m
mengindikasikan bahwa mistar yang digunakan memiliki skala terkecil 1m, sehingga
angka 8 dalam 14,8 m adalah angka taksiran.
Jika kedua hasil pengukuran dijumlahkan, maka hasil penjumlahan ini hanya boleh ditulis
sampai satu angka di belakang koma, yaitu sama dengan hasil pengukuran yang
ketelitiannya paling rendah (paling kurang teliti). Oleh karena itu, hasil penjumlahan
19,94 m ditulis menjadi 19,9 m.
Contoh Soal 1.5:
(a) Jumlahkan 123,217 g dengan 2,42 g
Penyelesaian:
123,217 g (7 adalah angka taksiran, angka ketiga di belakang koma)
2,42 g (2 adalah angka taksiran, angka kedua di belakang koma)
123,217 g + 2,42 g = 125,637 g dibulatkan menjadi 125,63 g (3 adalah angka taksiran,
angka kedua di belakang koma)
(b) Kurangi 2,74 x 104 g dengan 5,950 x 103 g
Penyelesaian:
27,4 x 103 g (4 adalah angka taksiran)
5,950 x 103 g (0 adalah angka taksiran)
27,4 x 103 g - 5,950 x 103 g = 21,45 x 103 g dibulatkan dan ditulis menjadi 21,5 x103 g =
2,15 x104 g (5 angka taksiran)
(c) Kalikan 3,22 m dengan 2,1 m
Penyelesaian:
3,22 m (mempunyaai 3 angka penting)
2,1 m (mempunyai 2 angka penting)
3,22 m x 2,1 m = 6,762 m2 = 6,8 m2 (hasil harus sama dengan komponen yang
mempunyai angka penting paling sedikit)
(d) Bagilah 4,554 x 105 kg dengan 3,0 x 105 m3
28
Jawaban :
4,554 x 105 kg (mempunyai 4 angka penting)
3,0 x 105 m3 (mempunyai 2 angka penting)
4,554 x 105kg : 3,0 x 105 m3 = 1,518 kg/m3 = 1,5 kg/m3 (hasil harus sama dengan
komponen yang mempunyai angka penting paling sedikit)
tegak (bold) atau huruf regular bertanda panah di atasnya. Contoh, vektor Aatau (lihat
Gambar 1.16). Nilai atau besar vektor dapat dituliskan dengan huruf biasa dicetak miring
29
(italic) atau dengan memberikan tanda harga mutlak ( ) pada huruf bertanda panah ( ).
Contoh: A atau A .
A B
D
E
30
Contoh Soal 1.6:
Gambarkan vektor-vektor berikut:
a) vektor A yang besarnya 1 satuan membentuk sudut 60o terhadap vektor F yang
besarnya 2 satuan dan arahnya ke kanan; dan
b) vektor B yang besarnya 2 satuan membentuk sudut -30o terhadap vektor F tersebut.
Penyelesaian:
1 vektor A digambarkan dengan panjang 1 satuan berarah +60o diukur berlawanan
dengan arah jarum jam terhadap acuan arah vektor F (lihat Gambar 1.18).
2
3 besar vektor B digambarkan sama dengan besar vektor F tetapi membentuk sudut –
30o diukur searah dengan jarum jam terhadap gaya F (lihat Gambar 1.19).
31
A–D=F
(100 m – 300 m) = -100 m
Jadi, perpindahan Andi adalah -200 m, atau sebesar 200 m ke Timur (lihat Gambar 1.20
(b)).
A B D A
C F
(a) (b)
Gambar 1.20 Penjumlahan Dan Pengurangan Vektor
Dua vektor bertitik tangkap sama dan keduanya membentuk sudut PQ dapat
dijumlahkan sehingga diperoleh resultannya. Misal vektor P dan Q membentuk sudut
Q
Gambar 1.21 Dua Vektor setitik Tangkap
Q
Gambar 1.22 Jumlah Vektor
dan R (atau nilai dari vektor R) dapat dihitung menggunakan rumus cosinus sebagai
berikut
32
a. 900
b. 450
Penyelesaian
Diketahui:
Ditanyakan:
a) Resultan dari kedua gaya tersebut, jika 900
b) Resultan dari kedua gaya tersedut, jika 450
Jawab:
c. Resultan dari dan jika 900 (Gambar 1.23 )
F1 F12
o
90
F2
Gambar 1.23 Jumlah Vektor Saling Tegak Lurus
Karena , maka
33
F1 F12
o
45
F2
Gambar 1.24 Jumlah Vektor Dengan Sudut 450
Karena , maka
3. Penguraian Vektor
Pada Gambar 1.25 ditunjukkan sebuah vektor kecepatan v yang dapat diuraikan
menjadi komponen pada sumbu-x, yaitu vx dan komponen pada sumbu-y, yaitu vy.
Misalkan sudut antara vektor v dengan sumbu-x posistif adalah maka besar
komponen vx dan vy dapat diperoleh dalam bentuk fungsi sinus dan cosinus.
vy v
O x
vx
34
vx
cos = vx = vcosθ
v
vy
sin = v y = v sin θ
v
vy vy
tan = θ = arc tan
vx vx
Contoh Soal 1.8:
Tentukan komponen-komponen dari vektor perpindahan 40 m yang membentuk sudut
210o terhadap arah mendatar!
Penyelesaian:
Vektor perpindahan d bernilai 40 m dan membentuk sudut =210o (lihat Gambar 1.26).
y
d
40 m 210o
d x = dcosθ = 40 cos(2100) 0
d y = d sinθ = 40 sin(210 )
Ax = 4 3 cm dan Ay= 4 cm
Penyelesaian:
Untuk menentukan besar vektor dapat menggunakan
A= Ax2 + Ay2 = 4 3 + 4
2 2
= 42 3 +1 cm = 8 cm
35
Ay
tan θ = , dengan komponen Ax bernilai negatif dan komponen Ay bernilai positif,
Ax
sehingga vektor A terletak di kuadran II.
Ay 1
tan θ = tanθ = 4 θ = arctan = 30
Ax 4 3 3
karena berada di kuadran II maka θ = (180o – 30o) = 150o
Rangkuman:
1) Besaran fisika merupakan besaran yang dapat diukur serta memiliki nilai (berupa
angka-angka) dan satuan.
2) Pengukuran besaran fisika dilakukan dengan cara membandingkan besaran yang
akan diukur dengan besaran standarnya yang hasilnya dinyatakan dalam nilai
(angka) dan satuan.
3) Besaran pokok adalah besaran yang satuannya sudah didefinisikan dalam konferensi
internasional mengenai berat dan ukuran. Terdapat tujuh besaran pokok yaitu
panjang, massa, waktu, arus listrik, suhu, jumlah zat, dan intensitas cahaya serta dua
besaran tambahan, yaitu sudut bidang dengan satuan radian (rad) dan sudut ruang
dengan satuan steradian (sr).
4) Besaran turunan adalah besaran yang diperoleh dari turunan besaran-besaran pokok.
5) Dimensi dalam fisika menggambarkan sifat fisis dari suatu besaran dan mempunyai
beberapa fungsi antara lain dapat digunakan untuk membuktikan besaran bernilai
setara, menentukan persamaan kemungkinan benar atau salah dan menurunkan
rumus.
6) Dalam setiap pengukuran perlu dipertimbangkan persoalan presisi dan akurasi.
Presisi menyatakan derajat kepastian hasil suatu pengukuran, sedangkan akurasi
menunjukkan seberapa tepat hasil pengukuran mendekati nilai yang sebenarnya.
7) Angka-angka hasil pengukuran yang terdiri dari angka pasti dan angka taksiran
disebut angka penting.
8) Vektor adalah besaran yang memiliki nilai dan arah, sedangkan skalar adalah
besaran yang memiliki nilai saja.
36
Evaluasi 1
Soal-soal
1. Ubahlah satuan dari data di ruas kiri ke bentuk satuan di ruas kanan.
a. 0,075 hm2= ………... m 2
b. 108 km/jam = ……... m s
Berapakah pembacaan skala yang tepat untuk pengukuran panjang benda tersebut?
5. Tebal sebuah benda diukur dengan menggunakan mikrometer sekrup, hasilnya
ditunjukkan pada gambar berikut.
37
Berapakah hasil pengukuran tebal benda itu?
7. Bila kedudukan skala pada mikrometer sekrup seperti pada gambar berikut.
9. Hasil pengukuran panjang dan lebar sebidang lantai adalah 12,61 m dan 5,2 m.
Berapakah ukuran luas lantai tersebut ditulis menurut aturan angka penting?
38
10. Dua buah gaya masing-masing 10 N bekerja pada suatu benda. Jika sudut yang
dibentuk kedua gaya itu adalah 120o, berapa besar resultan kedua gaya tersebut?
11. Dua buah vektor masing-masing adalah F1 = 10 satuan dan F2 = 16 satuan. Tentukan
resultan kedua vektor pada sumbu-x dan sumbu-y! Dan tentukan juga resultan
totalnya!
y
F2
F1 x
39
BAB 2
GERAK
PETA KONSEP
GERAK
BENTUK
LINTASANNYA PENYEBAB GERAK
Jarak
Hukum I, II,
III Newton
Kecepatan Kelajuan
Percepata
n
40
Dalam kehidupan sehari-hari, kita sangat mengenal kata bergerak. Apakah pengertian
bergerak? Orang melompat 2 meter ke depan dari posisi mula-mula, ikan lumba-lumba
melompat sampai ketinggian 1 meter di atas permukaan laut, dan mobil bergerak di
sepanjang jalan Jenderal Sudirman. Jadi, suatu benda dikatakan bergerak jika benda
tersebut berubah posisi atau kedudukannya setiap saat terhadap titik acuannya (titik
asalnya).
Sumber: http://dikatama.com
Meja di atas lantai yang mula-mula diam dapat bergerak karena didorong atau
ditarik, sehingga berubah posisinya dari tempat yang satu ke tempat lainnya. Jadi
dorongan dapat menyebabkan benda yang semula diam menjadi bergerak. Bagaimana
gerak meja tersebut? Jika meja didorong lurus ke depan, maka lintasannya akan berupa
garis lurus. Meja tersebut dapat juga didorong sehingga bergerak dengan lintasan
melengkung atau melingkar.
Bagian ilmu dalam fisika yang mempelajari tentang bagaimana dan mengapa
benda bergerak disebut mekanika. Ada dua bagian mekanika, yaitu kinematika dan
dinamika. Kinematika mempelajari tentang bagaimana benda bergerak tanpa
memperhatikan penyebabnya. Dinamika mempelajari tentang mengapa benda bergerak.
Atau dengan kata lain, dinamika mempelajari gerak dan penyebabnya. Pada bab ini kita
akan membahas tentang kinematika, diharapkan setelah mempelajari bab ini kalian akan
dapat menghitung kecepatan dan percepatan serta memahami hukum-hukum tentang
gerak serta macam-macam gerak benda.
41
dari P. Berapakah jarak yang telah ditempuh sepeda motor tersebut? Secara bagan, gerak
sepeda motor tersebut dapat digambarkan sebagai gerak disepanjang sumbu-x (Gambar
2.1).
Sumber : www.google.com
Gambar 2.1 Gerak Di Sepanjang Sumbu-X Yang Menunjukkan Perbedaan Antara
Jarak Tempuh Dan Perpindahan
Sepeda motor telah menempuh jarak sejauh 1.200 m atau 1,2 km, yaitu 900 m
(jarak O ke P) ditambah 300 m (jarak P ke Q). Jarak tempuh sebesar 1,2 km ini sama
dengan angka yang ditunjukkan pada odometer (Gambar 2.2).
Sumber : www.rolledbackodometer.com
Gambar 2.2 Odometer Adalah Alat Penunjuk Jarak Tempuh Kendaraan. Alat Ini
Dilengkapi Juga Dengan Jarum Penunjuk Kelajuan (Km/H), Karenanya Alat Ini
Disebut Juga Speedometer.
42
(gerak O ke P berbalik arah ke Q) jarak tempuh berbeda dengan besar perpindahan.
