BLOK DIAGRAM dan TRANSFER FUNCTION

1. Diagram Blok.

Suatu sistem kontrol dapat terdiri dari beberapa komponen. Untuk menunjukkan fungsi
yang dilakukan oleh tiap komponen biasanya kita gunakan suatu diagram yang disebut
diagram blok.

Dalam suatu diagram blok, semua variabel sistem saling dihubungkan dengan
menggunakan blok fungsional. Blok fungsional atau biasa disebut blok adalah suatu
simbol operasi matematik pada sinyal masukan blok yang menghasilkan keluaran

a. Penggambarannya dalam Domain Waktu atau Kawasan Waktu

mempunyai SIMBOL-SIMBOL sbb: I/P, O/P dan Proses

g(t)
u(t) y(t)

1
 b. DIAGRAM BLOK juga dpt digambarkan dalam Domain Frekuensi atau Kawasan
Frekuensi “S DOMAIN”

U(S) G(S) Y(S)

2. Diagram Blok dan Sinyal Flowgraph

Seringkali dijumpai diagram blok maupun sinyal flowgraph dari suatu sistem
masih terlalu rumit untuk dianalisis secara langsung. Untuk memudahkan analisis,
diagram blok maupun sinyal flowgraph harus disederhanakan lebih dahulu.
Contoh-contoh dari penyederhanaan dapat dilihat berikut.
a. Rangkaian serie atau perkalian

G1 G2
x2  x1
G 1G 2
x2
x1
atau G 2 G 1

G 1G 2
G1 G2
    
x1 x2 x1 x2

b. Rangkaian paralel atau penjumlahan dan pengurangan

G1  x2
x
1   G 1 G 2
x1 x2
G2 
x 2  G 1 x1  G 2 x1
x 2  (G 1  G 2 )x 1

G1
x1 1 1 x2 G1  G 2
   
x 1  x2
G2

2
3. Transfer Function atau Fungsi Alih
Dalam bab ini akan dijelaskan penggambaran sistem kendali, yang meliputi
fungsi alih (transfer function), korelasi antara fungsi alih dengan persamaan ruang
keadaan, diagram blok, sinyal flowgraph, serta mencari fungsi alih dari suatu diagram
blok (dengan cara reduksi diagram blok) maupun dari sinyal flowgraph (dengan dalil
Mason).
4. Fungsi alih adalah perbandingan antara masukan dan keluaran dalam fungsi
Laplace (fungsi s), di mana semua kondisi mula sama dengan nol.

X(s) Y(s)
G(s)

Y(s)
G(s) =
X(s)
keluaran
= dengan kondisi mula = 0
masukan
s = variabel kompleks (variabel dalam Transformasi Laplace).
Y(s) = L [y(t)]  X(s) = L [ x(t) ]

Kondisi mula :

x t , y t  t 0  0
dx d 2 x dy d 2 y
, ,, , , t 0 0
dt dt 2 dt dt 2

FUNGSI ALIH
( Transfer Function disingkat TF)

1. OPEN LOOP SYSTEM (Sistem Kendali Lup Terbuka)

Y ( s)
 G( s)
U ( s)

3
c. Rangkaian Serie :

Y ( s)
 W ( s ).H ( s )
U ( s)

Y ( s)
 G1( s)G 2( s)G3( s)
U ( s)

2. CLOSED LOOP SYSTEM.

(Hubungan yg mempunyai UMPAN BALIK )

4
5
6
7
8
9
10
Cara Kedua adalah dengan PENYEDERHANAAN

11
12
13