Gesekan kering (coulomb) = bergesekannya 2 permukaan kering yang menimbulkan perpindahan atau

gerak relatif
Gesekan fluida = terjadi pada cairan atau gas yang merubah kecepatan relatifnya

F static= jika benda padat diberi beban dan dikemuddian diberi F, F untuk menggerakkan pada permulaan
(mula)
F kinetic = F yang telah diberi menimbulkan gerak relative (mempertahankan)
Static>=kinetic

𝐹 = 𝜇. 𝑊
Keterangan : μ = koefisien gesek statik atau koefisien gesek kinetik

𝜇𝑠 = tan 𝜃
Keterangan : θ = sudut dari berat (BERAT ITU ARAH HORIZONTAL SO pengambilan sudut dari arah
horizontal)

- Koef gesek konstan sampai pembebanan 10 pangkat 5.

- Koef gesek kecil padda saat beban kecil dan semakin meningkat bila nilainya naik
Koef kesil : tembaga teroksidasi dengan udara, sehingga lapisan oksida membatasi 2 permukaan dan hanya
sedikit kontak yang terjadi,, lapisan oksida kekuatan gesernya kecil
Beban tinggi : lapisan batas rusak sehingga menimbulkan gesekan tinggi dan kerusakan permukaan
-Material dengan lapisan batas yang biasanya terbentuk pada keadaan lingkungan memilikikoef yang tidak
konstan sesuai dengan beban/berat/gaya