Perpindahan merupakan besaran vektor, sedangkan jarak tempuh termasuk
besaran skalar. Sebagai besaran vektor, maka perpindahan memiliki besar (atau nilai) dan
arah. Pada kasus gerak sepeda motor dari O ke P terus berbalik ke Q, perpindahannya
adalah 600 m dengan arah dari O ke Q (pada Gambar 2.1 ditunjukkan dengan garis tebal
OP beranak panah). Jika perpindahan ke suatu arah dinyatakan positif, maka perpindahan
ke arah sebaliknya dinyatakan negatif.
Contoh Soal 2.1:
Berdasarkan gambar di bawah ini (Gambar 2.3), tentukan besar perpindahan yang dialami
oleh benda, jika benda melakukan gerakan dari posisi:
a) ke
b) ke
c) ke
d) ke kemudian berbalik arah kembali ke .
(Catatan: 1 skala menunjukkan 1 m)
B. Kelajuan Rata-Rata
Sumber: http://www.motorsiana.com/
Gambar 2.4 Pengendara Sepeda Motor
43
Amir mengendarai sepeda motor yang di dasar stangnya dilengkapi dengan
odometer dan speedometer (pada Gambar 2.5, posisi jarum menunjukkan kelajuan sepeda
motor). Saat sepeda motor belum bergerak, jarum pada speedometer menunjuk angka 0,
kemudian bersamaan dengan sepeda motor mulai bergerak jarum speedometer berangsur-
angsur naik.
Sumber : www.rolledbackodometer.com
Gambar 2.5 Odometer Menunjuk Angka 54 Km
Selama perjalanan jarum speedometer naik turun, kadang untuk beberapa lama
speedometer menunjuk angka yang tetap, kemudian ketika melewati jalan yang rusak
atau agak ramai penyeberang, jarum speedometer turun, akhirnya setelah bergerak selama
1 jam sepeda motor berhenti, speedometer menunjuk angka 0 dan odometer menunjuk
angka 54 km (Gambar 2.5).
Hal itu menunjukkan bahwa selama 1 jam sepeda motor telah menempuh jarak
54 km. Jarak tempuh dibagi waktu tempuh disebut kelajuan rata-rata, atau dapat ditulis:
atau
(2.1)
dengan adalah kelajuan rata-rata, adalah jarak tempuh, dan adalah waktu tempuh.
Sepeda motor yang dikendarai Amir telah bergerak dengan dan
, sehingga kelajuan rata-ratanya 54 km/jam. Berapa m/s kelajuan rata-rata
sepeda motor tersebut? Cara mengubah satuan km/jam menjadi m/s adalah sebagai
berikut.
44
Pada Gambar 2.5, rentang skala speedometer 0 sampai 220 dengan satuan km/h.
Satuan km/h adalah singkatan dari kilometer per hour atau kilometer per jam. Jadi 1 km/h
= 1 km/jam. Pada saat jarum speedometer menunjuk angka 60, berarti pada saat itu
sepeda motor sedang bergerak dengan kelajuan 60 km/jam.
C. Kecepatan Rata-Rata
Kecepatan rata-rata didefinisikan sebagai perpindahan ( ) dibagai waktu tempuh
( ). Besarnya kecepatan rata-rata dinyatakan sebagai berikut.
atau
(2.2)
dengan kecepatan rata-rata. Dalam SI, satuan kecepatan rata-rata adalah m/s (sama
dengan satuan kelajuan rata-rata). Karena perpindahan ( ) merupakan besaran vektor,
maka kecepatan rata-rata juga besaran vektor, sehingga kecepatan rata-rata memiliki
besar dan arah, sedangkan kelajuan rata-rata adalah besaran skalar.
Misal, benda bergerak lurus di sepanjang sumbu-x, seperti ditunjukkan pada
Gambar 2.6.
Gambar 2.6
Jika pada saat posisi benda di dan saat posisinya di ,, maka besar kecepatan
rata-ratanya adalah:
(2.3)
45
ke kiri menuju ke terus berlanjut ke kiri lagi dan saat , yaitu pukul 07.10, posisinya
di (lihat Gambar 2.7).
Tentukan kecepatan rata-ratanya, jika benda melakukan gerakan dari posisi:
a) ke
b) ke .
Penyelesaian:
Diketahui:
pada pukul 07.00
pada pukul 07.05
pada pukul 07.10
Maka:
46
Contoh Soal 2.3:
Sepeda motor melewati tikungan dengan lintasan setengah lingkaran berjari-jari 14 m,
masuk tikungan di A dan keluar di B. Jika dari ujung A sampai ujung B ditempuhnya
dalam waktu 4 s. Tentukan:
a) kecepatan rata-rata selama bergerak dari ujung A ke B;
b) kelajuan rata-rata selama bergerak dari ujung A ke B.
Sumber : www.google.com
Gambar 2.8 Sepeda Motor Melewati Tikungan Setengah Lingkaran
Penyelesaian:
Diketahui:
Sepeda motor bergerak dengan lintasan setengah lingkaran berjari-jari 14 m (lihat
Gambar 2.9), maka
c) panjang lintasan yang ditempuh atau jarak tempuh dari A ke B
d) perpindahan dari A ke B
e) Waktu tempuh
47
Ditanyakan:
a) Kecepatan rata-rata = ?
b) Kelajuan rata-rata = ?
Jawab:
a) Besar kecepatan rata-rata
(arah dari A ke B)
b) Kelajuan rata-rata
Jadi, untuk gerak dengan lintasan setengah lingkaran, besar kecepatan rata-rata
sepeda motor tidak sama dengan kelajuan rata-ratanya.
D. Kecepatan Sesaat
Ketika kita naik sepeda motor, biasanya speedometer menunjuk angka yang
berubah-ubah, kadang naik, kadang turun, dan kadang tetap. Pada sepeda motor yang
bergerak lurus, angka yang ditunjuk speedometer pada suatu saat menunjukkan besar
kecepatan sepeda motor pada saat tersebut. Besar kecepatan di suatu saat disebut besar
kecepatan sesaat. Jika speedometernya menunjuk angka yang tetap berarti kecepatan
sesaatnya pada setiap saat besarnya sama.
Kecepatan sesaat didefinisikan sebagai kecepatan rata-rata untuk waktu tempuh
yang sangat kecil. Besar kecepatan sesaat dirumuskan sebagai berikut.
(2.4)
48
Jika besar perubahan kecepatan dinyatakan sebagai dan selang waktu
untuk perubahan itu , maka besar percepatan rata-ratanya:
(2.5)
Jika selang waktu ( sangat kecil (mendekati nol), maka diperoleh percepatan sesaat.
Besar percepatan sesaat dinyatakan sebagai berikut
(2.6)
Percepatan adalah besaran vektor, satuannya dalam SI adalah .
Sumber : www.google.com
Gambar 2.10 Tanda KM Menunjukkan Jarak Tempuh Dari Titik Acuan KM-0
Penyelesaian:
Diketahui:
49
dari KM-2 ke KM-5 = 200 s
Ditanyakan:
a) percepatan rata-rata dari KM-2 sampai KM-5 = = ...?
b) kecepatan sesaat di KM-6 = ...?
c) percepatan sesaat di KM-6 = ...?
Jawab:
a) Percepatan rata-rata dari KM-2 sampai KM-5
b) Karena dari KM-5 sampai KM-7 mobil bergerak lurus dengan kecepatan tetap 90
km/jam, maka kecepatan sesaat di KM-6 adalah sebesar 90 km/jam (dalam hal ini
kecepatan sesaat di setiap titik dari KM-5 sampai KM-7 besarnya sama, yaitu 90
km/jam).
c) Karena dari KM-5 sampai KM-7 mobil bergerak lurus dengan kecepatan tetap 90
km/jam, maka percepatan di setiap titik dari KM-5 sampai KM-7 sama, yaitu 0.
Sehingga percepatan sesaat di KM-6 juga nol.
F. Gerak Relatif
Coba bandingkan pengamatan kita terhadap truk yang melintas 60 km/jam di
depan kita yang sedang berdiri di pinggir jalan dengan truk yang berjalan 60 km/jam
berpapasan dengan bus yang kita naiki yang juga berjalan dengan kelajuan yang sama 60
km/jam. Walaupun kelajuannya sama, tetapi mengapa trukyang kita amati daridalam bus
yang kita naiki tampak lebih cepat?Gejala ini dapat terjadi, karena gerak bersifat relatif.
Apakah yang dimaksud dengan gerak relatif?
Jika benda A diam dan B bergerak menjauhi A maka B bergerak terhadap A, tetapi
dapat juga dikatakan A bergerak relatif terhadap B. MobilA yang bergerak ke kanan
dengan kelajuan 60 km/jam berpapasan dengan mobil B yang bergerak dengan kelajuan
70 km/jam (lihat Gambar 2.11), kedua kelajuan tersebut relatif terhadap orang (O) yang
berdiri di pinggir jalan. Kelajuan mobil A relatif terhadap B adalah:
50
(2.7)
Sumber : www.google.com
dan searah
Ditanyakan:
Jawab:
51
untuk setiap selang waktu , perpindahan mobil sama yaitu sebesar , maka
kecepatannya tetap yaitu (Gambar 2.12). Karena kecepatannya tetap, maka
percepatannya nol.
v v v v
A B C D
15 m 15 m 15 m
Sumber : www.google.com
Gambar 2.12 Gerak Lurus Beraturan
Benda yang bergerak lurus dengan kecepatan tetap searah sumbu-x, dalam waktu
besar perpindahannya adalah:
(2.8)
dengan
: besar perpindahan (m)
: besar kecepatan (m/s)
: waktu (s)
Catatan: pada gerak lurus, besar perpindahan sama dengan jarak tempuh.
Penyelesaian
Diketahui:
= 144 km,
= 72 km/jam
Ditanyakan:
= ...?
52
Jawab:
Ditanyakan:
a) Grafik terhadap = ...?
b) Jarak tempuh = ...?
Jawab:
a)
Tabel 2.1
(menit) (km/menit)
1 0,45
2 0,45
3 0,45
4 0,45
5 0,45
6 0,45
7 0,45
8 0,45
9 0,45
10 0,45
11 0,45
12 0,45
Gambar 2.13 Grafik v – t soal
53
a) Jarak tempuh sepeda motor
Besar perpindahan ini sama dengan luas daerah di bawah grafik , yang dalam contoh
ini berbentuk persegi panjang dengan 12 (menit) sebagai panjang dan 0,45 (km/menit)
sebagai lebarnya (lihat Gambar 2.14).
Penyelesaian:
54
a) Grafik x terhadap t dari Tabel 2.2 di atas ditunjukkan pada Gambar 2.15.
b) Besar kecepatan kapal
Grafik terhadap juga menunjukkan bahwa . adalah tangen dari sudut yang diapit
grafik dan sumbu-t. Sudut ini juga menunjukkan kemiringan grafik. Jadi, semakin
tinggi kemiringan grafik semakin besar kecepatannya.
Sumber : www.wikipedia.com
Gambar 2.16 Di Jalan Yang Lurus Dan Menurun, Tanpa Diayuh Sepeda Bergerak
Semakin Cepat
Kita telah membahas tentang glb, yaitu gerak lurus tanpa percepatan. Selanjutnya
kita akan membahas tentang gerak lurus dengan percepatan atau dengan kecepatan yang
berubah. Seperti ketika kita naik sepeda di jalan yang lurus dan menurun, tanpa diayuh
pun sepeda akan bergerak semakin cepat (Gambar 2.16).
Benda yang bergerak lurus, jika percepatan atau perubahan kecepatannya untuk
selang waktu yang sama itu sama, maka dikatakan bahwa benda tersebut mengalami
gerak lurus berubah beraturan (disingkat glbb). Jadi glbb adalah gerak lurus dengan
percepatan tetap.
Gambar 2.17 menunjukkan perbandingan antara glb dan glbb. Pada glb (Gambar
2.19, bagian atas), setiap selang waktu , kecepatan mobil sama yaitu . Pada
glbb (Gambar 2.17, bawah), setiap selang waktu , mobil mengalami bertambahan
kecepatan yang besarnya sama yaitu 2 .
55
Sumber : http://mafia.mafiaol.com
Gambar 2.17 Perbandingan Antara GLB Dan GLBB
Suatu benda bergerak lurus dengan percepatan. Jika mula-mula (pada saat
) posisinya di dengan besar kecepatan dan setelah bergerak selama
posisinya perpindah di dengan besar kecepatan , maka besar percepatannya pada saat
adalah
atau
(2.9)
Jika tetap, maka persamaan di atas dapat dinyatakan dalam bentuk grafik
terhadap . Misal, benda bergerak lurus dengan percepatan tetap sebesar 4 , jika
pada saat kecepatannya sebesar , maka kita dapat menghitung besar
kecepatannya, pada saat , , , , . Caranya sebagai
berikut.
saat , ,
sehingga
saat
saat
saat
saat
saat
Hasil perhitungan dimuat dalam Tabel 2.3, dan berdasarkan pada tabel tersebut dibuatlah
grafik pada Gambar 2.18.
Tabel 2.3
Waktu ( ) Kecepatan
( )
0 10
1 14
2 18
3 22
4 26
5 30
56
Gambar 2.18 Grafik V – T Gerak Lurus Beraturan
Tabel 2.4
Waktu ( ) Kecepatan
( )
0 0
1 4
2 8
3 12
4 16
5 20
Gambar 2.19 Grafik untuk Table 2.4
Karena besar perpindahan sama dengan luas di bawah grafik v-t, maka berdasarkan
grafik kecepatan glbb (Gambar 2.22) dapat dinyatakan:
57
Karena , maka
(2.10)
(2.11)
58
Contoh Soal 2.9:
Mobil yang mula-mula diam kemudian bergerak lurus dan setelah bergerak selama
10 sekon kecepatannya menjadi sebesar 20m/s.
a) Berapa besar percepatan mobil tersebut?
b) Berapakah besar perpindahan mobil setelah bergerak selama 10 s?
c) Gambarkan grafik perpindahan (x) terhadap waktu (t)!
Penyelesaian:
Diketahui:
;
;
Ditanyakan:
a) ;
b) ;
c) Grafik x-t?
Jawab:
a) Besar percepatan mobil
59
Untuk menggambar grafik x-t (Gambar 2.21) diawali dulu dengan membuat tabel x-t
(Tabel 2.5)
Tabel 2.5
Waktu Perpindahan
(s) (m)
0 0
1 1
2 4
3 9
4 16
5 25
6 36
7 49
8 64
9 81
10 100
Penyelesaian:
Diketahui:
;
Ditanyakan:
1) a =?
2) grafik x-t?
60
Jawab:
a) percepatan mobil
(dibuat grafik x-y untuk t=0 sampai t=5 s, perhatikan Tabel 2.6 dan Gambar 2.22)
Tabel 2.6
Waktu ( ) Perpindahan
( )
0 0
1 18
2 32
3 42
4 48
5 50
61
Catatan:
Percepatan adalah besaran vektor. Oleh karena itu, jika arah percepatan
berlawanan dengan arah perpindahan dan kecepatan, maka percepatannya negatif
( ), gerak bendanya diperlambat. Glbb yang percepatannya negatif disebut juga
gerak lurus diperlambat beraturan, dan jika percepatannya positif disebut gerak lurus
dipercepat beraturan.
Secara umum grafik a-t, v-t, dan x-t untuk glbb dengan percepatan a (dipercepat) dan –a
(diperlambat) ditunjukkan pada Gambar 2.23 sampai 2.28.
Gambar 2.26
Gambar 2.25
(grafik v-t dari )
(Grafik V-T Dari )
62
I. Gerak Jatuh Bebas
Jika kita melepaskan bola atau benda lainnya dari ketinggian tertentu, maka
benda tersebut akan jatuh lurus ke bawah dengan kecepatan awal nol kemudian bergerak
semakin cepat. Ternyata perubahan kecepatan per waktu dari benda tersebut beraturan
(lihat Gambar 2.29).
Sumber : fisikazone.com
Gambar 2.29 Gerak Jatuh Bebas
Jika tidak ada gesekan dari udara (seperti di ruang hampa), di tempat yang sama
di sekitar bumi semua benda akan mengalami percepatan yang sama, yang disebut
percepatan gravitasi ( ), sehingga dari ketinggian yang sama akan jatuh bersamaan
sampai menyentuh permukaan bumi (Gambar 2.30). Percepatan gravitasi di daerah
katulistiwa adalah sekitar 9,8 m/s2 arahnya ke pusat bumi.
Sumber : fisikazone.com
Gambar 2.30 A) Batu Dan Bulu Di Dalam Tabung Udara
b) Batu Dan Bulu Di Dalam Tabung Hampa Udara
63
Benda yang dilepas tanpa kecepatan awal dari ketinggian tertentu, jika tidak ada
gesekan dengan udara (atau gesekan dengan udara diabaikan), akan bergerak lurus
dengan percepatan , gerak ini disebut gerak jatuh bebas.
Contoh Soal 2.11:
Bola dilepaskan dari menara dengan ketinggian .
a) Hitung jarak yang ditempuh bola setelah dari saat dilepaskan.
b) Dimanakah posisi bola diukur dari permukaan tanah setelah bergerak selama .
c) Hitung kecepatan bola pada posisi setelah bergerak .
d) Berapa lama waktu yang diperlukan bola untuk sampai di tanah (permukaan bumi).
(diketahui besar percepatan gravitasi bumi )
Penyelesaian:
Diketahui:
Ditanyakan:
(a) , untuk
(b) , untuk
(c) , untuk
64
a , maka
a) Setelah bergerak 1 s
Jadi, jarak yang ditempuh bola setelah dari saat dilepaskan sebesar .
b) Setelah bergerak 2 s
Jadi, lama waktu yang diperlukan bola untuk sampai di tanah adalah .
65
Sumber : http://www.informasipendidikan.com/
Gambar 2.32 Bola Dilempar Vertikal Ke Atas
Jika arah ke atas positif dan arah ke bawah negatif, maka gerak bola dilempar
vertikal ke atas tersebut termasuk glbb dengan kecepatan awal = 19,6 m/s (arah ke atas
positif) dan percepatan (arah ke bawah), sehingga memenuhi persamaan:
Dengan menggunakan persamaan tersebut dapat ditunjukkan bahwa waktu dari sesaat
dilempar sampai tertangkap kembali sama dengan dua kali waktu untuk mencapai tinggi
maksimum.
Di titik ketinggian maksimun, bola berhenti sesaat berarti , jika
maka waktu untuk mencapai tinggi maksimum:
⟹ atau
66
atau
, dengan dalam .
Gunakan rumus
atau
Jadi, waktu sampai tertangkap tangan lagi sama dengan .
K. Gerak Parabola
Bola yang ditendang oleh seorang pemain ke arah penjaga gawang atau ke tengah
lapangan, akan melambung membentuk lintasan melengkung berbentuk parabola
(Gambar 2.35). Demikian juga peluru dapat ditembakkan ke udara sehingga melambung
membentuk lintasan parabola. Pada bagian ini kita akan membahas gerak dengan lintasan
parabola.
Gerak lurus yang sudah kita bahas, yaitu glb dan glbb, termasuk gerak dalam satu
dimensi, karena lintasannya membentuk garis satu dimensi, sejajar sumbu-x atau sumbu-
y. Gerak parabola termasuk gerak dalam dua dimensi, karena lintasannya membentuk
bidang dua dimensi.
Gerak bola yang melambung, lintasannya membentuk parabola yang terletak
dalam bidang xy. Gerak parabola ini dapat diuraikan menjadi dua gerak lurus, yaitu gerak
vertikal (sejajar sumbu-y) dan gerak horisontal (sejajar sumbu-x). Kecepatan benda di
setiap posisi dapat diuraikan menjadi kecepatan yang sejajar sumbu-x dan kecepatan yang
sejajar sumbu-y (lihat Gambar 2.34).
Sumber : www.bole.net
67
Perhatikan Gambar 2.34, komponen kecepatan yang sejajar sumbu-x selalu tetap,
hal ini menunjukkan bahwa komponen gerak mendatar adalah glb. Sedangkan komponen
kecepatan yang sejajar sumbu-y besarnya berubah-ubah dan di puncak besarnya nol, hal
ini seperti pada gerak bola dilempar vertikal ker atas. Jadi komponen gerak vertikalnya
adalah glbb dengan percepatan sama dengan percepatan gravitasi bumi yang arahnya
selalu ke pusat bumi.
68
Komponen gerak vertikal (glbb)
Tanda negatif, karena arah ke bawah (-) berlawanan dengan arah ke atas (+)
Waktu untuk menempuh jarak lemparan ( sama dengan dua kali waktu untuk
mencapai tinggi maksimum, sehingga:
Tinggi maksimum ( )
(2.12)
69
(2.13)
Sumber: https://www.slideshare.net
70
(arah ke pusat bumi, arah ke atas positif sedangkan arah ke bawah
negatif)
Ditanyakan:
a)
b)
Jawab:
Jika arah ke atas dan ke kanan positif, maka arah ke bawah dan ke kiri negatif. Tempat
peluru ditembakkan sebagai pusat koordinat. Sehingga
(arah ke bawah)
71
Rangkuman
a) Jarak tempuh adalah panjang seluruh lintasan yang telah ditempuh oleh benda yang bergerak.
Perpindahan adalah jarak posisi awal ke posisi akhir benda yang bergerak. Jarak tempuh
adalah besaran skalar sedangkan perpindahan adalah besaran vektor.
d) Kecepatan sesaat adalah kecepatan rata-rata untuk waktu tempuh yang sangat kecil, besarnya
dirumuskan
e) Percepatan didefinisikan sebagai perubahan kecepatan per waktu, sedangkan percepatan rata-
rata besarnya:
f) Jika selang waktu ( sangat kecil (mendekati nol) maka diperoleh percepatan sesaat ysng
dinyatakan sebagai
h) Gerak Lurus Beraturan (glb) adalah gerak dengan lintasan lurus dan kecepatannya selalu
tetap. Persamaan geraknya
i) Gerak Lurus Berubah Beraturan (glbb) adalah gerak lurus dengan percepatan tetap.
Persamaan geraknya:
dan
j) Gerak jatuh bebas adalah gerakan benda jatuh tanpa kecepatan awal di ruang tanpa ada
gesekan dengan udara sehingga benda bergerak lurus dengan percepatan gravitasi ( ).
k) Gerak parabola lintasannya berbentuk parabola. Gerak parabola ini dapat diuraikan menjadi
dua gerak lurus, yaitu vertikal berupa glbb dengan percepatan sebesar g dan horisontal berupa
glb.
72
Evaluasi
Soal-soal
1. Benda bergerak di sepanjang sumbu-x. Pada saat , posisi benda pada
kemudian bergerak pada saat , sampai di posisi , sesampai di kemudian
berbalik arah bergerak ke kiri menuju ke terus berlanjut ke kiri lagi dan saat
, posisinya di (lihat Gambar 2.39).
Tentukan jarak tempuh, perpindahan, laju rata-rata, dan kecepatan rata-ratanya, jika
benda melakukan gerakan dari posisi:
a) ke
b) ke .
2. Gambar 2.40 berikut menunjukkan grafik perpindahan (x) terhadap waktu (t) dari
sebuah benda yang bergerak lurus.
Tentukan:
a) Kecepatan rata-rata untuk selang waktu (i) 0 sampai 2 s, (ii) 0 sampai 4 s, (iii) 2 s
sampai 4 s, (iv) 4 s sampai 7 s, (v) 0 sampai 8 s.
b) Kecepatan sesaat pada (i) t = 1 s, (ii) t = 3 s, (iii) t = 4,5 s, (iv) 7,5 s.
3. Sebuah benda bergerak dengan lintasan lurus. Grafik hubungan perpindahan (x)
terhadap waktu (t) dari benda tersebut ditunjukkan pada Gambar 2.40.
73
7
Tentukan:
a) Kecepatan rata-rata dalam selang waktu (i) 0 sampai 2 s, (ii) 2 s sampai 6 s, (iii) 4
s sampai 6 s, (iv) 6 s sampai 8 s, (v) 0 sampai 8 s.
b) Kecepatan sesaat pada (i) t = 2 s, (ii) t = 5 s, (iii) t = 6 s, (iv) 7 s.
4. Sepeda motor dari keadaan diam bergerak lurus dengan waktu tempuh 100 sekon.
Selama perjalanannya, dari sekon ke 0 sampai sekon ke 100, pengendara mengamati
angka yang ditunjuk oleh jarum speedometer. Hasil pengamatannya ditunjukkan
pada Tabel 2.7 Data Pengamatan.
Berdasarkan data pengamatan tersebut:
a) Gambarkan grafik kecepatan (v) terhadap waktu (t) dari gerak sepeda motor
tersebut.
b) Gambarkan grafik percepatan (a) terhadap waktu (t) dari gerak sepeda motor
tersebut.
c) Berapakah kecepatan rata-rata sepeda motor dari t = 0 sampai t = 100 s.
d) Berapakah jarak tempuh sepeda motor selama 100 s.
74
5. Mobil A yang bergerak dengan kelajuan 50 km/jam disalip mobil B yang berjalan
dengan kelajuan 70 km/jam. Jika kedua kelajuan mobil itu relatif terhadap orang
yang diam di pinggir jalan, berapakah kelajuan mobil A relatif terhadap mobil B?
75
BAB 3
GAYA
PETA KONSEP
GAYA
Hukum I
Newton
Hukum Hukum II
Newton Newton
Tentang
Gerak
Hukum III
Newton
76
Pada bab sebelum ini, kita sudah membahas tentang kinematika yang mempelajari
bagaimana benda bergerak tanpa memperhatikan penyebabnya. Kita sudah membahas
tentang gerak dipercepat tanpa memperhatikan penyebab mengapa benda bergerak
dipercepat. Kita juga sudah membahas tentang gerak dengan lintasan parabola dan
lingkaran, tanpa mempertanyakan mengapa benda dapat bergerak parobola dan
melingkar.
Pada bab ini kita akan
membahas tentang interaksi antara dua
benda atau lebih. Interaksi atau
pengaruh suatu benda pada benda
lainnya dinyatakan dalam besaran
fisika yang disebut dengan gaya. Gaya
yang bekerja pada suatu benda dapat
berupa tarikan atau dorongan yang
dapat menyebabkan benda yang
Sumber : http://www.taringa.net/ semula diam menjadi bergerak dan
Gambar 3.1 Interaksi Beberapa Benda
benda yang semula bergerak menjadi
semakin cepat, semakin melambat, berhenti, atau membelok. Mekanika yang
mempelajari tentang gerak dan penyebabnya disebut dinamika. Pada bagian ini kita akan
membahas dinamika, diharapkan setelah mempelajari bab ini kalian akan dapat
memahami dan mengerti hokum-hukum Newton tentang Gaya, dapat menerapkan dan
menganalisis hukum Newton tentang gaya pada kehidupan sehari-hari yang terkait
dengan bidang kesehatan.
Sumber : http://www.amazon.in/
77
A. Gaya
Interaksi antara dua benda akan menimbulkan efek tarik atau dorong. Misal, buku
yang terletak di atas meja akan dipenguruhi oleh benda yang ada di sekitarnya, di
antaranya oleh meja dan bumi.Jika di atas buku tersebut diletakkan pensil, maka selain
dipengaruhi oleh meja dan bumi, buku juga dipengaruhi oleh pensil (Gambar 3.1).
Pengaruh meja pada buku akan memberikan efek dorong, sedangkan pengaruh bumi pada
buku akan memberikan efek tarik pada buku itu.
Bentuk interaksi atau pengaruh suatu benda pada benda lainnya dinyatakan dalam
besaran fisika yang disebut gaya. Oleh karena itu, gaya yang bekerja pada suatu benda
harus dapat dinyatakan “gaya bekerja pada benda apa oleh benda apa”.Gaya adalah
besaran vektor, dan satuan gaya adalah newton (N).
Dalam contoh buku di atas meja, ada dua gaya yang bekerja pada buku tersebut,
yaitu gaya pada buku oleh meja dan gaya pada buku oleh bumi. Interaksi dapat terjadi
antara dua benda yang saling bersentukan, seperti antara buku dan meja, maupun tidak
bersentukan, seperti antara buku dan bumi.
Penyelesaian:
a) Balok A berinteraksi dengan: dua tali, sebuah balok (B), lantai, dan bumi.
b) Gaya oleh masing-masing benda yang bekerja pada A ditunjukkan pada Gambar
78
3.3.
79
B. Hukum I Newton
Walaupun gaya dapat mempengaruhi gerak suatu benda, tetapi jika beberapa gaya
bekerja pada suatu benda, pengaruh tarik dan dorong dari gaya-gaya pada benda itu dapat
saling meniadakan, sehingga secara keseluruhan benda tidak dipengaruhi gaya atau
dikatakan resultan (jumlah) gaya yang bekerja pada benda itu besarnya nol.Jika tidak ada
resultan gaya yang bekerja pada suatu benda, maka benda tersebut akan diam atau jika
benda itu bergerak pasti dengan lintasan lurus dan kecepatan tetap (glb). Gejala ini
disebut oleh Newton sebagai hukum pertama tentang gerakyang dinyatakan sebagai
berikut.
“Jika tidak ada resultan gaya yang bekerja pada suatu benda, maka benda akan
tetap diam atau bergerak lurus beraturan (glb).”
diam
atau
glb
(3.1)
Kecenderungan suatu benda untuk bertahan dalam keadaan diam atau bergerak lurus
beraturan disebut kelembaman (inertia), oleh karena ituhukum I Newton disebut juga
hukum kelembaman.
dan jika gaya-gaya yang sejajar sumbu-y resultannya juga nol. Gaya yang sejajar
80
sumbu-y adalah (positif, arah ke atas), negatif, arah ke bawah), dan (negatif,
arah ke bawah), sehingga
C. Hukum II Newton
Jika ada resultan gaya yang bekerja pada suatu benda akan menyebakan benda
tersebut bergerak dan geraknya bukan glb, tetapi gerak dengan percepatan. Besar
kecilnya pengaruh gaya yang menyebabkan suatu benda bergerak ditunjukkan pada besar
kecilnya percepatan gerak benda tersebut. Gejala ini dirumuskan oleh Newton sebagai
hukum kedua tentang gerak, yaitu:
“Percepatan gerak suatu benda berbanding lurus dengan resultan gaya yang bekerja
pada benda itu dan berbanding terbalik dengan massa benda itu.”
Atau dirumuskan sebagai berikut:
atau
(3.2)
Dengan : gaya (N)
: massa benda (kg)
: percepatan benda ( )
Catatan:
Satuan gaya dalam SI atau mks adalah newton atau disingkat N, dalam cgs disebut dyne.
1 N = ... dyne
Jadi, .
81
Contoh Soal 3.3:
Benda yang massanya 500 g terletak di atas lantai datar yang licin. Kemudian benda
didorong dengan gaya 1,5 N yang arahnya mendatar, sehingga benda bergerak (lihat
gambar dibawah). Berapa besar percepatan benda tersebut?
Penyelesaian:
Diketahui:
= 500 g = 0,5 kg
= 1,5 N
Ditanyakan:
Jawab:
(3.3)
Pada buku dan permukaan meja yang saling bersentuhan (gambar di bawah ) berlaku:
82
dengan
: gaya bekerja pada buku oleh meja
: gaya bekerja pada meja oleh buku
Tanda minus menunjukkan bahwa arah berlawanan dengan
Interaksi antara buku dan bumi (gambar di bawah ) berlaku
dengan
: gaya bekerja pada buku oleh bumi
: gaya bekerja di pusat bumi oleh buku
Tanda minus menunjukkan bahwa arah berlawanan
dengan .
Gaya dan pada gambar di bawah walaupun besarnya sama dan arahnya
berlawanan tetapi bukan pasangan aksi reaksi, karena kedua gaya bekerja pada benda
yang sama, yaitu pada buku.
83
Penyelesaian:
E. Gaya Gravitasi
Setiap benda yang massanya di sekitar bumi akan mendapatkan gaya tarik
(gravitasi) oleh bumi. Gaya tarik ini menyebabkan benda yang dilepaskan dari tempat
yang sama akan jatuh dengan percepatan yang sama, yaitu sebesar . Gaya tersebut
disebut berat ( ), yang arahnya ke pusat bumi (Gambar 3.5). Sesuai hukum II Newton,
besarnya dinyatakan sebagai berikut:
(3.4)
dengan
: berat (N), yaitu gaya yang bekerja pada benda oleh bumi
: massa (kg)
: percepatan gravitasi bumi ( )
84
Gambar 3.5 Gravitasi Bumi
Sumber : http://fragaria.tumblr.com/
Gambar 3.6 Neraca Sama Lengan Sumber : http://wesharepics.info/
Gambar 3.7 Neraca pegas
85
Penyelesaian:
Diketahui:
Ditanyakan:
Jawab:
Berat di bumi =
Berat di bulan =
Jadi, berat 1 kg benda di bumi dan di bulan, masing-masing dan .
86
Penyelesaian:
Diketahui:
m = 12 kg;
F = 48 N;
θ = 60o
Ditanyakan:
a) jika (Gambar 3.9)
b) jika (Gambar 3.10)
Jawab:
Gambar 3.9 Gaya Tarik Dengan Sudut 00 Gambar 3.10 Gaya Tarik Dengan Sudut 600
a)
Karena peti tidak bergerak vertikal (sumbu-y), maka resultan gaya sejajar sumbu-
y nol
b)
Karena tidak ada gerak vertikal (sumbu-y), maka resultan gaya sejajar sumbu-y
87
nol
Pada kasus ini gaya tekan dari lantai pada peti lebih kecil dibanding pada
pertanyaan (a)
Penyelesaian:
Diketahui:
12 kg
arah mendatar
Ditanyakan:
a)
b)
88
Jawab:
a) Pada gambar di atas peti 1 dan 2 dalam satu sistem yang dihubungkan dengan tali,
sehingga percepatan peti 1 dan 2 sama, yaitu sama dengan percepatan sistem
adalah gaya tarik oleh tali pada peti 1, dan adalah gaya tarik oleh tali pada peti
2. Kedua gaya tarik ini oleh tali yang sama, karena tali dianggap tidak bermassa, maka
tegangan tali di setiap bagian sama, ,
sehingga
) = 24 N
Gaya yang bekerja pada peti 1 oleh tali (atau sama dengan tegangan tali pada peti 1)
sebesar .
89
Jadi, besar tegangan tali pada peti 1 dan 2 sama, yaitu
Arah gaya gesek berlawanan dengan arah tarikan atau arah gerak balok. Besar gaya
gesek adalah:
dan = resultan gaya tarik yang dihambatnya (balok belum bergerak)
(balok sesaat akan bergerak)
(balok bergerak)
Dengan:
: koefiein gesek statik (untuk benda yang belum bergerak)
: koefisien gesek kinetik (untuk benda yang sedang bergerak)
: besar gaya normal, yaitu gaya pada balok oleh lantai, arahnya tegak lurus
permukaan sentuh)
90
(b) 10 N,
(c) 20 N,
(d) 30 N,
(e) 39,2 N,
(f) 40 N, dan
(g) Gambarkan grafik terhadap .
Penyelesaian:
Diketahui:
Ditanyakan:
a) Jika =0N
b) Jika = 10 N
c) Jika = 20 N
d) Jika = 30 N
e) Jika = 38,2 N
f) Jika = 40 N
g) Grafik terhadap
Jawab:
Gaya-gaya yang bekerja pada balok ditunjukkan pada gambar berikut:
Dalam hal ini balok tidak mungkin bergerak vertikal (sejajar sumbu-y), maka resultan
gaya sejajar sumbu-y sama dengan nol
91
Sehingga gaya gesek statik maksimum yang bekerja pada balok ( )
Jadi, jika balok belum bergerak, gaya gesek pada balok besarnya sama dengan
gaya tariknya
d) Jika , berarti , maka balok masih diam ( ) tetapi tepat akan
bergerak ( ditambah sedikit, balok langsung bergerak). Dalam hal ini
92
Gaya gesek adalah gaya gesek statik maksimum dari lantai pada balok
tersebut.
e) Jika , berarti , maka balok sudah bergerak, sehingga gaya gesek
yang bekerja pada balok bukan lagi gaya gesek statik, melainkan gaya gesek
kinetik yang besarnya
.
Percepatan balok sebesar
f) Grafik hubungan gaya gesek ( ) dan gaya tarik pada balok ( ) ditunjukkan pada
gambar berikut
93
gesekan antara tali dengan katrol sangat kecil sehingga dapat diabaikan. Koefisien gesek
statik dan kinetik antara balok dan meja berturut-turut adalah 0,4 dan 0,2.
b) Berapakah massa balok 3 ( ) agar sistemtepat akan bergerak?
c) Jika berapakah percepatan sistem tersebut?
Penyelesaian:
Diketahui:
= 2 kg,
= 3 kg,
= 0,4,
= 0,2
Ditanyakan:
= ...?
= ...?
Jawab:
1) Massa balok 3
karena massa tali dan katrol serta gesekan antara tali dan katrol sangat kecil sehingga
pengaruhnya dapat diabaikan, maka tegangan tali di setiap bagian sama (Gambar 3.21)
94
Jika , maka sistem sesaat akan bergerak, sehingga agar sistem bergerak
.
2) Percepatan sistem jika
95
Penyelesaian:
Diketahui:
Ditanyakan:
Jawab:
Pada Gambar 3.23, gaya gesek oleh bidang miring pada balok 1 belum digambar, karena
belum diketahui sistem bergerak ke kanan atau ke kiri. Gaya gesek bersifat menghambat
gerak, jika sistem bergerak ke kanan maka gaya gesek ke kiri, demikian sebaliknya.
96
a) Karena maka sistem bergerak ke kanan, dengan percepatan:
karena massa tali dan katrol serta gesekan antara tali dan katrol dapat diabaikan, maka
tegangan tali di setiap bagian sama, sehingga:
97
N
Atau menggunakan balok 1
Rangkuman
a) Bentuk interaksi suatu benda pada benda lainnya dinyatakan dalam besaran yang
disebut gaya, sehingga gaya yang bekerja pada suatu benda harus dapat dinyatakan
“gaya bekerja padabenda apa oleh benda apa”. Gaya adalah besaran vektor, dan
satuan gaya adalah newton (N).
b) Hukum I Newton: Jika tidak ada resultan gaya yang bekerja pada suatu benda, maka
benda akan tetap diam atau glb.Hukum I Newton disebut juga Hukum Kelembaman.
c) Hukum II Newton: Percepatan gerak suatu benda berbanding lurus dengan resultan
gaya yang bekerja pada benda itu dan berbanding terbalik dengan massa benda itu
( ).
d) Hukum III Newton: Jika benda pertama mengerjakan gaya pada benda kedua, maka
benda kedua mengerjakan gaya yang besarnya sama dan berlawanan arah pada
benda pertama
( )
e) Setiap benda yang massanya mendapatkan gaya tarik (gravitasi) oleh bumi yang
disebut berat ( ), besarnya dinyatakan: .
f) Penerapan hukum-hukum Newton tentang gerak untuk memecahkan masalah
dinamika benda pada bidang datar, miring, licin, kasar. Pada bidang kasar, pada
benda akan bekerja gaya gesekan statik dan kinetik, yaitu:
(benda belum bergerak)
(benda sesaat akan bergerak)
(benda bergerak)
98
Evaluasi 3
Soal-soal
1. Seseorang dengan massa 60 kg berada dalam lift yang sedang bergerak ke bawah
dengan kecepatan tetap 15 m/s (lihat gambar di bawah ). Jika percepatan gravitasi
bumi , berapakah besar gaya normal yang dikerjakan lantai lift pada orang
tersebut?
2. Mobil yang massanya1,2 ton mula-mula diam kemudian bergerak dan setelah 5
sekon kecepatannya menjadi 20 m/s. Berapakah gaya dorong yang bekerja pada
mobil tersebut?
3. Seorang supir mengendarai mobil yang massanya 1,3 ton di jalan yang lurus dengan
kecepatan tetap 72 km/jam. Tiba-tiba pada jarak 25 m di depannya ada seseorang
menyeberang jalan, sehingga ia langsung menginjak rem dan mobil berhenti 5 m di
depan orang tersebut. Berapakah besar gaya rem rata-rata yang bekerja pada mobil
tersebut?
4. Sebuah benda yang mula-mula diam di atas lantai licin didorong dengan gaya
konstan selama selang waktu , sehingga benda mencapai kelajuan .Bila
percobaan diulang, tetapi dengan besar gaya dua kali semula, berapakah selang
waktu yang diperlukan untuk mencapai kelajuan yang sama?
5. Sebuah balok diikat dengan tali dan digantung (lihat gambar di bawah ). Gambarkan
gaya-gaya yang bekerja pada balok tersebut dan pasangan aksi-reaksinya.
99
diabaikan. Balok B mula-mula ditahan kemudian dilepaskan sehingga bergerak turun.
Berapakah tegangan tali dan percepatan sistem tersebut?
8. Tiga balok , , dan yang massanya sama, yaitu 2 kg, saling dihubungkan
dengan tali melalui sebuah katrol (lihat gambar di bawah ). Sistem tersebut bergerak
ke kanan dengan percepatan tetap 2 . Massa tali dan katrol serta gesekan antara
tali dan katrol dapat diabaikan, , tentukan tegangan tali pada sistem
tersebut, jika:
a.permukaan meja licin; dan
b. koefisien gesek statik dan kinetik antara balok dan meja masing-masing adalah
0,2 dan 0,1.
9. Balok yang bermassa 8 kg terletak di atas bidang miring kasar dengan koefisien
gesek kinetiknya 0,1 (lihat gambar di bawah ). Berapakah gaya luar minimal yang
dibutuhkan untuk menahan balok agar tidak meluncur ke bawah? (sin 37o = 0,6, cos
37o = 0,8, , µk = 0,1).
100
10. Balok yang massanya 2 kg dihubungkan dengan balok menggunakan tali
melalui katrol ( lihat gambar di bawah ). Jika , , ,
, massa tali dan katrol serta gesekan tali dengan katrol dapat diabaikan,
tentukan
1. massa agar sistem tepat akan bergerak
2. percepatan balok jika
3. tegangan talinya untuk .
101
BAB 4
GERAK ROTASI
PETA KONSEP
GERAK MELINGKAR
Fungsi sudut
Kecepatan Sudut
Dalam kehidupan sehari-hari kita banyak menjumpai benda yang bergerak dengan
lintasan lingkaran. Sebagai contoh, benda yang diikat dengan seutas tali dan digerakkan
melingkar, secara horizontal maupun vertikal. Gerak benda dengan lintasan lingkaran
disebut gerak melingkar. Analog dengan gerak lurus, pada gerak melingkar juga dibahas
gerak melingkar beraturan dan gerak melingkar berubah beraturan. Selain itu, pada gerak
melingkar dikenal besaran-besaran sudut (anguler). Besaran-besaran sudut ini juga
bersifat analog dengan besaran-besaran pada gerak translasi, seperti sudut tempuh,
kecepatan sudut rata-rata, kecepatan sudut sesaat, percepatan sudut, dan lain-lain.
Selain itu pada bab ini kita juga akan membahas tentang dinamika rotasi pada
benda tegar. Apakah yang dimaksud dengan benda tegar? Benda tegar adalah benda yang
102
bentuk dan ukurannya tidak berubah, sehingga posisi partikel-partikel penyusunnya satu
sama lain tetap. Balok kayu, batu, batang besi, dan gelang emas adalah contoh benda
tegar, sedangkan, gelang karet, air, dan kain tidak termasuk benda tegar.
Benda tegar dapat mengalami tiga jenis gerak, yaitu (1) gerak translasi saja, misal
sebatang balok yang ditarik mendatar di atas lantai yang licin; (2) gerak rotasi saja, misal
gerakan tulang lengan memutar terhadap sendi; dan (3) rotasi dan traslasi secara
bersamaan, misal bola atau roda yang menggelinding. Gerak translasi, yang ditandai
dengan adanya perpindahan atau perubahan posisi, sudah kita bahas pada bab sebelum
ini. Pada bab ini akan dibahas secara khusus tentang gerak melingkar dan dinamika
rotasi, diharapkan setelah mempelajari bab ini kalian dapat memahami dan mengerti
tentang gerak rotasi, dapat menerapkan gerak rotasi dalam kehidupan sehari-hari dan
dapat memecahkan serta menganalisis masalah-masalah yang terkait dengan gerak rotasi
dalam bidang kesehatan
Sumber : https://www.google.co.id
A. Sudut Tempuh
Gambar 4.1 menunjukkan titik P bergerak melingkar terhadap sumbu putaran di
titik O dengan jari-jari lintasan . Ketika titik P bergerak dengan lintasan sepanjang ,
jari-jarinya menyapu sudut sebesar .
103
Gambar 4.1 Sudut Tempuh Pada
Gerak Melingkar
sehingga diperoleh
atau
(4.1)
dengan
adalah jarak tempuh titik P, satuannya meter (m)
adalah jari-jari lingkaran, satuannya meter (m)
adalah sudut tempuh titik P, satuannya radian (rad)
Catatan:
Jadi,
104
Penyelesaian:
Diketahui:
Ditanyakan:
a)
b)
Jawab:
a)
b)
Jadi dan .
Ditanyakan:
Jawab:
105
Jika dalam waktu benda menempuh lintasan sepanjang dan menempuh sudut
, maka besar kecepatan linear rata-ratanya
(4.2)
Dan besar kecepatan sudut rata-ratanya
(4.3)
Karena , maka
Jadi,
(4.4)
Jika dalam selang waktu yang sangat kecil ( , benda menempuh sudut dan
lintasan , maka
Besar kecepatan linear sesaat benda
(4.5)
Dan kecepatan sudut sesaat
(4.6)
Karena , persamaan (4.5) menjadi
Jadi,
(4.7)
Dengan adalah besar kecepatan linear (satuannya m/s), dan adalah besar kecepatan
sudut (satuannya rad/s).
Kecepatan sudut atau disebut juga kecepatan anguler juga termasuk besaran
vektor yang arahnya tegak lurus terhadap kecepatan linear v dan jari-jari r (Gambar 4.1).
Pada Gambar 4.1, benda P bergerak melingkar atau berotasi searah dengan arah gerak
106
jarum jam, maka arah kecepatan sudut tegak lurus bidang gambar menjauhi pembaca.
Jika P berotasi berlawanan dengan arah gerak jarum jam, maka kecepatan sudutnya tegak
lurus bidang gambar menuju pembaca. Jika benda berotasi pada bidang datar dengan arah
berlawanan dengan arah gerak jarum jam, kecepatan sudutnya tegak lurus bidang itu dan
arahnya ke atas (Gambar 4.2).
Penentuan arah kecepatan sudut tersebut dapat menggunakan kaidah tangan
kanan, yaitu arah empat jari menunjukkan arah rotasi dan arah ibu jari menunjukkan arah
kecepatan sudut (Gambar 4.3).
arah gerak
melingkar
Sumber: http://www.edutafsi.com
Gambar 4.2 Kecepatan Sudut Dan
Kecepatan Linear Gambar 4.3 Arah Gerak
Melingkar
Penyelesaian:
Diketahui:
Ditanyakan:
Jawab:
107
Dua roda yang digabung dalam satu sumbu putar, kedua roda memiliki besar kecepatan
sudut yang sama, sehinga
Penyelesaian:
Diketahui:
Ditanyakan:
Jawab:
Dua roda yang terpisah jika kelilingnya dihubungkan dengan tali sehingga menjadi satu
sistem gerak, kedua roda akan memiliki panjang lintasan dan kecepatan linear yang
108
besarnya sama, yaitu
dan
Karena kecepatan benda berubah, maka pada gmb benda mengalami percepatan
(Ingat: percepatan didefinisikan sebagai perubahan kecepatan per waktu). Pada Gambar
109
4.5(a) ditunjukkan pada posisi A kecepatan benda , setelah selang waktu sampai
pada posisi B dengan kecepatan , maka percepatannya adalah:
Besar percepatannya
Karena , maka
(4.8)
Vektor pada Gambar 4.5(b) sejajar dengan jari-jari r pada Gambar 4.5(a),
berarti arah vektor menuju ke titik O (pusat lingkaran), demikian juga percepatan
menuju pusat lingkaran, sehingga disebut percepatan sentripetal.
Jadi, gmb memiliki percepatan sudut ) nol dan besar percepatan sentripetal ( ) tetap
(tidak nol).
110
Contoh Soal 4.5
Sebuah benda bergerak melingkar beraturan dengan kecepatan sudut sebesar 10 rad/s.
Jika jari-jari putarannya adalah 2 meter, tentukan:
a) besar kecepatan linearnya; dan
b) percepatan sentripetalnya.
Penyelesaian:
Diketahui:
Ditanyakan:
Jawab:
atau
Benda yang bergerak melingkar semakin cepat atau dipercepat, besar kecepatan
linearnya selalu berubah. Pada Gambar 4.6 ditunjukkan dengan vektor yang semakin
111
panjang. Kecepatan sudutnya juga berubah semakin membesar. Jika kecepatan sudutnya
mula-mula sebesar dalam selang waktu berubah menjadi , maka percepatan
sudut rata-ratanya adalah:
(4.9)
Untuk selang waktu yang sangat kecil (atau ), maka percepatan sudut sesaatnya
adalah
Selain itu, pada gmbb, benda akan mengalami percepatan linear atau percepatan
tangensial yang besarnya
Karena , maka
(4.10)
Percepatan tangensial ( ) satuannya ( ), arahnya tangensial sejajar dengan
kecepatan linear.
112
Pada gerak melingkar yang kecepatannya semakin membesar, selain memiliki percepatan
sentripetal ( ) yang arahnya ke pusat rotasi, juga mempunyai percepatan tangensial ( ),
sehingga percepatan totalnya ( ) adalah resultan dari kedua vektor percepatan tersebut
(lihat Gambar 4.7), yaitu
(4.11)
Dan, besar percepatan totalnya adalah
(4.12)
Tentang percepatan sentripetal ( ), kita sudah membahasnya pada bagian sebelumnya,
besarnya seperti ditunjukkan pada persamaan (4.8), yaitu
113
Ditanyakan:
Jawab:
114
Ditanyakan:
a)
b)
c)
d)
Jawab:
a)
b)
c)
d)
Satuan frekuensi dalam SI adalah putaran/sekon atau hertz (Hz), dan dimensi frekuensi
adalah [T-1]. Selain itu dikenal juga satuan rpm, singkatan dari revolusions per minute
(putaran per menit), atau sering juga disebut ppm (putaran per menit). Sedangkan waktu
yang diperlukan untuk melakukan satu putaran atau revolusi disebut periode ( ),
(4.13)
Satuan periode adalah sekon (s) dan dimensi periode adalah [T].
115
Contoh Soal 4.8
Bola kecil yang massanya 100 g diikatkan di ujung sehelai benang kemudian ujung
lainnya dipegang dan digerakkan sehingga bola bergerak melingkar dalam bidang
horisontal dengan jari-jari 50 cm (gambar di bawah ). Jika bola menempuh 2 putaran
untuk setiap sekon, tentukan:
a) periodenya,
b) kecepatan linearnya,
c) percepatan sentripetalnya.
Penyelesaian:
Diketahui:
Ditanyakan:
Jawab:
a) = 0,5 s
c)
116
Contoh Soal 4.9:
Jika lintasan bulan mengelilingi bumi dianggap berbentuk lingkaran dengan jari-jari
385.000 km dan periode 27,3 hari (Gambar 4.8), tentukan kecepatan dan percepatan
sentripetal bulan.
Sumber :www.rocketcityspacepioneers.com
Gambar 4.8 Lintasan Bulan–Bumi
Penyelesaian:
Diketahui:
Ditanyakan:
Jawab:
117
sumbu rotasi. Dalam hal ini sumbu rotasinya adalah garis lurus yang melewati titik pusat
lingkaran roda dan tegak lurus bidang kertas/halaman buku.
Sumber : http://watale.blogspot.co.id
Gambar 4.9 Gerak Rotasi Benda Tegar
Pada benda yang menggelinding, misal roda mobil yang sedang berjalan, selain
berotasi terhadap sumbunya, roda juga mengalami perpindahan (lihat Gambar 4.10). Jika
roda menggelinding dengan lintasan lurus, maka besar perpindahan atau jarak tempuh
lintasannya sebanding dengan sudut putarannya. Misal, jari-jari roda , setelah roda
menggelinding satu kali putaran rodanya, maka setiap bagian pada roda tersebut sudah
berputar dengan sudut dan menempuh lintasan lurus sepanjang satu kali keliling
roda, yaitu .
P P
118
Ditanyakan:
= ...?
Jawab
Jadi, setelah menggelinding 10 kali putaran, jarak yang ditempuh roda sebesar 22 meter.
119
Sumber : www.blendtec.com
Gambar 4.11 Blender
Penyelesaian:
Diketahui:
,
,
Ditanyakan:
a)
b)
Jawab:
a) percepatan sudut rata-ratanya
b) jumlah putarannya
( )
120
H. Torsi
Sumber: id.aliexpress.com
Gambar 4.12 Torsi
Mengapa benda dapat berotasi? Pada gerak translasi, benda yang mula-mula diam
kemudian bergerak lurus disebabkan oleh adanya resultan gaya yang bekerja pada benda
itu. Benda dapat berotasi terhadap sumbunya juga disebabkan oleh gaya, yaitu gaya yang
bekerja pada benda dan menghasilkan momen gaya atau torsi, simbolnya (baca: tau).
Baut pada roda mobil dapat bergerak karena adanya torsi (Gambar 4.12).
Torsi adalah jarak dari sumbu rotasi ke titik kerja gaya dikali komponen gaya yang tegak
lurus dengan jarak itu (Gambar 4.13), dirumuskan:
atau (4.14)
dengan:
adalah torsi (N.m)
adalah jarak dari sumbu ke titik kerja gaya (m)
adalah gaya yang bekerja pada benda tegar yang berotasi (N)
adalah komponen gaya yang tegak lurus terhadap garis dari sumbu ke titik kerja
gaya (N)
adalah sudut yang diapit oleh vektor dan vektor (lihat Gambar4.14)
Vektor searah dengan arah gerak keluar atau masuk paku skrup ketika diputar
dari ujung vektor ke ujung vektor (Gambar 4.15). Atau menggunakan kaidah tangan
kanan: arah jari menunjukkan arah rotasi, sedangkan arah ibu jari menunjukkan arah torsi
( Gambar4.16).
121
putar
skrupp
Sumber: http://mafia.mafiaol.com
Sumber: http://www.edutafsi.com
Gambar 4.15 Arah Putaran Sekrup Gambar 4.16 Kaidah Tangan kanan
Penyelesaian
Diketahui:
= 30 N;
= 80 cm = 0,8 m
Ditanyakan:
a) jika (F tegak lurus r)
b) jika
Jawab:
(a) Torsi untuk tarikan tegak lurus terhadap bidang pintu (Gambar di bawah )
122
F
a) Torsi untuk tarikan membentuk sudut terhadap bidang pintu (Gambar di bawah )
I. Momen Inersia
F
r
m
Gambar 4.17 menunjukkan pada suatu partikel yang bermassa bekerja gaya
sedemikian sehingga partikel berotasi dengan jari-jari terhadap sumbu rotasinya. Pada
gambar tersebut sumbu rotasinya adalah garis tegak lurus bidang gambar menembus titik
pusat lingkaran. Akibat gaya , partikel berotasi dengan kecepatan linear atau percepatan
tangensial , sehingga sesuai hukum II Newton berlaku
(4.14)
Karena dan , maka
123
(4.15)
Ditulis
(4.16)
dengan disebut momen inersia, besaran skalar yang satuannya .
Sumber: https://tanya-tanya.com
124
Untuk benda-benda yang bentuknya tidak teratur dipakai besaran jari-jari girasi
( ). Benda yang berotasi dianggap seluruh massanya ( ) terkonsentrasi menjadi
yang berjarak dari sumbu rotasinya. Sehingga secara umum momen inersia dapat
ditulis:
(4.17)
Ditanyakan:
1. Jika sumbu di tengah diantara kedua partikel
2. Jika sumbu di tengah 0,5 m di sebelah kiri (Gambar 4.19)
Jawab:
1. Momen inersia sistem dengan sumbu di tengah (Gambar 4.18)
125
2. Momen inersia sistem dengan sumbu 0, 5 m di sebelah kiri partikel 1 (Gambar 4.19 ).
Penyelesaian:
Diketahui:
,
,
F
,
,
,
Ditanyakan:
a)
b)
126
Jawab:
a) Momen inersia katrol
Maka
127
Penyelesaian:
Diketahui:
Massa bola
Jari-jari bola
Posisi awal
Bola menggelinding tanpa selip
Ditanyakan:
Jawab:
Hukum kekekalan energi mekanik
Atau
128
Rangkuman
a. Gerak melingkar adalah gerak dengan lintasan berbentuk lingkaran.
b. Besaran-besaran pada gerak melingkar, meliputi:
: jari-jari lintasan, satuannya m
: panjang lintasan yang ditempuh, satuannya m
: sudut tempuh, satuannya rad
: kecepatan linear, satuannya m/s
: kecepatan sudut, satuannya rad/s
: percepatan sentripetal, satuannya
: percepatan sudut, satuannya
: percepatan tangensial, satuannya
: percepatan total, satuannya
c. Hubungan antara besaran-besaran tersebut adalah sebagai berikut:
d. Gerak melingkar beraturan (gmb) adalah gerak melingkar dengan besar jari-jari
tetap, kecepatan sudut tetap, besar kecepatan linear tetap (tetapi arahnya berubah),
besar percepatan sentripetal tetap, percepatan sudut nol, percepatan tangensial nol.
e) Gerak melingkar berubah beraturan (gmbb) adalah gerak melingkar dengan besar
jari-jari tetap, kecepatan linear berubah, kecepatan sudut berubah, percepatan sudut
tetap, besar percepatan tangensial tetap, percepatan sentripetal berubah.
f) Pada gmbb berlaku:
129
g) Frekuensi ( ) adalah jumlah putaran (revolusi) per waktu, dalam SI satuannya hertz
(Hz).
Periode ( ) adalah waktu yang diperlukan untuk melakukan satu putaran atau
revolusi, satuannya dalam SI sekon (s).
Hubungan frekuensi dan periode
h) Semua bagian benda yang berotasi akan bergerak memutar terhadap pusat yang
terletak di satu garis yang disebut sumbu rotasi.
i) Benda yang menggelinding, selain berotasi terhadap sumbunya, benda juga
mengalami perpindahan.Jika roda menggelinding dengan lintasan lurus, maka besar
perpindahan atau jarak tempuh lintasannya sebanding dengan sudut putarannya.
j) Analogi gerak translasi dan rotasi ditunjukkan pada tabel berikut ini!
Gerak Translasi Gerak Rotasi
(Besaran Linear) (Besaran Sudut)
k) Torsi adalah jarak dari sumbu rotasi ke titik kerja gaya dikali komponen gaya yang
tegak lurus dengan jarak itu, dirumuskan:
atau
l) Torsi dari seluruh partikel penyusun sebuah benda dapat dinyatakan:
ditulis
m) Untuk benda yang bentuknya tidak teratur dipakai besaran jari-jari girasi ( ). Benda
yang berotasi dianggap seluruh massanya ( ) terkonsentrasi menjadi yang
berjarak dari sumbu rotasinya. Sehingga secara umum momen inersia dapat ditulis:
130
Evaluasi 4
Soal-soal
a) Berapakah panjang lintasan yang telah ditempuh oleh sebuah benda yang bergerak
melingkar dengan jari-jari 2 m dengan sudut tempuh ?
b) Sebuah benda bergerak melingkar dengan jari-jari 1,2 m. Jika benda sudah
menempuh lintasan sepanjang setengah keliling lingkaran, berapakah sudut
tempuhnya?
c) Roda meter yang memiliki diameter roda 35 cm digunakan untuk mengukur panjang
jalan yang lurus dengan cara mendorongnya di sepanjang jalan yang diukur (Gambar
bawah ). Jika dalam waktu 10 menit terukur panjang jalan 660 meter, tentukan
a) jumlah putaran roda
b) periode rata-rata putaran roda
c) kecepatan sudut rata-rata roda
Sumber: https://dir.indiamart.com
d) Dua buah roda, yaitu roda A dan roda B masing-masing jari-jarinya 20 cm dan 12
cm,digabungkan sehingga berputar pada sumbu yang sama (lihat gambar di bawah ).
Jika kecepatan roda B sebesar 10 m/s, tentukan besar kecepatan roda A.
e) Tiga roda A, B, dan C saling berhubungan seperti pada Gambar4.30. Jika jari-jari
roda A, B, dan C masing-masing 20 cm, 8 cm, dan 4 cm, dan roda B berputar
dengan kecepatan sudut , tentukan:
(a) kecepatan linear A
(b) kecepatan sudut C
131
f) Sebuah benda bergerak melingkar beraturan dengan kecepatan linear sebesar20m/s.
Jika jari-jari putarannya adalah 1 meter, tentukan:
a) besar kecepatan sudutnya; dan
b) percepatan sentripetalnya.
g) Sebutir bola karet yang massanya 70 g diikatkan di ujung sehelai benang kemudian
ujung lainnya dipegang dan digerakkan sehingga bola bergerak melingkar dalam
bidang horisontal dengan jari-jari 40 cm. Jika bola menempuh 1 putaran untuk setiap
sekon, tentukan:
a) kecepatan,
b) percepatan sentripetalnya
h) Sebuah benda yang mula-mula diam kemudian bergerak melingkar dengan jari-jari 2
m dan dalam waktu 10 s kecepatan linearnya menjadi sebesar 20m/s. Hitunglah:
a) percepatan sudutnya
b) percepatan tangensialnya
c) percepatan sentripetalnya pada saat
d) percepatan totalnya pada saat .
i) Seekor kuda balap berlaga di suatu sirkuit yang berbentuk lingkaran dengan jari-jari
50 m. Dari keadaan diam di garis start kemudian berlari dipercepat beraturan hingga
dalam waktu 10 s mencapai kelajuan 15 m/s. Tentukan:
1) percepatan tangensialnya
2) percepatan sudutnya
3) percepatan sentripetalnya ketika kelajuan kuda 20 m/s
4) percepatan totalnya ketika kelajuan kuda 20 m/s.
j) Sebutir kelereng diputar dalam baskom berbentuk lingkaran berdiameter 20 cm. Jika
kelereng memutari pinggir baskom 2 kali putaran setiap sekon, berapakah kecepatan
linear dan percepatan sentripetal kelereng tersebut!
132
k) Pada sebuah roda yang mempunyai momen inersia 8 bekerja torsi sebesar
50m.N.
a) Berapakah percepatan sudutnya?
b) Berapakah lama waktu yang dibutuhkan roda dari diam sampai roda mempunyai
kecepatan sudut sebesar 88,4 rad/s?
c) Berapakah panjang lintasan yang telah ditempuh roda tersebut sesaat besar
kecepatan sudutnyamencapai 88,4 rad/s?
l) Pada sebatang tongkat yang panjangnya 50 cm bekerja 3 gaya yang sama besarnya
seperti ditunjukkan pada gambar di bawah. Jika tongkat berotasi dengan sumbu
rotasinya di titik C, berapakah besar momen gaya totalnya?
m) Dua buah bola yang dianggap sebagai partikel dihubungkan dengan seutas kawat
yang kaku seperti gambar di bawah. Bila massa bola P dan Q masing-masing 600
gram dan 400 gram, dan massa kawat dapat diabaikan, berapakah momen inersia
sistem kedua bola terhadap poros AB?
a) Jika poros AB memotong tengah-tengah kawat
b) Jika poros AB berjarak 20 cm dari P dan 50 cm dari Q
35cm 35cm
n) Sebuah bola pejal dengan jari-jari 20 cm dan massa 4 kg dilepas dari keadaan diam
di puncak bidang miring dengan ketinggian 60 cm dan sudut kemiringan
terhadap horizontal. Jika bola menggelinding tanpa selip, t entukan percepatan
linear dan energi kinetik dari bola ketika sampai di bidang datar ( .
133
BAB 5
USAHA DAN ENERGI
PETA KONSEP
USAHA ENERGI
Dalam kehidupan sehari-hari, kita mengenal kata usaha. Biasanya kata usaha ini
dikaitkan dengan upaya untuk mencapai suatu hasil, misal usaha untuk menyelesaikan
tugas sekolah, usaha untuk mendapatkan pekerjaan, usaha untuk memperbaiki sepeda.
Demikian juga kata energi, kita mengenal istilah sumber-sumber energi, energi matahari,
bahkan kita juga mengenal istilah krisis energi. Usaha dan energi juga dibahas dalam
fisika. Apakah pengertian usaha dan energi dalam kehidupan sehari-hari sama dengan
pengertian usaha dan energi dalam fisika? Untuk itu marilah kita belajar tentang usaha
atau kerja, energi, dan daya yang akan dibahas pada bagian berikut ini, diharapkan setelah
mempelajari bab ini kalian akan dapat memahami, mengerti dan mampu memecahkan
134
masalah serta menganalisis masalah gerak dan usaha yang terkait dalam bidang
kesehatan.
Sumber : http://www.yestem.in
A. Usaha
Ketika orang menarik balok sehingga balok berpindah posisi, dikatakan bahwa
orang tersebut melakukan kerja atau usaha pada balok (Gambar 5.1). Jika gaya dari tali
(yang ditarik orang tersebut) besar dan arahnya tetap, maka usaha yang dilakukan gaya
itu pada balok didefinisikan sebagai perkalian besar perpindahan dengan komponen gaya
yang sejajar dengan perpindahan (lihat Gambar 5.2).
135
Sehingga dapat ditulis:
(5.1)
Dengan:
adalah usaha (Nm)
adalah gaya yang bekerja pada balok (N)
, adalah besar komponen gaya yang sejajar dengan perpindahan (N)
Catatan:
Usaha adalah besaran skalar, satuannya dalam SI adalah N.m atau joule (J). Satuan gaya
dalam SI adalah N dan dalam cgs adalah dyne. Karena , maka satuan
usaha dalam cgs dapat ditentukan, yaitu:
1 J = 1 Nm = 1 (105 dyne) (100 cm) = 107 dyne.cm
Karena 1 dyne.cm = 1 erg, maka erg.
Contoh Soal 5.1:
Sebuah benda bermassa diberi gaya sehingga benda berpindah
sejauh searah dengan arah gaya. Berapakah usaha yang dilakukan oleh gaya tersebut?
Penyelesaian:
Diketahui:
Jawab:
136
Contoh Soal 5.2:
Peti yang massanya 10 kg terletak di lantai datar dengan koefisien gesek kinetik antara
lantai dan peti 0,1. Peti ditarik dengan gaya sebesar 100 N membentuk sudut 30o terhadap
horisontal, sehingga peti bergeser sejauh 20 m. Hitung:
1) usaha yang dilakukan oleh gaya tarik;
2) usaha yang dilakukan oleh gaya gesek oleh lantai;
3) usaha totalnya.
Penyelesaian:
Diketahui:
,
,
,
,
Ditanyakan:
a) oleh F = ...?
b) oleh = ...?
c) total = ...?
Jawab:
a) Usaha oleh gaya tarik ( )
)(d)
137
Jadi, usaha oleh gaya tarik sebesar .
Jadi, usaha oleh gaya gesek lantai sebesar 96 J (tanda minus menunjukkan usaha
dari gaya yang arahnya berlawanan dengan arah perpindahan balok).
c) Usaha totalnya
Usaha total sebesar 1.634 joule ini dihasilkan oleh gaya total, yaitu ,
yang arahnya searah dengan arah perpindahan balok.
Sumber: http://hisham.id
138
Karena gaya pada box oleh tangan orang tersebut arahnya vertikal ke atas,
sedangkan perpindahan box searah dengan perpindahan orang yaitu mendatar ke kanan,
maka gaya tegak lurus terhadap perpindahan, sehingga usaha orang terhadap box adalah
nol. Atau dengan kata lain, orang tidak melakukan usaha pada perpindahan box tersebut.
B. Energi
Apakah energi? Secara sederhana dapat dinyatakan, energi adalah kemampuan
untuk melakukan usaha. Raket yang diayunkan mengenai bola menyebabkan bola
bergerak melambung (Gambar 5.5). Hal ini menunjukkan raket yang bergerak memiliki
kemampuan untuk melakukan usaha, atau dikatakan raket yang bergerak memiliki energi.
Sebutkan energi apa saja yang kalian kenal!
Sumber: http://newchairulnazri.blogspot.co.id
Gambar 5.5 Energi Raket terhadap Bola
139
(5.2)
Dengan demikian adalah perubahan energi kinetik ( ), sehingga
(5.3)
Jadi, kerja yang dilakukan pada suatu benda sama dengan perubahan energi kinetik
yang terjadi pada benda tersebut. Pernyataan ini disebut teorema usaha-energi. Teorema
tersebut menunjukkan bahwa satuan energi sama dengan satuan kerja atau usaha, yaitu
joule (J).
Pada peristiwa bola dipukul dengan raket terjadi perpindahan energi dari raket ke
bola. Jadi usaha dilakukan jika terjadi transfer energi dari benda yang satu ke benda yang
lain.
Ditanyakan:
Jawab:
140
Penyelesaian:
Diketahui:
= 1.000 kg,
,
Ditanyakan:
Jawab:
(5.4)
dengan
adalah massa benda (kg)
percepatan gravitasi bumi (
jarak benda dari permukaan bumi (m)
energi potensial benda relatif terhadap permukaaan bumi (m)
141
Penyelesaian:
Diketahui:
Ditanyakan:
Jawab:
B C
142
Penyelesaian:
Diketahui:
,
y = 4 m,
Ditanya kan:
Jawab:
a) Perbedaan ketinggian antara A dan B adalah , maka
perubahan energi potensial bola dari A ke B adalah
(5.5)
dengan
adalah gaya pegas, yaitu gaya dari pegas pada benda di ujung pegas (N)
adalah konstanta pegas, yaitu ukuran kelenturan pegas (N/m)
adalah perubahan panjang pegas (m)
Tanda minus menunjukkan bahwa arah gaya berlawanan dengan perpindahan benda.
Benda diujung pegas digerakan ke kiri (perpindahan ke kiri), gaya yang bekerja pada
benda itu oleh pegas berarah ke kanan (lihat Gambar 5.7).
143
Persamaan pegas , disebut hukum Hooke.
(5.6)
Jawab:
144
Contoh Soal 5.9:
Sebuah pegas digantung dengan posisi seperti pada Gambar 5.9. Pegas kemudian diberi
beban benda bermassa 500 gram sehingga bertambah panjang 5 cm. Jika percepatan
gravitasi 10 , hitung:
Ditanyakan:
Jawab:
Dalam keadaan setimbang besarnya gaya pegas sama dengan berat beban, sehingga
145
Jadi, konstanta pegas tersebut adalah , dan energi potensialnya sebesar
146
Penyelesaian
Diketahui:
Massa benda
Posisi 1 (mula-mula)
Posisi 2 (tengah)
Gambar 5.10 Contoh soal
5.10
sehingga
sehingga
Ditanyakan:
a) EP = ...? EK= ...? EP+EK= ...? di posisi 1
b) EP = ...? EK= ...? EP+EK= ...? di posisi 2
c) EP = ...? EK= ...? EP+EK= ...? di posisi 3
Jawab:
a) Pada posisi mula-mula (posisi 1)
147
b) Pada posisi di tengah-tengah (posisi 2)
Kesimpulan:
Pada semua posisi jumlah energinya sama.Jumlah energi kinetik (EK) dan energi
potensial (EP) tetap, dapat ditulis
(5.7)
Energi kinetik ditambah energi potensial (dapat juga energi potensial pegas) disebut
energi mekanik, sehingga hal ini disebut hukum kekekalan energi mekanik
atau
148
Ditanyakan:
Penyelesaian:
Diketahui:
Ditanyakan:
14.
15.
149
Jawab:
a) Konstanta pegas
150
Jadi, kecepatan peluru di posisi setimbang (atau sesaat peluru keluar dari senapan)
sebesar .
D. Daya
Daya adalah kerja atau usaha yang dilakukan per satuan waktu, atau energi yang
ditransfer per satuan waktu.
atau
(5.8)
Dengan adalah daya, adalah usaha, dan adalah waktu. Daya adalah besaran skalar,
dalam SI satuannya J/s atau watt (W), 1 J/s = 1 W. Satuan lain daya adalah: hp = horse
power; DK = daya kuda; PK = Paarden Kracht
1 hp = 1 DK = 1 PK = 746 watt
Sedangkan kWh (singkatan dari kilo watt hour atau kilo watt jam) adalah satuan energi.
1 kWh = (1000 W)(3600 s)= 3.600.000 W.s= joule.
Ditanyakan:
151
Jawab:
Karena , maka
Jadi, usaha oleh mesin tersebut sebesar dan dayanya sebesar atau
.
Penyelesaian:
Diketahui:
,
,
Diatanyakan:
Jawab:
Usaha dilakukan untuk perubahan energi potensial barang
152
Karena , maka daya mesin tersebut =
Ditanyakan:
153
Rangkuman
a) Usaha didefinisikan sebagai perkalian besar perpindahan dengan komponen gaya
yang sejajar dengan perpindahan, dirumuskan:
atau
Satuan usaha dalam SI adalah joule (J), dalam cgs satuannya erg, .
b) Energi adalah kemampuan untuk melakukan usaha. Ada beberapa bentuk energi,
antara lain: kalor, energi cahaya, energi kinetik, energi potensial.
Satuan energi sama dengan satuan usaha, yaitu joule.
c) Energi pada benda yang bergerak disebut energi kinetik, dirumuskan:
g) Daya adalah kerja atau usaha yang dilakukan per satuan waktu, atau energi yang
ditransfer per satuan waktu, dirumuskan:
154
Evaluasi 5
Soal-soal
1. Gaya sebesar 80N bekerja pada sebuah benda dengan arah membentuk sudut 60o
terhadap horisontal. Jika benda berpindah sejauh 50 m, berapakah usahanya?
2. Sebuah balok yang massanya 8 kg mula-mula diam di atas lantai yang datar dan licin.
Balok ditarik dengan gaya tetap 12 N yang arahnya mendatar sehingga balok bergerak
lurus dan besar kecepatan menjadi 3 m/s (lihat Gambar di bawah ).
b. Berapa usaha yang dilakukan oleh gaya tarik tersebut?
b. Berapa perpindahan balok tersebut?
3. Sebuah benda bermassa 4 kg yang sedang bergerak lurus di atas lantai datar
memiliki energi kinetik 200 J. Jika gesekan antara permukaan benda dan lantai dapat
diabaikan, berapakah besar kecepatan benda tersebut?
4. Sebuah bola bermassa 500 gram dilempar vertikal ke atas dari permukaan tanah
dengan kelajuan awal 10 m/s. Bila , berapakah usaha yang dilakukan
oleh gaya berat bola sampai bola mencapai tinggi maksimum?
5. Sebuah elevator yang beratnya 2.000 N ditarik oleh gaya penarik sehingga selama 8 s
bergerak lurus beraturan ke atas setinggi 80 m ( ).
a. Berapakah usaha yang dilakukan oleh gaya penarik tersebut?
b. Berapakah daya yang diperlukan untuk menaikkan elevator tersebut?
c. Berapabesar perubahan energi potensial elevator setelah dinaikkan
hingga setinggi itu?
6. Sebuah balok A yang massanya 3 kg terletak di atas meja yang kasar dengan
koefisien gesek kinetik antara balok dan lantai sebesar 0,2. Balok A dihubungkan
dengan beban B yang massanya 5 kg dengan menggunakan tali yang ringan melalui
155
katrol yang juga ringan dan licin (lihat gambar bawah ). Jika beban bergerak sejauh 1
m ke bawah, tentukan ( ):
b) kelajuan balok sesaat beban mencapai posisi 1 m dari posisi semula;
c) usaha yang dilakukan oleh gaya gesek; dan
d) usaha total balok.
7. Untuk menurunkan sebuah bok yang massanya 50 kg dari atas bak mobil yang
ketinggiannya 1 meter ke lantai digunakan papan miring yang licin dengan sudut
kemiringan 30o. Dengan menggunakan , hitunglah:
a. Berapakah perubahan energi potensialnya?
b. Berapakah usaha yang dilakukan oleh gaya berat?
c. Jika kotak mula-mula diam, berapakah kelajuannya sesaat sampai lantai.
8. Di dalam suatu senapan angin terdapat sebuah pegas dengan konstanta pegas 25.000
dyne/cm. Setelah peluru yang massanya 5 g dimasukkan kemudian senapan dikokang
sehingga pegas memendek sebesar 2cm. Jika gesekan peluru dengan dinding senapan
diabaikan dan , berapakah kelajuan peluru sesaat keluar dari senapan
itu.
9. Dari atap suatu gedung, sebutir peluru yang massanya 10 g ditembakkan vertikal ke
atas dengan kelajuan awal sebesar 40 m/s. Jika saat mencapai posisi 90 m di atas
tanah, kelajuan peluru menjadi separuh dari kelajuan awalnya, dengan menggunakan
tentukan:
b) tinggi gedung tersebut;
156
c) energi potensial peluru pada ketinggian maksimum;
d) tinggi maksimum yang dicapai peluru; dan
e) energi kinetik peluru sesaat menyentuh tanah di dasar bangunan.
10. Seekor kuda balap yang massanya 200 kg dari posisi start berlari hingga kelajuannya
mencapai 72 km/jam dalam waktu 1 s (Gambar bawah ).
a. Berapakah usaha yang dilakukan oleh kuda?
b. Berapakah daya yang dikeluarkan oleh kuda?
Sumber : http://lintasgayo.co/
157
DAFTAR PUSTAKA
Abdullah. M. 2016. Fisika Dasar I. Bandung: Penerbit ITB. Tersedia
di:https://drive.google.com/.
Belonomi .http://www.belonomi.com/2015/07/jam-atom-sebagai-standar-waktu.html.
Diunduh tanggal 8 Agustus 2016
E-SBMPTN http://www.e-sbmptn.com/2014/09/cara-membaca-neraca-ohaus.html
Diunduh tanggal 14 Agustus 2016
http://www.gardapengetahuan.xyz/2016/07/peta-konsep-hukum-newton-tentang-
gerak.html. Diunduh 20 Oktober 2016
Mafiaol http://mafia.mafiaol.com/2012/11/gerak-lurus-beraturan-glb.htmlDiunduh
tanggal 14 Agustus 2016
Monohttp://fismath.com/cara-membaca-skala-jangka-sorong-yang-benar/Diunduh
tanggal 13 Agustus 2016
158
Plengdut https://www.plengdut.com/mengukur-ukuran-dan-satuan-
pengukuran/68/Diunduh tanggal 13 Agustus 2016
Serwey, R. A. & J.W. Jewett. 2004. Physics for Scientists and Engeneers. Sixth
Edition. U.S.A.: Thomson Brooks/Cole.
Tipler, P.A. 2001. Fisika untuk Sains & Teknik. Edisi 3 Jilid 1. Alih Bahasa: Lea
Prasetio dan Rahmad W. Adi. Jakarta: Erlangga.
William D. Callister Jr. 2007. Materials Science and Engineering” An Introduction- 7th
ed. USA: John Willey and Sons.
159
GLOSARIUM
160
Emisivitas : perbandingan daya yang dipancarkan per satuan luas oleh
suatu permukaan terhadap daya yang dipancarkan
benda hitam.
Energi : daya kerja atau tenaga.
Energi Listrik : energi yang tersimpan dalam arus listrik.
Fluks Magnetik : garis khayal di sekitar magnet dan muatan listrik yang
dapat menentukan besar kuat medan magnet dan
medan listrik.
Frekuensi : jumlah suatu getaran atau putaran setiap waktu.
Galvanometer : alat ukur arus listrik yang sangat kecil.
Garis Gaya Listrik : berkas cahaya yang menembus luas permukaan gaya.
Elektrostatis : gaya dalam muatan listrik diam.
Gaya Gerak Listrik : beda potensial antara ujung-ujung penghantar sebelum
dialiri arus listrik.
Gaya Magnetik : gaya tarik-menarik atau tolak-menolak yang timbul
akibat dua benda yang bersifat magnet saling
berinteraksi.
Gelombang : usikan yang merambat dan membawa energi.
161
Kuat Medan Listrik : besar gaya listrik per satuan muatan.
Kuat Medan Magnetik : gaya yang bekerja pada satu satuan kutub utara pada
titik tertentu pada medan magnet.
Massa : jumlah materi dalam benda.
Medan Listrik : ruangan di sekitar muatan listrik atau benda bermuatan
listrik yang masih terpengaruh gaya listrik.
162
Transformator : pengubah tegangan listrik bolak-balik agar diperoleh
tegangan yang diinginkan.
163
BIODATA PENULIS
164
Wiyanto, dilahirkan di Wonosobo Jawa Tengah pada tahun 1963.
Pendidikan SD, SMP, dan SMA ditamatkannya di Wonosobo.
Pada tahun 1983 ia melanjutkan pendidikan di IKIP Semarang
(sekarang Universitas Negeri Semarang) pada Jurusan Pendidikan
Fisika, dan memperoleh ijazah Sarjana Pendidikan pada tahun
1987. Ia kemudian diterima menjadi dosen di Universitas Negeri
Semarang (Unnes) pada tahun 1988 hingga sekarang. Ia
melanjutkan pendidikan S2 di Jurusan Fisika ITB, dan memperoleh
gelar Magister Sains (M.Si.) pada tahun 1993. Selanjutnya, ia menempuh pendidikan S3
di Universitas Pendidikan Indonesia (UPI) Bandung dan memperoleh gelar Doktor dalam
bidang Pendidikan IPA pada tahun 2005.
Sebelum menempuh pendidikan S3, ia berkecimpung baik dalam bidang kependidikan
maupun nonkependidikan. Dalam bidang nonkependidikan, ia bersama dengan
kelompoknya telah melakukan beberapa penelitian tentang fisika bahan semikonduktor.
Bahkan dalam upaya melengkapi peralatan penelitian yang dibutuhkan dalam bidang
fisika bahan tersebut, ia juga terlibat dalam kegiatan rancang bangun reaktor sputtering di
Laboratorium Fisika Unnes melalui penelitian yang ia ketuai, yaitu Domestic
Collaboration Research Grant (DCRG) dengan Laboratorium Fisika Bahan Elektronik
ITB. Setelah lulus S3, ia lebih fokus meneliti tentang pendidikan/pembelajaran fisika dan
IPA yang mengantarkannya dalam pencapaian jabatan akademik tertinggi profesor dalam
bidang pendidikan fisika pada tahun 2009.
165
166